减速器的分类

减速机是比较常用的一种传动设备。减速机的种类多样、型号丰富，常见的种类有齿轮减速机、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等等。

一、齿轮减速机介绍

1、齿轮减速机是新颖减速传动装置。

2、采用最优化,模块组合体系先进的设计理念,具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细,可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。

3、齿轮采用优质高强度合金钢,表面渗碳硬化处理,承载能力强,经久耐用。

齿轮减速机分类

1、圆柱齿轮减速机

2、大功率齿轮减速机

3、斜齿轮减速机

4、平行轴斜齿轮减速机

5、锥齿轮减速机

6、圆锥圆柱齿轮减速机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等各种通用机械设备的减速传动机构。

齿轮减速机系列产品齿轮减速机产品概述：

R系列

1、R系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量

2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达132KW;

3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上；

4、振动小,噪音低,节能高；

5、选用优质锻钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理；

6、经过精密加工,确保轴平行度和定位轴承要求,形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各类电机,组合成机电一体化,完全保证了产品使用质量特性。齿轮减速机产品概述：

F系列

1、F系列平行轴斜齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。

2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达90KW以上。

3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。

4、振动小,噪音低,节能高,选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。

5、经过精密加工,确保轴平行度和定位的精度,这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。

S系列

1、S系列斜齿轮蜗杆减速电机具有很高的科技含量,有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动,提高该机力矩与效率。该系列产品规格齐全,转速范围广,通用性好,适应各种安装方式,性能安全可靠寿命长,实施了国际标准要求。

2、机体表面凹凸具有散热作用,吸振强,低温升,低噪音。

3、该机密封性能好,对工作环境适应性强。

4、该机传动精度高,特别适应在有频繁启动的场合工作,可连接各类减速机及配置各类型电机驱动,可安装在90度传动操作位置。

5、该电机关键零部件采用了高耐磨材料,并经过特种热处理,具有加工精度高,传动平稳、体积小承载能力大、寿命长等特点。

6、该减速机可配置各种类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。

K系列

1、K系列螺旋锥齿轮减速机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。

2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达200KW以上。

3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。

4、振动小,噪音低,节能高。

5、选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。

6、经过精密加工,构成了斜齿轮、伞齿轮、锥齿轮传动总成的减速机配置各种类电机,形成机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。

二：

行星齿轮减速机

主要传动结构为:

行星轮,太阳轮,外齿圈.

行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:

3.4.

5.6.

8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.

因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.

减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到100Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

关于行星减速机的几个概念:

级数:

行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.

回程间隙:

将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

行星摆线针轮减速机：

全部传动装置可分为三部分：

输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

三、摆线针轮减速机

特点：

高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，

(输入轴每转一圈，第一个摆线针轮转一个齿，第一个摆线针轮转一圈，第二个摆线针轮转一个齿，如果两个摆线针轮的齿数各是17，传动比就是

17*17=289。)

行星齿轮的特点

每一部汽车上都有行星齿轮，少了它们，汽车就不能自由行走。汽车上的行星齿轮主要用在两个地方，一是驱动桥减速器、二是自动变速器。很多人都想知道，行星齿轮有什么功能，为什么汽车少不了它。

我们熟知的齿轮绝大部分都是转动轴线固定的齿轮。例如机械式钟表，上面所有的齿轮尽管都在做转动，但是它们的转动中心（与圆心位置重合）往往通过轴承安装在机壳上，因此，它们的转动轴都是相对机壳固定的，因而也被称为"定轴齿轮"。

有定必有动，对应地，有一类不那么为人熟知的称为"行星齿轮"的齿轮，它们的转动轴线是不固定的，而是安装在一个可以转动的支架（蓝色）上（图中黑色部分是壳体，黄色表示轴承）。行星齿轮（绿色）除了能象定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴（B-B）转动之外，它们的转动轴还随着蓝色的支架（称为行星架）绕其它齿轮的轴线（A-A）转动。绕自己轴线的转动称为"自转"，绕其它齿轮轴线的转动称为"公转"，就象太阳系中的行星那样，因此得名。

也如太阳系一样，成为行星齿轮公转中心的那些轴线固定的齿轮被称为"太阳轮"，如图中红色的齿轮。在一个行星齿轮上、或者在两个互相固连的行星齿轮上通常有两个啮合点，分别与两个太阳轮发生关系。如右图中，灰色的内齿轮轴线与红色的外齿轮轴线重合，也是太阳轮。

轴线固定的齿轮传动原理很简单，在一对互相啮合的齿轮中，有一个齿轮作为主动轮，动力从它那里传入，另一个齿轮作为从动轮，动力从它往外输出。也有的齿轮仅作为中转站，一边与主动轮啮合，另一边与从动轮啮合，动力从它那里通过。

在包含行星齿轮的齿轮系统中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是说，可以有三条转动轴允许动力输入/输出，还可以用离合器或制动器之类的手段，在需要的时候限制其中一条轴的转动，剩下两条轴进行传动，这样一来，互相啮合的齿轮之间的关系就可以有多种组合：

动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出，行星架通过刹车机构刹死；动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出，另外一个太阳轮刹死；

动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出，另外一个太阳轮刹死；

两股动力分别从两个太阳轮输入，合成后从行星架输出；

两股动力分别从行星架和其中一个太阳轮输入，合成后从另外一个太阳轮输出；动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮和行星架分两路输出；

动力从行星架输入，分两路从两个太阳轮输出；

我们知道，汽车发动机只有一个，而车轮有四个。发动机的转速扭矩等特性与路面行驶需求大相径庭。要把发动机的功率适当地分配到驱动轮，可以利用行星齿轮的上述特性。如自动变速器，也是利用行星齿轮的这些特性，通过离合器和制动器改变各个构件的相对运动关系而获得不同的传动比。

摆线针轮减速机和涡轮蜗杆减速机

摆线针轮减速机

原理：

完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转

又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

涡轮蜗杆减速机

原理：

通过涡轮以及蜗杆90度的交叉配合实现传动。

摆线针轮与涡轮蜗杆共同点：

效率低，扭矩输出大。

摆线针轮与涡轮蜗杆减速机的区别：

1，摆线针轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。

2，涡轮蜗杆最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。

3，摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而涡轮蜗杆的传动相对比较简单。