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大连理工大学二OOO 年硕士生入学考试

《自动控制原理（含20%现代）》试题

一、（20 分）（本题仅限于单考生完成，单考生还需在以下各题中选做 80 分的考题，统考生不做此题）

1．给定系统的开环传递函数为

试判别 K 取值时系统稳定。

2．已知某一闭环系统有一对主导极点，由于这对主导极点距离 S 平面的虚轴太近，使得系统的阶跃响应较差。试问系统响应较差表现在哪方面？欲改善系统性能应采取什么措施？

二、（10 分）试求图一所示系统的微分方程。其中处作用力 u(t)为输入，小车位移

x(t) 为输出。

三、（10 分）给定系统的方框图如图二所示，试求闭环传递函数 C ( s) 。

R( s)

四、（10 分）设单位反馈系统的开环传递函数为

G(s)=

s(s 1)( s5)

1.求 K=20 ，单位斜坡输入 r(t)=t 时，系统的稳态误差；

2.欲使系统的稳态误差减小 10 倍，应采取什么措施。

五、（10 分）某控制系统的开环零、极点分布如图三所示，试绘制根轨迹图。

六、（10 分）试用相平面法分析如下系统的稳定性。

七、（20 分）某单位反馈系统的开环传递函数为

1000

G(s)=

s(s 1)(s 10)

1. 绘制系统频率特性的极坐标图和对数坐标图。

2. 用奈魁斯特稳定性判别系统的稳定性。

八、（10 分）已知某离散系统的Z 特征方程为

3 2

+3.5Z+1=0

Z +3.5Z

试判断该系统有几个不稳定根。

九、（20 分）已知系统的状态空间描述为

1．求系统的特征值、特征向量以及约当标准型。2．判断系统的状态能控性、能观测性。

(完整版)大连理工大学高等数值分析抛物型方程有限差分法

抛物型方程有限差分法 1. 简单差分法考虑一维模型热传导方程 (1.1) )(22x f x u a t u +??=??，T t ≤<0 其中a 为常数。)(x f 是给定的连续函数。（1.1）的定解问题分两类：第一，初值问题（Cauchy 问题）：求足够光滑的函数()t x u ,，满足方程（1.1）和初始条件：（1.2） ()()x x u ?=0,, ∞<<∞-x 第二，初边值问题（也称混合问题）：求足够光滑的函数()t x u ,，满足方程（1.1）和初始条件： ()13.1 ()()x x u ?=0,, l x l <<- 及边值条件 ()23.1 ()()0,,0==t l u t u ， T t ≤≤0 假定()x f 和()x ?在相应的区域光滑，并且于()0,0，()0,l 两点满足相容条件,则上述问题有唯一的充分光滑的解。

现在考虑边值问题（1.1），（1.3）的差分逼近取 N l h = 为空间步长，M T = τ为时间步长，其中N ，M 是自然数， jh x x j ==, ()N j ,,1,0Λ=； τ k y y k ==, ()M k ,,1,0Λ= 将矩形域G {}T t l x ≤≤≤≤=0;0分割成矩形网格。其中 ()j i y x ,表示网格节点； h G 表示网格内点（位于开矩形G 中的网格节点）的集合； h G 表示位于闭矩形G 中的网格节点的集合； h Γ表示h G -h G 网格边界点的集合。 k j u 表示定义在网点()k i t x ,处的待求近似解，N j ≤≤0，M k ≤≤0。注意到在节点()k i t x ,处的微商和差商之间的下列关系（(,)k j k j u u x t t t ????≡ ? ????）： ()() ()ττ O t u t x u t x u k j k j k j +??? ????=-+,,1 ()() ()2112,,ττ O t u t x u t x u k j k j k j +??? ????=--+ ()()()h O x u h t x u t x u k j k j k j +??? ????=-+,,1 ()() ()h O x u h t x u t x u k j k j k j +??? ????=--,,1 ()() ()2112,,h O x u h t x u t x u k j k j k j +??? ????=--+ ()()() ()2 222 11,,2,h O x u h t x u t x u t x u k j k j k j k j +???? ????=+--+ 可得到以下几种最简差分格式

自动控制原理第五版课后习题答案完整版精品

第一章 1-1 图1-2是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c 维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。图1-2 液位自动控制系统解：被控对象：水箱；被控量：水箱的实际水位；给定量电位器设定水位r u （表征液位的希望值 r c ）；比较元件：电位器；执行元件：电动机；控制任务：保持水箱液位高度不变。工作原理：当电位电刷位于中点（对应r u ）时，电动机静止不动，控制阀门有一定的开度，流入水量与流出水量相等，从而使液面保持给定高度 r c ，一旦流入水量或流出水量发生变化时，液面高度就会偏离给定高度r c 。当液面升高时，浮子也相应升高，通过杠杆作用，使电位器电刷由中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机，通过减速器带动进水阀门向减小开度的方向转动，从而减少流入的水量，使液面逐渐降低，浮子位置也相应下降，直到电位器电刷回到中点位置，电动机的控制电压为零，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度r c 。反之，若液面降低，则通过自动控制作用，增大进水阀门开度，加大流入水量，使液面升高到给定高度r c 。系统方块图如图所示： 1-10 下列各式是描述系统的微分方程，其中c(t)为输出量，r (t)为输入量，试判断哪些是线性定常或时变系统，哪些是非线性系统? （１）222 )()(5)(dt t r d t t r t c ++=；

（２）)()(8)(6)(3)(2233t r t c dt t dc dt t c d dt t c d =+++；（３） dt t dr t r t c dt t dc t )(3)()()(+=+；（４）5cos )()(+=t t r t c ω；（５）?∞-++=t d r dt t dr t r t c ττ)(5)(6)(3)(；（６）)()(2t r t c =；（７）?????≥<=.6),(6,0)(t t r t t c 解：（1）因为c(t)的表达式中包含变量的二次项2()r t ，所以该系统为非线性系统。（2）因为该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，且各项系数均为常数，所以该系统为线性定常系统。（3）该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，所以该系统为线性系统，但第一项() dc t t dt 的系数为t ，是随时间变化的变量，因此该系统为线性时变系统。（4）因为c(t)的表达式中r(t)的系数为非线性函数cos t ω，所以该系统为非线性系统。（5）因为该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，且各项系数均为常数，所以该系统为线性定常系统。（6）因为c(t)的表达式中包含变量的二次项2()r t ，表示二次曲线关系，所以该系统为非线性系统。（7）因为c(t)的表达式可写为()()c t a r t =?，其中 0(6)1(6)t a t ?

大工秋sql数据库课程设计答案定稿版

大工秋s q l数据库课程设计答案 HUA system office room 【HUA16H-TTMS2A-HUAS8Q8-HUAH1688】

网络教育学院《SQL数据库课程设计》题目：学生信息管理系统的设计与实现学习中心：奥鹏学习中心专业：年级：年 /秋季学号：学生：指导教师：龙珠

1 项目概况 1.1 SQL 数据库简介 Microsoft SQL Server 2000 是Microsoft 公司继SQL Server 6.5和SQL Server 7.0以后，在新千年推出的又一改进的新版关系型数据管理系统。它能使用户快捷地管理数据库和开发应用程序。SQL Server 2000 使用了了先进的数据库结构，与Windows DNA紧密集成，具有强大的Web 功能，它可以利用高端硬件平台以及最新网络和存储技术，可以为最大的Web站点和企业应用提供优良的扩展性和可靠性，使用户能够在Internet 领域快速建立服务系统，为占领市场赢得宝贵的时间。同时，SQL Server 2000 还为用户提供了重要的安全性功能的增强，为用户的数据安全提供了可靠的保证。另外，SQL Server 2000还为用户提供了重要的安全性功能的增强，为用户的数据安全提供了可靠的保证。另外,SQL Server 2000 在数据库服务器自动管理技术方面处于数据库领域的领先地位，它可以使用户免去繁琐复杂的工作量，从而有精力处理更重要的问题，使用系统在商业战略上占得先机。 SQL Server 2000 的特性Microsoft® SQL Server? 2000 的特性包括： 1、Internet 集成。SQL Server 2000 数据库引擎提供完整的XML 支持。它还具有构成最大的Web 站点的数据存储组件所需的可用性、可伸缩性和安全功能。 2、可伸缩性和可用性。同一个数据库引擎可以在不同的平台上使用，从运行Microsoft Windows® 98 的便携式电脑到运行 Microsoft Windows 2000 数据中心版的大型多处理器服务器。 3、业级数据库功能。SQL Server 2000 关系数据库引擎支持当今苛刻的数据处理环境所需的功能。数据库引擎充分保护数据完整性，同时将管理上千个并发修改数据库的用户的开销减到最小。

自动控制原理试题答案(精)

∑??=i i i s s Q s H ((1(zidpngkongzhi 1 闭环系统(或反馈系统的特征:采用负反馈,系统的被控变量对控制作用有直接影响,即被控变量对自己有控制作用。 2 典型闭环系统的功能框图。自动控制在没有人直接参与的情况下,通过控制器使被控对象或过程按照预定的规律运行。自动控制系统由控制器和被控对象组成,能够实现自动控制任务的系统。被控制量在控制系统中.按规定的任务需要加以控制的物理量。控制量作为被控制量的控制指令而加给系统的输入星.也称控制输入。扰动量干扰或破坏系统按预定规律运行的输入量,也称扰动输入或干扰掐入。反馈通过测量变换装置将系统或元件的输出量反送到输入端,与输入信号相比较。反送到输入端的信号称为反馈信号。负反馈反馈信号与输人信号相减,其差为偏差信号。负反馈控制原理检测偏差用以消除偏差。将系统的输出信号引回插入端,与输入信号相减,形成偏差信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用,力图消除或减少偏差的过程。开环控制系统系统的输入和输出之间不存在反馈回路,输出量对系统的控制作用没有影响,这样的系统称为开环控制系统。开环控制又分为无扰动补偿和有扰动补偿两种。闭环控制系统凡是系统输出端与输入端存在反馈回路,即输出量对控制作用有直接影响的系统,叫作闭环控制系统。自动控制原理课程中所讨论的主要是闭环负反馈控制系统。复合控制系统复合控制系统是一种将开环控制和闭环控制结合在一起的控制系统。它在闭环控制的基础上,用开环方式提供一个控制输入信号或扰动输入信号的顺馈通道,用以提高系统的精度。

自动控制系统组成闭环负反馈控制系统的典型结构如图1.2所示。组成一个自动控制系统通常包括以下基本元件 .给定元件给出与被控制量希望位相对应的控制输入信号(给定信号,这个控制输入信号的量纲要与主反馈信号的量纲相同。给定元件通常不在闭环回路中。2.测量元件测量元件也叫传感器,用于测量被控制量,产生与被控制量有一定函数关系的信号。被控制量成比例或与其导数成比例的信号。测量元件的精度直接影响控制系统的精度应使测量元件的精度高于系统的精度,还要有足够宽的频带。3.比较无件用于比较控制量和反馈量并产生偏差信号。电桥、运算放大器可作为电信号的比较元件。有些比较元件与测量元件是结合在一起的,如测角位移的旋转变压器和自整角机等。4.放大元件对信号进行幅值或功率的放大,以及信号形式的变换.如交流变直流的相敏整流或直流变交流的相敏调制。5.执行元件用于操纵被控对象,如机械位移系统中的电动机、液压伺服马达、温度控制系统中的加热装置。执行元件的选择应具有足够大的功率和足够宽的频带。6.校正元件用于改善系统的动态和稳态性能。根据被控对象特点和性能指标的要求而设计。校正元件串联在由偏差信号到被控制信号间的前向通道中的称为串联校正;校正元件在反馈回路中的称为反馈校正。7.被控对象控制系统所要控制的对象,例如水箱水位控制系统中的水箱、房

大工15春《SQL数据库课程设计》模板及要求(最新)

大工15春《SQL数据库课程设计》模板及要求网络教育学院《SQL数据库课程设计》题目：XX系统的设计与实现学习中心：专业：年级：年春/秋季

学号：学生：指导教师：《SQL数据库课程设计》要求《SQL数据库课程设计》是大连理工大学网络教育学院计算机应用技术专业开展的一项实践教学环节，是理论联系实践的纽带和桥梁，是培养学生综合运用所学知识解决实际问题的有效手段。该课程设计要求如下：1．要求学生以SQL Server 2008或其他版本为后台数据库，以VB、VC 或其他开发工具作为前台开发工具，围绕自己选定的某一个具体的系统完成一个小型数据库应用系统的开发，例如《图书管理系统的设计与实现》《书店管理系统的设计与实现》等。其课程设计具体内容包括项目概况、需求分析、详细设计等，详见课程离线作业中上传的《SQL数据库课程设计模板》。注意：禁止撰写《学生成绩管理系统》课程设计！！ 2．要求学生必须按照《SQL数据库课程设计模板》提供的格式和内容进行课程设计，完成课程设计模板提供的全部课程设计内容，字数要求达到3000字以上。 3．学生在进行课程设计的过程中，可参考辅导教师在导学资料中上传的

文献资料，有问题可通过课程论坛答疑。 4．2015年春季学期学生提交本课程设计形式及截止时间学生需要以WORD附件形式（附件的大小限制在10M以内）将完成的课程设计以"离线作业"形式上传至课程平台中的"离线作业"模块，通过选择已完成的课程设计，点"上交"即可，如下图所示。截止时间：2015年9月1日。在此之前，学生可随时提交课程设计，如需修改，可直接上传新文件，平台会自动覆盖原有文件。 5．课程设计批阅老师会在离线作业关闭后集中批阅课程设计，在离线作业截止时间前不进行任何形式的批阅。注意：本课程设计应该独立完成，不准抄袭他人或者请人代做，如有雷同作业，

自动控制原理第五版课后答案完整版-2

第一章 1-1 图1-2是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c 维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。图1-2 液位自动控制系统解：被控对象：水箱；被控量：水箱的实际水位；给定量电位器设定水位r u （表征液位的希望值r c ）；比较元件：电位器；执行元件：电动机；控制任务：保持水箱液位高度不变。工作原理：当电位电刷位于中点（对应 r u ）时，电动机静止不动，控制阀门有一定的开度，流入水量与流出水量相等，从而使液面保持给定高度 r c ，一旦流入水量或流出水量发生变化时，液面高度就会偏离给定高度r c 。当液面升高时，浮子也相应升高，通过杠杆作用，使电位器电刷由中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机，通过减速器带动进水阀门向减小开度的方向转动，从而减少流入的水量，使液面逐渐降低，浮子位置也相应下降，直到电位器电刷回到中点位置，电动机的控制电压为零，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度r c 。反之，若液面降低，则通过自动控制作用，增大进水阀门开度，加大流入水量，使液面升高到给定高度r c 。系统方块图如图所示： 1-10 下列各式是描述系统的微分方程，其中c(t)为输出量，r (t)为输入量，试判断哪些是线性定常或时变系统，哪些是非线性系统? （１） 222 ) ()(5)(dt t r d t t r t c ++=；

（２）)()(8) (6)(3)(2 233t r t c dt t dc dt t c d dt t c d =+++；（３） dt t dr t r t c dt t dc t )(3)()()(+=+；（４）5cos )()(+=t t r t c ω；（５）?∞-++=t d r dt t dr t r t c τ τ)(5) (6)(3)(；（６）)()(2 t r t c =；（７）???? ?≥<=.6),(6,0)(t t r t t c 解：（1）因为c(t)的表达式中包含变量的二次项2 ()r t ，所以该系统为非线性系统。（2）因为该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，且各项系数均为常数，所以该系统为线性定常系统。（3）该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，所以该系统为线性系统，但第一项 () dc t t dt 的系数为t ，是随时间变化的变量，因此该系统为线性时变系统。（4）因为c(t)的表达式中r(t)的系数为非线性函数cos t ω，所以该系统为非线性系统。（5）因为该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，且各项系数均为常数，所以该系统为线性定常系统。（6）因为c(t)的表达式中包含变量的二次项2()r t ，表示二次曲线关系，所以该系统为非线性系统。（7）因为c(t)的表达式可写为()()c t a r t =?，其中 0(6) 1(6)t a t ?

大连理工大学网络教育学院《管理学》课程大作业满分

网络教育学院《管理学》课程大作业学习中心：层次：专业：年级：学号：姓名：完成日期：

大工20春《管理学》大作业及要求第一部分：注意：请从以下题目中任选其一作答！题目一：谈谈如何正确理解管理既是一门科学又是一门艺术。在实践工作中如何运用这一基本原理？题目二：谈谈现代管理理论中具有代表性的管理理论学派的主要思想。题目三：不同层次的管理者在应具备的技能上有何侧重?请举例说明。题目四：试述影响集权与分权的因素。题目五：结合实际论述领导者应具备的用人艺术。题目三：不同层次的管理者在应具备的技能上有何侧重?请举例说明。答：管理者分为高层管理者、中层管理者、基础管理者。不同层次的管理者都应该具备技术技能、人际技能和概念技能。只是有不同的侧重点。技术技能：对于基层管理者最重要，对于中层管理者较重要，对于高层管理者不重要。人际技能：对于任何层次的管理者都重要。概念技能：对于高层管理者最重要，对于

中层管理者较重要，对于基层管理者不重要。比如一个房地产企业，高层管理者为总裁、副总裁、股东等等。他们制定和实施公司总体战略，完成董事会下达的年度经营目标，按照发展战略开展具体的经营工作，负责建设高效的组织团队等；中层管理者为项目经理，区域经理等，他们按照高层管理者战略要求，负责或协助基础管理者工作，发挥着承上启下作用。房产开发项目经理，房产销售经理等都要保证各个项目顺利进行，努力完成高层的要求。基层管理者为房地产开发包工头，销售主管主要负责管理他们的团队，让作业人员能顺利开展工作。本身要求自己要熟悉这块业务，才能给底下员工更多的指导与帮助。包工头对于建设商品房的每个环节都要很熟悉，能控制成本，及时完工。销售主管管理好销售团队，做好每天日常考勤、仪表、销售报表等。第二部分：学习心得通过管理学这个课程，我深刻地意识到一个企业的成功离不开每个管理者，而每个管理者必须具备相应的管理技能。认识了管理在企业中的重要性。一个好的管理者能让企业迅速发展，管理层制定的管理决策影响整个企业的未来。比如华为集团，他们凭什么在手机行业瑶瑶领先？不管是高层的决策，中层的实施，基层的管理都很到位。领先专业技术管理、狠抓业务，带好团队。一个不称职的管理者会让企业走向末路，比如10年前的“三鹿奶粉事件”，他们为了利益，不顾产品质量管理。作为管理者必须要加大对企业内管质量人员的教育力度，使他们认识到质量就是企业的生命，质量问题是企业最大的灭亡隐患。杜绝不合格的奶制品在商业腐败中流向市场。管理学同样与我们息息相关，管理是一切组织的根本，管理工作适用于各种大小规模的组织；盈利与非盈利的企事业单位、制造业以及服务性行业；因此，学好管理学对于我们现在的工作岗位都有其非常重要的意义。目前我们公司绩效管理和有效的激励机制很符合管理者的要求，我一定要学好管理学这个课程。

(完整版)自动控制原理课后习题及答案

第一章绪论 1-1 试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点. 解答：1开环系统 (1) 优点:结构简单，成本低，工作稳定。用于系统输入信号及扰动作用能预先知道时，可得到满意的效果。 (2) 缺点：不能自动调节被控量的偏差。因此系统元器件参数变化，外来未知扰动存在时，控制精度差。 2 闭环系统 ⑴优点：不管由于干扰或由于系统本身结构参数变化所引起的被控量偏离给定值，都会产生控制作用去清除此偏差，所以控制精度较高。它是一种按偏差调节的控制系统。在实际中应用广泛。 ⑵缺点：主要缺点是被控量可能出现波动，严重时系统无法工作。 1-2 什么叫反馈？为什么闭环控制系统常采用负反馈？试举例说明之。解答：将系统输出信号引回输入端并对系统产生控制作用的控制方式叫反馈。闭环控制系统常采用负反馈。由1-1中的描述的闭环系统的优点所证明。例如，一个温度控制系统通过热电阻（或热电偶）检测出当前炉子的温度，再与温度值相比较，去控制加热系统，以达到设定值。 1-3 试判断下列微分方程所描述的系统属于何种类型（线性，非线性，定常，时变）？（1）22 ()()() 234()56()d y t dy t du t y t u t dt dt dt ++=+ （2）()2()y t u t =+ （3）()()2()4()dy t du t t y t u t dt dt +=+ （4）() 2()()sin dy t y t u t t dt ω+= （5）22 ()() ()2()3()d y t dy t y t y t u t dt dt ++= （6）2() ()2() dy t y t u t dt +=

大工秋《sql数据库课程设计》答案

自动控制原理第五版课后答案解析[完整版]

WORD 资料可编辑第一章 1-1 图 1-2 是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度 c 维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。图 1-2液位自动控制系统解：被控对象：水箱；被控量：水箱的实际水位；给定量电位器设定水位u r（表征液位的希望值c r）；比较元件：电位器；执行元件：电动机；控制任务：保持水箱液位高度不变。工作原理：当电位电刷位于中点（对应u r）时，电动机静止不动，控制阀门有一定的开度，流入水量与流出水量相等，从而使液面保持给定高度c r，一旦流入水量或流出水量发生变化时，液面高度就会偏离给定高度c r。当液面升高时，浮子也相应升高，通过杠杆作用，使电位器电刷由中点位置下移，从而给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机，通过减速器带动进水阀门向减小开度的方向转动，从而减少流入的水量，使液面逐渐降低，浮子位置也相应下降，直到电位器电刷回到中点位置，电动机的控制电压为零，系统重新处于平衡状态，液面恢复给定高度c r。反之，若液面降低，则通过自动控制作用，增大进水阀门开度，加大流入水量，使液面升高到给定高度c r。系统方块图如图所示： 1-10下列各式是描述系统的微分方程，其中c(t)为输出量，r (t)为输入量，试判断哪些是线性定常或时变系统，哪些是非线性系统? c(t)5r 2(t) t d2r (t) 2

WORD 资料可编辑（２）（３）（４）（５）（６）（７） d 3c(t ) 3 d 2 c(t) 6 dc(t) 8c(t ) r (t ) dt 3 dt 2 dt ； t dc(t ) c(t ) r (t) 3 dr (t ) dt dt ； c(t) r (t ) cos t 5 ； r ( )d c(t) 3r (t) 6 dr (t ) 5 t dt ； c(t) r 2 (t) ； c(t) 0, t 6 r (t), t 6. 解：（ 1）因为 c(t) 的表达式中包含变量的二次项 r 2 (t ) ，所以该系统为非线性系统。（ 2）因为该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，且各项系数均为常数，所以该系统为线性定常系统。（ 3）该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，所以该系统为线性系统，但第一项 t dc(t ) dt 的系数为 t ，是随时间变化的变量，因此该系统为线性时变系统。（4）因为 c(t) 的表达式中 r(t) 的系数为非线性函数 cos t ，所以该系统为非线性系统。（ 5）因为该微分方程不含变量及其导数的高次幂或乘积项，且各项系数均为常数，所以该系统为线性定常系统。（6）因为 c(t) 的表达式中包含变量的二次项 r 2 (t ) ，表示二次曲线关系，所以该系统为非线性系统。 0 (t 6) a （7）因为 c(t) 的表达式可写为 c(t ) a r (t) ，其中 1 (t 6) ，所以该系统可看作是线性时变系统。

大工20春数据库课程设计答案

网络教育学院《数据库课程设计》题目：某球队信息管理数据库系统的设计与实现学习中心：专业：年级：学号：学生：指导教师：

1 系统概况 1.1系统背景足球作为世界第一运动，已经吸引了原来越多的人的关注，参与。各种俱乐部的成立在很大程度上促进了足球的发展，以及职业化，现在足球已经成为一种产业，而运动员是足球的核心，因此球队中对运动员的科学化管理，已经成为一种必需，科学化，人性化的管理可以增强他们的责任感，刺激他们的比赛热情，减少优秀运动员的流失，以及吸引顶尖球星的到来，对于一支稳定的球队，需要一套科学的系统来记录，分析统计球员的信息和状态，给予他们客观的评价。球队管理系统具有这些的功能，1、球员信息：它可以可以查看，修改，删除球员的各种信息。2. 比赛日程：查看比赛日程，包括具体比赛时间，对阵双方，以及比赛的性质。也可以编辑比赛日程。3. 工资管理：查看球员的工资包括基本工资，奖金等。4.添加、编辑比赛记录。5. 机构设置：查看整个球队的机构设置，比如总经理、主教练、队医等。通过统计分析方法，结合球员的状况和足球的规律性，发现问题，辅助球队管理。尽管足球运动中变化和偶然性占有一定比重，但其内部的规律是不可否认的，我国的足球产业还不发达，这不是一朝一夕可以提高的，因此必须从科学化管理出发，才能逐步提高俱乐部的比赛成绩，以及运作，从而提高整个产业的发展。本系统采用面向对象的方法，面向对象技术是一个非常实用而且非常强有力的软件开发方法，而且已经成为最流行的一种软件开发方法。它有许多特色。一是方法的唯一性，即方法是对软件开发过程所有阶段进行综合考虑而得到的。二是从生存期的一个阶段到下一个阶段的高度连续性，即在一个阶段所用到的部分与在下一格阶段所用到的部分是衔接的，所使用的技术经过生存期每一阶段后不改变。三是把面向对象分析(OOA)、面向对象设计(OOD)和面向对象程序设计(OOP)集成到生存期的相应阶段。UML作为统一建模语言，已经成为面向对象设计图的标准工具，并以传播到非面向对象领域。本系统计采用面向对象的程序设计方法，采用UML建模。并且采用目前最流行的最流行了ADO,ADO是Microsoft为最新和最强大的数据访问范例 OLE DB 而设计的，是一个便于使用的应用程序层接口。要建立这个管理系统，需要经过从零开始的分析，了解现有的工作流程，并将其人工操作事物流程用计算机来实现，信息管理系统的设计本身就是一项负责的系统工程，要制定规划，成立强有力的实施机构，加强对相关人员的培训教育，制订并执行严格的管理制度，球队管理的工作量大，而系统的可靠性，稳定性，

大工19春《SQL数据库课程设计》模板及要求辅导答案

《数据库课程设计》题目：电子书城系统的设计与实现学习中心： XX 专业： XX 年级：年春/秋季学号： XX 学生： XX

一、谈谈你对本课程学习过程中的心得体会与建议？答：转眼间，学习了一个学期的计算机操作系统课程即将结束。在这个学期中，通过老师的悉心教导，让我深切地体会到了计算机操作系统的一些原理和具体操作过程。在学习操作系统之前，我只是很肤浅地认为操作系统只是单纯地讲一些关于计算机方面的操作应用，并不了解其中的具体操作过程和实用性。通过这一学期的学习，我才知道操作系统(Operating System，简称OS)是管理计算机系统的全部硬件资源包括软件资源及数据资源；控制程序运行；改善人机界面；为其它应用软件提供支持等，使计算机系统所有资源最大限度地发挥作用，为用户提供方便的、有效的、友善的服务界面。正是由于这门课和以前关系不大，很多知识也从未接触过，因此对于这门课的学习方法就是：理论课上认真听老师讲理论知识，上机课上仔细看老师的演示过程、在电脑上按照老师的演示步骤自己做，遇到自己无法做出来的过程（步骤）请教老师或者同学。建议：学校除了安排学生要上的SQL教学的理论课之外，还应安排适当节数的实验课，最好是理论课和实验课在一周上，这样同学们更能高效快速的记住所学知识，实验课上教师可以给每位同学分配一个小的系统让他们去做，或者是找一个项目案例先让同学们自己研究，然后教师再和同学们一起分析探讨，这样就能更好的理解和掌握SQL语句。增强同学们之间的交流，同班同学之间肯定对知识的掌握程度不一样，在课堂上适当的增加学生之间的交流，严格要求他们课下也要多交流，这样通过交流取长补短，学生之间的差距就会缩小。二、 1 项目概况本章需简单介绍具体使用的哪个版本SQL数据库，选用的前台开发工具以及自己所设计的具体什么系统。 2.1 SQL 数据库简介 SQL Server 是一个具备完全 Web 支持的数据库产品，提供了对可扩展标记 1

(完整版)自动控制原理知识点总结

@~@ 自动控制原理知识点总结第一章 1.什么是自动控制？（填空）自动控制：是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程。 2.自动控制系统的两种常用控制方式是什么？（填空）开环控制和闭环控制 3.开环控制和闭环控制的概念？开环控制：控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系特点：开环控制实施起来简单，但抗扰动能力较差，控制精度也不高。闭环控制：控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对被控过程的影响。主要特点：抗扰动能力强，控制精度高，但存在能否正常工作，即稳定与否的问题。掌握典型闭环控制系统的结构。开环控制和闭环控制各自的优缺点？（分析题：对一个实际的控制系统，能够参照下图画出其闭环控制方框图。） 4.控制系统的性能指标主要表现在哪三个方面？各自的定义？（填空或判断）（1）、稳定性：系统受到外作用后，其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力（2）、快速性：通过动态过程时间长短来表征的 e来表征的（3）、准确性：有输入给定值与输入响应的终值之间的差值 ss 第二章 1.控制系统的数学模型有什么？（填空）微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性 2.了解微分方程的建立？（1）、确定系统的输入变量和输入变量（2）、建立初始微分方程组。即根据各环节所遵循的基本物理规律，分别列写出相应的微分方程，并建立微分方程组（3）、消除中间变量，将式子标准化。将与输入量有关的项写在方程式等号的右边，与输出量有关的项写在等号的左边 3.传递函数定义和性质？认真理解。（填空或选择）

(完整版)自动控制原理试题及答案

一、单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ） A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传递函数为2) (5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数5 2 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ） A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间 C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T 1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ） A.振荡次数越多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小 11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统（ A ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 12.某单位反馈系统的开环传递函数为：()) 5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40 13.设系统的特征方程为()025103234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数有（ C ） A.0 B.1 C.2 D.3 14.单位反馈系统开环传递函数为()s s s s G ++=652，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（ C ） A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.05

大连理工大学实习报告(完整版)

报告编号：YT-FS-7478-22 大连理工大学实习报告 (完整版) After Completing The T ask According To The Original Plan, A Report Will Be Formed T o Reflect The Basic Situation Encountered, Reveal The Existing Problems And Put Forward Future Ideas. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity

大连理工大学实习报告(完整版) 备注：该报告书文本主要按照原定计划完成任务后形成报告，并反映遇到的基本情况、实际取得的成功和过程中取得的经验教训、揭露存在的问题以及提出今后设想。文档可根据实际情况进行修改和使用。作为新时代的大学生，社会实践是每一个人必须拥有的一段经历，它使我们在实践中了解社会、在实践中巩固知识;它是对每一位学生专业知识的一种检验，它让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,既开阔了视野，又增长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础，也是我们走向走向社会接受挑战的第一步。又是一年春来到，正是游子返乡时。在我国，有这样的一个特殊的群体，他们在城市的角落中游走，做着城市中最脏，最苦，最累的工作，正值返乡团圆之际，大连理工大学赴大连辛寨子实践团开展了“校内宣传号召返乡列车与农民工共享座位”、“实地走访调研农民工”、“归乡农民工家庭走访”系列活动，努

力发现农民工返乡中的问题，实实在在为农民工做一点事情。学校放假前夕，实践团的同学们在校内搭设帐篷，在校内人流高峰期采用发传单，向大家科普农民工团体票相关的知识。大家满怀激情地在印制“愿意共享座位”的条幅上签上了自己的名，不少同学表示自己愿意在列车上与农民工兄弟共享座位，本次活动受到了同学们的一致好评。春节前夕，实践队员们走上大连辛寨子广场，针对农民工返乡问题展开调研。实践队员的到来为再此等候的农民工兄弟带来了一阵温暖，他们热情的与实践队员进行交谈并填写调查问卷，对于大学生这种主动接触社会表示赞赏，调研结束时，实践队员送上提前准备的手套，并合影留念。根据回收的调查问卷可以看出，农民工的返乡的方式基本都是依靠火车，而他们的购票方式89.7%是通过亲自去火车站售票厅排队购票，我们发现大家都对于网络购票的方便快捷表示认可，但是他们由于自

(完整版)自动控制原理知识精要与真题详解

自动控制原理知识精要与真题详解，益星学习网提供全套资料目录第1章自动控制的一般概念 1.1 重点与难点解析 1.2 考研真题详解 1.3 期末考试真题详解第2章控制系统的数学模型 2.1 重点与难点解析 2.2 考研真题详解 2.3 期末考试真题详解第3章线性系统的时域分析法 3.1 重点与难点解析 3.2 考研真题详解 3.3 期末考试真题详解第4章线性系统的根轨迹法 4.1 重点与难点解析 4.2 考研真题详解 4.3 期末考试真题详解第5章线性系统的频域分析法 5.1 重点与难点解析 5.2 考研真题详解 5.3 期末考试真题详解第6章线性系统的状态空间法 6.1 重点与难点解析 6.2 考研真题详解 6.3 期末考试真题详解第7章线性离散系统的分析与设计 7.1 重点与难点解析 7.2 考研真题详解 7.3 期末考试真题详解第8章非线性系统分析 8.1 重点与难点解析 8.2 考研真题详解 8.3 期末考试真题详解第9章李雅普洛夫稳定性理论 9.1 重点与难点解析 9.2 考研真题详解附录附录1 北京航空航天大学2011年《控制工程综合》考研试题与答案附录2 哈尔滨工业大学2011年《控制原理》考研试题与答案

附录3 东北大学2010年《自动控制原理》考研试题与答案附录4 华中科技大学2010年《自动控制原理》考研试题与答案附录5 浙江大学2010年《自动控制原理》考研试题与答案附录6 北京交通大学2010年《控制理论》考研试题与答案附录7 电子科技大学2010年《自动控制原理》考研试题与答案附录8 天津大学2010年《自动控制理论》考研试题与答案附录9 西安交通大学2008年《自动控制原理与信号处理》考研试题与答案

大连理工大学《SQL数据库课程设计》大作业离线作业答案

学习中心：专业：计算机应用技术年级： 18年秋季学号：学生：题目：网上书店系统的设计与实现 1.谈谈你对本课程学习过程中的心得体会与建议？在这次项目设计中，我们小组所选择的是设计一个图书管理系统，这对我们来说是一次尝试与创新的过程，也可以说是一个挑战的过程。虽然学了数据库这么久了，但是我们还是缺少经验。现在我们利用自己学到的知识设计并制作一个图书管理系统，这本身就是一个知识转化为生产力的过程，所以大家都很兴奋，都不同程度的投入了很高的热情与努力。在具体的设计与实施中，我们看到并感受到了一个管理系统从无到有的过程，对具体的设计步骤、思路、方法、技巧都有了进一步的了解，并感受深刻。这次课程设计加深了我们对数据库系统设计相关知识以及SQL SERVER相关功能的理解。比如在建立基本的表、视图、索引、存储过程、触发器等，都比以前更加熟悉了，并在解决各种问题的过程中学到了很多新的知识。在设计中我们基本能按照规范的方法和步骤进行，首先对现有的系统进行调查，并查阅有关资料，最后确定设计方案，然后设计并制作，实施过程中我们深刻的认识到认真执行管理系统软件标准的重要性，由于我们对管理系统软件相关的标准和规范不太了解，缺少行为操作准则，所以在设计中手法比较生硬，主与次也没能很好把握住，这些方面通过这次我们都要加强了解。在这次课程设计中，我们被分配以小组为单位去完成图书管理系统的设计与制作，所以小组内的分工和相互协调很重要，大家可以在分工中扬长避短，个及所长，这样可以很好的提高大家的积极性，和合作意识，并有效的缩短开发时间，但我们在这方面做的还不够，缺乏人员管理与沟通，导致人力资源浪费，可以说是不足之处，且迫切的需要思考和改进，这一点必须指明。这在以后的工作与学习中将会非常重要。

(完整版)大连理工大学《高层建筑结构》大作业.doc

大连理工大学《高层建筑结构》大作业学习中心：姓名：学号：题目二：底部剪力法计算题钢筋混凝土 4 层框架经质量集中后计算简图如下图所示，各层高均为4m，集中于各楼层的重力荷载代表值分别为： G1 435kN ，G2 440kN ，G3 430kN ，G4380kN 。结构阻尼比0.05 ，自振周期为 T10.383s ，Ⅰ1类场地类别，设计地震分组为第一组，抗震设防烈度为8 度（设计基本地震加速度为0.30g）。按底部剪力法计算结构在多遇地震时的水平地震作用及地震剪力。 G4380kN G3430kN G2440kN G1435kN （ a）计算简图解：（1）计算结构等效总重力荷载代表值 G eq0.85 G 0.85 G1G2G3G4 0.85 380 430 440435

1432.25kN （2）计算结构总水平地震作用 F EK1 G eq0.139 5997.6833.7kN （3）计算顶部附加水平地震作用 1.4T g 1.4 0.40 5.6s T10.467s 故，不需考虑顶部附加水平地震作用，即n0 。（4）计算各楼层水平地震作用（如下图所示） G i H i 1 n F EK 分别计算各楼层水平地震作用，如根据公式 F in G j H j j 1 下： F1 270 9.8 3.5 833.7 166.7kN 270 9.8 3.5 270 9.8 7 180 9.8 10.5 F2 270 9.8 7.0 833.7 333.5kN 270 9.8 3.5 270 9.8 7 180 9.8 10.5 F3 270 9.8 10.5 833.7 333.5kN 270 9.8 3.5 270 9.8 7 180 9.8 10.5 （5）计算各楼层的层间地震剪力（如下图所示） V1 F1 F2 F3 833.7kN V2F2F3667.0kN V3F3333.5kN