2021年主减速器 拆装
主减速器的拆装
第一步：拆除锁止片螺丝
第二步：拆除轴承盖螺母
第三步：拆除轴承盖
第四步：拿出差速器总成
第五步：拆除主动锥齿轮的螺母第六步：拿出主动锥齿轮第七步：用撞针把行星齿轮轴销敲出。第八步：拿出行星齿轮轴。
第九步：拿出行星齿轮
第十步：拿出半轴齿轮。
第十一步：摆放好主减速器总成部件。第十二步：装载主减速器（与拆装步骤相反）
注意事项：
1、拧螺丝、带螺母请勿直接用工具，应先戴上几圈才用工具上紧。
2、请勿敲打轴承。
3、主减速器从动齿轮上紧螺栓时，要对角上紧。
4、装载主减速器总成时请勿遗留垫片。
两轴式手动变速器拆装检修教案
《汽车底盘机械系统检修》课程单元设计手动变速器检修
1、准备工具及仪器。 2、不同类型的手动变速器若干。 项目二手动变速器检修 ★教学目标： 【知识目标】 1、熟知手动变速器的作用、分类、结构及工作原理； 2、掌握手动变速器的拆装步骤及注意事项； 3、掌握手动变速器常见故障的现象、原因； 【能力目标】 1、能够拆装手动变速器； 2、能够对手动变速器进行正确的检查； 3、能对手动变速器常见故障进行诊断与排除； 【过程与方法目标】 1通过教师讲授、操作，学生观察，初步掌握、体会获得基础的知识。 2学生通过自己实践操作，从而建立正确的操作工艺，逐步掌握手动变速器检修的工作作业； 【情感目标】 在情景学习中体验安全操作规范，与人合作、沟通交流及尊重他人等维修服务的新理念增强合作意识，环保意识，节约意识，养成良好职业习惯。 ★ 教学重点：手动变速器检修的工作过程。
★ 教学难点：手动变速器检查 ★ 器材准备 1、准备工具及仪器。 2、不同类型的手动变速器若干。 ★ 教学过程: 【情景设置】 实例：一辆奇瑞东方之子轿车离合器技术状况良好，但挂挡时不能顺利挂入挡位，常发生齿轮撞击声，需对手动变速器进行拆检。 【导入新课】 A项目描述 在汽车底盘维修工作中，经维修师诊断确定变速器有故障需要分解并更换内部某些零部件，维修技工按技术规范将变速器分解，换上新的零部件组装后使其能正常工作。 【讲解新课】 B 相关知识 一、手动变速器结构及工作原理 （一）、手动变速器结构 1、手动变速器总成组件变速器的组成主要包括变速器箱壳、换档及选档轴总成、变速器左箱垫、换档及选档轴总成、差速器总成、输入轴、中间轴、倒档轴、各档档位齿轮、倒档中间齿轮、同步器、换档拨叉轴、换档拨叉、轴承、油封、油槽、放油孔螺栓、加油孔与螺栓。 图2-1 2、输入轴与中间轴组件，主要由包括以下部件： 输入轴、油封、输入轴右轴承、输入轴3 档齿轮、滚针轴承、高速同步器环、高速同步器弹簧、高速同步器啮合套及毂、高速同步器键、输入轴4档齿轮、输入轴左轴承、5 档齿轮隔套、中间轴右轴承、中间轴、中间轴 1 档齿轮、1 档齿轮同步器环、低速同步器弹簧、 低速同步器啮合套及毂、低速同步器键、2 档齿轮同步器外环、2 档齿轮同步器中心内圈、2 档齿轮同步器内环、弹簧卡圈、中间轴2档齿轮、中间轴3档齿轮、3 档及4档齿轮隔套、 中间轴4 档齿轮、中间轴左轴承等。 图2-2 3、换档轴组件的组成，如图所示。 图2-3 （一）、手动变速器工作原理 在手动变速器中，在动力由输入轴传递到中间轴，并输出给差速器的过程中，动力经过的路径叫做动力流。了解动力流对于诊断变速器的故障是非常重要的。 虽然在有些变速器中，由于采用的元件不同，动力流也会有轻微的差异，但是所有类型的手动变速器的动力流是非常相似的。 下面以天语SX4车辆为例介绍手动变速器的动力流。
主减速器和差速器的结构与维修
第三节主减速器和差速器的结构与维修 一、主减速器和差速器的结构 桑塔纳2000系列轿车变速器为两轴式，其输出轴上的锥齿轮即为主减速器的主动锥齿轮，桑塔纳2000系列轿车主减速器为单级式，主减速齿轮是一对螺旋伞齿轮，齿面为准双曲面。主减速器传动比为 4.444。差速器为行星齿轮式，车速表驱动齿轮安装于差速器壳体上。主减速器和差速器的分解见图5-120所示。 图5-120 主减速器和差速器分解图 1-密封圈 2-主减速器盖 3-从动锥齿轮的调整垫片（S1 和S2） 4-轴承外圈 5-差速器轴承 6-锁紧套筒 7-车速表主动齿轮 8-差速器轴承 9-螺栓（拧紧力矩70N·m） 10-从动锥齿轮11-夹紧销 12-行星齿轮轴 13-行星齿轮 14-半轴齿轮 15-螺纹管 16-复合式止推垫片 17-差速器壳 18-磁铁固定销 19-磁铁 二、主减速器和差速器的检修 （一）主动锥齿轮和从动锥齿轮总成的更换 1、主动锥齿轮和从动锥齿轮总成的拆卸 （l）拆卸变速器，将其固定在支架上。拆下轴承支座和后盖。 （2）取下车速里程表的传感器，如图5-121所示。
图5-121 取下车速里程表传感器 （3）锁住传动轴（半轴），拆下紧固螺栓，如图5-122所示。取下传动轴。 图5-122 拆卸紧固螺栓 （4）取下车速里程表的主动齿轮导向器和齿轮。 （5）拆下主减速器盖，如图5-123所示。从变速器壳体上取下差速器。 图5-123 拆下主减速器盖 （6）用铝质的夹具将差速器壳固定在台虎钳上，拆下从动齿轮的紧固螺栓。从动锥齿轮的紧固螺栓是自动锁紧的，一经拆卸就必须更换。 （7）取下从动锥齿轮，如图5-124所示。
减速器拆装实验(全)(试题学习)
报告（大作业）题目：减速器拆装实验 报告（大作业）摘要： 这次的减速器拆装实验，了解了减速器的结构，并认识其工艺特点。在拆装的过程中，不仅熟悉了减速器各个零件间的作用和装配关系，像知道主动轴到输出轴间轴承、齿轮的定位和固定等，并且在测量减速器参数的同时，学会了一些测量工具的使用，培养了对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。在测量出主要的参数后，简单绘制轴承件的尺寸图。 关键词： 减速器拆装、齿轮、轴承、测量参数、装配 减速器拆装实验 一、目的要求 1.通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体、轴和齿轮的结构； 2.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置； 3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程； 4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。 二、实验仪器、设备、工具和材料 1、实验设备 名称型号或规格单位数量备注两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-50Ⅰ台 1 编号1# 两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-40Ⅰ台 1 编号2# 两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-31.5Ⅱ台 1 编号3# 两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-25Ⅱ台 1 编号4#
两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-20Ⅲ台 1 编号5# 2、拆装工具和测量工具（每组） 名称型号或规格单位数量备注机修类组合工具套 3 数显游标卡尺测量范围200mm 把 3 数显游标卡尺测量范围300mm 把 2 不锈钢钢板尺测量范围300mm 把 5 不锈钢钢板尺测量范围500mm 把 1 榔头把 3 螺丝刀把 3 三、实验内容 1、判断减速器的装配形式； 2、了解铸造箱体的结构； 3、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求； 4、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面与厢体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱内壁和底面之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等； 5、了解轴承的润滑方式和密封位置，包括密封的形式。轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置； 6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整；测绘输出轴系部件的结构图。 四、实验步骤 1、拆卸 (1）、仔细观察减速器外面各部分的结构，从观察中思考以下问题： ①如何保证厢体支撑具有足够的刚度？ 答：在轴承孔附近加支撑肋。 ②轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置？ 答：轴承座的连接螺栓应尽量靠近轴承座孔。 ③支撑该螺栓的凸台高度应如何确定？ 答：以放置连接螺栓方便的高度，也要保证旋紧螺栓时需要的扳手空间的大小。 ④如何减轻厢体的重量和减少厢体的加工面积？
差速器和主减速器结构和工作原理
差速器和主减速器结构和工作原理 内容简介：发动机的动力经过变速器输出后，必须经过主减速器和差速器才能传递车轮，对于前轮驱动的汽车，如我们常见的轿车，主减速器和差速器设计在变速器壳体内；对于后轮驱动的汽车，如客车和货车，主减速器和差速器安装在后轿内 发动机的动力经过变速器输出后，必须经过主减速器和差速器才能传递车轮，对于前轮驱动的汽车，如我们常见的轿车，主减速器和差速器设计在变速器壳体内；对于后轮驱动的汽车，如客车和货车，主减速器和差速器安装在后轿内。 一主减速器 主减速器的作用将变速器输出的动力再次减速，以增加转矩，之后将动力传递给差速器。主减速器的类型： （1）单级主减速器：大部分汽车的主减速器为单级主减速器，减速型式为普通斜齿轮式或锥形齿轮式： 锥形齿轮式主减速器图 其中锥形齿轮式主减速器如图所示，广泛的应用于后驱汽车的后轿中，变速器输出动力经过传动轴传给主动锥齿轮，经从动锥齿轮减速后传给差速器。
普通斜齿轮式主减速器应用于前驱汽车的变速器中。 注：对于前驱汽车的变速器中的主减速器，如果发动机在机舱在横置，则主减速器为普通斜齿轮式；如果发动机在机舱内纵置，则主减速器为锥形齿轮式，如桑塔纳、帕萨特等。 （2）双级主减速器：在重型货车上，常采用双级主减速器，如下图所示： 双级主减速器结构图 第一级为锥形齿轮减速，第二级为普通斜齿轮减速。 二减速器： 1 差速器的作用： 汽车在直线行驶时，左右车轮转速几乎相同，而在转弯时，左右车轮转速不同，差速器能实现左右车轮转速的自动调节，即允许左右车轮以不同的转速旋转。 2 差速器的组成结构：
差速器结构图 1-差速器壳轴承；2和8-差速器壳体；3和5-调整垫片；4-半轴齿轮（两个）；6-行星齿轮（两个或四个）；7-主减速器从动锥齿轮；9-行星齿轮轴。 3 差速器的工作原理和工作状态： 行星齿轮的自转：差速器工作时，行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转称为行星齿轮的自转； 行星齿轮的公转：差速器工作时，行星齿轮绕半轴轴线的旋转称为行星齿轮的公转； （1）汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器差驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，此时，行星齿轮只公转，不自动，左右车轮和转速等于从动锥齿轮的转速。 （2）汽车转弯时，行星齿轮在公转的同时，产生了自转，即绕行星齿轮轴的旋转，造成一侧半轴齿轮转速的增加，而加一侧半轴齿轮转速的降低，两侧车轮以不同的转速旋转。此时，一侧车轮增加的转速等于另一侧车轮减少的转速。 （3）当将两个驱动轮支起后，车轮离地，如果我们转一侧的车轮，另一侧车轮反方向同速旋转，这时，差速器内的行星齿轮只自转，不公转，两侧半轴齿轮以相反的方向旋转，从而带动两侧车轮反方向同速旋转。
差速器拆装过程
一、差速器零部件的拆装过程 1.1、零部件拆卸的过程（按从外到里的原则） 1.从外部观察差速器的整体结构，分清输入、输出轴的位置，并拍照记录； 2.拧去外壳的螺栓，取下外壳，并将零件按先后顺序排放在实验桌上； 3.仔细观察差速器的内部结构，分析并验证差速器的传动原理，并拍照记录各个零件的整体位置；
4.取出轴承套，利用锤子和铝棒敲下两输出轴，按顺序排放在外壳之后； 5.利用锤子和铝棒敲打两轴承部分，将差速器的壳体与箱体分离，由于差速器结构比较重，由两人合力取出，并竖直放在实验桌上，并取出垫片。拍照记录差速器结构的整体特征； 6.把固定锥齿轮的螺栓拧下，然后一个人用手拖着从动锥齿轮，一个人用锤子和铝棒把从动锥齿轮敲出来，按顺序排放好； 7.把差速器壳体一侧的定位销取下，把行星齿轮轴取出来，接着把壳体里面的一对行星齿轮和一对半轴齿轮取出，并按顺序排放好；
8.利用工具把壳体两端的锥轴承取下； 9.最后，将箱体的螺栓拧开，取出差速器的主动齿轮轴。 1.2、零部件的组装过程（按先出后进原则） 1.将主动齿轮轴装回箱体里，并拧上螺栓； 2.把锥轴承装在差速器壳体的两端，将一对行星齿轮和一对半轴齿轮装进差速器壳体里，并装上行星齿轮轴，再插上定位销固定行星轮轴； 3.将差速器壳体竖直摆放，重新装上从动锥齿轮，并拧上固定螺栓； 4.先放上垫片，一人按住轴承外圈，两人将差速器结构慢慢放置在箱体的内腔，让另外的两人装上两端的输出轴，放置好后，使用铁锤和铝棒把输出轴敲稳固，再检验传动机构是正常工作，最后固定轴承套，拧上螺栓；
5.装上外壳，拧上螺钉，差速器组装完毕。 差速器结构图
第五节帕萨B5主减速器和差速器的维修
第五节帕萨特B5主减速器和差速器的维修 一、主减速器和差速器和维护 （一）主减速器润滑油的检查 在变速箱装上时，检查润滑油油位。拆下图4-154箭头所示密封塞，检查齿轮油油位。如果齿轮油不足，补充至孔的下边缘。检查完毕后，以25N·m拧紧螺栓。 上海帕萨特B5所使用的齿轮油为SAE 75 W90合成油，初次加入量为0.75升，在售后服务的范围内不需要进行更换，可以长使用。 图4-154 检查主速器的润滑油 （二）左侧法兰轴或右侧传动法兰轴油密封圈的更换 1、法兰轴油密封圈的拆卸 （1）当汽车车轮着地时，仅松开传动轴/车轮毂的螺母和车轮螺栓。 （2）拆下车轮和传动轴。 （3）在变速箱下面放置一个容器。 （4）用V.A.G1669或6mm普通套筒拆下法兰轴锥头螺栓，用冲头保持其位置。 （5）拆下带弹簧的法兰轴，用VW681拔出法兰轴油密封圈。 2、法兰轴密封圈的安装 （1）将新的密封圈敲到底。敲入时，不要倾斜密封圈。如图4-155所示。 图4-155 装入密封圈 （2）用多功能油脂充填密封唇缘和防尘唇缘之间的空间。 （3）装入法兰轴以及带弹簧、支撑环、锥形环和卡环。输入齿轮上用于里程表的传感器的两个凸缘必须啮合在支撑环凸缘之间，如图4-156所示。
图4-156 输入齿轮的安装 1-输入齿轮凸缘2-支撑环凸缘 （4）装入传动轴和车轮。安装螺栓拧紧力矩见表4-12。 （5）变速箱装上时，检查主减速器的油位。 （三）右侧传动法兰轴油密封圈的更换 1、右侧传动法兰轴油密封圈的拆卸 （1）使汽车车轮着地，松开传动轴/车轮毂的螺母和车轮螺栓。 （2）拆下车轮和右侧传动轴的隔热板。 （3）拆下传动轴。 （4）用螺丝刀穿刺和撬开盖板的中心，把它拆下。 （5）将容器放在变速箱下面。拆下传动法兰卡环。 （6）用拉头A拔出传动法兰，如图4-157所示。 图4-157 拔出传动法兰 （7）用VW681拔出传动法兰油密封圈。 2、右侧传动法兰轴油密封圈的安装 （1）将新的密封圈敲到底。敲入时，不要倾斜密封圈。如图4-158所示。 图4-158 装入密封圈 （2）用多功能油脂充填密封唇缘和防尘唇缘之间的空间。 （3）装入传动法兰以及新的卡环和新密封盖，如图4-159所示。
减速器拆装实验全
报告（大作业）摘要： 这次的减速器拆装实验，了解了减速器的结构，并认识其工艺特点。在拆装的过程中，不仅熟悉了减速器各个零件间的作用和装配关系，像知道主动轴到输出轴间轴承、齿轮的定位和固定等，并且在测量减速器参数的同时，学会了一些测量工具的使用，培养了对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。在测量出主要的参数后，简单绘制轴承件的尺寸图。 关键词： 减速器拆装、齿轮、轴承、测量参数、装配 减速器拆装实验 一、目的要求 1.通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体、轴和齿轮的结构； 2.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置； 3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程； 4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。 二、实验仪器、设备、工具和材料 1、实验设备
2、拆装工具和测量工具（每组） 三、实验内容 1、判断减速器的装配形式； 2、了解铸造箱体的结构； 3、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求;
4、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面与厢体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱内壁和底面之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等； 5、了解轴承的润滑方式和密封位置，包括密封的形式。轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置； 6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整；测绘输出轴系部件的结构图。 四、实验步骤 1、拆卸 (1 )、仔细观察减速器外面各部分的结构，从观察中思考以下问题：①如何保证厢体支撑具有足够的刚度 答：在轴承孔附近加支撑肋。②轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置答：轴承座的连接螺栓应尽量靠近轴承座孔。 ③支撑该螺栓的凸台高度应如何确定 答：以放置连接螺栓方便的高度，也要保证旋紧螺栓时需要的扳手空间的大小。④如何减轻厢体的重量和减少厢体的加工面积答：箱体的底座可以不采用完整的平面。 ⑤减速器的附件如吊钩、定位销钉、启盖螺钉、油标、油塞和注油孔等各起何作 用其结构如何应如何合理布置 答：附件如下： 吊钩：当减速器重量超过25kg时，在箱体内设置起吊装置便于搬运，。 定位销钉：为了保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度 启盖螺钉：为加强密封效果，装配时通常在箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆装时往往因胶结紧密难以开盖。为此，常在箱盖连接凸缘的适当位置，设置有1－2个螺孔，旋入启箱螺钉，旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。
差速器的结构及工作原理(图解)
差速器的结构及工作原理（图解） 汽车差速器是一个差速传动机构，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。 当汽车转弯行驶时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长(图D－C5－5)；汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮走过的曲线长短也不相等； 即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不等，各个轮胎的实际上不可能相等，若两侧车轮都固定在同一转轴上，两轮角速度相等，则车轮必然出现边滚动边滑动的现象。 差速器的作用 车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。 若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮，则两侧车轮只能同样的转速转动。为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须
改用两根半轴分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。 这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。 在多轴驱动汽车的各驱动桥之间，也存在类似问题。为了适应各所处的不同路面情况，使各驱动桥有可能具有不同的输入角速度，可以在各驱动桥之间装设轴间差速器。 布置在前驱动桥（前驱汽车）和后驱动桥（后驱汽车）的差速器，可分别称为前差速器和后差速器，如安装在四驱汽车的中间传动轴上，来调节前后轮的转速，则称为中央差速器。
差速器可分为普通差速器和两大类。 普通差速器的结构及工作原理 目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成12-13（见图D－C5－6）。（从前向后看）左半差速器壳2和右半差速器壳8用螺栓固紧在一起。主减速器的从动齿轮7用螺栓（或）固定在差速器壳右半部8的上。十字形行星齿轮轴9安装在差速器壳接合面处所对出的园孔内，每个轴颈上套有一个带有滑动轴承（衬套）的直齿圆锥行星齿轮6，四个行星齿轮的左右两侧各与一个直齿圆锥半轴齿轮4相啮合。半轴齿轮的轴颈支承在差速器壳左右相应的孔中，其内花键与半轴相连。与差速器壳一起转动（公转）的行星齿轮拨动两侧的半轴齿轮转动，当两侧车轮所受阻力不同时，行星齿轮还要绕自身轴线转动--自转，实现对两侧
主减速器的拆装与检测
任务五主减速器的拆装与检测 任务编号 dpjx05 一、工作内容及目标： 1 ．了解主减速器的构造及工作原理； 2 ．熟悉主减速器的拆装顺序； 3 ．掌握主减速器的调整部位及调整方法。 二、技术标准及要求： 1 ．啮合间隙0.08~0.12mm ，齿轮侧隙0.08~0.15mm ； 2 ．调整好的主、被动齿轮，转动扭矩为1.47~2.45 N·m ； 3 ．输出轴后轴承固定螺母拧紧力矩为100 N·m 。 三、主要工具与设备： 1 ．捷达轿车主减速器一台，主减速器拆装作业台一台； 2 ．常用工量具一套，桑塔纳专用工具一套； 3 ．磁力表座、百分表l套，红丹油1盒，加热器l台，扭扳手l把。 四、工作步骤及要点： （一）主减速器的拆卸与检查： 1 ．拆下主传动盖的固定螺栓，拆下差速器总成； 2 ．用专用拉器拉出主传动盖上的轴承外圈，取下调整垫圈，并记下 S 1 的厚度； 3 ．从齿轮箱壳上拉下另一个轴承外圈，取下调整垫片 S 2 ，并记下 S 2 的厚度。 （二）主减速器的装配： 1 ．行星齿轮和半轴齿轮的安装； （1）用齿轮油润滑，安装复合式止推垫片； （2）通过螺纹套和半轴来安装半轴齿轮，用六角螺栓来拧紧； （3）将两个行星齿轮错开 180? 。转动半轴，使其向内摆动，使行星齿轮、复合式止推垫片和差速器罩壳对准； （4）推入行星齿轮轴并用锁销或轴向弹性挡圈锁紧；} （5）检查行星齿轮与半轴齿轮间的间隙应为 0.5~0.20mm ，如超过限度，则应当重新选取用复合式止推垫片。 2 ．盆形齿轮的安装。将盆形齿轮加热到 100?C 左右，用定心销为导向，迅速安装好，用螺栓对称进行紧固； 3 ．滚柱轴承加热到 100?C 左右放好并压紧； 4 ．压入车速表主动齿轮，压入深度为 1.4mm 。方法：选好一个厚度和深度（ 1.4mm ）一样尺寸的垫圈，放在压紧套筒上进行下压，压平即可保证规定深度； 5 ．用专用工具（ VW295 ， 30-205 ）将变速器壳内和主传动器盖上的轴承外座圈及调整垫圈压入，压入前应考虑到其间调整垫圈的厚薄尺寸，尽量使用原装调整垫圈； 6 ．差速器总成的安装。将差速器总成和主传动盖一起装入变速器壳内，用拉索进行紧固，将车速表驱动齿轮装入主传动器盖中，装配时要参阅调整部分。 （三）主动锥齿轮和从动锥齿轮总成的调整 1 ．主、从动齿轮的标志： 2 ．主、从动齿轮的调整项目 （1）差速器轴承的预紧度的调整；
驱动桥的拆装实验报告
驱动桥的拆装 一、实训目的 1、掌握主减速器与差速器的功用、构造和工作原理 2、熟悉主减速器与差速器的拆装顺序，以及一些相关的检测与维修知识 二、实验原理 根据驱动桥的种类、结构特点、工作原理和组成部分，以及主减速器与差速器的结构特点、工作原理和组成部分，进行驱动桥总成的分拆装实训。 三、设备和实训用具 1、驱动桥总成1个（非断开式驱动桥） 2、工作台架1个 3、常用、专用工具全套 4、各式量具全套 四、实验步骤 1、用专用工具从驱动桥壳中拉下左、右两边半轴 2、松下主减速器紧固螺栓，卸下主减速器总成 3、松开差速器支撑轴承的轴承盖紧固螺栓，卸下轴承盖，并做好记号 4、卸下支撑轴承，并做好标记，以及分解出差速器总成 5、从主减速器壳中，拉出主减速器双曲面主动齿轮（可视需要进行分拆装） 6、分解差速器总成，直接卸下一边半轴锥齿轮，接着卸下行星齿轮，以及另一边半轴锥齿轮 7、观察各零部件之间的结合关系，以及其工作原理 8、装配顺序与上述顺序相反 五、注意事项
1、拆卸差速器轴承盖时，应做好左、右两边轴承盖的相应标记 2、驱动桥为质量大部件，需小心操作，必要时用吊装，切忌勿站在吊装底下 3、严格按照技术要求及装配标记进行装合，防止破坏装配精度，如差速器及盖、调整垫片、传动轴等部位。行星齿轮止推垫片不得随意更换 4、差速器轴承的预紧度要按标准调整 5、差速器侧盖与变速器壳体的接合面装复时要涂密封胶 6、侧盖固定螺栓要按规定的扭矩拧紧 7、从动锥齿轮的固定螺栓应按规定的扭矩拧紧 8、差速器轴承装配时可用压床压入 六、实验结果与分析 1、驱动桥的动力传递路线： 从万向传动轴到主减速器小齿轮，到从动锥齿轮，差速器壳→十字轴→行星齿轮→半轴齿轮→左右半轴。 2、主减速器、差速器等的支撑方式，及轴承预紧度调整： （1）主动锥齿轮与轴制成一体，主动轴前端支承在相互贴近而小端相向的两个圆锥滚子轴承上，后端支承在圆柱滚子轴承上，形成跨置式支承。其轴承预紧度可通过相对两个锥齿轮中加减垫片进行调整。 （2）从动锥齿轮连接在差速器壳上，而差速器壳则用两个圆锥滚子轴承支承在主减速器壳的座孔中。 （3）在从动锥齿轮背面，装有支承螺栓，以限制从动锥齿轮过度变形而影响齿轮的正常工作。装配时，一般支承螺栓与从动锥齿轮端面之间的间隙为~。 3、齿轮啮合间隙调整方法： 先在主动锥齿轮上相隔120°的三处用红丹油在齿的正反面各涂2~3个齿，再用手对从动锥齿轮稍施加阻力，并正反向各转动主动锥齿轮数圈，观察从动
乘用车主减速器和差速器设计
摘要 汽车问世百余年，特别是从汽车产品的大批量生产及汽车工业的打发展以来，汽车已经对世界经济打发展和人类进入现代生活产生了无法估量的巨大影响，为人类社会的进步作出了不可磨灭的巨大贡献。为了使大家对汽车这一影响人类社会的产品有更全面、更深入的了解，以便把握住“汽车设计”技术的发展方向，通过对汽车的总体设计，汽车零部件的载荷和计算工况与计算方法，以及汽车各系统、各组成及主要零部件的结构分析和设计计算的概述，是大家对汽车的设计理论与设计技术有更好的认识与突破。汽车主减速器及差速器是汽车传动中最重要的部件之一。它能够将万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动车轮，以实现降速增扭。 本次设计的是有关乘用车的主减速器和差速器，并要使其具有通过性。本次设计的内容包括有：方案选择，结构的优化与改进。齿轮与齿轮轴的设计与校核。并且在设计过程中，描述了主减速器的组成和差速器的差速原理和差速过程。方案确定主要依据原始设计参数，对比同类型的减速器及差速器，确定此轮的传动比，并对其中重要的齿轮进行齿面接触和齿轮弯曲疲劳强度的校核。而对轴的设计过程中着重齿轮的布置，并对其受最大载荷的危险截面进行强度校核。主减速器及差速器对提高汽车行驶平稳性和其通过性有着独特的作用，是汽车设计的重点之一。 关键词：驱动桥；主减速器；差速器；半轴
Abstract Vehicle drive axle at the end of the transmission system, the basic skills to use is to increase the transmission came directly from the drive shaft or torque, the torque distribution to the left and right wheels, and get differential requirements. In the drive axle, the realization of the usefulness of the main parts of this series are the main reducer, differential, axle, but also other transmission devices and axle. The main design principle of the drive axle was carefully understanding and statement, Santana 2000, the main reducer drive axle, differential, axle and other important components such as a detailed design. In the design process, according to the principles of automotive design and procedures, carried out a detailed calculation. In the design process, but also analysis of the components need to adopt the method, the feasibility of the program discussions, and possible faults of thinking, the last on the important parts and the assembly showing the way with engineering drawings. Keywords：Drive axle ；Main reducer ；Differential ；Axle
减速器拆装与结构分析实验报告
减速器拆装与结构分析实验报告 思考题: 1、齿轮减速器的箱体为什么沿轴线做成剖分式？ 答:为了便于安装,箱体一般采用剖分式结构，即沿轴线所在平面将箱体制成上（箱盖）、下（箱座）两部分。 2、箱体的筋板有何作用？为什么有的上箱盖没有筋板？ 答：为了箱体本身有足够的刚度，箱体上经常加有筋板。有的上箱盖刚度已经满足要求，不需要再加上筋板。 3、上下箱体连接的凸缘在轴承处比其他处要高，为什么？ 答：一是保证轴承连接处有足够的强度，二是考虑到连接刚度问题：为了提高轴承座处的连接刚度，应该使得该处的螺栓尽量靠近，凸缘在轴承处比其他处要高，便于安装螺栓。 4、上箱体设有吊环，为什么下箱体还设有吊钩？ 答：减速器的很多零件一般都单独加工，为了便于拆装和搬运，箱体上设有吊环，而提升整个减速器时则用箱座两侧的吊钩。 5、箱体上的螺栓连接处均做成凸台或沉孔？ 答：做成凸台是为了便于加工、提高加工效率，做成沉孔是为了保证连接螺栓的上下垫片所在的平面保持平行。 6、上下箱体连接螺栓处及地脚螺栓处的凸缘宽度主要是由什么因素决定的？答：主要是扳手操作空间决定的。 7、有的轴承内侧装有挡油板，有的没有，为什么？
答：在实验课上看到的情况是：小齿轮所在轴承内侧装有挡油板，大齿轮所在轴承上没有。两个齿轮在传动的过程中，润滑油在其接触处被挤压而向箱体的内侧飞溅，小齿轮直径小，在飞溅油液的影响范围内，因此装有挡油板，而大齿轮直径大，不再飞溅油液的影响范围内，因此没有挡油板。装不装挡油板，主要看轴承是否在飞溅油液的影响范围内，如果大齿轮也在这范围内，则其也要装挡油板。 8、如何具体判断小齿轮须与轴做成一体？ 答;假设小齿轮也采用键连接，压力在键的接触长度内均匀分布，则其挤压强度条件为（静连接）p 2[]''p T l h d σσ= ≤，而耐磨性的强度条件为（动连接）：2[]''T p p l h d =≤ 式中：T ——传递的转矩 d ——轴的直径 h'——键与毂或轴的接触高度 l'——键的接触长度 []p σ——许用挤压应力 []p σ——许用压强 计算后，如果强度不够，则考虑将小齿轮与轴做成一体。 9、小齿轮和大齿轮的齿顶圆距箱体内壁的距离为什么不相同？ 答：一是考虑质量的均匀分布，二是考虑减速器外形的美观。 10、箱体有哪些面需要机械加工？需要精加工的面有哪些？各有何主要加工要求？ 答：零件的配合面均需要机械加工。需要精加工的面有上下箱体的配合面等，主要考虑配合的精度，对粗糙度或者加工误差有要求。 11、轴各处的轴肩高度是否相同，为什么？
后桥拆装
少年易学老难成，一寸光阴不可轻。 任务一 后桥的构造与拆装 任务目标 1、能叙述后桥的功用、组成和分类； 2、识别后桥的主要零件，并叙述其主要作用； 3、规范地进行后桥的拆装。 任务描述 一辆江淮和悦轿车，在车速接近60km/h 收回油门时，后桥处有不正常的“呼隆、呼隆”声，并感到后桥有抖动现象。经维修人员检查，初步判定该车后桥半轴套管弯曲变形所引起。需对半轴套管进行修复。
一、理论知识回顾 1.后桥概述 后桥，就是指车辆动力传递的后驱动轴组成部分。它由两个半桥组成，可实施半桥差速运动。同时，它也是用来支撑车轮和连接后车轮的装置。如果是前桥驱动的车辆，那么后桥就仅仅是随动桥而已，只起到承载的作 用。如果前桥不是驱动桥，那么后桥就是驱 动桥，这时候除了承载作用外还起到驱动和 减速还有差速的作用，如果是四轮驱动的， 一般在后桥前面还配有一个分动器。后桥分 为整体桥和半桥。整体桥配非独立悬架，如 板簧悬架，半桥配独立悬架，如麦弗逊式悬 架。 车桥分类 根据车桥的作用不同，车桥可分为驱动桥、转向桥、支持桥、转向驱动桥。 后桥分类 根据桥的悬架不同，分为整体式a)和断开式b）。 整体式
整体桥配非独立悬架，如板簧悬架。 断开式 断开式配独立悬架，如麦弗逊式悬架。 工作基本原理 发动机传出动力到变速箱，通过变速到后桥大齿盘上。差速器是一个整体，里面是：上下有小齿盘中间有十字柱上面带两个小行星的齿轮〔起到转弯调速作用〕差速器是立着放的，两边有两个小圆洞，上面有滑键，咱们常说的半柱就是在这里面插着，走直线的时候十字柱不动，转弯的时候十字柱动起来调整两边轮胎的转速，来提高汽车在转弯时候的机动性！ 格尔发载重汽车的后桥为驱动桥，其主要作用是： (1)．将发动机发出，由离合器、变速箱和传动轴等传来的动力通过减速器，使其转速下降，扭矩增大，并将这一力矩通过半轴传给驱动轮； (2)．承受汽车后轴的负荷； (3)．通过钢板弹簧把路面的反力和反力矩传给车架； (4)．汽车在行驶时，后轮制动器起主要的制动作用，并且在驻车时，后轮制动器产生驻车制动。 2.驱动桥的概述 1．驱动桥的功用 驱动桥的功用是将万向传动装置传来的发动机动力经降速增矩改变传动方向后，分配给左、右驱动轮，并且允许左、右驱动轮以不同转速旋转。 驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是：①将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩；②通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；③通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向；④通过桥壳体和车轮实现承载及传力作用 2. 驱动器的组成 驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。 2.1主减速器 主减速器一般用来改变传动方向， 降低转速，增大扭矩，保证汽车有足 够的驱动力和适当的速度。主减速器 类型较多，有单级、双级、双速、轮 边减速器等。
差速器和主减速器结构和工作原理
差速器和主减速器结构和工 作原理 -标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
差速器和主减速器结构和工作原理 内容简介：发动机的动力经过变速器输出后，必须经过主减速器和差速器才能传递车轮，对于前轮驱动的汽车，如我们常见的轿车，主减速器和差速器设计在变速器壳体内；对于后轮驱动的汽车，如客车和货车，主减速器和差速器安装在后轿内 发动机的动力经过变速器输出后，必须经过主减速器和差速器才能传递车轮，对于前轮驱动的汽车，如我们常见的轿车，主减速器和差速器设计在变速器壳体内；对于后轮驱动的汽车，如客车和货车，主减速器和差速器安装在后轿内。 一主减速器 主减速器的作用将变速器输出的动力再次减速，以增加转矩，之后将动力传递给差速器。主减速器的类型： （1）单级主减速器：大部分汽车的主减速器为单级主减速器，减速型式为普通斜齿轮式或锥形齿轮式： 锥形齿轮式主减速器图
其中锥形齿轮式主减速器如图所示，广泛的应用于后驱汽车的后轿中，变速器输出动力经过传动轴传给主动锥齿轮，经从动锥齿轮减速后传给差速器。 普通斜齿轮式主减速器应用于前驱汽车的变速器中。 注：对于前驱汽车的变速器中的主减速器，如果发动机在机舱在横置，则主减速器为普通斜齿轮式；如果发动机在机舱内纵置，则主减速器为锥形齿轮式，如桑塔纳、帕萨特等。 （2）双级主减速器：在重型货车上，常采用双级主减速器，如下图所示： 双级主减速器结构图 第一级为锥形齿轮减速，第二级为普通斜齿轮减速。 二减速器： 1差速器的作用：
汽车在直线行驶时，左右车轮转速几乎相同，而在转弯时，左右车轮转速不同，差速器能实现左右车轮转速的自动调节，即允许左右车轮以不同的转速旋转。 2差速器的组成结构： 差速器结构图 1-差速器壳轴承；2和8-差速器壳体；3和5-调整垫片；4-半轴齿轮（两个）；6-行星齿轮（两个或四个）；7-主减速器从动锥齿轮；9-行星齿轮轴。 3差速器的工作原理和工作状态： 行星齿轮的自转：差速器工作时，行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转称为行星齿轮的自转； 行星齿轮的公转：差速器工作时，行星齿轮绕半轴轴线的旋转称为行星齿轮的公转；
减速器拆装实验全
减速器拆装实验全Newly compiled on November 23, 2020
报告（大作业）题目：减速器拆装实验 报告（大作业）摘要： 这次的减速器拆装实验，了解了减速器的结构，并认识其工艺特点。在拆装的过程中，不仅熟悉了减速器各个零件间的作用和装配关系，像知道主动轴到输出轴间轴承、齿轮的定位和固定等，并且在测量减速器参数的同时，学会了一些测量工具的使用，培养了对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。在测量出主要的参数后，简单绘制轴承件的尺寸图。 关键词： 减速器拆装、齿轮、轴承、测量参数、装配 减速器拆装实验 一、目的要求 1.通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体、轴和齿轮的结构； 2.了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安装位置； 3.熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程； 4.培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。 二、实验仪器、设备、工具和材料 1、实验设备
2、拆装工具和测量工具（每组） 三、实验内容 1、判断减速器的装配形式； 2、了解铸造箱体的结构； 3、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求； 4、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面与厢体内壁的距离、大齿轮顶圆与箱内壁和底面之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等； 5、了解轴承的润滑方式和密封位置，包括密封的形式。轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构和安装位置； 6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整；测绘输出轴系部件的结构图。 四、实验步骤
1、拆卸 (1）、仔细观察减速器外面各部分的结构，从观察中思考以下问题： ①如何保证厢体支撑具有足够的刚度 答：在轴承孔附近加支撑肋。 ②轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置 答：轴承座的连接螺栓应尽量靠近轴承座孔。 ③支撑该螺栓的凸台高度应如何确定 答：以放置连接螺栓方便的高度，也要保证旋紧螺栓时需要的扳手空间的大小。 ④如何减轻厢体的重量和减少厢体的加工面积 答：箱体的底座可以不采用完整的平面。 ⑤减速器的附件如吊钩、定位销钉、启盖螺钉、油标、油塞和注油孔等各起何作用其结构如何应如何合理布置 答：附件如下： 吊钩：当减速器重量超过25kg时，在箱体内设置起吊装置便于搬运，。 定位销钉：为了保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度。 启盖螺钉：为加强密封效果，装配时通常在箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆装时往往因胶结紧密难以开盖。为此，常在箱盖连接凸缘的适当位置，设置有1－2个螺孔，旋入启箱螺钉，旋动启箱螺钉便可将上箱盖顶起。 油标：作用是检查减速器内池油面的高度，经常保持油池内有适量的油。一般在箱体内便于观察、油面较稳定的部位，装设油标。 油塞：为了换油时，能排放污油和清洗剂，应在箱座底部、油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住。油塞和箱体接合面间应加放漏用的垫圈。
主减速器和差速器的拆装和注意事项-丁.do
主减速器和差速器的拆装 一、实训目的 掌握主减速器和差速器的拆装方法，步骤和技术要求以及常用的调整方法，注意的重点。 二、工具与设备 1、常用工具一套（套筒扳手） 2、轴承拉力器 3、榔头，铜棒 三、实训内容 （一）东风EQ1092主减速器的分解 1：把减速器的总成装到反转架上 2：拆下固定差速器轴承盖的禁锢螺母，拆下锁片。 3：取下轴承盖和差速器轴承螺母，取下差速器的总成。 4：拆下主动锥齿轮轴承座与主减速器壳的连接螺栓，取下主动锥齿轮轴承座总成及调整垫片。 5：将主动锥齿轮轴承座总成固定好，用手钳拆下开口销。 6：用套筒扳手拆下主动锥齿轮凸缘螺母，取出垫圈拉出主动锥齿轮凸缘。再拆下油封座及油封，取出轴承调整垫片，主动锥齿轮等。7：拆下从动锥齿轮轴承盖螺栓，分别左右直接做好标记后取下左右轴承盖及调整垫片。 8：从主减速壳内取出从动锥齿轮总成。 （二）东风EQ1092差速器的分解
1：将差速器总成摆到工作台上。 2：拆下开口销，拧下螺母。 3：拆下连接螺栓。 4：拆开差速器壳，如较紧，可用铜棒在壳的孔处轻轻敲出，使之分开。 5：从变速器壳内依次取出撑垫，半轴齿轮十字轴行星齿轮。若差速器轴承完好，则不必拆下。 （三）东风EQ1092差速器的装复 1：将半轴齿轮及支撑垫，十字轴、行星齿轮及支撑垫的工作表面涂以润滑油，再依次装入差速器左壳中，然后盖上差速器右壳。 2：装上差速器壳的连接螺栓、螺母，以100—180NM的力矩交叉拧紧螺栓螺母，然后用开口销将螺母锁住。 3：装上差速器左右轴承 （四）东风EQ1092主减速器的装复 1：将主动锥齿轮前后轴承外圈与锥面大端朝外方向分别压入轴承座孔中。 2：把后轴承内圈总成压入主动锥齿轮轴劲上。 3：装上调整垫片。 4：将油封外壳途一层密封胶后压入油封座孔中、并油封刃口上途一层润滑油。 5：装上凸缘止推垫圈，密封垫和油封座，并拧紧螺栓。 6：装上主动齿轮凸缘，垫圈和螺母。
主减速器装配 调整
1．题目名称：主减速器装配、调整。主减速器散件(差速器部分不拆)组装为 总成，并调整，使其符合技术要求。 2．时限：60min。 3．考场准备： (1) EQ1090型汽车主减速器总成1台。 (2) 汽车维修常用工具1套。 (3) 装配架。 (4) 专用测量仪表和计时表。 5．操作要点： (1) 装配时差速器支承垫圈有油槽的一面应朝向半轴齿轮的背面。 (2) 差速器左右壳装合时，应按原有记号装合。 (3) 将差速器总成装上壳体，并调整差速器两端轴承的预紧度。调整方法是用手转动从动圆锥齿轮，并将两端轴承调整螺母拧紧后再退回1/10～1/16圈，然后用规定的扭矩值（?）拧紧轴承盖紧固螺栓。最后将主动圆锥齿轮装上壳体。 (4) 在不装油封的情况下，将主动圆锥齿轮装好，并用规定的扭矩值（ Nm ? Nm）拧紧锁紧螺母，将圆锥主动齿轮及轴承座总成夹在虎钳上，用百分表测量其轴向间隙，具体方法是将百分表测杆触头顶在主动圆锥齿轮测量。若间隙大于时，应减少主动圆
锥齿轮两个轴承之间的调整垫片的厚度。 (5) 主减速器安装好后，应检查和调整主从动圆锥齿轮的啮合间隙和接触面积，检调接触面积的方法是在从动圆锥齿轮的轮齿上涂一层红丹油，用手转动主动圆锥齿轮数圈，观察齿轮齿面上的啮合印迹，若啮合印迹偏向轮齿的大端或顶端时，应减少主动圆锥齿轮轴承座下的调整垫片，使主动圆锥齿轮内移；若啮合印迹偏向轮齿的小端或根部时，则应增加调整垫片，使主动圆锥齿轮外移；其标准位置，如图a所示。 (6)检查主、从动圆锥齿轮啮合间隙的方法是将百分表测杆触头垂直地顶住从动圆锥齿轮轮齿的大端凸面上，如图b所示。 (a) (b) 固定主动圆锥齿轮，并来回摆动从动圆锥齿轮此时百分表的读数即为主、从动圆锥齿轮的啮合间隙。要求啮合间隙为～。若间隙过大应转动差速器两端轴承的调整螺母使从动圆锥齿轮移近主动圆锥齿轮，反之，应使从动圆锥齿轮移离主动圆锥齿轮。
主减速器拆装与检查
主减速器和差速器 一．课程要求及其目标 1.主减速器总成零部件认识和作用。 2.掌握主减速器的拆装步骤。 3熟练地检查和调整主减速器。 4.差速器的检查与调整。 二．教学过程。 1．汽车减速器工作原理:主减速器是在传动系中起降低转速，增大转矩 作用的主要部件，当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。它 是依靠齿数少的齿轮带齿数多的齿轮来实现减速的，采用圆锥齿轮传动 则可以改变转矩旋转方向。将主减速器布置在动力向驱动轮分流之前的 位置，有利于减小其前面的传动部件（如离合器、变速器、传动轴等） 所传递的转矩，从而减小这些部件的尺寸和质量。总括4小点（１）降 速增扭。（2）改变旋转方向90度.（3）满足汽车转弯及在不平路面上行 驶时，在右驱动以不同转速旋转。（4）产生驱动力。 下面为结构图。 2．差速器是驱动轿的主件。 （1）它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地
面的摩擦。汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致侧轮转速减小，外侧轮转速增加。 (2)典型的差速器：单级主减速器结构，它采用一对准双曲面锥齿轮传动。图D－C5－6（3－96）差速器构造零件的分解 1-轴承；2-左外壳；3-垫片；4-半轴齿轮；5-垫圈；6-行星齿轮； 7-从动齿轮；8-右外壳；9-十字轴；10-螺栓 目前国产轿车及其它类汽车基本都采用了对称式锥齿轮普通差速器。对称式锥齿轮差速器由行星齿轮、半轴齿轮、行星齿轮轴（十字轴或一根直销轴）和差速器壳等组成。 （2）工作原理： 行星齿轮的自转，差速器工作时，行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转称为行星齿轮的自转。行星齿轮的公转。差速器不工作时，行星齿轮绕半轴轴线的旋转称为行星齿轮的公转。 1.汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器差驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，此时，得得齿轮只公转，不自动，左右车轮和转速等于从动锥齿轮的转速。 2.汽车转弯时，行星齿轮在公转的同时，产生了自转，即绕行星齿轮轴的旋囚居，造成一侧半轴齿轮转速的增加，而加一侧半轴齿轮转速的降低，两侧车轮以不同的转速旋转，些时一侧车轮增加的转速等于加一侧车轮减少的转速。