研控驱动器说明书

艾默生DCS_OVATION系统手册

OVATION系统硬件培训手册 (Solaris操作系统) Rev.1 上海西屋控制系统有限公司 （Aug.2005）

OVATION系统 目录 Ovation 系统硬件 第一章 Ovation分散控制系统概述 1.1 系统概述 ……………………………………………………………1-1 1.2 典型的Ovation系统结构 ……………………………………………1-3 1.3 Ovation系统诊断 ……………………………………………………1-4 1.4 参考手册 ……………………………………………………………1-7 第二章 Ovation系统网络 2.1 系统的组成 ……………………………………………………………2-1 2.2 网络的结构形式 …………………………………………………... 2-1 2.3 单网网络星形拓扑结构………………………………………………….. 2-3 2.4 多网网络 …………………………………………………………... 2-4 2.5 网络设备的功能 ……………………………………………………2-4 2.5.1 快速以太网的一般概念 ………………………………….. 2-4 2.5.2 集线器（Hub） ……………………………………………2-5 2.5.3 交换机（Switch） …………………………………………... 2-5 2.6 Ovation网络地址 ……………………………………………………. 2-6 2.7 网络中的数据流 ……………………………………………………. 2-7 第三章 Ovation控制器 3.1 控制器 …………………………………………………………3-1 08/16/05 1

TC8642两相步进驱动器说明书

多普康微数控 TC8642 两相混合式步进电机驱动器说明书 北京多普康自动化技术有限公司扫一扫，加关注！掌握最新资讯，最新优惠！了解更多成功案例！ 免费热线：4006-033-880 官网：https://www.360docs.net/doc/e416066191.html, 淘宝旗舰店：https://www.360docs.net/doc/e416066191.html,/ 阿里巴巴品牌工业城：https://www.360docs.net/doc/e416066191.html,/

一、概述 TC8642型细分型两相混合式步进电机驱动器，采用直流18～50V供电，适合驱动电压24V～50V，电流小于4.0A外径42～86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用全数字电流环进行细分控制，电机的转矩波动小，低速运行平稳，振动和噪音低。高速时可输出相对较高的力矩，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械、传动设备等分辩率要求较高的设备上。 1、主要特点 ●平均电流控制，两相正弦电流驱动输出 ●直流18～50V供电 ●光电隔离信号输入/输出 ●有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 ●十六档细分和自动半流功能 ●八档输出相电流设置 ●具备脱机功能 ●启动转速高 ●高速力矩大 2、电气参数 输入电压直流24～50V输入 输入电流小于4安培 输出电流 1.0A～4.2A 功耗功耗：80W；内部保险：6A 温度工作温度-10～45℃；存放温度-40℃～70℃ 湿度不能结露，不能有水珠 气体禁止有可燃气体和导电灰尘 重量200克 二、控制信号接口 图1是驱动器的接线原理图 1、控制信号定义 PLS/CW+：步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端 PLS/CW-：步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端 DIR/CCW+：步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端 DIR/CCW-：步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端 ENA+：脱机使能复位信号输入正端

艾默生监控模块

艾默生监控模块 PSM-E20监控模块功能: 电池管理 监控模块对电池的智能化管理主要体现在以下几种工作状态： 1、正常充电状态 监控单元自动记录均充和浮充的开始时刻，在上电（或复位）初始，如果监控单元发现均充过程尚未结束，则会继续进行均充。如果上电（或复位）前是处于限流均充状态，则继续进行限流均充；如果是处于恒压均充状态，则继续进行恒压均充。在限流均充时，当充电电压达到恒压均充电压值的时候，会自动转入恒压均充。 2、定时均充状态 用户可选择是否采用定时均充这种维护方式，还可对定时均充的时间间隔及每次均充的时间进行设定。一旦设定，电池管理程序就可自动计算电池定时均充的时间，以便确定在何时启动定时均充，何时停止定时均充，所有这些操作都是自动进行的，运行维护人员可在现场通过监控单元上的显示来明确这一过程，也可在远程监控中心的主机上查看这一过程。一般电池以每隔30天均充一次，每次均充24小时为宜，特殊情况必须根据电池说明书的实际的情况设置。 3、电池放电后均充状态 交流停电后，电池组对设备进行供电，放电终止后，再次恢复交流供电时，若电池电流大于设定值（转均充参考电流），则监控单元会自动控制模块进行均充。在监控模块的软件设置中，放电终止后的均充转换条件为：电池充电电流 4、其它电池管理功能 λ设置功能 电池的均浮充电压均可通过键盘设置，用户可根据不同型号的电池，不同的电池电压灵活配置，极大地方便了用户管理。均浮充电压设置好后，监控单元会根据当前的均浮充状态把电池端电压调节到设定的值。需要注意的是，若此时动力母排上有模块发生通讯中断，则模块进入自动保护运行模式，输出电压降为234V/117V，通讯正常后可自动退出保护运行模式。λ温度补偿 用户可选择是否对均浮充电压进行温度补偿，并可对温度补偿中心点、温度补偿系数进行设置。一旦设定，监控单元就会根据电池房的温度自动对浮充电压进行调节，确保电池工作温度正常。 λ容量分析 用户可设置电池的充电效率、放电特性曲线等参数来调整电池容量的计算结果。监控单元可根据电池电流、充放电状态以及充放电系数对电池容量进行估算，每隔15秒计算一次电池容量的变化量，并在菜单上实时显示出来，使用户能一目了然地看到电池容量的实时变化。λ自动与手动相结合 监控单元可在“自动”和“手动”两种方式下工作，在“自动”方式下，监控单元可自动完成上述的所有功能，完全不需人工干预；在“手动”方式下，电池的管理交给维护人员来完成，维护人员可通过菜单控制电池的均浮充转换，调节电压及模块限流点，还可以对模块作开关机控制，此时监控单元将只通过通讯采集各模块的数据及配电数据，不对模块作任何控制处理，因而不会在放电后作自动均浮充转换，也不会启动定时均充，但仍可对电池的容量进行估算。由于长期均充可能导致电池寿命下降，为了防止在“手动”方式下均充时间过长，监控单元会自动监视均充时间，当均充时间超过用户设定的定时均充时间时，就会转入浮充。

步进电机控制器--说明书[1].答案

步进电机,伺服电机可编程控制器KH-01使用说明 一、系统特点 ●控制轴数：单轴； ●指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）； ●最高输出频率：40KHz(特别适合控制细分驱动器)； ●输出频率分辨率：1Hz； ●编程条数：99条； ●输入点：6个（光电隔离）； ●输出点：3个（光电隔离）； ●一次连续位移范围：—7999999~7999999； ●工作状态：自动运行状态，手动运行状态，程序编辑状态，参数设定状态； ●升降速曲线：2条（最优化）； ●显示功能位数：8位数码管显示、手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP脉冲和方向显示； ●自动运行功能：可编辑，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动和停止； ●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定）； ●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、反向间隙、手动长度、手动速度、中断跳转行号和回零速度； ●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语句条数超长和超短的判断功能； ●回零点功能：可双向自动回到零点； ●编程指令：共14条指令； ●外操作功能：通过参数设定和编程，在(限位A)A操作和(限位B)B操作端子上加开关可执行外部中断操作； ●电源：AC220V（电源误差不大于±15%）。

一、前面板图 前面板图包括： 1、八位数码管显示 2、六路输入状态指示灯 3、三路输出状态指示灯 4、 CP脉冲信号指示灯

5、 CW方向电平指示灯 6、按键：共10个按键，且大部分按键为复合按键，他们在不同状态表示的功能不同，下面的说明中，我们只去取功能之一表示按键。 后面板图及信号说明： 后面板图为接线端子，包括： 1、方向、脉冲、+5V为步进电机驱动器控制线，此三端分别连至驱动器的相应端，其中： 脉冲————步进脉冲信号 方向————电机转向电平信号 +5V————前两路信号的公共阳端 CP、CW的状态分别对应面板上的指示灯 2、启动：启动程序自动运行，相当于面板上的启动键。 3、停止：暂停正在运行的程序，相当于面板上的停止键，再次启动后，程序继续运行。 4、 (限位A)A操作和(限位B)B操作是本控制器的一大特点：对于步进电机，我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定的位移这种方式很容易解决，只需把速度量和位移量编程即可。但还有相当多的控制是不能事先定位的，例如控制步进电机从起始点开始朝一方向运行，直到碰到一行程开关后停止，当然再反向运行回到起始点。再例如要求步进电机在两个行程开关之间往复运行n次，等等。在这些操作中，我们事先并不知道步进电机的位移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用：“中断操作”，我们称之为“(限位A)A操作”和“(限位B)B操作”。以“(限位A)A操作”为例，工作流程为：当程序在运行时，如果“(限位A)A 操作”又信号输入，电机作降速停止，程序在此中断，程序记住了中断处的座标，程序跳转到“(限位A)A操作”入口地址所指定的程序处运行程序。 5、输入1和输入2通过开关量输入端。 6、输出1、输出2和输出3通过开关量输出端。 7、+24V、地—输入输出开关量外部电源，本电源为DC24V/0.2A,此电源由控制器内部隔离提供。 8、 ~220V控制器电源输入端。 输入信号和输出信号接口电路： 本控制器的“启动”、“停止”、“(限位A)A操作”、“(限位B)B操作”、“输入1”、“输入2”为输入信号，他们具有相同的输入接口电路。“输出1”、“输出2”、“输出3”称为输出信号。他们具有相同的输出接口电路。输入和输出电路都有光电隔离，以保证控制器的内部没有相互干扰，控制器内部工作电源(+5V)和外部工作电源（+24V）相互独立，并没有联系，这两组电源由控制器内部变压器的两个独立绕组提供。 开关量输入信号输出信号的状态，分别对应面板上的指示灯。对于输入量，输入低电平（开关闭合时）灯亮，反之灯灭；对于输出量，输出0时为低电平，指示灯灭，反之灯亮。 开关量输入电路：

2H42B步进电机驱动器说明书

2H42B 细分步进电机驱动器使用手册 V ersion 2.0 版权所有不得翻印 【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】 东莞市一能机电技术有限公司 DONGGUAN ICAN－TECH CO.,LTD 地址：东莞市万江区新和工业区瑞联振兴工业园B栋4楼 https://www.360docs.net/doc/e416066191.html,/ Email:tech@https://www.360docs.net/doc/e416066191.html,

2H42B 步进电机驱动器 一、 2H42B 步进电机驱动器产品简介 1.1概述 2H42B 步进电机驱动器是一款高性价比的细分两相步进电机驱动器。最大可提供2.0A 的电流输出。由于采用了双极性恒流斩波控制技术，与市面上同类型步进电机驱动器相比，其对步进电机噪声和发热均有明显改善。适用于尺寸为28，35，39，42等各类2相或4相混合式步进电机，具有体积小，使用简单方便等特点。 1.2特点 ◆低噪声，高速大转矩特性 ◆光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K ◆供电电压12VDC-36VDC ◆细分精度1，2，4，8，16，32，64，128， ◆输出电流峰值可达2.0A 倍细分可选 ◆静止时电流自动减半 ◆外形尺寸小（96*60*24mm ） ◆可选择脉冲上升沿或下降沿触发 ◆电流设定方便，八档可选 ◆可驱动4、6、8线二相、四相步进电机 ◆具有过流，过温保护功能 1.3应用领域 适用于各类型自动化设备或仪器，如雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控 机床、机械手，包装机械，纺织机械等，极具性价比和竞争力。 二、 2H42B 步进电机驱动器 电气、机械和环境指标 1 网址:www https://www.360docs.net/doc/e416066191.html, 2.2 2H42B 步进电机驱动器使用环境及参数 图1.安装尺寸图 2.4加强散热方式 1) 2H42B 步进电机驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内； 2) 建议使用时选择自动半流方式 （即电机停止时电流自动减至60% ），以减少电机和驱动器的发热； 3) 安装步进电机驱动器时请采用立式侧面安装，使散热面向易于空气对流的方向，必要时在机箱内靠近驱动器处应安装排气风扇，进行强制散热，从而保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。 2 网址: www https://www.360docs.net/doc/e416066191.html,

爱默生模块及监控中文说明书

PowerMaster智能高频开关电力操作电源系统 合作生产技术指导书 资料版本V5.0 归档日期2008-10-17 BOM 编码31031222 艾默生网络能源为客户提供全方位的技术支持，用户可与就近的艾默生网络能源办事处或客户服务中心联系，也可直接与公司总部联系。 艾默生网络能源 所有，保留一切权利。容如有改动，恕不另行通知。 艾默生网络能源 地址：市南山区科技工业园科发路一号 邮编：518057 公司网址：https://www.360docs.net/doc/e416066191.html, 客户服务投诉热线：00 E-mail：https://www.360docs.net/doc/e416066191.html,

第一章充电模块（必选件） 1.1 HD22010-3系列 1.1.1 模块简介 HD22010-3系列充电模块是电力电源最主要的配置模块，广泛应用于35kV到330kV的变电站电力电源中。 HD22010-3系列充电模块采用自冷和风冷相结合的散热方式，在轻载时自冷运行，符合电力系统的实际运行情况。 型号说明 HD 220 10 - 3 产品版本 额定输出电流10A 额定输出电压220Vdc 充电模块 产品系列 产品系列见下表。 表1-1 订货信息 工作原理概述 以HD22010-3模块的工作原理框图如下图所示。 图1-1 HD22010-3充电模块原理图 HD22010-3充电模块由三相无源PFC和DC/DC两个功率部分组成。在两功率部分之外还有辅助电源以及输入输出检测保护电路。 前级三相无源PFC电路由输入EMI和三相无源PFC组成，用以实现交流输入的整流滤波和输入电流的校正，使输入电路的功率因素大于0.94，以满足DL/T781-2001中三相谐波标准和GB/T 17794.2.2-2003中相关EMI、EMC标准。

研控步进电机YKD3422MA细分驱动器说明书

YKD3422MA 数字式细分驱动器 特点木工雕刻机 数控机床 包装设备 纺织设备 水钻设备 激光切割机 YKD3422MA是一款基于高性能DSP控制的三相步进电机驱动器，硬件设计上采用DSP+IPM模块进行高集成度简约化设计，数字式PWM控制方式，软件上采用矢量控制技术及微细分自适应控制技术，即使在低细分条件下也可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于两相和五相混合式步进电机。驱动电压为交流110V-240V，适配电流在4.2A以下的各种型号三相混合式步进电机。此款驱动最适宜控制高电压小电流电机。定位精度最高可达10000步/转.细分设置更改需要断电重启后才生效，运行电流及抱轴电流设定支持不断电在线设置。 电流设定驱动器接线示意图 典型应用概述1. STOP/Im为保持状态(或抱轴状态)输出电流设置电位器，可设置为 正常输出电流的20%-80%(顺时针增大,逆时针减小)，支持在线调整。 2. RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表)，支持在线调整。 PU DR MF DIP开关设定输入信号波形时序图安装尺寸(单位:mm)◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆◆ 采用矢量控制及微细分控制技术,在运行平稳性、噪音、震动、发热等方面 较传统驱动器均有较大的提升； 衰减模式及衰减时间自适应控制，开关管运行在最少开关模式，运行时发热 大大降低,电流波形失真度较小; 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率10000步/转； 最高响应频率可达200Kpps; 加减速曲线配置合适的情况下电机最高空载速度可达50R/S(or 3000RPM); 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减为20%-80%(由STOP/Im设定) 光电隔离信号输入/输出 驱动电流从0.6A/相到4.2A/相分16档可调 单电源输入，电压范围：交流AC110-220V 出错保护：过热保护/过流、电压过低保护 YKD3422MA体积为178x108.5x68()，净重量为：0.93kg 相位记忆功能(注：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位， 重新上电或MF信号由有效变为无效时，驱动器自动恢复电机相位)。 3mm 注意！信号端DB15塑料壳 需保留45mm的安装空间。

艾默生SDC空调使用说明手册

艾默生SDC空调使用说明手册 一、设备用途 向地下吹风的打空调，用于机房温湿度调节。 二、接口类型 通讯接口采用RS485/232方式。 信息传输方式为异步方式，起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验。 数据传输速率为1200、2400、4800、9600和19200bps可以设置。 三、通信参数设置 1、控制器 SDC系列空调的控制器为PACC控制器，采用240*128点阵蓝色背光液晶显示 屏显示，用户界面操作简单。多级密码保护，能有效防止非法操作。控制器具 有掉电自恢复功能。通过菜单操作可以准确了解各主要部件运行时间。专家级 故障诊断系统，可以自动显示当前故障内容，方便维护人员进行设备维护。可 存储200多条历史事件记录，配置RS485接口，通信协议采用信息产业部标准 通信协议，控制器面包那如图1所示 图1 控制器面板 2、操作键功能说明 控制器有5个操作键，分别是开/关键、退出键、上移键、下移键和回车键。功 能见下表： 表1 操作键功能说明

3 3.1 主界面 图2 主界面 界面上包含三类机组工作图标，分别是动画运行状态图标、锁定状态图标和开关机主备状态图标，这些图标告知操作员机组正在何种运行模式下运行。图标及其含义如图3所示。 图3 图标含义 3.2 密码界面 在主界面下按回车键，显示输入密码界面，如图4所示。输入正确密码确认后即可进入主菜单界面。 图4 密码输入界面 进入菜单界面的密码分3个等级，需要密码打开的菜单在它的标题后标有菜单级别[1]、[2]、[3]，以表示所需密码的级别。各种密码等级的使用者、初始密码、允许进入的菜单等级见图5。 图5 密码等级

艾默生说明书标准-3版

变频调速器（艾默生）使用说明 感谢您购买盾安空调，为使您更好的使用和维护机组，提高机组的运行效率，延长机 组的使用寿命，特请您注意以下几点： 1、请您保管好随机资料，在开启或检修机器前，仔细阅读说明书及随机资料。 2、安装工作及首次开机工作必须由受过训练的专业人员进行。 安装 按电控柜铭牌的编号将其与机组编号一一对应的互相匹配。注意：请一一对应匹配。 一、查收随机资料及附件 1、附件：①尼龙接头；②包塑金属软管；③导线若干等。 二、柜体安装 1、安装位置：控制柜安装机组旁边的墙壁上，如无墙壁，则用户自行做支架安装，建议安装位置 与机组风机段距离≤3米，高度（以操作界面为准）：1.4~1.5米，接线出厂标配为3 米，若接线距离＞3米，则接线部分由用户自行解决。 2、安装方式：明装。采用壁挂式安装，安装孔及尺寸见电控柜实体。 三、放线、接线、走线 1、柜式空调机组 电控柜固定完成后，按电机接线盒到电动机接线端子的弯曲距离放线。 2、按电气原理图、电气接线图、随机附件接好电源进线、接地线等导线。 3、若控制柜含BA干接点，则所需电缆用线由用户自备，建议使用线径0.75mm2导线。 调试 （0.7~5.5）kW变频器 一、数字操作器TOP-LED02各部说明： PRG：编程键； FUNC/DA TA：功能/数据键； ＞＞：移位键； ∧：递增键； ∨：递减键； RUN：运行键； －1－艾默生变频调速器使用说明

STOP/RESET ：停止/复位。 详细说明见随机变频器《使用手册》 二、变频器内部参数设置 注意：若变频柜含BA 干接点，将选择开关打到自动档，通过远程常开无源输入触点对变频器启停进行控制，然后检测运行状态输出、手/自动状态输出的信号输出是否正常；带可选项参数为增加远程调频功能时设置参数，由用户自行确定，接收和反馈信号均为DC0~10V 信号，出厂时不含此参数;出厂设置变频器跳码开关CN10跳为V 。 （7.5~55）kW 变频器 一、 数字操作器F1A452GZ1各部说明： MENU/ESC ：编程/退出键； ENTER/DA TA ：功能/数据键； PANEL/REMOTE ：运行命令通道切换键； ＞＞：移位键； ∧：递增键； －2－ 艾默生变频调速器使用说明 序号 参数地址 参数含义 设置值 备注 1 F0.00 频率给定通道选择 0 LED 键盘显示单元调节(出厂设置) 4 主频率输入由0~10V 控制CCI （CN10跳线选择V 侧）(可选项) 2 F0.03 运行命令通道选择 1 运转指令由外部端子控制 3 F0.05 最大输出频率 50HZ 见电机铭牌额定频率 4 F0.06 基本运行频率 50HZ 见电机铭牌额定频率 5 F0.07 最大输出电压 380V 见电机铭牌额定电压 6 F0.10 第一加速时间设定 30S 如有需要，可适当延长 7 F0.11 第一减速时间设定 40S 如有需要，可适当延长 8 F0.12 输出频率上限设定 50HZ 9 F0.13 输出频率下限设定 30HZ 10 F3.00 防反转选择 1 禁止反转 11 F7.11 双向开路集电极输出端子Y2 16 风机故障信号(可选项) 12 F7.26 AO1端子输出范围选择 9 0~10V(可选项) 13 F7.29 模拟输出范围选择 00 0~10V 反馈输出(可选项) 14 F7.12 继电器输出功能选择 0 风机运行信号(可选项) 15 FH.00 电机极数 按电机铭牌 16 FH.01 额定功率 按电机铭牌 17 FH.02 额定电流 按电机铭牌

步进电机驱动器说明书

L297 L298步进电机驱动控制板说明书 一、板子跳线器说明: 1、靠近光偶的短路冒打在CLK-555方向时有板上的555提供时钟给驱动器；打在CLK-CP U时右用户CPU提供时钟给驱动器。 2、JT5打在右边：297的HALF/FULL（全速/半速）脚接GND了默认为FULL模式了；JT5打在左边：297的HALF/FULL脚空了电机模式用户自己控制。 3、JT6打在右边：297的CW/CCW脚（方向）接GND了默认为顺时针转动模式了；JT6打在左边：297的CW/CCW脚空了电机正反转模式用户自己控制。 二、按键说明: 板子使用全新的L297作为控制芯片 L298作为驱动芯片板载NE555时钟电路为L297提供CLK因此该版在不需要外部控制的情况下就可以工作板载3个控制按键EN - 使能 CW - 反向旋转 HF - 半速旋转 通过按键就可以直接控制电机的正反转、全速/半速和使能。 三、基本功能描述: 通过光藕隔离之后将CLK CW HF EN四个基本控制端引出单片机等可以非常方便的控制电路的工作这个板子改进的地方比较多也方便研究使用。板子使用1N5822快速二极管作为续流器件其速度要远远快于整流桥的 L298和电机能够提供更完善的有效的保护。模块供电+ 5V(L297和L298控制供电) +12V(根据电机最低4V最高16V)给电机供电。 电机输出接口包括: +12V 四相输出 GND(请根据您的电机连接)。 控制输入接口包括: GND CLK EN CW HF。 需要特别说明的是:为了测试方便在板子上设置了NE555构成的一个低频时钟源（使用时跳线冒打在CLK-555处），当您使用外部的时钟信号控制电机的转速时必须跳线冒打在CLK -CPU处否则外部时钟是不会传到L297里面。 四、接口说明: 1、板子左上方小二接口(JT1) VCC接+5V、GND接电源地，次处为芯片L297和555芯片的工作电压；

步进电机驱动器说明书

TB6600升级版 两相步进驱动器 使用说明书 [使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器]

目录 一、产品简介 (3) 概述 (3) 特点 (3) 二、接口和接线介绍 (3) 信号输入端 (3) 电机绕组连接 (3) 电源电压连接 (4) 状态指示 (4) 接线方式 (4) 接线要求 (5) 三、电流、细分拨码开关设定 (5) 细分设定 (5) 工作（动态）电流设定 (6) 四、机械和环境指标 (6) 使用环境及参数 (6) 机械安装图 (7) 五、电机适配 (7) 电机适配 (7) 电机接线 (8) 供电电压和输出电流的选择 (8) 五、常见问题 (9) 应用中常见问题和处理方法 (9) 六、保修条款 (10)

一、产品简介 ◆概述 TB6600升级版驱动器是一款专业的两相混合式步进电机驱动器，可适配国内外各种品牌，电流在4.0A及以下，外径39，42，57mm的四线，六线，八线两相混合式步进电机。适合各种小中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、大电流运行的设备中效果特性。 ◆特点 ※信号输入：单端，脉冲/方向 ※细分可选：1/2/4/8/16/32细分 ※输出电流：0.5A-4.0A ※输入电压：9-42VDC ※静止时电流自动减半 ※可驱动4,6,8线两相、四相步进电机 ※光耦隔离信号输入，抗干扰能力强 ※具有过热、过流、欠压锁定、输入电压防反接保护等功能 ※体积小巧，方便安装 ※外部信号3.3-24V通用，无需串联电阻 二、接口和接线介绍 ◆信号输入端 PUL+ PUL-脉冲输入信号。默认脉冲上升沿有效。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2us。 DIR+ DIR-方向输入信号，高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5us建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行方向。 ENA+ ENA-使能输入信号（脱机信号），用于使能或禁止驱动器输出。使能时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 ◆电机绕组连接 A+,A-电机A相绕组。 B+,B-电机B相绕组。

艾默生直流分路计量设备接入艾默生FSU安装调试指导手册知识讲解

艾默生直流分路计量设备安装指导手册 一、分路计量设备现场安装指导 1、常用安装工具及辅材准备 1）分路计量设备安装所需工具大致如图所示，施工小组上站之前注意要配齐这些工具，并注意工具绝缘保护。 2）工具：手电钻、螺丝刀、剥线钳、斜口钳、钳形万用表等。 3）辅材：导轨、自攻丝、压线端子、绕线管、机打标签纸等。 2、开关电源供电线路的区分与确认 霍尔传感器安装之前，必须确定出所有需要检测的线缆，并区分出各线缆归属的运营商。这一操作步骤一定认真完成，确保准确，如遇问题及时联系随工维护人员。 1）确认开关电源供电线路是否有电流 使用钳形万用表对每一条线缆进行测量确认，查看线缆中的电流大小，当电流大于0.5A时，默认用户使用，需要再次核实、校验。核实在用的线缆必须加装霍尔传感器进行监控（可多线缆安装一个霍尔传感器）。所有的一次下电、二次下电的供电线路都需要核实、校验并监控。 2）确认开关电源供电线路所属运营商 3、电量计量模块安装要求 1）电量计量模块安装位置选择 ①开关电源柜内，用导轨进行安装固定

②如果开关电源柜内无法安装，则安装在开关电源柜的两侧，如果开关电源柜两侧有其他机柜遮挡不方便安装，再选择电源柜的后侧。侧面安装位置应遵循从左往右，从上往下依次进行安装，为后续扩容留有位置。 2）固定导轨的安装 导轨安装时，选择距离电源柜顶部约4--5CM的位置，要保证电量计量模块安装后其最上端，不高于开关电源柜的顶部边缘。 3）电量计量模块的固定 ①电量计量模块固定在导轨上，注意保证卡槽固定到位、牢固。 ②电量计量模块所用线缆需用扎带绑扎、固定。 4、电量计量模块供电要求 电量计量模块采用-48V供电，供电位置必须选择在开关电源二次下电供电空开。供电线缆需用标签进行标注“电量计量模块用电”，且一定注意区分一、二次下电位置与所贴标签是否正确。

艾默生变频器操作说明

7#引风机带变频的停、送电操作须严格按照此步骤进行，否则会导致电气事故！ 7#炉引风机变频器送电操作 1.检查旁路柜隔离开关位臵正确，各柜门封闭正常； 2.检查操作柱、变频器的急停按钮均复位，各柜门封闭正常； 3.合17G开关柜二次回路空开和保险，将断路器手车摇至工作位，并检查确认； 4.将17G开关柜转换开关切换至“远程”位； 5.送变频系统控制电源—自2#配电室Ⅱ-11 柜 7# 抽屉； 6.合变频器和旁路柜所有二次回路空开和保险； 7.检查变频器人机界面，主控系统开始自检，控制面板上2个指示灯同时点亮； 8.主控所有自检通过后，允许运行灯（绿色）闪烁； 9.点击人机界面上进入系统按钮，输入密码后可进行参数的设臵及监控； 10.将本地-远程选择开关拨至“本地”； 11.按下人机界面上预充电合闸按钮，变频器开始软启动，高压指示灯（红色）常亮； 12.待软启动结束，自动闭合进线高压断路器，合闸成功后，高压指示灯（红色）常亮； 13.将变频器“本地-远程”开关切换至“远程”位；（变频启停由操作柱和DCS实现）； 7#炉引风机变频器停电操作说明 1.检查7#引风机已经停运，变频器确实处于停机状态； 2.按下17G开关柜“手分按钮”，分断6kV断路器，并摇至试验位； 3.断开17G开关柜二次回路空开和保险； 4.断变频系统控制电源—自2#配电室Ⅱ-11 柜 7# 抽屉； 注意： 1.电机运行时，打开变频器及旁路柜柜门，会连锁分断6kV断路器，导致停机； 2.电机运行时，断开旁路柜二次电源，会连锁分断6kV断路器，导致停机； 3.旁路柜的隔离开关只在倒闸时需要操作，正常运行期间不必频繁操作，否则会导致 接触不良；

5相步进马达驱动器使用说明书

T R系列簡易型 5相步進馬達驅動器 使用說明書 泰 ※本公司為促進產品性能的提昇，所進行的產品設計修改，將不個別通知，若有需要更詳細的資料，請洽各地營業所。

目 錄 1.產品規格 (1) 2.驅動器各部位功能說明 (2) 3.電流調整開關使用方法 (5) 4.接線圖 (6) 5.接線例及使用方法 (7) 6.尺寸圖及安裝方法 (9) ※本產品如有操作上或技術上疑問，歡迎上班時間洽詢本公司『技術諮詢專線：0800-450-168』，我們將竭誠為您服務！

1.產品規格 ●規格 驅動器型號 TR515B TR530B 驅動電流 0.36~1.4 A/相 0.75~2.8 A/相 適用馬達規格 0.75A/相 1.4A/相 0.75A/相 1.4A/相 2.8A/相 輸入電源 DC24~36V ＊1 MIN :1.5A 以上 DC24~36V ＊1MIN :3.0A 以上DC24~36V ＊1MIN :1.5A 以上DC24~36V ＊1 MIN :3.0A 以上 DC24~36V ＊1MIN :6.0A 以上 激磁方式 全步進(0.72? 4相激磁)，半步進 (0.36? 4-5相激磁)〈可切換〉 信號輸出入方式 ●光耦合器(Photo Coupler)輸入介面 ●開集極電路(Open Collector) 輸出介面 CW 脈波輸入 2 pulse 時：:正轉輸入，1 pulse 時：脈波輸入 CCW 脈波輸入 2 pulse 時：反轉輸入，1 pulse 時：運轉方向輸入 輸 入 信 號 H.OFF 輸入 激磁解除輸入(Holding Off) 輸 出 信 號 TIMING 輸出 激磁相原點時輸出 全步進時每10個脈波輸出一個信號 半步進時每20個脈波輸出一個信號 功 能 ●自動電流下降(ACD)●自我測試功能(TEST) ●步進角切換 (H/F)●脈波輸入方式切換(1P/2P) 保護功能 ●電源逆接保護：輸入電壓極性接反時自動斷流 ●過電流保護：輸入電流超過額定值時自動斷流 ●過熱保護：當驅動器超過80?C 時自動斷流＊2 燈號顯示 電源，TIMING 外形尺寸 90 (L) ×65 (W) ×32 (H)mm 重量 270g 使用環境溫度範圍 0 ? C ～ 40 ? C ＊1. [a] 瞬間最大電壓為40V，平常使用請勿超過36V，以免造成驅動器損壞。 [b] 請依表格內建議，選用規格足夠的電源供應器。 ＊2.當過熱保護功能啟動時，電源指示燈會閃爍，馬達不激磁(注意馬達若使用在垂直 性負載時請做適當防護) 。要恢復激磁，必須關閉電源排除過熱原因後再重新啟動電源。

步进电机驱动器-ZD-M57P使用说明书

Indexer接口步进电机驱动器 使用说明书 (57型：ZD-M57P) 版本 说明 Ver1.00 初始

1.产品特点 ☆微型设计，安装便利，可与57步进电机一体化 ☆散热铸铝封闭型外壳 ☆停止运行时自动半流,无锁相噪声 ☆并行接口高速光电隔离,兼容3.3-5V和12-24V逻辑电平☆电流2-4.5A连续可调 ☆ 1/2/4/8/16/32/64/128细分可选 2.产品参数 供电电源 DC11V-DC36V/5A，推荐DC24V Indexer 接口COM 共阳极。拨码开关选择3.3V-5V或者12V-24V 说明：拨码开关HV选择On位置时，COM可当共阴极使用DIR 0V或者Vcom。 电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V STP 0V或者Vcom。 电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V 频率0-20KHz

EN 0V或者Vcom。 电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V Vcom或者悬空，EN使能步进电机；0V步进电机脱机状态输出电机电流峰值4.5A(单相最大)，实际使用2-4.5A可调 驱动方式 PWM斩波恒流 驱动细分拨码开关设置选择1、2、4、8、16、32、64、128 绝缘电阻在常温常压下>100MΩ 绝缘强度在常温常压下0.5KV , 1 分钟 保护输入反接、过载、驱动过热、驱动过流 操作温度 -20℃-85℃

3.电气接口 Ref之间电压。 相电流值 = 电压值数值×2 例如：步进电机相电流为4.0A,调节 电位器，是的Ref与GND之 间电压为2.0V

YKA3722MA步进电机驱动器使用说明书

YKA3722MA细分驱动器 ◆高性能、低价格 ◆设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转，使运转 平滑，分辨率提高 ◆采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性 ◆最高反应频率可达200Kpps ◆步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多 场合的电机过热 ◆双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率 ◆光电隔离信号输入/输出 ◆驱动电流从0.7A/相到7.0A/相分16档可调 ◆可以驱动任何7.0A相电流以下三相混合式步进电机 ◆单电源输入，电压范围：AC100-220V ◆出错保护： ――过热保护 ――过流、电压过低保护 ◆YKA3722MA驱动器体积为80x156x200mm3。 ◆相位记忆功能（注：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号 由有效变为无效时，驱动器自动恢复电机相位。） 典型应用 雕刻机、分辨率较高的大、中型数控机床包装机、电脑绣花机、恒速应用 简述 YKA3722MA为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流110V~220V，适配电流在7.0A以下、外径86~130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于两相和五相混合式步进电机。 定位精度最高可达60000步/转。 电器规格 电流设定 1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%~80%（顺时针增大，逆时针 减小）

细分设定 YKA3722MA驱动器细分设定如下表： DIP开关功能设定 驱动器接线示意图

艾默生充电模块定期维护指导说明

艾默生模块定期维护指导说明 一，维护时间间隔 对于只做了简单防尘网过滤的直通风系统，一般应用环境每半年清理一次；根据第一次维护清理的灰尘堆积情况，确定针对该站点的维护清理周期。对于在风沙较大的地区，或者比较繁忙的马路附近，公交枢纽或停车场附近的，积灰会比较严重，请适当缩短维护周期；反之对于室内型的，或者周围运行环境比较好的，则可以适当延长，但尽量不要超过一年。 二，维护清理所需工具 工具包括：十字螺丝刀，镊子，毛刷，控制模块的简易通信，万用表。 注意：选择十字口稍钝的十字螺丝刀或电批，防止打滑。 电气条件：三相380V交流，用于清理后测试模块。如果没有简易上电装置，可放在系统中每个模块逐一开机上电验证；注意必须单个模块验证合格后才能放入系统中运行。 三，ER45033/T模块的清理维护步骤如下： 1.取下模块上盖的固定螺钉，取下上盖，注意模块尾部有两个固定上盖的螺钉；注意取前 面板时底面的四个螺钉只需松开靠前端的两个，如图1所示。然后取下前面板的安装螺钉，并拔下显示板连接线缆的插头，如图2所示，再将前面板连同风扇一起取下。如果线缆插头点胶固定，请小心取下，防止将插头底座拔出。 图1 前面板和机箱底壳之间的固定螺钉示意图

图2 显示板与控制板之间的连接线缆 图3 风扇安装位置（注意风扇安装方向，切勿装反） 2. 用毛刷将散热器以及PCB板上的灰尘清扫干净，特别注意进风口处的器件，需要仔细清理。然后用风枪将残留在器件和PCB板上的灰尘吹掉，可以从出风口顺序往进风口方向吹扫（从出风口往进风口方向吹更容易将灰尘清理干净），直至将残留灰尘吹出机箱外。 3. 将拆下的面板风扇组件也清理干净。 （以下是ER45033/T清理后重新装配的步骤） 5. 现将风扇安装在面板上，将面板靠近机箱，插上显示板连接线缆，如图2所示；然后将面板组件安装到机箱上，装上侧面以及背面的安装螺钉。 6. 将电感板装上，注意电感板的安装螺钉要拧紧。确认接线缆两端是否都安装到位。

爱默生SKD变频器说明书

Getting Started Guide Commander SK AC variable speed drive for 3 phase induction motors from 0.25kW to 7.5kW, 0.33hp to 10hp Model sizes A, B, C and D Part Number: 0472-0000-07 Issue: 7 https://www.360docs.net/doc/e416066191.html,

General Information The manufacturer accepts no liability for any consequences resulting from inappropriate, negligent or incorrect installation or adjustment of the optional parameters of the equipment or from mismatching the variable speed drive with the motor. The contents of this guide are believed to be correct at the time of printing. In the interests of commitment to a policy of continuous development and improvement, the manufacturer reserves the right to change the specification of the product or its performance, or the content of the guide without notice. All rights reserved. No parts of this guide may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electrical or mechanical including, photocopying, recording or by an information storage or retrieval system, without permission in writing from the publisher. Drive software version This product is supplied with the latest version of user-interface and machine control software. If this product is to be used in a new or existing system with other drives, there may be some differences between their software and the software in this product. These differences may cause the product to function differently. This may also apply to drives returned from the Control Techniques Service Centre. If there is any doubt, please contact your local Control Techniques Drive Centre or Distributor. Environmental Statement Control Techniques is committed to minimising the environmental impacts of its manufacturing operations and of its products throughout their life cycle. To this end, we operate an Environmental Management System (EMS) which is certified to the International Standard ISO 14001. Further information on the EMS, our Environment Policy and other relevant information is available on request, or can be found at https://www.360docs.net/doc/e416066191.html,. The electronic variable speed drives manufactured by Control Techniques have the potential to save energy and (through increased machine/process efficiency) reduce raw material consumption and scrap throughout their long working lifetime. In typical applications, these positive environmental effects far outweigh the negative impacts of product manufacture and end-of-life disposal. Nevertheless, when the products eventually reach the end of their useful life, they must not be discarded but should instead be recycled by a specialist recycler of electronic equipment. Recyclers will find the products easy to dismantle into their major component parts for efficient recycling. Many parts snap together and can be separated without the use of tools, whilst other parts are secured with conventional fasteners. Virtually all parts of the product are suitable for recycling. Product packaging is of good quality and can be re-used. Large products are packed in wooden crates, while smaller products come in strong cardboard cartons which themselves have a high-recycled fibre content. If not re-used, these containers can be recycled. Polythene, used on the protective film and bags from wrapping product, can be recycled in the same way. Control Techniques' packaging strategy favours easily recyclable materials of low environmental impact, and regular reviews identify opportunities for improvement. When preparing to recycle or dispose of any product or packaging, please observe local legislation and best practice. Copyright ? June 2008 Control Techniques Ltd Issue:7 Software:01.08.00