摄影测量学教案第06讲因地形起伏和像片倾斜引起的像点移位doc

摄影测量学教案第06讲因地形起伏和像片倾斜引起的像点移位doc
摄影测量学教案第06讲因地形起伏和像片倾斜引起的像点移位doc

第 6 次课首页

教案正文

第六讲因像片倾斜和地形起伏引起的像点移位备注一、上讲内容回顾与复习

●像比例尺定义[重点]

●像点比例尺一般公式[难点]

●特殊点、线比例尺[重点]

二、本讲内容的引出、内容安排、难点重点介绍

●因像片倾斜引起的像点移位

●倾斜误差定义

●公式推导(重点、难点)

●倾斜误差性质

●因地形起伏引起的像点移位

●投影误差定义

●公式推导(重点、难点)

●投影误差性质

三、因像片倾斜引起的像点移位

1、倾斜误差(Tilt Error)

同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。

像点移位比较的标准是什么?分析得到定义。上讲对航摄像片的比例尺进行了分析和讨论。这从一方面航片的特性。

启发引出问题:为什么航片没有统一的比例尺呢?引出这讲内容。

四、因地形起伏引起的像点移位

1、投影误差Projection Error (比较的标准?)

当地面有起伏时,高于或低于所选定的基准面的地面点的像点,与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间存在的直线移位。

简单的说是由于地形的起伏引起的像点移位。 结合下面图形讲清楚投影误差的含义。

图中,T 为根据需要选定的基准面,P 是倾斜像片,地面点A 在像片上的构像为a ,

A 是地面点A 在基准面上的垂直投影点,

a 是

A 在像片上的

构像。根据定义,

a

a 0就是投影误差,我们用

αδh 来表示。

在推导投影误差公式之前,先给出投影误差的一条重要性质: 过S 作铅垂线SN ,则SN 就是主垂线,显然SN 与

AA 平行。根据合点

的性质可知,n 是空间铅垂线无穷远点的构像,所以,n 也必然是线段0

AA 所在直线无穷远点的构像,根据直线的中心投影为一直线的性质,a

a n ,,0三

点必共线,所以投影误差

α

δh 必然发生在底点的辐射线上。

设na=rn ,na0=rn0,等角点辐射距,则有

n n r r h -=αδ

令像底点辐射线和像水平线的夹角为?,称为方向角。

下面进行投影误差公式的推导: 2、投影误差公式(Formulation )

从图六不能直观的找出投影误差的表达式,为了得到严密公式,还需在图六的基础上作一些辅助线,得到图七:

三点共线是后面

的基础。

结合定义,从而得到一般表达式。

0r r c a -=δ

逐步推导。

第 6 次课尾页

七年级地理世界地形教学设计

第二章:第三节世界的地形教学设计 第一课时教学设计 教学目标: 、理解地形、海拔、相对高度等基本概念 2、了解五种基本地形的形态特征。 3、了解海底地形特征。 .理解地形、海拔、相对高度等基本概念 2.了解五种陆地基本地形,能够区分它们的形态特征。 、地形、海拔、相对高度等基本概念 2、五种陆地基本地形的形态特征。 也较熟悉,但是五种陆地基本地形的具体特征,统计数字需要强调,尤其是山地与丘陵、平原与高原之间的差别,可以利用剖面示意图辅助。

板书设计: 陆地地形 海拔、相对高度 五种基本地形类型 海底地形 第二课时教学设计 教学目标: 、理解等高线、等深线等基本概念; 2、对比地形鸟瞰图、平面地图、等高线分层设色地形图,了解等高线分层设色地形图是怎样制作出来的,它在使用时有哪些优点以及如何使用及如何阅读地形图; 、能在分层设色地形图上识别典型的平原、高原、山地、盆地等地形类型。 2、初步学会在地形图上辨别方向、量算距离、估算不同地点的海拔以及地势的高低起伏和坡 度陡缓。 3、了解世界陆地两大著名高山带的分布规律,能对照地图说出最著名的山脉、高原、平原和盆地的名称以及它们所在的大洲。 、理解等高线、等深线的基本概念。 2、对比地形鸟瞰图、平面地图、等高线地形图、等高线分层设色地形图,了解等高线分层 设色地形图是怎样制作出来的。

形图是怎样制作出来的。 习。地形图是重点,也是以后学习气温图、降水量图的基础,必须扎实。山地的各个部分较抽象,需要下工夫理解记忆。

板书设计: 1、学看地形图 2、地形鸟瞰图、平面地图、等高线地形图 等高线分层设色地形图: 制作原理、着色规律、优点、缺点 第三课时教学设计 教学目标: .掌握阅读地形图的方法,并通过方法的介绍学训练读图能力。 2 .了解五种陆地基本地形在地形图中的特征,了解山地地形中的各个部位,知道在等高线地 形图中分别是如何表示的。 缓。 .掌握阅读地形图的方法,并通过方法的介绍学训练读图能力。 2.了解山地地形中的各个部位,知道在等高线地形图中分别是如何表示的。 .掌握阅读地形图的方法,并通过方法的介绍学训练读图能力。 2.了解五种陆地基本地形在地形图中的特征,了解山地地形中的各个部位,知道在等高线地形图中分别是如何表示的。 3.初步学会从地形图上辨别方向、量算距离、估算不同地点的海拔以及地势的高低起伏和坡度 陡缓。 意识,方法的掌握对以后的学习至关重要,尤其是读图的方法,在地理课的学习中必须掌握。

2.3世界的地形 教学设计

2.3世界的地形教学设计 第二章第二章地球的面貌地球的面貌 第三节第三节世界的地形世界的地形 【教学目标】 知识目标 1.理解地形.海拔.相对高度等基本概念。 2.了解五种基本地形的形态特征。 3.了解海底地形特征。 4.掌握阅读地形图的方法,并通过方法的介绍训练读图能力。 5.了解五种陆地基本地形在地形图中的特征,了解山地地形中的各个部位,知道在等高线地形图中分别是如何表示的。 能力目标 1.能判别五种基本的地形类型。 2.初步学会从地形图上辨别方向.量算距离.估算不同地点的海拔以及地势的高低起伏和坡度陡缓。 情感.态度与价值观 1.关注当地地形类型和分布特点以及对生产.生活的影响,产生对家乡的热爱之情。 2.培养科学的学习态度。 【重点难点】

重点 1.理解地形.海拔.相对高度等基本概念。 2.了解五种陆地基本地形,能够区分它们的形态特征。 3.掌握阅读地形图的方法。 4.了解山地地形中的各个部位,知道在等高线地形图中分别是如何表示的。 难点 1.五种陆地基本地形的形态特征。 2.了解山地地形中的各个部位,知道在等高线地形图中分别是如何表示的。 3.初步学会从地形图上辨别方向.量算距离.估算不同地点的海拔以及地势的高低起伏和坡度陡缓。 【教学设计】 一.创设情境,导入新知我们在地球上主要生活在陆地上,而我们生活的陆地,比如我们周围,有上坡有下坡,整个陆地表面并不像海平面那么平,有很多高低起伏。 利用身边常识引入,帮助学生理解。 二.师生互动,理解新知一陆地地形1海拔与相对高度地形就是地表各种高低起伏形态的总称。 创设情境地表的高与低需要用什么来衡量引出高度,并比较测量高度的不同方法。先用人的身高来举例,形象的类比高度的测量方法。

摄影测量学-经典试题

一、名词解释 1、像片比例尺:像片上的线段l与地面上相应线段的水平距L之比。 2、绝对航高:摄影物镜相对于平均海平面的航高,指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。 3、相对航高:摄影物镜相对于某一基准面的高度 4、像点位移:一个地面点在地面水平的水平像片上的构象与地面有起伏时或倾斜像片上构象的点位不同,这种点位的差异称为像点位移 5、摄影基线:航线方向相邻两个摄影站点的空间距离 6、航向重叠:同一航带内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠 7、旁向重叠:两相邻航带像片之间也需要有一定的影像重叠,这种影像重叠称为旁向重叠 8、像片倾角:摄影瞬间摄影机物镜主光轴偏离铅垂线的夹角 9、像片的方位元素:确定摄影瞬间摄影物镜(摄影中心)与像片在地面设定的空间坐标系中的位置与姿态的参数,即确定这三者之间相关位置的参数。 10、像片的内方位元素:确定摄像机的镜头中心相对于影像位置关系的参数 11、像片的外方位元素:确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数 12、相对定向元素:确定像对中两像片之间相对位置所需的元素 13、绝对定向元素:确定单张像片或立体模型在地面坐标系中方位和大小所需的元素 14、单像空间后方交会:利用影像覆盖范围内一定数量的控制点空间坐标与影像坐标,根据共线条件方程,反求该影响的外方位元素,这种方法称为单幅影像的空间后方交会 15、空间前方交会:由立体相对左右两影像的内、外方位元素和同名像点的影像坐标量测值来确定该点的物方空间坐标(某一暂定三维坐标系统里的坐标或地面量测坐标系坐标),称为立体像对的空间前方交会 16、双像解析摄影测量:按照立体像对与被摄物体的几何关系,以数学计算方式,通过计算机解求被摄物体的三维空间坐标的方法,称为双像解析摄影测量。 17、空中三角测量:利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系,根据少量像片控制点,计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法18、POS:机载定位定向系统POS是基于全球定位系统GPS和惯性测量装置IMU的直接测定影像外方位元素的现代航空摄影导航系统,可用于在无地面控制或仅有少量地面控制点情况下的航空遥感对地定位和影像获取。 19、影像的灰度:规则格网排列的离散阵列 20、数字影像的重采样:当欲知不位于矩阵(采样)点上的原始函数个(x,y)的数值时就需要进行内插,此时称为重采样 21、影像匹配:影像匹配即通过一定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点的过程。 22、核线相关:利用立体像对左、右核线上的灰度序列进行的影像相关 23、像片纠正:通过投影转换,将倾斜像片变换成规定比例尺水平像片的作业

地形多样(历史与社会)教案

第二课自然环境地形多样 一、教学目标 (一)知识目标 1、结合图片和文字资料,了解几种地形的主要特点,知道重要地形单元的名称。 2、了解亚洲地形的特点和地形类型的分布情况,总结亚洲地形的特点。 (二)能力目标 通过读图,分析辨别各种地形,熟悉世界重要地形单元,提高学生对世界的了解,加强学生对地形图中分层设色的读解。 (三)情感目标 通过对世界地形多样性的了解,加深学生对世界的认识,从而提高学生对世界的归属感及兴趣。 二、教学重点 1、五种不同类型的地形特征 2、亚洲地形的特点和分布情况。 三、教学难点 了解相关地形区的特点和亚洲主要地形类型的分布情况 四、教学方法 读图分析法、直观教学法、多媒体教学 五、教学过程 (一)导入:我们在第一单元已经学习了三种地形图(等高线地形图、分层设色地形图,地形剖面图)那么什么是地形呢?下面我们来看一组图片,看的同时思考一下什么是地形? 学生通过观察得出结论:地形是形容地表的形态,并找出图片的山脉、高原、平原、丘陵和盆地等不同的地形 【评价点拨】学生议论回答,教师评价后说明地球表面高低起伏的形态称为地形,地形可分为山地、平原、高原、盆地和丘陵五种基本类型。 (二)比一比,图片中的五种不同的地形,有什么差异和特点? 【评价点拨】学生讨论后,教师通过图片展示,举例讲解五种地形的概念。 山地:海拔在500米以上。地面峰峦起伏,坡度陡峻。有的山地呈长条状延伸,形成山脉。它排列有序,脉络分明,仿佛是“大地的骨架”。世界上著名的山脉有亚洲的喜马拉雅山脉、欧洲的阿尔卑斯山脉、南美洲的安第斯山脉。(让学生在《世界地形图》中找出这些山脉,说明山脉具有一定的延伸方向,在陆地上排列有序,脉络清晰,像大陆的骨架) 高原:高原海拔一般在500米以上,地表起伏不大,边缘陡峭。世界最大的高原是巴西高原,最高的高原是我国的青藏高原。(让学生在《世界地形图》中找出巴西高原、东非高原、南非高原、青藏高原) 丘陵:地形起伏和缓,海拔500米以下。我国著名的丘陵有:山东丘陵、辽东丘陵、江南丘陵。 平原:海拔一般在200米以下。地面平坦或起伏较小,主要分布在大河两岸和濒临海洋的地区。世界上大部分人口生活在平原地区。(让学生在《世界地形图》中找出世界上著名的平原:南美洲的亚马孙平原、亚洲的西伯利亚平原、欧洲的东欧平原。)

湘教版地理七年级上册《世界的地形》教案

第三节世界的地形 课型新授课 教学目标 1、理解海拔、相对高度、等高线、等深线等基本概念。 2、了解陆地上平原、高原、山地、丘陵、盆地等五种地形类型的特征,熟悉各种地形的世界之最 3、了解海底地形的结构,学会看地形图,根据等高线的分布来判断各种不同的地表形态。 4、通过读图比较平原与高原、山地与丘陵的异同点,培养学生的观察能力和归纳地理事物的能力。 5、通过指导学生看地形图,培养学生判断地势高低、坡度变化及辨别地表形态的能力。 教学重点 弄清海拔与相对高度的观观念,掌握陆地地形的划分及其特征,会看等高线地形图 教学难点 在地形图上根据等高线辨别方向,量算距离。分析地势变化;根据等高线的分布判断山谷、山脊、悬崖、鞍部等地形 教学安排 2课时 教学过程 第1课时 引入教学 我们生活的地球上,陆地地表高低起伏,形态各异。你认为我们这儿的地表起伏如何?你对哪里的地形感兴趣?为什么? 一、陆地地形 首先向学生讲解和地形相关的两个概念:海拔和相对高度,而后结合板图理解 展示五种地形景观图 设问:你知道这些有差异的美丽图片分别代表了什么地形吗? (过渡)从地表景观来看,五种地形的地表形态的起伏各有差异,那么,我们应如何描述各种地形的特征呢? (从海拔和相对高度两个方面) 展示表格,学生分组讨论,完成下表: 地形类型主要特征 共同点 海拔高低地面起伏状况 平原 高原

山地 丘陵 盆地 将全班学生分成五大组,并将每组依次命名为五种基本地形名称。而后展开自述,全面细致的说出自己的特征。并设问:学校所在地以什么地形为主? 学生观察地图册P13-14,结合P28文字,思考:世界上陆地上高大山脉主要分布在哪两大地带?分别是由哪些山脉组成? 引导学生在“世界地形图”上熟悉主要山脉的位置,并强调:世界上最长的山脉、最高大的山脉 引导学生熟悉:世界上最大的平原、最大的高原、最大的盆地的位置。 (过渡)了解了陆地的五种基本地形,你想知道深不可测的海底地形的样子吗? 二、海底地形 学生阅读图2-37,回答海底地形的种类,教师重点讲述大陆架、大洋中脊的特点,并引导学生在地图上识别大陆架。 (课堂小结) 学生小结本节重点,教师点拨 (作业布置)用橡皮泥自制五种基本地形模型 第2课时 (复习导入)陆地地形有哪些种类?海底地形有哪些种类? (过渡)陆地五种基本地形的地表起伏状况,在地图上是如何反映出来的呢? 一、学看地形图 学生阅读地图册上的“地形鸟瞰图”,提问:你能从这幅地图中看到哪些地理事物?你能读出这些地理事物所谓海拔高度吗?能看到各地的坡度起伏吗? 继续阅读图2-45,并和图2-46比较,讨论:这幅图与上幅图相比,有什么明显不足?(过渡)用什么方法可以将地形的地表起伏变化表示在平面上呢?最常用的方法就是用等高线地形图表示? 先讲解等高线的含义,而后结合板图加深理解,强调:等高线都是闭合的曲线;各条等高线不相交;等高线上的所有点海拔都相等,相对高度都是0 学生回答P39活动第1题 (过渡)等高线地形图不但能反映各地的海拔高度,而且能反映出地表的坡度起伏 学生观察图2-50 思考:坡度的陡缓与等高线排列的疏密有什么关系?(坡陡的地方,等高线密集;坡缓的地方,等高线稀疏 学生口答P9活动2

世界的地形教学设计

七年级地理《世界的地形》 教学设计 课题内容:湘教版初中地理必修一第二章第三节 世界的地形 学校:顶兴学校 姓名:杨凯 时间:2016/10/22

湘教版初中地理必修一第二章第三节 世界的地形 一、课例背景分析 (一)学情分析 1、学生年龄特点分析 初一学生是一个特殊的群体,他们的年龄一般都在12~13岁的范围内,整体上表现为一种过渡性的特点,学生在身心发展中处于重要的变化阶段,是他们人生观价值观形成的关键时期。 2、学生已有知识经验分析 在学习地理方面,学生们将面临一门全新的学科,这对于刚上初一的学生来说是非常的陌生以及抽象,知识掌握上,在小学阶段学过一些地理知识,但是片段的、零散的,甚至许多学生出现知识遗忘,因此需要用比较直观、通俗易懂的教法全面系统的去讲述内容。 3、学生学习能力分析 作为刚刚小升初的学生,在学习方法、学习态度等上面有待提高;这需要教师去引导他们用正确的方法来学习,端正学习态度。 (二)课程资源利用及开发 1、教材内容地位和作用分析: 本课是湘教版七年级地理上册第二章《地球的面貌》中第三节《世界的地形》的第一课时,第二章《地球的面貌》是学习地理的基础。

通过第三节《世界的地形》的三个课时的学习,学生可以初步认识主要的地形类型,因此,世界的地形是初中阶段地理学习的基础,使学生了解地球表面的主要地形。同时,“世界的地形”是初中地理重要的学习目标之一。 2、知识结构关联图\思维导图 海拔及相对高度: 世界的地形海底地形: 陆地地形的类型: 陆地地形五大地形的主要特征: 3、教学重点及教学难点的分析 (1)教学重点 重点:了解海拔、相对高度等基本概念,著名的山脉、高原、平原、盆地的名称及所在的大洲;了解海底地形。 (2)教学难点 难点:陆地五种基本地形的形态特征,能够在地形图上识别陆地的五种基本地形类型。 4、教学资源的运用及开发:ppt课件、投影仪、幻灯片,板书等教具。

摄影测量学期末

名称解释 1摄影测量学 利用光学摄影机摄影的像片,研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质和相互关系的一门科学技术。2数字摄影测量 基于摄影测量的基本原理,通过对所获取的数字(数字化)影像进行处理,自动(半自动)提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息,从而获得各种形式的数字产品和目视化产品 3中心投影投影射线汇聚同一点的投影 4像主点相机主光轴与像平面的交点(投影中心S在投影面P上的垂足) 5摄影基线相邻两摄站的连线。 6同名像点同一地面点发出的两条光线经左右摄影中心在左右像片上构成的像点称为同名像点。 7核面通过摄影基线且与像平面相交的任一平面。 8核线核面与像平面的交线。 9空间前方交会由立体像对的两张像片的内外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的空间坐标的方法 10影像匹配通过一定的匹配算法,在两幅或多幅影像之间识别同名像点的过程 二填空题问答题 1摄影测量的任务和特点 摄影测量目前的主要任务是: 1.测制各种比例尺的地形图和专题图; 2.建立地形数据库; 3.为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础数据; 摄影测量有什么优点和特点1.影像记录目标信息客观、逼真、丰富; 2.测绘作业无需接触目标本身,不受现场条件限制; 3.可测绘动态目标和复杂形态目标; 4.影像信息可永久保存、重复量测使用; 2摄影测量分类:按距离、按用途和按技术手段 按距离 1航空摄影测量 2航天摄影测量 3地面摄影测量 4近景摄影测量 5显微摄影测量 按用途1地形摄影测量 2 非地形摄影测量 按处理手段1模拟摄影测量 2解析摄影测量 3数字摄影测量 3摄影测量坐标系:物方坐标和像方坐标系。 一、物方坐标系:用于描述地面点的位置的坐标系 1、地面测量坐标系(T-XtYtZt):大地坐标系,国家高程基准 2、地面摄影测量坐标系(D-XYZ):在像空间辅助坐标系与地面测量坐标系之间建立的一种过渡的坐标系。

世界的地形教学设计第二课时

教学目标: 知识目标:—1、理解等高线、等深线等基本概念; 2、对比地形鸟瞰图、平面地图、等高线分层设色地形图,了解等高线分层设色地形图是怎样制作 出来的,它在使用时有哪些优点以及如何使用及如何阅读地形图; 能力目标:11、能在分层设色地形图上识别典型的平原、高原、山地、盆地等地形类型。 2、 初步学会在地形图上辨别方向、 量算距离、估算不同地点的海拔以及地势的高低起伏和坡度陡 缓。 3、 了解世界陆地两大著名高山带的分布规律,能对照地图说出最著名的山脉、高原、平原和盆地 的名称以及它们所在的大洲。 扌养学生科学的学习态度 1、 理解等高线、等深线的基本概念。 2、 对比地形鸟瞰图、平面地图、等高线地形图、等高线分层设色地形图,了解等高线分层 设色地形图是怎样制 作出来的。 教学难点:对比地形鸟瞰图、平面地图、等高线地形图、等高线分层设色地形图,了解等高线分层设色地形 图是怎样制作出来 的。 学情分析:通过上节课的学习, 地形剖面示意图、 各种教具使学生保持了较高的兴趣, 有利于这节课的学习。 地形图是重点,也是以后学习气温图、降水量图的基础,必须扎实。山地的各个部分较抽象,需 要下工夫理解记忆。 教学方法:直观教学法、创设情境法 第二课时教学设计

板书设计: 1、 学看地形图 2、 地形鸟瞰图、平面地图、等高线地形图 等高线分层设色地形图: 制作原理、着色规律、优点、缺点 第三课时教学设计 教学目标: 知识目标: 11 ?掌握阅读地形图的方法,并通过方法的介绍学训练读图能力。 2 ?了解五种陆地基本地形在地形图中的特征,了解山地地形中的各个部位,知道在等高线地形图 中分别是如何表示的。 能力目标:初步学会从地形图上辨别方向、 量算距离、估算不同地点的海拔以及地势的高低起伏和坡度陡缓。 情感目标:培养学生科学的学习态度 教学重点:1 ?掌握阅读地形图的方法,并通过方法的介绍学训练读图能力。 2?了解山地地形中的各个部位,知道在等高线地形图中分别是如何表示的。 教学难点:11 ?掌握阅读地形图的方法,并通过方法的介绍学训练读图能力。 2 ?了解五种陆地基本地形在地形图中的特征,了解山地地形中的各个部位, 知道在等高线地形图 中分别是如何表示的。 3.初步学会从地形图上辨别方向、 量算距离、估算不同地点的海拔以及地势的高低起伏和坡度陡缓。 学情分析:学生自小学以来的学习习惯根深蒂固,只知道记忆、背诵老师教的、抄写的。没有自主学习的意 识,方法的掌握对以后 的学习至关重要,尤其是读图的方法,在地理课的学习中必须掌握。 教学方法:直观教学法、读图分析法

湘教版中学地理教案《世界的地形》教学设计

开始上课 第三节世界的地形 第一课时教学设计 教学目标: 知识目标:1、理解地形、海拔、相对高度等基本概念 2、了解五种基本地形的形态特征。 3、了解海底地形特征。 能力目标:能判别五种基本的地形类型 情感目标:关注当地地形类型和分布特点以及对生产、生活的影响,产生对家乡的热爱之情。教学重点:1.理解地形、海拔、相对高度等基本概念 2.了解五种陆地基本地形,能够区分它们的形态特征。 教学难点:1、地形、海拔、相对高度等基本概念 2、五种陆地基本地形的形态特征。 学情分析:学生可以运用数学上接触过的知识理解海拔高度和相对高度。对五种陆地基本地形的实际形态也较熟悉,但是五种陆地基本地形的具体特征,统计数字需要强调, 尤其是山地与丘陵、平原与高原之间的差别,可以利用剖面示意图辅助。 教学方法:直观教学法、创设情境法

教学过程 教学内容教师活动学生活动 组织教学: 复习提问: 引入新课: 我们在地球上主要生活在陆地上,而我们生活的陆地,比如我们周围,有上坡有下坡,整个陆地表面并不像海平面那么平,有很多高低起伏。 讲授新课: 一.地形就是地表各种高低起伏形态的总称。 创设情境:地表的高与低需要用什么来衡量? 引出高度,并比较测量高度的不同方法。先用人的身高来举例,形象的类比高度的测量方法。 二.海拔:地球表面某一地点高出海平面的垂直距离,也叫绝对高度。 相对高度:地表某一地点高出另一地点的垂直距离。即两个地点之间的海拔差。 过渡:正是由于陆地表面各个地方的海拔高度,相对高度都不相同,所以就有了各种不同的地形类型总结作业情况 利用身边常识引 入,帮助学生理解 利用教具吸引学 生注意力 提出疑问,启发学 生 绘制简单示意图, 表明海拔和相对 高度的意义及不 同 列举熟悉的地形 ——五种陆地常 见地形 通过读图分析 巩固 积极思考 尝试用以有的 知识自主解决 问题 阅读课文,初步 理解海拔、相对 高度的定义。 通过举例、板图 理解海拔、相对 高度的含义,区 分它们的差别, 熟练巩固 利用身边知识 举例

摄影测量学知识点

第一章绪论 1、摄影测量学-----是对研究物体进行摄影、量测和解译所获得的影象,获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。 摄影测量的特点 ?1、在影像上量测,无需接触物体本身,因此很少受自然地理等条件的限制。 ?2、影象是客观事物的真实反映,信息丰富,可选择需要的物体影象进行量测、处理、 研究,从影象上获得最新最全面的几何或物理信息。 ?3、摄影测量大部分工作在内业进行,有利于自动化、数字化、智能化,工作效率高。摄影测量分类 按摄影站的位置:航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量显微摄影测量、水下摄影测量 按研究对象不同:地形摄影测量、非地形摄影测量 按处理技术手段:模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量 摄影测量学的三个发展阶段 ?模拟摄影测量阶段(1851-1970) ?解析摄影测量阶段(1950-1980) ?提出摄影测量新概念——数字投影代替物理投影 ?数字摄影测量阶段(1970-现在)

第二章摄影测量解析基础 中心投影的正片位置和负片位置 a)负片位置:投影平面和物点位在投影中心的两侧 b)正片位置:投影平面和物点位在投影中心同一侧 c)摄影时的位置是负片位置,解算时的位置是正片位置,为了解算的方便,像点 和物点之间的几何关系并没有改变; 摄影比例尺 d)摄影比例尺指摄影像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距L之比 e)航摄比例尺----指水平像片,地面取平均高程时, 像片上的一线段Z与地面上相 应线段的水平距L之比 摄影仪摄影的要求 摄影方式 竖直摄影:摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直 摄影航高:H=m?f 摄影重叠度 f)重叠摄影部分与整个像幅长的百分比称为重叠度 g)航向重叠p----同一条航线内相邻像片之间的影像重叠 h)旁向重叠q---相邻航线的重叠 P=60~65% q=30~35% 摄影比例尺特性 ? 1 )摄影比例尺愈大,则像片地面分辨率越高,有利影像的解译与提高成图的精度。 ?2) 摄影比例尺愈大,则摄影工作量增加, 摄影费用要增多,所以摄影比例尺要根据信息采集的精度确定。 量测用摄影机的特征 1.量测用摄影机的像距是一个固定的已知值 2.量测用摄影机承片框上具有框标 3.量测用摄影机的内方位元素值是已知的

摄影测量学基础试题

一、名词解释 1摄影测量学 2航向重叠 3单像空间后方交会 4相对航高 5解析空中三角测量 6外方位元素 7核面 8绝对定向元素 二、问答题 1.写出中心投影的共线方程式并说明式中各参数的含义。 2.指出采用“后方交会+前方交会”和“相对定向+绝对定向”两种方法计算地面点坐标的基本步骤。 3.简述利用光束法(一步定向法)求解物点坐标的基本思想。 4.简述解析绝对定向的基本过程。 5.简述相对定向的基本过程。

6.试述航带网法解析空中三角测量的基本步骤。 二、填空 1摄影测量的基本问题,就是将_________转换为__________。 2人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。 3相对定向完成的标志是__________。 三、简答题 1两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。 2倾斜位移的特性。 3单航带法相对定向后,为何要进行比例尺归化?怎样进行? 4独立模型法区域网平差基本思想。 5何谓正形变换?有何特点? 四、论述题 1空间后方交会的计算步骤。 2有三条航线,每条航线六张像片组成一个区域,

采用光束法区域网平差。 (1)写出整体平差的误差方程式的一般式。(2)将像片进行合理编号,并计算带宽,内存容量。 (3)请画出改化法方程系数阵结构简图。 参考答案: 一、 1是对研究的对象进行摄影,根据所获得的构想信 息,从几何方面和物理方面加以 分析研究,从而对所摄影的对象 本质提供各种资料的一门学科。2供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。 3知道像片的内方位元素,以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标,就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。

亚洲与欧洲地形教案

《亚洲与欧洲的地形》教学设计 惠农中学张红玲 一、设计思想: 本节课的教学内容根据课标和教学建议的要求,在教师的帮助下,学生自主学习亚洲的地形特征,并由此掌握分析大洲地形特征的方法,进而引导学生运用这些学习方法来学习欧洲地形的特点。在掌握知识的同时,培养学生对地理学科的兴趣,掌握一定的学习方法,增强学生的自学能力。因此,在设计时,首先要真正发挥学生的主体地位和教师的主导地位,坚定不移地开展自主学习,鼓励学生积极参与探究发现。 其次,在课堂教学中严格按照“先老师引方法,再学生用方法”的思路展开教学活动。 最后,为了很好地完成教学,努力做好以下几方面: 1、自主合作学习。通过创设积极的教学情境和学习氛围,引导学生认真讨论、合作、交流、探究、总结和归纳等方法来完成学习。 2、以地图教学贯穿始末。教学内容的每一个环节都引导学生读图、用图,析图、辩图、比图的方法,据图总结、依图问答,充分体现地图在地理课中的重要性,通过提高学生读图、析图能力,建立地理空间分析概念,培养空间思维能力。 3、运用多样的、灵活发的小标题设为教学的小环节,引导学生来完成学习的内容,以达到良好的教学效果。如“想一想”、“做一做”、“比一比”、“归纳”、“考考你”等活动环节的设计,开展

自主合作的探究学习,并得出结论的方法,之后学以致用地去学习和理解欧洲地形特点,交给了学生学习的多种方法,留给学生选择自己喜欢的方法去学习的空间,充分调动学生学习的积极性和创造性。 4、课内外延伸。课前要求学生收集相关图片,课堂上大量展示,课后鼓励学生多联系和运用课堂所学知识,提高收集资料的能力扩大知识面,认识到地理不仅有用,而且有趣。 二、教材分析: 本节课是在学生学习了亚洲与欧洲地理位置的基础上,进一步学习欧洲地形。本节课所涉及到的内容标准是“运用地图和相关资料归纳某一大洲的地形、气候、河流特点及其相互关系。”通过本节课的学习不仅为下面学习亚洲与欧洲的有关知识打下基础,也为后面有关区域地理的学习做好铺垫。重点是要引导好学生学会知识,掌握方法,学以致用。同时,还要培养学生读图能力和用图能力、分析问题和解决问题的能力,以及从各种资料中提取相关地理信息的能力。 三、学情分析: 七年级的学生由于年龄特点和认知特点的缘故,学生有较强的好奇心与求知欲,具备一定的自学能力;掌握了有关地图的基本知识;能自己收集相关的资料图片,具有一定的观察、比较、分析、归纳、推理能力;会读地图,已经掌握了大洲大洋及各种地形地貌的基本概念。而且上一学期《世界的地形》一节中已学过有关地形基础知识,对于地形和地势知识的理解有了一定的基础,上课前简单地做以复习提问即可。学生学习地理的积极性很高,因此本节课的教学设计重在

最新摄影测量学试题(含答案)

摄影测量学 一、名词解释(每小题3分,共30分) 1摄影测量学2航向重叠 3单像空间后方交会4相对行高 5像片纠正6解析空中三角测量 7透视平面旋转定律8外方位元素 9核面10绝对定向元素 二、填空题(每空1分,共10分) 1摄影测量的基本问题,就是将_________转换为__________。 2物体的色是随着__________的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的________、__________、和__________的能力而定的。 3人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。 4相对定向完成的标志是__________。 5光束法区域网平差时,若像片按垂直于航带方向编号,则改化法方程系数阵带宽为_______,若按平行于航带方向编号,则带宽为_________。 三、不定项选择题(每小题2分,总计20分) 1、以下说法正确的是()。 同名像点必定在同名核线上 B.像点、物点、投影中心必在一条直线上 C.主合点为主纵线与核线的交点D.等角点在等比线上 2、以下为正射投影的为()。 A.框幅式相机拍摄的航片 B.地形图 C.用立体模型测绘的矢量图 D.数字高程模型 3、立体像对的前方交会原理能用于()。 A.相对定向元素的解求 B.求解像点的方向偏差 C.地面点坐标的解求 D.模型点在像空间辅助坐标系中坐标的解求 4、解析内定向的作用是()。 A.恢复像片的内方位元素 B.恢复像片的外方位角元素 C.部分消除像片的畸变 D. 恢复像片的外方位线元素 5、光学纠正仪是()时代的产品,其投影方式属于机械投影。 A.模拟摄影测量 B.解析摄影测量 C.数字摄影测量 D.数字投影 6、卫星与太阳同步轨道是指()。 A、卫星运行周期等于地球的公转周期 B、卫星运行周期等于地球的自传周期 C、卫星轨道面朝太阳的角度保持不变。 D、卫星轨道面朝太阳的角度不断变化。 7、以下()不是遥感技术系统的组分。

摄影测量学汇总

<<摄影测量学复习提纲>> 1.摄影测量学的定义:是对研究的物体进行摄影,量测和解译所获得的影像 获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。 内容:获取被摄物体的影像,研究影像的处理理论、技术、和设备,以及将所处理和量测得到的结果以图解或数字的形式输出技术和设备。 2.主要特点:在像片上进行量测和解译,主要工作在室内进行,无需接触物 体本身,因而很少受自然和地理等条件的限制;所摄影像是客观物体或目标的真实反映,信息丰富直观,人们可以从中获得所研究物体的大量几何信息; 可以拍摄动态体的瞬间影像,完成常规方法难以实现的的测量工作;适用于大范围地形测绘,成图快,效率高;产品形式多样。 3.摄影测量学的分类: 按摄影时摄影机所处位置不同:航天摄影测量(遥感技术)、航空摄影测量(主要方式)、地面摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量。 按应用领域划分:地形摄影测量、非地形摄影测量。 按处理的技术手段分:模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。 4.摄影测量学发展的三个阶段:模拟摄影测量,解析摄影测量,数字摄影测 量 5.摄影原理:小孔成像原理 6.成像公式:物方主平面Q到物点A的距离D,称为物距;像方主平面Q’到 像点a的距离d,称为像距。物镜的焦距为F。由光学成像公式可知: 构像公式的另一种形式: 7.物镜的光圈:实际使用的物镜都不是理想的,通过物镜边缘部分的投射光 线都会引起较大的影像模糊和变形。为限制物镜边缘部分的使用,并控制和调节进入物镜的光量,通常在物镜筒中间设置一个光圈。光圈是衡量镜头能通过光线多少的重要参数,一方面可调节物镜使用面积的大小,另一方面了调节进入物镜的光亮。镜头具有汇聚光线的能力,它里面有一个用以控制镜头有效通光口径的装置,称为光圈。 8.快门:快门起遮盖投射光线经物镜进入镜箱体内的作用,是控制曝光时间的

区域地理 世界地理部分教案

区域地理世界地理部分 陆地地形和海底地形教案 【教学目标】 知识与技能:1、通过阅读比较五种基本地形素描图,使学生了解山地、高 原、平原、盆地和丘陵的异同特征并能用等高线图上表示 它们的形态。 2、通过对五种基本地形特征的学习,掌握描述地形特征的方 法。 3、了解世界陆地两大著名的山系的分布 4、掌握海底地形的基本特征 过程与方法:1、通过对五种基本地形的比较,培养学生的分析、比较能力。 2、通过组织学生探究活动,培养学生的自主合作精神。 3、通过读图和画等高线图,锻炼学生的理解能力、动手能力 和表达能力 情感态度与价值观:1、通过运用图片、彩图等培养学生热爱自然,认识自然的 积极态度,培养学生的审美能力。 2、关注当地的地形类型和分布特点及对生产、生活的影响, 培养学生对家乡的热爱之情。 【教学重难点】 重点:五种基本地形的特征及描述地形特征的方法 难点:判读五种基本地形的等高线图 【教学准备】 多媒体课件 【教学方法】 比较教学法、读图提问法、作图法 【教学过程】 1、导入:通过前一节的学习,我们清楚了地球表面分布着陆地和海洋,那陆地表面和海底表面形态又是怎样的呢?我们这节课就来解决这些疑惑。 2、讲授新课: 【板书】第二节陆地地形和海底地形 【投影片】(40°N贯穿地区的地形剖面图)读图发现这里的地表并不平坦,而是有高低起伏。因起伏的程度和形态也不尽相同,因此学生总结出,地形的定义是:多种多样的地表形态

【板书】一、陆地地形 1、五种基本的地形形态特征 【板图】教师一边展示五种地形的图片一边地逐一把五种基本地形用素描手法画在黑板上,学生通过观察总结特征。 【总结】教师把五种地形的基本特征进行总结归纳 【板书】 1.山地海拔较高,高于500米 起伏大,坡度陡峻 2.丘陵海拔较低,低于500米 坡度和缓 3.高原海拔较高,高于500米 地面坦荡,边缘陡峭 4.平原海拔较低,低于200米 地面平坦 5.盆地中间低,四周高 四周被山岭环绕 (讲解完毕,板图画好) 【作图】教师示范山地的等高线图,其余的由学生在黑板上画出。 【提问】我们在分析地形时要从那几个方面入手? 【总结】 1.海拔、地势起伏 2.地形的种类和分布 (请学生分析40°N贯穿地区的地形剖面图的地形特征) 【承转】陆地地形多种多样,海底地形怎样呢? 【板书】二、海底地形 【讲解时边讲边板书】讲解大陆架概念,作用及富含的资源,大陆坡、洋盆、海沟、海岭等的形态。(教师画出海底地形图) 【提问】陆地地形用等高线来表示,那海底地形呢? 【总结】本节课我们学习了陆地和海底地形,重点是陆地的5种基本地形的特点及地形特点的描述。

《世界的地形》教学设计

湘教版七年级《地理》(上册) 第二章地球的面貌第三节世界的地形 第一课时教学设计 一、学情学法 七年级的学生虽在小学有零碎接触一些地理知识,但未能形成系统的知识体系和能力,特别是缺乏基本的读图、析图能力,以及对地理事物的理解、想像、分析等地理思维能力和解决地理问题的能力。“地图是地理的第二语言”,教师在教学中要有意识地引导学生观察各种图像,包括示意图、地图、景观图等。通过认真判读、分析、获取地理信息,并应用地理图表说明地理问题。因此在教学中要注重引导学生采用以下三大学法,逐步掌握世界地形的有关地图和地理知识,落实教学主题。 一)、是自主学习法:通过多媒体课件展示的分层设色世界地形图、各种示意图和景观图来设置问题,1、引导学生能读懂地图,利用地图复习旧知识和理解新知识。2、引导学生层层理解五种地形的特点和两大山脉带的分布。 二)、是比较法:通过景观图的感性比较和列图表比较五种地形的异同,增加对世界地形的掌握; 三)、是讨论探究法:通过同学间的共同讨论以及野外调查,了解你的家乡的地形特点,以及这种地形给生活和生产活动带来哪些影响。 二、设计思想 【依据课标】 为满足“学习对生活有用的地理”和“学习对终身发展有用的地理”的教学新理念,根据课标,1、要培养学生掌握阅读和使用地图和地理图表的基本技能;2、利用图表分析比较五种地形的形态特征。 【关键词】 地形、分层设色、海拔、相对高度、高峻、山脉带 【教材内容简析与教材创新处理】 本课时主要是学习陆地地形和学会看分层设色地形图两大内容。根据“地图是地理的第二语言”这一观点,教师完全可以围绕一张分层设色的世界地形图来展开教与学,培

摄影测量学

<<摄影测量学复习提纲>> 1. 摄影测量学的定义:是对研究的物体进行摄影,量测和解译所获得的影像 获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。 内容:获取被摄物体的影像,研究影像的处理理论、技术、和设备,以及将 所处理和量测得到的结果以图解或数字的形式输出技术和设备。 2. 主要特点:在像片上进行量测和解译,主要工作在室内进行,无需接触物体本身,因而很少受自然和地理等条件的限制;所摄影像是客观物体或目标的 真实反映,信息丰富直观,人们可以从中获得所研究物体的大量几何信息; 可以拍摄动态体的瞬间影像,完成常规方法难以实现的的测量工作;适用于 大范围地形测绘,成图快,效率高;产品形式多样。 3. 摄影测量学的分类: 按摄影时摄影机所处位置不同:航天摄影测量(遥感技术)、航空摄影测 量(主要方式)、地面摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量。 按应用领域划分:地形摄影测量、非地形摄影测量。 按处理的技术手段分:模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。 4. 摄影测量学发展的三个阶段:模拟摄影测量,解析摄影测量,数字摄影测量 5. 摄影原理:小孔成像原理 6. 成像公式:物方主平面Q 到物点A 的距离D ,称为物距;像方主平面Q ’到像点a 的距离d ,称为像距。物镜的焦距为F 。由光学成像公式可知: 构像公式的另一种形式: 7. 物镜的光圈:实际使用的物镜都不是理想的,通过物镜边缘部分的投射光线都会引起较大的影像模糊和变形。为限制物镜边缘部分的使用,并控制和 调节进入物镜的光量,通常在物镜筒中间设置一个光圈。光圈是衡量镜头能 通过光线多少的重要参数,一方面可调节物镜使用面积的大小,另一方面了 调节进入物镜的光亮。镜头具有汇聚光线的能力,它里面有一个用以控制镜 头有效通光口径的装置,称为光圈。 8. 快门:快门起遮盖投射光线经物镜进入镜箱体内的作用,是控制曝光时间的 F d D 111=+2 f x x ='

优质课一等奖教学设计中国地势与地形

第三篇中国地理 第二单元中国的地形·地形地势特点及评价教学设计 授课教师:李燕妮 一、教材分析 1、教材所处的地位和作用 《地形地势特点及评价》是区域地理整合教程第三篇第二单元中国的地形里的内容。中国“地势和地形”知识不仅是组成中国地理的重要内容,而且也是认识和学习其它中国地理知识的基础,与其它章节内容有着广泛的联系。它不仅直接关系到中国的气候和河流等自然地理知识的学习,而且也影响到农业的分布、人口的分布、城市规模和分布、交通等人文地理知识的学习。可见,中国的地形地势这一内容在中国地理中占据着重要地位。同时,通过对这部分内容的研究, 学生可以更深入的了解中国自然地理环境,更好的指导学生学习其它地理知识,掌握地理知识的学习方法,学会利用地图去认知地理环境。“地势和地形”这部分内容是试卷考察的重点,所以课堂知识要尽量做到系统全面。 本节是中国自然环境的第一节,体现了地势地形作为自然环境基础的重要地位。它初步揭示了地形因素对气候、河流以及中国社会经济发展有着重要的影响。 这一节的复习内容主要是两个知识点,即地势与地形。在复习过程中,力求使学生在理解的基础上建立一种空间印象,能将地势和地形的特点与相应的图、表建立联系,对地形区图、山脉分布图等能准确掌握;另外就是这样的地形地势特点对中国的自然环境和经济活动产生的影响,这是本节课的重点内容。 二、学情分析 学生已经学过“中国的地形单元”这部分内容,所以初步在学生的知识结构中构建了一个初步的体系,所以在授课过程中,让同学们自己建立知识间的联系,会更容易理解,同时也增强了学生参与复习的积极性。 三、教学目标 根据这一节的课程标准“运用中国地形图说出我国地形、地势的主要特征。”确立本节课的教学目标为: 知识与能力: 1理解我国地势特征,三级阶梯状况并能分析地势特征对我国的影响; 2理解我国地形特征,主要山地、高原、平原、丘陵、盆地等及它们的分布、位置等 过程与方法: 1、充分利用地图、表格,明确一些重要的地形区的特征、分布、位置。 2、能列举实例简要评价我国地势与地形的优劣。 3、通过分析材料得出地形地势对中国自然地理环境和经济活动的影响。 情感、态度与价值观:在小组分工合作中培养团结协作精神;对中国大好河山的热爱之情。 四、教法、学法分析 教法:分组竞赛法、教师点拨法; 学法:自主学习法、合作探究法、综合归纳法。 五、复习重点、难点 重点:1 地势特征 2 地形特征的影响

摄影测量学

《摄影测量学》复习提纲 1、摄影测量:是利用摄影机或其他传感器采集被测对象的图像信息,经过加工处理和分析,获取有价值的可靠信息的理论和技术。 2、数字摄影测量:基于摄影测量的基本原理,通过对所获取的数字/数字化影像进行处理自动(半自动)提取被摄对象用数字方式表达的几何与物理信息,从而获得各种形式的数字化产品和目视产品。 3、摄影测量发展的三个阶段: (1)模拟摄影测量 (2)解析摄影测量 (3)数字摄影测量 4、主光轴:透镜中心的连线。 5、航空摄影测量的要求: (1)像片倾斜角:应该小于3°; (2)航摄比例与航高:同一航线内各摄影站的航高差不得大于50米; (3)像片重叠度:航向重叠度一般规定为60%,最小不得小于53%,最大不得大于75%;旁向重叠度一般规定为30%,最小不得小于15%,最大不得大于50%; (4)航线弯曲度:通常不得大于3%; (5)像片旋偏角:一般不得大于6°,个别允许达到8°,连续三张不得超过6°。 6、透视变换中特殊的点、线、面(注意点线面之间的关系): (1)摄影方向线:过投影中心且垂直于像面的方向线; (2)像主点:摄影方向线与像面的交点; (3)地主点:摄影方向线与物面的交点; (4)像底点:过透视中心的铅垂线与像面的交点; (5)地底点:过透视中心的铅垂线与物面的交点; (6)主合点:过透视中心所做基本方向线的平行线与像面的交点; (7)像片主距:摄影机物镜后节点到像片主点的垂距; (8)等角点:过透视中心所做倾斜角α的二等分线与像(物)面的交点。 (9)迹线:像面与物面的交线。 (10)迹点:迹线上的所有点。 (11)主纵线:主垂面与像面的交线。 7、相对高度:摄影机物镜相对于某一基准面的高度。 8、绝对航高:相对于平均海平面的航高,指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。 9、航向重叠度:同一条航线内相邻像片间的重叠影像部分与像片边长比值的百分数。 10、旁向重叠度:相邻航线间的重叠影像部分与像片边长比值的百分数。 11、像片旋偏角:相邻像片主点的连线与同方向像片边框方向的夹角。 12、航带重叠度:相邻航带间的重叠影像部分与像片边长比值的百分数。 13、摄影测量中常用的坐标系: (1)框标坐标系:以像片中心点为原点,框标连线为坐标轴。 (2)像平面直角坐标系:以像主点为原点,x、y轴分别平行于框标坐标系的x、y轴。 (3)像空间直角坐标系:以投影中心s为原点,x、y轴与像平面直角坐标系的x、y轴平行,z轴为主光轴方向。 (4)像空间辅助坐标系:以投影中心s为原点,x轴与航线方向一致,z轴竖直,y轴由右手规则确定。(5)摄影测量坐标系:原点为主光轴与物面交点P,坐标轴分别与第一张像片的像空间辅助坐标系的坐标轴平行。 (6)地面测量坐标系:为国家统一坐标系,由左手规则确定。 (7)地面摄影测量坐标系:原点为地面某一控制点,x轴与航线一致,为水平方向,z轴竖直,y轴由右手规则确定。 (8)物方空间坐标系——地面辅助坐标系 14、坐标之间的转换:乘以旋转矩阵进行相关变换。

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