FANUC维修问答_系统报警
1：SVM 故障: LED显示2,怎样解除报警. SPM 故障: LED显示19,怎样解除报警. 谢谢! SVM 报警代码2，
(1) 内容：变频器控制电源低电压
(2) 主要原因和排除方法
(a) 确认放大器的３相输入电压(应大于等于额定输入电压的倍)
(b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时：大于等于
(c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B)
(d)更换SVM
SPM报警代码19、20
U 相(报警代码19)、V 相(报警代码20)电流检测电路的偏移电压过大。通电时进行检测。发生报警时，请更换SPM。发生在刚更换SPM 控制印制电路板后时，请确认功率单元与SPM 控制印制电路板之间连接器的插入情况。
2：SVM故障:LED显示2号报警,查资料是内部控制回路用电源电压已下降.或控制印刷版上的时钟已停止.我想问内部控制回路用电源电压是靠电池供电还是供给控制电源供电.通过怎样方法解决谢谢!
内部控制回路用电源电压是靠PSM供给+24V电源供电
LED显示2号报警：变频器控制电源低电压报警
(1) 内容：变频器DC 链路部低电压
(2) 主要原因和排除方法
(a) 确认放大器的３相输入电压(应大于等于额定输入电压的倍)
(b) 确认PSM 输出的24V 电源电压(正常时：大于等于
(c) 确认连接器、电缆(CXA2A/B)
(d) 更换SVM
3：空气开关跳下，Ｘ，Ｙ，Ｚ三轴显示401报警，稳压电源无输出．当开关打上又正常工作．
"稳压电源无输出"中的稳压电源是否指＋24电源是否有可能有短路
4：专家你好，我看到有些车床的换档用到M41-M44的M指令，这个M指令是通过译码得来的吗我看书上知道M36，后面的是怎么回事还有一个就是我的光栅尺参考标记点在尺子中间，每次回零时都要先移动到超过中点后才可以回到零点，要不然就报90号报警，不知道可不可以通过修改参数将其移到离零点近的地方呀
1。所有M代码都需要译码才能使用。除了M00，M01，M02，M30有特定意义以外，其他的都可随意指定。
2。没有办法改变，回零前如果没有检测到光栅的0信号，就不可能正确的找到零点，所以就会出现90号报警。
5：专家你好！我是发那科系统的一名用户，系统为０－ＴＤ最近出现一故障，现象为：１、ＣＲＴ上显示４０１号与４１４号报警； 2、驱动器上显示9。不知道是什么原因，请专家指导，谢谢！
驱动器上显示9说明伺服放大器控制的第二个轴有异常电流。
(1) 内容：变频器 IPM 报警
(2) 主要原因和排除方法
(a) 请切实按下面板(控制基板)。
(b) 将电机的动力线从SVM 上拆下，解除急停
①没有发生IPM 报警时
→至(b)
②发生IPM 报警时
→更换SVM
(c) 将电机的动力线从SVM 上拆下，确认电机动力线的U、V、W 中的其中一根与PE 的绝缘
①绝缘老化时
→至(c)
②绝缘正常时
→更换SVM
(d) 将电机与动力线分离，确认电机或动力线某一方的绝缘是否老化
①电机的绝缘老化时
→更换电机
②动力线的绝缘老化时
→更换动力线
6：我们实验室现有FANUC车床实验台两台,X轴为半闭环，Z轴安装了一个光栅尺，现在Z轴参数设置成全闭环连接。我想问问专家: 1、怎样计算指令倍增比其中最小指令单位如为，那么检测单位所需数据应在那些参数中查。我想是否应与No2024有关，现在该参数为4000。那么该参数应设置成什么为什么我们的参数为105。（丝杠导程为4mm） 2、No1821参考计数器容量，手册中说应“按电机每转的反馈脉冲数或者该反馈脉冲数被整数尽除的商值进行设定”那么如果现在电机每转的反馈脉冲数为4000，是否意味着4000，8000，1000000...这些数都合适，这些数中是否存在最优选择为什么 3、在Z轴半闭环设置下，光栅尺是否可以作为位置检测元件需要怎样设置
1。一般CMR都设定为2（CMR=1），即指令不放大也不缩小。
对于全闭环，考虑到光栅尺的分辨率，可适当减小CMR的设定。
你的参数设定为105（即CMR=1/5），就是每5个指令脉冲当作1个脉冲。
则反馈回来的脉冲也应该是1个（5个脉冲对应，即你的光栅分辨率为）。
2。说反了，应该是4000，2000，1000，等。
3。Z轴半闭环设定时，就不需要光栅信号了。
7：胡工：您好！我在台系统在传输时经常出现０８７号报警，有时又不出现能正常传输，有时出现０８７号报警，请问该怎么解决该问题，谢谢！
这个现象很普遍，主要是和电脑或传输软件有关系。
最好是使用存储卡传输，具体步骤我们网站上有说明。
8：您好! FANUC 0MD的PSM 出现报警代码56
控制电路部的冷却风扇停止。
(a) 控制基板安装问题
请切实按下面板。（连接控制基板与功率基板的连接器偏离时，有可能会发出本报警）(b) 请更换SPM 更换或SPM 的内部冷却风扇。
9：机床进行粗加工,每次下刀50丝,进给3000,主轴转速800rpm的加工条件下出现9031报警请问有什么方法解决
只能降低主轴负载：
1,减小进给量。
2.降低进给速度。
3.提高主轴转速。
10：cf卡进行数据传输传输时086有号报警
I/0 (参数20)＝4
11：一台MTI NSS-612 出现090 reference return incomplete报警,它的Y axis 安装了一光栅尺,如果取消光栅尺,仅用马达编码器计量Y axis 位移机器可以归零,但机器精度会降低,请教如何解决另外,请问可否提供Fanuc 18MB parameter manual (B-61805E/03,X9)or maintenance manual 和 Fanuc21MB maintenance manual or parameter manual 谢谢! Junxie
光栅尺问题。检查光栅尺。
说明书可以找我公司备件销售联系：0。
12：数码管显示U与11交替闪烁,请问工程师:是何原因,如何做可以修复该故障谢谢
编码器原点丢失。
需要重新设定原点，可以参照机床厂家说明。
13:我们对主轴放大器进行清理后出现报警409* 放大器报警AL-27 经查主轴放大器到编码器无短线，5V电压有。请尽快给于帮助.谢谢！
1。编码器坏。
2。编码器反馈线坏。
3。主轴放大器的编码器接口坏了。
只能从上面三个地方入手。
14:Dear Sir, This machine(MTI-nss-250 Dicing ) displayed 445 soft disconnect alarm while the Y axis for the machine is being moved,and this Y axis equiped with a scale unit, the control system is Fanuc 21MB. Please give your advise about how to solve this problem, Thank you! Junxie(本机（mti-nss-250切割）显示445软断线报警而轴的机器被移动，而这轴装有刻度单位，控制系统是数控21mb。请给你的建议有关如何解决这个问题)
原因：
1。间隙较大，电机到光栅尺之间的间隙太大。
2。光栅没有信号（读数头松或坏）
可通过修改参数2003#1（Y）=1，2064加大，如果加大了仍然发生报警，则可以判断光栅那边的问题。
15:有台数控车床，O-TD系统。输入距离和实际走的距离不相等 X轴输入距离实际距离 Z轴输入距离实际距离丝杠间隙还可以位置画面；相对座标和绝对座标显示的数值是公制机械座标显示的数值是英制（没有任和报警）现在不知从哪儿下手，请专家帮帮忙。
在参数画面前面有个：inch/Mm 改为0就可以。
16:您好: 我们公司的一台NC铣床,SYSTEM---FANUC 0i--TB,,在用G51指令的时候发生报警,是怎么回事请您们在百忙之中给予惠顾/ 拜托了/ 非常感谢/
应该没有 G51指令。
17：工程师：您好！我公司现有一台卧车，开机后伺服驱动器报警，更换电池，驱动器，NC系统后仍不能排除。我想请问绝对式编码器位置记忆是在编码器上吗现在是总电源不关，位置不会丢，但是总电源拉掉后再开机就报警，麻烦您能给于故障分析！
位置是在编码器里记忆的，电池就是给编码器供电的。
如果出现了300/306报警。更换电池后，由于原点位置已经丢失，必须重新找回。具体方法参照机床厂说明。
18：各位专家您好：我单位现有一台数控车床系统为0I-TA，机床出现751报警，主轴放大器上数码管显示为27号，查明是主轴上所带的那个外置编码器坏了，现生产特别着急，我想不用这个编码器，让机床先干活行么这台机床的进给方式为每分钟进给，通过参数设置可以么即不用这个编码器。如果设置参数可以的话，请您告诉参数号好么把751报敬消掉。
请修改参数4001＃2＝0
POSC2: Determines whether the POSITION CODER signal is used or not.
0 : Not used.
1 : Used.
但不能进行螺纹切线，恒线速，每转进给等与编码器相关的操作
19：参数不可改写 (BJ-FANUC Oi-MB)：最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。谢谢。还有一个问题是最近每天我们的机床都出现了926报警，这是怎么回事呀
1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。检查除了PWE不能修改外，看其他的能否改动。3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器柜中的放大器各个数码管都显示什么
20：还是老问题 (FANUC-0i)：专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参数设错了呢还得请您指导.谢谢!!!!!
参数1006A=******01,参数1008A=*****111,参数1260=360000.
21：对于彭工回复的FANUC系统病毒的问题 (FANUC 0i) ：彭工：您好！对于您的回复，我看了。我们机床的加过正式在没用DNC的情况下，使用的机床内存程序加工的！出现过两次莫名其妙的问题：一次是，G68没有带上；还有一次是，加工时工件过切。分析完，加工程序后，结论：没问题！而且每个程序都不是第一次使用，都加工过两个以上的合格产品。现在，我们对这些现象没有合理的解释，所以现在怀疑会不会是病毒所致。因为机床传程序的计算机前一段时间与局域网相连，有可能会染上病毒。（不过这两天我们杀毒没有查出来计算机上有毒）请您帮忙分析一下原因！谢谢！
上次已经说过，即使有病毒，只能感染电脑，而对数控系统不可能有影响。请检查对刀，刀补，坐标系的设定，或操作不规范，都有可能导致加工出现异常。
22：关于维修 (0i-mate)：你好: 我们原来用MATE-0系统,现在改为0I-MATE以后机床经常出现438报警.我们解决的办法是:通常将变压器的输入端电压由380V改为415V,但是现在这样也消除不了这个报警了.请问,这个与更换系统有关系吗会不会是那些参数设的不合适谢谢!
只要电压正常，就不要提高电压，因为电压太高反而不要。438和下列原因有关：1。参数设定不合适，一定要按标准设定伺服参数，初始化参数时，要设定正确的电机代码。2。是否电机负载太大，是否只发生在一个轴上，还是所有轴都有，如果只发生在某一个轴上，可能那个轴负载太大，可通过观察伺服诊断电流来确认。3。是否长期在电机的高速段运行，检查一下，机床的最高速对应的电机转速（柔性齿轮比，和寄给、快速进给速度等参数相关）。23：请问FS21T系统的506 ，507报警表示什么 (FS21T) ：我公司的一台FS21T系统的数控车床开机即报警506 、507，请问FS21T系统的506 、507报警表示什么，怎样解决506 OVER TRAVEL : +n Exceeded the n-th axis + side hardware OVER TRAVEL : -n Exceeded the n-th axis - side hardware OT.硬件超程是否同时出现-〉PMC未启动
24：971报警！ (0i-Mate TB) ：该机床为沈阳机床厂生产的CAK6150D数控车，在自动运行过程中经常出现971号报警，关闭CNC后再开启，报警消除！请指导维修~！
可能是I/O卡的电源或连接线松动。
25：风扇 (0i-mate-TB) ：系统出现"611，9113"号报警后，经检查电源模块冷却片风扇不转，更换另一台正常运转的风扇后正常工作。确认风扇坏。购买同一类型的的风扇更换后仍旧出现上述报警（风扇正常运转），经检查发现此风扇虽然同一厂家生产但电流较之原
来的大了，再将之与主轴驱动模块上的风扇实施对调，不再出现"611，9113"号报警，但在CRT上出现"FAN"闪烁，不影响加工。问是否风扇的检测并不以来热敏电阻之类的检测元件，而仅仅是电流大小的检测而已
最好购买同型号的风扇CRT上出现"FAN"闪烁是因为主轴驱动模块散热片上还有一个外部风扇有问题
26：408#和409＃同时报警处理 (FANUC 0MD)：机床出现408和409报警的原因有几种，请指教
一般不太可能同时出现408，409报警。408是通信不良，就是主轴放大器和系统（存储板）之间不能通信。一般是主轴放大器没有电，或接口坏了409报警，是主轴放大器出现了报警号码。具体的报警号码在放大器上显示。
27：351报警 (Oi-M)：一加工中心，OI-M系统，NC控制X，Y，Z，B 4 轴，B 轴为回转轴。故障现象：在加工中，出现351报警，且均在N5 H6 程序段处，但此段并没有B轴工作指令。出现故障后，4轴模块均出现"-"显示。重新上电后正常，工作一段时间后，又出现此故障。现平均每班出现2-3回。解决：通过诊断画面0203#5#6为1，故障范围为1：信号电缆连接不良； 2编码器，主板，伺服模块硬件不良。因为重起一遍后可以暂时排除故障，可以排除1。针对2，我们把编码器，主板，伺服模块的插头重插了一遍，没什么效果，故障还是有。请您分析一下，我们下一步该怎么做
主要从1处查，和信号电缆有关，检查报警的轴的信号电缆线，看在什么时候有移动（往往在其他轴移动式，这个轴的电缆被拖动）。电缆线如果长期被折过来折过去，就会接触不好，报警就会不定期出现。这时候只能更换新的电缆了。
28：机床报警 (FANUC-18)：在主轴过载后机床报警，报警号为751，主轴伺服模块报警号为AL-73请问怎样修理。
电机传感器信号断线。(1) 电机励磁关闭时发生报警的情形(a) 参数设定有误确认传感器设定参数。(b) 电缆断线请更换电缆。(c) 传感器调整故障请进行传感器信号的调整。无法调整时或信号观测不到时，请更换连接电缆及传感器。(d) SPM 故障请更换SPM 或SPM 控制印制电路板。(2) 触动电缆时(主轴运行等)发生报警可能是导线断线，请更换电缆。有切削油侵入连接器部分时，请进行清洗(3) 电机旋转时发生报警的情形(a) 传感器与SPM 之间的电缆屏蔽处理故障确认电缆屏蔽处理。(b) 与伺服电机的动力线绑扎到了一起如果从传感器到SPM 之间电缆与伺服电机动力线绑扎到了一起，请分别绑扎。
29：加工中心 (FANUC-18iM) ：机床在停用一段时间后开机，出现报警： 701：OVERHEAT：FAN MOTOR 经查该报警为CNC系统冷却风扇故障，但是检查后发现风扇运转正常，报警一直不能消除掉。最后只有将参数8901的#0由"0"改为"1"，屏蔽掉该报警。希望能够帮助解决，谢谢！
风扇坏了，但还可以转动，只能购买一个新的更换。电话：0
30：参数不可改写 (BJ-FANUC Oi-MB)：你好，我公司有一台新机为台湾产的远东机，新机装好后，试机，发现B轴不能回零，当B轴转到回零开关处开始减速，但转没多久就会出现90号报警，不能回零，不知是什么原因，请帮忙！多谢！
90号报警说明：当不满足「在返回参考点的方向上，以相当于位置偏差量（）大于128个脉冲的速度返回参考点时，CNC至少有一次收到了1转信号的条件，进行返回参考点时，出现此报警。检查:1.回零速度.2.一转信号
31：报警 (0i mate-B) ：非常感谢贵公司的产品给我们的生产带来了放便,最近我公司的一台车床经常出现920,911,930报警,其中930最多,请提供技术支持.我将不胜感激. 地址;山东省滨洲市惠民县活塞公司
911 SRAM PARITY: (BYTE 1) 在部分程序存储RAM中发生奇偶校验错误。全清RAM，或更
换SRAM模块或主板。然后重新设定参数和数据。920SERVO ALARM (1-4 AXIS)这是伺服报警（第一到第四轴）。出现了监控报警或伺服模块内RAM奇偶错误。请更换主板上的伺服控制模块930CPU INTERRUPTCPU报警非正常中断。主板或CPU卡不良。可以通过交换部件的方法确认故障部件，另外机床接地，外部干扰也必须引起注意
32：926报警 (18i)：感谢贵公司对我前两次疑问的回复。现另一加工中心出现了926报警，之后控制系统的LCD上除报警信息外，无任何显示（当时电控柜内温度较高），不知何故，盼解答。谢谢！
926报警（FSSB报警）原因和处理连接CNC和伺服放大器的FSSB（伺服串行总线）发生故障。如果连接轴控制卡的FSSB，光缆和伺服放大器出现问题，就会发生此报警。确认故障位置使用伺服放大器上的LED判断。使用伺服放大器上的7段LED可以确认故障的位置伺服放大器的电源如果某个伺服放大器的电源出现故障，就发生FSSB报警。由于放大故障器控制电源电压下降，或编码器电缆的+5V接地，或其他原因造成电源故障，引发FSSB报警。更换轴控制卡如果由以上措施诊断出轴控制卡存在故障，就更换主CPU板上的轴控制卡。
33：参数突然丢失 (0MD系统) ：ＦＡＮＵＣ专家您好：我公司一台卧式加工中心在运行中出现９３０ＡＬ和ＣＲＴ显示条形乱码，重新关机开机后所有参数丢失．然后在开机状态下输入参数机床可以正常运行．不知这是为什么烦请您给予支持与帮助．在此表示感谢！参数突然丢失,可能与存储板、电池或外部干扰有关，930也说明外部可能有干扰导致CPU 工作不正常，出现系统报警。也不排除主板或其他PCB故障。
FANUC i系统常见有报警信息的故障排除
FANUC 0i系统常见有报警信息的故障排除 ??? FANUC 0i数控系统具有较强的自诊断功能，对于一些常见的故障，通过报警信息，对应维修说明书，能够解决许多问题。下面介绍几个常见报警故障的处理方法。 1、500好报警（超行程报警）的排除方法 在数控机床操作的过程中超行程报警经常出现，由于惯性的原因，当移动轴压下行程开关时，需减速停止，同时，系统出现500号报警，并同时显示报警信息为过行程及过行程的坐标轴。 下面是解除“500 过行程：＋X”报警的基本步骤： 1）进给轴选择旋钮拨到“X”轴处； 2）进给倍率选择旋钮拨到“× 1”处； 3）旋转手摇脉冲发生器使X轴向负方向移动，离开极限位置； 4）按下MDI键盘上的“RESET”键，报警信息消失。 2、90号报警（返回参考点位置异常）的排除方法 报警条件：当返回参考点位置偏差过大或CNC没有收到伺服电机编码器转信号，出现90号报警。 解除步骤： 1）确认DGN.300中的值（允许位置偏差量）大于128。否则提高进给速度，改变倍率。2）确认电机回转是否大于1转。小于1转，说明返回的起始位置过近。调整到远一些。 3）确认编码器的电压是否大于4.75V（拆下电机后罩，测编码器印制板的＋5――0V），如果低于4.75V，更换电池。 4）如果不是上述问题，一定是硬件出了问题：更换编码器。 3、401号报警（伺服准备信号报警） 报警条件：伺服放大器的准备信号（VRDY）没有接通，或者运行时信号关断。 解除步骤： 1）PSM控制电源是否接通；
2）急停是否解除； 3）最后的放大器JX1B插头上是否有终端插头； 4）MCC是否接通，如果除了PSM连接的MCC外，还有外部MCC顺序电路，同样要检查。 5）驱动MCC的电源是否接通； 6）断路器是否接通； 7）PSM或SPM是否发生报警。 如果伺服放大器周围的强电电路没有问题，更换伺服放大器；如果以上措施都不能解决问题，更换主轴控制卡。 ------------------------------------------ FANUC 0i系统常见无报警信息的故障排除 1、诊断功能的使用 数控系统发生故障后，如无报警信息，通过系统的诊断画面进行故障判断。系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。 ????? 调出诊断画面的操作方法如下： 诊断号的注释见附录2 2、利用诊断功能诊断故障 如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。 （1)诊断号000为1时，表明系统正在执行辅助功能(M指令）。在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。因此，当出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000为1，可以首先检查辅助功能所要完成的机床动作是否已经完成。 故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。
FANUC 0i系统故障报警信息
FANUC 0i系统故障报警信息 [ 内容简介] 总结本次故障，虽然在报警信号信息屏幕上所显示的是系统报警，给人的第一感觉就是数控系统出现问题了，但不是绝对都是这样的，这个故障就是一个例外，这实质上是一个外围故障。 1、报警信息的查看方法 数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。 一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示：
某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示： FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下：
2、FANUC 0i数控系统报警的分类 FANUC 0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。 表7.1FANUC 0i数控系统报警分类 3、常见报警的故障排除思路 数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。如何能
迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。 在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用FANUC 0i 数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。系统报警是数控系统生产厂家在数控系统传递到机床厂家之前就编写好的，是固定不变的，机床厂家没法对其进行编辑和增删。 在一般情况下，外围故障的发生机率较系统故障的机率要高。不同结构类型的机床就会有不同的外围故障，而若要能够做到对外围故障做出快速准确的定位和排除，就必须对你所要维修的机床的机械结构、电气原理、数控系统、各个机床动作、操作方法有一个全面的认识。若在机床正常的时候，对机床的每一个动作进行仔细的观察，便能够在机床异常（也就是说机床动作不能正常进行）时，根据平时观察所得与之对比，从而做到对故障的快速诊断与排除。与此同时，高效地使用FANUC 0i系统提供的丰富的维修功能，包
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法 1005 X AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位 X轴锁住,不能移动 设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1006 Y AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 Y轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1007 Z AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 ZY轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1010 SPINDLE TOOL NOT CLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未夹紧。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1011 SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未松开。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1012 SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE 产生状态及原因 主轴定向未完成(F45.7没输出)。 不能进行刀具交换。 检查主轴定向开关是否工作正常。 1013 M FUNCTION DID NOT COMPLETE 产生状态及原因 在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行． 检查是哪一个M功能未执行。
FANUC0系统报警
附录1：报警代码表 1. 程序报警(P/S报警) 报警号 报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。
圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。 085 由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。
FANUC报警信息代码
C.警告代码 手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录 C.1 警告代码表的具体描述 C.2 警告代码 C.1 警告代码表的具体描述 其中：Alarm code表示警告代码； Message表示信息； Alarm severity 表示警告强度。警告代码警告ID：警告类型 警告编号 警告信息：警告的具体描述 警告强度程序机器人伺服系统电源围 NONE 不停止不停止未关闭―――――― ――――――WARN PAUSE.L PAUSE.G 中断减速直至停止局部 全局 STOP.L STOP.G 局部全局 SERVO 立即停止关闭全局 ABORT.L ABORT.G 强行停止减速直至停止未关闭局部 全局 SERVO2 立即停止关闭全局 全局 SYSTEM 围当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。 局部此警告只针对引发它的程序 全局此警告针对所有程序 警告 在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码，请和FANUC机器人专家联系。 警告代码显示或指示 当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。 图C-1 警告显示
警告强度 如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。这个“严重性”被成为强度。警告强度级别如下所示： 表C-1 警告强度 警告强度具体描述 WARN警告WARN警告是指发生了一个相对较轻的或是相对 来说并不严重的故障。WARN警告不影响机器人 的操作。当WARN警告出现时，在教导盒没有相 应的LED或操作面板灯。为了防止可能的故障， 应采取正确的措施。 PAUSE警告当PAUSE警告发生，程序执行被中断，在当前 处理的操作完成后，机器人停止操作。在程序 重新启动前，应为此警告采取正确的措施。STOP警告当STOP警告发生时，程序执行被中断，机器人 减速直至停止。在程序重新启动前，应为此警 告采取正确的措施。 SERVO警告当出现SERVO警告时，伺服系统电源被关闭以 中断程序执行和立即停止机器人。SERVO警告 是为安全起见或是在机器人操作过程中出现故 障。 ABORT警告当出现ABORT警告时，程序执行被强行终止， 机器人减速直至停止。 SERVO2警告当出现SERVO2警告时，伺服系统电源被关闭以 中断程序执行和立即停止机器人。SERVO警告 是为安全起见或是在机器人操作过程中出现故 障。 SYSTEM警告当出现主要的系统故障时，会引发SYSTEM警 告。当出现SYSTEM警告，系统中所有的机器人 都要被关闭。在采取正确措施后，关闭电源， 再重新打开。 活动警告界面只显示活动的警告。一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。 在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。当在警告历史纪录界面按下删除键（＋shift），相应的警告会从活动警告界面里清除。 该界面显示警告的严重等级为PAUSE或更高。不会显示WARN警告， NONE警告或重置。如果系统变量诸如$ER_NOHIS设置正确的话，一些PAUSE警告或是更严重的警告也可能不会被显示。 如果检测到了多个警告，该界面按检测到的顺序反向显示。
FANUC系统报警信息诠释
. . 故障代码解释及应对措施 1）SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop 解释：按下在操作员面板或是操作箱上的紧急停止按钮。如果 SYST-067(面板 HSSB 断开连接)警报也同时发生，或是如果在面板上LED 指示灯（绿色) 关闭不发光，主板(JRS15)和面板(JRS15)通讯异常。主板和面板电路板之 间的电缆连接可能松动。或者，电缆，面板电路板或是主板可能有故障。注意： 如果L ED 指示灯是关闭不发光的，下面的警报也会产生。 SRVO–001 Operator panel E–stop. SRVO–004 Fence open. SRVO–007 External emergency stop. SRVO–199 Control stop. SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop. SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB). SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal). SRVO–280 SVOFF input 检查显示在示教盒上显示的警报历史。 (措施1)：释放在操作员面板或是操作员箱上被按下的紧急停止按钮。 (措施 2)：确认操面板电路板（CRT16）和急停按钮之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。 (措施3)：确认连接面板电路板（CRS20 或C RS1）和示教盘之间的连接电缆，如果有裸线，则替换电缆。 (措施4)：当紧急停止按钮在释放的位置，检查接线端和开关的连接情况，如果没有连通，则是急停按钮的故障。替换开关或操作面板。 (措施5)：替换示教盘。 (措施 6)：替换面板电路板。 注意： 在执行措施7前，完成整个控制器的备份来保存所有程序和设置容。(措施7)：替换主板。 注释：与S RVO-213 同时发生时，可能是因为保险丝已经熔断。采取与S RVO-213 相同的处理措施。 . 文章
FANUC-0系统报警列表
1. 程序报警(P/S 报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH 报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV 报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面， 或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G 代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876 号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H 指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H 指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。
033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18 或G19 改变平面选择。038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T 代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28 或G30 指令。 046 G30 指令中P 地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01 指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C 或R。055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C 或R 的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。072 程序存储器中程序的数量满。 62 FANUC-- 0 系统操作编程说明书 王宽友数控工作室参考资料 2 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999 之间的整数。
Fanuc法兰克系统报警号说明资料
21.031号报警 报警信息: "Illegal P command in G10",G10指令中非法P命令。 报警说明: 在用G10设定补偿数值中,跟随地址的P补偿号不超出或者没有指定。修改程序。 22.032号报警 报警信息: "Illegal offset value in G10",G10指令中非法补偿值。 报警说明:在用G10设定补偿数值中或者用系统变量写入一个补偿数值时,补偿数值超出。 23.033号报警 报警信息: "No solution at CRC",在CRC上不能计算。 报警说明: 刀尖半径补偿后交点计算不出来。修改程序。 24.034号报警 报警信息: "No circ allowed in ST-UP/EXT BLK",在启动、取消块中不允许循环。 报警说明:在G02和G03方式下,正在启动或者取消刀尖半径补偿。修改程序。 25.035号报警 报警信息: "Can not commanded G31",不能使用指令G31。 报警说明: 在刀具刀尖报警补偿方式指定了跳跃切削(G31)。 26.037号报警 报警信息: "Can not change plane in NRC",在NRC方式时,不能变换平面。 报警说明: 在刀尖半径补偿中,切换了补偿平面。 27.038号报警 报警信息: "Interference in circular",圆弧干涉。 报警说明: 因为圆弧起点或者终点与中心重合,导致刀具半径补偿时过切削。 28.039号报警 报警信息: "CHF/CNR not allowed in NRC",在NCR方式不允许CHF/CNR。 报警说明: 在刀具刀尖半径补偿中,启动、删除和G41/G42更换时,使用了倒角或者拐角指令。在倒角或者拐角可能引起过切削。修改程序。 29.040号报警 报警信息: "Interference in G90/G94 block",在G90/G94程序块中干涉。 报警说明: 在单一固定循环G90/G94的刀尖R补偿中可能生产过切现象。 30.041号报警 报警信息: "Interfence in NRC",NRC干涉。 报警说明:在刀具刀尖补偿后,将过切削。 31.046号报警 报警信息: "Illegal reference return command",非法返回参考点命令。 报警说明:不是使用P2、P3、P4指令返回第2、第3、第4轴参考点。 32.050号报警 报警信息: "CHF/CNR not allowed in thread BLK"在螺纹程序块中不允许CHF/CNR。 报警说明:在螺纹切削的程序块中,使用了倒角或者拐角指令。修改程序。 33.051号报警 报警信息: "Missing move after CHF/CNR",CHF/CNR运动丢失。 报警说明:在倒角或者拐角的下一个程序块,指定了不正确的运动或者运动的距离不对。修改程序。 34.052号报警
FANUC程序报警
一、后台编辑报警 1.??? 报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。 报警说明: 与一般的程序编辑中发生的P/S号报警相同,发生BP/S报警(070、071、072、073、074、085、086、087)。 2. 140号报警 报警信息: “BP/S alarm”,BP/S报警。 报警说明: 在后台选择或者删除了一个在前台选中的程序。 二、程序错误报警 1.000号报警 报警信息: “Please turn off power”,请关闭电源。 报警说明:设定了必须关断电源才能生效的机床数据。 2.001号报警 报警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶报警。 报警说明:TH报警(输入了不符合奇偶的字符),应修改纸带。 3.002号报警 报警信息: “TV Parity alarm”,TV奇偶报警。 报警说明:TV报警(一个程序段内的字符数为奇数)。仅在TV检测为ON时发生。 4.003号报警 报警信息: “Too many digits”,数字太多。 报警说明: 输入了超过允许位数的数据。 5.004号报警 报警信息: “Address not found”,没有发现地址。 报警说明: 在程序段的开始无地址,输入了数字或符号“-”。修改程序。 6.005号报警 报警信息: “No data after address”,地址之后没有数据。 报警说明: 地址后面没有跟随数据,而出现下一个地址或者EOB码。修改程序。 7.006号报警 报警信息: “Illegal use of negative sign”,非法使用负号。 报警说明: 负号“-”输入错误(“-” 出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两 个以上的“-”)。修改程序。 8.007号报警 报警信息: “Illegal use of decimal point”,非法使用十进制小数点。 报警说明: 小数点“.”输入错误(小数点“.”出现在不可能输入这个符号的地址中或者输入了两个以上的“.”)。修改程序。 9.008号报警 报警信息: “Program has an error at end”,在程序结尾有一个错误。 报警说明: 无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR (%)。修改程序。 10.009号报警 报警信息: “Illegal address input”,非法地址输入。 报警说明: 在有效区域输入了不能使用的字符。修改程序。 11.010号报警 报警信息: “Improper G-code”,不适当的G代码。
FANUC-0系统报警代码表
FANUC-0系统报警代码表 1. 程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
fanuc系统报警
T WORD ERROR （T 码错误） LOW OIL LEVEL （油位低） SPINPLE FAULT （主轴故障） SPINDLE ALARM （主轴报警） EXTERNAL EMG STOP （急停按钮被按下） AC NOT READY（交流盘未准备好） SPINPLE LUBE FAULT （主轴润滑故障） T CODE ERROR （T代码出错，非法T代码） M CODE ERROR （M代码出错，非法M代码） SERVO NOT READY（伺服未准备好） NC NOT READY（NC没准备好） TURRET FAULT （转塔故障） TURRET LIMIT （转塔限位） DC 24V OPEN （直流24断开） +24V NOT READY（+24V没准备好） GRAR DRIFT （档位漂移） PLEASE AXIS RETURN HOME（轴未回零） PLEASE DRUM RETURN HOME（刀库未回零）AIRPRESSFAILURE（气压故障） UNCL TOOL FALL（松刀失败） AIR PRESSURE DROP （压缩空气压力过低） CLAMP TOOL FALL（夹刀失败） DRUM NOT PARKED（刀库未在原值） X ZERO POINT NOT REACHED （X 轴未回零） Y ZERO POINT NOT REACHED （Y轴未回零） Z ZERO POINT NOT REACHED （Z 轴未回零） 4TH ZERO POINT NOT REACHED （第4轴未回零） X AXIS OVERTRA VL（X轴超限） Y AXIS OVERTRA VL （Y轴超限） Z AXIS OVERTRA VL （Z轴超限） COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障） MASTERT RANSFER OVER TEMP （主变压器过热） Z AXIS NOT A T FIRST REF POSITION （Z轴未在第一参考点）SPINDLE ORIENTA TION FALLURE （主轴定向失败） TOOL DESENT OR TOOL DA TA REEOR （刀具数据错误）PLEASE UNLOAD THE TOOL ON SPRINELK （请卸下主轴上的刀）PLEASE LOAD TOOL ON APINDLE （请装上主轴上的刀） A AXIS UNCLAMP FAIL （A轴松开失败） A AXIS CLAMP FAIL （A轴夹紧失败） DRUM OUT TO APRONDLEIS FALL （刀库摆向换刀位失败） MG SWING OVERLOAD（刀库摆动过载） DRUM BACK PARK IS FALL （刀库摆回原始位失败） TURRENT MOTOR1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）COOLANT MOTOR OVERLOAD （冷却泵过载）
fanuc系统报警
T WO RD ERROR （T 码错误） LOW O I L LEVEL （油位低）?SPI N P L E FAUL T （主轴故障） SPIND L E ALA RM （主轴报警）?EX T ERNAL EM G ST O P （急停按钮被按下）？A C NOT READ Y （交流盘未准备好） SPINP L E LU B E FAULT （主轴润滑故障） T C ODE E RROR （T代码出错，非法T代码）?M COD E E R R O R （M代码出错，非法M 代码）S E R V O NO T RE A DY （伺服未准备好）?NC NO T R E A DY （N C没准备好） TUR RE T F A ULT （转塔故障）?TURRET LIMIT （转塔限位） DC 24V OPEN （直流24 断开） + 2 4V N OT REA DY 什24 V没准备好）?G R AR DRIF T （档位漂移）?PL EA SE AXIS R E TURN HOM E （轴未回零）？PL E A S E DRUM RETURN HO ME（刀库未回零）? A I R PRE S S F AILU RE（气压故障） U NC L TOOL F ALL （松刀失败）？A IR P R ESSUR E DRO P （压缩空气压力过低）CLA M P T OOL FALL（夹刀失败） D R U M NOT P ARK E D （刀库未在原值）?X ZER O P OINT NOT RE A CH ED （X 轴未回零）?Y Z ER O P OINT N OT R E A CHED （Y 轴未回零）?Z ZERO PO I NT N O T R EA CHE D （Z 轴未回零）4T H Z E RO PO I N T NOT RE AC H ED （第4轴未回零） X AXI S OVE R T R AVL（X 轴超限） Y A XIS OVERT R AVL （Y 轴超限） Z AXI S OVE R TRAVL （Z 轴超限）?COUNTER SWITCH REEOR （计数开关故障）?MA S TE RT R A N SFE R O V ER TEMP （主变压器过热）?Z A XI S NOT AT F I RST REF PO S ITION （Z 轴未在第一参考点） SPIND L E OR IEN TATION F ALLURE （主轴定向失败）?T O O L D E S E NT OR T O O L D A TA R EEO R （刀具数据错误） PLEASE U N LO A D THE TOOL ON SPR INELK （请卸下主轴上得刀） P L EASE L OAD T O OL O N AP I ND L E （请装上主轴上得刀） A AXI S U NCL A M P FAIL （A 轴松开失败）?A A X I S CLAMP F A I L （A 轴夹紧失败） D R U M OU T TO A P R O NDL E I S F ALL （刀库摆向换刀位失败） MG S WING O V E RLOAD （刀库摆动过载） D RUM B AC K PA RK IS FA L L （刀库摆回原始位失败） T U R RE NT MO T OR 1 OVERLOAD （刀库移动电机过载）?COOL A NT MOTO R O VERLOAD （冷却泵过载） D R U M ATC F AU L T （自动换刀失败） T OO L S UNLO C KED （刀具未锁紧） B A TTER Y ALAR M （电池报警） DR UM POS IT ION SWI TC H ERR OR （刀库位置检测开关故障） DRUM NOW NOT AT P A R K （刀库未在原始位置）?I T DAN GO U T O M OV E DRU M （刀库禁动）?POT UO FAILO R P OT N O T A T U P POS IT ION （刀套未在水平位） POT D OWN F A I L （刀套翻下动作失败） IT IS D A NGOUR TO MOV E ARM （机械手禁动）?T HE SPI N DLE STATU I S E RROR （主轴状态错误）?ARM M OT OR O R ARM SW IT CH F A LL （机械手或机械手开关故障）？C ENT RE LUBR I C A TION FALL （中心润滑故障）TTHE W O RK NO T CL A M P E D （工件未夹紧） AU T O TO OL CH ANG E FAULT （自动换刀失败）?T O OL DATA OUT O F RANGE （指令刀具号
FANUC系统报警代码表2011
FANUC系统报警代码表 1.程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。
FANUC-常见报警及处理
FANUC-0ib 常见报警及处理方法 ( 16 FANUC-0ib 常见报警及处理方法典型的故障进行故障分析和恢复方法的介绍： １．P/S00#报警 ２．P/S100#报警 ３．P/S101#报警 ４．P/S85～87串行接口故障 ５．90#报警（回零动作异常） ６．3n0（n轴需要执行回零） ７．3n1～3n6(绝对编码器故障) ８．3n7～3n8(绝对脉冲编码器电池电压低) ９．SV400#，SV402#(过载报警) 10．SV401，SV403(伺服准备完成信号断开报警) 11．SV4n0：停止时位置偏差过大 12．SV4n1(运动中误差过大) 13．SV4n4#（数字伺服报警） 14．SV4n6报警：反馈断线报警 15．ALM910/911 RAM奇偶校验报警 16．手动及自动均不能运行 17．不能JOG操作运行 18．不能自动运行 各种报警的原因及处理： P/S00#报警 故障原因：设定了重要参数，如：伺服参数，系统进入保护状态，需要系统重新起动，装载新参数。 恢复办法：在确认修改内容后，切断电源，再重新起动即可
P/S100#报警 故障原因：修改系统参数时，将写保护设置PWE=1后，系统发出该报警。 恢复方法：①发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数。 ②修改参数进行确认后，将写保护设置PWE=0 ③按RESET键将报警复位，如果修改了重要的参数，需重新起动 系统 P/S101#报警 故障原因：存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，对存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。 恢复方法：①在MDI方式，将写保护设置为PWE=1 ②系统断电，按着（DELETE）键，给系统通电。 ③将写保护设置为PWE=0, 按RESET键将101#报警消除。 、 P/S85～87串行接口故障 故障原因：在对机床进行参数、程序的输入，往往用到串行通讯，利用RS232 接口将计算机或其它存储设备与机床联接起来。当参数设定不正确，电缆或硬故障时会出现报警。 故障查找和恢复： 85#报警指的是：在从外部设备读入数据时，串行通讯数出现了溢出错误，被输入的数据不符或传送速度不匹配，检查与串行通讯相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警时 , 检查I/O设备是否损坏 86#报警指的是：进行数据输入时I/O设备的动作准备信号（DR）关断。需检查：①串行通讯电缆两端的接口（包括系统接口）②检查系统和外部设备串行通讯参数③检查外部设备④检查I/O接口模块（可进行更换模块进行检查或去专业公司检查）。 #87报警说明有通讯动作，但通讯时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正确，检查：①系统的程序保护开关的状态，在进行通讯时将开关处于打开状态。②I/O设备和外部通讯设备。
FANUC系统常见风扇报警和处理办法
维护保养| FANUC系统常见风扇报警和处理办法 在机床使用过程中，您的发那科系统、驱动器和电机作为用电器都会产生多余的热量，试想如果这些热量不能有效散发，或者机床持续在温度较高的加工环境下工作，极有可能导致设备的故障，其损失将极为严重。 所以这时一位平常并不起眼的“小人物”——风扇，就要发挥大作用了。作为一个劳模，风扇同学长时间工作在生产最前线，经受高温、油污、粉尘等恶劣条件的考验。终于有一天在超高的工作负荷和恶劣的工作环境下，经过万般挣扎风扇君还是倒下了。这可怎么办呢？ 不要急，那么接下来后台君就来一下介绍常见的风扇报警以及维修方法，可保系统安全无虞。 警告： ?打开机柜更换风扇电机时，注意不要触到高压电路部分（带有标记，并配有绝缘盖。 ?触摸不加盖板的高压电路，会导致触电。 ?进行更换操作时请务必关闭机床（CNC）电源，以防损坏硬件。 1系统显示单元部分 常见报警： 更换方法： 1.1一体式单元： 1) 更换风扇电机时，务须切断机床（CNC）的电源。 2) 拉出要更换的风扇电机。（抓住风扇单元的闩锁部分，一边拆除壳体上附带的卡爪一边将其向上拉出。） 3) 安装新的风扇单元。（予以推压，直到风扇单元的卡爪进入壳体。） 1.2一体式单元： 1) 更换风扇电机时，务须切断机床（CNC）的电源。 2) 一边向上推单元上部的闩锁，一边拆下闩锁。
3) 使手指抵接于风扇单元的正面下部，提起风扇单元。 4) 照此状态提起单元，直到风扇单元倾斜30 度左右。 5) 朝你的跟前斜上方拔出风扇单元。 6) 呈30 度倾角插入新的风扇单元，直到其碰到主体部分内壁面。 7) 轻轻地放下风扇单元，将其置于主体部分上面。 8) 由上方按压风扇单元上部靠近你跟前的一侧，使风扇单元与主体部分上部耦合。 9) 按下风扇单元上部的闩锁，锁定闩锁。 10) 通电，确认不再发生风扇报警，且两扇风扇均在旋转。 2驱动模块部分 更换方法： 2.1报警代码2 (PSM, PSMR)： 1) 内容 控制电路部的冷却风扇停止。 2) 主要原因和排除方法 a) 控制电路部冷却风扇的故障 请确认控制电路部冷却风扇的旋转状态。 →请更换控制电路部的冷却风扇。更换风扇电机时，务须切断机床（CNC）的电源。 2.2报警代码 A (PSM)：
FANUC报警号
FANUC报警号 FANUC 0MD系统报警说明 1. 程序报警(P/S报警)报警号 报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020
圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。041 调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）补偿时将产生过切削的情况。NC在当前的加工步时，向下预读检查时发现，即将加工时要调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）进行补偿时将产生过切削的情况。如NC在当前加工步时，向下预读检查时发现，即将调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）太大而即将进行加工的圆角太小，调入的刀具半径R参数（或刀尖的半径R参数）进行补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060