无人机航拍道路交通事故现场智能快速勘查处置系统
无人机航拍道路交通事故现场智能快速勘查处置系统一、系统概述
该系统是遵照公安部道路交通事故处
理相关的法律法规，利用无人机航拍技术
手段而开发研制的一套交通事故现场快速
勘察处置系统，该系统功能严谨实用，操
作简便快捷，通过无人机高空航拍的一张
照片即可快速准确地制作生成规范的道路
交通事故现场图，无需摆放标定物，系统
通过高精度的数码摄影测量技术手段自动进行必要的距离标注，自动化程度高，尤其对处置大型的事故现场更为方便。
二、项目资质
1、该系统软件已通过公安部交通安全产品质量监督检测中心检测认定，完全符合相关国家标准和公安部颁发的相关法规，完全符合交通事故责任认定要求，遵从标准如下：《道路交通事故现场图形符号》（GB/T11797-2005）
《交通事故案卷文书》（GA40-2008）
《道路交通事故现场图绘制》（GA49-2014）
《道路交通标志和标线》（GB5768-2009）
2、该系统摄影测量精度已通过天津市计量监督检测科学研究院严格检测认定。
3、拥有全国独家首创的两大专利技术优势：①“基于GPS卫星定位的全自动预制道路数据载入功能”，系统在事故现场自动载入事发地点的道路图形数据，大大节省交通事故现场图绘制时间；②基于数码拍照方式的道路交通事故现场图自动生成系统，摄影自动测距取代手工测距，快捷、准确。
三、技术特点
1、只需一张照片即可拍摄到百米事故现场全貌，并可准确、快速地生成道路交通事故现场图。
现场航拍照片
现场图
2、事故现场无需摆放标定物，无需人工测量，通过精准的软件算法实现高精度数码摄影测量。
现场航拍照片
现场准确数据
3、对特大事故现场，可实现多张现场照片的准确拼接，将多个局部事故现场拼接成一个完整的事故现场，使得事故现场细节和现场全貌有了很好的结合手段。
现场航拍照片一
现场航拍照片二
现场图
详细解析无人机航拍航测
无人机航拍航测及其广泛应用 无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。（以下内容有红点航拍手机整理，红点航拍年成立，年规模化运营，服务于华东地区，拥有丰富航拍经验和强大的航拍设备）无人机航拍航测遥感简介 无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。 为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地
物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。 无人机航拍技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。 无人机航拍的特点 无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。 小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人机航拍的突出特点。
最新版航拍无人机系统项目解决方案
最新版 航拍无人机系统项目解决方案
摘要： 本系统是一种稳定、快速的经济型航拍无人机系统，系统总体包括：机体、摄像机、OSD模块、GPS模块、数据发射和接收模块、电源模块、动力模块、遥控设备和显示系统。本系统的特征是：选用了市场上廉价的KT板做机身材料，采用合式组合结构和固定上单翼设计；优化数据发射和接收模块、GPS模块和遥控接收机的组合，将高度集成的微型摄像机、数据传输和GPS模块安装在机身，显示系统通过数据接收机将航拍信息显示在显示屏，操作人员可在地面通过监视屏幕掌握飞机的飞行状态和获取航拍信息，系统采用手抛式起飞。本系统的优点是：机身制作简单，维修方便，价格低廉，既轻盈又坚固，飞行速度快，并具有一定的载重能力，信号抗干扰性强，操作简单，实用方便。 关键词：航空模型视频采集与传输
前言 随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重
国内无人机航拍现状的几点分析
国内无人机航拍现状的几点分析 随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点，我所接触过有明确需求的航拍用户，有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求，还有我听说但却未直接接触的需求，包括固定翼航拍的环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。 无人机航拍将大显身手 不同的无人机应用，对飞机系统的各项指标各不相同，比如森林防火要求航时长，应急救灾要求抗风能力强，科研试验要求载重大，军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞，边境巡逻要求长航时加高海拔（油机达不到），地震调查要求机动性强，运输方便，不挑起降场地、易操作，保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，但无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求，任务十分饱满，所以才无瑕顾及民用领域。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。从而把成本拉下来，应用推上去。这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要技术投入 虽然目前民用无人机的研制生产确实还没有明确的骨干单位，但包括贵航、时代电子在内的一些国有集团公司已经开始往低端的民用领域进军和扩展了，所以想进军无人机行业或者已经在行业里的同志们应该有危机感。虽然院所、航空集团在逐渐往低端靠，但无人机行业前景相当广阔，据称是“预计今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用，无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。”院所、航空集团的最大缺点，就是体制
无人机航拍服务实施方案
第一章安保服务理念、思路 前言 我公司基于安防行业发展趋势的敏锐目光与雄厚实力，较早的涉足安保人防、物防、技防及现代智能安防服务行业，凭借公司在技防领域的专业技术人才，不断拓展公司服务新领域。公司本着安全诚信、专业规范、团结协作、创新进取、支持公益的经营理念，为各界用户提供安防服务、技防服务以及智能安防服务，为各类客户单位输送了一批批优秀的安防、技能人员，受到了客户单位一致好评。多年来，我公司在智能安防领域服务了一大批利用无人机安全巡查服务、安防事故现场监拍服务、超高建（构）筑物安全检查服务等项目，并逐步扩展无人机服务领域，为企事业单位提供自然灾害无人机灾情监测；为农业、交通、污染防治领域提供灾害调查；为企业单位提供无人机广告航拍服务、企业宣传片航拍服务等诸多领域，积累了一批专业的技能人才和宝贵的经验，为扩展无人机领域应用服务打下了坚实的基础。 承蒙贵公司给予我司的这次投标机会，我们深感荣幸并表示衷心的感谢。我们深知企业安全第一，质量第一的发展道理。在各类单位的安保、安防施工服务中，我们公司没有发生一起安全责任事故，并多次受到上级领导的好评，如果我们有机会合作，我们将充分发挥我公司在安防技术方面的强大专业优势，针对该项目的特点，将培训选拔优秀合格专业航飞技术人员，优化制定勤务飞行航拍方案、处置突发事件应急方案等各类管理规章制度，密切配合*****公司管理部门，提供最优质、专业、高效的安防巡查航拍服务，为*****公司控违服务工作做出我们应有的贡献。
1、服务理念 管理系统化服务标准化工作规范化提要： 服务理念——管理系统化、服务标准化、工作规范化 管理定位——“高起点、高标准、高效率”工作方针 管理目标——文明、和谐、安全的办公环境、生活环境 保障机制——监督、激励、自我约束、信息反馈等保障机制 管理思路——规范性、合理性、科学 1）、专业化技术队伍 以高标准、严要求组建一支“思想过硬、作风优良、纪律严明、训练有素、服务一流”的专业化队伍。高素质的技术队伍需要有严明的管理制度，完善的用人、培训制度和完善的自我激励机制同自我约束机制，员工只有通过严谨的管理，以及有效的培训、考核和监督，才能使个人素质得到保持和提高，才能形成整个队伍的高素质。 2）、建立健全的管理制度 以质量管理体系有关标准和法律法规为依据，建立健全切实可行且符合 *****公司执法监察控违项目的管理制度。 3）、加强安全防范，做好安全防范工作 视“安全”为“命脉”，结合服务区域实际情况，加强员工的安全培训教育工作，确保每次无人机飞行都安全、精确、高效。
无人机航拍创新实践报告
创新实践报告 题目：经济型航拍无人机系统（航拍系统）学院：测试与光电工程学院 专业名称：电子科学与技术 班级学号： 10083134 学生姓名：程尹欣 指导教师：张巍巍 2013年 5 月
经济型航拍无人机系统（航拍系统） 摘要： 本系统是一种稳定、快速的经济型航拍无人机系统，系统总体包括：机体、摄像机、OSD模块、GPS模块、数据发射和接收模块、电源模块、动力模块、遥控设备和显示系统。本系统的特征是：选用了市场上廉价的KT板做机身材料，采用合式组合结构和固定上单翼设计；优化数据发射和接收模块、GPS模块和遥控接收机的组合，将高度集成的微型摄像机、数据传输和GPS模块安装在机身，显示系统通过数据接收机将航拍信息显示在显示屏，操作人员可在地面通过监视屏幕掌握飞机的飞行状态和获取航拍信息，系统采用手抛式起飞。本系统的优点是：机身制作简单，维修方便，价格低廉，既轻盈又坚固，飞行速度快，并具有一定的载重能力，信号抗干扰性强，操作简单，实用方便。 关键词：航空模型视频采集与传输
前言 随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点。随着用户的快速增长，目前航拍的功能要求也逐渐增多，主要有对森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面间接接触的航拍应用需求。此外，在环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，反恐、消防航拍侦察等方面，无人机航拍将大显身手。西方发达国家主要采用料油缸、涡喷和涡扇发动机，玻璃钢、铝合金、碳纤维等高新昂贵材料，先进的航电设备和高精航拍设备。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，目前无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。成本拉下来，应用推上去，这是一个趋势。
无人机航拍测绘简介及应用教学提纲
无人机航拍测绘简介 及应用
无人机航拍测绘简介及应用 什么是无人机？ 无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的多旋翼或者无人直升机飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。 无人机航拍航测简介 无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。 我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。 无人机航拍技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。 无人机航拍测绘的特点 无人机航拍测绘具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提
无人机航拍必须解决的7大问题
无人机航拍必须解决的7大问题 无人机航拍其实是由独立的两个系统组成，一个是无人机，另一个是带自稳防抖功能的云台相机。单纯从摄影的角度，无人机的作用就是把相机送到合适的空中位置，好比人携带相机登到高山高楼上。本文就从摄影的角度，谈一下小型无人机航拍摄影必须解决的一些问题。 1、什么天气适合航拍 在高空航拍，镜头离对焦点大多有几百米的距离，首先空气的洁净度或者说能见度极为重要，尤其是近年比较关注的PM2.5，是航拍片能否出彩的一个重要参考指标，拍摄雾霾等题材除外。其次，高空视角，地面和水面的反光强烈，一般来说，选择多云或高亮度的阴天拍摄是比较合适的，而晴天一般不是航拍尤其是俯拍的好天气。另外，要尽量避免风大的天气，虽然云
台具有自稳定防抖功能，但是风速过大会引起无人机剧烈漂移，影响拍摄。低温天气也会对电池性能产生很大影响，要有预加温和保温措施。 2、什么地点适合起飞 无人机航拍的最大优点之一是灵活机动，在高空中很方便变换位置和视角，因此拍一个目标场景不一定需要在目标位置起飞，要寻找人少、空旷、起飞点上空无树枝电线等阻碍物，飞行目的地尽量处于拍摄者视距之内的场地。无人机从地面垂直上升到6、70米以上，除了特高楼、大型烟囱、高压塔等，一般地面建构物已经不会成为飞行的障碍，这时可以将云台相机角度调为水平，然后360度环视一圈，以确定四周无障碍物，然后再往高空目的地飞行。城市拍摄在高楼楼顶起飞为佳。在满足上述起飞点要求情况下，尽量选择靠近拍摄目标的地点，同时考虑符合拍摄意图的光线方向，原则是以最短的时间飞行到达目的范围。尤其要注意的是，绝对不能在机场、军事区和其他所有明令禁飞的特殊地区起飞。 3、怎样设置曝光模式 无人机相机的操作原理与地面拍摄并无大的区别，只是所有拍摄参数、对焦和快门按钮是在遥控器和显示屏上进行，通过无线信道传输给飞行器，由于信号传输干扰存在，会有一定的滞后时间，在拍摄时尤其是拍摄动态场景时要有预估时间。测光模式无论采用评价测光还是中央重点测光，笔者都设置3张补偿为0.7EV的自动包围曝光，高空航拍拍摄范围广，明亮反差相对也大，无论是相机自动测光还是拍摄者估算后采用手动模式都容易局部过
国内无人机航拍现状与发展趋势
国内无人机航拍现状与发展趋势 随着今年国家的各项政策决议，无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用，远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点，我所接触过有明确需求的航拍用户，有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求，还有我听说但却未直接接触的需求，包括固定翼航拍的环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒，直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。 无人机航拍将大显身手 不同的无人机应用，对飞机系统的各项指标各不相同，比如森林防火要求航时长，应急救灾要求抗风能力强，科研试验要求载重大，军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞，边境巡逻要求长航时加高海拔（油机达不到），地震调查要求机动性强，运输方便，不挑起降场地、易操作，保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。 国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）研制的无人机技术高于民营企业，但无人机在我国毕竟首要用于军事用途，所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域，几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产，主要是应付军队的需求，任务十分饱满，所以才无瑕顾及民用领域。但随着国家信息化建设，地球信息技术产业发展，民用无人机市场会逐渐得到重视，除了国内工业部门（包括院所和航空、航天集团公司）以外，更需要民营企业研发生产性价比更高的，满足市场需求的民用无人机。从而把成本拉下来，应用推上去。这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点：市场不够规范，需要技术投入 虽然目前民用无人机的研制生产确实还没有明确的骨干单位，但包括贵航、时代电子在内的一些国有集团公司已经开始往低端的民用领域进军和扩展了，所以想进军无人机行业或者已经在行业里的同志们应该有危机感。虽然院所、航空集团在逐渐往低端靠，但无人机行业前景相当广阔，据称是“预计今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用，无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展，其应用范围广泛，前景喜人。”院所、航空集团的最大缺点，就是体制
无人机航拍测绘简介及应用
什么是无人机？ 无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的多旋翼或者无人直升机飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。 无人机航拍航测简介 无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。 为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。 我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。 无人机航拍技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。 无人机航拍测绘的特点 无人机航拍测绘具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。 小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人机航拍的突出特点。 无人机航拍的应用范围 无人机航拍遥感技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。
无人机航拍测绘简介及应用
无人机航拍测绘简介及应用 什么是无人机？ 无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的多旋翼或者无人直升机飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。 无人机航拍航测简介 无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。 我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。 无人机航拍技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。 无人机航拍测绘的特点
无人机航拍测绘具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。 小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人机航拍的突出特点。 无人机航拍的应用范围 无人机航拍遥感技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。 无人机测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，是地理信息数据采集手段向着更加快速高效精准目标的一种飞跃。开展无人机测绘，是提升测绘地理信息服务保障能力，促进测绘地理信息事业转型升级的迫切需要，也是推进智慧城市建设和应急测绘保障能力建设的重要保障。
无人机航拍技术在国土资源监测中的运用
无人机航拍技术在国土资源监测中的运用 摘要利用无人机航空摄影测量技术开展国土资源调查与土地管理、利用监测，可及时地反映各种国土资源的具体情况，增强资源开发、环境保护与灾害防治的预见性，为土地开发与整治，土地利用监测，建设工程选址、选线及城市规划提供依据。 关键词无人机；航摄影像；国土资源管理；监管 引言 国土资源是人类赖以生存和发展的物质基础。我国人均资源少，随着经济的快速发展、城镇快速建设，耕地及矿产资源等不断减少，生态环境破坏严重。准确、全面地掌握国土资源的数量、分布情况，及时的监测土地使用情况进行合理开发和利用，直接关系到国民经济的可持续发展。 浙江省国土资源厅推进“简政放权”工作中，将国土的相关事项审批权力下放到县、市、区级国土资源局，甚至有些下放到国土所，同时要求省、市两级国土管理部门加强批后监管或事后监管。批后监管或事后监管需要一套可行的技术手段，而使用无人机周期性监测国土资源是最有效的方法之一。 随着无人机技术的迅速发展，无人机航空摄影测量技术在不动产测绘和管理、土地利用变更调查监测与核查、土地执法检查、地质灾害监测、土地整理、耕地保护、村镇土地规划等方面的应用日趋深化。 1 无人机航拍系统特点与优势 我国国土辽阔，国土资源管理具有一定控制面上的局限性，通过现有的人工作业方式，效率不高；在城镇规划调查方面，卫星图清晰度不高，无法获取有效的高空直观鸟瞰图，规划依据不足[1]。 无人机数码摄影测量技术是综合利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥控程控技术、通信技术、GPS 差分定位技术的遥感应用技术，具有自动化、智能化、专用化快速获取国土、资源、环境等空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术，是继卫星遥感和普通航空摄影测量技术之后，发展起来的一种新型航空遥感技术手段，该技術具有使用成本低、操作简单、机动快速的响应能力、传感器类型丰富、成果种类多、高分辨率航空影像获取能力、航摄影像的快速处理能力等独特优势。 2 无人机技术在国土领域的应用 周期性地利用无人机遥感监测系统获取全市正射影像、数字高程模型、实景三维模型、视频影像、360度全景等成果，通过地表变化监测，提取各类专题信
轻量化无人机航拍建模系统技术要求
轻量化无人机航拍建模系统技术要求 一、项目主要功能需求 一种便携轻量化无人机航拍建模系统，满足远场建筑物、钢结构等的高精度摄影建模要求。 二、系统主要技术指标 1、无人机相关指标 ?★GPS悬停精度：不低于±0.3 m ?★最大水平飞行速度不低于90 km/h ?★最大起飞海拔高度：普通浆不低于2500 m，高原浆不低于5000m； ?最大可承受风速不小于10m/s ?★最大飞行时间不少于25min ?工作环境温度-20°C至40°C ?★轴距不大于620 mm（不含桨，降落模式） ?★单机重量（含浆含电池）：不大于3.5kg ?最大起飞重量不小于4kg ?★遥控器配高亮屏或航迹规划专用minipad ?最大信号有效距离： ? 2.4GHz：7km(FCC)/3.5km(CE)/4km(SRRC) ?视频输出接口：USB、HDMI
?供电方式：内置锂电 ?★水平、垂直避障功能 2、机载高清拍摄云台系统 ?云台角度抖动量：不大于±0.005° ?云台安装方式：可拆式 ?云台可控转动范围：俯仰：+40°至-125°；平移：±300°；横滚：±20°?★相机动态范围不小于14档 ?★像素不低于2400万（满足2400万像素每秒20帧RAW连拍） ?★相机传感器有效像素不低于24MP ?6K CinemaDNG ?传感器信噪比不低于46dB ?★支持的存储卡类型MicroSD 卡：传输速度达到Class 10 及以上或UHS-1 评级，写入速度为15MB/s 以上的Micro SD 卡，最大可支持128 GB 容量?图像储存格式: DNG, JPEG, DNG+JPEG ?工作模式：拍照模式，录像模式，回放模式 ?快门速度：1/8000 – 8s ?★镜头要求 ?16mm广角镜头 ?最大光圈F2.8 ?最小拍摄距离不大于0.4m ?8K解析能力
无人机航拍系统
摘要：针对小型无人机航拍系统的功能要求和存在的问题，设计了一种图像和GPS数据采集系统，并给出了系统的结构和工作原理。系统以ARM单片机为核心，采用无线通信方式将串口采集到的数据发送到地面基站，并在上位机上显示。对数据采集、无线发送和上位机编程等关键问题作了分析，并给出了设计方案。实地试验表明，本系统工作稳定，可满足无人机航拍系统的要求。 关键词：无人机；STM32；无线传输；图像采集 无人机系统作为一种高端的遥控设备已经被广泛应用于军事侦查、远程监控和地质测绘等领域。通常无人机系统的首要任务是将实时采集到的图像信号通过无线通信设备传送到地面基站。国外对于这方面的研究较早，但由于技术封锁等原因，目前可供借鉴的资料很少，加之我国在该方面研究起步较晚，致使我国在无人机无线视频图像传输领域的技术较落后。现阶段的无人机图像采集技术主要有两种方式：一种是采用模拟传输方式，其频率使用率较低，系统易受干扰，其图像质量较差，信道编码效率不高，且抗多径干扰较差；另一种是采用模拟的CCD摄像头通过模数转换芯片变为数字信号，再由控制器进行压缩和处理，这样不仅加重了控制器的负担，而且也易造成系统功耗较大。同时，由于小型飞行器的载重及能量供给非常有限，对机载部分的功耗、重量和安装尺度等都提出了更为严格的要求。本文设计了一种基于CMOS摄像头和数字图像处理芯片的图像和GPS数据采集系统。该系统具有体积小、传输速率高、传输距离远、带有数据压缩和图像增强功能的特点[1-12]。
地面基站作为无人机系统的“神经中枢”，担负着采集及分析飞行数据、验证及评价飞行效果和保证飞行安全等重要任务。因而，一个好的无人机系统常常需要有功能强大的地面基站平台才能发挥最好的飞行效果。本文设计了一种利用VB编程软件在PC机上实现的具有航迹记录与预测、手动控制飞行、飞行状态监控和视频图像显示等功能的地面基站平台。地面实验表明该系统具有很好的应用效果[9]。 1 系统结构和工作原理 本系统包括机载的视频图像采集系统和地面基站平台两部分，其结构框图如图1所示。系统硬件由摄像头模块、GPS数据采集模块、STM32微控制器和NRF905无线通信模块构成。 该系统以STM32F103RBT6微控制器为核心，机载微控制器通过串口1和串口2分别与VC0706图像处理芯片和GPS接收机进行通信，主要实现以下几个功能。（1）机载微控制器通过控制指令控制VC0706图像处理芯片实现控制摄像头拍照、图像数据压缩以及数字图像传输等任务。（2）机载微控制器将GPS接收机发出的数据按照国家标准的GPS接收机数据输出格式（GB/T 20512-2006）进行解码。再将采
什么是无人机航拍航测遥感
什么是无人机航拍航测遥感？ 了解更多无人机、无人机航拍、航测无人机、航测飞行服务、测绘工程项目知识，请搜索骏鹰无人机，机航或者关注威信号：laoyingfly 什么是无人机？ 无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。 无人机航拍航测遥感简介 无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。 为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。 无人机航拍技术以低速无人驾驶飞机为空中遥感平台，用彩色、黑白、红外、摄像技术拍摄空中影像数据；并用计算机对图像信息加工处理。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。
红点航拍教你快速掌握大疆无人机航拍技巧
红点航拍教你快速掌握大疆无人机航拍技巧（以下信息由红点航拍收集整理，欲了解更多信息请百度搜索“红点航拍”）第一，飞行技巧： DJI航拍器上的三轴云台的作用是保证相机的稳定，不管飞行器如何晃动相机始终保持在特定位置。那么有了这个云台我们就不用操心的别的吗? 答案是否定的，飞行当中有许多技巧，能让视频和照片更加完美。 1. 倒着飞，更容易获得好的视频片段。大疆的Phantom系列在飞行时，有时因为机身摇晃的比较厉害，螺旋桨会进入视频画面，如果是倒着飞的话，则可以避免这个问题，也比较方便操控者使用较高的速度飞行。对于像是DJI Inspire 1这样较为专业型号来说，由于起飞以后螺旋桨会很高的抬升，则不必担心这个问题。 2. 面向阳光飞行，在拍摄视频和照片时，由于阳光穿透螺旋桨的角度有时很刚好，会在视频或者照片上形成条纹。这个的避免方法是给飞行器的相机加装减光镜
3. 飞行速度的控制很重要，在拍摄视频片段时候，要避免突然的加速减速，这样视频片段会出现明显的卡顿，其次在允许的条件下尽量慢一点飞，后期可以调整加快视频片段的速度，但是变慢却比较难 4.在新的Phantom的系列中，由于遥控器的改进，可以不必在手机或者平板上调整相机的角度，这样就可以一边遥控一边用食指调整相机角度。这个技巧能帮助操控着拍出很酷的视频片段，或者是。同样的，在更高级的Inspire系列上，甚至有双遥控器的搭配，一个人控制飞行器另一个人控制相机，更方便运镜。 第二，拍摄技巧： 航拍器自带的相机虽然性能不能和专业级单反媲美，但是其图像质量和视频质量（4K Video），还是有非常大的潜力可以挖掘的。 1. 拍摄照片时，尽量使用RAW格式。这个道理和相机一样，以此来获取更大的后期处理空间。 2. 环绕场景360度拍摄照片，或者是环绕拍摄视频再截取视频截图，用这两个办法在加上Photoshop的极坐标功能，可以拍摄大家见过的“小行星”效果。
详细解析无人机航拍视频的发展趋势
详细解析无人机航拍视频的发展趋势，特点和应用 以下内容有红点航拍收集整理，红点航拍2013年成立至今已经规模化运营，主要服务于华东地区的航拍行业，航拍实力强大，航拍经验丰富，请百度搜索“红点航拍”了解详情发展趋势 随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁。现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要。新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务。以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。 随着我国经济和文化建设的发展，不少古建筑、考古现场等发现、田野考古探索、城乡的地貌发生巨大变化。一些版图反映不出新的面貌。 目前使用资料较为陈旧。常规的成图周期，已不能满足需要。我们利用遥感航拍技术更新的地理资料对地区的经济建设起到了积极的促进作用。
为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。各地区、各部门在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料，已成为各级政府部门和新建开发区急待解决的问题。我们用遥感航拍技术准确地反映出。 地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。遥感航拍技术是各种先进手段优化组合的新型应用技术。 无人机航拍视频的特点 无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。 多用途、多功能的影像系统是获取遥感信息的重要手段。遥感航拍使用的摄影、摄像器材主要是经过改装的120照相机，拍摄黑白、彩色的负片及反转片。也可使用小型数字摄像
基于无人机的图像和GPS数据采集系统的研究与实现
《微型机与应用》2012年第31卷第1期 基于无人机的图像和GPS 数据采集系统的研究与实现* 陈贻国，潘日敏，申燊 （浙江师范大学数理信息与工程学院，浙江金华321004） 摘 要：针对小型无人机航拍系统的功能要求和存在的问题，设计了一种图像和GPS 数据采集 系统，并给出了系统的结构和工作原理。系统以ARM 单片机为核心，采用无线通信方式将串口采集到的数据发送到地面基站，并在上位机上显示。对数据采集、无线发送和上位机编程等关键问题作了分析，并给出了设计方案。实地试验表明，本系统工作稳定，可满足无人机航拍系统的要求。 关键词：无人机；STM32；无线传输；图像采集 中图分类号：TN92 文献标识码：A 文章编号：1674-7720（2012）01-0040-03 Design and realization of an image and GPS data acquisition system for UAV Chen Yiguo ，Pan Rimin ，Shen Shen （College of Mathematics ，Physics and Information Engineering ，Zhejiang Normal University ，Jinhua 321004，China ） Abstract ：Aming at the function requirements and existing problems of the radio camera system of the unmanned aerialvehicle （UAV ），an image and GPS data acquisition system is designed.At first ，the system structure and work principle are presented. Using ARM microcontroller as the core ，the system.The data which is obtained from serial port are sent to ground stations through wireless communication mode ，and displays in PC.Then some key problems are analyzed ，such as the data acquisition ，wireless communication ，PC programming and so on.Design scheme is introduced at last.Field test shows that the system can satisfy aerial drones system requirements. Key words ：UAV ；STM32；wireless communication ；image acqnisition *基金项目：浙江省大学生科技创新活动计划（新苗人才计划）资助项目 （2010R404018） 无人机系统作为一种高端的遥控设备已经被广泛应用于军事侦查、远程监控和地质测绘等领域。通常无人机系统的首要任务是将实时采集到的图像信号通过无线通信设备传送到地面基站。国外对于这方面的研究较早，但由于技术封锁等原因，目前可供借鉴的资料很少，加之我国在该方面研究起步较晚，致使我国在无人机无线视频图像传输领域的技术较落后。现阶段的无人机图像采集技术主要有两种方式：一种是采用模拟传输方式，其频率使用率较低，系统易受干扰，其图像质量较差，信道编码效率不高，且抗多径干扰较差；另一种是采用模拟的CCD 摄像头通过模数转换芯片变为数字信号，再由控制器进行压缩和处理，这样不仅加重了控制器的负担，而且也易造成系统功耗较大。同时，由于小型飞行器的载重及能量供给非常有限，对机载部分的功 耗、重量和安装尺度等都提出了更为严格的要求。本文设计了一种基于CMOS 摄像头和数字图像处理芯片的图像和GPS 数据采集系统。该系统具有体积小、传输速率高、传输距离远、带有数据压缩和图像增强功能的特点[1-12]。 地面基站作为无人机系统的“神经中枢”，担负着采集及分析飞行数据、验证及评价飞行效果和保证飞行安全等重要任务。因而，一个好的无人机系统常常需要有功能强大的地面基站平台才能发挥最好的飞行效果。本文设计了一种利用VB 编程软件在PC 机上实现的具有航迹记录与预测、手动控制飞行、飞行状态监控和视频图像显示等功能的地面基站平台。地面实验表明该系统具有很好的应用效果[9]。 1系统结构和工作原理 本系统包括机载的视频图像采集系统和地面基站平台两部分，其结构框图如图1所示。系统硬件由摄像 40
无人机航拍技巧三篇
无人机航拍技巧三篇 篇一：初学无人机航拍入门技巧 初学无人机航拍，注意GPS是否连接上，初学无人机航拍，需要注意可能出现哪些问题？哪里不能飞、飞行中存在哪些重大风险、还有经常把飞机飞丢了……飞行的这些注意事项是无人机航拍学习者首先要掌握的。航拍飞行器是通过GPS 卫星定位来操作飞行的，在飞行之前必须要确保GPS有连接上，连接不成功的一定不能飞。此外，还有一种情况需要留心，飞行途中GPS失效，很容易“飘走”或是出现撞墙、撞树等其他意外情况。 当飞行途中发现GPS失效，该如何处理？办法之一，可以在操作杆上进行“关控”处理，航拍飞行器会自动返航。但一般情况下，不建议轻易使用该操作，一旦原路返程，路线上碰上电线杆，两者就会相撞。除非你可以提前预见返程的后果，否则须谨慎。 飞行高度控制在200米之下 初学者如何学习控制飞行器航拍？对于初学者来说，一定要抓住跟经验丰富的教练一起尝试飞行的机会，自己亲手去尝试，面对飞行器失控的状态，消除初次飞行的紧张心理，这个是很重要的。很多时候，有些初学者从理论学习转到实际飞行时，起飞、降落都很稳，10分钟就可以学会飞行，但并不意味着可以熟练掌控飞行器进行摄影。初学者需要注意的一点是，飞行器在空中做左右、前进等基本动作时，目光应该一直对着飞机的尾部来操控，否则会晕了方向。因为飞机在空中是可以转圈的，操作杆的方向跟飞机的飞行方向不总是保持一
致的，有可能你让它左它却往右，往右却向左，所以一旦飞行器发生转向或越轴，操作杆跟方向要反着来。此外，“小精灵”航拍飞行器的高度可以去到四五百米，在实际操作中，一般不需要飞那么高，将高度控制在200米之下。换言之，可以将飞行器操控“画”一个半球体，半径为200米。航拍的相机镜头以广角为主。 无人机航拍之前需要注意哪些天气和场地的问题？风力不能太大，不宜超过三级。飞行路线要避开飞机场附近和军事飞行路线。一定要找空旷的地方，可以保持GPS的信号稳定。 想玩无人机航拍，可以到哪里接受培训呢？为了让更多的爱好者有更多接触航拍的机会，目前国内已经出现了以无人机航拍为主要方向的俱乐部，比如小飞侠俱乐部，可以提供无人机航拍机器的租赁、售卖、售后服务等。 航拍使用的是“第一人称飞行”航拍模式，也就是通过无人机上的摄像机，把人的视角提高至半空中，地面视频接收装置实时显示空中视角，从而让操控人员身临其境地以驾驶员的视角操纵小飞机翱翔在天空。 操控航模飞机要学不少专业知识 无人机航拍是真飞机的缩小版，虽然比不上开真飞机难，但比开车要难得多。操纵的人必须会组装，懂电路，还要有空气动力学知识。飞机对着你飞过来时，遥控器的操作全都是相反的，操作时必须全神贯注，稍不留神，飞机就会坠毁或者不见了。 “无人机航拍第一守则：安全 不要轻信卖家的说辞，即使机身备有再先进的安全设备也可能出事故。最重要的还是增加对机器的了解，提高自己的操控技术，在日常飞行中多进行安全检