带式输送机国内外发展现状
运输机械讨论课
题目：通用带式输送机
国内外研究现状
1?国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：?⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。?
⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。?⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。?
⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高
效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000?t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少，生产效率高。
国外带式输送机的主要技术指标?国外300~500万t/a高产高效矿井主参数?顺槽可伸缩带式输送机?大巷与斜井固定式强力带式输送机?运距/m?2000～3000?﹥3000?带速/?～4?4～5，最高达8?输送量/?2500～3000?3000～4000?驱动总功率/kW?1200～2000?1500～3000，最大达10100?
2、?国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如下所示。?国内带式输送机的主要指标?
主参数?顺槽可伸缩带式输送机?大巷与斜井固定式强力带式输送机?运距/m?2000～3000?﹥3000?带速/?～4?4～5，最高达8?输送量
/?2500～3000?3000～4000?驱动总功率/kW?1200～2000?1500～3000，最大达10100
国内外带式输送机技术的差距?
1、大型带式输送机的关键核心技术上的差距
2、技术性能上差距我国带式输送机的主要性能与参数已不能满足
高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键元部件及其功能如自移机尾、高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距
3、可靠性、寿命上的差距
4、控制系统上差距?
带式输送机设计方案定稿
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
工业机器人发展现状及趋势
工业机器人发展现状及趋势 1国内工业机器人的发展现状 1.1发展概述 我国的工业机器人研究开始于20世纪80年代中期．在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关．已经基本实现了实验、引进到自主开发的转变。促进了我国制造业、勘探等行业的发展。但随着我国门户的逐渐开放．国内的工业机器人产业面临着越来越大的竞争与冲击。虽然我国机器人的需求量逐年增加，但目前生产的机器人还很难达到所要求的质量．很多机器人的关键部件还需要进口。所以目前来说。我国还处在一个机器人消费型的同家。 现在，我国从事机器人研发的单位有200多家，专业从事机器人产业开发的企业有50家以上。在众多专家的建议和规划下，“七五”期间由机电部主持，中央各部委、中科院及地方科研院所和大学参加，国家投入相当资金，进行了工业机器人基础技术、基础元器件、工业机器人整机及应用工程的开发研究。“九五”期间，在国家“863”高技术计划项目的支持下，沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化所、四川绵阳思维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题产业基地。此外，还有上海富安工厂自动化公司、哈尔滨焊接研究所、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、首钢莫托曼公司、安川北科公司、奇瑞汽车股份有限公司等都以其研发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在当今我国工业机器人市场上。 1.2机器人分类 随着科学技术的不断进步，我国工业机器人已经走上了自主研发阶段，这样标志着我国工业自动化走向了新的里程碑按照工业机器人的关键技术发展过程其可分为三代：第一代是示教再现机器人，主要由机器人本体、运动控制器和示教盒组成，操作过程比较简单。第一代机器人使用示教盒在线示教编程，并保存示教信息。当机器人自动运行时，由运动控制器解析并执行存储的示教程序，使机器人实现预定动作。这类机器人通常采用点到点运动，连续轨迹再现的控制方法，可以完成直线和圆弧的连续轨迹运动，然而复杂曲线的运动则由多段圆弧和直线组合而成。由于操作的容易性、可视性强，所以在当前工业中应用最多。
固定带式输送机的选型
固定带式输送机的选型 杨振 【摘要】本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 【关键词】带式输送机，联轴器，主要部件 Fixed belt conveyor Yang Zhen [ Abstract ]this graduation project is about the fixed belt conveyor design. The belt conveyor is summarized; and then analyzed the belt conveyor type selection and calculation methods; and then according to these design criteria and the calculation and selection methods according to the given parameters selection of design. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: transmission device, tail and back to the device, the central frame, tension device and tape. At present, belt conveyor is moving in a long distance, high speed, low friction direction, in recent years and the emergence of air cushion belt conveyor is one of them. In belt conveyor design, manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level still has bigger difference, in the domestic design and manufacture of belt conveyor process exists many deficiencies. The belt conveyor design represents the general design process, the future selection of the design work has a certain reference value. [ Key words ] belt conveyor, coupling, main components 一、带式输送机概述 （一）带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载
桥式起重机的发展状况和趋势定稿版
桥式起重机的发展状况和趋势精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】
一、目前状况分析 随着现代工业的迅速发展，新技术、新工艺的充分应用，社会生产力又跃上了一个新水平。由于市场竞争的需要，起重机生产方式也由单件小批量向着多品种的变批量方向发展。 目前国内销售市场对起重机械的需求量正在不断增加，据分析，目前全国的桥式、门式起重机的市场份额每年大约有200多亿.市场分割主要有五部分，第一部分，大起、大重和太原重工，占去约50亿:第二部分，卫华、上起和新乡矿山等生产规模在一个亿左右的厂瓜分掉约30飞0亿:第三部分，河南长垣地区和山东新泰地区的中小型企业约有50亿:还有一部分是以DEMAG和KONECRANES为代表的外企约有20亿:最后约50亿主要通过市场竞争来消化和吸收。 目前我国桥门式起重机的市场竞争主要还是通过价格战。价格战比较残酷也比较低级，最后的结果是利润不断下降，从而导致产品质量下降，整个行业水平的降低，最后崩溃，造成这种局势的一个主要原因是各家的产品没有差异性，不能比性能，比个性。因为大家的生产图纸都是一样的，都是在我国计划经济下，通过联合设计而来的，并且这么多年来也没有大的改变，所以在这种情况下只有比价格，不然比什么我们厂也是一样.桥门机图纸来源国家计划调拨，并且几十年来都没有大的改动，更没有具有自己特色的产品。在如今这种市场竞争的模式下，既没有产品特色和差异，又没有价格的优势，要如何生存仅靠现在昆重这块老牌子和一点与客户的老关系在云南这块市场苦苦支撑，还能支撑多久再发展就可能被彻底地淘汰出市场， 二、国内外起重机的发展趋势
输送机的发展状态
带式输送机的现状与发展趋势 摘要：分析了国内外带式输送机的现状与发展差距，特别是大型带式输送机的核心技术（包括带式输送机动态分析与监测技术、可控软起动技术与功率均衡技术）、设备性能及其可靠性、寿命等，论述了带式输送机技术的发展趋势。关键词：带式输送机；现状；发展趋势中图号：TD528 文献标识码：A 1 国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。表1 国外带式输送机的主要技术指标Tab.1 The main technical parameters of belt conveyer in overseas 国外300~500万t/a高产高效矿井主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机 运距/m 2000～3000 ＞3000带速/m.s-1 3.5～4 4～5，最高达8输送量/t.h-1 2500～3000 3000～4000驱动总功率/kW 1200～2000 1500～3000，最大达10100 2 国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如表2所示。表 2 国内带式输送机的主要技术指标Tab.2 The main technical parameters of the belt conveyer in China 主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000～3000 ＞3000带速/m.s-1 3.5～4 4～5，最高达8输送量/t.h-1 2500～3000 3000～4000驱动总功率/kW 1200～2000 1500～3000，最大达10100
(完整word版)带式输送机国内外发展现状
运输机械讨论课 题目：通用带式输送机 国内外研究现状 1 国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。 ⑵应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。⑶采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 ⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高
效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少，生产效率高。 国外带式输送机的主要技术指标国外300~500万t/a高产高效矿井主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000～3000 ﹥3000 带速/m.s-1 3.5～4 4～5，最高达8 输送量/t.h-1 2500～3000 3000～4000 驱动总功率/kW 1200～2000 1500～3000，最大达10100 2、国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如下所示。国内带式输送机的主要指标 主参数顺槽可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000～3000 ﹥3000 带速/m.s-1 3.5～4 4～5，最
机械毕业设计141DTⅡ型固定式带式输送机的设计正文
第一章 前言 1.1带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。 连续运输机可分为: (1)具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等; (2)不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等; (3)管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道. 其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的, 带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 1.2带式输送机的分类 带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点.其简介如下: 80TD QD DX U ?II ??? ???? ?? ??? ? ?? ?? ????????????????? 型固定式带式输送机 轻型固定式带式输送机 普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型 1.3 各种带式输送机的特点 ⑴.QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比,其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过100m,电机容量不超过22kw. ⑵.DX 型钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行的
国内外大型起重机的发展状况
２８ 表２ 履带起重机公司系列型谱
２ ９ ａ 悬挂式超起配重 ｂ 小车式超起配重 图１ 超起装置 ｃ 环轨型超起装置
３０ 图３ 新的臂架组合 ｄ 副臂接主臂ｅ 副臂接副臂 ｃ 塔式副臂型式ｂ 固定副臂型式ａ 主臂型式
３ １ 图５ 利勃海尔的数据总线控制系统 图４ 利勃海尔履带起重机的自装过程
３２ 有２４５台，其中大连港进口２００ｔ以上的 产品就有４５台之多，最大的吨位达到 ６００ｔ。２００４年上半年的进口量由２００３年 的９３台增加到２２８台，同比增长１４５％。 而２００４年上半年的国产销售量为１０７台 （不完全统计），仅占总销售量的３２％， 如图７所示。据估计２００ｔ以上的工程起 重机每年需要千台以上。因此工程起 重机在国内有着极大的发展空间和市 场潜力，尤其是大型起重机。国内企业 应抓住机遇，应用先进技术和通过国 际化配套，不断开发设计具有自主知 识产权的大型起重机，尽快提升产品 质量，以提高产品的竞争力，与国际名 牌产品竞争市场。
建筑机械 ２００５年第２期（总第２６０期） 摘要 ＳＵＭＭＡＲＹ ６ ＦＥＡＴＵＲＥＳ：Ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ ２００４ ａｎｄ ｐｒｏｓｐｅｃｔ ｏｆ ２００５ Ｔｈｏｕｇｈ ｍｏｒｅ ａｎｄ ｍｏｒｅ ａｃｔｉｖｅ ｆａｃｔｏｒｓ ｈａｖｅ ａｃｔｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｓｔａｂｌｅ ｇｒｏｗｔｈ ｏｆ ｅｃｏｎｏｍｙ， ｉｔ ｉｓ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｔｏ ｅｌｉｍｉｎａｔｅ ｔｈｏｒｏｕｇｈｌｙ ｕｎｒｅａｓｏｎａｂｌｅ ｆａｃｔｏｒｓ ｉｎ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｅｃｏｎｏｍｙ ａｎｄ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ，ｗｈｉｃｈ ａｃｃｕｍｕｌａｔｅｄｌｏｎｇ ｂｅｆｏｒｅ．Ｂｅｃａｕｓｅ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｃｒｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｏｌｉｃｙ，ｔｈｅ ｇｒｏｗｔｈ ｏｆ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ｉｓ ｓｌｏｗ． Ｈｏｗ ｔｏ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｔｈｅ ｉｎｖｅｓｔｅｄ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｏｆ ｐｒｉｍａｒｙ，ｓｅｃｏｎｄａｒｙ ａｎｄ ｔｅｒｔｉａｒｙ ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ，ｈｏｗ ｔｏｃｏｎｔｒｏｌ ｔｈｅ ｏｖｅｒａｌｌ ｉｎｖｅｓｔｅｄ ｓｃｏｐｅ，ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ，ｍａｉｎｔａｉｎ ａ ｓｔａｂｌｅ ａｎｄ ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ－ｆａｓｔ ｇｒｏｗｔｈ ｔｒｅｎｄ，ａｎｄ ｈｏｗ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｏｆ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ．Ｔｈｅｓｅ ｔａｓｋｓ ｍｕｓｔ ｂｅ ｆａｃｅｄ ｉｎ ２００５． Ｓｏｍｅ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｏｐｉｎｉｏｎｓ ｉｎ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ａｎｄ ｅｃｏｎｏｍｙ ｐｒｏｓｐｅｃｔ ｏｆ ２００５ ｉｎ Ｃｈｉｎａ ａｒｅ ｂｒｏｕｇｈｔ ｆｏｒｗａｒｄ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｔｈｅ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｏｆ ２００４． １４ ＦＥＡＴＵＲＥＳ：Ｆｕｒｔｈｅｒ ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｍａｃｒｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ ｆｏｒｅｃａｓｔ ｏｆ ２００５ Ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｓｅｃｏｎｄ ｑｕａｒｔｅｒ ｏｆ ２００４，Ｃｈｉｎｅｓｅ ｇｏｖｅｒｎｍｅｎｔ ｔｏｏｋ ａ ｓｅｒｉｅｓ ｏｆ ｐｏｌｉｃｉｅｓ ｔｏ ｃｏｏｌ ｄｏｗｎ ｅｃｏｎｏｎｙ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙ ｌｉｍｉｔｅｄ ｔｈｅ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ｉｎ ｆｉｘｅｄ ａｓｓｅｔｓ．Ｂｕｔ ｔｈｅ ｇｒｏｗｔｈ ｒａｔｅ ｏｆ ＧＤＰ ａｌｓｏ ｒｅａｃｈｅｓ ９．５％．ｗｈｉｃｈｉｓ ｍｕｃｈ ｈｉｇｈｅｒ ｔｈａｎ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ ｒａｔｅ ｏｆ ７％．Ａｌｔｈｏｕｇｈ ｔｈｅ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ｏｆ ｌｉｍｉｔｅｄ ｓｅｃｔｏｒｓ ｆｅｌｌ ｄｏｗｎ，ｉｔｃａｕｓｅｄ ｔｈｅ ｓｈｏｒｔａｇｅ ｏｆ ｅｎｅｒｇｙ ｓｏｕｒｃｅｓ．Ｌｏｃａｌ ｇｏｖｅｒｎｍｅｎｔｓ’ｂｏｏｍｉｎｇ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ｉｓ ａ ｒｅａｓｏｎ ｆｏｒ ｔｈｉｓ ｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎ．Ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｅｎｃｅ ｏｆ ｃｉｖｉｌｉａｎ ｃａｐｉｔａｌ ｍａｋｅｓ ｔｈｅ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ｗｏｒｓｅ．Ｃｏｍｐａｒｉｎｇ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｍａｃｒｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｉｔｈ ｔｈａｔ ｏｆ １９９３，ｗｅ ｃａｎ ｇｅｔ ｔｈｅ ｔｒｅｎｄ ｏｆ ｍａｃｒｏ ｐｏｌｉｃｙ．Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ｉｓ ｎｏｔ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ，ｂｕｔ ｉｓ ａｆｆｅｃｔｅｄ ｉｎｄｉｒｅｃｔｌｙ．Ｓｏ ｔｈｅ ｍａｃｒｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｉｌｌ ｃｏｎｔｉｎｕｅ ｉｎ ２００５，ａｎｄ ｔｈｅ ｉｍｐａｃｔ ｏｎ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ｗｉｌｌ ｌａｓｔ ａｔ ｌｅａｓｔ ｔｗｏ ｙｅａｒｓ． ２８ ＭＡＲＫＥＴ：Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｄｏｍｅｓｔｉｃ ａｎｄ ｏｖｅｒｓｅａｓ ｌａｒｇｅ ｃｒａｎｅｓ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔ，ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｄｏｍｅｓｔｉｃ ａｎｄ ｏｖｅｒｓｅａｓ ｌａｒｇｅ ｃｒａｎｅｓ ｕｓｅｄ ｉｎ ｌｉｆｔｉｎｇ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｉｓ ｆａｓｔ．Ｙｏｕ ｃａｎ ｆｉｎｄ ｔｈｅ ｃｒａｎｅｓ ｏｆ ｅｖｅｒｙ ｔｏｎｎａｇｅ ｃｌａｓｓ ｉｎ ｔｈｅ ｍａｒｋｅｔ．Ａｎｄ ｔｈｅ ｄｅｍａｎｄ ｏｆ ｌａｒｇｅ ｃｒａｎｅｓ ｉｓ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ．Ｔｈｅ ｃｒａｎｅｓ ｏｆ ｌｉｇｈｔ ｗｅｉｇｈｔ，ｓｔｒｏｎｇ ｌｏａｄｉｎｇ ａｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ａｐｐｅａｒｅｄ ｓｕｃｃｅｓｓｉｖｅｌｙ．Ｎｅｗ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ｅｘｔｅｎｄ ｔｈｅ ｗｏｒｋ ｐｌａｃｅ．Ｎｅｗ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｓ ｏｆ ａｒｍ ｈａｖｅ ｃｏｍｅ ｆｏｒｔｈ．Ｗｈａｔ ｉｓ ｍｏｒｅ，ｓｏｍｅ ｃｒａｎｅｓ ｃａｎ ｉｎｓｔａｌｌ ａｎｄ ｔａｋｅ ｄｏｗｎ ａｌｌ ｂｙ ｉｔｓｅｌｆ．Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ａｐｐｌｉｅｄ ｉｎ ｉｔｓ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ．Ａｎｄ ａ ｍｉｘｅｄ ｃｒａｎｅ ｈａｓ ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ｂｏｔｈ ｔｈｅ ｃｒａｗｌｅｒ ａｎｄ ｗｈｅｅｌ ｃｒａｎｅｓ．Ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ，ｔｈｅ ｄｏｍｅｓｔｉｃ ｍａｒｋｅｔ ｏｆ ｃｒａｎｅｓ ｈａｓ ｓｔｒｏｎｇ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ．Ｔｈｅ ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ ｏｆｄｏｍｅｓｔｉｃ ｃａｐｉｔａｌ ｈａｖｅ ｍａｄｅ ｇｒｅａｔ ｐｒｏｇｒｅｓｓ． ４６ ＲＥＮＴＡＬ：Ｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｃａｎ’ｔ ｂｅ ｎｅｇｌｅｃｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｃｈｉｎａ ｒｅｎｔａｌ Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ ２００１，Ｌｅａｓｉｎｇ Ｂｕｓｉｎｅｓｓ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ ｏｆ Ｃｈｉｎａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ ｗｉｔｈ Ｆｏｒｅｉｇｎ Ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ｏｒｇａｎｉｚｅｄ ａ ｇｒｏｕｐ ｔｏ ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅ ｒｅｎｔａｌ ｐｏｌｉｃｙ ｉｎ ＵＳＡ ａｎｄ Ｅｕｒｏｐｅ．Ｔｈｅ ｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｔｏ ｒｅｎｔａｌ ｂｅｃｏｍｅｓ ｍｏｒｅ ａｎｄ ｍｏｒｅ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｆｌｙｉｎｇ．Ｆｉｒｓｔ，ｗｅ ｍｕｓｔ ｄｉｓｔｉｎｇｕｉｓｈ ｒｅｎｔ，ｆｉｎａｎｃｅ ｌｅａｓｅ ａｎｄ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｌｅａｓｅ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙ，ｔｈｅ ｃｈａｒａｃｔｅｒ ｏｆ ｆｉｎａｎｃｅ ｌｅａｓｅ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ｄｅｆｉｎｅｄ ｃｌｅａｒｌｙ．Ｃｏｍｍｏｄｉｔｙ ｒｅｎｔａｌ ｓｈｏｕｌｄ ｂｅ ｔｈｅ ｐｒｉｍａｃｙ ｉｎ ｆｉｎａｎｃｅ ｌｅａｓｅ．Ｔｈｉｒｄｌｙ，ｓｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎ ｉｓ ａｎｏｔｈｅｒ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ａｓｐｅｃｔ．Ｂｅｓｉｄｅｓ，ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｉｎｋｉｎｇ ａｂｏｕｔ ｔｈｅ ｈｉｓｔｏｒｙ ｏｆ ｌｅａｓｉｎｇ ｂｕｓｉｎｅｓｓ ｏｆ ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ ｗｉｔｈ ｆｏｒｅｉｇｎ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ，ｗｅ ｃａｎ ａｌｓｏ ｇａｉｎ ｓｏｍｅ ｉｌｌｕｍｉｎａｔｉｏｎ．
塔式起重机的发展概况
塔式起重机发展概况 （东北林业大学工程技术学院森林工程专业） 摘要：塔式起重机以其起升高度大、有效幅度宽、工作面广的有点在现在生活中被越来 越广泛地使用。因而充分、全面地了解现阶段塔式起重机的开发和使用状态，把握塔式起重机的发展进程和发展趋势，对于充分发挥塔式起重机的价值，促进生产、改善生活、促进国民经济高效快速发展具有重要意义。 关键词：塔式起重机、发展 The Development History of Tower Crane GAO Biao College of engineering and technology，Northeast Forestry University Abstract:Tower crane has been more and more widely used in modern life because of it’s high lifting height, effective range wide and wide work .Therefore, a comprehensive understanding of the development of the present stage of tower crane and the use of state ,knowing the development process and the development trend of the grasp of tower crane,will have important significance for tower crane to give full play to the value, and it also plays a big important role in promoting production, improving the life conditions and promoting the national economy rapid development. Key words:Tower crane；development 前言 塔式起重机是一种塔身竖立起重臂回转的起重机械在工业与民用建筑施工中是完成预 制构件及其他建筑材料与工具等吊装工作的主要设备。基本结构图如图1.1所示。工作机构 主要包括：起升机构、回转机构、小车牵引机构、台车行走驱动机构等；起升机构是塔式起 重机中最重要、最基本的机构，是以间歇，重复工作方式，将重物通过其中吊钩或其他吊具 悬挂在承载构件（如钢丝绳、链条）上进行起升、下降，或起升与运移的机械设备。主要安 装在塔式起重机的起重臂上。其主要组成部分有：电机、变速箱、制动器、卷筒、底架、轴 承座和安全装置等。在高层建筑施工中其幅度利用率比其他类型起重机高。由于塔式起重机 能靠近建筑物，其幅度利用率可达全幅度的80%，普通履带式、轮胎式起重机幅度利用率不 超过50%，而且随着建筑物高度的增加还会急剧的减少。因此塔式起重机在高层工业和民用 建筑施工的是使用中一直处于领先地位。应用塔式起重机对于加快施工进度、缩短工期、降 低工程造价起着重要的作用。 1.课题国内外现状 塔式起重机是在第二次世界大战后才真正获得发展的，战后各国面临着重建家园的艰巨任务，浩大的建筑工程迫切需要大量性能良好的塔式起重机。我国从一九五四年试制出第一
普通带式输送机的设计论文
带式输送机的设计 李扬 （河北科技师范学院机电工程学院） 指导教师：陈秀红冯丽珍 摘要：带式输送机在当今社会应用日益广泛，当然一个产品也需要不断的研发和更新，才能永保活力。我所做的单托辊全封闭带式输送机就是在一些方面进行了改进，首先用单托辊代替槽型托辊以防止跑偏，其次在输送机外加外罩来防止污染，美化环境，再次螺旋拉紧装置保证了运行的稳定和可靠性等。这些结构和技术保证了带式输送机的整机性能优良，输送量大，带速快，高效节能。 通过对国内外带式输送机技术现状的分析，得出了其在以后的发展趋势；在对带式输送机的各部件进行设计与选择，得出了对其整体的设计与选择；在其计算中验证了带式输送机的各部件满足了它的功能要求，另外输送机在设计的过程中考虑到了工作环境，运行过程中皮带易磨损等问题进行了加外罩和单托辊结构，是本输送机与其他机器的不同之处！可以使输送机在更广的范围，更可靠的运行。 关键词： 全封闭带式输送机、单托辊、螺旋拉紧装置。 前言 运输机又称带式输送机,是一种连续运输机械,也是一种通用机械。皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料,也可以运送成件物品,堆取料机,堆料机,取料机,皮带机,发电等。 在煤矿的开采过程中，带式输送机的作用至关重要，其性能的好坏直接影响到煤矿行业的发展和效益，因此研究带式输送机对煤矿行业和其他一些输送类的行业有着非常重要的意义。带式输送机的工作环境一般情况下都比较恶劣，对带式输送机的性能要求也很高，在研究的同时，对其性能进行分析与提高也式目前输送行业中不可缺少的重要部分。在本次设计中的带式输送机采用了全封闭式结构，对带式输送机的工作环境恶劣的方面进行了一些改进。 带式输送机制造以其优质、高效、工艺适应性广的技术特色，深受制造业的重视，在煤矿、工程运输等高技术领域及机械制造、煤矿开采、汽车制造等产业部门一直有着广泛
国内外机器人发展现状及发展动向
国外机器人发展现状及发展动向 一、全球机器人行业现状 (一)全球机器人行业现状 1、行业发展：增长态势延续 (1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台 从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。 随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%. (2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿 2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。 估计2013年至2017年，包含本体和集成在的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。 (3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿 根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。 预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。 2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大 (1)工业机器人市场销量与存量 全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。 截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。 分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。 分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。 (2)全球工业机器人与机床行业销量的对比 工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。 美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间(15%-25%)，表明这
矿用固定式带式输送机的设计毕业设计
矿用固定式带式输送机设计 摘要：本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 关键词：带式输送机；选型设计；主要部件 Beltconveyor Abstract：The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keyword:belt conveyor; Lectotype Design;main parts
浅析国内外工程起重机械行业的现状及发展
编号：AQ-Lw-03585 ( 安全论文) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 浅析国内外工程起重机械行业 的现状及发展 Analysis of the current situation and development of domestic and foreign engineering hoisting machinery industry
浅析国内外工程起重机械行业的现 状及发展 备注：加强安全教育培训，是确保企业生产安全的重要举措，也是培育安全生产文化之路。安全事故的发生， 除了员工安全意识淡薄是其根源外，还有一个重要的原因是员工的自觉安全行为规范缺失、自我防范能力不强。 一、国际现状 欧洲作为工程起重机的发源地，也是经济非常发达的地区，代表轮式起重机的最高水平，最负盛名的生产企业有利勃海尔、德马克，同时还有森内博根、德国格鲁夫、多田野·法恩、波塔恩、奥米格、里格、PPM等著名企业，该地区主要现状为：主要生产全地面起重机、履带式起重机，紧凑型轮胎起重机，也生产少量汽车起重机。其中全路面起重机、履带起重机以中大吨位为主；紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主；汽车起重机一般为通用底盘组装全地面上车，即以改装为主。其产品技术先进、性能高、可靠性高，产品遍布全球。美国工程起重机相对落后于欧洲水平。近年来，通过收购和合并的手段，先是格鲁夫收购了欧洲老牌起重机企业克虏伯公司，
然后特雷克斯收购了德国德马克；随后，马尼托瓦克兼并了包括美国格鲁夫公司在内的国内大部分工程起重机企业，使美国工程起重机行业得以蓬勃发展。目前该地区主要生产轮胎起重机、履带式起重机、全路面起重机和汽车起重机。主要生产企业为马尼托瓦克，特点是技术较先进、性能较高、可靠性能高，其中汽车底盘技术和全路面技术领先于欧洲，产品主要销往美州地区和亚太地区。 日本作为二战后崛起的经济强国，轮式起重机开发生产虽然起步较晚（起步于20世纪70年代），但发展很快，很受亚太市场的欢迎；同时，日本通过收购的手段来更新技术，加快发展速度，如日本多田野收购德国法恩底盘公司来发展其全路面技术。日本主要生产汽车起重机、履带起重机、越野轮胎起重机、全路面起重机，其中越野轮胎起重机产量最大，汽车起重机的产量次之，呈减少趋势，全路面起重机的产量最少，呈上升趋势，主要生产企业为多田野、加藤、神钢、日立、小松等。产品特点是技术水平、性能、可靠性落后于欧美水平，40%的产品用于出口。 二、我国现状
现阶段国内外机器人产业发展现状分析
机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业，是拟建的江苏省(常州)工业技术研究院的服务的产业核心和研发的产业立足点。直接影响生活最优化和智能化的机器人技术是机器人与智能装备产业的技术核心，推进着未来机器人与智能装备领域的科技创新力和产业竞争力。 机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。经过半个多世纪的发展，机器人技术在工业生产领域得到了广泛的应用，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。作为高技术领域中重要的前沿技术之一，机器人技术具有前瞻性、先导性的特点，对学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社会的发展有着十分重要的作用。 目前，相关领域的技术突破，从根本上为提升机器人技术的学术研究提供了必要的支持，为机器人的应用范围拓宽了道路，已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、老人康复、教育甚至普通家庭生活，一场新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来。 机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。 目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人(如：排爆机器人、医疗机器人等)的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。 美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的BigDog 军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。 在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。 机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的