电动执行机构分体安装的研究及应用
电动执行机构分体安装的研究及应用
摘要:部分安装于井下及管道阀门上的电动执行机构因受潮或振动造成执行机构控制单元故障频繁,影响了系统的安全稳定运行。文章阐述了电动执行机构分体安装在受潮或震动电动执行机构中的应用,并取得了良好的结果。对今后处理此类问题起到一定的参考作用。
关键词:电动执行机构;分体安装;改造
1设备概况
我厂所使用的电动执行机构总数量近千台,广泛使用智能型电动执行机构,采用超大规模集成芯片,由微处理器完成信号传递、调节参数切换、状态指示、控制量输出,增强了调节系统的性能、使用及维护保养等方面的灵活性。全厂超过85 %的电动执行机构是阀门或设备厂家配套供货,因此所用的电动执行机构品牌型号不尽相同,并且水系统有24台为PROFIBUS-DP总线控制型电动执行机构。
2改造原因及可行性研究
自机组投入运行以来,现场安装于阀门井内及凝结水系统管道上的电动执行机构故障频发,普遍为控制单元电气元件故障。现场检查发现:因阀门井内雨水浸泡、结露受潮或受振动影响,电动执行机构的主板、驱动板等电气元件频繁故障,导致无法操作并反馈异常。
对于导致电动执行机构故障的现场受潮/振动,最初考虑有以下三种解决方案:
方案一:加强电动执行机构密封性,减小管道/阀门振动;方案二:延长阀门阀杆,将井内的电动执行机构升至地面上;方案三:对电动执行机构进行分体安装,将电气控制部分与机械执行部分分离。
根据现场实际情况,并从结构特点、施工工期等方面综合比较:
方案一,虽然可以通过使用密封胶、橡胶垫等加强密封,但是不能彻底封堵;管道振动是机组运行中压差导致,较难减小至执行机构的承受范围内。
方案二,属于公用系统的部分阀门在机组运行中无法隔离,短期内无法实施。
经过综合分析比较,最终确定方案三:对电动执行机构进行分体安装改造。
3分体安装的方案与实施
电动执行机构讲义.doc
电动执行机构讲义 一、执行机构的由来 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的： 1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； 2．设备寿命短、易损坏、维修量大； 3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。 基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、执行机构的英文名：ACTUATORS 三、执行机构的应用领域 执行机构主要应用在以下三大领域： 1．发电厂 典型应用有： ①火电行业应用 送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门
ddz系列电动执行机构
DDZ-S系列电动执行机构”讲座第3讲ZPE-2032型电动伺服放大器 标题：“DDZ-S系列电动执行机构”讲座第3讲ZPE-2032型电动伺服放大器 作者：梁忠 来源：互联网 电动伺服放大器是电动执行器的辅助单元，和执行机构配套可组成比例式电动执行机构。它的功能相当于气动执行器中的阀门定位器。所以，一些西欧国家又把电动伺服放大器称为电动阀门定位器。 电动伺服放大器在比例式电动执行机构系统中（见图1）主要有二大功能：①将调节器输入信号和位置反馈信号进行综合比较，并将其偏差进行放大；②作为驱动伺服电机的功率放大级，以足够的功率去驱动伺服电机旋转。 ZPE-2032型电动伺服放大器是专门为DDZ-S型电动执行机构配套而设计的新产品，也可以作为一个通用单元应用于其它类型的电动执行机构上。和其它类型的电动伺服放大器相比，它具有如下特点： ①采用信号隔离器代替原来电动伺服放大器中的前置级磁放大器，具有体积小、反应灵敏、无交流分量、性能稳定、抗干扰能力强、加工方便等优点； ②具有断输入信号、断位置反馈信号及断电源三断保护和逻辑保护（如有偏差信号无输出，无偏差信号有输出和可控硅短路、开路保护）等事件信号处理功能； ③专用电路模块化；
④可以和三相功率控制器组合起来成为三相伺服放大器。 1 主要技术性能 ①输入信号：4~20mA，d.c. ②输入电阻：250Ω ③输入通道：2个（相互电隔离） ④死区：0.5%~5%可调 ⑤输出功率：220V，a.c.；5A（最大） ⑥保护功能：断信号保护、断电源保护和逻辑保护 ⑦电源电压；220V，a.c.；50Hz ⑧使用环境条件：工作温度为0~50℃；相对温度为10%~70%；大气压力为86~106kPa；周围空气中无具有腐蚀作用的介质 2 工作原理 ZPE-2032型电动伺服放大器由信号隔离器、综台放大电路、触发器、固态继电器以及逻辑保护、断信号保护电路等组成。其原理框图如图2所示。
天伯牌电动执行机构培训资料
天伯牌电动执行机构培训资料 电动执行机构是工业自动化仪表中的执行单元，它接受来自PLC、DCS、调节器等控制计算机发出的信号，自动完成调节动作，是自动控制系统不可缺少的主要装置。 岱海电厂1#、2#机组机侧、炉侧都使用着天伯牌电动执行机构，主要为SD、SR、SM系列，如下图所示： 一、执行机构的分类： 1、角行程执行机构：又称部分转动执行器，一般 转动范围为0－90度，输出力矩以Nm表示，主要用于：蝶阀、球阀、百叶窗式阀门、风门、挡板和旋塞阀。 2、直行程执行机构：输出推拉力以N表示，输出 是直线位移，主要用于单、双座调节阀、套筒阀、闸阀等。
3、多转式执行机构：输出扭矩以Nm表示，超过360度转动，主要用于闸阀、截止阀、滑板阀、高温高压调节阀等。 二、按控制方式分类 1、比例调节型：执行机构可接收4－20mA、0－10mA、1－5V等模拟量控制信号。输出的角度与输入模拟量信号成比例关系，执行机构本身形成闭环，实现自动调节。 2、远控型：执行机构接受开关量信号。包括通常所说的远控和开关型（即二位式）。 a、远控型（积分型）：接受触电信号（长脉冲），信号保持，执行机构就不停地运转，信号消失，执行机构运转即停。 b、开关型：接受触点信号（一个脉冲），只需要一个瞬间触点信号，信号不必保持，执行机构也继续运转，直至终点，执行机构可实现两位式控制。 三、电动执行机构主要技术参数： 1、输入信号：4－20mA，0－10mA 2、输出信号：4－20mA DC输入通道与输出通道相互隔离。 3、输出力矩和行程： 角行程：100Nm—12000Nm 行程1－5圈
直行程：2000N—2500N行程10、16、25、40、60、100mm. 多转式：40Nm—900Nm行程1－50圈 4、防护等级：IP67 四、电动执行机构的电原理及接线： 1、整体比例调节型电动执行机构： 整体式（一体化）比例调节型电动执行机构是以电动机为动力源，以直流电流为控制和反馈信号，上位或计算机发出控制信号，由装在执行机构内夫人位置定位器GAMX\D接受，并将此信号与执行机构位置状态进行比较、逻辑运算、放大为可控制电机的强电信号，并控制执行机构按信号的大小比例动作，使阀门或风门开到相应的开度，同时由GAMX-D将系统开度信号及执行机构状态反馈回上位机仪表或计算机，从而完成调节功能。
德国PS电动执行机构说明书审批稿
德国P S电动执行机构 说明书 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C-
目录 一、用途 (1) 二、型号、规格及主要技术性能 (1) 1、型号、规格 (1) 2、主要技术性能 (1) 三、基本工作原理 (2) 1、系统原理方框图 (2) 2、基本原理 (2) 四、结构说明 (11) 五、电动执行器的安装、校验及维修使用 (11) 1、电动执行器的安装和接线 (11) 2、电动执行器的校验 (12) 3、电动执行器的使用和维护 (15)
一、用途 DAR型电动执行器是DDS—II、III型电动单元组合仪表中的执行单元，它即可与变送单元、调节单元等配套，接受统一的直流信号0~10mA（或 4~mA）也可以接受用其他方法输入直流信号0~10mA（或4~mA），并将此输入的直流信号转变成相对应的角位移，自动地操作风门、档板、阀门等，以便完成自动调节之目的，它广泛应用于化工、石油、冶金、矿山、电站、轻工等部门。 DAR型电动执行器是无触点式的，它与DFD型电动操作器配合使用时，可实现自动调节和手动调节，进行安全自动化和半自动化生产。 二、型号、规格及主要技术性能 一、型号、规格 DAR型电动执行器按其输出力矩和出轴每转时间的不同，分以下几种规格：（表一）
二、主要技术性能 1、输入信号 0~10毫安（直流） 4~20毫安（直流） 2、出轴力矩（见表一） 3、出轴每转时间（见表一） 4、出轴有效位移 0~90（转角） 5、输入电阻 200欧姆 250欧姆 6、输入通道三个 7、死区 <=150毫安 <=240微安 8、非线性误差 <=+% 9、变差 <=% 10、纯滞后 <=1秒 11、电源电压 220伏50赫；380伏50赫 12、稳定性出轴振荡次数不大于3次 13、使用环境 伺服放大器:温度0~+45℃ 相对湿度<=10~70% 无腐蚀气体的环境 执行器: 温度-10~+55℃ 相对温度<=95%
电动执行器安装和操作说明
电动执行器安装和操作说明 目录 一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0
1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门，减速器等。 执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M，目前有十款。 紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008，015，020，030，050，060，080，120，200&300。HQ标准的特点 外壳气候防护型IP67，NEMA4&6 材料压铸铝，耐腐蚀涂层 电源110/220V AC 1PH 50/60Hz，380/440V AC 3PH 50/60Hz，±10％ 负载率EC 34 S2（25~30﹪） 电机可逆异步电动机 限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 扭矩开关开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外） 失速保护内置热保护 行程90°±10％ 指示器连续位置指示 手动控制机械离合机构 自锁蜗轮蜗杆机构提供 机械限位2个外部可调节的机械限位 干燥器5~10W 防冷凝 接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型 环境温度－20℃~＋70℃（电子板选项除外） 外涂层干粉，环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查 验证驱动器铭牌，以确保安装或使用前的型号，扭矩，运行速度，电压和外壳类型。 重要的是验证输出扭矩执行机构，这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装 不抬起手轮执行机构 执行器可安装在任何位置
电动执行机构维护保养及应用
电动执行机构的维护保养及应用 时间：2008-10-0300:00:00 来源：作者： 分析了电动机执行机构的故障特征以及在其维护保养中应注意的问题，并介绍了一种新型智能电动执行机构。 电动执行机构可分为直行程和角行程两大类，它是自动控制系统中不可缺少的重要设备，其主要任务是将调节器送来的控制信号成比例的转换成直线位移或角位移去带动阀门、挡板等调节机构，以实现自动控制，因而广泛用于电力、冶金、石油、化工等工业部门的自动控制领域。近10 年来，由于广泛采用和吸收微电脑控制、微机械等新技术、新成果与成熟经验，使电动执行机构得到迅速发展，现在已经广泛使用“微机＋随动系统”结构模式的微机型电动执行机构，它由微处理器完成信号传递、调节参数切换、状态指示、控制量的输出，增强了调节系统的性能、使用及维护保养等方面的灵活性。 一、电动执行机构的故障分析提高电动执行机构的可靠性，就要尽可能减少和消除故障，而事实上这种故障是多种多样的。主要是由于某一元件失灵、系统中元件/ 组件综合因素、电气、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通过调整的方法就可以解决，有的故障则是由于使用时间长、精度差，需要修配、更换部件才能恢复其性能，也有些是由于原始设计不周，需要改进才能排除。 1.1电动执行机构的故障特征(1) 调试阶段故障新电动执行机构的故障问题比较复杂，其特征是设计、制造、安装及管理等诸多问题交织在一起。常见的故障有泄漏严重、速度难以调整稳定，脏物或油污使传动机构卡涩或动作失灵。某些组件漏装或装错弹簧、密封件，有些属于设计欠妥，元件选择
不当，动作不平稳、定位精度差等，对待这类故障，应耐心细致、慎重处理，逐一排除。(2) 运行初期和中期故障调试后进入正常生产阶段的故障特征是，少数密封件由于装配质量和材料质量问题短期内损坏而漏油，同时粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、杂质和赃物脱落导致某些元件工作不稳定。通常在运行中期，系统元件/ 组件处于最佳运行工作状态，故障率较低。(3) 运行后期故障电动执行机构运行一段时间后，各类元件/ 组件因工作频率和负载条件的差异，各易损件先后磨损超标，这个阶段的故障特征是位置反馈接触不良、定位精度差、稳定性下降、效率显着降低、故障率逐渐增加。这时应全面检查，更换失效部件，全面修复故障。否则将给运行人员带来很多不便，甚至严重影响机组的正常调节和控制。 1.2偶发性、突发性故障这类故障在时间上表现为偶然突变，故障区域及产生原因较为明显，由非人为和人为因素造成，如位置反馈器件接触不良、刹车片磨损及“抱死”、零部件损坏、线圈烧坏、密封件失效等。 二、电动执行机构的维护保养电动执行机构主要由电机、轴承、齿轮传动系统和电子部分组成。根据美国军标MIL-HDBK-338发表的可靠性数据表明，执行器故障主要集中在电机和轴承方面。在电机故障中：绕组失效占20％，轴承失效占45％，滑环、电刷、整流子损坏占5％，其它占30％；在轴承故障中：润滑剂变质、消失占45％，污染占30％，剥蚀占5％，误调占5％，腐蚀占5％，其它占10％。可见，良好的维护管理能提高电动执行机构的可靠性和有效性。(1) 加强润滑油的清洁度管理电动执行机构的最大特点是需要使用润滑油，其粘度随油温变化。粘度过低，涡轮蜗杆及齿轮等传动部件的磨损会增大，使传动精度下降；粘度过高，动作不良。而润滑油脂的清洁度管理更为困难，涡轮蜗杆及齿轮等传动部件磨损、老化产生的杂质与水分的渗入，内部涂层的脱落、锈蚀等都会影响润滑油的清洁 度。(2) 及时消除润滑油脂泄漏由于电动执行机构动作频率高、速度快，难以避免受冲击，这是导致润滑油脂泄漏的一个重要原因，一旦润滑油脂泄漏，需要及时加以解决。(3) 改善电动执行机构的工作环境和使用条件电动执行机构的可靠性和寿命与它的使用情况、所处的环境、人员知识等因素有着直接的关系。只有在维护管理上改善其工作环境与使用条件，以人为本，才可能延长使用寿命。
常州兰陵Z型电动执行机构使用说明书
1．概述 多回转阀门电动执行机构，通称为Z型。适用于启闭件做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、水闸阀等。用于阀门的开启、关闭或调节。是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。他们具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。 广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。 多回转电动执行机构有：户外型、隔爆型、整体型、整体调节型、隔爆整体型、隔爆整体调节型等。按连接型式，还分为转矩型和推力型。 本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。隔爆型的性能符合《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。并经国家防爆电气产品质量监督检验测试中心检定，取得了全系列的防爆合格证。经中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局批准取得全国工业产品生产许可证。 2．型号表示方法 ）， m 工作环境： 3.2.1 环境温度：-20~+60℃ (特殊订货-60~+80℃)。 3.2.2 相对湿度：95%（25℃时）。 3.2.3.1户外型用于无易燃/易爆和无腐蚀性介质的场所； 3.2.3.2隔爆型产品有dⅠ和dⅡBT4两种，dⅠ适用于煤矿非采掘工作面；dⅡBT4用 于工厂，适用于环境为ⅡA、ⅡB级T1~T4组的爆炸性气体混合物。（详见）3.2.4 防护等级：户外型和防爆型为IP55 、IP65、IP67。 工作制：为短时10分钟 (特殊订货15-60分钟) 。 型号规格和主要性能参数见表1。
L直行程电子式电动执行器说明书
封面
目录 1、产品概述 2、主要技术参数 3、产品型号规格 4、结构与原理 5、安装 6、调整 7、外形尺寸 8、配套支架 9、故障和解决办法 10、订货须知 11、安全使用注意事项 （1）（1）（2）（3）（7）（8）（11）（12）（13）（13）（14）
使用本执行器时，请先认真阅读和理解本说明书，通过正确的使用和维护，充分发挥其效能。 1 产品概述 3810L系列直行程电子式电动执行器有以 220V交流单相电源和 380V三相交流电源两种驱动电源的机型，接受来自调节器控制信号（D C4 ~ 20m A或 D C1 ~ 5V），实现预定直线往复运动的新型执行器。本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。 本系列执行器有以下主要特点： 1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入D C4 ~ 20m A（或D C1 ~5V）信号和对应的电源即可工作。内设接线端子，接线极为简单方便。 1.2 执行器的关键部件 — 控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸,外形为匣状，体积小，可靠性高。 1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜ 0.4%。 1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。） 1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。） 1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（D C4~20m A或D C1~5V。） 1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。 1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。 1.10 采用同步皮带转动，有效降低了噪音。 1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起 动保护，并可反向运行取消延时保护。 2 主要技术参数 2.1 电源 单相A C220V±10%，50H z，三相A C380V±10%，50H z（需订货时注明） 2.2 耗电功率（额定负载时） 规格 A型执行器 50V A； 规格 B 型执行器 150V A； 规格 C 型执行器 220V A。 2.3 输入信号 D c4 ~ 20m A或 D C1 ~ 5V。 1
电动执行机构维护检修规程
电动执行机构（ZKJ型）维护检修规程 （ISO9001-2015） 1.0适用范围 适用于公司各生产装置过程中的检测、控制、计量等自动化设备的日常维护、校验和检修。 电动执行机构（ZKJ型）是我厂煤代油系统用的最多的一种。它把来自调节仪表的标准信号转变为阀芯的位移，从而达到连续调节生产过程中管路流体的量。以完成调节的目的，其与气动执行机构相比，具有操作灵敏，能源取用方便，信号传输迅速和传送距离远的优点，但结构较复杂，维护检修的工作量较大。 2.0主要技术指标 2.1输入信号：4-20mA DC 输入电阻：250Ω，输入通道三个。精度：±2.5%，出轴移动速度为1.6mm/s，出轴推力：2450N（以规格3300为例）出轴行程：25mm（规格3300）。 2.2电源电压：220V AC 50HZ，使用环境温度：伺服放大器：0-950℃，执行机构：-25-60℃，相对湿度：伺服放大器≤85%，执行机构≤95%。，阀的主要技术参数则参见具体说明书所例。 3.0检查与校验 3.1电动执行机构的接线配置图见下所示，其通过与伺服放大器相接实现与控制信号的同步，并把开度大小反馈到主控为工艺操作人员提供信息。校验时可通过在主控或在现场用标准发生器加减信号来实现。 3.2校验前首先要确认接线是否正确，“A/M”切换开关是否置于正确位置上，
电源是否送上，在不加信号时，电动执行器是否处于起始状态，其附件是否连接紧固牢靠。 3.3通电预热5分钟，再把信号向↑或向↓加减，并观察阀是否对应开或关，反馈信号正确与否，然后依次输入加或减信号，使执行器的开度一一对应，否则调零点和量程点，使其符合规定指标为止。 3.4具体怎么做以说明书所给调整点为据进行即：用信号发生器或中控调节器（手操）使阀处于全关状态，松开位置发送器紧固螺钉，调差动线圈的位置，使阀位示值为最小，再调零点电位器，这时阀位表示值应为 3.8~3.9mA，再略改变差动线圈的位置，使示值为 4.0mA DC，拧紧固螺钉即可。 3.5通过信号发生器或中控调节器（手操）使阀处于全开状态，调量程电位器，使阀位示值为20.0mA即可，如把电开式变为电关式只要将执行机构的作用形式改变即可实现。最后填好校验记录单。 4.0使用和维护 4.1电动阀在投运前要检查现场电源电压与要求是否一致，电气接线正确与否，端子是否上紧牢固好，阀位开度与阀位表示值是否对应。 4.2接通电源，把调节阀置于“手动”状态，操作向↑或向↓看电动执行器动的灵活平稳程度，以确认有无振动和卡涩现象。 4.3在自动调节过程中，如主控调节器故障，可把“A/M”开关切到“M”状态进行手操，如调节系统的电源中断，电动调节阀能保持在断电位置上，只要拉出手轮即可实现现场操作。 4.4经常检查电动阀的降温防尘等设施是否良好，检查阀的两端法兰、上下阀盖和填料函的密封情况，发现渗漏应设法处理，对电动阀要定期清扫，加油润
SD系列电动执行机构调试使用说明书-伯纳德(1).
SD 系列 智能数字整体式电动执行机构调 试 使 用 说 明 书 天津伯纳德执行器有限公司 尊敬用户, XX 系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能,现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。 概述 智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品, 智能型数字电动执行器, 能够适应当今多种复杂的控制系统要求,并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。 主要特点 1.该系列电动执行器,在机械设计上采用组合结构,产品部件通用化、标准化、系列化,使得产品通过机械、电机、微电子控制电路, 不同功能的组合可以形成多种系列和规格,通用性强,在对产品维护中,减少大量备品备件。
2.电动执行器的运行状态为就地数字显示,给定信号, 阀位信号,显示 0-100%数字量对应 4-20mA 信号,执行器的运行状态就地可直观地显示出来。 3.给定控制信号与阀位输出信号隔离不共地,增强了抗干扰功能。 4.非侵入式,红外遥控操作。 5.单相、三相电动执行机构,采用过零触发电力器件,无触点功率输出控制伺服电机运行。 6.增加远控操作及现场操作的功能选择,通过霍尔开关实现就地 (现场、远控切换及开、关转换操作。 7. 角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受 90度或固定行程距离约束, 在机械设计允许的范围内,均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。 8.断信号、锁定、报警功能,执行器在运行过程中随机自检,运行状态诊断功能,当 出现断信号时,执行器可预先按系统工艺要求,运行到应急设置位置 (全开、全关、停止或指定位置。 9.自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况,力矩传感器检测到超力矩信号后,根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。 10.动态电制动, 位置传感器测量到行程平衡点后, 电子制动到准确位置,依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程,制动时间(DIP 设置 ,克服了机械摩擦制动缺陷。 11. 三相电动执行器电源相序自动效正及缺相检测功能, 使得执行器始终保持正确转动方向, 出现缺相时将自动报警功率模块正反转指示灯同时闪耀电机停止工作, 将报警信号输出到控制室,提示操作人员提早采取处理措施,恢复后将正常运行。
电动执行机构
】摘要： 本文详细介绍了电动执行机构的工作框图和工作原理，对其在热电站的应用加以说明。不仅分析了不同时期故障因素和处理意见，并阐明了重要的维护工作，对于日常使用操作具有指导意义。 关键词： 执行机构故障分析性能维护 Abstract: this article is detailed introduce the work frame diagram and principle of the electrical execute machine, as to it is application in the thermoelectrical station.Not only analyze trouble factors and handle opinionin in different period, but also clar ify the important maintenance work, it’s direction meaning for usual usage and op eration. Key words: exedute machine trouble analysis capability maintenance 1 概述 中国神马集团尼龙66盐公司是我国尼龙66盐的主要生产基地，其中热电站装置采用了9台天津自动化仪表七厂生产的电动执行机构，型号有A+RS100和B+RS160两种。通过它们调整这3台锅炉的一、二次风机，引风机风门挡板开度，从而控制炉床温度，烟气含氧量及炉膛负压等工艺参数，是保证循环流化床锅炉稳定运行的重要条件之一。 2 电动执行机构的工作原理 2．1工作框图 尼龙66盐公司热电装置采用的分立式调节型电动执行机构是引进法国伯纳德公司技术生产的，它主要有两部分组成：现场安装的远控型执行机构和控制室安装的位置定位器，其工作框图如图一： 图一电动执行机构工作框图
电动执行机构操作维护手册
电动执行机构(ROTORK)操作维护手册 1 设备功能简介 ROTORK电动执行器的基本功能是完成对阀门的开、关操作和阀门开度调节操作。执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。根据现场管理和安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。执行机构外观见图1-1-1。
图1-1-1 ROTORK电动执行器IQ系列结构图 2 操作方法 2.1 现场电动开阀操作 首先确认电源正常，就地/远程选择柄未锁止在就地位置，然后旋转执行器 红色旋钮让“?”标记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现现场电动开阀操作。在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。 2.2 现场电动关阀操作 首先确认电源正常，就地/远程选择柄未锁止在“就地”位置，然后旋转执 行器红色旋钮让“?”标记与壳体上的“▲”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“”标记与壳体上的“▲”标记正对，即实现就地电动关
阀操作。在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“▲”标记正对，执行器停止动作。此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。 2.3 远程电动操作 首先确认电源正常，就地/远程选择柄处于“远程”位置，执行器红色旋钮 上“ ”标记与壳体上的“▲”标记正对，然后在远程终端显示器的控制面板上用计算机鼠标点击相应的开阀、关阀和停止按钮，如：Open (开)，Close(关)，Stop（停止）。 2.4 现场手动开阀操作 压下就地/远控选择柄处于“停止”位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后逆时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“OPEN（开）”标记为止，实现手动开阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。 2.5 现场手动关阀操作 压下就地/远控选择柄处于“停止”位置，旋转手轮以挂上离合器，松开手柄，然后顺时针旋转手轮，直到阀门顶端的阀位指示器箭头指向“Close（关）”标记为止，实现手动关阀操作。如果手动操作时电源和自动控制系统并无故障，阀的开关状态可以通过执行器的液晶显示器观察到。 2.6 初级功能设定程序 阀门与执行器组装好后，接上动力电源，将红色旋钮选择至就地或停止位置，将设定器靠近执行器指示窗0.75米以内，通过按“ ”键和“ ”键，可看到如图1-1-2所示的功能与设定值。
电子式执行机构
一、产品[电子式执行机构]的详细资料： 产品型号：PS 产品名称：电子式执行机构 产品特点：PS系列电子式执行机构,电子式执行机构 PSL、PSQ执行机构是德国PS Automation GmbH执行机构生产商推出的产品。PS系列电子式执行机构可用于对管道的阀门和风门的调节及开与关的控制，其主要特点如下： 二、特点： (1)一体化结构设计，位置变送器和伺服放大器做为两个独立部件均可直接装入执行机构内部，直接接受4-20mA控制信号，输出 4-20mA或1-5VDC阀位反馈信号，具有自诊断功能，使用和调校十分方便。 (2)功能模块式结构设计，通过不同可选功能的组合，实现从简单到复杂的控制，满足不同应用要求。 (3)结构简单，体积小巧，重量轻，便于安装和维护，机械零件全部采用CNC加工制作，工艺精湛。 (4)传动全部采用小齿隙密封齿轮，具有效率高、噪声低、寿命长、稳定可靠、无需再加油等特点。 (5)具有多种运行速度，可满足各种控制系统的要求，以保证系统的快速响应及稳定性。 (6)PSL系列同阀门的连接采用柔性盘簧连接，可避免阀杆与输出轴不同轴给阀门带来的影响，可预置阀门关断力保证阀门的可靠 关断，防止泄漏。 (7)PSQ系列有转矩开关保护，可防止因阀门产生过大转矩而损坏阀杆。 (8)驱动电机采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步电机，运行平稳。具有体积小、力矩大、抗堵转、控制精度高等特点。 (9)可设置分段调节，即由一台调节器输出的双时间比例信号控制两台执行机构（4-12mA对应PSL1的全开全闭，12-20mA对应 PSL2的全开全闭）。 (10)阀位反馈元件采用全密封高精度多圈电位器，具有体积小、精度高、死区小、使用寿命长等特点。
SD系列电动执行机构调试使用说明书-伯纳德(1)
SD系列 智能数字整体式电动执行机构 调 试 使 用 说 明 书 天津伯纳德执行器有限公司
尊敬用户，XX系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能，现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。 概述 智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品，智能型数字电动执行器，能够适应当今多种复杂的控制系统要求，并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。 主要特点 1．该系列电动执行器，在机械设计上采用组合结构，产品部件通用化、标准化、系列化，使得产品通过机械、电机、微电子控制电路，不同功能的组合可以形成多种系列和规格，通用性强，在对产品维护中，减少大量备品备件。 2．电动执行器的运行状态为就地数字显示，给定信号，阀位信号，显示0-100%数字量对应4-20mA信号，执行器的运行状态就地可直观地显示出来。 3．给定控制信号与阀位输出信号隔离不共地，增强了抗干扰功能。 4．非侵入式，红外遥控操作。 5．单相、三相电动执行机构，采用过零触发电力器件，无触点功率输出控制伺服电机运行。 6．增加远控操作及现场操作的功能选择，通过霍尔开关实现就地（现场）、远控切换及开、关转换操作。 7．角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受90度或固定行程距离约束，在机械设计允许的范围内，均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。 8．断信号、锁定、报警功能，执行器在运行过程中随机自检，运行状态诊断功能，当
出现断信号时，执行器可预先按系统工艺要求，运行到应急设置位置（全开、全关、停止或指定位置）。 9．自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况，力矩传感器检测到超力矩信号后，根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。 10．动态电制动，位置传感器测量到行程平衡点后，电子制动到准确位置，依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程，制动时间（DIP设置），克服了机械摩擦制动缺陷。 11．三相电动执行器电源相序自动效正及缺相检测功能，使得执行器始终保持正确转动方向，出现缺相时将自动报警功率模块正反转指示灯同时闪耀电机停止工作，将报警信号输出到控制室，提示操作人员提早采取处理措施，恢复后将正常运行。 随机数字设定范围0-20，最小值为0无制动初始值1为5ms，终值20为800ms，可根据不同轴力矩输出直观设定。 操作与调整（电气操作与调整应注意电气安全及防护措施） 整体式电动执行器的电器装置在出厂时已调整完毕。当重新安装在新的电动执行器或现场与阀门、铰链安装调试时还要做如下调整： （一）接线步骤： （1）将电气装置引出线与另一跨盒的接线端子对应连接， 端子连线一定要压接牢固，不允许虚接、短接。（参照电气接线图） 1．2、3、21接单相电机引线（绿黄黑0.75A VR） (2、3为正反转引线并联移相电容，21为电机零线)
EMG电动执行机构说明书
DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分，请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机
综合说明 维修手册适用于DREHMO（德瑞）电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害，并使所 有质量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件： ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国：Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: （ Fax: （） DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行 器的开盖，错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作（运输、安装和调试以及维修和保养）都必须由经过培训的合格人员来完成（按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例）。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、 操作都比较熟悉的人员，他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带，并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据，必须完全遵守。 3.运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器 的相关工作按照当地国家事故保护规范（如：德国VBG4，中国）操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如：电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项，否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!
电动执行机构的维护保养及应用
电动执行机构的维护保养及应用 发布时间：2008年7月29日 分析了电动机执行机构的故障特征以及在其维护保养中应 注意的问题，并介绍了一种新型智能电动执行机构。 电动执行机构可分为直行程和角行程两大类，它是自动控制系统中不可缺少的重要设备，其主要任务是将调节器送来的控制信号成比例的转换成直线位移或角位移去带动阀门、挡板等调节机构，以实现自动控制，因而广泛用于电力、冶金、石油、化工等工业部门的自动控制领域。近10年来，由于广泛采用和吸收微电脑控制、微机械等新技术、新成果与成熟经验，使电动执行机构得到迅速发展，现在已经广泛使用“微机＋随动系统”结构模式的微机型电动执行机构，它由微处理器完成信号传递、调节参数切换、状态指示、控制量的输出，增强了调节系统的性能、使用及维护保养等方面的灵活性。 一、电动执行机构的故障分析提高电动执行机构的可靠性，就要尽可能减少和消除故障，而事实上这种故障是多种多样的。主要是由于某一元件失灵、系统中元件/组件综合因素、电气、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通过调整的方法就可以解决，有的故障则是由于使用时间长、精度差，
需要修配、更换部件才能恢复其性能，也有些是由于原始设计不周，需要改进才能排除。 1.1 电动执行机构的故障特征 (1) 调试阶段故障新电动 执行机构的故障问题比较复杂，其特征是设计、制造、安装及管理等诸多问题交织在一起。常见的故障有泄漏严重、速度难以调整稳定，脏物或油污使传动机构卡涩或动作失灵。某些组件漏装或装错弹簧、密封件，有些属于设计欠妥，元件选择不当，动作不平稳、定位精度差等，对待这类故障，应耐心细致、慎重处理，逐一排除。(2)运行初期和中期故障调试后进入正常生产阶段的故障特征是，少数密封件由于装配质量和材料质量问题短期内损坏而漏油，同时粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、杂质和赃物脱落导致某些元件工作不稳定。通常在运行中期，系统元件/组件处于最佳运行工作状态，故障率较低。 (3) 运行后期故障电动执行机构运行一段时间后，各类元件/组件因工作频率和负载条件的差异，各易损件先后磨损超标，这个阶段的故障特征是位置反馈接触不良、定位精度差、稳定性下降、效率显著降低、故障率逐渐增加。这时应全面检查，更换失效部件，全面修复故障。否则将给运行人员带来很多不便，甚至严重影响机组的正常调节和控制。
电动执行机构
DREHMO-Matic C 一体化电动执行器安装、调试、维护手册 该手册适用于开关型、步进型和调节型电动执行机构 DREHMO 安装说明 . 166648 操作说明版本： 维护说明版本日期：2008年11月05日适用于多回转、角行程和直行程电动执行器中文版本日期：2009年1月注意: 本手册是供货的一部分，请妥善保存以备将来使用.
总的说明 本安装、调试、维护手册适用于DREHMO（德瑞）甅ATIC C系列电动执行器 (多回转、角行程和直行程电动执行器)；产品名称为DREHMO Matic C (DMC) 。 在调试、设定和启动电动执行器时，请仔细阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或设备损害，并使所有质量保证失效。 不正确的使用，我们将不承担任何责任。 DREHMO电动执行器包含下列不同的文件： （取决于供货时设备的不同选项） ? 本安装、调试、维护手册 ? 接线图MC... ? PROFIBUS DP: 单独的PROFIBUS DP说明书 这个符号代表“附加信息”。 未能遵照执行可能会产生损坏。 这个符号表示“注意”。 未能遵照执行可能会导致设备损坏和人员伤害。 这个符号表示“警告”。 未能遵照执行可能会导致设备损坏和人员伤害。 技术服务 如需技术支持和服务，请联系德瑞中国办事处或负责该项目的相应代理商。 如您的产品未从德瑞中国办事处或授权代理商处采购，德瑞中国将不提供质量保证，并且只能提供有偿的售后服务及技术支持。 目录 1 安全条款 .................................... 2 技术数据 .................................... 3 执行器启动 .................................. 4 运行 ........................................ 5 维护/维修 ................................... 6 电气接线图及外部接线方框图 ..................
直行程电子式电动执行器
直行程电子式电动执行器 381(361)系列直行程(381L)及角行程(381R)，是以AC220单相交流电为电源，接受来自DCS、PLC系统和其他操作器的DC4～20mA，标准信号来控制执行器进行开关阀门或自动调节。电子控制模块采用最先进的混合集成电路，包含完整的保护功能，可现场控制或远程控制，被设计成匣子形式，并用树脂浇铸密封。驱动反馈量采用高性能导电塑料电位器、精度高、寿命长等特点，可与各种角行程调节机构组合成高性能、高可靠性的电动调节阀。因此被广泛用于冶金、发电、石化、造纸、轻工及环保等工业部门。 执行器主要特点： 1、执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入DC4～20mA（或DC1～5V）信号和AC220V单相电源即可工作。内设接线端子，接线极为简单方便。 2、执行器的关键部件─控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，外形为匣状，体积小，可靠性高。 3、驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜0.4%。 4、具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 5、用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态）。 6、用状态选择开关可以设定（正、反动作）。 7、用状态选择开关可以设定输入信号为（DC4～20mA或DC1～5V）。 8、调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。 9、当突然断电时，能确保阀芯自锁。 10、采用同步皮带传动，有效降低了噪音。
11、延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。 技术参数： 电源：AC220±50%，50HZ。 耗电功率（额定负载时） 规格A型执行器50VA； 规格B型执行器150VA； 规格C型执行器220VA。 输入信号：DC4～20mA或DC1～5V。 输出信号：DC4～20mA（负载电阻500Ω以下）。 控制精度：基本误差：±1% 回差≤1% 死区≤1% 工作行程调整范围：“零点”±25%“行程”20%～100% 外部配线：输入输出信号应采用屏蔽电缆。电源线不得与信号线共用一根电缆。
电动执行机构维护检修规程
电动执行机构维护检修规程 1 总则 1.1 主题内容与适用范围 1.1.1 本规程规定电动执行机构的日常维护，检修和调校 标准。 1.1.2 本规程适用于石化企业中角行程（DKJ）、直行程 （DKZ）电动执行机构的维护、检修及调校。其他类 型的执行机构可参照执行。 1.2 编写修订依据 本规程根据产品使用说明书编写 2 电动执行机构技术指标 2.1 概述 DKJ、DKZ系列电动执行器是以220V单相交流电源作为控制信号的执行器。电动机（M） 采用交流可逆电机，驱动量的反馈检测采用高性能的导电塑料电位器（PT），开度信号4-20mA DC输出或1.0KΩ电阻输出两种。它把来自调节仪表的标准
信号或电动手操器发出的手控信号 转换成输出轴的角位移（或直线位移）以控制阀门内截流件 的位置和其他调节机构，使被控 介质按系统规定的状态工作。 2.2 技术性能和参数 2.2.1 主要技术性能 ·输入信号：220V AC 开关信号。 ·开度信号：4～20mA DC 或0～1.0K Ω。 ·控制限位开关：开侧 闭侧。 ·开度检测：精密导电塑料电位器。 ·电源：220V AC % 15%10-+，50Hz 。 ·驱动电机：交流可逆单相齿轮减速电机。 2.2.2 主要技术参数 ·输出力矩：250Nm(DKJ – 3100),600Nm(DKJ – 4100)。 ·输出轴每转时间：40～100s(DKJ)。 ·输出轴有效转角：90o（DKJ ）。
·输出轴推力：4000 N（DKZ-3100），6400 N（DKZ-4100）。 ·全行程时间：8～50s（DHZ）。 ·死区：≤300μA。 ·阻尼特性：出轴振荡≤三次“半周期”摆动。 ·基本误差：±1.5%。 ·反应时间: ≤1s。 ·使用环境温度：-10～50℃。 3 电动执行器的检修 动作频繁的执行机构每运行一年半应大修一次，或与生 产装置大修同步进行。 3.1 检修 3.1.1 电动机及制动装置 3.1.1.1 外观检查及清洁 3.1.1.2 检查电机各线圈导线间及其与机壳的绝缘电阻。 3.1.1.3 测量线圈直流电组。 3.1.1.4 清洗检修电机轴承，加优质润滑油。 3.1.1.5 检查转子、定子及线圈。