单片机应用系统设计方案四足步行器

单片机应用系统课程设计

一．引言---------------------------------------------------------------------3。

课题应用相关调研-----------------------------------------------------3。二．单片机基本原理------------------------------------------------------3。

STC11F02E单片机简介----------------------------------------------3。三．硬件电路设计------------------------------------------------------------4。

1.电路组成-------------------------------------------------------------4。

2.芯片分析-------------------------------------------------------------6。

3.LN298N驱动模块-------------------------------------------------8。

4. 直流电机模块----------------------------------------------------10。四．软件设计----------------------------------------------------------------14。

1.资源配置-----------------------------------------------------------15。

2.流程图---------------------------------------------------------------16。

3.源程序---------------------------------------------------------------17。

4．STC单片机程序烧录-------------------------------------------18。五．安装与调试---------------------------------------------------------------19。

1.电路板原理图-------------------------------------------------------20。

2.手工制版图----------------------------------------------------------20。

3.安装元件-------------------------------------------------------------20。

4.焊接工艺------------------------------------------------------------20。

5.系统调试-------------------------------------------------------------21。

六．心得体会----------------------------------------------------------------21.

一、引言

上帝赐予我们人类最美好的礼物，是一颗可以创造新事物的头脑。随着高新技术的发展，各种类型的军用、工业机器人已经大量涌现，一些技术发达的国家相继研制了智能程度高、动作灵活、应用广泛的机器人。就算在恶劣的环境下，机器人的承受能力大大超过载人系统，并且能完成许多载人系统无法完成的工作。

众所周知，步行比轮式移动要复杂得多，步行机器人是利用运动的步行方式来实现类似于动物那样的移动四足步行器作为仿生机器人的一种重要组成部分，在国内取得了广泛的研究。文中介绍了四组步行器行走原理、结构组成、控制系统和控制程序。目前，研制的四足步行器的腿部机构形成主要有缩放机构、四连杆机构、并联机构、平行杆机构、多关节串联机构和缓冲型虚拟弹簧腿机构。我们本次的设计是通过四连杆来作为腿部机构，通过电机发动带动齿轮来使连杆运动。

《四脚爬行器》由香港理工大学的郑继昌教授所设计。其组成部分是机械零件和电子电路驱动。机械部分由各种铝质的小零件组装而成，组成了《四脚爬行器》的躯干，电子电路部分由电机板和单片机板组成的驱动电路控制。其工作原理是：总动力源是电动机，电动机带动一组齿轮运动，齿轮带动一系列的连杆做连杆运动，从而实现前进、后退的运动。整个控制系统由五个部分组成：单片机模块，驱动模块，底板，无线接收模块，电机模块。

二、单片机基本原理

<一）STC11F02E单片机简介

STC11F02E是宏晶科技设计生产的STC11／10xx系列单片机之一，其特点为：高速，1个时钟／机器周期，增强型8051内核，速度比普通 8051快8～

12倍；宽电压，5．5～4．1V／3．7V；低功耗设计；工作频率，0～35MHz，具有2kB的片内Flash程序存储器、2kB的 EEPROM存储器和256kB的片内SRAM数据存储器，体积小价格低廉。

STC11/10xx系列单片机是宏晶科技设计生产的单时钟/机器周期<1T）的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容8051，但速度快8~12倍，内部集成高可靠复位电路，针对高速通信，智能控制，强干扰场合。

STC11/10xx系列单片机的定时器0/定时器1/串行口与传统8051兼容，增加了独立波特率发生器，省去了定时器2。传统8051的111条指令执行速度全面提速，最快的指令快24倍，最慢的指令快3倍。

STC11F02E的铭牌解读：STC 1T 8051，同样的工作频率时，速度是普通8051的8～12倍，F：5.5V～4.1V/3.7V<4.1V或3.7V为可选低压复位门槛电压），02：2K字节，E：有内部EEPROM.

三、硬件电路设计

1.电路组成

1）整个控制系统由五个部分组成：单片机模块，驱动模块，底板，无线接收模块，电机模块。

*图<2-1）：四足步行器控制板

*图<2-2）：四足步行器控制系统电路图

*图<2-3）：四足步行器控制板

2）时钟电路的设计，时钟电路是产生CPU校准时序，是单片机的控制核心。单片机的时钟信号可通过内部震荡方式和外部震荡方式两种方式得到。本次设计使用的是片内震荡方式，通过外接12MHz的晶振来实现时钟电路的时序控制。在使用片内震荡器时，XTAL1和XTAL2分别为反向放大器的输入端和输出端。外接晶体以及电容C1和C2构成并联谐振电路，接在放大器的反馈回路中。当使用外部时钟驱动时，XTAL2引脚应悬空，而由XTAL1引脚上的信号驱动，或者XTAL1引脚应悬空，而由XTAL2引脚上的信号驱动。外部震荡器再通过一个2分频的触发器来形成内部时钟所需要的信号。在电容器C1、C2选择时方面，一般选择其值为5~30pF。

时钟电路

复位电路的设计，通常由上电复位和开关复位2种基本形式。本系统使用上电复位。

2.芯片分析

1）集成驱动芯片L298N，其引脚和功能如图所示：

2>STC11F02E 特性：

*高速：1个时钟/机器周期，增强型8051内核，速度比普通8051快6~12倍 *宽电压：5.5~4.1V/3.7V ，2.1/2.4~3.6V

*低功耗设计：掉电模式<可由任意一个外部中断唤醒，可支持下降沿/低电平和

远程唤醒，STC11xx 系列还可通过内部掉电唤醒专用定时器唤醒）

*支持掉电唤醒的管脚：

P3.2/

，

P3.3/

，T0/P3.4,T1/P3.5，RxD/P3.0<或

RxD/P1.6）内部掉电唤醒专用定时器<只有STC11系列才有，STC10系列无） *工作频率：0~35MHZ ，相当于普通8051: 0~420MHZ

*时钟：外部晶体或内部RC 振荡器可选，在ISP 下载编程用户程序时设置1/2/3/4/5/6K 字节片内Flash 程序存储器，擦写次数10万次以上，256字节片内RAM 数据存储器大容量片内EEPROM 功能，擦写次数10万次以上ISP/IAP,系统可编程/在应用可编程，无需编程器/仿真器，2个16位定位器，兼容普通8051定时器T0/T1，1个独立波特率发生器<故无需T2做波特率发生器），缺省是T1做波特率发生器，可编程时钟输出功能，T0在P3.4输出时钟，T1在P3.5输出时钟。 *硬件看门狗

*全双工异步串行口

*先进的指令集结构，兼容普通8051指令集，有硬件乘法/除法指令 3>STC11F02比AT89C51的优势： 1、烧写方便 2、速度可以快12倍

L 298N

3、工作电压低到3.3V

4、引脚少，体积小，价格低

4>注意事项：

*STC11xx和STC10xx全系列都有一个独立波特率发生器，STC11xx和STC10xx系列的区别是：STC11xx比STC10xx系列多了一个掉电唤醒专用定时器

STC11F05,STC11F05E,STC11L05,STC11L05E,IAP11F06,IAP11L06,IAP11F62,IAP 11F06X,IAP11L62,IAP11L62X在下载用户程序时，需将P1.0/P1.1短接到地，同时需使用外部时钟才可下载用户程序。

3.LN298N驱动模块

1）LN298N为单块集成电路，高电压，高电流，四通道驱动，可直接的对电机进行控制，无需隔离电路。通过单片机的I/O输入改变芯片控制的电平，既可以对电机进行正反转，停止的操作，非常方便，亦能满足直流减速电机的大电流要求。采用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。

2）电机驱动芯片L298N

电机驱动电路采用的是基于双极型H桥型脉宽调制方式的集成电路L298N，如图3－4所示。

L298N内部包含2个H桥的高电压大电流桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机，工作温度范围从－25度到130度。其内部的一个H桥原理图如图3－5所示。ENABLE A是控制使能端，控制OUTPUTl和OUTPUT2之间电机的停转，INPUT1、INPUT2脚接入控制电平，控制OUTPUTl和OUTPUT2之间电机的转向。当使能端ENABLE A有效，INPUT1为低电平INPUT2为高电平时，三极管2，3导通，1，4截止，电机反转。当INPUT1和INPUT2电平相同时，电机停转。表3－1是其使能引脚，输入引脚和输出引脚之间的逻辑关系。

<图3－4）

说明：H----高电平 L----低电平 X----任意<低电平或高电平）

另一个H桥的工作原理同上。由ENABLE B控制OUTPUT3和OUTPUT4之间电机的停转，根据INPUT3、INPUT4脚的输入电平情况控制OUTPUT3和OUTPUT4之间电机的转向。

3）L298N电机驱动模块性能特点：

*可实现电机正反转及调速；

*启动性能好，启动转矩大；

*工作电压可达到36V，4A；

*可同时驱动两台直流电机；

*适合应用于机器人设计及智能小车的设计；

LN298N驱动模块

4. 直流电机模块

*直流电机是一种常用的机电转换器件，常在自动控制系统中用做执行元件。<1）直流电机的基本特性

1）直流电机在一定的电压下，转速与转矩成反比；如果改变电压，则转速转矩线随着电压的升降而升降<如图3－2所示）。在机器人上的负载一定时<即转矩一定时），降低电压，对应的转速也跟着降低，这样就可以实现电机的调速了。

<图3－2）

2）直流电机采用的是改变电机两端电压大小的方式来改变电机的转速，对调电机两端的电压极性改变电机转动的方向。通过主板提供给电机一个方波信号，不同的方波信号的平均电压不同，因此，利用这一点来进行对速度控制。采用不同的脉宽调节平均电压的高低，进而调节电机的转速，即脉宽调制

<注：PWM 是一种很常用的以数字信号控制模拟信号平均电压的方法。通过使用高分辨率的计数器，对矩形波的占空比进行脉宽调制，从而形成PWM 信号。）

<2）直流电动机的运行控制

如果PWN 信号发生器输出的矩形波信号为12V ，且占空比为50%，于是得到PWM 信号的平均电压为6V ，这与电池所提供的电压相同。

如果想让电动机的转速可控，就需要使用PW 信号来给电动机供电。比如需要电动机的转速低于6V 时的转速，只要把PWM 信号的平均电压降低，即占空比减小即可；

电压(V)

时间(t)

平均电压

平均电压平均电压

如果需要转速提高则通过增加PWM信号的平均电压来

<3）直流电动机的转速，转向控制

<注：图中所示为一个典型的直流电机控制电路，4个三极管）

电机驱动电路包括4个三极管和一个电机，要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管，根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向转动<电机周围的箭头指示为顺时针方向）

当Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一个方向转动<电机周围的箭头表示为逆时针方向。

四、软件设计

1.资源配置

1）STC11/10xx系列单片机管脚分配：串行口[RXD/P1.6,TXD/P1.7]

ISP下载的专用通信口[RXD/P3.0,TXD/P3.1] RXD,串行输入口P3.0

TXD,串行输出口P3.1

基本输入/输出口P1.0-.P1.5

外部中断源输入0,P3.2

外部中断源输入1,P3.3

定时/计数器外部输入0,P3.4

定时/计数器外部输入1,P3.5

单片机复位RET,P3.6

电源正端,Vcc(20管脚>

电源的接地端,Gnd(10管脚>

晶振引脚,XTAL1(4管脚>和XTAL2(5管脚>

2）逻辑关系表

2.流程图

1）主流程图：

2）正转子程序： 3）反转子程序： 4）停止子程序：

3.汇编源程序

ORG 0000H

AJMP START

START:MOV P3,#0FFH

NEXT0: JB P3.3,NEXT1 。P3.3=0,正转 AJMP ZZ

NEXT1: JB P3.4,NEXT2 。P3.4=0,反转 AJMP FZ

NEXT2: JB P3.5 START 。P3.5=0,停止 AJMP STOP

ZZ: SETB P1.4 。正转子程序

SETB P1.0

LCALL DELAY

CLR P1.1

LCALL DELAY

AJMP START

FZ: SETB P1.4 。反转子程序

SETB P1.1

LCALL DELAY

CLR P1.0

LCALL DELAY

AJMP START

STOP: CLR P1.4 。停止子程序

SETB P1.1

SETB P1.0

AJMP START

DELAY:MOV R1,#20 。延时子程序

MOV R2,#125

DE1: NOP

DE2: DJNZ R2,DE1

DJNZ R1,DE2

RET

4．STC单片机程序烧录

启动本烧录程序后,第一步就是选择烧录器件。本烧录软件支持STC全系列的51单片机芯片,因此,第一步必须选择相对应的型号。由于本实验板选用的单片机芯片就是本烧录软件首次启动默认的型号,所以,本项一般都不需要选择。另外,“AP Memory”是指该芯片的内存大小和起止地址,根据器件型号自动更改,不必理会。

选择了器件型号,第二步就应该选择将要被烧录的HEX机器码文件。HEX 文件由单片机开发环境输入、编辑代码,最后编绎产生。

第三步就可以设置串口和串口通信速度了。串口是一个九针的插座,老式的鼠标口就是串口。为了让通信可靠,我们可以适当的选低一些的速度,这个串口线

较长时非常重要。

烧录过程中,如果出现失败,可以考虑将串口通信速度降低再试,这是由于机器配置以及当地环境因素决定的,当供电电源偏低(用USB供电的一般都会偏低>和环境干扰过大时,必需选低一点的波特率(即通信速率>。烧录成功与失败,可以从信息区的提示看出。选择并设置好串口后(一般不需更改>,进入第四步,而这一步基本上不用更改。设置时钟倍频主要是为了提高工作速度,设置时钟增益是为了降低电磁幅射。这些,对于高级工程人员和最终产品会很有用,对于初学者来说,只当没有看见就行了.

第五步是最后一步,点击“Download/下载”,就可以进入烧录状态。

五、安装与调试

1.电路板原理图

*四足步行器控制板

*四足步行器控制系统电路图

*四足步行器控制板

2.手工制版图

3.安装元件

1）根据电路板的原理图，安装元件，并先用焊锡固定。

2）零件在装配前必须清理干净，不得有毛刺、飞边、沙尘等。

3）装配前应对零部件主要配合尺寸，特别是过盈配合尺寸及相关精度进行复查。

4）装配过程中零件不允许磕碰、刮伤和锈蚀。

5）按照四足步行器装配图的要求对各零部件进行装配。

科技孵化器建设项目实施方案

第一章总论第一节项目名称及承办单位一、项目名称菏泽市现代科技孵化器建设项目二、项目承办单位菏泽市现代科技孵化有限公司法人代表：项目联系人：电话：三、项目拟建地点菏泽市牡丹工业园四、可行性研究编制单位名称：山东省工程咨询院资质等级：甲级资质证书编号：工咨甲发证机关：国家发展和改革委员会第二节可行性研究的依据一、菏泽市现代科技孵化有限公司委托山东省工程咨询院编制本项目可行性研究报告的委托书；二、国科发高字[2006]498号关于印发《科技企业孵化器(高新技

术创业服务中心)认定和管理办法》的通知；三、《山东省高新技术创业服务中心认定暂行办法》；四、《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》；五、《建设项目经济评价方法与参数》(第三版)；六、《投资项目可行性研究指南》；七、国家和山东省有关政策、法规和规范；八、建设单位提供的有关设想及基础资料。第三节可行性研究的范围一、项目提出的背景及建设必要性；二、建设规模及内容；三、场址及配套条件；四、建设方案；五、组织机构与劳动定员；六、环境保护与节能；七、劳动安全卫生；八、项目实施进度与工程管理；九、投资估算与资金筹措；十、综合效益评价。

第四节项目简要结论本项目拟在菏泽市牡丹工业园区按照国家级科技孵化器标准规划建设菏泽市现代科技孵化器，在科研生产场地、企业管理、科技中介等方面为科技企业创造优良的环境，吸引电子信息、软件开发等高科技领域专家型创业者，拥有自主知识产权的科研开发人员和研发型初创小企业入园创业。项目主要建设规模和内容：本项目为菏泽市现代科技孵化器建设项目，主要承载研发创新、企业孵化等功能，建设研发孵化基地。该项目总占地面积58312m2(87.5亩)。项目建设标准厂房24186m2、写字楼11270m2、生活配套服务设施14175m2及配套公用工程设施等，建筑面积总计49631m2。通过初步分析估算，本项目工程总投资构成及资金来源为： 1、总投资构成：本项目总投资9924万元，建设投资为9414万元，其中：工程费用7660万元，其他费用1057万元(包括土地征用费551万元)，预备费697万元。在工程费用中，建构筑物工程费用6920万元，设备购置及安装工程费740万元。 2、资金来源为：拟申请银行贷款5000万元，其余建设单位自筹解决。本项目完成后，达产年企业年经营收入8005万元，利税总额4526万元(其中利润总额3529万元，销售税金及附加977万元)。该项目的建设，符合国家大力发展高新技术的产业政策，符合山东省大力发展高新技术的产业政策，符合国家“十一五”科学技术发展规划，符合菏泽市建设创新型城市的战略目标，有利于各种资源融

基于STM32的经典项目设计实例

13个基于STM32的经典项目设计实例，全套资料STM32单片机现已火遍大江南北，各种教程资料也是遍布各大网站论坛，可谓一抓一大把，但大部分都差不多。今天总结了几篇电路城上关于STM32 的制作，不能说每篇都是经典，但都是在其他地方找不到的，很有学习参考意义的设计实例。尤其对于新手，是一个学习stm32单片机的“活生生”的范例。 1.开源硬件-基于STM32的自动刹车灯设计自动刹车灯由电池供电并内置加速度传感器，因此无需额外连接其他线缆。使用两节5号电池时，设计待机时间为一年以上(待机功耗66微安)，基本可以实现永不关机，即装即忘。 2.基于STM32F407的openmv项目设计资料本项目是一个openmv，通过摄像头可以把图像实时传输给显示屏显示。MCU选择的是STM32F407（STM32F407数据手册），ARM Cortex-M4内核，最高频率可达180Mhz，包含一个单精度浮点DSP，一个DCMI（数字相机接口）。 3.STM32无线抢答器无线抢答器采用STM32F302（STM32F302数据手册）芯片主控，同时用蓝牙，语音模块，数码管，七彩灯等部件构成，当主持人按下抢答键时，数码管进入倒记时，选手做好准备，当数码管从9变为0时，多名选手通过手机上虚拟按键进行抢答，同时语音播报抢答结果，显示屏上显示选手的抢答时间。 4.基于ARM-STM32的两轮自平衡小车小车直立和方向控制任务都是直接通过控制小车两个电机完成的。假设小车电机可以虚拟地拆解成两个不同功能的驱动电机，它们同轴相连，分别控制小车的直立平衡、左右方向。 5.基于STM32F4高速频谱分析仪完整版（原创）本系统是以STM32F407（STM32F407数据手册）进行加Blackman预处理，再做1024个点FFT进行频谱分析，最后将数据显示在LCD12864上，以便进行人机交互！该系统可实现任意波形信号的频谱显示，以及可以自动寻找各谐波分量的幅值，频率以及相位并进行8位有效数据显示。 6.基于STM32F4的信号分析仪设计（有视频，有代码）这次基于discovery的板子做一个信号分析仪，就是练手，搞清楚STM32F4（STM32F4系列数据手册）中的USB固件编写，USB驱动的开发，上位机UI开发等一整套流程，过一把DIY的瘾。 7.基于STM32F4的解魔方机器人-stm32大赛二等奖（有视频）本系统是基于Cortex-M4内核的STM32微控制器的解魔方机器人，在硬件方面主要有OV7670摄像头，LCD，舵机，在软件方面主要有OV7670的驱动，摄像头颜色识别算法，解魔方算法和舵机动作算法。整个设计过程包括电子系统的设计技术及调试技术，包括需求分析，原理图的绘制，制版，器件采购，安装，焊接，硬件调试，软件模块编写，软件模块测试，系统整体测试等整个开发调试过程。

工程设计方案范围和内容说明

合同附件一 XX项目工程设计范围和内容说明一、ＸX项目概况、设计范围和工作内容：ＸX项目总建筑面积约为ＸXXXX平方米。本次设计委托范围和内容包括XX项目所有单体建筑、地下室、室内外配套设施（不含深化池）、道路、围墙、大门、挡土墙、护坡、综合管网、阳台、楼梯等分项工程的方案设计、初步设计和施工图设计并提供与本工程相关的后期设计服务及配合。二、方案设计阶段（一）主要工作内容: 设计人承担建筑方案设计、总图及竖向设计、综合管网规划设计、设计审批过程中的设计修改和变更，并协助发包人完成方案报批。 1、总图及竖向设计 ?场地分析 ?总体方案的规划构思和布局，以及竖向设计（能清楚反应地形与各建筑规划间关系)、交通组织（含室外车位布置)、景观绿化构思。 ?场地的范围(用地和建筑物各角点的坐标或定位尺寸、道路红线）。 ?拟建主要建筑物的名称、出入口位置、层数与设计标高,以及地形复杂时主要道路、广场的范围及控制标高。 ?边坡、堡坎的位置和高度。 ?地表雨水及生活污水的汇集组织方式。２、综合管网规划设计 ?XX项目内部各种管网的规划布置及管廊走向、标高。 ?B5旁地下车库内部各种管网分别与单体建筑和大市政管网的接口位置。 3、建筑方案设计 ?各单体建筑平、立、剖面设计、彩色效果图。 ?地下停车位布置。

?各专业方案设计说明(总图、建筑、结构、给排水、暖通、燃气、人防、消防、环保、防灾减灾、建筑节能等设计说明和主要技术经济指标）。 ?方案阶段技术交底及后期户型设计阶段有关咨询、外装饰材料选择建议。 4、工程估算书 ?投资估算书（由土建、给排水、电气、暖通等单位工程的工程估算和土石方、道路、广场、围墙、大门、室外管线、绿化等室外工程的工程估算两大部分内容组成）。５、设计服务 ?审批过程中的总图、竖向调整及户型调整 ?因地形、地质情况变化、各工种协调而导致的总图、竖向调整及户型调整。 ?户型根据市场实际情况需做改动时的户型调整(修改量不大于原设计的20％） ?提供室外装饰材料选择建议及外装饰材料样板。 ?就园林景观方案及施工图设计提供咨询。 ?施工期间的现场巡访和涉及建筑外观造型的设计修改、变更。 (二）方案设计阶段主要设计图纸提供8份方案规A3文本(含设计说明及各专业设计图纸、效果图),2份电子文件、彩色效果图展板一套。方案设计阶段所提交的图纸应满足国家《建筑工程设计文件编制深度规定》(建设部2００８年版)和重庆市相关法规、规范的要求。包含但不限于以下内容的设计图纸: 1、总图及竖向设计： ?设计说明书。 ?总平面及竖向布置图。 ?各向场地剖面图。 ?道路交通流线分析图及地面停车布置图。 ?消防总平面图。 ?综合管网布置图。 ?总平面景观绿化布置及分析图。 ?堡坎、边坡、斜坡建筑处理方式示意图。 ?彩色渲染总平图。（０号展板) ?功能分布图。 ?彩色鸟瞰图。(０号展板)

单片机C语言编程实例

单片机C语言编程实例前言 INTEL公司的MCS-51单片机是目前在我国应用得最广泛的单片机之一.随着单片机应用技术的不断发展,许多公司纷纷以51单片机为内核,开发出与其兼容的多种芯片,从而扩充和扩展了其品种和应用领域。 C语言已成为当前举世公认的高效简洁而又贴近硬件的编程语言之—。将C语言向单片机上的移植，始于20世纪80年代的中后期。经过十几年的努力，C语言终于成为专业化单片机上的实用高级语言。用C语言编写的8051单片机的软件，可以大大缩短开发周期，且明显地增加软件的可读性，便于改进和扩充，从而研制出规模更大、性能更完善的系统。因此，不管是对于新进入这一领域的开发者来说，还是对于有多年单片机开发经验的人来说，学习单片机的C语言编程技术都是十分必要的。. C语言是具有结构化.模块化编译的通用计算机语言,是国际上应用最广.最多的计算语言之一。C51是在通用C语言的基础上开发出的专门用于51系列单片机编程的C语言.与汇编语言相比,C51在功能上.结构上以及可读性.可移植性.可维护性等方面都有非常明显的优势。目前最先进、功能最强大、国内用户最多的C51编译器是Keil Soft ware公司推出的KeilC51。第一章单片机C语言入门 1.1建立您的第一个C项目使用C语言肯定要使用到C编译器，以便把写好的C程序编译为机器码，这样单片机才能执行编写好的程序。KEIL uVISION2是众多单片机应用开发软件中优秀的软件之一，它支持众多不同公司的MCS51架构的芯片，它集编辑，编译，仿真等于一体，同时还支持PLM、汇编和C语言的程序设计，它的界面和常用的微软VC++的界面相似，界面友好，易学易用，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。因此很多开发51应用的工程师或普通的单片机爱好者，都对它十分喜欢。以上简单介绍了KEIL51软件，要使用KEIL51软件，必需先要安装它。KEIL51是一个商业的软件，对于我们这些普通爱好者可以到KEIL中国代理周立功公司的网站上下载一份能编译2K的DEMO版软件，基本可以满足一般的个

科技企业孵化器建设方案

科技企业孵化器项目建设方案为充分发挥企业自主创新的主体作用，推进产、学、研相结合的科技创新体系建设，加快建设开放科技创新中心和科研成果产业化基地。结合我县实际，决定建设科技企业孵化器。以此促进科技成果转化，推进企业科技创新，加快区域经济发展。项目建设方案如下：一、建设科技企业孵化器项目的必要性科技企业孵化器，是为新创办“科技型”企业提供物理空间和一系列的服务支持的科技机构。其中心任务是面向科技创业者和科技型中小企业，降低创业者的创业风险和创业成本，提高创业成功率,加快科技成果转化，培育科技型企业和企业家。建设科技企业孵化器，这对于促进我县区域经济发展是非常必要的。二、项目选址、建设方式及相关内容（一）项目选址电商园区（二）建设模式县工经局统筹，科技中心配合。（建议用我县文亮生产力促进中心+租赁标准厂房）三、项目建设思路与目标

（一）总体思路

以建设科技企业孵化器为突破，夯实科技发展基础；以增强科技孵化能力为重点，以生产力促进中心为主体，提供“科技信息服务、企业创业服务、科技人才服务和科技成果转化”等四大服务；租赁标准厂房作为孵化器，为科技型人才、中小型高新技术企业提供场所和科技创新服务，推动生产力的发展，培育壮大高新技术产业，为建设开放提供科技支撑。（二）可行性 1、硬件设施建设，即提供物理孵化场地。借用电商园区现有的办公场所（标准办公场所、水电路设施完善）4000——6000平方米。 2、软件功能建设，向在孵企业提供增值服务。将现有的县文亮生产力服务中心迁移到孵化区域，提供及时服务。费用约20万元左右。 3、政策，有国家十三五科技计划系列配套政策支撑。 4、创业投资人或企业。抓住贵州大力开展科技创新活动的契机，加大招商力度，吸引高新技术人才和中小型科技型企业5——10家入住。（三）实施步骤及阶段目标 1. 2017年5月至2017年10月，落实孵化器场地，开展科技企业孵化工作；初步建成科技信息服务、科技人才服务、企业创业服务和科技成果转化等四大平台，落实入孵企业3-5

单片机应用系统设计开发主要步骤

单片机应用系统设计开发主要步骤单片机应用系统的研究开发步骤，大致分为几个部分： 1.策划阶段：策划阶段决定研发方向，是整个研发流程中的重中之重，所谓“失之毫厘谬以千里”。因此必须“运筹帷幄，谋定而动”。策划有两大内涵：做什么？怎么做？ 1）项目需求分析。解决“做什么？”“做到什么程度？”问题。对项目进行功能描述，要能够满足用户使用要求。对项目设定性能指标，要能够满足可测性要求。所有的需求分析结果应该落实到文字记录上。 2）总体设计，又叫概要设计、模块设计、层次设计，都是一个意思。解决“怎么做？”“如何克服关键难题？”问题。以对项目需求分析为依据，提出解决方案的设想，摸清关键技术及其难度, 明确技术主攻问题。针对主攻问题开展调研工作, 查找中外有关资料, 确定初步方案，包括模块功能、信息流向、输入输出的描述说明。在这一步，仿真是进行方案选择时有力的决策支持工具。 3）在总体设计中还要划分硬件和软件的设计内容。单片机应用开发技术是软硬件结合的技术, 方案设计要权衡任务的软硬件分工。硬件设计会影响到软件程序结构。如果系统中增加某个硬件接口芯片, 而给系统程序的模块化带来了可能和方便, 那么这个硬件开销是值得的。在无碍大局的情况下, 以软件代替硬件正是计算机技术的长处。 4）进行总体设计时要注意，尽量采纳可借鉴的成熟技术, 减少重复性劳动，同时还能增加可靠性，对设计进度也更具可预测性。 2. 实施阶段之硬件设计策划好了之后就该落实阶段，有硬件也有软件。随着单片机嵌入式系统设计技术的飞速发展，元器件集成功能越来越强大，设计工作重心也越来越向软件设计方面转移。硬件设计的特点是设计任务前重后轻。单片机应用系统的设计可划分为两部分: 一部分是与单片机直接接口的电路芯片相关数字电路的设计，如存储器和并行接口的扩展, 定时系统、中断系统扩展, 一般的外部设备的接口, 甚至于A/D、 D/A芯片的接口。另一部分是与模拟电路相关的电路设计, 包括信号整形、变换、隔离和选用传感器，输出通道中的隔离和驱动以及执行元件的选用。工作内容： 1）模块分解。策划阶段给出的方案只是个概念方案，在这一步要把它转化为电子产品设计的概念描述的模块，并且要一层层分解下去，直到熟悉的典型电路。尽可能选用符合单片机用法的典型电路。当系统扩展的各类接口芯片较多时, 要充分考虑到总线驱动能力。当负载超过允许范围时, 为了保证系统可靠工作, 必须加总线驱动器。 2）选择元器件。尽可能采用新技术, 选用新的元件及芯片。 3）设计电原理图及说明。 4）设计PCB及说明。 5）设计分级调试、测试方法。设计中要注意： 1）抗干扰设计是硬件设计的重要内容, 如看门狗电路、去耦滤波、通道隔离、合理的印制板布线等。 2）所有设计工作都要落实到文字记录上。

51单片机实例(含详细代码说明)

1．闪烁灯 1．实验任务如图4.1.1所示：在P1.0端口上接一个发光二极管L1，使L1在不停地一亮一灭，一亮一灭的时间间隔为0.2秒。 2．电路原理图图4.1.1 3．系统板上硬件连线把“单片机系统”区域中的P1.0端口用导线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的L1端口上。 4．程序设计内容（1）．延时程序的设计方法作为单片机的指令的执行的时间是很短，数量大微秒级，因此，我们要求的闪烁时间间隔为0.2秒，相对于微秒来说，相差太大，所以我们在执行某一指令时，插入延时程序，来达到我们的要求，但这样的延时程序是如何设计呢？下面具体介绍其原理：

如图4.1.1所示的石英晶体为12MHz，因此，1个机器周期为1微秒机器周期微秒 MOV R6,#20 2个 2 D1: MOV R7,#248 2个 2 2＋2×248＝498 20× DJNZ R7,$ 2个2×248 (498 DJNZ R6,D1 2个2×20＝40 10002 因此，上面的延时程序时间为10.002ms。由以上可知，当R6＝10、R7＝248时，延时5ms，R6＝20、R7＝248时，延时10ms,以此为基本的计时单位。如本实验要求0.2秒＝200ms， 10ms×R5＝200ms，则R5＝20，延时子程序如下： DELAY: MOV R5,#20 D1: MOV R6,#20 D2: MOV R7,#248 DJNZ R7,$ DJNZ R6,D2 DJNZ R5,D1 RET （2）．输出控制如图1所示，当P1.0端口输出高电平，即P1.0＝1时，根据发光二极管的单向导电性可知，这时发光二极管L1熄灭；当P1.0端口输出低电平，即P1.0＝0时，发光二极管L1亮；我们可以使用SETB P1.0指令使P1.0 端口输出高电平，使用CLR P1.0指令使P1.0端口输出低电平。 5．程序框图如图4.1.2所示

新建住宅小区变电所供电工程设计方案说明书

新建迎宾小区一期变电所供电工程卷册名称:变电所电气设计施工批准：审核：编制： ** 电力工程设计有限公司二O—五年五月

目录 1 工程概述........................................................ -1 - 1.1 设计依据................................................... -1 - 1.2建设规模.................................................... -1 - 1.3 设计方案概述................................................ -1 - 1.4设计范围.................................................... -1 - 2 电气系统运行及相关参数............................................. - 3 - 2.1接入系统方案.................................................. -3 - 2.2用电负荷计算.................................................. -4 - 3 电气一次部分.................................................... -7 - 3.1电气主接线.................................................... -7 - 3.2过电压保护及接地............................................... -9 - 3.3电气设备布置及配电装置.............................. 错误!未定义书签。 3.4电缆敷设.................................................... -10 - 4 电气二次部分.................................................... -10 - 4.1变压器保护测控装置........................................... -10 - 4.2电气火灾自动报警系统.......................................... -11 - 4.3 0.4kV 系统................................................. -11 - 4.4电量计量及负控装置 (11)

单片机应用系统设计工程实践报告

2016-2017学年第1学期单片机应用系统设计/工程实践 (课号:103G06B/D/E) 实验报告项目名称：基于AT89C51单片机温度报警系统学号姓名班级学院信息科学与工程学院完成时间

目录一、项目功能及要求 (3) 1.1、课程设计的性质和目的 (3) 1.3、项目设计要求 (3) 二、系统方案设计及原理 (3) 2.1、设计主要内容 (3) 2.2 、AT89C51单片机简介 (3) 2.3 、DS18B20简介 (4) 2.4 、数码管显示 (5) 2.5、报警电路 (6) 三、系统结构及硬件实现 (7) 3.1、总电路图 (7) 3.2、单片机控制流程图 (8) 四、软件设计过程 (8) 五、实验结果及分析 (8) 5.1 、Proteus仿真 (8) 5.2 、C程序调试 (9) 六、收获及自我评价 (14) 七、参考文献 (15)

一、项目功能及要求 1.1、课程设计的性质和目的本温度报警器以AT89C51单片机为控制核心,由一数字温度传感器DS18B20测量被控温度，结合7段LED以及驱动LED的74LS245组合而成。当被测量值超出预设范围则发出警报，且精度高。利用现代虚拟仿真技术可对设计进行仿真实验，与单片机仿真联系紧密的为proteus仿真，利用keil软件设计单片机控制系统，然后与proteus进行联合调试，可对设计的正确性进行检验。 1.2、课程设计的要求 1、遵循硬件设计模块化。 2、要求程序设计结构化。 3、程序简明易懂，多运用输入输出提示，有出错信息及必要的注释。 4、要求程序结构合理，语句使用得当。 5、适当追求编程技巧和程序运行效率。 1.3、项目设计要求 1、基于AT89C51单片机温度报警系统； 2、设计3个按键分别为：设置按钮、温度加、温度减； 3、DS18B20温度传感器采集温度，并在数码管上显示按键的区别；二、系统方案设计及原理 2.1、设计主要内容本设计以AT89C51单片机为核心，从而建立一个控制系统，实现通过3个按键控制温度，以达到设置温度上下限的功能，并在数码管上显示三个数字当前的温度上下限设置值和DS18B20温度采集值的显示（精确到小数点后一位），当温度高于上限或者低于下限蜂鸣器报警。 2.2 、AT89C51单片机简介 AT89C51是一个低功耗，高性能CMOS8位单片机,片内含4kBytes ISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器，器件采用A TMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及89C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的AT89C51可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案.AT89C51具有如下特点：40个引脚，4k Bytes Flash片内程序存储器，128 bytes的随机存取数据存储器，32个外部双向输入/输出（I/O）口，5个中断优先级2层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口，片内时钟振荡器。此外，AT89C51设计和配置了振荡频率可为0Hz并可通过软件设置省电模式。空闲模式下，CPU暂停工作，而RAM定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作，掉电模式冻结振荡器而保存RAM的数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。同时该芯片还具有PDIP、TQFP和PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。AT89C51单片机的基本结构和外部引脚如下图所示。

科技企业孵化器项目建设实施方案

科技企业孵化器项目建设方案一、建设大学生创业孵化器项目的必要性 (2) （一）项目建设思路与目标............................... ..2 （二）目前中国企业孵化器的现状 (2) 二、项目选址、建设方式及相关内容 (2) （一）项目选址............................... (2)

（二）建设方式及内容 (2) 三、运行模式 (3) （一）管理体制............................... （二）运行模式............................... 五、孵化管理程序

入入5条程条政

一、建设大学生创业孵化器项目的必要性为提升园区建设品位和科技含量，推进产、学、研相结合的科技创新体系建设，促进科技成果转化，吸引科技企业、科技人才入园发展，强化园区建设空间和服务平台，促进区域经济的良性发展和整个地区产业结构的提升，拟建设“科技企业孵化器”，项目建设方案如下：科技企业孵化器是为新创办“科技型”企业、科技创业团队、科技创业人才等各类创业者提供物理空间和一系列服务支持的科技机构。其中心任务是面向科技创业者和科技型中小企业，降低创业者的创业风险和创业成本，提高创业成功率，加快科技成果转化，培育科技型企业和企业家。建设科技企业孵化器，对于促进全区域经济发展是非常必要的。（一）项目建设思路与目标 1. 总体思路按照国家提出的“加快发展，完善服务，吸纳投入，创造氛围”的基本方针及省科技企业创业发展的指导思想，结合发展实际，确定区科技企业孵化器建设的总体思路：以促进科技成果转化为宗旨，引进国内外创新创业人才、创新成果和高校科研单位来园区创新创业，培育当地科技企业，增强企业自主创新能力，加快工业强区步伐，促进高新技术产业的快速形成和培育支柱产业；建立适应市场和创业者需求、服务功能健全和管理规范的综合性科技企业孵化器，提供“科技信息服务、企业创业服务、科

设计方案说明

隆安县宝塔工业集中区生活配套中心二区规划方案设计理念说明一、规划依据 a)隆安县发改委立项计划批文 b)项目土地使用书 c)隆安县建设与规划委员会关于该项目的规划设计条件 d)当地基础资料 1）区域位置：本项目地处广西隆安县城内 2）气象：属Ⅳ气候区中小城市类，年平均气温20.7℃, 属夏热冬暖地区3）根据国家规范，以本地区冬至日9：00至15：00为时间依据计算日照时数 4）地形地貌：根据地质资料，本场地位于隆安县岩溶平原，原始地面波状起伏,地势高差较大。场区及附近无全新世活动断裂经过，构造上处于相对稳定地带。 5）水文地质：根据地质资料，场地内地下水为岩溶裂隙水，主要赋存于下伏灰岩中。地下水对混凝土及钢筋混凝土中的钢筋无腐蚀性，对钢结构具弱腐蚀性。 6）抗震设防标准：本地区按非抗震设计 e)主要依据的国家现行建设法规、规范 1）建筑工程设计文件编制深度规定 2）工程建设标准强制性条文 3）房屋建筑制图统一标准GB/T 50001-2001 4）民用建筑设计通则GB50352-2005 5）建筑设计防火规范GB 50016—2006 6）高层民用建筑设计防火规范GB50045-95(2005年版)

7）住宅建筑规范GB50368-2005 8）住宅设计规范GB 50096—1999(2003年版) 9）夏热冬暖地区居住建筑节能设计标准JGJ75-2003 10）西壮族自治区居住建筑节能设计标准DB45/221-2007 11）汽车库、修车库、停车场设计防火规范GB 50067-97 12）汽车库建筑设计规范JGJ 100-98 二、设计理念人作为自然的产物，处于天地之间，社会之中，对于自然具有依赖性和亲和力，随着人们对自然的渴望，都希望营造一个幽美典雅的环境。因此，设计中以生态环境优先为原则，充分体现对人的关怀，坚持以人为本，大处着眼，整体设计。在规划的同时，辅以景观设计，最大限度体现居住区本身的底蕴，设计中尽量保留居住区原有的积极元素，加上和谐亲切的人工造景，使居民乐居其中。三、总体规划 1、总平面布局小区内部由小区路网分隔为3个组团：高层住宅区-多层住宅区（含商业及配套设施）-专家公寓区，形成居住区-居住的组团结构，各组团之间的开敞性和通透性方面体现着传统韵味，最大限度与自然亲和。组团间通过步行景观通道串联各个内庭，形成景观轴线和广场空间。组团封闭式管理，大区开放。三个组团高低错落，相互辉映，为城市又添加了一套美丽的景观天际线。以下是三个组团的对比分析。专家公寓区因为层数少，所以密度低、环境好；建筑层数较低，所以通过楼梯就可以解决垂直的问题，居民使用也方便。低层住宅结构单一，平面布置紧凑，组合灵活，既能适应较大、标准较高的要求也能适应标准较低的居住情况。多层住宅区优点在于：

科技企业孵化器项目建设方案(初稿)

科技企业孵化器项目建设方案（终稿）为提升园区建设品位和科技含量，推进产、学、研相结合的科技创新体系建设，促进科技成果转化，吸引科技企业、科技人才入园发展，强化园区建设空间和服务平台，促进区域经济的良性发展和整个地区产业结构的提升，拟建设“科技企业孵化器”，项目建设方案如下：一、建设科技企业孵化器项目的必要性科技企业孵化器是为新创办“科技型”企业、科技创业团队、科技创业人才等各类创业者提供物理空间和一系列服务支持的科技机构。其中心任务是面向科技创业者和科技型中小企业，降低创业者的创业风险和创业成本，提高创业成功率，加快科技成果转化，培育科技型企业和企业家。建设科技企业孵化器，对于促进全区域经济发展是非常必要的。二、项目建设思路与目标（一）总体思路按照国家提出的“加快发展，完善服务，吸纳投入，创造氛围”的基本方针及省科技企业创业发展的指导思想，结合发展实际，确定区科技企业孵化器建设的总体思路：以促进科技成果转化为宗旨，引进国内外创新创业人才、创新成果和高校科研单位来园区创新创业，培育当地科技企业，增强企业自主创新能力，加快工业强区步伐，促进高新技术产业的快速形成和培育支柱产业；建立适应市场和创业者需求、服务功能健全和管理规范的综合性科技企业孵化器，提供“科技信息服务、企业创业服务、科技人才服务和科技成果转化”等四大服务，为科技型人才、中小型高新技术企业提供创业、研发等场所，为科技企业提供“高质量、全方位”的服务培育，壮大高新技术产业，从而为建设创新型城区搭建科技平台。（二）建设目标 1、2015年11月至2016年6月，落实孵化器场地，开展孵化器楼宇建设工作；初步建成科技信息服务、科技人才服务、企业创业服务和科技成果转化等四大平台，落实入孵企业3—5家。 2、2016年年底入驻孵化企业达到10家； 3、到2017年，入驻科技企业孵化器的科技企业总数达到 20家以上，出孵企业达到5家，实现产值5000万元，培育市级高新技术企业2家，引进、培养3—5名孵化管理人才，造就8名左右懂科技、善经营、会管理的复合型科技企业家。研发10—30个具有较强市场发展前景和竞争力的高新技术产品，转化10个左右具有自主知识产权的科技成果。（三）建设地点、建设方式及建设规划 1、建设地点中小企业创业园内 2、建设方式按照当前国内各市县级科技企业孵化器建设普遍采用的“政府主导+企业化管理+市场化运作”方式，借鉴沿海地区科技企业孵化器建设的成功经验，依托政府科技政策，吸引科投基金、大型企业、民间技孵化器由研发办公区（科技创业大楼）、产品中试区（独栋小楼）、生产制造区（标准厂房）、综合服务区（专家公寓）和企业定制区等五大区域构成，总占地面积约500亩，其中，科技创业大楼一栋，占地10亩，建筑面积15000m2 ；产品中试区独栋小楼13栋，占地100亩，建筑面积20000 m2；生产制造区标准车间17栋，占地160亩，建筑面积30000 m2；综合服务区（包括专家公寓）占地50亩，建筑面积12000 m2；企业定制区占地180亩，供出孵企业发展用地。总投资5亿元。资金预算：（万元）项目名称单位数量金额备注征地亩500 15000 30 万/亩科技创业大楼m2 15000 4500 含装饰、设备中试区独栋楼m2 20000 6000

单片机应用系统实验

实验一系统认识及基本程序设计实验一、实验目的 1. 学习Keil 集成开发环境的操作； 2. 熟悉TD-51 系统板的结构及使用，熟悉51指令系统； 3．掌握不同进制数及编码相互转换的程序设计方法，加深对数码转换的理解； 4．学习查表程序的设计方法，进一步熟悉51 的指令系统。二、实验设备 PC机一台，TD-NMC+教学实验系统。三、实验步骤 ⑴编写实验程序，经编译、链接无误后，启动调试功能； ⑵观察实验现象，并分析原因； ⑶按复位键退出调试状态。四、实验内容 1. 将BCD 码整数0～255 存入片内RAM 的20H、21H、22H 中，然后转换为二进制整数00H～FFH，保存到寄存器R4 中。修改20H、21H、22H 单元的内容，如：00H，05H，08H；观察实验结果。参考程序： ;============================================================== ; 文件名称: ; 功能描述: BCD整数转换为二进制整数(8位, 范围从00H--FFH) ;============================================================== ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV R0, #20H ;BCD存放高位地址 MOV R7, #03H ;BCD码0--255, 最多3位 CLR A MOV R4, A LP1: MOV A, R4 MOV B, #0AH MUL AB ;乘10 ADD A, @R0 ;加下一位的值 INC R0 ;指向下一单元 MOV R4, A ;结果存入R4 DJNZ R7, LP1 ;转换未结束则继续 SJMP MAIN ;设置断点, 观察实验结果R4中的内容 END 2. 将16 位二进制整数存入R3R4 寄存器中，转换为十进制整数，以组合BCD 形式存储在RAM 的20H、21H、22H 单元中。参考程序： ;============================================================= ; 文件名称: ; 功能描述: 二进制整数(16位)转换为十进制整数(组合BCD) ;=============================================================

PC装配式建筑施工专项方案设计说明书

PC建筑施工专项方案目录一、PC建筑特点和建造管理策略 1、PC建筑的特点和应用 2、建造管理策略二、编制依据和总体部署（一）、编制依据（二）、总体部署 1、配备PC专职管理人员 2、劳动力、机械设备、材料计划 3、现场总平面布置和总进度计划三、专项方案（一）、深化设计 1、PC建筑的结构特点 2、深化设计要解决的问题 3、深化设计的一些思考（1）、PC连接的节点方式（2）、构件尺寸确定（3）、安装工艺的改进 4、PC深化设计完成时间（二）、PC构件的加工 1、对构件厂的选择 2、模具的确定 3、PC构件的加工质量控制（三）、PC构件的运输及现场堆放 1、PC构件的运输防撞防倾覆措施 2、PC构件的运输的装车要求 3、PC构件现场堆放场地的布置（1）、布置位置的确定（2）、堆放大小的计算（四）、PC构件的吊装 1、吊装机械的选择（1）、起吊能力和覆盖区域的满足（2）、起吊及回转速度的满足 2、PC构件安装方案（1）、安装前辅料准备（2）、吊装前作业准备（3）、吊装作业（4）、安装固定及校正方法 A、柱 B、墙板 C、梁 D、叠合板 E、阳台 F、独立设置的空调搁板 G、楼梯（五）、PC构件与现浇接合的施工

1、竖向结构PC构件与现浇的接合部 2、水平结构PC构件与现浇的接合部 3、竖向结构PC构件与水平结构PC构件的现浇接合部（六）、PC构件安装缝的灌浆 1、浆料的选择 2、注浆条件的保证 3、注浆工艺及检验标准 4、拟选注浆方案（七）、成品保护措施 1、楼梯踏步 2、阳台 3、空调搁板 4、外立面线条等异性凸件（八）、PC吊装计划安排 1、PC深化设计完成时间 2、PC构件安装（九）、PC构件吊装安装的安全保证措施 1、人员的安全保证 2、机械设备的安全保证 3、施工工艺方法的保证 4、现场作业条件的保证 5、材料的安全保证（1）、吊索具（2）、外架用料（3）、支撑固定件四、PC建筑施工方案的小结附件： PC厂家选择一览表 PC吊装队伍的业绩

科技创新园科技企业孵化器项目建设方案

科技创新园科技企业孵化器项目建设方案为加快全市转型综改工作深入推进，促进科技成果转化，凸显科技创新园的先行示范作用，经研究，决定建设科技创新园科技企业孵化器。一、建设科技企业孵化区项目的必要性科技企业孵化器，是为新创办“科技型”企业提供物质空间和一系列服务支持的科技机构。其中心任务是面向科技创业者和科技型中小企业，降低创业者的创业风险和创业成本，提高创业成功率，加快科技成果转化，培育科技型企业和企业家。建设科技孵化器，对加快科技创新园建设、促进区域经济发展是非常必要的。二、项目选址、建设方式及相关内容（一）、项目选址榆次工业园9号路，面积5000平方米。（二）、建设方式及内容采取市科技局、榆次工业园和山西方盛机电设备有限公司联合共建的方式。通过打造“科技研发、产品检测、人才培训和成果转化服务”等四大平台，增强科技创新园科技企业孵化器的孵化功能。三、项目建设思路和目标

（一）、总体思路以建设科技企业孵化器为突破，夯实科技创新园发展基础；以市场为导向，采用现代企业和科技管理运营模式，培养壮大高新技术产业；以体制机制创新优势为动力，为建设创新型晋中提供科技支撑。（二）、实施步骤及阶段目标 1、2013年01月至2013年12月，落实孵化器建设项目资金和入孵企业场地，开展科技企业孵化工作。 2、到2014年底初步建成科技研发、产品检测、人才培训和成果转化服务等四大平台，入孵企业2-5家。 3、到2015年，入驻科技企业孵化器的科技企业总数达到15家以上，出孵企业达到5家，引进培养2-5名孵化器管理人才，造就5名左右懂科技、善经营、会管理的复合型科技企业家。研发5-10个具有自主知识产权的科技成果。力争将科技创新园科技企业孵化区建设成为规模大、效益好、运营佳的科技企业孵化器，使其成为全市科技成果转化的一个重要平台。四、项目管理体制及运行模式（一）、管理体制成立科技创新园科技企业孵化器管理委员会。市科技局局长李维生同志任管委会主任，榆次工业园区副主任李银虎同志任副主任，相关单位主要负责人为成员。管委会负责科

项目工程施工设计方案总说明

第一章施工组织设计总说明第一节工程概况平阳县昆阳镇景观公园工程，位于平阳县昆阳镇镇政府前，本工程总面积约12110平方米，包括乔木、灌木、地被种植、土方、景观土建、水电等。本工程实行包工包料承包,施工工期90日历天，工程质量要求合格。现场“三通一平”已完成，地势较平坦，场地较宽敞。地理位置与施工条件较优良，通讯方便，完全满足施工要求。第二节编制依据本施工组织设计编制依据如下： 1、本工程施工图纸及招标文件、工程量清单（含招标答疑）； 2、本工程现场踏勘资料； 3、现行行业及地方有关规和标准：《城市绿化工程施工及验收规》CJJ/T-82-99 《市园林工程验收标准》（试行）《城镇道路工程施工与质量验收规》CJJ1-2008 《市政排水管渠工程质量检验评定标准》CJJ3-90 《工程测量规》GB50026-93 《砌体工程施工质量验收规》GB50203-2002 《砼结构工程施工质量验收规》GB50204-2002 《建设工程项目管理规》GB/T50326-200l 《城市绿地设计规》GB50420-2007 《建筑工程施工质量验收统一标准》GB50300—2001 《混凝土结构工程施工质量验收规》GB50204-2002 《混凝土质量控制标准》GB50164-92 《钢筋机械连接通用技术规程》JGJ107-2003 《钢筋焊接及验收规程》JGJ18-2003 《建筑机械使用安全技术规程》JGJ33-2001 《建筑施工安全检查标准》JGJ-59-99 《混凝土结构工程施工工艺标准》2003年7月第一版《建筑装饰装修工程施工工艺标准》2003年5月第一版 4、本公司部各种文件、制度、和标准；质量手册、程序文件、作业指导书等结合我公司自有的雄厚技术力量和具体情况而编制。第三节编制原则 1、遵循招标文件条款的原则。在编制施工组织文字说明及图表中，严格按照招标文件的要求，做到统一标准，规编制。 2、遵循设计文件和验收规的原则。在编制施工设计方案中，严格按照设计要求，执行现行施工规、验收标准、科学组织施工，确保工程质量和进度。

科技企业孵化器项目建设方案

科技企业孵化器项目建设方案（初稿）为提升园区建设品位和科技含量，推进产、学、研相结合的科技创新体系建设，促进科技成果转化，吸引科技企业、科技人才入园发展，强化园区建设空间和服务平台，促进区域经济的良性发展和整个地区产业结构的提升，拟建设“科技企业孵化器”，项目建设方案如下：一、建设科技企业孵化器项目的必要性科技企业孵化器是为新创办“科技型”企业、科技创业团队、科技创业人才等各类创业者提供物理空间和一系列服务支持的科技机构。其中心任务是面向科技创业者和科技型中小企业，降低创业者的创业风险和创业成本，提高创业成功率，加快科技成果转化，培育科技型企业和企业家。建设科技企业孵化器，对于促进全区域经济发展是非常必要的。二、项目建设思路与目标（一）总体思路按照国家提出的“加快发展，完善服务，吸纳投入，创造氛围”的基本方针及省科技企业创业发展的指导思想，结合发展实际，确定区科技企业孵化器建设的总体思路：以促进科技成果转化为宗旨，引进国内外创新创业人才、创新成果和高校科研单位来园区创新创业，培育当地科技企业，增强企业自主创新能力，加快工业强区步伐，促进高新技术产业的快速形成和培育支柱产业；建立适应市场和创业者需求、服务功能健全和管理规范的综

合性科技企业孵化器，提供“科技信息服务、企业创业服务、科技人才服务和科技成果转化”等四大服务，为科技型人才、中小型高新技术企业提供创业、研发等场所，为科技企业提供“高质量、全方位”的服务培育，壮大高新技术产业，从而为建设创新型城区搭建科技平台。（二）建设目标 1、2013年11月至2014年6月，落实孵化器场地，开展孵化器楼宇建设工作；初步建成科技信息服务、科技人才服务、企业创业服务和科技成果转化等四大平台，落实入孵企业3—5家。 2、2014年年底入驻孵化企业达到10家； 3、到2015年，入驻科技企业孵化器的科技企业总数达到20家以上，出孵企业达到5家，实现产值5000万元，培育市级高新技术企业2家，引进、培养3—5名孵化管理人才，造就8名左右懂科技、善经营、会管理的复合型科技企业家。研发10—30个具有较强市场发展前景和竞争力的高新技术产品，转化10个左右具有自主知识产权的科技成果。（三）建设地点、建设方式及建设规划 1、建设地点中小企业创业园内 2、建设方式按照当前国内各市县级科技企业孵化器建设普遍采用的“政府主导+企业化管理+市场化运作”方式，借鉴沿海地区科技企业孵化器建设的成功经验，依托政府科技政策，吸引科投基金、大型企业、民间