机器人避障教学设计教学设计浙江摄影版五年级上册教案

机器人避障教学设计教学设计浙江摄影版五年级上册教案
机器人避障教学设计教学设计浙江摄影版五年级上册教案

机器人避障教学设计教学设计浙江摄影版五年级上

册教案

Revised by BLUE on the afternoon of December 12,2020.

第1课相聚在网上

教学目标:

1.知识目标:学会在网站上注册,并学会查看注册信息。

2.能力目标:认识在网站上注册的作用。

3.情感目标:促使同学们认真在网站上注册,认识在网站上注册的严肃性,感受网络共享的美妙。

教学重点:注册成为网站一员。

教学难点:认识在网站上注册的意义。

课时安排:1课时。

课前准备:

1.网络学习平台的安装。

2.在网络学习平台上进行年级、班级等信息的初始化工作。

教学过程:

1. 接触学习平台。

展示网上班级的功能,吸引学生的兴趣,激发学生加入网上班级的意愿。

2. 注册成为网上班级的一员。

(1)单击“新同学注册”,结合出现在网页上的注册须知,给学生讲述网上注册的严肃性。

(2)让学生讨论在账号申请中正确填写表单的重要性,认真阅读“用户须知”的内容,了解用户应遵守的规则。

(3)认识拓展:在因特网上也有可能会有欺骗性质的网站,要引导学生甄别网络信息,懂得保护自己。不要随意在网上进行注册,在注册时要注意保护自己的账号和密码。

3. 登录进入网班,同时进行本课的练习。

(1)让学生用刚申请的账号登录,查看同学的信息,这一步可以结合本课的练习进行。

(2)有一部分学生会忘记刚刚申请的账号和密码,教师要注意巡视,提醒学生,把账号和密码记在书本上。

4.练习作业:

用Word制作一份班级通讯录;培养学生收集信息的能力,认识网络共享的美妙。

人教版语文五年级上册鲸的教案

人教版语文五年级上册:《鲸》教案 学习目标: ★认识本课3个生字,会写10个生字。 ★朗读课文,了解鲸的形体、种类、进化过程和生活习性。 ★培养学生热爱科学,探索自然奥秘的兴趣。 课前准备: ★搜集一些有关鲸的文字、图片或录象。 ★有生字、新词和重点语句内容的课件。 教学过程: 【第一课时】 一、激发兴趣,导入新课。 出示鲸的图片:同学们你们认识这种动物吗?你们对它有什么了解吗?请和同桌谈一谈,自由发言。 ◆今天,我们就来一起学习《鲸》这篇课文,看看通过学习,你对鲸有了什么更深的了解。 二、学习生字,读顺课文。

◆自由读课文,认准本课生字,不认识的字查字典解决。有些字的音容易读错,需要注意。 出示要求写的字1◆个,注意重点指导容易写错的字。如:“肺”字右边不是“市”,而是“市”,右半边的笔顺是一、广、斤、市。 ◆认识生字后再读一遍课文。看看哪些词语的意思不理解,就把它画出来,一会儿提出来大家讨论。教师根据学生讨论的情况,再根据讲读课文的需要,提出一些重点词语,请同学们查字典或联系上下文来理解。 ◆自读课文,看看课文一共有几个自然段?每段主要讲了什么?指名朗读课文,检查是否读得正确、流利,重点指导难读的句子。 三、整体感知,了解内容。 默读课文,边读边思考,你对鲸有了哪些了解? 四、精读课文,体会写法。 ◆自由读第l自然段,你从哪儿看出鲸很大,画出有关语句,然后读一读。指名汇报,大家补充,读出体会。 出示句子:目前已知最大的鲸约有十六万公斤重,最小的也有两千公斤。 ◆从这两个数字我们体会到了鲸确实很大,这段话中还有描写鲸很大的数字吗?

出示句子:我国发现过一头近四万公斤重的鲸,约十七米长,一条舌头就有十几头大肥猪那么重。 自己试着读一读,想想应该怎样读,才能表达出鲸的确很大。体会用列举数字方法来说明的好处。 ◆你还从哪儿看出鲸很大,把有关语句读一读。自由读第1自然段,读出自己的体会。 ◆小结写作方法:作者运用了作比较和举数字的方法把鲸的大描写得非常具体。 ◆引导学生找出课文中还有哪些地方运用了举数字的方法。 ◆全班交流,试着用举数字的方法说明一事物。 【第二课时】 一、围绕重点,全班研讨。 ◆自由读第2自然段,说一说鲸是怎样进化的?把你自己当作鲸,给同组同学说一说“你”的进化过程。 学生汇报:我们鲸在很远古的时代,和牛、羊一样生活在陆地上。后来环境发生了变化,就生活在了靠近陆地的浅海里。又经过了很长时间,我们的前肢和尾巴渐渐变成了鳍,后肢完全退化,就成了现在的样子,适应了海里的生活。所以,我们并不是鱼,而是哺乳动物。

人教版五年级上册《鲸》教学设计

人教版五年级语文上册《鲸》教学设计 鹤庆县辛屯镇新登小学赵煜才 一、教材分析 本文是一篇常识性说明文,介绍了鲸的形体特点、进化过程、种类和生活习性等方面的知识。既展现了一幅幅关于鲸的生动画面,也开启了一扇探索动物世界的科学之门。 二、教学目标 1、认识3个生字,学会10个生字。能正确读写“目前、上颚、哺乳、退化、垂直、经验、判断、胎生、寿命”等词语。 2、正确、流利、有感情地朗读课文;了解鲸的特点、进化过程、种类和生活习性等方面的知识。 3、激发学生探索海洋动物的兴趣,培养学生热爱大自然、热爱科学的情感。 4、认识列数字、举例子、作比较、打比方等说明方法。 三、教学重点 正确、流利、有感情地朗读课文;了解鲸的特点、进化过程、种类和生活习性等方面的知识。 四、教学难点 认识列数字、举例子、作比较、打比方等说明方法。 五、教学准备 1、学生准备 (1)预习课文,把课文读正确,读通顺,大致理解生字词的意思。

(2)搜集有关鲸的资料。 2、教师准备 制作教学课件。 六、教学时间 一课时(第一课时)。 七、教学过程 (一)、激发兴趣,导入新课 1、同学们,你们知道目前世界上最大的动物是什么吗?今天,我们就随着作者的介绍去认识这种动物。请看录像,提问:你们知道这是什么吗?(板书课题“ 鲸”) 2、你们知道它为什么叫“鲸”而不叫“鲸鱼”呢?看上去明明是鱼,怎么又不叫鱼呢?你们想知道吗?这节课我们一起来解这个谜。(二)、自由朗读,自主学习 1、检查预习 (1)课前已经同学们已经按要求预习了课文,下面老师就检查一下同学们的预习情况,看看谁预习得最好。 ○1指名2-3个学生读课文,看看是否读正确,读通顺; ○2读写生字词; ○3指名说一说课文的大意。 (2)全班交流自学所得。 ①指导生字的读音及书写。 (“肺”的右半部不要写成“市”)

部编人教版小学五年级语文上册《鲸》教案

鲸 教学目标: 1、识记生字、词语。 2、朗读文章,在读中理解文章内容。 3、初步认识说明的方法。 教学重点:准确把握文章内容。 教学难点:通过朗读表现出自己的理解;学习常见的说明方法。 教具准备: 1.搜集一些有关鲸的文字、图片或录象. 2.有生字、新词和重点语句内容的课件. 课时安排:一课时 教学过程 一、激发兴趣,导入新课 出示鲸的图片:同学们你们认识这种动物吗?你们对它有什么了解吗?请和同桌谈一谈,自由发言. ◆今天,我们就来一起学习《鲸》这篇课文,看看通过学习,你对鲸有了什么更深的了解. 二、学习生字,读顺课文 ◆自由读课文,认准本课生字,不认识的字查字典解决.有些字的音容易读错,需要注意. 出示要求写的字11个,注意重点指导容易写错的字.如:“肺”字右边不是“市”,而是“市”,右半边的笔顺是一、广、斤、市.

◆认识生字后再读一遍课文.看看哪些词语的意思不理解,就把它画出来,一会儿提出来大家讨论.教师根据学生讨论的情况,再根据讲读课文的需要,提出一些重点词语,请同学们查字典或联系上下文来理解. ◆自读课文,看看课文一共有几个自然段?每段主要讲了什么?指名朗读课文,检查是否读得正确、流利,重点指导难读的句子. 三、整体感知,了解内容 默读课文,边读边思考,你对鲸有了哪些了解? 四、精读课文.体会写法 ◆自由读第l自然段,你从哪儿看出鲸很大,画出有关语句,然后读一读.指名汇报,大家补充,读出体会. 出示句子:目前已知最大的鲸约有十六万公斤重,最小的也有两千公斤. ◆从这两个数字我们体会到了鲸确实很大,这段话中还有描写鲸很大的数字吗? 出示句子:我国发现过一头近四万公斤重的鲸,约十七米长,一条舌头就有十几头大肥猪那么重. 自己试着读一读,想想应该怎样读,才能表达出鲸的确很大.体会用列举数字方法来说明的好处. ◆你还从哪儿看出鲸很大,把有关语句读一读.自由读第1自然段,读出自己的体会. ◆小结写作方法:作者运用了作比较和举数字的方法把鲸的大描

小车自动避障与路径规划

第3章系统总体结构及工作原理 该系统主要以超声波测距为基本测距原理,并在相应的硬件和软件的支持下,达到机器人避障的效果。 3.1机器人总体硬件设计 3.1.1传感器的分布要求 为了全方位检测障物的分布状况,并及时为机器人系统提供全面的数据,可将所需的八个传感器均匀排列在机器人周围,相邻每对传感器互成45度角。为了避免相互干扰,八个传感器以程序运行周期为周期,进行循环测距。传感器排列示意图如下: 图3.1.1 传感器分布图

图3.1.2 硬件设计总体框架图 上图为支持机器人运行实用程序的硬件部分的总体设计框架图,由负责相关任务的同学提供。在超声波信号输入单片机以后,由存储在单片机中的主程序调用避障子程序,根据输入信号执行避障指令,并使相关数据返回主程序,转而提供给电机和LED显示器的驱动程序使用,最后,由电机执行转向指令,结果则显示在LED显示器上。

图3.1.3 软件总体框架图 由上图可知,本文作者负责的超声波避障程序为软件总体设计中的子程序部分。在主程序运行过程中,若调用超声波避障程序,机器人在自行轨迹规划后,将程序处理所得数据送给电机处理成立程序,控制电机动作。具体的避障程序设计将在第4章进行。 3.2超声波测距原理 测距原理:超声波是指频率高于20KHz的机械波。为了以超声波作为检测

手段,必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器,习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器,但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化即在发射超声波的时候,将电能转换,发射超声波;而在收到回波的时候,则将超声振动转换成电信号。[8]超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF(time of flight)。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间,再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离,即:[8] D=ct/2 其中D为传感器与障碍物之间的距离,以m计,c为超声波速度,这里以340m/s计,t为超声波从发送到接收的总时间,以s计。据此原理可以用超声波传感器测得的距离为避障程序提供所需的数据。[8] 第4章轨迹规划算法的实现方案 4.1轨迹规划算法的层次化设计 根据上述材料分析,可以将机器人轨迹规划算法设计分为基础控制层、行为控制层和坐标计算层,三个层次进行。 4.1.1基础控制层设计 基础控制层可定义为基本行为层,这层算法的任务是寻找目标点,并确保机器人可以顺利到达指定目标位。在确定目的地位置的情况下,为了达到上述目的,计算机必须对机器人的方位进行时实计算。应用人工势场法原理,可以将目标点设为引力极,牵引机器人运动。对此动作建立相应的模型,可以使用建立平面坐标作为虚拟势场的方法来给机器人定义方位,将机器人关于目标点的时实偏角作为虚拟引力方向,以确定机器人下一步所需转过的角度,并时实检测,是否已到达目的地,若已到达,则可认为虚拟引力此刻为0,并发出信号控制程序终止运行总体程序。 由此,可确定基础控制层所需的各参数: (1)机器人的时实坐标x, y值,由专门的坐标计算层提供,为了提高精 确度,可以采用厘米为单位制。 (2)机器人的速度v,测量后设为定值使用。 (3)周期T,直接设置为定值使用。 (4)偏转角de,可通过机器人与横坐标之间的夹角pe,减去机器人到目 标点连线与横坐标的夹角E得到。

五年级上册语文《鲸》教案

五年级上册语文《鲸》教案 教学目标: 1.了解鲸的大小、种类和生活习性等有关知识。 2.给课文分段,归纳段落大意。 3.懂得说明事物要抓住特点发及说明事物的常用方法,还要注意用词造句的准确性。 4.学习本课生字新词。 5.朗读课文。 重点难点: 1.了解鲸的种类和生活习性,学习用打比方、列数字等方法来说明事物的特点。 2.鲸的进化过程。 课前准备: 1.搜集有关鲸的资料。 2.多媒体课件。 教学过程: 第一课时 一、激发兴趣,导入新课 1.出示鲸的图片:同学们你们认识这种动物吗?你们对它有什么了解吗?请和同桌谈一谈,自由发言。 2.今天,我们就来一起学习《鲸》这篇课文,看看通过学习,你对鲸有了什么更深的了解。

二、学习生字,读顺课文 1.自由读课文,认准本课生字,不认识的字查字典解决。有些字的音容易读错,需要注意。 出示要求写的字11个,注意重点指导容易写错的字。如:“肺”字右边不是“市”,而是“市”,右半边的笔顺是一、广、斤、市。 2.认识生字后再读一遍课文。看看哪些词语的意思不理解,就把它画出来,一会儿提出来大家讨论。教师根据学生讨论的情况,再 根据讲读课文的需要,提出一些重点词语,请同学们查字典或联系 上下文来理解。 3.自读课文,看看课文一共有几个自然段?每段主要讲了什么?指名朗读课文,检查是否读得正确、流利,重点指导难读的句子。 三、整体感知,了解内容 默读课文,边读边思考,你对鲸有了哪些了解? 四、精读课文。体会写法 1.自由读第l自然段,你从哪儿看出鲸很大,画出有关语句,然后读一读。指名汇报,大家补充,读出体会。 出示句子:目前已知最大的鲸约有十六万公斤重,最小的也有两千公斤。 2.从这两个数字我们体会到了鲸确实很大,这段话中还有描写鲸很大的数字吗? 出示句子:我国发现过一头近四万公斤重的鲸,约十七米长,一条舌头就有十几头大肥猪那么重。 3.自己试着读一读,想想应该怎样读,才能表达出鲸的确很大。体会用列举数字方法来说明的好处。 4.你还从哪儿看出鲸很大,把有关语句读一读。自由读第1自然段,读出自己的体会。

STEAM课例《避障机器人》教学反思

STEAM课例《避障机器人》教学反思 从兴趣入手,充分调动学生学习的主动性和积极性,在课堂学习中,学生的注意力高度集中,思维异常活跃,求知欲异常强烈,创造思维活动得以启动运行。《避障机器人》是让学生通过学习,能够正确地编写“机器人避障”的程序,能够为机器人设置障碍物环境,让机器人顺利地在此环境自由地行走。为了让学生对机器人编程学习有一个好的开始,花了不少心思对本课内容进行了阅读、理解、推敲,最后从以下几方面着手进行教学设计: 一、趣味导入,动静结合,激发学生的直接学习兴趣。 通过观察体验机器人避障功能,学生开始对“超声波传感器”(在学习之前学生还不知道这个部件就是红外)产生了求知欲,它到底能让机器人干什么?这个时候如果切入到机器人的学习,恐怕学生会大失所望。于是我用心地拍了一段视频,学生在观看视频中进一步明白了机器人也要装眼睛才可以看见物体,从而自然地引出课题,也调动学生的学习情绪。 二、启发思维,张扬个性,提高学生的创新意识和创新能力。 机器人避障的流程图编写是本节课的重点。学生通过自主学习基本上可以完成框架的搭建,甚至有些学生还可以正确地设置条件判断、电机的参数,但是我们要求学生学习程序编写真正目的不仅是会搭框架,还要理解每个模块的作用,整个流程图的设计思路,也就是

常言道“知其然,还知其所以然”,从而让学生的思维在这个过程中得到训练。 三、循循善诱,言简意赅,让学生的兴趣在思考中升华。 机器人从无眼睛到装上了眼睛,从四处撞墙到巧妙地避开自由行走,贯穿整个课堂。本节课的教学引导没有过多的教师语言,只是在环节衍接处适当地以视频方式展示情境,通过设置问题启发学生观察思考体验,每一个问题都与下一个学习紧密相联,学生的兴趣从开始被吸引,到最后升华。 但是在下载到机器人的时候,机器人中的超声波传感器的两个探测头的距离和位置是很难把握的,有时上传程序的时候就会失败,这就需要我们在不断的实验中把握尺度,总结规律,也需要让学生不断的进行调试,让他们能自己总结出规律,加深记忆。

[【部编版】五年级上册语文《习作例文:《鲸》《风向袋的制作》》优质课教学设计]

[【部编版】五年级上册语文《习作例文:《鲸》《风向袋的制作》》优质课教学设计] 课题习作例文课型习作例文授课时间 1课时教学目标 1.把握课文内容,明确说明文突出事物特点的方法。 2.学习运用举例子、作比较、列数字等方法说明事物,学习通过分条的方式介绍制作事物的过程。 3.运用所学的方法学习写说明文。 教学重点把握课文内容,明确说明文突出事物特点的方法。 教学难点 1.学习运用举例子、作比较、列数字等方法说明事物,学习通过分条的方式介绍制作事物的过程。 2.学习写说明文。 教具准备课件,白鹭的图片教学设计设计意图导入()分钟一、激趣导入。 1.同学们,你们知道地球上最大的动物是什么吗?生自由答。 2.对,地球上最大的动物是鲸。 板书:鲸展示鲸的图片 3.关于鲸,你们知道哪些知识?生自由回答,畅所欲言。

【设计意图:运用图片,激起学生们学习的兴趣。】新课教学()分钟二、整体感知。 请同学们带着下列问题读文章。 1.文章介绍了鲸哪些方面的内容? 2.文章运用了哪些说明方法介绍鲸的?找出相关的句子。 生读课文,小组讨论,回答问题。 明确 1.为了让人们对鲸有很好的认识,作者从以下几个方面对鲸进行了介绍: 板书:形体特点种类生活习性 2.理解句子,把握说明方法。 人们见过象,都说象是很大的动物。其实还有比象大得多的动物,那就是鲸。 作者运用了什么说明方法?突出鲸什么特点?生回答,师总结:运用了作比较的说明方法,说明鲸大的特点。 板书:作比较作比较也是一种常用的说明方法“最大的鲸有十六万公斤重,最小的也有两千公斤。我国捕获过一头四万公斤重的鲸,有十七米长,一条舌头就有十几头大肥猪那么重。”找出这句话中的数量词。“十六万吨、两千吨、四万吨、十七米、十几头。”数字、数字,还是数字,这里用了-----列数字的方法。 (板书:列数字)列数字也是一种常用的说明方法。 师总结:这篇文章主要运用了作比较、列数字的说明方法,这些

五年级:语文教案-鲸(教案文本)

( 语文教案 ) 学校:_________________________ 年级:_________________________ 教师:_________________________ 教案设计 / 精品文档 / 文字可改 五年级:语文教案-鲸(教案文 本) Chinese is known as the "Mother of Encyclopedias", which is the best interpretation of it, so learning Chinese is very important.

五年级:语文教案-鲸(教案文本) > 教学目标: 1、了解鲸的形体、种类、进化过程和生活习惯,培养学生对科学研究的兴趣。 2、学习“抓住事物特点,将事物写具体”的方法,并领会“用具体数字”和“相比较”的方法去说明事物特点的好处。 3、正确、流利地朗读课文。 教学重、难点: 重点:了解鲸的种类和生活习性,学习作者抓住事物特点描写的写作方法。 难点:鲸的进化过程。 教具准备:

电脑软件 教学过程: 设置悬念,唤起求知欲。 软件显示“深海中的鲸”提问:你们知道这是什么吗? 按鼠标,课题出。生齐读:鲸。 设问激趣,引入新课。师:你们知道它为什么叫“鲸”而不叫“鲸鱼”呢?看上去明明是鱼,怎么又不叫鱼呢?你们想知道吗?这节课我们一起来解谜。 创设情境,讲授新课。 1、学习第一段 (1)让学生看软件,问:你觉得它的体形怎样?从哪些地方可以看出?用笔画下来。 (2)出示习题一 最大的鲸有重,最小的也有。我国捕获捕获过一头 的鲸,有长,一条舌头就有大肥猪那么重。 要求学生口答,随着学生的回答,用鼠标按出答案,并引导学

避障机器人设计报告

开放性实验报告 ——避障机器人设计 系别:智能科学与技术 姓名:唐继鹏 姚武浩 姜飞鹏 郑光旭 指导老师:袁立行、王曙光、亢红波时间:2011.9.16——2012.4.28

目录 1 系统功能介绍 (1) 2 设计任务与要求 (1) 3 系统硬件设计 (1) 3.1系统总体设计框图 (1) 3.2寻线模块(ST188) (2) 3.3电机控制模块 (3) 3.4单片机最小模块 (4) 3.5数码管显示模块 (6) 4 系统软件实现 (7) 4.1 设计思路 (7) 4.2 软件程序流程图 (8) 4.3程序代码见附录Ⅰ (8) 5 调试结果 (8) 6 实验总结 (9) 附录Ι (10) 附录Ⅱ (18) 附录Ⅲ (19)

1 系统功能介绍 本设计以单片机作为控制核心,电路分为最小系统模块,黑线检测模块,电机驱动模块,数码管显示模块。黑线检测模块采用反射式关电传感器st188,并且接相应的三级管来规划传感器的输出,当输出高电平为正常情况。电机为伺服电机,给定脉宽为1.5ms的信号电机保持不动,给定脉宽为1.7ms的信号电机正向转到给定脉宽为1.3ms的信号电机逆向转到。数码管动态显示机器人行进过程所用的时间。 2 设计任务与要求 ◆熟悉51系列单片机的原理及应用。 ◆掌握ST188设计电路和传感器的使用。 ◆掌握直流电机的驱动方法。 ◆掌握动态数码管显示的方法。 ◆设计机器人的硬件电路及软件程序。 ◆制作机器人的硬件电路,并调试软件,最后实现机器人的自动测量黑线。 3 系统硬件设计 3.1系统总体设计框图 该系统中51单片机作为主微控芯片,其外多个I/O口作为通用I/O口接受传感器的信号并输出相应的控制信号。 系统硬件总体设计框图如下图3.1-1所示。

五年级上册《鲸》教案设计

五年级上册《鲸》教案设计 学习目标: 1.认识本课3个生字,会写10个生字。正确读写“目前、上颚、哺乳、退化、垂直、经验、判断、胎生、寿命”等词语。 2.正确流利有感情的诵读课文。 3.了解鲸的特色、种类、进化进程和糊口习性等方面的知识,激起探索海洋动物的兴致,晓得维护鲸的意义,培育酷爱大自然、酷爱科学的情感。 4.认识罗列数字、作对比、举例子等说明法子,并学会应用。 学习重、难点: 教学重点是理解课文内容,了解鲸的有关知识,初步认识课文所应用的说明法子。 教学难点是理解鲸的进化进程,感受鲸和大自然的融洽相处,进而酷爱动物,酷爱大自然。 教学时间:二课时 教学进程: 第一课时 一、激起兴致,导入新课 1.通过课前收集资料,你们对鲸还有甚么了解吗?请和同桌谈一谈。 2.今天,咱们就来一块儿学习《鲸》这篇课文,看看通过学习,你对鲸会有甚么更深的了解。 二、自由读文总体感知

1.先用自己喜欢的方式自由读读课文,遇到不认识的字或不理解的词语,有拼音的借助拼音读准确,没有拼音的可以和同桌磋商。也可以做上标记。试着把课文读通顺。 (1)检查字词的掌握情况。在字音上注意“滤”。在字形上引出“肺“字,及时指出注意右半部份不要写成“市”。 (2)理解“胎生”和“卵生”等词语。 2.再默读一遍课文,边读边想,课文给咱们介绍了鲸的那些知识?勾勾勒画相干的语句。 3.请学生汇报课文都介绍了鲸的那些知识。学生汇报,教师板书。大家集体补充,理清文章的脉络。 给课文划出段落:第一段(第1自然段)写鲸无比大;第二段(第2自然段):写鲸是哺乳动物,不是鱼。第三段(第3自然段):写鲸的种类。第四段:(第4一7自然段),写鲸的糊口习性。 4.再请学生结合着板书,概括文章的主要内容,指点学生用最简炼的语言来概括。 三、精读课文,体会写法 自由读第l自然段,你从哪儿看出鲸很大,画出有关语句,然后读一读,指名汇报,大家补充,读出体会。 1.师:课文是介绍鲸,为甚么先介绍象?(这是在作对比。) 请同窗们再在课文中找一找哪里还使用了这样的说明法子,引出:“一条舌头就有十几头大肥猪那末重。”再说说这样写的益处。让学生触类旁通,师指名读读上面的两句话,体会一下鲸的大。 2.找到课文中描述鲸的重量和长度的语句读一读。体会用数字说明的益处。 (1)对比句子,体会表达效果的不同,体会作者用词的准确性: “鲸是一种庞大的动物。” “最大的鲸有16万千克重,最小的也有2000千克。”

人教版语文五年级上册《鲸》教案

人教版语文五年级上册《鲸》教案 学习目标: ★认识本课3个生字,会写10个生字。 ★朗读课文,了解鲸的形体、种类、进化过程和生活习性。 ★培养学生热爱科学,探索自然奥秘的兴趣。 课前准备: ★搜集一些有关鲸的文字、图片或录象。 ★有生字、新词和重点语句内容的课件。 教学过程: 【第一课时】 一、激发兴趣,导入新课。 出示鲸的图片:同学们你们认识这种动物吗?你们对它有什么了解吗?请和同桌谈一谈,自由发言。 ◆今天,我们就来一起学习《鲸》这篇课文,看看通过学习,你对鲸有了什么更深的了解。 二、学习生字,读顺课文。 ◆自由读课文,认准本课生字,不认识的字查字典解决。有些字的音容易读错,需要注意。

出示要求写的字1◆个,注意重点指导容易写错的字。如:“肺”字右边不是“市”,而是“市”,右半边的笔顺是一、广、斤、市。 ◆认识生字后再读一遍课文。看看哪些词语的意思不理解,就把它画出来,一会儿提出来大家讨论。教师根据学生讨论的情况,再根据讲读课文的需要,提出一些重点词语,请同学们查字典或联系上下文来理解。 ◆自读课文,看看课文一共有几个自然段?每段主要讲了什么?指名朗读课文,检查是否读得正确、流利,重点指导难读的句子。 三、整体感知,了解内容。 默读课文,边读边思考,你对鲸有了哪些了解? 四、精读课文,体会写法。 ◆自由读第l自然段,你从哪儿看出鲸很大,画出有关语句,然后读一读。指名汇报,大家补充,读出体会。 出示句子:目前已知的鲸约有十六万公斤重,最小的也有两千公斤。 ◆从这两个数字我们体会到了鲸确实很大,这段话中还有描写鲸很大的数字吗? 出示句子:我国发现过一头近四万公斤重的鲸,约十七米长,一条舌头就有十几头大肥猪那么重。

《智能避障车》教学设计

《智能避障车》教学设计 一、教材分析 本节课是基于教科版《信息技术基础》第三章第二节《信息的编程加工》进行课程内容开发,以mbot教育机器人为载体,利用基于scratch的编程工具Mblock进行机器人编程教学。本节内容在学习程序设计中,加入机器人硬件,通过实现智能避障车的过程,介绍机器人程序设计的方法。 二、学情分析 高一的学生思维活跃,已经有了一定的逻辑思维能力和自主探究能力,具备了本节课学习的能力要求。虽然通过前一节课,学习了Mblock中的编程方法,但大多数学生还没形成程序设计思维,对于实际操作机器人和机器人编程来说,也还比较陌生。因此,课堂教学中要注意降低起点,逐步引导。 三、教学目标 1、知识与技能: 知道程序的三种基本结构,能在程序设计中熟练运用选择结构和循环结构。 2、过程与方法: 能够将解决实际问题的方法转化为程序设计的流程图,并在程序中加以实现。 3、情感态度与价值观: 提高科技素养,激发创新精神、探究精神和团结协作精神。 四、教学重难点 教学重点:选择结构和循环结构应用、机器人程序设计方法。 教学难点:机器人程序设计方法。 五、教学方法 本课的设计贯彻“任务驱动”的教学思想,把学习的主动权交给学生,让学生置身于自主探究、解决问题的氛围中。使用实物演示和启发式教学法引导学生分析并画出智能避障车流程图;使用小组竞赛的方法组织教学,以提高学生自主探究的积极性和效率;对学生探究过程中遇到的普遍性问题,通过讲授法统一指导。

六、教学媒体 1、mbot教育机器人 2、Mblock编程工具 3、知新网络教学评价系统 4、信息技术学习平台 5、多媒体机房 七、教学过程

人教版五年级上册语文鲸教案设计

人教版五年级上册语文鲸教案设计 教学目标:1,初读课文,了解课文的内容. 2,初步感知鲸的几方面的特点,学习用打比方,列数字,做比较等说明事物的方法. 教学重点:了解鲸的种类和生活习性,学习用打比方,列数字等说明事物的方法. 教学难点:理解鲸是胎生的. 教学过程: 教师活动学生活动 揭示课题 1,你知道鲸的哪些方面的知识用一句话介绍自己(检查预习情况)对鲸的了解. 2,过渡:同学们知道的真不少. 今天,我们就学习22课《鲸》 3,齐读课题齐读 学习课文 结合本单元的训练重点,归纳总结: 本课的问题1,作者介绍了鲸的哪些知识 2,用了什么样的方法 具体分析. 3,师生交流并板书.交流: 2,采用方法:列数字,做比较,分类别,举例子,打比方

法作用:准确,直观,形象. 练习 的有关鲸的资料以"鲸的自述"的练习 形式给大家讲一讲.交流 作业 选择; 把你知道的有关鲸的知识制成小报. 根据这篇课文的表达方法,你也写 一篇你喜欢的小动物. 板书: 样子大列数字,做比较 哺乳动物 种类分类别 食物分类别,列数字,举例子 生活习性呼吸打比方 睡觉(准确,直观,形象) 《鲸》是一篇科普性较强的课文,充满了有趣的动物知识,但并不失去语文的特性。通过上第一节课时,我发现少许优点之余还有 很多不足之处有待改善的。 另外,本文出现了一些常见的说明方法。但对小学生来说,显得较为陌生。由于这些说明方法在本文中的重要作用,我认真地具体 分析让学生认识,希望这对他们日后的学习有所帮助。 值得一提的是,学生在学完这一课后查找了大量的资料,真的是让人叹为观止。介绍了蓝鲸、抹香鲸……可见他们对鲸的兴趣浓厚,

(完整word版)智能避障机器人设计开题报告

课题名称智能避障机器人设计 课题来源教师拟定课题类型EX 指导教师XXX 学生姓名XXX 学号XXX 专业XXX 一、调研资料的准备 智能避障机器人设计不仅是对所学理论知识的综合运用,同时也是锻炼了实际操作能力和自学创新能力。本次设计包含了硬件电路设计和软件电路。在硬件电路设计中我首先在图书馆和网络上查阅了一些关于智能避障机器人设计的相关电路图以及原理知识,同时参考了童诗白老先生的模拟电子技术基础,阎石的数字电子技术基础中的存储器部分,徐科军主编的传感器与检测技术中的传感器部分;在软件设计中主要参考了张毅刚的单片机原理及应用;在电路仿真中参考了赵景波所编的Prote199SE应用与实例教程;在整体电路设计中参考了万方数据和中国知网。 二、设计目的 在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对与一些危险或人类不能直接到达的地域的探测,这些就需要用机器人来完成。而在机器人在复杂地形中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能。因此,自动避障系统的研发就应运而生。我们的自动避障小车就是基于这一系统开发而成的。 随着生产自动化的发展需要,机器人的智能化与集成度越来越高,已经越来越广泛的应用到生产生活中。伴随的科技水平的提高,机器人的能够使用的传感器种类也越来越多,其中红外线传感器已经成为机器人自动行走和驾驶的重要部件。此系统是基于红外传感器的系统,即运用红外传感器实现对前方障碍物的检测。 红外传感器的典型应用领域为自主式智能导航系统,机器人要实现自动避障功能就必须要感知障碍物,对障碍物的感知相当于给机器人一个视觉功能。在现在生活中,例如在一些火宅或者一些自然灾害的现场,经常需要进入到对一些危险或人类不能直接到达的地方进行观察,采集数据,这些就需要用机器人来完成。而在机器人在上述等环境中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能。因此,自动避障系统的研发就应运而生。自动避障小车可以作为困难环境检测机器人和紧急抢险机器人的运动系统,让机器人在行进中自动避过障碍物,帮助人们完成相应的任务。

人教版五年级语文上册《鲸》优质教案

9、鲸 学习目标 1.知识与技能 (1)了解鲸的形体特点、种类、进化过程和生活习性,培养学生对科学研究的兴趣。(2)学习运用列数字、打比方、作比较等表达方法,写简单的说明文。 (3)学习本课生字词。 (4)流利地朗读课文。 2.过程与方法 (1)通过默读,了解课文从哪几个方面介绍鲸。 (2)通过讨论学习,了解课文是运用哪几种表达方法来介绍鲸。 3.情感、态度与价值观 理解课文内容,体会作者表达的思想感情。 教学重、难点与关键 1.了解鲸的种类和生活习性,学会运用作者在文中所运用的表达方法来写简单的说明文。 2.了解鲸的进化过程。 课时划分:两课时 教学过程 第一课时 一、直接导入: 今天这节课我们来共同学习第九课《鲸》。

二、出示自学目标 1.认识3个生字,会写10个生字。正确读写“目前、上腭、哺乳、退化、垂直、肺部、判断、胎生、过滤、又粗又矮”等词语。 2.正确、流利、有感情地朗读课文,了解课文内容,理清叙述顺序。 三、出示自学指导 1.朗读课文,画出文中的生字、生词。通过查字典、问同桌或找资料等方法解决这些生字生词。 2.选择自己喜欢的方法读课文,说说课文主要内容。 四、学生自学 五、检查自学情况 1.找生读课文,了解生字掌握情况,发现错误,及时给予纠正。 2.找生板书这课生字词,共同学习这些生字词。 3.生再次读课文并且说说文章主要内容,理清叙述顺序。 六、当堂训练 1.组词 肢()()() 肺()()() 判()()() 获()()() 应()()() 乳()()()

2.熟读课文。 七、小结:通过这节课的学习你有哪些收获? 第二课时 一、直接导入: 今天这节课我们继续来学习第九课《鲸》。 二、出示自学目标: (1)研读课文,了解鲸的特点、进化过程、种类、生活习性等方面的知识。 (2)认识、学习、运用列数字、举例子、作比较、打比方等说明方法。 三、出示自学指导 默读课文,思考下面几个问题: 1.说说课文是从哪几个方面介绍鲸的,课文在介绍鲸的时候,使用了哪些说明方法。 2. 讨论:鲸是怎样进化的? 四、学生自学 五、检查自学情况 1.找学生回答课文的主要内容。 2. 精读第一段,理解鲸的特点,学习掌握说明方法。 (1)鲸的特点: 大 (2)说明方法: 第一、二句:“…其实还有比象大…”(作比较) 第三、四句:“…十六万公斤…四万公斤…十七米长…”(列举数字)(举例子)

智能避障机器人设计文献综述

智能避障机器人设计文献综述 1 前言 我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。其实,这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。 机器人技术自上个世纪中叶问世以来,经历四十多年发展已取得长足进步,成为提高产业竞争力方面极为重要的战略高技术。目前,机器人关键技术日臻成熟,应用范围迅速扩展,作为计算机、自动控制、传感器、先进制造等领域技术集成的典型代表,面临巨大产业发展机会。国内外业界专家预测,智能机器人将是21世纪高技术产业新的增长方向。2003至2006年间,全球智能服务机器人以每年40%左右的速度迅速增长。当代机器人专家现已达成了共识:作为计算机技术及现代IT综合技术的一个必然延伸,机器人技术完全可能遵循“摩尔定律”,以前所未有的速度实现突破。智能机器人将成为继家电、个人电脑之后、第三个以超常规速度走向我们日常生活的产品。 如今知识工程、计算机科学、机电一体化和工业一体化等许多领域都在讨论智能系统,人们要求系统变得越来越智能化。显然传统的控制观念是无法满足人们的需求,而智能控制与这些传统的控制有机的结合起来取长补短,提高整体的优势更好的满足人们的需求。随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展,智能控制必将迎来它的发展新时代。计算机控制与电子技术的融合为电子设备智能化开辟了广阔前景。因此,智能技术的研究、应用都是非常有意义而且有很高市场价值的[1]。 智能机器人,也称轮式智能小车,是一种以汽车电子为背景,涵盖控制、

小学语文五年级上册《 鲸 》教案教学设计

小学语文《鲸》教学设计 一、教学目标: 1了解鲸的形体、种类、进化过程和生活习惯,培养学生对科学研究的兴趣。 2学习“抓住事物特点,将事物写具体”的方法,并领会“用具体数字”和“相比较”的方法去说明事物特点的好处。 3正确、流利地朗读课文。 二、教学重、难点: 重点:了解鲸的种类和生活习性,学习作者抓住事物特点描写的写作方法。 难点:鲸的进化过程。 三、教学过程: 设置悬念,唤起求知欲。 软件显示“深海中的鲸”提问:你们知道这是什么吗? 按鼠标,课题出。生齐读:鲸。 设问激趣,引入新课。师:你们知道它为什么叫“鲸”而不叫“鲸鱼”呢?看上去明明是鱼,怎么又不叫鱼呢?你们想知道吗?这节课我们一起来解谜。 创设情境,讲授新课。 1、学习第一段 (1)让学生看软件,问:你觉得它的体形怎样?从哪些地方可以看出?用笔画下来。 (2)出示习题一 最大的鲸有重,最小的也有。我国捕获捕获过一头 的鲸,有长,一条舌头就有大肥猪那么重。 要求学生口答,随着学生的回答,用鼠标按出答案,并引导学生说说作者用“举数字”和“相比较”的方法来说明鲸的大的好处。 (3)学生朗读以上的句子。 (4)小结。 作者抓住鲸“非常大”这个特点,运用了举数字、做比较、举例子的方法来说明这个特点,具体清楚,给读者留下深刻印象。 2、学习第二段 (1)设问:大家看,鲸的身体十分像鱼,又在海洋里生活,那它为什么不叫“鲸鱼”呢? (2)学生默读第二段,思考上述问题。 (3)指名生回答。 (4)鲸是鱼类还是哺乳动物,它为什么会在海洋里生活? 告诉学生什么叫哺乳动物,并举例说明 请看鲸的进化过程——(软件显示)。 抓住“陆地”——“浅海”——“海洋”三个词,让学生懂得鲸为了生存下来,就得适应这个变化的环境,随着生活环境的改变,自身体形及器官也发生相

五年级语文:9《鲸》 教案(实用文本)

小学语文标准教材 五年级语文:9《鲸》教案(实 用文本) People need to communicate and communicate with each other, and language is the bridge of human communication and the link. 学校:______________________ 班级:______________________ 科目:______________________ 教师:______________________

--- 专业教学设计系列下载即可用 --- 五年级语文:9《鲸》教案(实用文本) 教学目标: 1、了解鲸的进化过程、种类和生活习性,培养学生热爱科学,探索自然奥秘的兴趣。 2、学习作者抓住事物特点写的方法,认识列数字、作比较、举例子、打比方等说明方法。 3、指导学生有感情地朗读课文。 教学重点:了解鲸的进化过程和生活习性,认识常见的几种说明方法。 教学难点:了解鲸的进化过程,认识鲸是哺乳动物,而不是鱼。 教学过程: 一、故事导入

师:上节课我们学习了《鲸》的第一自然段,知道鲸是一种很大的动物。这节课我们继续学习鲸的其他特点,首先请大家听一个小故事: 有一天,太平洋地区举行了一个规模盛大的鱼类体育运动会,各色各样的鱼都游到了一个指定的海峡,顺利地通过了赛场的大门。但当鲸到达赛场大门口时,却被虾将军挡在门外。于是,鲸和虾将军就争吵起来…… 同学们,你们知道虾将军为什么不让鲸参加鱼类体育运动会吗? 生1:因为鲸没有入场券。 生2:因为鲸的身子太大,不能进门去! 生3:因为鲸虽然体形像鱼,但不是鱼类,它是哺乳动物。 师:鲸生活在海洋里,又长得酷像鱼,为什么它并不属于鱼类而是哺乳动物呢?板书:哺乳动物 二、导学第2自然段。 课件出示:请同学们自由读第2自然段:①画出鲸是怎样进化

小学语文五年级上册9课鲸教案设计

小学语文五年级上册 9 鲸 兴和县福瑞小学:李艳霞 教学目标 知识与技能:认识本课3个生字,会写10个生字. 过程与方法:朗读课文,了解鲸的形体、种类、进化过程和生活习性. 情感态度价值观:培养学生热爱科学,探索自然奥秘的兴趣. 课前准备 1.搜集一些有关鲸的文字、图片或录象. 2.有生字、新词和重点语句内容的课件. 教学课时:两课时 教学过程 第一课时 一、激发兴趣,导入新课 出示鲸的图片:同学们你们认识这种动物吗?你们对它有什么了解吗?请和同桌谈一谈,自由发言. ◆今天,我们就来一起学习《鲸》这篇课文,看看通过学习,你对鲸有了什么更深的了解. 学习生字,读顺课文 二、自由读课文,认准本课生字,不认识的字查字典解决.有些字的音容易读错,需要注意. 出示要求写的字1◆个,注意重点指导容易写错的字.如:“肺”字右边不是“市”,而是“市”,右半边的笔顺是一、广、斤、市. ◆认识生字后再读一遍课文.看看哪些词语的意思不理解,就把它画出来,一会儿提出来大家讨论.教师根据学生讨论的情况,再根据讲读课文的需要,提出一些重点词语,请同学们查字典或联系上下文来理解. ◆自读课文,看看课文一共有几个自然段?每段主要讲了什么?指名朗读课文,检查是否读得正确、流利,重点指导难读的句子. 教学设计 三、整体感知,了解内容 默读课文,边读边思考,你对鲸有了哪些了解? 精读课文.体会写法 ◆自由读第l自然段,你从哪儿看出鲸很大,画出有关语句,然后读一读.指名汇报,大家补充,读出体会. 出示句子:目前已知最大的鲸约有十六万公斤重,最小的也有两千公斤. ◆从这两个数字我们体会到了鲸确实很大,这段话中还有描写鲸很大的数字吗? 出示句子:我国发现过一头近四万公斤重的鲸,约十七米长,一条舌头就有十几头大肥猪那么重. 自己试着读一读,想想应该怎样读,才能表达出鲸的确很大.体会用列举数字方法来说明的好处. ◆你还从哪儿看出鲸很大,把有关语句读一读.自由读第1自然段,读出自己

人工智能教案

第一课、认识机器人(2课时) 教学目标 知识目标:了解机器人的概念、产生、发展、种类与应用。 技能目标:熟练利用网络查找信息和处理信息。 情感目标:培养学生对机器人的兴趣,培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。 重点难点 教学重点:机器人的概念及应用 难点分析:机器人的概念 教学过程: 1、新课导入 21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代,机器人在各行各业将得到更加广泛的应用,机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理、等多种学科,它代表着一个国家的高科技发展水平,例如我国首例远程遥控机器人手术就是由北京的医生通过电脑遥控着沈阳机器人“黎元”进行脑外科手术。 那究竟什么是机器人?我们要学习使用的机器人是什么样子?机器人能够做些什么?我们如何控制机器人?今天开始我一起走进机器人世界去寻找上述问题答案。 观看有关机器人的视频片段 2、教学内容 机器人的概念

各国科学家对机器人的定义有所不同,而且随着时代的变化,机器人的定义也在不断发生变化。 中国的科学家们把机器人定义为一种自动化的机器,具备一些与人或生物相似的能力,如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等,是一种具有高度灵活性的自动化机器,它的外形不一定象人。 判断一个机器人是否是智能机器人我们可以根据下面三个基本特点:(1)具有感知功能,即获取信息的功能。机器人通过“感知”系统可以获取外界环境信息,如声音、光线、物体温度等。 (2)具有思考功能,即加工处理信息的功能。机器人通过“大脑”系统进行思考,它的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。 (3)具有行动功能,即输出信息的功能。机器人通过“执行”系统(执行器)来完成工作,如行走、发声等。 机器人的产生、发展、种类与应用 对这些内容请大家以小组合作的形式通过互联网、光盘等媒体检索信息,并设计一个关于机器人的有关知识的演示文稿。 1)成立小组,分工合作,制定活动计划。 小组成员 (2)确定“机器人世界探索”活动的探索主题,构建问题框架。(3)评价要求 (1)展示 在小组内展示“机器人世界探秘”项目。

新人教版五年级上册语文《鲸》教学设计

新人教版五年级上册语文《鲸》教学设计 学习目标 知识与技能 1、了解鲸的形体特点、种类、进化过程和生活习性,培养学生对科学研究的兴趣。 2、学习运用列数字、打比方、作比较等表达方法,写简单的说明文。 3、学习本课生字词。 4、流利地朗读课文。 过程与方法 1、通过默读,了解课文从哪几个方面介绍鲸。 2、通过讨论学习,了解课文是运用哪几种表达方法来介绍鲸。 情感、态度与价值观 理解课文内容,体会作者表达的思想感情。 教学重、难点: 1.了解鲸的种类和生活习性,学会运用作者在文中所运用的表达方法来写简单的说明文。 2.了解鲸的进化过程。 课时安排:2课时 教学过程 第一课时 一、直接导入: 今天这节课我们来共同学习第九课《鲸》。

二、出示自学目标 1.认识3个生字,会写10个生字。正确读写“目前、上腭、哺乳、退化、垂直、肺部、判断、胎生、过滤、又粗又矮”等词语。 2.正确、流利、有感情地朗读课文,了解课文内容,理清叙述顺序. 三、出示自学指导 1.朗读课文,画出文中的生字、生词。通过查字典、问同桌或找资料等方法解决这些生字生词。 2.选择自己喜欢的方法读课文,说说课文主要内容。 四、学生自学 五、检查自学情况 1.找生读课文,了解生字掌握情况,发现错误,及时给予纠正。 2.找生板书这课生字词,共同学习这些生字词。 3.生再次读课文并且说说文章主要内容,理清叙述顺序。 六、当堂训练 1.组词 肢()()() 肺()()() 判()()() 获()()() 应()()() 乳()()() 2.熟读课文。

七、小结:通过这节课的学习你有哪些收获? 第二课时 一、直接导入: 今天这节课我们继续来学习第九课《鲸》。 二、出示自学目标: (1)研读课文,了解鲸的特点、进化过程、种类、生活习性等方面的知识。 (2)认识、学习、运用列数字、举例子、作比较、打比方等说明方法。 三、出示自学指导 默读课文,思考下面几个问题: 1.说说课文是从哪几个方面介绍鲸的,课文在介绍鲸的时候,使用了哪些说明方法。 2. 讨论:鲸是怎样进化的? 四、学生自学 五、检查自学情况 1.找学生回答课文的主要内容。 2. 精读第一段,理解鲸的特点,学习掌握说明方法。 (1)鲸的特点: 大 (2)说明方法: 第一、二句:“…其实还有比象大…”(作比较) 第三、四句:“…十六万公斤…四万公斤…十七米长…”(列举数字)(举

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