中海达RTK操作说明

一开关GPS主机

1、按电源键1秒，开机

2、按电源键3秒，关机

二控制面板按键

主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，

指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明：

1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。

指示灯操作说明:

1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量

2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定

3、状态灯（红绿双色灯）:

绿灯：（信号灯）

内置UHF移动站时指示电台信号强度

外挂UHF基准站时常灭

内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）

静态时发生错误（快闪）

其他状态常灭

红灯:（数据灯）

数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）

静态采集指示

三、开关机指示说明：

开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示

关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐

一、GPS工作模式的设置

目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS 设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。

特性：主机一旦设置好后，以后开机则默认为上次设置。

手薄操作

硬复位：Ctrl+Esc同时按3秒自动重启。软复位：Ctrl+SFT同时按3秒自动重启。

二、架设基准站

对中、整平基座，连接好GPS各连接线。

基准站架设点必须满足以下要求：

（1）、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；

（2）、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；（3）、位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。

手簿与GPS主机的连接（蓝牙无线连接）注意事项：

1、先开GPS主机，再进行手簿连接

2、手簿连接前，要将端口设置为“COM1”

3、手簿与GPS主机距离最好在10m内

4、手簿与GPS主机间无太大的障碍物

1）、打开手簿电源键进入开机界面，选择右上角【start】开始菜单，选择【HD-power】进入测量界面。

2）、手薄与主机连接。打开GPS主机电源，设置好GPS主机工作模式，在手簿上选择【设置】→【连接】（如果连接不上选择【设置】→【选项】→【串口设置】，将端口改为com1，在连接）。当手簿与GPS主机连接正常时，将弹出一“已经与接收机╳╳╳╳╳╳╳建立连接！”的提示

3）设置项目文件。选择【文件】→【新建项目】在弹出新“建工程属性”界面中依次完成“【1】项目名称”、“【2】坐标系统”、“【3】投影参数”（只要输入中央子午线经度即可，如果不知道可以通过【查看】→【导航信息】）这三项后，选择【创建】完成项目属性设置。

4）、设置基准站坐标。选择【设置】→【基准站坐标】，选择【添加A】输入点名，格式为“GPSBLH”，输入“天线高”，选择【当前C】自动采集五次取平均值作为单点定位的基准站坐标，在弹出“当前点已修改，是否保存”时选择【是】，在弹出“已经设置了基准站……”后选择【OK】，电台收发灯和基站主机信号灯开始闪烁且手簿左下角解类型为“固定坐标”没有任何提示就说明基准站设置好了。5）、断开手簿与主机的连接。选择【设置】→【断开】。

三、手簿程序的操作流程(转换参数配合高程拟合法)

不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。若只需平面坐标，则无需作高程拟合。

一）、碎部点采集

1、设置好移动站。打开移动站主机电源，设置好模式后，手簿和移动站连接好。连接方法和基站相同。在手簿左下角坐标显示区的坐标解类型必须为固定解（窄带），右下角的数据链最好为1，而且一直稳定保持不变，说明移动台工作及工作环境都很好，要是显示无差分就要从移动站的工作模式、电台频道、差分电文格式检查这几项去检查

2、碎部点测量。在需要采集坐标的地方整平对中杆，用触笔选择手簿左下角坐标显示区（解类型必须为固定解（窄带））或者按手簿的【SP】键会采集当前点坐标，在“设置记录点属性”对话框内输入点名、天线高后按回车键即可保存当前坐标。有时需要采集多次时可以打开【设置】→【平滑采集】。在“启用”前打“√”，然后在输入需要采集的次数即可。

二）、求转换参数和高程拟合

1、添加控制点：选择【查看】→【坐标库】→【控制点坐标库】，进入控制点库，进行控制点标的添加、删除、编辑和查找。此步是为以后求转换参数作准备。

选择【添加】按钮：添加一个控制点，弹出【编辑控制点】对话框，输入控制点点名，选择点类型和查看格式（格式为当地XYH），输入坐标。求转换参数必须均匀分布在测区范围的两个或两个以上的已知点。控制点越多，所求得的转换参数可运用的范围越大。

注意：控制点即为已知点，而已知点不管为何种坐标系统，在添加控制点的对话框中“类型”和“查看格式”都选择“当地XYH”。

2、采集控制点坐标。在控制点上把仪器对中，用触笔选择手簿左下角坐标显示区（解类型必须为固定解（窄带））或者按手簿的【SP】键会采集当前点坐标，在“设置记录点属性”对话框内输入点名、天线高后按回车键即可保存当前坐标。当需要参与求解参数的控制点有多个时每个都要采集。

3、坐标关联（使添加在控制点坐标库的已知坐标和采集的控制点坐标一一对应）。选择选择【查看】→【7、坐标库】→【3、记录点坐标库】选择一个已保存的控制点，点击【编辑3】在“编辑记录点”对话框内在“控制点”前的框内打“√”，开启控制点开关然后点击在控制点和详细的中间的小

三角符号处，选择与之对应的控制点点号后点击OK。用相同的方法关联其他坐标。

4、求转换参数和高程拟合。点击【辅助】→【1计算】→【3转换参数】，在“求解转换参数”对话框内右上角选择【文件7】→【1提取当前记录】，坐标提取后点击【解算2】（参数算完后其比例应在0.97~1.03之间）→【应用】。再选择【文件7】→【5添加到水准点库】→【OK】→【YES】→【解算2】→【YES】→【ok】→【应用4】。

5、选择【设置】→【1参数】查看“平面转换”和“高程拟合”前面都打“√”说明两个参数都启用了。如没有启用再打开“平面转换”和“高程拟合”在启用前的方框内打“√”即可。

四、测量成果的导出

用手簿专用线连接好桌面电脑，等手簿和计算机连接上后，点击【浏览】—【我的移动设备】—【IPSM】—【RTK】—【工作的项目】—【记录点库文件】复制或直接拖拉记录点库文件到您的硬盘，使用您相应的成图软件打开导出文件即可。

五、中海达仪器常见问题解决方法

1、手簿与主机连接不上

A 串口设置可能不对，选择【设置】→【选项】→【串口设置】，将端口改为com1，连接方式选择新蓝牙V1.1（或其他正确的蓝牙名称）在连接。

B 接收机的工作模式在静态模式时连不上，只有在基站、移动站时才能建立连接

C 手簿蓝牙可能关闭，打开手薄蓝牙，重新再连接

D 以上原因都不是时把手簿和接收机主机重启再试

2、移动站接收不到差分信号

A. 检查移动站的工作模式是否正确，应该为“UHF移动站”

B. 移动站主机电台频道或者差分电文格式与基站不一致，确认基站频道后并修改移动站电台频道

C. 仪器注册码到期

3、移动站和手簿连接时解类型一直显示为伪距解

A. 基站附近可能有强烈的干扰源，换地方架设基站

B. 接收机收的卫星不够，信噪比达不到要求

C. 可以试试【辅助】→【其他】→【恢复V8波特率】

4、9500手簿和电脑通讯时连接不上

打开手簿电源选择右上角【Start】→【Programs】→【ActiveSync】，选择右下角【Menu】→【Connentions】→【OK】在电脑上的连接程序里打开【连接设置】在“允许连接到以下其中一个端口”前打“√”在进行连接。