飞行器控制系统课程设计

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课程设计任务书

学生姓名： 专业班级：

指导教师： 工作单位：

题 目: 飞行器控制系统设计 初始条件：

飞行器控制系统的开环传递函数为：

)

2.361(4500)(+=s s K s G 控制系统性能指标为调节时间s 01.0≤，单位斜坡输入的稳态误差000521.0≤，相角裕度大于84度。

要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写

等具体要求）

（1） 设计一个控制器，使系统满足上述性能指标；

（2） 画出系统在校正前后的奈奎斯特曲线和波特图；

（3） 用Matlab 画出上述每种情况的阶跃响应曲线，并根据曲线分析系统

的动态性能指标；

（4） 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析

计算的过程，给出响应曲线，并包含Matlab 源程序或Simulink 仿

真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。

时间安排：

指导教师签名： 年 月 日

系主任（或责任教师）签名： 年 月 日

目录

1串联滞后—超前校正的原理...................... 错误!未定义书签。2飞行器控制系统的设计过程................ 错误!未定义书签。

2.1飞行器控制系统的性能指标 ...................... 错误!未定义书签。

2.2系统校正前的稳定情况 .......................... 错误!未定义书签。

............................................. 错误!未定义书签。

(2)

............................................. 错误!未定义书签。

2.3飞行器控制系统的串联滞后—超前校正 (4)

(4)

(6)

2.4系统校正前后的性能比较 (8)

(8)

(9)

(11)

3设计总结与心得体会 (12)

参考文献 (13)