浙江大学2013年现代控制理论考博试题回忆版

浙江大学2013年 《现代控制理论》试题回忆版

1. 设状态转移方程

()(0)At x t e x =，给定(1)x ，(2)x 的具体值要求计算矩阵A 。

2. 证明：0()

(0)()t At At x t e x e Bu d ττ=+? 3. 用Lyapunov 方法判断稳定性，状态方程为 41122222x x x x

x ?=-+?=-? 4. 能惯能控性判定和分解，能观标准I 型转化。

5. ①状态反馈实现极点任意配置的条件，并证明之 ② 极点配置问题

6. 状态方程：x

x u =-+ ，初始状态(0)2x =，约束条件：1u ≤，求1

0(2)J x u dt =-?的极小值