点胶机控制系统使用说明

点胶机控制软件(3轴)

操

作

手

册

长沙市两湖机电设备有限公司

1,联机及断开连接

运行本软件,首先要进行连接设备操作,连接操作按钮为.当联机成功后就可以进行加工了,在加工完成后,不使用本软件后请先断开与设备的连接,断开连接按钮为.

本软件支持dxf,plt,ai,dst,nc 格式的加工文件

3.调试

当需要对机器设备进行调试的时候，可以打开调试面板，该面板可以查看到各个IO的状态，从而获取

到设备的状态。

4.参数设置

1)用户参数

手动速度，点动速度主要是设置手动控制时的运行速度的，可以设置低速、常速、高速三个速度段

开机回零提示，是指在系统启动后，没有进行过回零操作，系统将会提示用户是否回零，取消选择将不会提示。

加工完成后自动回原点，是指加工完成后，设备将自动运行到工件的原点位置。

2)设备参数

丝杆导程，指步进电机旋转一周所走的路程，请根据设备的具体情况设置

脉冲数,是指步进电机旋转一周所需要的脉冲数，请根据设备的具体情况设置马达方向，是指马达旋转的方向，请根据设备具体情况设置

回零方向，是指设备回零的方向，请根据设备的具体情况设置

回零速度，是指设备回零时的速度

空行速度，是指设备空移时的速度

机床尺寸，是指设备运行的最大范围

软极限有限，指是否通过软件限制设备运行的范围

进给速度，是指运行时线性加工的速度

Z的安全高度，指当设备空移时Z轴最低高度

3)显示设置

设置加工文件的显示样式

4)加工配置

设置加工控制的IO，加工起始IO状态、加工结束IO状态是设置加工线段前控制IO的控制状态；加工起始前延时是加工线段时IO控制前的延时，加工起始后延时是IO控制后延时，加工结束前延时和加工结束后延时与加工前一样。

5.手动控制

手动控制可以分为低速、正常、高速三个速度运行，通过手动控制移动到指定位置,通过置零按钮可以设置当前工件原点所在位置。

6.回零

回零是指重新确定设备机械零点的位置，该操作指需进行一次

7.运行

当加工文件已打开且加工范围在有效范围内，运行按钮就可激活,运行时点击即可

点胶机操作说明书

点胶机操作说明设备介绍本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。设备主界面本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍主界面编程示教器 UV 灯固化控制器点胶控制器点胶阀和CCD 点胶气压表电压显示屏点胶气压调节电压调节 LED 指示灯 SET 确认键光标移动键 LED 显示屏

点胶气压：点胶气压一般设置在0.1~0.3mpa 。在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v之间。电压显示屏：输出开关必须在ON的状态下才能出胶。额度电流不能调节。 LED指示灯 LED 显示屏点胶阀开关键点胶触发按加减或上下移动功能键实际电压设定电压额定电流实际电流开关状态

点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式。点胶时间：此时间为撞针抬起时间。间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。脉冲数：控制器对点胶进行计数。参数设置在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。

在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍主界面介绍光强指示灯时间指示灯故障指示灯光强设置键通道按键固化时间光强值通道状态指示灯模式指示灯时间设置键模式设置键加减键确认键

涂胶机使用及日常保养说明

涂胶机使用及日常保养注意事项 1、开机前的检查在每次开机操作前，操作者应按下列步骤检查设备： 1.1检查气源开关是否打开,气源压力是否大于 3.5bar,气压过低,压力检测报警,设备将不能正常工作. 1.2检查供胶泵上气动马达气源压力是否在设定值上,检验单立柱举升架的气压是否符合设定值,并且手动阀是否在使压盘下压位置. 1.3检查胶调压器上气源压力是否符合设定值,否则胶线将不符合要求. 减压阀调压器 1.4检查柱塞泵、输胶管及涂胶阀各连接部位是否有松动，以免空气侵蚀胶液，使胶凝固。 1.5检查柱塞泵柱塞杆硅油杯及涂胶阀活塞杆密封圈处是否还有密封硅油,及时补充.如下图所示:

硅油杯硅油 1.6检查设备电源是否连接正确和牢固,设备输入电压220V,50Hz. 1.7检查设备台面上防干硅油硅油液面是否高于胶嘴,并及时补充. 1.8检查气动马达气源开关是否打开，在开机前确保开关处于打开状态。如图：打开状态 2、开机后检查 2.1在仔细做好开机前检查后,打开设备总电源开关,设备电源指示灯亮(绿). 2.2点按原点校对按钮,系统进行机器人原点校对,到达原点后停

止,设备三色运行指示灯黄色灯闪烁,设备进入待机状态. 注意：系统初次上电时会自动回原点，所以应确保工作台上无障碍物，硅油杯和接胶盒位置和高度符合要求。 2.3如设备三色运行指示灯红色灯闪烁,指示有报警,请查阅对照故障指示表,或通知保全科，检查解决. 指示面板 3、胶桶的安装 3.1首次使用该设备请仔细阅读相关说明书. 3.2首次安装或更换胶桶前,确保气动马达供气手动开关处于关断状态,避免通气后马达空打损伤柱塞泵. 确保举升立柱气缸手动阀处于水平状态即关断状态. 如图：

三轴点胶机说明书

目录第一章概述 (3) 1.1硬件 (3) 1.2 软件 (4) 1.3 配件......................................................................................................... 错误!未定义书签。 1.4 主板尺寸（单位：mm）....................................................................... 错误!未定义书签。 1.5 手持编程器尺寸（单位：mm）........................................................... 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明 .. (5) 2.1 主界面说明 (5) 2.2 手持编程器按键说明 (6) 2.3 程序选择及对针按键说明..................................................................... 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明 . (9) 3.1 单位符号解释 (9) 3.2 点胶程序结束的约定 (9) 3.3 点胶程序运行方式 (9) 3.4 点胶的基本路径组成 (10) 第四章菜单1 (12) 4.1 第1页1.文件名编辑 (12) 4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (12) 4.3 第1页3.编辑多个编程点 (13) 4.4 第1页4.设置标号 (16) 4.5 第1页5.阵列点胶 (17) 4.6 第1页6.阵列展开操作 (18) 4.7 第1页7.调用子程序 (18) 4.8 第1页8.调用文件 (19) 4.9 第1页9.程序跳转 (19) 4.10 第2页1.有限次数循环 (19) 4.11 第2页2.程序结束或返回 (20) 4.12 第2页3.延时 (20)

三轴点胶机控制器(差分)-手持版说明书V8.2

三轴智能点胶机控制系统QZ-NC03（手持版） V8.2说明书东莞全职数控科技有限公司

目录 1.产品介绍 (3) 1.1产品概述 (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) 1.4产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 2.1 系统连接示意图 (5) 2.2 安装尺寸.......................................................................................................... (6) 3.按键说明 (7) 3.1手持盒按键图 (7) 3.2手持盒按键说明 (8) 4.手持盒操作说明 (9) 4.1开机画面介绍 (9) 4.2主菜单功能介绍 (12) 4.3新增功能操作 (15) 4.4插入指令操作 (24) 4.5删除指令操作 (24) 4.6复制指令操作 (24) 4.7阵列复制操作 (25) 4.8偏移操作 (25) 4.9批量修改 (26) 4.10自动圆角 (26) 4.11类型批量修改 (26) 4.12系统 (26) 4.13执行方式操作 (28) 4.14复位方式操作 (29) 4.15产量设定 (29) 4.16默认参数 (30) 4.17拉丝工艺 (30) 4.18停机位置 (31) 4.19空移速度 (31) 4.20定滴功能 (32) 4.21对针操作 (32) 4.22 MARK点对针操作 (32) 5.注意事项 (33) 5.1装机事项 (33) 5.2常见问题说明与故障排除 (33)

1.产品介绍 1.1产品概述 QZ-NC03是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。 1.2功能简介 1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。 3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。 4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。 5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。 6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。 7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。 8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。 9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。 10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。 11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。 12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。 13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。 14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。 15、支持按类型分类批量修改参数。 1.3功能特性 1.3.1控制器硬件特性电机轴数：3轴（XYZ）脉冲频率：800K IO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。6路通用I /O输出，15路通用I /O输入. IO输入类型：光藕隔离输入。存储容量：64M 接口方式：5.08接线端子工作电压：24V DC，工作温度：-10-60℃ 储存温度：-40℃-70℃ 工作湿度：40％-80% 储存湿度：0%-95%

自动点胶机操作说明

自动点胶机操作说明在当今客户需求不断变化、新技术不断涌现以及竞争力不断加剧的环境下，鑫晖德的所有员工都深切体会到服务在获取竞争优势中的重要性。因而自公司成立初期我们就建立了完善的服务体系，为用户提供高速度高精度高性能操作简单的桌面自动点胶机设备.快捷型流水线点胶机设备。点胶机：点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。点胶机分类第一类：普通型点胶机 1、控制器式点胶机：包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。 2、桌面型自动点胶机设备：高性能自动点胶机设备分为 1)200MM 2)300MM 3)400MM500MM行程. 主要包括全自动点胶机设备.自动点胶机设备.台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、台式五轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机.电池点胶机.uv点胶机.单液点胶机.双液点胶机.AB胶点胶机.电机点胶机.LCD屏点胶机.LCD触摸屏点胶机.LED户外显示屏灌胶机.数码管灌胶机. 变压器点胶机设备锡膏点胶机设备晶体管点胶机马达点胶机摄像头点胶机晶片点胶机PvC点胶机滴塑点胶机电感点胶机cob点胶机磁芯点胶机螺丝点胶机高频头点胶机镜头点胶机芯片固定点胶机瞬干胶点胶机三维点胶机椭圆点胶机手套点胶机硅胶点胶机三防漆喷涂点胶机 LED点胶机LED喷射点胶机视觉点胶机电脑点胶机等。第二类：自动型点胶机

点胶机说明书

全自动定量滴胶机使用说明书本机适用范围：黑胶油漆酒精清水矽胶银浆油墨黄胶硅胶润滑油焊锡膏阻尼油SMT红胶UV胶快干胶水晶胶玻璃胶散热膏喇叭胶防磨胶螺丝胶助焊剂标记漆化学试剂环氧树脂电解液磁液机油等等。本机适用特点：通过调整针筒压力，滴胶时间，倒流时间，倒流真空及针咀大小来控制滴出液体的多少;当调整到所需滴出液体适当时，以后本机可用脚踏开关或手动开头触发就可滴出均等的液体（相差不超过0.1%）; 本机设有连动滴胶功能，不通过滴胶时间控制，只用脚踏开关或手动开关的间闭时间来控制滴胶。零件名称功能电源开关接通电源后，指示灯亮起模式开关把控制电路置于自动或人工注滴模式气压调节器调节针筒内压力，顺时针为增压，逆时针为减压，调节适当后向内推入把压力锁住。滴胶时间制控制滴胶时间，顺时针为增加滴胶时间，逆时针为减少滴胶时间。气压表指示出当前针筒压力。真空倒流制真空倒流制用来控制针筒液体在没有经脚踏开关控制下流出，顺时针为减少防倒流真空，逆时针为增加防倒流真空。气源输出接口快捷连接的呼吸插孔。脚踏开关插座接入脚踏开关，用来触发滴胶。电源插头电源插上220V电源保险丝1A 操作方法： 1.插上220V电源 2.插上0-8K／cm2气源 3.电源开关打开 4.调整合适气压（针筒压力） 5.选择合适控制方法（模式开关） 6.调整合适时间（滴胶时间制） 7.调整合适防倒流真空（按逆时针方向逐步由小到大） 8.把液体灌进针筒 9.把针筒销上 10.把针筒对准工件，触发脚踏开关以使胶从针筒滴出

注意事项： 1.针筒保持60度滴胶 2.滴胶后提起针筒 3.不要让液体流入机器内部，以免损坏机器 4.稀释液体小心用倒流真空制，太少倒流真空制会让液体不滴胶时流出，太多会让液体产生气泡及有机会把液体倒流至机器内部，导致损坏机器。保养及维修：故障现象排除故障方法机器不动1.缺电源、气源：接驳电源及气源 2.总开关未打开：打开总开关 3.保险丝折断：更换保险丝机器启动，但不能启动机器更换开关有电源，但不能启动机器 1.检查脚踏开关制 2.检查电源插头是否松动液料不能滴出1.针咀嘟塞:更换针咀 2.检查气源及气压表：重调液料有滴出的迹象而未离开针咀，又被收回此故障多见于使用较粘的液体，需换用更大的口径针咀并且适当增加加料时间，减低气压（注意：此时真空回吸有影响，需配合调整）真空不稳定当供气气压（压缩机）和工作气相差不多并有较大的波动时，容易出现故障。需增大并保持上述两气压之间有3KG／cm2以上的差距

双Y点胶机控制器-手持版说明书V6.1(1)

双Y智能点胶机控制系统（手持盒版）说明书

目录 1.产品介绍 (3) 1.1产品概述 (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) 1.4产品列表 (4) 2.接线说明图 (5) 2.1 控制器接线引脚定义 (5) 2.2 控制器接线说明....... . (6) 2.3 系统连接示意图 (7) 2.4 转接板接线说明 (8) 2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9) 2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10) 3.按键说明 (11) 3.1手持盒按键图 (11) 3.2手持盒按键说明 (11) 4.手持盒操作说明 (13) 4.1开机画面介绍 (13) 4.2主菜单功能介绍 (15) 4.3新增功能操作 (19) 4.4插入指令操作 (28) 4.5删除指令操作 (28) 4.6复制指令操作 (28) 4.7阵列复制操作 (29) 4.8偏移操作 (29) 4.9批量修改 (30) 4.10自动圆角 (30) 4.11类型批量修改 (30) 4.12系统 (31) 4.13执行方式操作 (33) 4.14复位方式操作 (33) 4.15产量设定 (34) 4.16默认参数 (34) 4.17拉丝工艺 (35) 4.18停机位置 (35) 4.19空移速度 (36) 4.20定滴功能 (36) 4.21对针操作 (36) 5.注意事项 (36) 5.1装机事项 (36) 5.2常见问题说明与故障排除 (37)

自动点胶机使用方法-自动点胶机操作规程

自动点胶机使用方法内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、自动点胶机安全操作规程 1.接通电源和气源，打开电源开关。 2.在亚胶枪内装上胶筒，插好压胶枪进气快速接头。 3.治具上放好产品。 4.按面板上的复位按钮。 5.机械运行到原点后，调整出胶头的高度和出胶头的角度。 6.通过面板上的调压阀调节出胶压力。 7.确定是否开启循环模式。 8.按启动按钮机械开始点胶。二、点胶流程 1.升降气缸下降，等待下降延时，打开胶枪开始出胶。 2.等待设置的开胶延时后，小圆盘开始运行设定的点胶角度。 3.当小圆盘运行到关胶距离后，关闭胶枪，然后等待设置的关胶延时， 4.一段点胶完成后（多段点胶时：再运行设定的间隔角度，段数计数加一。如果未到设定的段数，继续下一段），气缸上升，等待设置的上升延时（或上升到位后）。 5.循环模式时，大圆转盘运行120度，继续下一个。

附注： 1.运行时再按启动启动键暂停，暂停后再按启动键继续运行，按复位键归零；运行时按停止键停止，再按启动键则先归零再继续运行，停止后按复位键归零。 2.如果大转盘在回原点时，旋转角度大于360度还不停止，有可能是原点传感器坏了或感应片与感应器之间距离太大。 3.大盘或小盘不转：1）电机或驱动器坏了；2）电机或转盘上的齿轮坏了/松动了。 4.不出胶：1）压胶枪内无胶；2）气源异常；3）出胶阀卡住，出胶头堵塞；4）电磁阀异常。 5.电源和气源正常，机械无动作：1）24V开关电源坏了；2）接线松动或掉了；3）PLC 异常，接线不正确或电器元件问题。内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展.

点胶机操作说明

点胶机操作说明设备介绍本设备操作简单，功能强大。能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。设备主界面本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。 1. 点胶控制系统介绍主界面点胶气压：在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。我们用的电压一般设定到40~70v 之间。电压显示屏：输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。额度电流不能调节。 LED 指示灯编程示教UV 灯固化控制器点胶控制点胶阀和CCD 点胶气压表点胶阀开关键点胶触发按电压显示屏点胶气压调节电压调节加减或上下移动功能键 LED 指示灯 SET 确认键光标移动键 LED 显示屏实际电压设定电压额定电流实际电流开关状态

LED 显示屏点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。本设备选用画线模式。点胶时间：此时间为撞针抬起时间。间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。脉冲数：控制器对点胶进行计数。参数设置在主屏显示下按下“SET ” 键可进入菜单页面用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。按“SET ” 键确认可进行参数设置和模式设置。在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。 2、UV 固化系统介绍主界面介绍模式设置按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。对应模式指示灯停止闪烁。注意：本设备使用”外部触发”模式。光强设置按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。固化时间设置按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3秒。系统退出设置模式。光强指示灯停止闪烁。 3、示教编程系统开机准备: 开机后：三色指示灯的黄色指示灯闪烁，按下“复位”按钮。等待2s 复位完成后黄色灯停止闪烁，按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。设备进入运行模式示教器面板介绍光强指示灯时间指示灯故障指示灯光强设置键通道按键固化时间光强值通道状态指示灯模式指示灯时间设置键模式设置键加减键确认键

三轴点胶机说明书

目录第一章概述.................................................. 错误!未定义书签。硬件................................................... 错误!未定义书签。软件....................................................... 错误!未定义书签。配件....................................................... 错误!未定义书签。主板尺寸（单位：mm）....................................... 错误!未定义书签。手持编程器尺寸（单位：mm）................................. 错误!未定义书签。第二章主界面及按键说明...................................... 错误!未定义书签。主界面说明................................................. 错误!未定义书签。手持编程器按键说明......................................... 错误!未定义书签。程序选择及对针按键说明..................................... 错误!未定义书签。第三章编程的基本方法说明.................................... 错误!未定义书签。单位符号解释............................................... 错误!未定义书签。点胶程序结束的约定......................................... 错误!未定义书签。点胶程序运行方式........................................... 错误!未定义书签。点胶的基本路径组成......................................... 错误!未定义书签。第四章菜单1 ................................................ 错误!未定义书签。第1页1.文件名编辑........................................ 错误!未定义书签。第1页2.生成默认点胶参数.................................. 错误!未定义书签。第1页3.编辑多个编程点.................................... 错误!未定义书签。第1页4.设置标号.......................................... 错误!未定义书签。第1页5.阵列点胶.......................................... 错误!未定义书签。第1页6.阵列展开操作...................................... 错误!未定义书签。第1页7.调用子程序........................................ 错误!未定义书签。第1页8.调用文件.......................................... 错误!未定义书签。第1页9.程序跳转.......................................... 错误!未定义书签。第2页1.有限次数循环...................................... 错误!未定义书签。第2页2.程序结束或返回.................................... 错误!未定义书签。第2页3.延时.............................................. 错误!未定义书签。

自动点胶机设备操作说明书

设备操作说明书 .设备名称自动点胶机设备功能点胶文件编号设备型号 QD-100 厂商大恒版本一﹑机构介绍﹕ 1﹑储胶箱﹕用于储存凡立水﹐并自动出凡立水。 2﹑点胶机﹕用于点凡立水胶。二﹑储胶箱的使用方法﹕ 1﹑面板介绍﹕ ① 压胶指示﹕指示机器正在出胶。 ② 压胶开关﹕用于向点胶机供应凡立水。 ③ 吸胶指示灯﹕指示机器正在吸胶中。 ④ 吸胶开关﹕点击后机器将自动吸胶。 ⑤ 上限位指示灯﹕用于指示胶已吸满。 ⑥ 停止开关﹕用于停止一切正在运作的动作。 ⑦ 下限位指示灯﹕用于指示胶已用完。 ⑧ 手动自动开关﹕指示人工自行操作。 2﹑手动操作方法﹕ 接通电源后﹐将“自动/手动”转换开关到手动按“吸胶”键吸胶指示灯亮当上限位指示灯亮后按下“出胶”键此时出胶指示灯亮待下限位指示灯亮后按下“停止键机器停止运作﹐手动操作完成。需再次吸胶时请点击“吸胶”键。 1 2 4 6 8 3 5 7 图一第一页﹐共八页

设备操作说明书设备名称自动点胶机设备功能点胶文件编号设备型号 QD-100 厂商大恒版本 3﹑自动操作方法﹕ 将“自动/手动”转换开关到自动按“吸胶”键吸胶指示灯亮当上限位指示灯亮后机器自动出胶出胶指示灯亮下限位灯亮后机器将再次自动吸胶﹐就这样循环﹐如需停止时﹐请点击“停止”键。自动操作完成。三﹑点胶机操作﹕ 1. 面板介绍﹕ ① 调速器﹕用于调节传送带的速度。 ② 电源开关﹕控制点胶机的电源。 ③ 气压表﹕用于显示气压值。 ④ 气压调节阀﹕用于调节气压。 ⑤ 加热指示灯﹕指示正在加热中。 ⑥ 加热开关﹕按下此开关加热。核准审核制作日期图二第二页﹐共八页 4 2 4 5 4 4 3 1 6 4 4

三轴点胶机说明书

YP 系列桌面式点胶机说明书
第 1 页共 29 页

目录
1. 产品介绍.....……………………………………………………………………………………...3 1.1 产品概述.......………………………………………………………………………………………………….3 1.2 功能简介.......…………………………………………………………………………………………………. 1.3 功能特性......…………………………………………………………………………………………………..3 2.机械手面板说明 .....………………………………………………………………………………4 3.按键说明.....………………………………………………………………………………………5 3.1 手持盒按键图………........………………………………………………………………………………..5 3.2 手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...5 4.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………7 4.1 开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………7 4.2 主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………9 4.3 新增功能操作 ………........………………………………………………………………………………13 4.4 插入指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.5 删除指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.6 复制指令操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.7 阵列复制操作 ………........……………………………………………………………………………….22 4.8 偏移操作 .......……………………………………………………………………………………………….23 4.9 批量修改 .......……………………………………………………………………………………………….23 4.10 系统 .…….......……………………………………………………………………………………………24 4.11 执行方式操作 ………........……………………………………………………………………………26 4.12 复位方式操作………........……………………………………………………………………………….26 4.13 产量设定.......……………………………………………………………………………………………….27 4.14 默认参数.......……………………………………………………………………………………………….27 4.15 拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….28 4.16 停机位置.......………………………………………………………………………………………………28 4.17 速度模式.......……………………………………………………………………………………………….28 4.18 空移速度.......………………………………………………………………………………………………29 4.19 对针操作.......……………………………………………………………………………………………….29 5.注意事项.........……………………………………………………………………………………29
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三轴点胶机说明书(完整资料).doc

【最新整理，下载后即可编辑】目录第一章概述 (3) 1.1硬件 (3) 1.2 软件 (4) 1.3 配件 (4) 1.4 主板尺寸（单位：mm） (4) 1.5 手持编程器尺寸（单位：mm） (4) 第二章主界面及按键说明 (4) 2.1 主界面说明 (4) 2.2 手持编程器按键说明 (4) 2.3 程序选择及对针按键说明 (4) 第三章编程的基本方法说明 (4) 3.1 单位符号解释 (4) 3.2 点胶程序结束的约定 (4) 3.3 点胶程序运行方式 (4) 3.4 点胶的基本路径组成 (4) 第四章菜单1 (4) 4.1 第1页1.文件名编辑 (4) 4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (4) 4.3 第1页3.编辑多个编程点 (4) 4.4 第1页4.设置标号 (4) 4.5 第1页5.阵列点胶 (4)

4.6 第1页6.阵列展开操作 (4) 4.7 第1页7.调用子程序 (4) 4.8 第1页8.调用文件 (4) 4.9 第1页9.程序跳转 (4) 4.10 第2页1.有限次数循环 (4) 4.11 第2页2.程序结束或返回 (4) 4.12 第2页3.延时 (4) 4.13 第2页4.暂停 (4) 4.14 第2页5.输入信号编程 (4) 4.15 第2页6.输出信号编程 (4) 4.16 第2页7.方形涂胶 (4) 4.17 第2页8.圆形涂胶 (4) 4.18 第2页9.点胶信号开/关 (4) 4.19 第3页1.工件计数器 (4) 4.20 第3页2.回空闲停留位置 (4) 4.21 第3页3.回原点 (4) 第五章菜单2 (4) 5.1 第1页1.对针点设置 (4) 5.2 第1页2.校准对针点 (4) 5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (4) 5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (4) 5.5 第1页5.胶枪提起高度设置 (4) 5.6 第1页6.空移速度设置 (4)

点胶机安全操作规程通用范本

内部编号：AN-QP-HT273 版本/ 修改状态：01 / 00 The Procedures Or Steps Formulated T o Ensure The Safe And Effective Operation Of Daily Production, Which Must Be Followed By Relevant Personnel When Operating Equipment Or Handling Business, Are Usually Systematic Documents, Which Are The Operation Specifications Of Operators. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 点胶机安全操作规程通用范本

点胶机安全操作规程通用范本使用指引：本操作规程文件可用于保证本部门的日常生产、工作能够安全、稳定、有效运转而制定的，相关人员在操作设备或办理业务时必须遵循的程序或步骤，通常为系统性的文件，是操作人员的操作规范。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 1. 检查机器气压是否在0.2-0.4MPA范围内； 2. 打开电源开关、接通气路； 3. 根据实际情况调整各参数(点胶量、胶枪位子、气压、真空控制及途径参数等)； 4. 根据实际情况，调整好后，即可进入工作阶段； 5. 工作时只需要工件准确放入工装，然后按启动即可 6. 工作中发现针头点胶不均匀断续或者点胶外面，及时清洁点胶阀或调整针头； 7. 生产结束后，将机器回原点，按电源键

点胶机操作说明书

一﹑面版說明﹕ 4 18 1 2 3 10 9 11 17 16 12 13 15 14 1﹑放產品的夾具﹕用于擺放產品。 2﹑USB1﹑USB2接口﹕用來拷貝數據等。 3﹑鍵盤﹕用于操作和輸入參數。 4﹑鍵盤接口﹕用于連接鍵盤。 5﹑滑鼠接口﹕用于連接鼠標。 6﹑排膠按鈕﹕用于作業前排膠。 7﹑點/連動按鈕﹕當燈亮時是ON 狀態自動點膠﹐當不亮時是OFF 狀態是手動點膠。 8﹑開始鍵﹕”是在手動狀態下﹐可用此按鍵啟動一次點膠作業。 9﹑急停按鈕﹕作業中若有緊急情況﹐可按下此鍵停機。 10﹑方向搖杆﹕用于移動夾具的前后左右移動。 11﹑電源開關﹕接通﹑斷開電源。 12﹑電源線 13﹑排氣扇﹕用于機器散熱﹐防止溫度過高造成機器故障。 14﹑OB2﹑OB4 15﹑熒屏接口﹕用于連接顯示器。 16﹑裝膠罐﹕用于存放膠料。 17﹑氣源處理器﹕用于調節氣壓的大小。 18﹑電腦顯示屏﹕顯示作業畫面。 5 6 7 8

二﹑操作步鄹﹕ 2.1﹑打開“電源開關” (指示燈亮)進入開機界面如下圖﹕ 2.2﹑如上按下鍵盤”ENTER”鍵2次﹐進入F2資料輸入界面如下圖﹕ 2.3﹑說明﹕1﹑工作檔案索取(.WK3)用于讀取已儲存檔案。 3﹑工作檔X-Y座標教導輸入﹐按電腦顯示屏下方﹕”1”來進入設置參數。 2.4﹑選擇3工作檔X-Y座標教導輸入﹐進入參數設置如下圖﹕

2.5﹑用鍵盤”↑↓”鍵選擇”Y”座標﹑”←→”鍵選擇”X”座標﹑”PAGE UP”和”PAGE DOWN”來選擇”Z”座標或用搖杆方向鍵來調整產品第一點座標﹐再按”ENTER”鍵2次。(注意﹕第一點要在第一個產品鐵心的正中點)如下圖﹕ 2.6﹑在用鍵盤”↑↓”鍵選擇”Y”座標的第二點(第二點要在第一個產品的最后一個鐵心的正中點)。選擇第二點。第一﹑第二點座標的調試如下圖﹕

自动点胶机设备操作说明书

一﹑面板介紹﹕ 1、堆疊下料機構 5、急停開關 2、點膠工位 6、電源停止開關 3、收料夾具 7、電源啟動開關 4、觸摸屏二﹑操作說明﹕ 1、膠桶換膠： 1.1先關掉‘1’號進氣閥門，然後打開‘2’號氣閥排除儲膠罐氣壓。如圖： 1 2 5 6 1 2 4 7 3

1.2將儲膠罐蓋板上三顆螺絲松開﹐取下儲膠罐蓋板。在把凡立水倒到膠桶里，膠量為整個儲膠罐的 3/4左右。 1.3儲膠罐加入定量的凡立水后﹐將儲膠罐放入真空機內進行抽真空，防止膠內有氣泡﹐影響點膠品質。如圖： 1.4將抽真空后的儲膠罐與蓋板對好并將三顆螺絲固定牢固。如1.1所示圖片﹐先將 “2”排氣閥門關閉﹐再將“1”進氣閥門打開。 2、點膠頭排膠： 2.1、按下“電源啟動開關”觸摸屏顯示“主界面”如下圖。 2.2用手指肚輕觸“手動畫面”按鍵﹐屏幕顯示如下圖里

2.3用手指肚輕觸“排膠停止”鍵﹐點膠閥自動移到排膠位置如下圖: 2.4點膠閥到排膠位置后，交替按“排膠停止”鍵，機器即進行排膠和關膠動作。排膠完成后，按“排膠停止”鍵關膠后，點膠頭無膠流出為OK。 2.5若按下“排膠停止”鍵﹐停止排膠后﹐點膠頭扔有膠外排。說明管道內有空氣﹐ 要用“倒立式”排膠。如下圖： 2.6倒立式排膠操作動作如2.4操作（點膠頭需用干淨的布條包住﹐點膠頭不可對向面部﹐以防止造成人身事故﹔注﹕排胶完成后，点胶阀开闭时胶水没有延时滴胶及气泡现象！）﹐排膠完成后﹐將點膠閥安裝回原位。點膠頭向上

2.7將待作業產品放入點膠位﹐用手動將點膠頭下移﹐使之與產品點膠位置對稱﹐若點膠頭與產品位置孌化時﹐可移動點膠頭X﹑Y軸進行移動﹐直至對稱完成點膠頭安裝。 3、設定點膠條件： 3.1、總氣壓：根據膠量流動性進行設備置（如0.6MPA） 3.2、膠桶氣壓：根據膠量太小進行設置（0.1MPA） 3.3、點膠閥刻度（如下圖）：根據膠量太小進行設置（348-352） 3.4、參數畫面：如下圖: 機器工作位置（30400）﹑工作速度（28000）﹑下行程數（7900）﹑ 上行程數（7900）﹑點膠時間（0.5）可根據點膠效果進行修正。 4.清零畫面 4.1在主界面下（如2.1）﹐按下清零畫面﹐顯示如下圖﹕

基于PLC的自动点胶机控制系统

基于PLC的自动点胶机控制系统的研究与实现 A Thesis in Mechanical Engineering Research and Implementation of Motion Control System of Automatic adhesive injecting machine Based on PLC

摘要随着信息产业的发展，电子封装的要求越来越严格，对点胶机数控系统的控制能力要求越来越高。目前我国电子产品生产企业主要是沿海一些中小型企业，在经济省钱、操作简单、控制精确、更改方便的要求下，经济型的数控系统有极大的发展。本文开发了一种基于PLC的自动点胶机运动控制系统，对于提高企业的生产效率和降低生产成本具有重要意义。本文的主要工作包括以下内容： (1)通过详细分析企业对自动点胶机的要求以及各种类型运动控制系统的结构和应用特点，以及运动控制技术当前国内外发展状况，探讨了当前各种运动控制器的功能与优缺点。 (2)论证了采用PLC作为运动控制系统核心的主要优点，深入研究了松下FPX一C60T PLC的步进电机控制功能，建立了采用PC机编写运动程序和以PLC控制步进电机的开环平面运动控制系统。 (3)在分析了运动控制系统操作界面的功能要求的基础上，为使用户操作方便、简洁，设计了运动控制系统操作界面.通过触摸屏与PLC的通信，实现了点胶机的运动控制。 (4)根据逐点比较法插补原理，进行了基于PLC的直线插补、圆弧插补以及椭圆插补运动程序的开发。使运动控制系统具有了平面点位运动控制和轨迹运动控制功能。在客观上分析国内外成型产品的优缺点，并且考虑各种运动控制方案的经济性和可操作性，进而确定基于PLC的自动点胶机控制系统。根据松下FP系列产品的编程习惯，并结合触摸屏编制出了一套操作简单的控制系统。经过试验台实验，所开发的基于PLC的点胶机运动控制系统能够按照要求正常运行，经过进一步完善，可以在实际中加以应用。关键词：自动点胶机；PLC；触摸屏；插补；运动控制

三轴点胶机说明书

第一章概述概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏 1.1硬件 2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴， A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。 3.加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。 4.脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转 20000个脉冲为例，可达到 6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机 5000转/分的要求。5.原点、限位输入：每个电机轴带独立专用的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输入的硬件资源。 6.可编程输入输出：各12路独立专用的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流最大可

达500mA。 7.支持3位拨码盘或3位数码管接口，两种方式任选（菜单设置），可快速选择切换0-999的1000个点胶文件。 8.对针用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换针头引起的误差进行校正。 9.功能键：有‘运行/暂停’、‘停止’、‘回原点’、 ‘出胶测试’、‘单步测试’五个功能按键，并有相应的指示灯控制输出；具有‘紧急停止’按钮输入。 10.具有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需要的客户定制专用程序。 11.U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。 12.存储空间：主板256MB，可存储1000个点胶文件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB，可存储开机画面，点胶文件，在多台机器互相拷贝点胶文件尤其有用。 13.手持编程器屏幕：采用480 X 272像素、1600 万色真彩色4.3寸液晶显示屏，让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。

自动点胶机控制系统设计

自动点胶机控制系统设计摘要点胶是微电子封装工业中一道很重要的工序，胶滴的直径、一致性等质量问题直接关系到封装产品的质量。基于运动控制器的数控系统，具有灵活的软硬件结构。本课题针对点胶工艺流程的要求对点胶机进行了设计和研究，设计点胶机机械结构装置，达到对点胶位置精确定位；在根据点胶机实验装置的特点，结合运动控制器，伺服电机等，开发了一套蠕动点胶机控制系统，实现对蠕动泵和三坐标工作台的精确控制，进而结合触摸屏，最终实现人机交流。关键词：点胶机，点胶装置，控制系统

Automatic Dispenser Control System Design ABSTRACT Dispensing the microelectronics packaging industry in a very important process, plasti c drop diameter, consistency and other quality issues directly related to thequality of the product packaging. CNC system based on motion controller with flexiblehardware and sof tware structure. Dispensing process for this project the requirements of the dispenser has b een designed and studied mechanical structure design ofdispensing device, to achieve preci se positioning of the dispensing location;dispensing apparatus in accordance with the chara cteristics, combined with motion controller Servo motor, the development of a peristalti c dispenser control systems, andcoordinate peristaltic pump to achieve precise control table, and then combined withtouch screen, and ultimately human-machine communication. KEY WORDS:Dispensing machines, dispensing device, control system