1自动化控制说明
自动化控制说明
为了保证本厂安全生产，提高产品质量，降低消耗，需对原有工艺系统进行升级改造。改造工程内容包括：
1、完善必须的安全检测及计量手段，
2、配备自动化检测仪表及自动化控制系统。
3、使系统安全生产规范化。
该系统主要包括：
1、集中显示工艺系统及仪表，
2、独立控制系统及仪表系统，
3、施工辅料及电线电缆。
一、仪表检测：（下位机控制）
1、实时检测当前各化工原料的液位值。
2、实时检测当前各工艺点温度值。
3、实时检测当前原料量及原料累计量。
二、设备控制：（下位机控制）
1、显示各设备运行状况。
2、搅拌机自动控制。当反应釜内重量小于设定值时，设定搅拌时间，
状态就绪，点击开始，中间仓自动将原料放入反应釜内，液位低于设定下限值自动关闭阀门，开始搅拌。
3、原料泵控制。可以根据液位的高低要求自动控制原料泵启/停。
4、冷却泵控制。设定温度上下限报警值，自动控制冷却泵启/停，使
温度始终保持在工艺要求范围内，确保工艺安全和产品质量。
5、配料设置为任意组合。原料可以以任意组合形式放入反应釜内，
三、系统报警：（上位机控制）
1、原料放完报警。
2、搅拌机停机报警。
3、温度超高报警及自动控制。
4、液位超高报警及自动控制。
四、仪表数据功能：（上位机控制）
1、实时显示工艺状态数据和趋势曲线。
2、历史数据和曲线查询。
3、记录工艺系统各种数据和曲线。
4、历史数据及曲线的打印。
五、报警记录：（上位机控制）
1、显示报警。
2、记录报警。
3、查询报警时间及状态值。
六、程序控制顺序：（下位机控制）
1、设定原料的液位上下限值，根据液位值启停原料泵，当液位达到
上限设定值后，报警器报警。
2、设定反应釜的上下限控制中间仓的阀门开关，设置配料单表，选
择起始料单，根据实际情况设定搅拌时间，点击自动开始，时间完毕后开启报警器，自动开启成品泵进入成品罐内。
3、设定温度的上下限值，随着温度的变化来控制冷却阀门的开关，
达到上限开启冷却水阀门，下限关闭冷却阀门。
基于MCGS的反应釜控制系统设计与实现
基于MCGS的反应釜控制系统设计与实现 Design and Realization about Reactor Control System Based on MCGS 耿瑞芳曹辉马栋萍王暄 GENG Rui-fang,CAO-Hui,MA Dong-ping,Wang-Xuan (北京联合大学生物化学工程学院北京 100023) (Biochemical Engineering College of Beijing Union University ,Beijing,100023)摘要：设计了一套反应釜计算机控制系统，用以实现反应釜配料比值控制，以及反应釜温度—夹套温度串级控制。选用研华工控机、RS232/485转换模块，以及支持MCGS组态及通信功能的天辰智能仪表组成硬件系统；用MCGS工控组态软件编写控制程序。实际运行结果表明，该系统能够按照工艺要求正常运行，串级控制系统调节精度高，可靠性和工作效率均优于简单控制系统。 关键词：反应釜；MCGS；计算机控制系统；串级控制 中图分类号：TP273+.5文献标识码：B Abstract: A computer control system for reactor has been designed for realize materiel-allotment ratio control, and the string control about the Reactor temperature-interlayer temperature. Hardware system is composed of YanHua IPC, RS232/485 transitional module,and TianChen intelligent meters which support MCGS configuration and communication function;Using MCGS industrial control configuration software write the control programs.The practical running results indicate that the system can runs normally according to the technical requests, string controlling system has high adjustive precision, and its reliability and work efficiency are excelled the simple controlling system. Key Words: reactor；MCGS；computer control system；string control 1 引言 反应釜是化工生产过程中的关键设备之一,同时也是主要的能耗设备。搅拌釜式反应器系统是一个非线性、时变、大滞后的间歇反应过程，用于小批量、多品种的液相反应系统，如制药、染料等精细化工生产过程。 MCGS是由北京昆仑通态自动化有限公司研制开发的一套适合国情的、通用性强、高品质、低价位的工控组态软件。它具有简单灵活的可视化操作界面，丰富、生动的多媒体画面，能够支持多种硬件设备，实现“设备无关”，实时性强等优点。 2 工艺流程及控制要求 反应釜系统工艺控制流程图见图1。 图1 反应釜工艺控制流程图 图中， TK-A、TK-B、TK-C为储料罐，分别盛放反应物料A、B、C；LIC-302H（L），LIC-303H
自动化培训方案
一、培养目标及基本要求 培养目标：培养适应社会经济发展需要的、基础厚实、实践动手能力强、具有团队协作和创新创业精神的，从事现代化信息处理、现代化生产的控制和管理、工业过程控制系统、电力电子技术、计算机控制系统、电气控制及自动化相关领域的分析、设计、研究和应用方面工作的应用型高级人才。 毕业生应获得以下几方面的基础专业知识： 1、具有为国家富强、民族昌盛而奋斗的理想、事业心和责任感，理论联系实际、实干创新的精神和勤奋、团结协作的品质与良好的社会公德、职业道德。 2、系统掌握电路、电子技术、控制理论、信息处理、计算机软硬件基础及应用等较宽的技术基础理论知识；较好地掌握工业过程控制、数字信号处理、电力电子技术、电气控制技术、电力传动控制等方面的基本理论和基本技能，了解本专业学科前沿和发展趋势。 3、具有本专业所需的数学建模、制图、计算机运算、实验、测试、调试、控制、数据处理、表达以及基本工艺操作技能。获得较好的系统分析、系统设计及系统开发方面的工程实践训练。 4、具有必需的人文社会科学知识、工业企业管理知识和较强的自学能力与分析、解决本专业科技应用和工程实际问题的能力，具有组织管理的初步能力。 5、具有较强的学习能力、语言文字表达能力和计算机应用能力；掌握一门外国语，具有一定的听、说、写能力，能比较顺利地阅读专业外文资料。 6、掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有初步的科学研究和实际工作能力。 二、主干学科 控制科学与工程、电气工程、计算机科学与技术。 三、主要课程 电路分析、模拟电路、数字电路、自动控制原理、微机原理及应用、C语言程序设计、数字信号处理、电力电子技术、电气控制技术、计算机控制技术、传感器原理、电机与拖动、过程控制、集散控制技术与现场总线、电力传动控制系统、供配电技术等。 四、主要实践性环节 金工实习、计算机应用基础训练、电装实习、电工技能训练、电子技术课程设计、数字信号处理课程设计、电气控制技术课程设计、微机应用课程设计、计算机应用软件课程设计、专业课程设计、毕业实习、毕业设计等，共 39 周。 五、标准学制及授予学位 标准学制：四年授予学位：工学学士 六、有关说明 1、毕业总学分最低要求为 194.5 集中性实践性教学环节 40 周， 40 学分。学分。其中理论教学 2480 学时， 154.5 学分； 2、各类选修课均应满足最低学分要求，其中，全院综合教育选修课要求达到2学分。 3、《形势与政策》课教学内容包含时政与国情省情教育，由思政教研室统一组织。 4、本计划是按中等程度的学生四年的学习时间来制订的，学生可以根据自身的条件和能力安排选课计划。
水泵自动化控制系统使用说明书
水泵自动化控制系统使用说明书 一、························概述 乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。 基本参数： 水泵： 200D43*3 3台（无真空泵） 扬程120米流量288米3/小时 主排水管路直径 200mm 补水管路直径 100mm 水仓： 3个 水仓深度分别为： 总容量： 1800米 3 主电机： 3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压： AC220V 220变压器容量： 1500VA 二、系统组成 本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。 其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。 控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。 中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对
反应釜温度智能控制系统设计 (6)
中北大学 毕业设计开题报告 学生姓名：李依遥学号：0805054101 学院、系：信息与通信工程学院电气工程系专业：自动化 设计题目：反应釜温度智能控制系统设计 ——软件部分 指导教师:孟江 2012 年 3 月 15 日
开题报告填写要求 1．开题报告作为毕业设计答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在系审查后生效； 2．开题报告内容必须用按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3．学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）。文中应用参考文献处应标出文献序号，文后“参考文献”的书写，应按照国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》的要求书写，不能有随意性； 4．学生的“学号”要写全号（如020*******），不能只写最后2位或1位数字； 5. 有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月15日”或“2004-03-15”； 6. 指导教师意见和所在系意见用黑墨水笔工整书写，不得随便涂改或潦草书写。
毕业设计开题报告
式一般有锚式、桨式、涡轮式、推进式或框式等，搅拌装置在高径比较大时，可用多层搅拌桨叶，也可根据用户的要求任意选配。并在釜壁外设置夹套，或在器内设置换热面，也可通过外循环进行换热。加热方式有电加热、热水加热、导热油循环加热、远红外加热、外(内)盘管加热等，冷却方式为夹套冷却和釜内盘管冷却，搅拌桨叶的形式等。支承座有支承式或耳式支座等。转速超过160转以上宜使用齿轮减速机.开孔数量、规格或其它要求可根据用户要求设计、制作。反应釜在设定恒温条件下，在密闭的容器内，在常压或负压下进行搅拌、反应，并能控制反应溶液的蒸发与回流，是现代化学小样实验、生物制药及新材料合成的理想设备[6]。 3.反应釜的温度控制 反应釜温度控制是通过控制两个阀门即加热水阀门和冷却水阀门来实现的，通过搅拌机的搅拌使物料均匀。在升温阶段，打开加热水阀门，对釜内的蛇管通以加热水，使釜温升高，通过控制阀门开度来控制温度升高的速率，当加热到预订反应温度后就停止加热，反应过程中在夹套中通以冷却水，将反应产生的多余热量移走，控制温度保持恒定。导热介质的选择根据各种不同展品的工艺温度要求确定，常见的导热介质又通过热蒸汽和导热油。温度测量常用热电阻或热电偶及其变送器组成。通入反应釜的热导介质要求保持温度恒定，通过调节流入反应夹套的导热介质的流量，来控制反应釜内物料的温度符合工艺要求[7]。 二、对反应釜采用的控制技术 1.常规PID控制 PID控制器应用的非常广泛，其设计技术成熟，长期以来形成了典型的结构，它的参数整定方便，结构更改灵活，能满足大多数工业控制要求。PID技术比较简单，易于掌握，是常用的控制技术之一。对于参数不变的控制对象或模型参数变化不显著的控制对象来说，使用PID控制能够达到比较理想的控制效果，而且实现起来非常简单[8]。 在本课题的系统设计中，作为被控对象的反应釜由于模型较为复杂，无法建立精确的数学模型，采用PID算法比较方便，但PID算法也存在现场参数调整麻烦，被控对象模型参数难以确定以及外界干扰会使控制漂离最佳工况等问题。针对这些问题，本课题在反应釜温度控制系统中，采用了模糊控制技术与PID相结合的方法来弥补只用PID调节器时的缺憾。 2．模糊控制技术
电气工程及其自动化基础知识电力培训
电气工程及其自动化基础知识 1、电力系统基本概念 1）电力系统定义 由发电厂内的发电机、电力网内的变压器和输电线路以及用户的各种用电设备，按照一定的规律连接而组成的统一整体，称为电力系统。 2）电力系统的组成 电力系统由发电厂的发电机、电力网及电能用户（用电设备）组成的。 3）电力系统电压等级 系统额定电压：电力系统各级电压网络的标称电压值。 系统额定电压值是：220V、380V、3kV、6kV、10kV、35kV、63kV、110kV、220kV、330kV、500kV、750 kV。 4）电力设备 电力系统的电气设备分为一次设备和二次设备，一次设备（也称主设备）是构成电力系统的主体，它是直接生产、输送和分配电能的设备，包括发电机、电力变压器、断路器、隔离开关、电力母线、电力电缆和输电线路等。二次设备是对一次设备进行控制、调节、保护和监测的设备，它包括控制器具、继电保护和自动装置、测量仪表、信号器具等。二次设备通过电压互感器和电流互感器与一次设备取得电的联系 2、电力系统故障及其危害 凡造成电力系统运行不正常的任何连接或情况均称为电力系统的故障。电力系统的故障有多种类型，如短路、断线或它们的组合。短路又称横向故障，断线又称为纵向故障。 短路故障可分为三相短路、单相接地短路（简称单相短路）两相短路和两相接地短路，注意两相短路和两相接地短路是两类不同性质的短路故障，前者无短路电流流入地中，而后者有。三相短路时三相回路依旧是对称的，故称为对称短路；其他几种短路均使三相回路不对称，因此称为不对称短路。 断线故障可分为单相断线和两相断线。断线又称为非全相运行，也是一种不对称故障。大多数情况下在电力系统中一次只有一处故障，称为简单故障或单重故障，但有时可能有两处或两处以上故障同时发生，称为复杂故障或多重故障。 短路故障一旦发生，往往造成十分严重的后果，主要有： （1）电流急剧增大。短路时的电流要比正常工作电流大得多，严重时可达正常电流的十几倍。大型发电机出线端三相短路电流可达几万甚至十几万安培。这样大的电流将产生巨大的冲击力，使电气设备变形或损坏，同时会大量发热使设备过热而损坏。有时短路点产生的电弧可能直接烧坏设备。 （2）电压大幅度下降。三相短路时，短路点的电压为零，短路点附近的电压也明显下降，这将导致用电设备无法正常工作，例如异步电动机转速下降，甚至停转。 （3）可能使电力系统运行的稳定性遭到破坏。电力系统发生短路后，发电机输出的电磁功率减少，而原动机输入的机械功率来不及相应减少，从而出现不平衡功率，这将导致发电机转子加速。有的发电机加速快，有的发电机加速慢，从而使得发电机相互间的角度差越来越大，这就可能引起并列运行的发电机失去同步，破坏系统的稳定性，引起大片地区停电。 （4）不对称短路时系统中将流过不平衡电流，会在邻近平行的通讯线路中感应出很高的电势和很大的电流，对通讯产生干扰，也可能对设备和人身造成危险。 在以上后果中，最严重的是电力系统并列运行稳定性的破坏，被喻为国民经济的灾难，
反应釜温度过程控制课程设计
过程控制系统课程课题：反应釜温度控制系统 系另I」：电气与控制工程学院 专业：自动化_____________ 姓名： ________ 彭俊峰_____________ 学号：__________________ 指导教师： _______ 李晓辉_____________ 河南城建学院 2016年6月15日
反应器是任何化学品生产过程中的关键设备，决定了化工产品的品质、品种和生产能力。釜式反应器是一种最为常见的反应器，广泛的应用于化工生产的各个领域。釜式反应器有一些非常重要的过程参数，如：进料流量（进料流量比）、液体反应物液位、反应压力、反应温度等等。对于这些参数的控制至关重要，其不但决定着产品的质量和生产的效率，也很大程度上决定了生产过程的安全性。 由于非线性和温度滞后因素很多，使得常规方法对釜式反应器的控制效果不是很理想。本文以带搅拌釜式反应器的温度作为工业生产被控对象，结合PID 控制方式，选用FX2N-PLC 调节模块，同时为了提高系统安全性，设计了报警和紧急停车系统，最终设计了一套反应釜氏的温度过程控制系统。
1系统工艺过程及被控对象特性选取 被控对象的工艺过程 本设计以工业常见的带搅拌釜式反应器（CSTR）为过程系统被控对象。 反应器为标准3盆头釜，反应釜直径1000mm,釜底到上端盖法兰高度1376mm, 反应器总容积，耐压。为安全起见，要求反应器在系统开、停车全过程中压力不超过。反应器压力报警上限组态值为。反应器的工艺流程如图1-1所示。 S8Q A a珑厲娜口 图1-1釜式反应器工艺流程图 该装置主要参数如表1-1所示。各个阀门的设备参数如表1-2所示，其中，D g为阀门公称直径、K v为国际标准流通能力。 表1-1主要测控参数表
自动化培训心得体会
.精品文档. 自动化培训心得体会 自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压气压技术、自动控制等都有着十分密切的关系，而其中又以“控制理论”和“计算机技术”对自动化技术的影响最大。下面是带来的自动化培训心得体会，欢迎查看。 自动化培训心得体会一： 转眼间培训班的课程已经进行了十几天，在公司培训的这些日子的学习，我收获很大。因为它不仅让我充实了更多的理论知识，更让我开阔了视野，解放了思想，打动了内心。通过学习与来自项目的同事聚集一堂，相互交流借鉴工作经验、问题解决的思路方法，较全面的提高了自己的理论水平和工作能力。以下是这些天的几点体会： 作为一名工程人员，我有了一定的理论知识和工作经验，但既不够系统也不够丰富。通过各部门的讲师深入浅出的讲授，感觉豁然开朗，许多问题从理论上找到了依据，对原来在工作实践中觉得不好解决的棘手问题找到了切入点，对公司的制度和文化得到了了解，以及员工的福利和待遇，感觉收获很大。 总的来说，各位老师们以朴实无华的语言为我们授课解惑，对我们来说是一次难得的学习机会，更是一次书本知识
与具体工作相结合的锻炼机会。 这一次培训给了我们接受教育的机会，让我们开阔了眼界，丰富了知识，打开了思路，不仅对水利安全自动化相关设备的使用有了更加深入的认识，同时也对其他部门和与我部门工作协作有所了解，为将来我公司更好更快的发展开阔了眼界。 通过对***企业文化的学习，让我们感受了他们的生命力和自身魅力。更认识到一个企业并非一开始就是大企业、强企业，而都是要从小从弱做起来的，坚强的毅力、创新的思维和团结的合作是每个企业做强作大的前提。 这次培训无论是课堂学习还是学员互动，使师生互动还是所见所闻，都让我从没个角度获得了知识，感谢公司领导给了我们这次学习的机会、锻炼的机会。今后，我将尽自己所能把所学到的知识用于实际工作中，保证水利安全监测自动化设备的正常运行。为水利安全监测付出自己的光和热。用一份做人的真诚和爱心、一份责任心和自己所掌握的技术，完成好公司交给的每一项工作。如上是我对这次培训学习的一点肤浅的总结。 自动化培训心得体会二： 随着科学飞速发展，电气自动化在日常生活工作中的地位日益提高，电子的高度集成、电气设备的飞速更新，使得我在工作中的专业知识很难跟上科技的步伐，通过黑龙江 2011年度专业技术人员继续教育知识更新的培训学习的不同课程，使我的专业知识得到巩固和提高，在工作中遇到的技术难题的以解
化工反应釜生产控制流程
化工反应釜生产控制流程 四车间1#——4#反应釜生产自动化控制流程总体可分为以下部分，3个原料储罐和1个水罐的独立自动/手动进料进水控制、4个反应釜按照配方自动/手动进料搅拌生产控制。从控制模式上划分，本系统分为手动控制和自动控制两个模式，上位界面设臵整个控制系统的手动/自动切换按钮，手动模式下允许操作员通过鼠标对系统中的所有设备进行打开/关闭、启动停止操作，此模式下操作员对3个原料储罐和1个水罐的一键自动进料控制按钮和4个反应釜自动生产按钮无效。自动模式下系统中所有设备的手动控制无效，此模式下操作员可对3个原料储罐和1个水罐的一键自动进料控制和4个反应釜自动配方生产启动。自动生产过程中不允许切换到手动模式，当操作时输出禁止提醒。 从控制区域上划分，本系统的控制包括3个原料储罐和1个水罐的独立自动/手动进料进水控制、4个反应釜按照配方自动/手动进料搅拌生产控制。手动模式下所有设备均由操作员直接控制，本控制流程主要介绍自动生产模式下系统的控制逻辑。 原料储罐进料控制 鉴于原料储罐一键进料每个罐的控制逻辑相同，以下以17#料储罐为例说明，其他同理。 操作员可通过点击界面的“17#进料”按钮开始进料。此时系统会自动检查17#料罐液位，当液位不在高高限时，系统进入自动进料控制逻辑，当液位大于等于高高限时系统自动停止进料。自动进料控制逻辑开始系统会自动关闭17#原料储罐出料阀和加压阀，检测到出料阀和加压阀关到位信号后开启排空阀，当罐内压力排至小于0.01bar时，原料储罐进料阀自动打开，检测到进料阀开到位时自动启动上料泵。原料被送至罐内。当罐内液位升至高限报警设定值时，系统开始自动报警，提示操作人员关闭进料操作。若液位继续上升，到达设定值高高限时，系统将自动关闭进料泵，检测到泵停止信号后关进料阀，自动停止加料过程，并进行后台事件记录。当需要自动进料时需重新点击“17#进料”按钮开始进料。自动进料过程中也可以点击“停止进料”终止自动进料过程。原料进料控制级别高于生产过程控制。即在反应釜生产过程中，操作人员可随时根据需要进行原料储罐进料操作，而与系统处于自动或手动无关。 原料罐出料控制见反应釜配方生产部分。 计量水罐进水控制 鉴于计量水罐出水方式为泵出模式，计量的水罐的进水控制总体分为自动
反应釜自动控制系统
300L反应釜加热闭环控制系统设计 ----------温度控制接口设计 学院：核技术与自动化工程学院专业：电气工程及其自动化 指导老师：彭焕荣 小组成员：何迟、闵志鹏、李岩 李荣、郑远锋、许新
目录 前言------------------------------------（3） 一、元件参数---------------------------（3-5） 1．LM2907主要特点 2．电性能参数 3．引脚排列及内部结构 二、技术指标----------------------------（5-6） 三、控制程序流程图----------------------（6） 四、设计控制过程------------------------（7） 五、设计结果及问题讨论------------------（8-9）
前言 据反应釜当前生产现场情况，反应釜的送料完全是人工控制，通过磁力泵从原料罐送到反应釜的，由于产品的不同，混合原料的粘度和比重均不相同，因此单位时间内磁力泵输送的原料重量是不同的变化的，反应釜的化学反应速度，在很大程度上取决于原料，以及氧化剂和还原剂的加入速度。现在只能由人工依据反应釜的温度和出口温度，初略判断反应釜内的化学反应情况，控制阀门开度，这样就很难真正控制好化学反应速度，使产品质量的稳定性和进一步提高反应釜的生产能力都受到了制约。 经过仔细的系统分析，参照近代控制论原理，借鉴最新型的控制技术，本方案拟在原料罐磁力泵的出口增加一套电动调节阀，并在氧化剂、还原剂的气动输送泵管路上，再分别各安装电动调节阀。根据反应釜内的温度及出口温度，自动调节加料阀门的开度，同时自动调节反应釜夹套冷却水回流阀门的开度，组成一个智能化的多参数的自适应控制系统，以达到进一步综合控制好化学反应速度，最终优化整个反应过程的升温曲线的目的。 一、元件参数及 LM2907芯片介绍 LM2907为集成式频率／电压转换器，芯片中包含了比较器、充电泵、高增益运算放大器，能将频率信号转换为直流电压信号。LM2917与LM2907基本相同，区别是：LM2917内部有一只稳压管，用于提高电源的稳定性。 １主要特点 LM2917进行频率倍增时只需使用一个RC网络；以地为参考点的转速计（频率）输入可直接从输入管脚接入；运算放大器／比较器采用浮动三极管输出；最大50mA的输出电流可驱动开关管、发光二极管等；内含的转速计使用充电泵技术，对低纹波有频率倍增功能；比较器的滞后电压为30mV利用这个特性可以抑制外界干扰；输出电压与输入频率成正比，线性度典型值为±0.3%；具有保护电路，不会受高于Vcc值或低于地参考点输入信号的损伤；在零频率输入时，LM2907的输出电压可根据外围电路自行调节；当输入频率达到或超过某一给定值时，可将输出用于驱动继电器、指示灯等负载。 ２电性能参数 LM2907的主要电性能参数如表１所列：
自动化说明书
自动化使用说明书 一、性能和特点 BNC6100系列有两种型号： BNC6110：用于单机自动化，通过远端开机信号控制发电机组自启停； BNC6120：在BNC6110基础上增加了市电电量监测和市电/发电自动切换控制功能（AMF），特别适用于一市一机构成的单机自动化系统。 其主要特点如下： ?液晶显示LCD为128×64，带背光，两种语言（简体中文、英文）显示，轻触按钮操作； ?适合于三相四线、单相二线、二相三线（120/240V）电源50/60Hz系统。?采集并显示市电/发电三相电压、三相电流、频率、功率参数； 市电 线电压 Uab, Ubc, Uca 发电 线电压 Uab, Ubc, Uca 相电压 Ua, Ub, UC 频率 F1 相电压 Ua, Ub, UC 频率 F2 负载 电流 IA,IB,IC，有功功率 P(KW)，无功功率 Q（Kvar）视在功率 S（KVA）,功率因数 PF,发电累计电能 kWh ?市电具有过压、欠压、缺相功能，发电具有过压、欠压、过频、欠频、过流功能； ?精密采集发动机的各种参量： 温度WT ℃/℉同时显示；机油压力OP kPa/Psi/Bar同时显示；燃油位FL 单位：%；转速SPD单位：RPM；电池电压VB单位：V；充电机电压VD单位：V；计时器HC可累计999999小时 累计启动次数最大可累计999999次 ?控制保护功能：实现柴油发电机组自动开机/停机、合分闸（ATS切换）及完善的故障显示保护等功能； ?具有得电停机、怠速控制、预热控制功能，且均为继电器输出。 ?参数设置功能：允许用户对其参数进行更改设定，同时记忆在内部FLASH储存器内，在系统掉电时也不会丢失，控制器所有参数均可以在前面板进行设置，也可通过编程口用PC机测试软件进行设置（使用SG72适配器）； ?多种温度、压力、油位传感器可直接使用，并可自定义参数； ?多种起动成功条件（转速传感器、油压、发电）可选择； ?供电电源范围宽（8-35）VDC，能适应不同的起动电池电压环境； ?所以参数均采用数字化调整，摒弃了常规电位器的模拟调整方法，提高了整机的可靠性和稳定性； ?模块化结构设计，可插拔式接线端子，嵌入式安装方式，结构紧凑，安装方便。
电气工程及其自动化基础知识培训
电气工程及其自动化基 础知识培训 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
`电气工程及其自动化基础知识 1、电力系统基本概念 1）电力系统定义 由发电厂内的发电机、电力网内的变压器和输电线路以及用户的各种用电设备，按照一定的规律连接而组成的统一整体，称为电力系统。 2）电力系统的组成 电力系统由发电厂的发电机、电力网及电能用户（用电设备）组成的。
3）电力系统电压等级 系统额定电压：电力系统各级电压网络的标称电压值。 系统额定电压值是：220V、380V、3kV、6kV、10kV、35kV、63kV、110kV、220kV、330kV、500kV、750 kV。
4）电力设备 电力系统的电气设备分为一次设备和二次设备，一次设备（也称主设备）是构成电力系统的主体，它是直接生产、输送和分配电能的设备，包括发电机、电力变压器、断路器、隔离开关、电力母线、电力电缆和输电线路等。二次设备是对一次设备进行控制、调节、保护和监测的设备，它包括控制器具、继电保护和自动装置、测量仪表、信号器具等。二次设备通过电压互感器和电流互感器与一次设备取得电的联系 2、电力系统故障及其危害 凡造成电力系统运行不正常的任何连接或情况均称为电力系统的故障。电力系统的故障有多种类型，如短路、断线或它们的组合。短路又称横向故障，断线又称为纵向故障。 短路故障可分为三相短路、单相接地短路（简称单相短路）两相短路和两相接地短路，注意两相短路和两相接地短路是两类不同性质的短路故障，前者无短路电流流入地中，而后者有。三相短路时三相回路依旧是对称的，故称为对称短路；其他几种短路均使三相回路不对称，因此称为不对称短路。
自动控制原理知识点.
第一章自动控制的一般概念 1.1 自动控制的基本原理与方式 1、自动控制、系统、自动控制系统 ◎自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制 器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自 动地按照预定的规律（给定值）运行。 ◎系统：是指按照某些规律结合在一起的物体（元部件）的组合，它们相互作用、相互依存， 并能完成一定的任务。 ◎自动控制系统：能够实现自动控制的系统就可称为自动控制系统，一般由控制装置和被 控对象组成。 除被控对象外的其余部分统称为控制装置，它必须具备以下三种职能部件。 ?测量元件：用以测量被控量或干扰量。?比较元件：将被控量与给定值进行比较。
?执行元件：根据比较后的偏差，产生执行作用，去操纵被控对象。 参与控制的信号来自三条通道，即给定值、干扰量、被控量。 2、自动控制原理及其要解决的基本问题 ◎自动控制原理：是研究自动控制共同规律的技术科学。而不是对某一过程或对象的具体控 制实现（正如微积分是一种数学工具一样）。 ◎解决的基本问题： ?建模：建立系统数学模型（实际问题抽象，数学描述） ?分析：分析控制系统的性能（稳定性、动/稳态性能） ?综合：控制系统的综合与校正——控制器设计（方案选择、设计） 3、自动控制原理研究的主要内容 经典控制理论现代控制理论 研究对象单输入、单输 出系统 （SISO） 多输入、多输 出系统 （MIMO）
4、室 温控 制系统 5、控制系统的基本组成 ◎被控对象：在自动化领域，被控制的装置、物理系统或过程称为被控对象（室内空气）。 ◎控制装置：对控制对象产生控制作用的装置，也称为控制器、控制元件、调节器等（放大 器）。 ◎执行元件：直接改变被控变量的元件称为执行元件（空调器）。 ◎测量元件：能够将一种物理量检测出来并转化成另一种容易处理和使用的物理量的装置称 数学 模型 传递函数 状态方程 研究 手段 频域法、根轨迹法 状态空间方法 研究 目的 系统综合、校正 最优控制、系统辨识、最优 估计、自适应 控制
自动化介绍
自动化（本科） 2016/04/29 张淏 (点击： 6107) 自动化专业（省级特色建设专业） 学制：四年 自动化专业主要研究自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。该专业以自动控制理论为基础，以电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，具有“控(制)管(理)结合，强(电)弱(电)并重，软(件)硬(件)兼施”的鲜明特点，是理、工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业。该专业在我校建有国家财政支持的自动化实训基地；建有工业测控电器系统工程技术研究中心、工业控制网络技术重点实验室；与罗克韦尔、西门子、汇川等国内外公司联合共建有多个科研、实习实训中心，是自动化人才培养的摇篮以及科学研究和技术开发基地。 【培养目标】：主要培养在生产制造自动化、运动控制、过程控制、机器人控制、智能测控系统等领域从事产品开发、工程设计、应用研究和技术管理等工作的高素质应用型人才。【授予学位】：工学学士学位 【职业前景】：研发高级工程师、系统集成设计工程师、技术总监、技术支持工程师等。【主干课程】高等数学、电路、模拟电子技术、数字电子技术、电力电子技术、微机原理及接口技术、自动控制原理、电机与拖动、传感器与检测技术、单片机原理及应用、电气控制与PLC、计算机控制系统、运动控制系统等。自动化一是属于信息产业，信息产业被人们誉为“朝阳产业”，发展快、需要人才多、待遇高，是当今科技发展的趋势所在。因此，作为信息产业中的重要一员，自动化专业同样有着光辉的前途。二是自动化应用范围广。目前，几乎所有的工业部门都可以同自动控制挂上钩，现代化的农业、国防也都与自动化息息相关。三是本专业对于个人发展非常有利。本专业课程设置的覆盖面广，所学的东西与其他学科交叉甚多。这也与本专业的来历有关，自动化专业大部分源于计算机或者电子工程系的自动控制专业。随着我国经济转型，中国制造的不断发展，自动化生产技术不断提高，自动化产品不断普及，智能楼宇和智能家居的应用，智能交通的不断发展，同时电力电子技术和微机控制技术还是高新技术产业的重要组成部分，这些都为电气自动化技术专业提供了广阔的发展前景。智能控制电器及电气控制设备、自动控制系统及生产线广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中其着举足轻重的作用。通常情况下，毕业生可以选择国有的质量技术监督部门、研究所、工矿企业等；也可以是一些外资、私营企业，待遇当然是相当可观的。如果学生能力足够强，又在学习期间积累了比较好的研究成果，完全可以自己创业，闯出一片属于自己的天空。需要指出的是，由于国外在该专业方向的研究比较领先，因此如果想要有进一步的发展，确立自己在国内该方向的领先地位，出国深造也是一个不错的选择。
反应釜的温度控制系统的设计毕业设计论文
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 安徽工业大学 毕业设计任务书 学院、系：电气信息学院自动化系 专业：自动化 学生姓名：学号： 设计题目： 基于HDU4000过程控制系统的反应釜温 度控制系统的设计 起迄日期: 设计地点: 指导教师: 系主任:
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 毕业设计任务书 1．毕业设计课题的任务和要求： 反应釜生产和消费应用的高速增长期，已广泛应用。化工生产等必不可缺，所以反应釜的温度控制也尤为重要，尤其是恒温阶段，本设计要求 1.介绍控制系统的硬件组成，所采用的控制方案； 2.利用可编程逻辑控制器实现反应釜温度控制； 3.使用组态软件对系统进行组态； 4.监控温度PLC 控制系统的运行情况。 2．毕业设计课题的具体工作内容（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：本系统是以PLC、WinCC为基础，利用PLC实现温度控制系统的设计和应用。设计人员应具备下列知识： 1. 以过程控制实验装置中的反应釜温度作为被控对象设计一个控制对象，实现对反应釜温度的恒值控制； 2.组态测控界面上，实时设定并显示温度给定值、测量值及控制器输出值； 3.实时显示温度给定值实时曲线、温度测量值实时曲线； 4.选择合适的整定方法确定PID参数，并能在组态测控界面上实时改变PID参数。 5.设计的反应釜温度控制系统要能够实现反应釜温度的自动控制，控制作用又快又好，。
自动化控制英文缩写解释
自动化控制英文缩写解释 BAS：楼宇自控系统（Building Automation System）又称为建筑设备自动化系统，它是在综合运用自动控制、计算机、通信、传感器等技术的基础上，实现建筑物设备和实施的有效控制与管理，保证建筑设施的节能、高效、可靠、安全运行，满足广大使用者的需求。 OPC：是英文OLE for Process Control的缩写，意为过程控制中的对象嵌入技术，是一项工业技术规范与标准 部件对象模块（COM, Component Object Model） 分布部件对象模块（DCOM, Distributed Component Object Model） LON:全称为Local Operating Networks，即局部操作网络。是由美国Echelon公司推出的，是目前最流行的现场总线之一。 LonWorks:是Echelon公司为支持LON总线的设计而开发的一整套完整的开发平台。 LonTalk:是LonWorks中使用的开放式通信协议，其最大特点是对ISO/OSI七层参考模型的完全支持。 LonMark: 是与Echelon公司无关的LonWorks用户标准化组织，按照LonMark设计规范设计的LonWorks产品均可非常容易地集成在一起。 BACnet:楼宇自动控制网络数据通讯协议（即: A Date Communication Protocol for Building Automation and Control Networks，简称《BACnet协议》） BACnet标准＝对象模型＋应用层服务＋网络层＋多种局域网 EIB： (European installation bus) 作为第一个专门应用于电气安装、房屋自动化和安全系统等领域的开放性标准，近年来在国内外场馆照明、智能家居、大范围电气控制等功能型建筑应用中获得巨
反应釜介绍说明书及操作规程
反应釜介绍及说明书 反应釜特性 反应釜的广义理解即有物理或化学反应的不锈钢容器，通过对容器的结构设计与参数配置，实现工艺要求的加热、蒸发、冷却及低高速的混配功能。随之反应过程中的压力要求对容器的设计要求也不尽相同。生产必须严格按照相应的标准加工、检测并试运行。不锈钢反应釜根据不同的生产工艺、操作条件等不尽相同，反应釜的设计结构及参数不同，即反应釜的结构样式不同，属于非标的容器设备。 不锈钢反应釜广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药、食品等生产型用户和各种科研实验项目的研究，用来完成水解、中和、结晶、蒸馏、蒸发、储存、氢化、烃化、聚合、缩合、加热混配、恒温反应等工艺过程的容器。 反应釜是综合反应容器，根据反应条件对反应釜结构功能及配置附件的设计。从开始的进料-反应-出料均能够以较高的自动化程度完成预先设定好的反应步骤，对反应过程中的温度、压力、力学控制（搅拌、鼓风等）、反应物/产物浓度等重要参数进行严格的调控。 反应釜材质一般有碳锰钢、不锈钢、锆、镍基（哈氏、蒙乃尔）合金及其它复合材料。反应釜可采用SUS304、SUS316L等不锈钢材料制造。搅拌器有锚式、框式、桨式、涡轮式，刮板式，组合式，转动机构可采用摆线针轮减速机、无级变速减速机或变频调速等，可满足各种物料的特殊反应要求。密封装置可采用机械密封、填料密封等密封结构。加热、冷却可采用夹套、半管、盘管、米勒板等结构，加
热方式有蒸汽、电加热、导热油，以满足耐酸、耐高温、耐磨损、抗腐蚀等不同工作环境的工艺需要。可根据用户工艺要求进行设计、制造。 反应釜结构 反应釜由釜体、釜盖、夹套、搅拌器、传动装置、轴封装置、支承等组成。搅拌形式一般有锚式、桨式、涡轮式、推进式或框式等，搅拌装置在高径比较大时，可用多层搅拌桨叶，也可根据用户的要求任意选配。并在釜壁外设置夹套，或在器内设置换热面，也可通过外循环进行换热。加热方式有电加热、热水加热、导热油循环加热、远红外加热、外(内)盘管加热等，冷却方式为夹套冷却和釜内盘管冷却，搅拌桨叶的形式等。支承座有支承式或耳式支座等。转速超过160转以上宜使用齿轮减速机.开孔数量、规格或其它要求可根据用户要求设计、制作。 1.通常在常压或低压条件下采用填料密封，一般使用压力小于2公斤。 2.在一般中等压力或抽真空情况会采用机械密封，一般压力为负压或40公斤。 3.在高压或介质挥发性高得情况下会采用磁力密封，一般压力超过14公斤以上。除了磁力密封均采用水降温外，其他密封形式在超过120度以上会增加冷去水套。 反应釜的分类及选用 1、产品名称：搪玻璃反应釜
自动化专业(控制)培养方案
自动化专业（控制）培养方案 培养目标 培养学生具有自动控制、系统工程、智能系统、自动化仪表与装置、计算机应用与网络、机器人、信息化技术等工程技术基础和专业知识，掌握自动控制系统分析与设计、研究与开发、集成与运行、管理与决策等基本理论和知识，树立较为全面的系统观念，具备在自动化及相关领域进行科学研究、技术管理、技术开发和知识创新的综合能力，造就具有扎实的自然科学基础、较高的人文社会科学素质、宽广的专业知识和较强的国际竞争力的复合型高级技术和管理人才；具有坚实数理基础、富有创新精神、专业知识扎实并具备实践能力，在相关专业领域具有国际竞争力的高素质本科人才。 培养要求 学生主要学习控制科学和自动化技术的基本理论与知识，掌握自动控制系统分析与设计、研究与开发、集成与运行、管理与决策等方面的基础理论和基本知识，在工业控制、系统工程、自动化仪表、智能系统、计算机应用、信息处理等方面受到专门知识和技术的基本训练，本专业毕业生应具备以下几方面的知识和能力： 1.系统地掌握自动控制科学与技术的基本理论、基本知识和发展动态； 2.树立全面的系统观念，具备分析问题和解决问题的基本能力； 3.具有信息系统设计、开发、集成及工程应用等方面的基本能力； 4.自动化工程设计能力较强，富有创新精神与良好的团队合作意识； 5.具有较好的人文社会科学素质和较强的组织管理能力。 6.具有较强的工作适应能力，具有在本学科进行一定的科学研究、科技开发、组织管理和知识创新的综 合实力。 专业核心课程 自动控制理论微机原理与接口技术现代传感技术和过程检测系统过程控制工程过程工程原理 自动化综合实验电路原理数字电子技术基础模拟电子技术基础 教学特色课程 双语教学课程：自动控制理论、过程控制工程、面向对象的编程技术 原版外文教材课程：自动控制理论、过程控制工程、无线传感器网络 综合型实验课程：测控系统设计与实践、自动化综合实验 自学讨论型课程：现代传感技术和过程检测系统、DSP系统设计、软件技术基础 研究型课程：自动控制理论 设计型课程：过程控制课程设计 计划学制4年毕业最低学分160+4+5 授予学位工学学士 学科专业类别电气信息类所依托的主干学科控制科学与工程 说明辅修专业：28学分，修读标“*”号的课程，以及在专业课程选修9学分。 双专业：47学分，修读标“*”号和标“**”号的课程，以及实践教学环节2学分，以及在专业课程中选修17学分。 双学位：59学分，修读双专业要求的47学分，以及毕业设计12学分。
自动化逻辑图基本知识
单点课教程 常见的符号有： 一、常见的符号有： 其中表示硬接线结点,即现场接线. " "与符号,一般最少有两个输入值，都是0或1信号。结点符号 与符号 与非符号 脉冲符号
""或符号,一般最少有两个输入值，都是0或1信号。 ""表示脉冲符，即从0到1或从1到0变化的过程。 " "表示指令方向，即逻辑值的流向。 还有我们在分析逻辑中经常见到的""与非符号,""表示或非符号，这是我们常用的几种逻辑指令，下面我们具体说明一下每种符号的逻辑运算。 常见符号的计算： 我们在进行逻辑运算的时候,都是用0或1表示,真表示1,假表示0,也就是我们所说的二进制数字来进行逻辑运算。 ""或符号：表示只要有一个信号为1，即为真，则计算出来的值为1，用逻辑运算来表示为：A+A=A,A+A(非)=1，直观的表示出来为：1+1=1，1+0=1，0+1=1，0+0=0，也只有这有4种运算。 “”与符号:表示只要有一个信号为0,即为假,则计算出来的值为0.用逻辑运算来表示为:A*A=A,A*A(非)=0,直观的表示出来为:1*1=1,1*0=0,0*1=0,0*0=0，只有这4种运算。 看下图几个例子： " "和" "与非和或非，表示与的结果或或的结果取反值，直观的表示出来：0（非）=1，1（非）=0。 " "脉冲符号，表示给出的0或1信号，比如，远程开关井，给开的信号表示1，给关的信号表示0。也可以说是我们给出的信号。 " "逻辑值传递符号，表示把逻辑运算的结果传递到下一阶段。 看实例如下图： 图中所表示的意思： 当出现压降速率过快或PALL的时候，有报警声响，同时把逻辑信号传给逻辑编辑程序。 逻辑编辑程序描述： 先把报警传递的逻辑信号与联锁抽入信号做与操作，如果压力正常，则下传的信号为0否则为1，如果联锁投入则信号为1否则为0。同时把与逻辑运算的结果下传。 联锁不投入的情况,出现的结果只有一种情况,结果为1. 联锁投入的情况,出现的结果有两种:压力正常结果为0,否则为1. 正常情况下联锁一般都为投入状态。 把手动关阀信号加入联锁逻辑，同时与下传的信号进行或操作，手动操作关阀信号为1否刚为0，同时把或逻辑运算的结果下传。 联锁投入下传的信号为1的情况:或非后的结果只有一个为0。 1 1 1 1 01 1 1 1 1 00