华清远见嵌入式培训报告总结

培训总结报告

大家好：

我是华清远见西安中心行政部网络推广专员--周欣*，转眼间已经在华清这个大家庭学习工作了2周了，在这里可以感觉到每个人的热情，和对工作认真负责的态度，他们的办事效率和技巧都值得学习和借鉴。2016年11月2号陶老师莅临华清远见西安分中心，用一天的时间给我们做了系统的培训，并现场解决了我们的问题，非常的感谢陶老师。下面是简单阐述此次培训的所获所感。

1.华清远见的发展历程和创业基础。明白了企业的生存观，作为企业的一份子，要控制成本和提高效率，社会是不断的在变化，我们要在前辈们积累的经验中不断创新，提高单位时间内创造的价值，不断的去适应社会，提升自己，这样才能的行业中、工作中崭露头角，成为照明灯。

2.网站讲解。这部分的培训使我们可以在最短的时间内找到自己想要的东西，不管说是在对学生、对客户都可以快速找到，用我们的专业引导征服相应群体，对今后的工作有很重要的意义。向时间要效率，向结果要质量。

3.嵌入式的讲解。和大家一样，刚开始我和嵌入式就像平行线我不认识他他不认识我，陶老师耐心形象的讲解，现在随口可以随口说出应用嵌入式原理的实现的生活产品：手机、路由器、电视、冰箱、智能家居、导航仪、智能手表等等。

4.操作系统、嵌入式系统。工作模式从应用开发到驱动开发最后到系统移植都形象的做了说明，不管对于咨询师还是网络推广的我都是受益匪浅的，后期的工作不单单围绕嵌入式进行，还可以扩展推广面，ARM、MIPS、PPC等等。包括针对不同的学员通过简单的了解可以准确的判断出他是偏软还是偏硬，适合学习什么，可以针对我们的课程进行适当的介绍。成功抓住学生内心的痛点，巧妙让学生认可，加入我们，最后达到转化的目的。也让学生顺利的踏上成功道路。

总之今天的培训不单单是产品、课程的讲解，更多的技术的传输、技巧的交流，要想在推广岗位做出成绩，闭门造车是不可取的，需要了解同行的推广渠道，取其精华，然后不断创新。明白我们面向的群体目标，找一个适合自己的渠道，这样才能达到事半功倍的效果。

华清

2016年11月05日

汽车拆装实习心得

汽车拆装实习心得汽车拆装实习心得体会参考范例【1】为期一个星期的汽车拆装实习(发动机、变速器拆装)在金属的回响中落下了大幕，这也是我人生第一次亲手摸到真实的发动机和变速器，也是在大学期间首次进行的汽车专业课程的实习。总的来说这次为期一周的实习工作是有趣的，而且具有比较高挑战性和非常浓厚好奇感的实践，我相信这次的实习必将会影响到我今后的学习工作，也是我学习汽车专业的一个转折点，同时我还学习到了很多重要的经验。上了半个学期的汽车构造知识理论课，终于迎来了一次从理论到实践的实习机会，让我深深的感受到“实践是检验真理的唯一标准”的真理性，也体会到了理论与实践想结合的必要性和重要性。没有实习之前，只是在课堂上听老师介绍各种汽车构件的感性认识，有种“未见庐山真面目”的朦胧感。然而亲自动手拆装书本上所描述的汽车构件之后，让自己更深层次的掌握了相关知识，也基本上理解了发动机和变速器以及与其相关联的汽车构件的工作原理。本次实习的第一个项目拆装发动机，发动机是汽车的“心脏”，也是汽车最基本也是最重要的组成部分。在拆装发动机中，我们组主要拆装了一台丰田宝马m30b35直列6缸发动机，这可是名牌发动机啊!所以我觉得很荣幸能亲手拆装高级的发动机。发动机的外表装有发电机它有齿轮与飞轮相啮合;起动机用于开启发动机的运转;分电器和高压线圈用于提高电压和分配各缸点火的先后顺序;拆开汽缸盖

之后就感觉这台发动机的工艺性比较高，因为里面的各零件之间相接的很严密，而且各零件的精度也很高;此发动机的喷油方式是多点电控喷射;在排气管尾部还有氧气传感器。但是，我们在拆装过程中也遇到了一些问题，我们所遇到的问题就是拆下来容易装上去难，最后还要老师指点才完成了这项任务，造成这个原因主要是我们对整个发动机的各部件的组合以及它们的工作原理理解不够透彻。遇到类似的这些问题也是好事，让我学到了怎么样去处理困难、解决问题，收获到更多的知识。本次实习的第二个项目是拆装变速器，变速器分为自动变速器和手动变速器。我们组主要拆装了一台本田雅阁平行轴式自动变速器。其实，自动变速器和手动变速器的原理都是相类似的，自动变速器也是手动变速器的升级品。刚拆开变速器的外壳，看到的都是轴和齿轮的相结合，看起来很复杂不知从哪里开始拆。随后我们就叫了指导老师跟我们分析和讲解变速器的工作原理以及详细介绍各组件，让我们明白了自动变速器工作的来龙去脉。随后我们便很顺利地拆开所以的齿轮、轴以及变速器中的制动器装置，组员之间也讨论学习各组件的工作原理以及它们相互之间是怎么样组合工作的。通过这次实习，不但提高了我们的动手能力，而且也增进了我们团队中的合作意识，因为发动机、变速器不是一个人就能随便能够拆卸得下来的，更不可能只靠一个人顺利地安装原型，这就需要我们的配合与相互间的学习，通过这次实习我们收获颇丰，不仅是知识方

智能小车的实训报告

智能产品设计实训报告书课程名称：智能产品设计班级：应用电子技术15级2班小组成员（学号）：商育诚（39）王少勇（91）实训项目：智能小车实训时间：2017年5月8日指导老师：何敬银老师填表日期：2017年5月14日星期日

实训目的-------------------------------------3 实训要求-------------------------------------3 实训内容-------------------------------------4 智能小车元器件清单-----------------------------------------------4 智能小车代码-----------------------------------------------------5 智能小车电路图---------------------------------------------------10 智能小车焊接-----------------------------------------------------11 智能小车模块系统详解---------------------------------------------12 实训成果展示---------------------------------13 收获和体会-----------------------------------14

实训目的：制作一个基于单片机控制的智能小车，可以进行多种功能。也让我们自己学习，学习到单片机的知识和单片机编程的知识还有电阻的识别和一些电路的知识。提高了我们焊接技术和团队合作能力，增加了我们制作电子产品产品的经验。这个实训还有对于一些需要进行PPT的演讲，不经给我们一个展示自己作品的平台，更重要的是给我一个增强自信心的机会，展现自己和展现自己的作品这个实训不仅让我们学会更多的知识而且还满足我们自己对自己亲自动手制作电子产品的愿望。实训要求：能够熟练对老师进行智能小车源代码的讲解，还有对于电路图的了解和电路知识的应用，还有对于另一些芯片的知识进行学习。还有熟练掌握元器件的名称大小的识别。还有在焊接过程中可以可以让我们的焊接技术更加地熟练，可以让我们的小组成员合作更好，增强了小组成员的合作默契。

嵌入式学习心得体会5篇

嵌入式学习心得体会5篇嵌入式学习心得体会(一) 首先我声明，我是基于嵌入式系统平台级设计的，硬件这个方向我相对来讲比较有发言权，如果是其它方面所要具备的基本技能还要和我们培训中心其它专业级讲师沟通。他们的方面上我只能说是知道些，但不是太多，初级的问题也可以问我。对于硬件来讲有几个方向，就单纯信号来分为数字和模拟，模拟比较难搞，一般需要很长的经验积累，单单一个阻值或容值的精度不够就可能使信号偏差很大。因此年轻人搞的较少，随着技术的发展，出现了模拟电路数字化，比如手机的modem 射频模块，都采用成熟的套片，而当年国际上只有两家公司有此技术，自我感觉模拟功能不太强的人，不太适合搞这个，如果真能搞定到手机的射频模块，只要达到一般程度可能月薪都在15k以上。另一类就是数字部分了，在大方向上又可分为51/arm的单片机类，dsp类，fpga 类，国内fpga的工程师大多是在ic设计公司从事ip核的前端验证，这部分不搞到门级，前途不太明朗，即使做个ic前端验证工程师，也要搞上几年才能胜任。dsp 硬件接口比较定型，如果不向驱动或是算法上靠拢，前途也不会太大。而arm单片机类的内容就较多，业界产品占用量大，应用人群广，因此就业空间极大，而硬件设计最体现水平和水准的就是接口设计这块，这是各个高级硬件工程师相互pk，判定水平高低的依据。而接口设计这块最关键的是看时序，而不是简单的连接，比如pxa255处理器i2c要求速度在100kbps，如果把一个i2c外围器件，最高还达不到100kbps的与它相接，必然要导致设计的失败。这样的情况有很多，比如51单片机可以在总线接lcd，但为什么这种lcd就不能挂在arm的总线上，还有arm7总线上可以外接个winband的sd卡控制器，但为什么这种控制器接不到arm9或是xscale处理器上，这些都是问题。因此接口并不是一种简单的连接，要看时序，要看参数。一个优秀的硬件工程师应该能够在没有参考方案的前提下设计出一个在成本和性能上更加优秀的产品，靠现有的方案，也要进行适当的可行性裁剪，但不是胡乱的来，我遇到一个工程师

Linux学习视频全新完整版_华清远见

Linux学习视频全新完整版很多人在寻找linux学习视频，我想告诉大家，学习linux，不建议盲目在网上寻求视频，很多教学视频看完你也会发现自己无从下手。下面由华清远见为大家分享linux学习视频完整版。在这之前，我先带大家了解一下linux学习。 linux基础与C高级是每个嵌入式初学者学习的必经之路，所以华清远见嵌入式学院录制了这么一套Linux基础视频，主要用于学员在课前课后温习所用，这样能在学习的过程中形成一个互补，让学习更具效率。小编下面就分享一些这套Linux学习视频教程，希望能很好的弥补开发学习者的迫切需求和学员的的需要。本套Linux学习视频教程的初衷是星创客精英训练营的前期课程，此课程班的学员均有机会免费领取，此类基础课程能在课前、课下更好地帮助学者来温习相关知识点。学员可以更好地支配学习时间，把更多的时间留在更深层次的讲解过程，华清远见星创客精英训练营旨在培养高端嵌入式人才。很多关于linux的书籍在前面章节中写了一大堆东西来介绍linux，可惜读者看了好久也没有正式开始进入linux的世界，这样反而导致了他们对linux失去了一些兴趣，而把厚厚的一本书丢掉。 Linux的历史确实有必要让读者了解的，但是不了解也并不会影响你将来的linux技术水平。在介绍linux的历史前，我想先针对大家如何对linux的发音说一下。我发现我身边的朋友对linux 的发音大致有这么几种：“里那克斯”与“里你克斯”“里扭克斯”等。其实官方的标准发音为 ['li:nэks]，因为这个发音是创始人Linus的发音。如果你不认识这个音标，那么就读成“里那克斯”。而笔者习惯发音成“里你克斯”，当然你发音成什么，并没有人会说你，完全是一个人的习惯而已。也许有的读者已经了解到，linux和unix是非常像的。没错，linux就是根据unix演变过来的。当年linus就是因为接触到了unix而后才自己想开发一个简易的系统内核的，他开发的简易系统内核其实就是linux。当时linus把开发的这个系统内核丢到网上提供大家下载，由于它的精致小巧，越来越多的爱好者去研究它。人们对这个内核添枝加叶，而后成为了一个系统。也许你听说过吧，linux是免费的。其实这里的免费只是说linux的内核免费。在linux内核的基础上而产生了众多linux的版本。 Linux的发行版说简单点就是将Linux内核与应用软件做一个打包。较知名的发行版有：Ubuntu、RedHat、CentOS、Debain、Fedora、SuSE、OpenSUSE、TurboLinux、BluePoint、RedFlag、Xterm、SlackWare等说了这么多，对于linux学习视频全新完整版，在华清远见的官网，有分门别类的视频教程，课堂随录等，都可以观看学习。所以需要linux学习视频的朋友，到华清远见官网去学习吧~

汽车底盘拆装实训报告

汽车发动机构造拆装实习报告一、实习目的及要求 1、通过对汽车底盘各系统和零部件的观察，了解底盘的的整体构造。 2、认识汽车底盘各个组成部件名称。 3、掌握底盘四大系统的基本组成和工作原理。 4、使用合适的工具对底盘主要部件进行拆卸和装复。 5、记录详细的拆装步骤。二、实习工作内容 1、通过对底盘解剖教具的观察，了解底盘整体结构布局。并在各类型组成部件之间进行对比和比较，找出相同和差异。 2、观察底盘整体外形，分别找出制动系统，转向系统，传动系统，行驶系统各组成部分。 3、通过对四大系统的认识，掌握底盘上主要部件的工作原理。 4、按所记录的拆卸步骤，后拆的先装，装复变速器、转向器、离合器等底盘主要部件。并注意有无漏装的零件，最后不应有剩余的零件和螺钉。 5 记录详细的拆装步骤。三、实习小结时间总是过得很快，转眼间2周过去了，去5号楼的实训也画上了句号。实训了解底盘上的部件其工作原理和损坏如何维修，巩固和加强汽车构造和原理课程的理论知识，为以后的工作、学习奠定必要

的基础，掌握汽车总成、各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注意事项。汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。底盘的指导老师是李老师，他工作经验丰富，他为我们讲解了变速箱、差速器、离合器。变速箱由变速传动机构和变速操纵机构两部分组成。变速传动机构的主要作用是改变转矩和转速的数值和方向；操纵机构的主要作用是控制传动机构，实现变速器传动比的变换，即实现换档，以达到变速变矩。变速箱主要应用了齿轮传动的降速原理。简单的说，变速箱内有多组传动比不同的齿轮副，而汽车行驶时的换档行为，也就是通过操纵机构使变速箱内不同的齿轮副工作。差速器由行星齿轮、行星轮架、半轴齿轮等零件组成。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。离合器主要由飞轮、离合器盖和压盘；从动部分是从动盘；压紧

实训报告智能停车场

实训报告智能停车场文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

智能停车管理系统测试计划目录

1.简介 2.用户注册 3.用户登陆 4.UI（用户界面） 5测试方案 6.测试用例 7.测试报告 8.bug报告单 9.系统测试报告 10.总结 1.简介该测试计划介绍了如何测试智能停车管理系统。它提供了测试范围、测试策略，人员安排等详细信息。 1.1目的这份文档的目标是详细描述对“智能停车管理系统”进行功能测试的过程。本文档所关注的特征来自于软件设计规格说明书。（关于智能停车管理系统的功能描述,请参阅软件设计规格说明书。） 1.2背景为了提高停车位的合理利用率，开发了智能停车管理系统。这个系统能满足用户:关于停车系统空位的明确信息，能够查询车位只。主要功能：能完成对于空闲车位的添加、和安排。能按客户需求检索出想要的位置，排除不符合要求的位置等。操作简单、界面友好；确保信息的准确性，动态性，安全性。

智能停车管理系统是基于Linux系统的技术，采用B/S结构，适于分布式多客户作业，客户端的要求也很低。 1.3范围测试阶段包括单元测试，集成测试，系统测试，性能测试，验收测试，bug测试及对测试进行评估。本计划所提到的测试类型是需求阶段的测试，即对智能停车管理系统进行功能验证的测试过程。 2.用户注册 2.1用户注册用户名，密码，手机号码，邮件地址，省份，城市，绑定车牌号。注册完成后回到登陆页面 2.2用户登录用户可以在首页上输入自己的用户名与密码进行登陆，登陆成功后首面显示用户名，和当前自己所有信息位置gps定位，增加显示“个人中心”的链接，进入到“个人中心”页面。 2.3登录失败，找回密码用户在登录时忘记密码，可以找回密码。根据自己当初填写的信息确认关系。（1）手机找回，用户输入手机号码，通过在页面上点击获取验证码的方式，用户点击获取之后，提示用户输入收到的短信验证码，正确时进入修改密码的页面。（2）邮件找回，需要输入邮件地址，点击发送邮件，平台向邮箱发送找回密码的链接。 3.用户登陆

嵌入式实验报告心得

嵌入式实验报告心得篇一：嵌入式系统原理实验总结报告嵌入式系统原理实验总结报告车辆座椅控制系统实验 XX/5/23 嵌入式系统原理实验总结报告一、技术性总结报告（一）题目：车辆座椅控制系统实验（二）项目概述： 1.为了实现车辆座椅控制的自动化与智能化。 2.方便用户通过智能手机与车载传感器之间的联动。 3.使车辆作为当今物联网中重要的一个节点发挥作用。 4.通过车辆座椅控制系统实验实现对嵌入式系统原理课程的熟练掌握与对嵌入式系统原理知识的深化记忆。 5. 加强本组学生对嵌入式系统原理的更深层次的理解与运用。（三）技术方案及原理本次试验分为软件、硬件两个部分。 1.软件部分。 A.智能手机部分，包括通过智能手机对座椅的控制部分、手机所携带的身份信息部分。本部分软件使用Java编写，其程序部分为：主程序：package ;

import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ;import ; import ; import ; public class MainActivity extends ActionBarActivity { private Button Up = null; private Button Left = null; private Button Dowm = null; private Button Right = null; private Socket socket = null; private static final String HOST = "";private static final int PORT = 10007; public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(; initControl();} private void initControl() {

杭州嵌入式开发工程师薪资待遇好不好_华清远见

靠谱！杭州嵌入式开发工程师薪资待遇好不好大家对于计算机技术培训一定有所了解吧，今天，小编就为大家收集和整理了有关的信息，希望能让到家有更深一步的了解！杭州人文古迹众多，西湖及其周边有大量的自然及人文景观遗迹。其中主要代表性的独特文化有西湖文化、良渚文化、丝绸文化、茶文化，以及流传下来的许多故事传说成为杭州文化代表。这座繁华的城市，想了解计算机技术培训的，必定不在少数，当然，在网络的海量数据库中搜索肯定是不二选择。网上这么多的相关文章，大家一定挑花眼了吧，下面看看小编为大家总结的超实用福利吧！这几年嵌入式发展很快，嵌入式也成为很多人想从事的高薪工作。对于大多数人而言，学完嵌入式还是要面临着就业这个问题，也可能只有极少的人选择创业，想做嵌入式开发吗？不要道听途说，还是先了解一下知识情况吧，IT人士都知道这是个待遇不错的岗位。但高到什么程度?难道菜鸟也高?这些你都知道吗应届毕业生：基本只要能从事基本的开发工作，然后有人带你，月薪是6-10K，不同公司，不同城市，月薪也就不一样，像是阿里巴巴，和北上广，自然工资会偏高，差2000左右，最后是学历，一些公司就是很四班，本科就比专科贵，硕士就比本科贵(无法承担项目开发的情况下，会看这些)。但整体月薪平均会维持在6-10K这个标准，当然也有特别情况。其次还有一些培训机构，会改变学生的建立来达到高新目的。在嵌入式行业相对少，但是andrid、ios这些应用层开发岗位比较多，大多数培训机构把应届生学历改成几年工作经验。结局是企业期望高，而他们又无法独立承担开发任务，最后导致无法通过试用期。这种求高薪的方法是不靠谱的，不建议应届生这样做有经验的嵌入式工程师：目前一般一些小公司更愿意去找能直接创造价值的有经验的工程师，月薪至少是2W起，甚至为了挖人，开的更高，否则根本留不住人。如今到处都是猎头，有能力的，只要你把简历挂在网上，隔三差五就会有猎头给你推荐工作。人往往是经受不了诱惑的，如果这样的话对企业来讲损失很大，毕竟招人到磨合要成本，耽误项目进展就更不值当了。但一些大公司由于名气在，不怕好手不来，月薪相对固定，企业都有自己的标准，例如阿里、百度、乐视、小米、TCL、美的等等，他们也都在做智能产品。嵌入式软件工程师据了解是20-30K，15薪是最基本的行情，还有就是一些老牌的嵌入式产品的企业，月薪也相对可观，整体月薪位于20K-40K之间吧。要说嵌入式工程师工资，比较差的往往是外包公司，一些公司不愿意高薪养人，有项目直接给一些外包公司做。外包公司一般就比较便宜些，招人要求也不是太高，能干活通通都要，并且上班时间比较长，月薪水平相对行业来说严重拖后腿，但比较锻炼人，连续开发几个项目能跳就跳吧!除非有上升管理岗的可能（个人之见）。从上边小编的描述不难看出其实嵌入式行业也没有“天上掉馅饼”的，最终的薪资水平还是跟你的能力有着直接的关系，这也正是很大学生来华清远见培训的原因，对嵌入式感兴趣的你，还等什么呢？华清远见教育集团是国内一家知名的高端IT就业品牌，从成立至今连续13年来源源不断的向IT 行业输送优秀的开发人才，每年有上万名技术人员受益于华清远见举办的长期及短期就业培训课程、技术研讨会及企业内训等。品牌的积累靠多方的力量，而教学的核心是教材，这也是我们最重要的竞争力，华清远见的所有教材均是自己编写，目前清远见凭借研发中心雄厚的实力，自主研发实训项目及平台50多套，原创图书教材90余本，成为业内的一枝独秀。我们的品牌与实力是业

汽车整车拆装实训报告

汽车拆装实习报告专业汽车电子技术班级Z11006 姓名赵本峰学号29 2013年5月

实验一、发动机认识实习一、实验目的 1.掌握常用拆装工具的名称与使用方法。 2.掌握发动机主要零部件名称。 3.了解发动机主要零部件相互位置关系。二、实验设备与工具 1.电喷发动机总成。 2.常用拆装工具。三、实验报告 1.常用拆装工具名称。 1，普通扳手：（1 ）开口扳手（2 ）梅花扳手（3 ）套筒扳手（4 ）活动扳手（5 ）扭力扳手（ 6 ）内六角扳手 2 ．起子：（1 ）一字起子（2 ）十字形起子 3 ．手锤和手钳：（1 ）钳工锤（2 ）鲤鱼钳和钢丝钳（3 ）尖嘴钳 2.发动机主要零部件名称。 1）机体组：气缸盖、气缸体、油底壳 2）曲柄连杆机构：活塞，连杆，带有飞轮的曲轴 3）配气机构：进气门、排气门、摇臂、气门间隙调节器、凸轮轴、凸轮轴定时带轮 4）供给系统：油箱、汽油泵、汽油滤清器、化油器、空气滤清器、进气管、排气管、排气消声器 5）冷却系统：水泵、散热器、风扇、分水管、气缸体、气缸盖里铸出的空腔----水套 6）润滑系统：油泵、机油集滤器、限压阀、润滑油道、机油滤清器 7）点火系统：蓄电池、发电机、分电器、点火线圈、火花塞 8）起动系统：起动机及其附属装置 3.简述发动机工作原理。四冲程发动机的工作循环包括四个活塞行程，即进气行程、压缩行程、膨胀行程和作功行程。 1）进气行程：汽油机将空气与燃料先在气缸外部进行混合形成可燃混合气后再被吸入气缸。此过程中，进气门开启，排气门关闭。随着活塞从上止点向下止点移动，活塞上方的气缸容积增大，气缸内的压力下降。当压力降低到大气压以下时，即在气缸内形成真空吸力。这样，可燃混合气便经进气门被吸入气缸。由于进气系统有阻力，进气终了时气缸内的气体压力约为0.075~0.09MPa。流进气缸内的可燃混合气，因为与气缸壁，活塞顶等高温部件表面接触并与前一循环留下的高温残余废气混合，所以温度可升高到370~400K。 2）压缩行程：为使吸入气缸的可燃混合气能迅速燃烧，以产生较大的压力，从而增加发动机输出功率，必须在燃烧前将可燃混合气压缩，使其容积缩小，密度加大，温度升高，都需要有压缩过程。在这个过程中，进、

智能循迹小车实训报告

实训报告课程名称：单片机实训完成日期：2014 年 7 月 10 日

任务书实训（习）题目：智能小车的功能设计与实现实训（习）目的：（1）、巩固、加深和扩大单片机应用的知识面，提高综合及灵活运用所学知识解决工业控制的能力；（2）培养针对课程需要。锻炼学生查阅有关手册、图标及文献资料的自学能力，提高组成系统、编程、调试的动手能力；（3）对课程的方案分析、选择、比较、熟悉单片机系统开发、研制的过程，软硬件设计的方法、内容及步骤。实训（习）内容：安装智能小车及相关功能设计、调试实训（习）要求： 1. 本实训要求由一个团队完成，团队人员不超过8个人。 2. 通过所学知识并利用智能小车、计算机、 keil软件、烧写软件等完成实训项目，并拟定实训报告。 3. 能正确组装和调试智能小车。 4. 实训完成后，根据实训内容撰写实训报告书一份。实训报告应包括的主要内容（参考） 1 系统硬件组成与工作原理 1.1 控制器与最小系统 1.2 显示模块与按键模块 1.3 报警模块 1.4 电机与驱动模块的工作原理与接口 1.5循迹模块的工作原理与接口 1.6 避障模块的工作原理与接口 2 功能方案及软件设计 2.1 功能设计 2.2 软件设计（结合某一赛道、障碍设置说明程序设计思路，给出流程图、程序代码） 3功能调试与总结 3.1 功能调试排版要求：正文小4宋体；段首缩进2字，行间距固定值18磅。内容展开可以

按3级标题形式，如：按1 ……、1.1 ……、1.1.1 形式（如果需要）。每个1级标题另起一页，1级标题三号黑体居中，题序和标题之间空两个空格，不加标点，段前、段后均为1行，固定值22磅。2级标题：四号黑体左起，四号黑体，段前、段后均为12磅。三级标题：小四号黑体左起，段前、段后均为6磅。图名、表名五号黑体，英文、数字字体为Times New Roman 页边距：上、下、左3厘米，右2厘米，A4纸打印。 1系统硬件组成与工作原理 1.1.1控制器与最小系统最小系统：要使一块单片机芯片工作起来最简陋的接线方式就是单片机的

嵌入式心得体会

对于电焊，虽然一点都不陌生，但亲手操作的机会却只有几次，因此我很庆幸能够有这样的焊接机会，进行这样的实践。焊接看似容易，实则需要长时间练习才能掌握。刚开始的时候，手一直在抖，尤其这次焊的还是贴片电容、电阻，原器件比以前焊的小好多，用镊子的手一抖就夹不住了，拿着烙铁的手抖得都不容易将器件焊上，焊出来的焊点也特别难看，在不断尝试，不断挑战自我的过程中，我的手不抖了，也基本能掌握锡的用量了，当焊点终于不再“丑不忍睹”的时候，对焊接也没有当初的恐惧了。对自己的动手能力也有了信心。在焊接的过程中我学到了许多以前我不知道的东西，比如，以前我只知道有电烙铁，但不知道它还有好多种类，有单用式、两用式、调温式、恒温式、直热式、感应式、内热式和外热式。松香可以将多余的锡弄下来，用酒精可以把板擦的干净些。通过视频和查找资料，知道了在焊不同的器件时用的电烙铁的头不同，比如在焊引脚时要用尖头，焊CPU时要用刀口，为防止锡将焊引脚的小孔堵住，用松香把纸条粘在小孔上，把小孔盖住，把CPU的引脚对齐，用锡先涂满两边，固定好芯片，在焊另外两边，然后用尖头的电烙铁沾着松香将多余的锡弄下来。本次课程设计的是信号发生器，信号发生器在EDA课程，数字信号处理课程中都曾涉及，所以还是较为熟悉的，在设计之前查阅了一些相关书籍，也从网上查找了一些相关资料，程序代码中运用到了C语言，将程序加入到嵌入式结构框架中，进行定义变量，端口，设定所用的GPIO参数等等。在焊接的过程中我不仅学到了知识，而且让我深深地体会到一个团队中各成员合作的重要性，要善于团队合作，在进行团队合作的时候，还要耐心听取每个成员的意见，每个人都有长处和短处，只有在包容别人的同时我们才可以取长补短，不断完善和不断进步，交到更多的朋友，学到更多的知识。同时还让我明白：做任何事都要一心一意，严谨认真，反复琢磨，不能畏惧，要有信心和勇气，一定要做好充分的准备。不能盲目去做，要坚持，还要学会反思跟总结，我们不是为了完成任务而完成，这还是一个学习跟提高的过程。在大学里学的不是知识，而是一种叫做自学的能力。在这个知识爆炸的时代，知识更新太快，靠原有的一点知识肯定不行。以后的工作中肯定会用到一些新的

sdram知识讲解_华清远见

sdram知识讲解本篇文章为大家带来sdram知识讲解，sdram如何裸奔，希望看完对大家的学习之路有所帮助。一、sdram的介绍SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)，同步动态随机存储器，同步是指 Memory工作需要同步时钟，内部的命令的发送与数据的传输都以它为基准;动态是指存储阵列需要不断的刷新来保证数据不丢失;随机是指数据不是线性依次存储，而是自由指定地址进行数据读写。二、s3c2410内部存储器上面的图是我个人对存储器的理解。我们知道，市面上内存的类型很多，那一款cpu是如何来识别如此多的RAM呢?这一切都是内存控制器来做的，我们就需要对内存控制器进行配置。当然内存控制器支持的 RAM类型也是有限的。其实cpu在取数据的时候，只是执行一条指令，例如:ldr r0,[r2];关于数据怎么来，cpu并不关心。整个数据的读取和写入全部由内存控制器完成。三、s3c2410的地址空间 s3c2410的"存储控制器"提供了访问外部设备所需的信号，它有如下特性: A.支持小字节、大字节序(通过软件选择) B.每个BANK的地址空间为128M,总共1GB(8BANKS)

C.可编程控制的总线位宽(8/16/32-bit),不过BANK0只能选择两种位宽(16/32-bit) D.总共8个BANK,BANK0-BANK5可以支持外接ROM,SRAM等，BANK6-BANK7 除可以支持ROM、SRAM外，还支持SDRAM等 E.BANK0-BANK6共7个BANK的起始地址是固定的 F.BANK7的起始地址可编程选择 G.BANK6、BANK7的地址空间大小是可编程控制的 H.每个BANK的访问周期均可编程控制 I.可以通过外部的"wait"信号延长总线的访问周期 < J.在外接SDRAM时，支持自刷新(self-refresh)和省电模式(power down mode) S3C2410对外引出的27根地址线ADDR0-ADDR26的访问范围只有128MB,那么如何达到上面所说的1GB 的访问空间呢?CPU对外还引出了8根片选信号nGCS0-nGCS7，对应于BANK0-BANK7,当访问BANKx的地址空间时，nGCSx引脚输出低电平用来选中外接的设备。这样，每个nGCSx对应128MB地址空间，8个nGCSx信号总共就对应了1GB的地址空间。8个BANK如下图所示:

汽车整车拆装实习报告

汽车整车拆装实习报告 ——实践出真知，学以致用摘要：实践是检验真理的唯一标准，只有把理论和实际很好地联系在一起才能真正做到学以致用。在课堂上，老师总能给我们呈现并教授丰富多彩的理论知识，经过我们的学习、理解、消化和吸收，大脑固然能储存很多理论知识。但是，如果我们在实际当中不能灵活运用所学知识，不能将脑海中活跃的理论知识转化成实际的应用，那就等于没有学到真知，因为不能做到学以致用。作为车辆工程专业的学生，汽车整车拆装实习是一个很好的实践平台，它能让我们将课堂上所学的理论知识与实际应用很好地联系起来。不管是发动机的相关实习还是底盘的拆装实习，都让我们更进一步地理解相关的专业知识，达到学以致用的境界。同时，通过实习，我们还能意识到自身所缺乏的专业知识素养，并能为之而努力改善，为今后走向社会奠定重要基础。关键字：实践，理论，学以致用，发动机拆装，底盘拆装正文：两个星期的时光很快就过去了，我们的汽车整车拆装实习也已经接近尾声。回顾一下整个实习的过程，我们一直都在一个其乐融融，充满欢声笑语的环境中学习、实践着，当然，更多的是大家付出的辛勤努力与汗水。实践是检验真理的惟一标准。以前我们只有对课本上的理论知识有一个感性的认识，这次实习则是实践中的深入性认识。通过这次实习，我学到了很多书本上学不到的东西，更加深了对发动机以及底盘的组成、结构、部件的工作原理的了解，也初步掌握了拆装的基本要求和竣工验收检测，同时也加深了对工具的使用和了解。这次拆装实习的主要目的在于巩固和加强汽车构造和原理课程的理论知识，为后续课程的学习奠定必要的基础。掌握汽车总成，各零部件及其相互间的连接关系、拆装方法和步骤及注意事项。学习正确使用拆装设备、工具、量具的方法，锻炼和培养动手能力。这次拆装实习，在让我们提高了动手能力，做到学以致用的同时，也增进了我们的团队协作意识，使我获益匪浅。整个拆装实习是以一段农大自制的发动机拆装视频作为开幕序曲的，这段视频短片虽然年代相对久远，但是却特别有针对性，对发动机的拆装顺序、工具使用以及所需注意事项与细节都有很具体的描述，这对后续的发动机拆装有很大的帮助。大多数同学们都很认真地观看了视频，有的同学还做了相当详细的笔记。在发动机拆装视频的指导下，我们进入发动机拆装环节。实验室有两台柴油机和两台汽油机供我们实习用，于是我们整个班分成了四组，每个组负责一台发

智能小车实训报告

智能小车实训报告摘要：本课题是基于AT89C52单片机的智能小车的设计与实现，小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以 AT89S52 单片机为系统控制处理器；采用红外传感获取赛道的信息，来对小车的方向和速度进行控制。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。一、实验目的：通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功能，能够合理设计单片机的外围电路，并使之与单片机构成整个系统。二、设计方案该智能车采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据采集到的信号的不同状态判断小车当前状态，通过电机驱动芯片L298N 发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。三．报告内容安排本技术报告主要分为三个部分。第一部分是对整个系统实现方法的一个概要说明，主要内容是对整个技术原理的概述；第二部分是对硬件电路设计的说明，主要介绍系统传感器的设计及其他硬件电路的设计原理等；第三部分是对系统软件设计部分的说明，主要内容是智

能模型车设计中主要用到的控制理论、算法说明及代码设计介绍等。技术方案概要说明本模型车的电路系统包括电源管理模块、单片机模块、传感器模块、电机驱动模块。工作原理：利用红外采集模块中的红外发射接收对管检测路面上的轨迹将轨迹信息送到单片机单片机采用模糊推理求出转向的角度，然后去控制行走部分最终完成智能小车可以按照路面上的轨迹运行。硬件电路的设计 1、最小系统：小车采用atmel公司的AT89C52单片机作为控制芯片，图1是其最小系统电路。主要包括：时钟电路、电源电路、复位电路。其中各个部分的功能如下： 1、时钟电路：给单片机提供一个外接的16MHz的石英晶振。 2、电源电路：给单片机提供5V电源。 3、复位电路：在电压达到正常值时给单片机一个复位信号。

嵌入式实习报告总结

嵌入式实习报告总结随着信息化技术的发展和数字化产品的普及，以计算机技术、芯片技术和软件技术为核心的嵌入式系统再度成为当前研究和应用的热点，通信、计算机、消费电子技术(3C)合一的趋势正在逐步形成，无所不在的网络和无所不在的计算( , )正在将人类带入一个崭新的信息社会。二、实习目的学习和了解了嵌入式在生活中的重要作用和发展过程，熟练掌握硬件体系结构,熟悉下的嵌入式编程流程，积累自己的软件编写经验，能够参与并实现一个真实和完整的嵌入式项目，为今后的学习和将从事的技术工作打下坚实的基础三、实习任务第一阶段操作和编程基础主要介绍的基本命令和基础编程知识，包括的文件操作和目录操作命令，编辑器，编译器，调试器和项目管理工具等知识。第二阶段嵌入式C语言编程基础主要介绍在嵌入式开发编程中C语言的重要概念和编程技巧中的重点难点，以复习串讲和实例分析的形式，重点介绍包括函数与程序结构，指针、数组和链表，库函数的使用等知识。

第三阶段上C强化编程训练主要包括整数算法训练，递归和栈编程训练，位操作训练，指针训练，字符串训练和常用C库函数编程接口实践，强化学员对下基本编程开发的理解和编码调试的能力。第四阶段环境高级编程及项目开发编程实践主要包括系统编程(信号/系统调用/管道消息队列/共享内存等)，文件编程(文件描述符/文件读写接口/原子操作/阻塞与非阻塞等，多任务和多线程编程(进程标识/ 用户标识与多线程概念/线程同步等)，网络编程(网络基本概念/套接口编程/网络字节次序结构编程);掌握下编程的开发流程，熟悉网络编程的调用接口函数和相关数据结构，使学员初步具备在上进行系统编程开发的能力。同时综合之前所学内容和编程技术，以小组为单位进行一个团队合作项目的开发，考核内容包括文件编程，多线程编程，网络编程和项目文档编写。第五阶段嵌入式处理器体系结构及编程实践主要介绍体系结构及其基本编程知识，包括指令分类，寻址方式、指令集、存储系统、异常中断处理、汇编语言以及C\和汇编语言的混合编程等知识。同时结合嵌入式开发板硬件设计原理和基本硬件设计流程，分析各种外设的工作原理和驱动机制，并自己动手实践完成一个开发板上的编程大作业。

华清远见嵌入式Linux课程

课程名称：嵌入式学院—嵌入式LINUX工程师就业培训班上课时间为：上午9:00—12:00 下午13:30—17:30 （每天7小时正式上课时间）晚自习18:00—21:00 第一阶段：嵌入式Linux软件工程师 ?职场定位：Linux Development Engineer for Software Engineering ?本期目标：嵌入式系统是现在最热门的计算机应用领域之一，嵌入式C语言在其中起着至关重要的作用。一个精通C语言程序设计的程序员，可以很容易地进入Linux、WinCE、Vxworks等嵌入式操作系统下的软件开发工作。本阶段学习目标是掌握C 语言基本知识、C编程语法基础和Linux操作系统的使用，并熟练掌握嵌入式Linux的开发环境，为将来的编程工作打基础。

2 嵌入式Lin ux C语言高级编程将在学员C语言基础知识之上，通过大量编程实例重点讲解C语言的高级编程知识，包括函数与程序结构、指针、数组、常用算法、库函数的使用等知识，另外，本节还重点讲解数据结构的基础内容，包括链表、队列、栈、树、哈希表、图等内容。精通 3 C++面向对象编程 C++是Linux应用开发主要语言之一，本节重点让学员掌握面向对象编程的基本思想，以及C++语言的基础内容，为后掌握

第二阶段：嵌入式Linux系统工程师 ?职场定位：Linux Development Engineer for Embedded Systems ?证书：微软嵌入式工程师认证证书（认证费500元），红帽公司《Linux应用开发工程师证书》（认证费500元） ?本期目标：参加本期培训的学员应该掌握嵌入式C 语言编程技巧。嵌入式Linux应用开发和系统开发是嵌入式Linux中最重要的一部分，也是企业人才需求最广的一部分。本期学习的主要目标是精通嵌入式Linux下的程序设计，熟悉嵌入式Linux开发流程，强化学员对Linux应用开发的理解和编码调试的能力，同时掌握bootloader和kernel的移植技能，了解ARM体系结构和编程，具备ARM硬件接口的基础知识，并了解Linux内核开发相关内容，初步掌握Linux下的驱动程序开发方法。另外，本期课程还会让学员了解另外一个比较重要的嵌入

汽车拆装实习工作总结

汽车拆装实习工作总结汽车拆装实习不仅给了我们学习有关汽车知识的机会，还是对我们团队合作能力的一次考验。实习中我们遇到的很多问题是很难一个人完成的。于是，我们以六个人为一小组的形式进行练习。在实习的过程中，我深深地体会到团队协作的重要性。欢迎阅读。汽车拆装实习工作总结篇一： 20XX年5月28号6月16日我们进行了为期三个星期的汽车拆装实习,作为车辆工程的学生第一次接触到全面的汽车拆装，给我留下了深刻的印象。在实习过程中，我们先后参加了汽车变速器拆装(包括二轴式和三轴式手动变速器、自动变速器)，汽车发动机拆装(汽油机、柴油机)，奥迪100汽车的制动系和悬架的拆装以及汽车驱动桥的拆装等六大项目。从中我学到了很多宝贵的知识，既开拓了视野，又培养了能力。在拆装之前，老师现在课室给我们简单介绍了相关的拆装知识，工具的正确使用方法。等到我们分好组之后，老师还着重强调了一遍规范操作级安全注意事项，然后让同学们进行拆装。首次拆装我们接触的是变速器，我们组拆装的是三轴式变速器，刚刚接触到专用工具箱，面对那么多的套筒，扳手等工具，让我们拆装使用工具时都不知道用什么好。接着我们拆装二轴式的捷达变速器，这结构比三轴式的有很大不同，体积小，结构紧凑;最后我们拆装自动变速器，在拆装过程中比较前面的两种变速器的异同，找出其自锁、互锁、倒档锁的

基本结构，是怎么实现的。通过自动变速器的拆装实习，以及老师对自动变速器的组成和工作原理的介绍，我们知道了自动变速器的实现方法跟变速器的变挡互锁装置，这也进一步加强了我们的动手能力。自动变速器的核心部件是液力变矩器和油压阀。与手动变速器相比，我觉得自动变速器有以下优点： 1.可根据汽车行驶工况自动选择档位。 2.驾驶简单，减少换挡次数，不用离合器，省力安全。 3.降低传动系统的动载荷，提高寿命。 4.载荷突然增加，发动机不会熄火。很快进入第二周的拆装实习，这次我们拆装发动机，首先我们就接触到柴油发动机,在拆卸过程中最大的感受是柴油发动机的工作条件比较恶劣,拆下的零件都比较脏,整个手都是黑的。与汽油机的不同是,柴油机进气过程中,被吸入气缸的只是纯净的空气;柴油机是压燃式内燃机,没有点火系统。汽油机的可燃混合气在气缸外部开始形成延续到进气和压缩行程终了，时间较长;柴油机的可燃混合气在气缸内部形成，从压缩行程接近终了时开始，并占小部分做功行程，时间较短。在汽油机的拆装实习中，让我们巩固和加强了对《汽车构造》、《汽车理论》的理论知识的学习，为专业课后续课程的学习奠定必要的基础;拆装过程中掌握了安全操作常识，零部件拆装后的正确放置、分类及清洗方法，培养文明生产的良好习惯;以及锻炼和培养自己的动手能力和团队合作精神。慢慢地，我们习惯了这种拆装实习的生活，第三周的实习拆装，

汽车拆装实习报告[1]

汽车拆装实习报告专业班级姓名学号年月