XYWJ-1B型内燃铲运机说明书

第一章概述

XYWJ-1B型地下内燃铲运机主要用于金属类矿山井下，以铲装、运输爆破后的松散物料为主，也可用于铁路、公路以及隧道工程等，特别适用于工作条件恶劣，作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面。本机动力系统采用四缸BF 4L 2011柴油机驱动。液控变量泵—变量马达—传动齿轮箱—前后桥—四个胶轮传动。采用了回转轴承联接后机架摆动。工作系统采用先导液控操作，使铲运机操作更加简单、高效、低故障率。紧急停车制动采用了摩擦片制动器，弹簧制动，液压解除制动，突然断电立即制动，安全可靠。

产品执行标准：JB/T5500-2004地下铲运机

1.1 整机主要配置

1.1.1发动机

制造厂德国道依茨（DEUTZ）公司

型号BF4L2011

额定功率47.5KW

转速2300r/min

1.1.2 液压泵

制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司

型号PV22

1.1.3 液压马达

制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司

型号MV23

1.1.4 变速箱

制造厂烟台兴业机械设备有限公司

型号XYWJD-1（借用）

1.1.5 驱动桥

制造厂烟台兴业机械设备有限公司

型号XYPC15

1.1.6 双联泵

制造厂合肥长源液压件有限公司

型号CBQT-F540/F410-AFH

1.1.7 多路换向阀

制造厂四川长江液压件有限责任公司

型号ZL20E-2（04U）

1.1.8 制动系统

组成停车制动

说明停车制动采用全封闭液压湿式多盘制动1.1.9 液压系统

组成工作系统行驶系统转向系统制动系统1.1.10 电器系统（电器原理图见图16）

工作电压24V

1.2 整机主要技术性能和参数

1 额定斗容1m3

2 额定载重量2t

3 最大铲取力48kN

4 最大牵引力56kN

5 行驶速度0-10km/h

6 最大爬坡能力≥20°（注意：铲运机作业坡度不应大于10°）

7 最大卸载高度1050mm

8 最小卸载距离860 mm

9 工作装置动作时间11s

10 最小转弯半径3990mm（铲斗外侧）2540mm（后轮内侧）

11 最大转向角±38°

12 最小离地间隙200mm

13 后机架摆动角±8°

14 额定功率47.5KW BF 4L 2011

15 整机重量（包括液压油） 6.5t

16 外形尺寸

机长（斗置运输状态）5750mm

机宽1300mm

驾驶棚高2000mm

图1 外形尺寸图

第二章铲运机的操作规程

2.1 在启动前的检查项目

2.1.1 检查工作液压系统油箱和行驶液压系统油箱的油面，不能低于油标，若低加油。

2.1.2 检查各润滑点的润滑情况是否良好，给缺油润滑点打黄油。

2.1.3 检查传动轴螺栓是否有松动，若有将螺栓上紧。

2.1.4 检查轮胎充气压力是否足够，轮辋螺母是否松动。

2.1.5 检查是否有漏油点、整机有无明显损坏处、有无其它明显要维修的地方。

2.1.6 检查柴油机油低壳油位；柴油箱油位；电瓶的液位；不足要补充，污染要更换。

2.1.7 检查柴油机的风扇、发动机皮带的松紧度。

2.1.8 首次启动前，操纵手动输油泵，排出燃油系统中的气体。

2.2 启动程序

2.2.1 上述检查完成后，查看行走脚控阀是否在中位，将柴油机油门扳到怠速位置。

2.2.2 将主开关合上。

2.2.3 鸣几声喇叭，通知准备启动。

2.2.4 顺时针方向扳动钥匙开关到启动位置；若需预热，2~3秒后再扳到启动位置。

2.2.5 启动后检查仪表读数是否正常，补油泵压力表读数应为1.5-1.75Mpa，各部分有无不正常的声响，制动是否可靠，各液压系统是否漏油，各操纵手柄是否灵活可靠，工作装置是否工作正常。

2.3 起步与行驶

2.3.1 上翻铲斗至运输位置。

2.3.2 把变速档操纵杆置于所需要的速度档，行车时用高速档，装载时，采用低速档。

2.3.3 打开停车制动开关。

2.3.4 缓慢踏下脚踏控制阀进退踏板，使铲运机以所选择的速度和所要求方向开动，踏下左踏板时铲运机前进，踏下右踏板时铲运机后退。

2.4 铲装作业操纵

装载作业时，操作工作先导阀直到动臂降下，然后使铲斗尖落地，以缓慢的低速档接近料堆，要使机器成一条直线地前进铲装，若前后车轮不成直线，不但会使推进力减少，而且会把机器因成“折刀”状而损坏。铲装时，应先把装载区内的零星岩石清除以减少碰撞车底和损坏轮胎现象。铲运机的铲装过程是利用机器行走的插入力和举升铲斗的铲取力两者的合力从矿石堆中铲取矿石的过程。在铲装过程中，不是把控制阀踏板“急”向下压，而应是“轻踏慢送”以得到最大功率。应记住：慢踏得到大功率，快踏得到高速度。

进行铲装作业时，不要冲进矿石堆，而要插进矿石堆，当铲斗插入矿石堆中时，前进速度会减慢，这时可以缓慢踏下加速踏板，增加铲斗的推挤作用，若铲斗因工作先导阀推出过大，而使铲斗的下压力过大，引起前轮抬离地面，这样机器只有后面两个轮子驱动，影响机器功率的发挥，同样也不要使用过大的铲取力，以致把后轮抬离地面，如果出现这些情况，只需稍许使机器后退，并把铲斗收起一点。在整个铲装过程中都要合理地使用铲斗操作先导阀和加速机构使所有的轮胎都在运行中，前后推动铲斗操作先导阀杆，就会使铲斗产生一种撬拨作用，加速作用则可使机器向前推进矿石堆且又不打滑，如果轮胎打滑，可以轻轻抬起脚，使加速踏板稍许上升，同时把铲斗收一点，减少铲斗的下压力，从而在前轮上加一点下压力。铲斗装满后，要抖动几下铲斗，把任何松散的东西抖掉，以免在运送途中掉落在通道上，装满铲斗后，松开前进踏板，踩下后退踏板铲运机反向运行。

铲运机接近卸载点时，应降低行驶速度，卸载时松开进退调速踏板，将动臂举升到卸载所需高度，然后操作先导阀，使铲斗向下倾翻，铲斗中的物料即卸出。如铲斗粘有物料，可将铲斗上翻少许，然后迅速操作先导阀杆，使铲斗撞在动臂的限位块上，这样反复几次，铲斗中物料震落。卸料后，铲斗上翻至极限位置，动臂下放到底，恢复至运输状态，即可继续进行铲装作业。

2.5 停车

2.5.1 把铲运机停在运输巷道之外，最好停在平地上，或者矿柱近旁，为防止矿石的二次爆破将机器砸坏。