晶体谐振器选型与认证规范1.1

1.认证方式

石英晶体谐振器采用按料号方式进行认证。

2.石英晶体谐振器选型要求

2.1时钟32.768KHz晶体谐振器封装选择，在满足稳定性的条件下，优先选

用插件封装（Φ2*6, Φ3*8），价格相对较有优势。贴片的价格相对较贵，稳定性好，占用空间小，适合自动贴装。

2.2高频晶体谐振器封装选择，对稳定性要求不高的电路，优先选择49S或者

49SMD封装，价格相对较有优势。SMD5*7、SMD5*3.2、SMD3.2*2.5及

SMD2*16等价格相对49S系列高出很多。1.8432Mhz的封装只能选择49U的封装。

2.3石英晶体谐振器频率偏差选择，其主要包括调整频差和温度频差，通常

选用的为30PPM。具体选择参照如下：

调整频差/温度频差

等级±50ppm @ 25°C / ±100ppm@T oper ±30ppm @ 25°C / ±50ppm@T oper ±15ppm @ 25°C / ±30ppm@T oper ±15ppm @ 25°C / ±20ppm@T oper ±10ppm @ 25°C / ±20ppm@T oper ±10ppm @ 25°C / ±15ppm@T oper

2.4标称频率选择

2.4.1 AT切割方式下49S/SMD封装晶体对应各频率段。

2.4.1.1基频（Fundamental）：在给定切变振动模式下，基频晶体频率范

围在3.2MHz～32MHz内。

2.4.2.2三泛音(3rdOvertone ）：在给定切变振动模式下，三次泛音晶体

频率范围在24MHz～80MHz内。

2.4.2.3五泛音(5thOvertone)：在给定切变振动模式下，五次泛音晶体频

率大于80MHz。

2.4.2 封装SMD2.0*1.6～SMD8.0*4.5晶体频率选择参照表：

封装

频率（MHz）456789102030405060708090100200

SMD2.0*1.6

24MHz～54MHz

SMD2.5*2.0

16MHz～54MHz

SMD3.2*2.5

12MHz～80MHz

SMD5.0*3.2

12MHz～100MHz

SMD6.0*3.5

12MHz～48MHz

SMD7.0*5.0

6MHz～100MHz

SMD8.0*4.5

8MHz～80MHz

2.5负载电容选择

负载电容CL是组成振荡电路时的必备条件。在通常的振荡电路

中，石英晶体谐振器作为感抗，而振荡电路作为一个容抗被使

用。负载电容和谐振频率之间的关系不是线性的，负载电容小

时，频率偏差量大，当负载电容提高时，频率偏差量减小。当振荡电路中的负载电容减少时，谐振频率发生较大的偏差，甚至当电路中发生一个小变化时，频率的稳定性就受到巨大影响。负载电容可以是任意值，但10-30PF会更佳。对该电容的要求较高，习惯用NPO(C0G)材质的电容。

2.6振动模式选择

厚度切变振荡模式已广泛的被使用，除32.768K晶体采用音叉振

动模式外，其他石英晶体均采用厚度切变振动模式。

2.7切割方式选择

高频主要采用AT和BT切割方式，通常选用的是AT切割方式。

2.8品质因素

Q值是石英晶体谐振器等效电路中动态臂谐振时的品质因素，振

荡电路所能获得的最大稳定性直接与电路中晶体的Q值相关，Q值

越高，外部电抗对晶体的影响越小。当然也不能一味的追求高Q

值，其牺牲的是成本。

2.9静态电容选择

通用为≤7pf，其主要影响的并联谐振频率fp。

2.10工作温度范围选择

工作温度范围常用的是-10℃～60℃、-20℃～70℃、-40℃～

85℃。为归一化我司普温选择-20℃～70℃，宽温选择-40℃～

85℃。

2.11等效电阻选择

通常等效电阻按附件一来选择，针对特殊电路因负阻抗不够特殊规定等效电阻除外。

2.12激励功率

激励电平可选值有：2mW、1mW、0.5mW 、0.2mW、0.1mW、

50μW、20μW、10μW、1μW、0.1μW，目前常用到的为10μW

～0.1mW之间。

2.13 年老化率选择

年老化率通常为3PPM/year和5PPM/year。

3.石英晶体谐振器规格要求

3.1石英晶体谐振器规格包括标称频率、调整频差、温度频差、封装、工

作温度、储存温度、负载电容及等效电阻。

3.2针对特殊晶体，还需要提供振动模式、切割方式、静态电容及品质因

素。

3.3具体规格模版参考附表二

3.4规格名词解释

3.4.1标称频率

指正常匹配振荡电路下，振荡电路输出的频率值。表示为MHz或KHz。

3.4.2调整频差

指标称频率在一定温度（25℃）下的允许偏差，表示为百万

分之几（ppm）。

3.4.3温度频差

指标称频率在工作温度范围内的允许偏差。

3.4.4工作温度范围

石英晶体元器件在规定的误差内工作的温度范围。

3.4.5储存温度范围

晶体在非工作状态下保持标准特性的温度范围。

3.4.6负载电容

3.4.6.1任何外部电容一旦与石英晶体元器件串联，即会成为其谐振频率

一个决定因素。负载电容变化时，频率也会随之改变。因此，在

电路中使用时，经常会以标准负载电容来微调频率至期望值。3.4.6.2负载电容系列有：8pf、10pf、15pf 、20pf、30pf、50pf、

100pf。

3.4.6.3 CL= Cg* Cd/（Cg +Cd）+ Cs Cg和Cd为晶体两管脚所接电容值。

Cs为线路杂散电容值，一般为2～6pf。

3.4.7静态电容

主要来自以石英芯片为介电材料与两个电极所形成的电容为

主，另外一小部分来自连接石英芯片与连接线的导电接着材

料之间的电容和封装外壳的电容

3.4.8切割方式

依据不同的应用领域及工作温度需求, 产生了许多不同的石

英切割角度种类。例如AT-, BT-, CT-, DT-, NT, GT…..

等不同的切割板片。不同的切割方向的板片具有不同的弹

性常数张量, 不同的压电常数张量及不同的介电常数张量。

温频特性与切割角有关，每个石英晶体具有结晶轴，晶体切

割是按其振动模式沿垂直于结晶轴的角度切割的。典型的晶

体切割和温频特性如下。

3.4.9振动模式

不同的石英切割角度及不同电极形状的电场效应，石英

芯片展现了各种不同的振动模式，以经常产生的振动模

式可以分为弯曲模式，伸缩模式，面切变模式和厚度切

变振动模式。

3.4.10等效电阻（ESR，Rr，R1），又称谐振电阻。在规定条件下，石

英晶体谐振器不串联负载电容在谐振频率时的电阻。

3.4.11激励功率电平

晶体工作时所消耗功率的表征值。一般来讲，AT切晶体激

励电平的增大，其频率变化是正的。激励电平过高会引起

非线性效应，导致可能出现寄生振荡，严重热频漂，过应

力频漂及电阻突变。当激励电平过低时则会造成起振阻力

不易克服、工作不良及指标的不稳定。

3.4.12激励电平相关性（DLD）：又称激励电平依赖性，为晶体元件谐振电

阻随激励电平条件变化的效应。当加在晶体元件上的激励电平改变

时，其谐振电阻也随之变化，该变化在一般情况下有一定规律，可

用两个激励电平所对应的两个电阻之比表示，其表达式为： DLD＝

R r1/R r2（R r1－为较低激励电平时的电阻，R r2－为较高激励电平时

的电阻）

3.4.13绝缘电阻：各绝缘引出端之间或引出端与外壳之间的电

阻。

3.4.14 基频：在振动模式最低阶次的振动频率。

3.4.15泛音：晶体振动的机械谐波。泛音频率与基频频率之比接近整数倍但

不是整数倍，这是它与电气谐波的主要区别。泛音振动有3次泛

音，5次泛音，7次泛音，9次泛音等。

3.4.15等效电路

石英晶体谐振器的振动实质上是一种机械振动，可以被一

个具有电子转换性能的两端网络测出。这个回路包括 L1 、

C1 ，同时C0 作为一个石英晶体的绝缘体的电容被并入回

路，与弹性振动有关的阻抗 R1 是在谐振频率时石英晶体谐

振器的谐振阻抗。

3.4.16负性阻抗

指从石英晶体共振子的二个端子往振荡线路看过去，振荡线

路在振荡频率时的阻抗特性值。负性阻抗并不是石英振荡子

的产品参数，却是振荡线路的一项重要特性参数。为提高

振荡电路中的起振条件，须提高振荡电路中的负阻抗，而电

路中没有足够的负阻抗偏差，则较难起振。在振荡电路中负

阻抗的值应达到谐振阻抗的 5-10 倍。

3.4.17年老化率

以年为衡量单位，在规定条件下，晶体工作频率随时间而允

许的相对变化。频率变化最大是在晶体频率组件生产完后的

第一个月，之后频率随时间的变化就会减少。导致此老化的

原因很多，如：密封特性和完整性、制造工艺、材料类型、

工作温度和频率。

4.石英晶体谐振器规格书信息

4.1 规格书封面

4.1.1晶体谐振器须按料号做规格书封面

4.1.2须包含晶体谐振器型号码、制作日期、供应商工程部签字、供应商

审核人签字、供应商核准人签字、星网公司名称、星网公司签字

等。

4.2 PIN脚极性信息

须对PIN脚进行定义，特别是四脚晶体谐振器。

4.3电气特性

4.3.1标称频率。

4.3.2负载电容

4.3.3调整频差

4.3.4温度频差

4.3.5振动模式

4.3.6等效电阻

4.3.7工作温度范围

4.3.8储存温度范围

4.3.9绝缘电阻

4.3.10驱动功率

4.3.11老化率

4.4尺寸信息

4.4.1须有本体尺寸及精度，引脚尺寸及精度，焊盘尺寸及精

度。

4.4.2对插件晶体谐振器须按星网要求进行引脚整形和切脚。

4.5型号码

4.5.1供应商针对每一颗物料须做一个型号码。

4.5.2供应商需须对型号码做一个编码说明。

4.6耐热时间及温度控制

4.6.1贴片晶体谐振器须给出回流焊曲线。

4.6.2插件晶体谐振器须给出波峰焊曲线。

4.6.3针对烙铁拆卸温度及时间。

4.7可靠性测试

4.7.1晶体谐振器引出端强度和引出端弯曲强度测试及测试条件。

4.7.2气密性试验及测试条件。

4.7.3可焊性试验及温度和时间控制要求。

4.7.4耐焊接热试验及温度和时间控制要求。

4.7.5温度循环及试验方法。

4.7.6碰撞试验及方法。

4.7.7振动试验及方法。

4.7.8冲击试验及方法。

4.7.9 自由落体试验及方法。

4.7.10老化试验及方法。

4.8存储条件及工作温度

规格书中须标注工作温度、存储温度及相对湿度。

4.9包装方式

4.9.1规格书中须注明包装方式、最小包装数量及包装的标签信息。

4.9.2贴片封装还须注明包装盘尺寸，载带材质及载带尺寸。

4.9.3插件封装还须注明包装盒材质及包装尺寸。

4.10晶体谐振器使用注意事项

5.晶体谐振器测试

5.1样品测试

5.1.1须对晶体进行单体（频率、ESR、Q、调整频差、温度频差及DLD）测试。

5.1.2研发新机型开发时，还需要对电路进行负性阻抗测试。

5.1.3负性阻抗测试时，由于IC本身负性阻抗不够高，需要修改晶体

谐振器ESR的，在样品测试报告中要特别注明。

5.1.4替代晶体测试时，还需要给FAE作切片分析。

5.1.5激励电平相关性时，电阻比须满足下表：

谐振电阻（Ω）电阻比（Rr1/Rr2）

＜5 2.2

5～10 2.0

10～20 1.8

20～35 1.5

35～50 1.3

＞50 1.2

5.1.6负性阻抗测试

5.1.

6.1负性阻抗是来判断振荡电路稳定性的一个参数，如果负性阻抗太小，那么当振荡器随着老化，温度，电压的变化将受到很大的影响。

5.1.

6.2负性阻抗的测试电路和步骤如下。

5.1.

6.2.1测试电路：

5.1.

6.2.1测试步骤：

将可调电阻Vr与石英晶体串联接入回路

调节Vr使回路起振或停振

当回路刚停振时测试Vr

负性阻抗值│-R│= R1+Vr

R1: 晶体的阻抗值

Vr: 可变电阻

推荐负性阻抗值│-R│> （5～10）*R1

5.1.7输出幅度测试

当对输出幅度测试偏小时，需要调整两颗负载电容进行调

试，以保证输出幅度达到要求。具体调试方法是将两负责电

容量设置不一致，加大上图左侧电容量或者降低右侧电容

量。

5.1.8晶体谐振器样品测试报告单见附表二

5.2小批量测试

5.2.1新机型物料走试生产流程；替代用晶体谐振器安排特别制造来

对其进行验证,对不同产品线共用一颗物料时，只安排一次特

别制造。

5.2.2须对物料进行板上频率测试。

5.2.3输出波形及幅度测试。

5.2.4整机烤机测试。

5.2.5高低温测试

5.2.6耐焊接热测试。

5.2.7小批量测试报告单见附表三

5.3 CPK验证

5.3.1为了保证晶体批量生产不出问题，IQC须对小批量采购晶体的频

率偏差进行测试，测试数据须满足《星网锐捷来料CPK评估操

作指导书》。

5.3.2 测试的数量不少于100PCS。

5.3.3 测试报告单见附表四

6.附件一

49S/SMD封装（AT切割）

调整频差±20PPM±30PPM

频率范围（M）振动模

式

ESR（max）ESR（max）Q值（min）

3.200 to 3.686基频

150　20040K

3.686 to

4.499

基频7010040K

4.500 to

5.999

基频607050K

6.000 to

6.999

基频456050K 7.000 to基频456060K

8.000 to

8.999

基频354560K

9.000 to

9.999

基频354560K

10.000 to

12.999

基频304070K

13.000 to

40.000

基频253080K

30.000 to

80.000

三泛音456070K

49U封装（AT切割）

频率范围（M）振动模

式

ESR（max）Q值（min）

1.8432 to 1.999基频

45050K

2.000 to

3.499

基频30050K

3.500 to

3.999

基频15060K

4.000 to

4.999

基频10060K

5.000 to

5.999

基频8070K

6.000 to

7.999

基频6070K

8.000 to

12.999

基频6080K

13.000 to

32.000

基频40100K 24.000 to三泛音4070K

30.000 to

79.999

三泛音4070K

7.附表

7.1附表一

晶体谐振器样品申请单

表单编号：

产品线紧急情况

部品类别部品名称

型号制造商（品

牌）

是否环保是否安规

项目名称项目阶段

预估量产时

间

预估月用量

需求数量需求日期

应用电路功能描述：

参数详细描述

切割方式振动方式封装标称频率

调整频差温度频差　工作温度范

围

储存温度范围

负载电容静态电容

等效电阻绝缘电阻

品质因素激励功率

年老化率

其他特殊要求：

申请人所属部门

电话E-mail

审核人提交日期

7.2附表二

晶体谐振器样品测试报告单

提交时间：完成时间：编号：

样品信息产品线星网料号厂家规

格

Marking

厂家信息供应商

（品

牌）

联系人电话e-mail

研发验证测试

设备

测试环

境

验证机型

整

机

测

试

项

目

1. 板上频率测试

2. 负性阻抗测试

测试结论：测试人：年月日

验证

测试设备测试环境

频率调整频差温度频差ESR

Q值DLD

绝缘电阻可焊性

耐焊接热尺寸

测试结论：测试人：年月日

综合测评特别制造□

特别制造分析报告单号：结论：特别跟踪使

□

批量使用任务号：结论：□

审核

年月

日

拟制

年月

日

7.3附表三

晶体谐振器小批量测试报告单

提交时间：完成时间：编号：

产品线机型

料号品名

小批量测

物料数量

试整机数

量

供应商名

申请人

称

小批量测试申请原因：

测试项目：

1、板上频率测试：

2、输出幅度测试：

3、烤机测试：

4、高低温测试：

5、耐焊接热测试：

其他测试项目：

测试结果说明：

测试人：测试结果：测试时间：

审核

年

月日

拟制

年月

日

7.4附表四

研发部电子元器件选型规范

***有限责任公司研发部

1目录 2总则 (3) 2.1目的 (3) 2.2适用范围 (3) 2.3电子元器件选型基本原则 (3) 2.4其他具体选型原则： (3) 3各类电子元器件选型原则 (5) 3.1电阻选型 (5) 3.2电容选型 (6) 3.2.1铝电解电容 (6) 3.2.2钽电解电容 (7) 3.2.3片状多层陶瓷电容 (7) 3.3电感选型 (7) 3.4二极管选型 (8) 3.4.1发光二极管： (8) 3.4.2快恢复二极管： (8) 3.4.3整流二极管： (8) 3.4.4肖特基二极管： (9) 3.4.5稳压二极管： (9) 3.4.6瞬态抑制二极管： (9) 3.5三极管选型 (9) 3.6晶体和晶振选型 (10) 3.7继电器选型 (10) 3.8电源选型 (11) 3.8.1AC/DC电源选型规则 (11) 3.8.2隔离DC/DC电源选型规则 (11) 3.9运放选型 (11) 3.10A/D和D/A芯片选型 (12) 3.11处理器选型 (13) 3.12FLASH选型 (14) 3.13SRAM选型 (14) 3.14EEPROM选型 (14) 3.15开关选型 (15) 3.16接插件选型 (15) 3.16.1选型时考虑的电气参数： (15) 3.16.2选型时考虑的机械参数： (15) 3.16.3欧式连接器选型规则 (15) 3.16.4白色端子选型规则 (16) 3.16.5其它矩形连接器选型规则 (16) 3.17电子线缆选型 (16) 4附则 (17)

2总则 2.1目的为本公司研发电子产品时物料选型提供指导性规范文件。 2.2适用范围适用于公司研发部门开发过程中元器件选型使用。 2.3电子元器件选型基本原则 1)普遍性原则：所选的元器件要是被广泛使用验证过的，尽量少使用冷门、偏门芯片，减少开发风险。 2)高性价比原则：在功能、性能、使用率都相近的情况下，尽量选择价格比较好的元器件，降低成本。 3)采购方便原则：尽量选择容易买到、供货周期短的元器件。 4)持续发展原则：尽量选择在可预见的时间内不会停产的元器件,禁止选用停产的器件,优选生命周期处于成长期、成熟期的器件。 5)可替代原则：尽量选择pin to pin兼容芯片品牌比较多的元器件。 6)向上兼容原则：尽量选择以前老产品用过的元器件。 7)资源节约原则：尽量用上元器件的全部功能和管脚。 8)降额设计原则：对于需要降额设计的部件，尽量进行降额选型，参考标准参见GJB/Z 35 《元器件降额准则》。 9)便于生产原则：在满足产品功能和性能的条件下，元器件封装尽量选择表贴型，间距宽的型号，封装复杂度低的型号，降低生产难度，提高生产效率。 2.4其他具体选型原则：除满足上述基本原则之外,选型时还因遵循以下具体原则: 1)所选器件遵循公司的归一化原则，在不影响功能、可靠性的前提下，尽可能少选择物料的种类。

电子元器件选型要求规范-实用的经典要点

1目录 2总则 (3) 2.1目的 (3) 2.2适用范围 (3) 2.3电子元器件选型基本原则 (3) 2.4其他具体选型原则： (3) 3各类电子元器件选型原则 (4) 3.1电阻选型 (5) 3.2电容选型 (6) 3.2.1铝电解电容 (6) 3.2.2钽电解电容 (7) 3.2.3片状多层陶瓷电容 (7) 3.3电感选型 (7) 3.4二极管选型 (8) 3.4.1发光二极管： (8) 3.4.2快恢复二极管： (8) 3.4.3整流二极管： (8) 3.4.4肖特基二极管： (9) 3.4.5稳压二极管： (9) 3.4.6瞬态抑制二极管： (9) 3.5三极管选型 (9) 3.6晶体和晶振选型 (10) 3.7继电器选型 (10) 3.8电源选型 (11) 3.8.1AC/DC电源选型规则 (11) 3.8.2隔离DC/DC电源选型规则 (11) 3.9运放选型 (11) 3.10A/D和D/A芯片选型 (12) 3.11处理器选型 (13) 3.12FLASH选型 (14) 3.13SRAM选型 (14) 3.14EEPROM选型 (14) 3.15开关选型 (14) 3.16接插件选型 (15) 3.16.1选型时考虑的电气参数： (15) 3.16.2选型时考虑的机械参数： (15) 3.16.3欧式连接器选型规则 (15) 3.16.4白色端子选型规则 (16) 3.16.5其它矩形连接器选型规则 (16) 3.17电子线缆选型 (16) 4附则 (17)

315M发射模块

基于声表面谐振器315M的无线发射电路图及制作使用声表谐振器的无线发射电路形式很多，这里推出又一款电路，这个电路是我在3年前参考电子报上的文章后，又结合了该文章介绍的那个模块的实样做的，在经过批量生产后，改进了一些参数，现在这款产品真是非常不错。不过现在这个东东的仿制产品实在太多了，质量差别也很大，但是因为它比较简单，所以我觉得还是很有必要把它弄出来给大家，我在网上也找到许多类似的电路图，不过其中有的是有陷阱的哦，希望大家要注意学会自己辨别一些BUG。对于这个模块，我没有测试过它的无线发射的绝对功率，不过我们开着汽车在公路上拉过距离，它和普通的315M超再生接收模块相配合，可以达到800米距离，虽然我的电路只要减小一下8050基极电阻的值，通讯距离会加大到1200米甚至更加远，但是经过大量的实验证明，那样不是很可靠的，原因我不是很清楚，可能有2方面的原因，一个是8050在R2小的时候，有轻微的导通，导致发射不能快速截止。还有一个是R2很小，8050开通电流比较大，对供电可能是一个扰动，而达不到起振要求。我曾经怀疑过自己的电路是不是很匹配，因此特意买了好多号称1500米的类似模块，发现它们也有一样的不可靠性，普遍表现为偶尔的不能起振或者波特率上不到2K，后来我就增加R2电阻，在大于15K时，发射一直很正常，距离和27K的差不多，所以现在就用这个电阻了，这里的L1L2，我是用0.8mm的免去漆漆包线在3毫米的钻头上绕4圈半脱胎而成。

其中RF01就是2SC3356三极管，在制作PCB时，如果找不到相应的型号，可用相同封装的其他三极管代替，同时更改标示就可以了

连接器选型规范要求

目录......................................................................................................... 错误！未定义书签。 1、线对板连接器 (1) 选型重点注意事项 (1) 2、板对板连接器 (3) 选型重点注意事项： (3) 常用板对板连接器： (3) 3、线对线连接器 (4) 选型重点注意事项 (4) 常用线对线连接器 (4) 4、I/O连接器 (4) 选型重点注意事项 (4) 常用I/0连接器 (5) 5、同轴连接器 (5) 选型重点注意事项 (5) 常用同轴连接器 (6) 6、非焊接端子 (6) 选型重点注意事项 (6) 常用非焊接端子 (6) 7、端子排 (7) 选型重点注意事项 (7) 常用端子排 (7) 1、线对板连接器

选型重点注意事项：

3、

6、也称冷压端头和接头。主要使用于安全接地、交流电源输入等场合，选择圆型，U型，钩型，片型，针型端子及接头等。端头材质使用优质铜，确保导电性能；端头表面镀锡，防氧化抗腐蚀；端头尾部焊缝处焊银，内孔制有螺纹线，以增强抗拉力。以上主要针对K.S.T端子（获UL认证和CSA认证）特点说明，端子类型较多，现对端子型号进行说明，如RVS1-4 R-----端头类型；V----端头尾部类型；S----端头宽度；1---导线截面积；4---螺栓直径。端子与线材的连接方式主要为压接，压接是靠压力变形的方法使包围导线的压线筒重新成型，让导线永久地压接在接线端上形成良好的电气和机械连接。

使用声表谐振器的800米发射电路

使用声表谐振器的800米发射电路使用声表谐振器的无线发射电路形式很多，这里推出又一款电路，这个电路是我在3年前参考电子报上的文章后，又结合了该文章介绍的那个模块的实样做的，在经过批量生产后，改进了一些参数，现在这款产品真是非常不错。不过现在这个东东的仿制产品实在太多了，质量差别也很大，但是因为它比较简单，所以我觉得还是很有必要把它弄出来给大家，我在网上也找到许多类似的电路图，不过其中有的是有陷阱的哦，希望大家要注意学会自己辨别一些BUG。对于这个模块，我没有测试过它的无线发射的绝对功率，不过我们开着汽车在公路上拉过距离，它和普通的315M超再生接收模块相配合，可以达到800米距离，虽然我的电路只要减小一下8050基极电阻的值，通讯距离会加大到1200米甚至更加远，但是经过大量的实验证明，那样不是很可靠的，原因我不是很清楚，可能有2方面的原因，一个是8050在R2小的时候，有轻微的导通，导致发射不能快速截止。还有一个是R2很小，8050开通电流比较大，对供电可能是一个扰动，而达不到起振要求。我曾经怀疑过自己的电路是不是很匹配，因此特意买了好多号称1500米的类似模块，发现它们也有一样的不可靠性，普遍表现为偶尔的不能起振或者波特率上不到2K，后来我就增加R2电阻，在大于15K时，发射一直很正常，距离和27K的差不多，所以现在就用这个电阻了，这里的L1L2，我是用0.8mm的免去漆漆包线在3毫米的钻头上绕4圈半脱胎而成在制作的时候，或许在PCB布线上还是有些问题的，提醒大家，线路要尽量简单，做到布线越短越好，元件要选好的，PCB板可以用1点5毫米厚的。如果大家在做的时候有问题，或者自己不想做的话，这里

磁粉制动器的分类及选型要素

磁粉制动器的分类及选型要素天机传动磁粉制动器的分类及选型要素介绍：按励磁线圈的供电方式，磁粉离合器、制动器有两大类产品：线圈旋转式和线圈静止式。线圈旋转式旋转线圈的供电是经过安装在轴上的滑环进行的，由于接电方式的不可靠和线圈在高速旋转过程中有可能发生的不平衡引起震动，这种类型的产品已经很少应用，目前市场上的绝大部分产品都采用线圈静止型的。线圈静止型产品又有外壳静止和外壳旋转二种类型。对于外壳静止的产品，静止线圈位于转子的外部，对于外壳旋转的产品，静止线圈位于转子的内部。根据输出转子工作面的形状不同，常用的产品有圆柱形转子、杯形转子和盘形转子之分。圆柱形转子一般用于大中型

产品，结构比较简单；杯形转子一般用于外壳旋转型产品，散热好，滑差功率较大；而盘形转子一般用于微型产品，适用于精密控制场合。按规格可分为大型（%"""34以上）、中小型（2-5""34/和微型.#34以下/，按其冷却方式可分为自然冷却式、强迫风冷却式和水冷却式，按连接型式还可分为伸出轴型和空心轴型，按主、从动传递路线不同又可分为外壳旋转型和外壳静止型（线圈静止），按安装形式还有卧式和立式等等。各种形式可以根据使用的需要进行组合设计，完成相应的功能，但立式和卧式安装的形式不可以交替使用。天机传动磁粉制动器最小扭矩规格为0.5Nm，转矩规格5Nm(包括5Nm)以内的属于微型磁粉制动器，最大扭矩规格400Nm，以及6Nm、12Nm、25Nm、50Nm、100Nm、200Nm为常用规格。磁粉制动器额定电压为DC24V，可通过张力控制器控制输出DC0~24V。在磁粉制动器选型的时候，请根据其安装类型、额定转矩、额定电压等来进行选型，提高选型效率: 1、确定磁粉制动器的型号、扭矩、类型（内旋转空心轴系列、外旋转中空轴系列、微型系列、单轴系列）等详细资料；

GMP认证物料与产品

G M P认证物料与产品集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

GMP认证之物料与产品第一篇采用符合质量标准的物料(原料、辅料和包装材料)进行药品生产是保证药品质量的基本要素，合格的药品是其使用价值的体现。——因此，必须从采购、入库、贮存及发放各环节对物料与产品严格把控，做到管理有章可循，使用有标准可依，记录有据可查，确保始终如一的将合格优质的物料用于药品生产，将合格优质的药品提供给患者使用。原则新版GMP指出，直接影响药品安全性和有效性的物料应符合相应的质量标准，进口原辅料应当符合国家相关的进口管理规定(见第一百零二条)。 “相应的质量标准”即注册标准，包括药品标准、食品添加剂标准;包装材料标准、生物制品规程或其他有关标准。 “符合国家相关的进口规定”即《药品进口管理办法》、《进口药材管理办法》。专用于在药品(硬胶囊、软胶囊、片剂等)上印文字或图案的油墨“应当符合食用标准”是最基本要求，要尽可能使用已取得药用油墨批件的药用油墨。与药品直接接触的包装材料主要是指国家食药局颁布的《直接接触药品的包装材料和容器管理办法》所规定注册药包材产品目录中包含的品种。具体实施中要特别注意，物料质量标准必须包括物料包装、印刷包装材料的实样或样稿。原料和辅料必须按照质量标准进行全项检验。药品生产中所用辅料如果没有国家批准文号应执行注册申报时核准的标准和规格。药品内包装材料和容器企业可根据自身情况和对产品的影响程度自行制定内控标准，同时索取药品内包装材料和容器生产企业的出厂检验报告书和型式报告书。

中成药制剂处方中的药量系指中国药典规定正文(制法)项规定的切碎、破碎或粉碎后的药量，生产中使用的中药材根据工艺要求执行。如工艺要求生产投料前只做了挑拣和清洗，也应视为用中药饮片投料生产，未经任何处理的原药材不得直接投料生产。与欧美GMP相似，为了确保持续实现GMP防止污染，交叉污染，混淆和差错的目标，新版GMP对物料和产品管理提出了最基本的要求。明确了对物料和产品关键操作环节(接收、标识、贮存、处理、取样、检测、批准使用或拒收)还应进行记录，以便于质量追溯(见第一百零三条);明确了质量管理部是确定供应商的主要责任部门，供应商的确定及变更必须经过质量评估，并经质量管理部门确认批准(见第一百零四条)。新增物料供应商时，涉及法规(如《药品注册管理办法》)要求的变更，试验结束后再申请办理;属于企业内部变更的，按企业内部变更管理程序执行。新版GMP对物料和产品延长了管理范围，从厂内延伸到厂外，对运输环节各种影响质量的因素(运输工具、装载方式、装载数量、运输时限及注意事项等)提出了质量保证要求(见第一百零五条)。如对贮藏条件有特殊要求的，就必须对运输条件进行确认;对于危险化学品物料和产品的运输必须注意安全;对于特殊管理的药品及物料的运输应按相关规定执行。进一步突出了对物料和产品保护要求。在具体实施“运输确认”的过程中，首先应对运输有特殊要求的物料和产品，其运输条件要求(如符合相应的批准文件、质量标准中的规定、企业的要求)向供应商予以明确。另外，应当对运输涉及的影响因素进行挑战性测试，尽可能明确运输途径(包括运输方式和路径)。长途运输还应当考虑季节变化的因素。除温度外还应当考虑和评估运输过程中的其它相关因素对产品的影响(如湿度、震动、操作、运输延误、数据记录器故障、使用液氮储存、产品对环境因素的敏感性等)。另外，运输确认应当对关键环境条件进行连续监控。

公共汽车语音报站器(文献综述)

公共汽车语音报站器的设计吴明春摘要：优先发展城市公共交通，不仅可以缓解城市交通拥堵的问题，也是改善城市环境，促进城市可持续发展的必然要求。公共交通必须依靠科技进步来满足日益增长的社会需求，这一点已经成为共识。因此，公交车报站系统的发展的日趋完善已经成为必然。本文介绍了公交车报站器的发展以及对集中典型的报站器的介绍与分析。关键词：报站器门控单片机 GPS 语音报站 Abstract：Give priority to the development of urban public transport, can not only ease urban traffic congestion problem, but also improve the urban environment, and the inevitable requirement to promote sustainable urban development. Public transport must rely on scientific and technological progress to meet the growing needs of the community, which has become the consensus. Therefore, the maturing of the system of bus stations have become a necessity. This article describes the development of the bus stop, and stop the centralized typical presentation and analysis. Key word ：The DIAS , gated single-chip, GPS, voice stop 引言城市公共交通是城市建设和发展的重要组成部分，是影响国民经济和社会发展的具有全局性、先导性的基础产业，加快城市公共交通事业的发展，也是加快城市化进程的一项重要内容。随着城市区域不断扩大、旅游资源的发展、城市人口的增加、道路网络的构筑、人民生活水平的提高，以及政府“公交优先”的政策推行，为城市公共交通事业的发展创造了良好的经营环境。随着国民经济的飞速发展，公交系统也日新月异[4]。不仅公交车的型号不断更新换代，而且为了公司效益目前大半改成无人售票车。报站也由原来的售票员报站给有司机按键报站了。但是由于公交司机又要开车，又要兼顾按键报站，所以常常出现误报、漏报等现象，不能满足公交系统的要求；另一方面，由于司机开车时为报站分散精力，也对公交的安全运行埋下了隐患。因此，对自动报站系统的需求也日益强烈。自动报站可节省员工开支，又可以利用报站器播报标准的普通话站名。 1. 国内外报站器的发展现状

德国Rosenberger(罗森博格)连接器常用型号

序号型号品牌封装数量备注105S121-000S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装205K521-273S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装305K521-272S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装405K521-271S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装505K121-273S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装605K121-272S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装705K121-271S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装805K121-000S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装905S121-273S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装1005S121-272S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装1105S121-271S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装1206S121-002S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装1306S121-000S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装1406K121-000S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装1510S641-272E3Rosenberger/罗森博格标封10000原装1610S641-271E3Rosenberger/罗森博格标封10000原装1710S441-500N3Rosenberger/罗森博格标封10000原装1810S142-400E3Rosenberger/罗森博格标封10000原装1910S125-272S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装2010S125-271S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装2110S101-40MT3Rosenberger/罗森博格标封10000原装2210K762-272N3Rosenberger/罗森博格标封10000原装2310K762-271N3Rosenberger/罗森博格标封10000原装2407P422-500S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装2507P421-500S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装2607P121-273S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装2707P121-272S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装2807P121-271S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装2907P121-000S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装3003S121-272S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装3103S121-271S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装3203S121-000S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装3303K421-600S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装3403K421-271S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装3503K121-272S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装3603K121-271S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装3703K121-000S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装3802Z001-2W9D Rosenberger/罗森博格标封10000原装3902S221-271S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装4002S141-272E4Rosenberger/罗森博格标封10000原装4102S141-271E4Rosenberger/罗森博格标封10000原装4202S141-270L5Rosenberger/罗森博格标封10000原装4302S141-2W9E4Rosenberger/罗森博格标封10000原装4402S121-271S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装4502S121-000S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装4602K526-800S3Rosenberger/罗森博格标封10000原装

物料选型与认证话术

您好，XXX：深圳易瑞来是国内第一家专注于电子产品可靠性工程技术服务的高科技公司,通过技术和管理层面提供提升产品可靠性的整套解决方案。易瑞来合作过物料项目的企业：金立通信（手机）、浙江中控（工控）、四方继保（电力）、南车时代电气（轨道交通）、佛山好帮手（汽车电子）、理邦精密（医疗电子）、36所、国网电科院、联迪（POS机）等等，这些客户在浮躁激烈的市场竞争中用易瑞来推行的物料体系，认真踏实的做好自已，赢得了客户、市场和企业的三赢。易瑞来《电子产品可靠性物料选型与认证》：目前企业最关注的问题是成本，而与之相矛盾的是，产品的可靠性60%取决于物料，成本一降，质量就出问题，您是否也有这样的苦恼呢？成本和质量是不可共生的吗？易瑞来的《物料选型与认证》课程告诉您，可以从更高维度看这个问题，成本和质量是可以共生的。如何降低成本？靠买便宜器件，非正规渠道进货来降低成本的方法是不可取的，这只会带来后期更大的质量损失，出来混迟早要还的；全新的理念是，提高物料的利用效率，提高公司的运作效率，用高效来降低成本。如何去做？《物料选型与认证》的课程正是从选型和认证两个维度来告诉您，何谓性价比？何谓物料刚好够用？将企业的成本、质量，放在一盘棋里下，取得全盘的胜利。 5月17日的物料选型与认证针课程对研发、技术总工、产品经理，研发经理，质量经理，物料认证工程师、采购经理，可靠性保障工程师，硬件开发人员，质量保障人员讲述一个物料选型与技术认证平台的建立，不但会带来产品质量的大幅度提升，还能对开发提供有效支撑，从而提升开发效率，并且通过提高物料的使用效率降低产品成本； 5月31日的总裁班针对高层描述一个从工程化的角度来打造企业核心竞争力的观念，中国最前沿的先进理念，会给您带来新的顿悟。企业之间的市场竞争，从本质上讲是质量形象的竞争。质量之于企业，就像空气之于人，空气虽不是人生存的目标，却是人生存的条件。企业以获取利润为目的，质量则是实现利润的必要手段。但是，品质改善需要投入大量的资金，从而使公司的成本提升，在大力倡导节能减耗的当今社会，不少企业为了降成本，质量上委曲求全，工艺技术上绞尽脑汁，成品返修忙得不亦乐乎。结果是误入降成本的陷阱—原材料费用降低了，过程损耗却大幅度攀升，

声表用石英切割方向

A Review of the Recent Development of Temperature Stable Cuts of Quartz for SAW Applications C.S. Lam, Chris Y.J. Wang and S.M. Wang TXC Corporation, Ping Cheng City, Taoyuan County, Taiwan Abstract Quartz continues to be used widely in frequency control applications due to its temperature stability and low cost. In specific, ST-cut quartz provides the best performance in narrow band SAW filter, SAW resonator, SAW oscillator, clock and data recovery unit, frequency translator, etc. Since the discovery of the even more stable LSAW-based quartz LST-cut in 1985, a few more new quartz cuts based on LSAW, HVPSAW, etc. were introduced and some of them were actually being used in telecom SAW products. This paper reviews the development of these temperature stable quartz cuts for SAW applications in the past and discusses possible future development. I. Introduction Quartz continues to be used widely in frequency control applications due to its temperature stability and low cost. From the early application of ST-cut of quartz for SAW products, many more new cuts were introduced. We first review the linkage of BAW and SAW through the discussion of singly-rotated AT-cut quartz plate, doubly-rotated SC-cut quartz plate, SAW on ST-cut quartz wafer, and STW on singly-rotated quartz wafer. We then review the development of the LST-cut, K-cut and in-plane rotated 33° Y-cut of quartz. The recent development of HVPSAW on quartz is discussed in the end. II. BAW and SAW For many years, researchers of acoustic wave devices for electronics applications seem to be separated into two camps- the BAW group (or sometimes called the “crystal” group) and the SAW group, and they don’t seem to “mingle.” BAW researchers are most familiar with the AT- and SC-cut thickness-shear quartz resonators. AT-cut is a singly-rotated Y-cut quartz plate (a Y-cut plate has its normal axis parallel to Y-axis) with θ? 35.25o (Fig. 1). SC-cut is a doubly-rotated Y-cut with θ? 33.93o and Φ? 21.93o. In a way, one can use the “BAW Angles” (Φ, θ, ψ) to describe exactly a BAW plate. ψ is in general meaningless to a BAW plate as its vibration is “bulk” in nature (frequency α 1/thickness) with wave traveling across the thickness and the particle motion is in the X-axis direction. The current authors noted some in the industry began to use the term BAWR to mean FBAR (film bulk acoustic resonator). The BAW technology in this paper retains its conventional meaning. SAW researchers instead are most familiar with using the Euler Angles (λ, μ, θ) to describe specific SAW cut and propagation direction. The most popular quartz cut is the ST-cut (ST = Temperature Stable) which has Euler Angles (0o, 132.75o, 0o). It is sometimes called the “X-propagation rotated Y-cut direction.” The Euler Angles (λ, μ, θ) can be related to the BAW Angles (Φ, θ, ψ) by λ = Φ μ = θ + 90o θ = -Ψ And so ST-cut quartz for SAW is basically an “AT-cut BAW plate” with θ = 42.75o and the SAW propagates in the X-axis. The BAW Angles are (0o, 42.75o, 0o). Any off X-axis SAW propagation can then be described by a non-zero Ψ (e.g. NSPUDT cut of quartz has Ψ?±25o). Understanding the BAW Angles and Euler Angles allows one intuitively to link the BAW and SAW technologies. Fig. 1 Singly- and Doubly-Rotated Y-Cut Quartz Plates Though limited to low frequency applications, AT- and SC-cuts exhibit cubic frequency-change vs temperature (?f/f vs T). Depend on the temperature range of operation, BAW resonators can offer ?f/f stability anywhere between 10 to 100 ppm. ST-cut exhibits quadratic ?f/f vs T with a 2nd order temperature coefficient of ~–0.034(T-To)2 where To is the turnover temperature (TOT). Assuming the temperature range of operation is –40 to 85oC and the TOT is well centered at 22.5oC, the ?f/f is at least ~130 ppm. Changing the angle θin Fig. 1 (away from 42.75o) can shift the TOT but it doesn’t improve the temperature coefficient. In the mid-70’s, SAW researchers noted Surface Skimming Bulk Wave (SSBW) with ψ

声表谐振器作本振信号的RX3310接收电路

声表谐振器作本振信号的RX3310接收电路声表谐振器作本振信号的RX3310接收电路 (图1）（图2）特点及应用：

RX3310A是一个可工作在甚高频的无线接收芯片，它在内部集成了高频放大电路(RF AMP)混频电路(MIXER)、中放电路(IF AMP)、中频滤波器(IF FILTER)、限幅器(LIMITER)以及由比较器构成的(ASK)解调电路等。图2是它的内部结构，利用RX3310可以和简单的发射电路和编解码电路相配合来实现无线门铃、无线玩具的无线遥控和数据传输等功能。其主要特点: 工作频率为250MHZ-450MHZ, 具有-106dB的高灵敏度；低功耗，正常平均工作电流为 2.6mA; 集成度高，外围元件少；采用18脚SOP封装和20脚SSOP封装，体积小。利用RX3310和很少的元件，可以构成比较可靠的无线接收电路，这里以315MHZ为例简单说明一下，电路如图1所示，这里，本振信号是用声表谐振器作为稳频器件，它的特点是频率很稳定，它的频率稳定度是10的负6次方，本振信号F1从RX3310A的1脚输入到内部混频器，和17脚的经过放大后的无线信号F2进行混频，混频后输出两个频率（F1+F2）（F1-F2），这2个频率因为差别比较大，所以很容易被RX3310里面的低通滤波器分离开来，这里被取出的有用信号是（F1-F2）的中频信号，该信号从FO脚输出后，从LIN脚输入到内部的限幅放大器LIMITER。限幅放大器一方面可以对中频信号进行放大，同时也可以消除一些干扰信号。限幅放大器输出的是载波频率为（F1-F2）的ASK信号，该信号被直接输入到ASK解调电路。ASK解调器是由一个比较器构成的。比较器的正向输入端CPA和反向输入端CPB分别外接电容，由于CPA和CPB的容量差比较大，所以比较器的反向端电压就是ASK信号的平均值，而正向端电压将随着ASK信号的幅度变化而变化。因此，当ASK信号幅度较小时，正向端电压小于平均电压，比较器输出低电压；而当ASK信号幅度较大时，正向端电压大于平均电压，比较器输出高电压，从而实现ASK解调而在输出端输出数据信号。现在市面上利用RX3310A的产品很多，有的用声表稳频，有的就用LC回路，如果LC 回路的调好了，效果是和声表稳频的差不多，但是如果本振频率有偏差的话，灵敏度就大打折扣了，所以如果自己做的话，还是做声表稳频的电路，成功率会比较高，PCB布线，应该尽量短，这里的元件参数，已经全部调试好了，关键要买好的元件，元件质量保证，接线正确，肯定可以成功，如果还有问题，请联系孔雀石，在这里，我想说一下，如果我们只要几个玩玩，那就没有必要自己做了，你最好还是买现成的，我这里就有。灵敏度还是很高的，我曾经用该模块和普通的超再生的模块做过比较，它甚至比超再生的接收距离还要远，尤其在有干扰的情况下，它的优异性能就完全能够体现出来了。这里是它的照片，请看XBX3310.JPG。当然，如果量很大的话（大于500），当然要考虑自己做，它的初次投资成本大

创新项目单片机

皖西学院大学生创新创业训练计划创新训练项目申请书项目名称智能语音控制小车项目主持人联系电话所在学院信息工程学院学号 2013013882 专业班级电子1301 指导教师申请日期起止年月教务处制 2013年5月

填写说明 1、本申请书所列各项内容均须实事求是，认真填写，表达严谨，简明扼要。 2、申请人可以是个人，也可也是创新团队，“项目编号”不填。 3、本申请书为A4纸双面打印，左侧装订成册。可网上下载、自行复印或加页，但格式、内容、大小均须与原件一致。空缺项要填“无” 4、主持人所在学院认真审核, 经初评和答辩，签署意见后，由学院统一将申请书（一式3份）报送教务处。

申请者承诺我保证填报内容的真实性，不存在知识产权争议。如果获得资助，我与本项目组成员将严格遵守学校的有关规定，并按计划认真开展研究工作，在项目研究过程中或结束时，接受学校对本项目的中期检查和结题验收，并按时提交工作总结和结题报告。申请者（签名）：成员（签名）：年月日

要由转向电机、转向架和两个前轮组成驱动机构采用玩具小车常用的双电机驱动方案，包括两个减速电机和两个后轮转向机构工作原理为：转向时由控制者向小车发出转向信号，转向电机根据转向信号正向或反向旋转一定角度，电机通过齿轮、齿条系统带动转向架摆动一定角度，最终带动与转向架固定在一起的前轮偏摆一定角度小车在转向时由于内、外侧的车轮的转弯半径不同，所以内外侧车轮的转速也不相同前轮为从动轮，会根据转弯角度的大小自动调节内、外侧车轮的转速；而后轮为主动轮，其转速分别由两个电机独立驱动，不会根据转弯半径自动调节转速因此小车转弯时，控制系统在控制转向电机的同时还需要根据转向角度的大小向两个驱动电机发出控制信号，调节两个驱动电机的转速使之产生特定的转速比，从而使转弯顺利进行在这里，转弯的角度、转速比与小车的尺寸及转弯半径有关 3 控制系统控制系统包括两大部分，一部分位于遥控器内，用于识别控制者的命令并将响应的控制信号发送出去；一部分位于小车上，用于接收遥控器发出的控制信号，并根据控制信号控制转向机构和驱动机构，使小车实现预期的动作 3.1 遥控器

磁粉制动器的特性及应用

磁粉制动器的特性及应用发表时间：2019-06-10T16:46:17.130Z 来源：《防护工程》2019年第5期作者：曹帅辉 [导读] 磁粉制动器又称电磁粉离合器、磁粉式离合器，是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，其传达之扭矩与激励电流基本成线性关系。中国船舶重工集团公司第七一〇研究所湖北宜昌 443003 摘要：磁粉制动器是一种以高导磁性的磁粉为工作媒介，以激励电流为控制手段的性能优越的新型自动控制元件，可达到控制制动或传递转矩的目的。该文详细介绍了磁粉制动器的工作原理、特性、选型及应用范围。关键词高导磁性磁粉选型 0 引言磁粉制动器又称电磁粉离合器、磁粉式离合器，是根据电磁原理和利用磁粉传递转矩的，其传达之扭矩与激励电流基本成线性关系。因此，只要改变激励电流之大小，便可轻易地控制转矩之大小。正常情况下，在5%至100%的额定转矩范围内，激励电流与其传达之转矩成正比例线性关系。 1 工作原理磁粉制动器是采用磁粉做介质，在通电情况下形成磁粉链来传递扭矩的新型传动元件，主要由内转子、外转子、激励线圈及磁粉组成。当线圈不通电时，主动转子旋转，由于离心力的作用，磁粉被甩在主动转子的内壁上，磁粉与从动转子之间没有接触，主动转子空转；当线圈通电时产生电磁场，，工作介质磁粉在磁力线作用下形成磁粉链，把内转子、外转子联起来，从而达到传递，制动扭矩的目的。 2 特性 2.1稳定的滑差力矩当磁粉制动器内部磁粉量不变、激励电流保持不变时，其传递之扭矩不受传动件与从动件之间差速（滑差转速）之影响，即静力矩与动力矩无差别。因此可以稳定地传达恒定之转矩。 2.2快速响应特性磁粉制动器因其固有的结构特点，确定了该种产品的无响应时间、转矩上升时间及转矩下降时间都极短，以5kgm的磁粉制动器为例，其无响应时间，其转矩上升下降时间分别为270ms和350ms。此特性决定了它可以应用于需频繁启停、换向的应用场合。 2.3激磁电流与转矩成线性关系磁粉制动器的转矩跟激励电流的大小基本成线性关系，通过改变激励电流的大小可以任意调节控制转矩的大小，以5kgm的磁粉制动器测试数据为例，如图1所示。图1 典型的滑差力矩测试图 2.4磁粉特性磁粉制动器内部灌装的磁粉为铁钴镍磁粉，颗粒80目~400目。其基本性能表现为磁性能、磁粉粒径及其配比、流动性、耐久性。磁性能包括磁感应强度、磁导率、矫顽力和剩磁，这都与磁粉制动器工作特性密切相关。磁粉粒径及其配比对制动力矩传递有较大的关系，磁粉松装密度愈大，其颗粒间空气间隙愈小，磁感应强度和磁导率就愈大。受运转离心力影响，磁粉粒径过大，会削弱磁粉制动器转矩传递能力；磁粉粒径过小，磁粉制动器工作间隙中连接的磁粉颗粒就会过多，使磁粉制动器转矩传递性能不稳定，磁粉的平均粒径一般按其工作间隙的1/16来确定。磁粉流动性越好，磁粉制动器转矩传递响应越快，转矩传递稳定性也越好。磁粉球形度高，磁粉流动性就好，有利于提高制动的快速性和减小磁粉与工作面间的摩擦，形成稳定“磁粉链”。磁粉耐久性是指磁粉在磁粉制动器台架试验中磁粉制动器力矩降至初始值70 %所用时间。一般的磁粉在额定电流下工作寿命在5000小时～8000小时。在滑差运行工况下，磁粉间产生滑动摩擦损耗，要求磁粉耐磨性、耐热性要好，其磁性能在温度变化范围内必须不改变，以保证磁粉制动器在长时间的滑差工作状态下稳定运行。磁粉制动器的制动力矩与磁粉充填率成正比关系，以磁粉充填率为参变数时，制动力矩与激磁电流的特性曲线如图2所示。