期末大作业及复习题

PLC大作业

要求：

（1）通过SETP7-WICRO/WIN软件编写出相应作业的梯形图。（保存.mwp文件）

梯形图需在程序注释位置写明班级、学号、姓名。

在网络标题位置写明作业序号。

各级网络注释位置写明各级网络作用。

梯形图中的各地址要求有符号说明。

（2）程序需调试通过后，通过仿真软件仿真出作业要求现象。（保存.awl文件）

（3）将梯形图打印在A4纸上后上交存档。

作业1：用定时器实现M1，M2，M3，M4四电机的顺序启停。（有自锁装置）

要求：当M1接通5s后M2启动，同时M1断开。

当M2接通5s后M3启动，同时M2断开。

当M3接通5s后M4启动，同时M3断开。

当M4接通5s后M1启动，同时M4断开。

作业2：计数电路。

要求：当I0.0触点合上时，Q0.0有输出。Q0.1输出状态是合上2s、关断2s，连续计数5次后，Q0.0、Q0.1停止输出。Q0.2在第10个脉冲时合上1个扫描周期后就关断。

作业3：编制洗衣机清洗控制程序。

要求：当按下启动按钮对应的PLC接线端子I0.0后，电动机先正转2s，停2s，然后反转2s，停2s，如此重复5次，自动停止清洗。当按下停止按钮I0.1后，停止清洗。

作业4：编制抢答器程序。

要求：3位参赛者的抢答按钮对应的PLC接线端子分别为I0.0，I0.1和I0.2，相应信号灯分别为Q0.0，Q0.1和Q0.2，主持人的启动按钮接线端子为I0.3。当主持人读完题目后，按下启动按钮后，3位参赛者方可抢答，最早按下抢答按钮的参赛者信号灯被点亮，其他参赛者灯不能被点亮。

作业5：送料小车程序

要求：送料小车在左限位开关I0.4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到右限位开关I0.3后停下来卸料，25s后左行，碰到左限位开关I0.4后又停下来装料，这样不停的循环工作，直到按下停止按钮I0.2。按钮I0.0和I0.1分别用来启动小车右行和左行。

作业6：利用定时器的延迟控制来实现电动机M1，M2，M3控制。.

要求：总启动按钮接通5s后启动M1。电动机M1在运行过程中受电动机启停按钮的控制，在M1的启停按钮断开后，需要3s后电动机才能停止，以保证电动机冷却。当电动机M1累计工作时间达到30s时，控制系统自动启动电动机M2，当M2运行10后，M3启动，同时M2停止。

作业7：交通灯控制

要求：南北方向放行时间为30s，东西方向放行时间为20s。当在东西（或南北）方向的绿灯灭时，该方向的黄灯与南北（或东西）方向的红灯一起以5Hz的频率闪烁5s，之后，立即开始另一个方向的放行。当启动开关转向开始位置时，信号灯便以上述模式开始工作，直到启动开关转回到停止位置时，信号灯全部熄灭。

复习题

一、简答

1、可编程控制器的定义。

2、可编程控制器的特点。

3、可编程控制器的应用。写出6种应用即可。

4、可编程控制器的编程语言种类。

5、从PLC的硬件结构看，它由哪几部分主要部件组成？并细述CPU的主要任务以及各种存储器的存储内容。

6、为什么PLC具有安装简单、调试方便、维护工作量小的特点？

7、说明PLC发展过程中的几种流派。并简述各流派特点。

二、编程

1、定时步进电路。

要求：（1）当I0.0合上时，Q0.0输出10s后Q0.1有输出，Q0.0输出20s后停止输出。

（2）Q0.1输出10s后Q0.2有输出，Q0.1输出30s后停止工作。

（3）Q0.2输出50s后停止工作。I1.1为总停输入触点。

2、计数电路（计数次数可通过改变计数器的PV值来设定；Q0.1输出脉冲周期由T0、T1、PV值参数决定。）

要求：（1）当I0.0触点合上时，Q0.0有输出。

（2）Q0.1输出状态是合上2s、关断2s，连续计数5次后，Q0.0、Q0.1停止输出。

（3）Q0.2在第5个脉冲时合上1个扫描周期后就关断。

3、利用定时器的延迟控制来实现电动机M1，M2控制。（需写明地址分配符号表）

要求：（1）总启动按钮接通5s后启动M1。

（2）电动机M1在运行过程中受电动机启停按钮的控制，在M1的启停按钮断开后，需要3s后电动机才能停止，以保证电动机冷却。

（3）当电动机M1累计工作时间达到30s时，控制系统自动启动电动机M2。