升降横移类机械式停车设备技术规范
精心整理
升降横移类机械式停车设备技术规范
一、设计依据
《机械停车设备通用安全规则》GB17907-1999
《机械停车设备类别、形式与基本参数》JB/T8713-1998
《升降横移类机械式停车设备》JB/T8910-1999
《汽车库、修车库、停车库设计防火规范》GB50067-97
《机械式停车场安全规范总则》GB5106
《特低电压极限值》GB3805
《起重机设计规范》GB3811
《低压电气外壳防护等级》GBT4942.2
《汽车库设计防火规范》GB50067
《建筑电气设计规范》JGJ/T16
《低压成套开关设备和控制设备》GB7251
《低压系统内设备的绝缘配置》GB/16935.1
《钢结构设计规范》GB50017
技术规范以国家相关部门最新颁布的相应标准及规范为准。
二、工程装备运行条件
1.安装场所户内安装
2.
3.
1
能。
2
受。
3
3.1
3.2
50mm
3.3
3.4
500mm。
3.5停放车辆重量=1700kg。
3.6最大取车时间≤70s，升降速度≥
4.0m/min，横移速度≥6.0m/min。
投标文件须明确列出实际运行参数，并提供同类产品已完工项目的特检院检验报告（复印有实测运行参数页）。
最大取车时间：按横移、上升、下降各一次，根据特检院检验报告认可的横移和升/降速度(m/min)
计算得出。公式为：
((2.4m/横移速度)+(1.8m/上升速度)+(1.8m/下降速度))*60s
例：横移速度 6.5m/min；升降速度 4.5m/min，则：最大取车时间=((2.4m/6.5)+(1.8m/4.5)+(1.8m/4.5))*60s=70s。
3.7系统运行噪声（参考）<70dB(A)。
3.8操作方式力求简便。
4.3.2钢结构件和连接件的强度、钢结构件和连接件的材料及其许用应力应符合GB/T3811的规定。
4.3.3焊条、焊丝和焊剂应与被焊接件的材料相适应，焊缝应符合GB/T985和GB/T986的规定。
4.3.4焊缝外部检查不得有目测可见的明显缺陷，这些缺陷按GB/T6417的分类为：裂纹、孔穴、固体夹杂、未熔合和未焊透、形状缺陷及上述以外的其他缺陷。
4.3.5主要受力构件，如立柱、横梁等构件的对接焊缝应进行无损探伤。射线探伤时，应不低
于GB/T3323中规定的II级；超声波探伤时，应不低于JB4730中规定的I级。
4.3.6钢结构梁、柱必须进行热镀锌或抛丸处理、喷锌后喷漆处理，并保证外观漆面无刮伤等。
4.4中标人所提供的系统起、制动及运行时应平稳，无抖动、无冲击。
4.5中标人所提供的系统应具备低能耗、低噪声、动作精确到位、运行效率高、安全可靠性高的特性。
4.6中标人在进行系统设计时可将系统分为若干单元，应充分利用空间，尽量减少用于周转的空车位，同时应考虑存/取车时间，保证效率。
4.7系统的制造与安装均须符合上面提到的国家标准和规范的规定，并应考虑防火、抗震的要求。
4.8
4.9
4.10
5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.2
5.3
5.3.1
以保证停放汽车的安全和存放汽车动作的正常进行。上层载车板应能防止滴油、滴水。镀锌波浪板δ≥2.0mm
5.3.2载车板入口处不得有刃角、棱边。
5.3.3载车板面板上应设阻车装置。
5.3.4载车板停车表面端部与出入口地表面接合处高度差应有大于50mm，水平距离应不大于40mm。
5.3.5穿越型布置时，穿越车道要求与行车道保持同一平面。
5.3.6如采用机械驱动，每一载车板独立使用一台电机驱动,应为专用的三合一减速电机。
5.3.7载车板要求，采用镀锌波浪板作为载车面板。
5.4导轨
5.4.1同层两导轨在同一横截面上的轨顶相对标高差为+3mm。
5.4.2同层两导轨轨距误差单侧导向为+4mm双侧导向为+2.5mm。
1.2
5.5
5.5.1
5.5.2倍额定
5.5.3
5.5.4
5.6
5.6.1
作说明、服务电话等）。
5.6.3控制系统应保证运行安全，设运转中警告装置：当停车设备运转时，即启动红色旋转警示灯及电子蜂鸣器，警告使用者、行人及来车注意；要充分考虑到可能发生的危险情况，采取措施避免，并发出声光报警，提示操作者注意。
5.6.4操作装置应设置在人及汽车的出入状况可用目视清楚的观察了望的位置。
5.6.5电器设备的安装应符合GB50168、GB50169和GB50171的要求。
5.6.6系统的金属结构及所有电器设备的金属外壳、管槽、电缆金属护层和变压器低压侧均应有可靠接地。检修时应保持接地良好。
5.6.7所有仪表、按钮、操作开关的用途应表明在盘（屏、柜、台）的正面，装设在内部的元件应表明代号。
5.6.8所有电器设备必须可靠固定，声光信号装置必须可靠。
5.6.9各电器设备及屏、柜与其结构构架间的距离必须符合检修方便的原则。
满载运行时，电动机端的电压损失不得超过额定电压的15%。
电路。
六、
6.1
度限制装置，阻车装置，人车误入检出装置，防止载车板坠落装置以及警示装置等。
6.2系统必须具备（但不限于）的安全装置和安全保护功能
车辆检测系统
车辆/人员误入检测、报警、联锁闭锁系统
载车板升降定位及防过限保护功能
电机过载保护
电机缺相、错相保护
系统紧急停车装置
横移车位行程定位开关
防止载车板坠落装置
防止横移逾限装置
设置前后超长光电检测装置，当进入设备的车辆超过适停车辆尺寸时，设备自动锁闭并报警提示。
七、
7.1
7.2
八、
8.1
8.2
8.3
8.4
九、技术支持和售后保障承诺
供货商应本着认真负责的态度组织技术队伍，并指导设备使用单位的工作人员参与设备的安装、测试、诊断、培训使用及解决问题等各项工作。
各类设备售后技术支持及相关收费应在投标文件中详细说明。
升降横移立体车库简介讲解
升降横移立体车库简介 采用以载车板升降或横移存取车辆的停车设备，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。 运行原理： ●该设备的顶层载车板可上下升降；二（三、四）层载车板既可升降，又可横移； 二、三、四层和底层都有一个空位，可以通过横移载车板变换空位，使空位正上方的载车板下降到底层，完成存取车过程底层载车板上的汽车可直接出车。 机型特点： ●升降驱动系统为钢丝绳四点吊挂式，运行平稳可靠，保证车辆升降安全。 ●对有限的停车空间，可数倍停放车辆，可节省大量空间。 ●PLC电脑控制，操作简单，存取方便。按钮、触摸屏、IC卡可任选。 ●设有防坠落装置，使用安全可靠，避免发生坠落事故。
●光电检测，控制车辆规格及停放位置，使车辆有序停放。 ●光电安全检测，人员误入运行自动停止，确保车库的安全性。 ●设有急停按钮，非常情况下急停，避免发生意外事故。 ●优秀的钢材及表面热浸锌，且内外表面双层镀锌，电控元件全部进口国际名牌，使产品具有高度安全及长久耐用的优异品质。 功能特点及分类 型式 2.1按车位布置形式分： 1）全地上布置：有二层、三层、四层、五层，一般不超过五层，但也七层以上的，有的还做到了18层，但相对于低层提升速度要提高以保证客户使用要求。 2）半地下布置：这种布置形式比全地上布置能多建车位，空间利用率高，但土建投资大。 3）重列式布置：（对于只能设置一个车道，或设置两个车道太浪费，但有能停放两排或两排以上车辆长度的停车位时，可用这种方式布置）这种布置可充分利用平面减少车道占地，但进出车较麻烦一些。 2.2按提升方式分： 1）钢丝绳提升型式 2）链条提升型式 3）液压缸提升型式 4）螺杆提升型式 5）组合提升型式 2.3按设备结构分： 1）四柱结构型式：这种型式的停车设备的钢结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或重列式的升降横移类停车设备。
升降式路边停车系统机械部分的设计
升降式路边停车系统机械部分的设计 摘要：机械式停车设备是解决城市停车问题的一个有效解决手段，正被广泛应用于各种场合。 论文对垂直升降式停车设备进行了认真的分析和研究。首先对垂直升降式停车设备的特点和概况做了简要的介绍，然后对垂直升降式立体车库的总体结构进行讨论研究。并选定链传动横移方式作为车库的存取形式，选定曳引驱动作为车库的升降驱动形式。 在完成总体框架设计之后，对车库的存取机构进行了详细研究。对停车位布置形式及其相关要求进行了分析，确定了符合国家标准要求的车库停车位和载车板的具体结构。讨论了存取机构设计功能要求及其实现方法，完成了链传动横移存取车装鬣的设计及其零部件的计算和校核。 升降系统是车库的重点组成部分。在升降系统中选用曳引驱动方式，并对曳引系统进行研究，分析影响曳引力的因素，并对曳引能力进行了计算校核。根据车库提升系统的工作特点，选用交流变频电机。针对车库运行中的不安全因素，选用了超速保护系统和撞底保护装置等策略来提高升降系统的可靠性。 关键词：垂直升降式立体停车设备、存取系统、结构强度分析和参数优化设计 指导老师签名：
Design of Machinery Parts for Lifting Mechanical Parking System Abstract:Mechanical parking system，which is an effective way to solve the parking problems in cities，is widely used in many situations． This paper makes detail analysis and researches of the vertical lifting mechanical parking system．Firstly the general situation and characters of the vertical lifting mechanical parking system is briefly introduced．Secondly the total construction of system is discussed and researched．In the meandme，chain transportation fetching method is chosen to bc used in storage—retrieval structure of the parking system，as well as tractor—driven mode is chosen as lifting-driven mode． After design of framework of the parking system is setup，researches on storage·retrieval structure are further．Configuration methods of parking unit and its relative requirements arc analyzed．And the detail structure of parking unit and parking board are confirmed coinciding to the GB standard．Functional requirements of storage—retrieval structure and its solving methods are discussed．The design of chain transportation-fetching machine is carried through．Calculations and verifications of parts in chain transportation—fetching machine ale also finished． Lifting system is one of COre parts in parking system running．Tractor-driven method is used in lifting system and researches on it arc preceded．Influential factors of driving ability are analyzed and driving ability is calculated and verified．According to the working condition of lifting system，the analyses and research of lifting system is completed．According to the characters of the vertical lifting mechanical parking system，VVVF motor is selected．Contraposing unsafe factors in system running，over—speed protecting device and bottom—bumping protecting device are put into practice．Keyword:Ertical Lifting Mechanical Parking System，Storage—retrieval System，Structure strength analysis，parameter optimization design Signature of Supervisor:
升降横移类机械式停车设备危险因素及防护措施(正式)
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 升降横移类机械式停车设备危险因素及防护措施 (正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-4643-68 升降横移类机械式停车设备危险因 素及防护措施(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 随着人民生活水平的不断提高和城市交通的迅速发展，人们拥有一辆快速便捷的小汽车，正从梦想变为现实。但由于城市土地资源的稀缺性，停车难的问题越来越突出。那么，如何更好地利用土地资源和空间，解决停车难的问题呢？机械式停车设备的出现正好可以解决人们的这些困扰。 机械式停车设备属于国家特种设备管理部门监管的特种设备之一。因特种设备具有危险性的固有特性，所以，管理、使用不当时往往会酿成生产安全事故。因而，准确地分析机械式停车设备的危险因素，有针对性地采取相应的安全应对措施，就可以提高其设备的安全性。本文将重点分析目前使用较为广泛的升降横移类机械式停车设备的主要危险及原因、应对措施，
升降横移式立体车库设计说明
摘要 随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市停车难的有效办法。 立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。 本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，介绍了3×3立体车库模型实现情况。控制系统的监控采用基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程编制、调试，实现了立体车库的监控系统，最后探讨了利用MCGS实现远程控制的网络功能。 本文的研究对PLC在计算机自动化控制系统中的应用，以及利用MCGS实现工业工程实时监控，提高工业的自动化水平，都具有很重要的实践意义。 关键词：立体车库；可编程控制器PLC ；MCGS工控软件组态；模拟仿真
Abstract Along with the our country economy rapid development, the urban populationincreases day by day, specially since along with the Reform and open policy, theautomobile total quantity is more and more. Formerly that kind of Single-Layer planeparking lot could not satisfy the demand of the market. To the multi- parking spots, little occupies of the space, the use operation is simple. "Three-Dimensional Garage",which is the effective solution of stops difficult in the present big city. The Three-Dimensional Garage, which takes the single-layer plane parking lot asthe core, is the multi-dimensional space parking garage. It uses the programmablecontroller (Programming Logic Controller, also called PLC) to realize multiplemonolayer plane stops by controlling the berth space position the change. Vertical-horizontal moving underground car parks, which realize multilayer berthfluctuation deposits and withdraws the vehicles by shifting the tray to produce thevertical channel. The article researches the theory of the Three-Dimensional Garage, introduce the realization situation of 3×3 three-dimensional garage. The system simulation uses controls configuration software MCGS, which is based onthe WINDOWS platform. Through establishing the database of configurationsoftware constructs, connecting the animation, preparing the control flow anddebugging the procedures, it has realized the three-dimensional garage monitoringsystem. The article research has the certain practice significance in the computer control system as well as using MCGS to achieve real-timemonitoring of industrial projects, which raises the level of industrial automation. Keyword:Three-Dimensional Garage, Programmable Controller, Monitor andControl Generated System(MCGS), Simulation
垂直升降类停车设备工作原理以及特点
垂直升降类立体停车设备 垂直升降，此类车库占地少，优势在于解决大城市写字楼、办公楼等市内黄金地段的停车问题。但成本较高。 垂直升降式 运行原理： 垂直升降停车设备也称为塔式停车库，是一种自动化程度较高的立体停车设备，其运行原理是通过提升机构将车辆或载车板升降至指定层，然后用安装在提升机上的装置将车辆或 载车板送入或送出车位，从而达到立体存取车的目的。 特点： 占地面积小，空间利用率高，不到50平方米可停放40辆以上的车。 自动化程度高、耗电低、噪音小，出入车辆速度快。 采用变频调速技术，运行平稳，安全性高，存取车辆方便快捷，操作简单，维护方便。 采用钢结构或混凝土外墙设计，外观新颖、大方。 全封闭管理，安全，防盗，为车辆提供最佳防护。 设备有多种安全自动检测系统和自动回转系统，体现现在技术最佳使用效果。
适用范围： 适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用地紧张的工程、新建独立式车库及老城改造。 设计要求： 用于台风区或地震区的独立式设备，应按建筑规范进行抗台风及抗地震计算。 汽车库出入口净宽不小于适停车辆最大宽度加500mm，且不小于1800mm。 与土建配合注意事项： 对独立式车库建筑物的高宽比，钢筋混凝土结构不宜大于5：1；钢结构不宜大于7：1. 停车库主体结构或停车设备与建筑物连接时，必须考虑对建筑物产生的不利影响。 技术要求： 1. 保证升降和横移运动平稳，到位准确。所有运动件灵活，不得有异常响声和卡阻现象。 2. 防坠落装置应反应灵敏，安全可靠。 3. 各紧固件要拧紧牢固。 4. 所有轴承、导轨、滚轮、伸缩机构、回转机构等运动件加注钙基润滑脂，微升降机构的油缸加润滑油。 5. 拽引轮绳槽应清洁，不得对绳槽加油，绳槽中有油
机械式停车设备要求
A1 技术文件审查根据使用单位提供的技术文件，审查是否符合以下要求: (1) 起重机械设计文件(包括总图、主要受力结构件图、机械传动图和电气、液压系统原理图)齐全，并且存档保管； (2) 起重机械产品质量合格证明、安装及使用维修说明、监督检验证明、有关型式试验合格证明等文件齐全，并且存档保管； (3) 上一周期定期检验报告和使用单位日常使用状况记录、定期自行检查的记录、日常维护保养记录、运行故障和事故记录齐全，符合规定，并且存档保管； (4) 在定期检验前自查情况的说明(或自检报告)完整； (5) 有有效的消防设施证明文件，有雷击可能的起重机械有避雷装置有效的证明； (6) 有有效的特种设备作业人员证，人员资格和数量满足要求。 A2 作业环境和外观的检查 A2.1 通用要求检查起重机械的作业环境和起重机外观是否符合以下要求： (1) 在尘、毒、辐射、噪音、高温、防爆、绝缘等有害环境，起重机械操作人员、维修人员等作业人员安全与健康的防护措施符合规定； (2) 起重机械明显部位标注的的额定起重量标志和安全检验合格标志清晰，符合要求； (3) 起重机械运动部分与建筑物、设施、输电线的安全距离符合相关标准要求，高于30m的起重机械顶端或两臂端红色障碍灯有效； (4) 通向起重机械通道、起重机械上的通道和净空高度的安全尺寸现状符合GB6067-85《起重机械安全规程》和相关标准的要求。 A2.2 汽车专用升降机专门要求 除检查本附件A2.1 的要求内容外，还需要检查汽车专用升降机井道的顶部空间和 底部间距 A2.2.1 顶部空间 搬运器如有顶板，则当搬运器在最顶层停止状态时，测量从顶板到井道顶部最下端的距离；搬运器若是敞开式，则当搬运器在最顶层停止状态时，从载车板上方1600mn处测量到井道顶部最下端的距离；当搬运器上的最高部件高于载车板1600mm（如钢丝绳与搬运器的联接部位），则顶部间距应当是该最高部件顶端与井道顶部最下端之间的距离。
双层升降横移立体车库的结构设计
济南大学泉城学院毕业设计 题目PSH-5D型停车设备的结构设计专业机械设计制造及其自动化 班级机设09Q3 学生 学号20093006067 指导教师蔡冬梅 二〇一三年五月二十八日
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摘要 随着经济的高速发展，越来越多地家庭都拥有了私家车，这使得很多地区的停车问题越来越急剧。如果在住宅小区中再设置机动车位，恐怕已经很难了。因此，停车难的问题在以后将成为居民以及物业管理的难题了。 而机械式立体车库占地少、操作灵活、高效节能，可能成为目前解决停车难问题的主要途径，其中以升降横移式立体车库应用最为广泛。 本文介绍了现有的各类立体停车库的结构和特点，以及小区车库的发展概况，并重点地讲解了立体车库升降的结构设计和停车设备传动系统的设计。立体车库的结构设计主要包括车库的主体框架、横梁、纵梁、电动机、传动系统、载车板以及安全防坠落装置。 本次设计的主要内容包括升降机构的结构设计、材料选择、制造方法、升降链条的设计计算、链轮的设计计算、载车板的设计和升降部分的电机选择等等。 关键词：立体车库；升降横移式；结构设计
ABSTRACT With the high-speed development of economy, more and more families have private cars, and the parking problem is in the increasingly sharp in many parts. If set up a motor vehicle in the residential district is hard enough, I'm afraid. Therefore, the problem of parking difficulty will become a problem fo residents and property management in the future. But mechanical stereo garage covers an area of less, flexible operation, high efficiency and energy saving, and it may be the main way to solve the problem of parking difficulty at present. Lifting and moving solid carport is the most widely used for . This paper introduces the structure and characteristics of the existing each kind of parking equipment, as well as the development community garage of the general situation, and explained the structure design of three-dimensional garage lifting and the transmission system design of parking equipment . Stereoscopic garage structure design mainly includes the main body frame, beam, garage floors of longitudinal beam, motor, transmission system, load and safety falling prevention device. This design main content includes the structure design of lifting mechanism ,material selection ,manufacture method ,the design of the chain and sprocket design calculation ,plate design and lifting part of motor selection and so on . keywords: three-dimensional garage ；lifting and moving ；designed of structure
立体车库分类及工作原理
立体车库图例及工作原理 机械式停车设备分类 注：单套机械式停车设备的存容量和单车最大进（出）时间供设计选用参考。 升降横移式（PSH） 设备为多层多列布置，除顶层外每层设一空车位，作为交换车位。除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。
适用车辆参数车辆长（mm）≤5000 车辆宽（mm）≤1850 车辆高（mm）≤1550 车辆重（kg）≤1700 起吊方式钢丝绳或链条 电源三相五线制380V-50HZ 电源容量 电动机载车板升降附刹车 载车板横移附刹车 载车板升降速度（m/min）4～6 载车板横移速度（m/min）7～9 车位间距W（mm）2350～2500 立柱距离L（mm）5500～5700 垂直升降式(PCS) 工作原理：设备中间为升降通道，两侧为停车位，每个停车位有一载车盘，载车盘可横向移动，车辆停放在载车盘上。
型号中型轿车轻型车 停车规格（最大）车长（）5300 车宽（）1900 含后视镜宽（）2050 轮胎外宽（）1860 车高（）15502050车重2350 停车形态前进入库，前进出库 操作方法触摸屏操作 一次电源3相5线70KW 单相5KW（每座）巷道堆垛式（PXD）
简易升降类（PJS） 简易升降立体车库工作原理：停车设备的上下车位为一个单元。下层车位可直接存取车辆，存取上层车位时，需将下层车位开出。设备特点：节省地面，充分利用现有空间，提高泊车数量。构造简单、紧凑，易于操作。 多层循环式(PDX)
方形循环式停车库主要技术参数 类型方形循环类停车库 停车规格外形尺寸(mm)长×宽×高≤5000×1950×1550重量（kg）≤1700 车库尺寸（mm）L2355≤（N-2）/m+2300×2+1380 H根据项目配置而定 电机功率（kW）升降11×2水平×m 电源三相交流50HZ 380V/220V 注:N为车库容车数量，m为库类存车层数
升降横移机械式立体车库安全措施正式版
In the schedule of the activity, the time and the progress of the completion of the project content are described in detail to make the progress consistent with the plan.升降横移机械式立体车库安全措施正式版
升降横移机械式立体车库安全措施正 式版 下载提示：此解决方案资料适用于工作或活动的进度安排中，详细说明各阶段的时间和项目内容完成的进度，而完成上述需要实施方案的人员对整体有全方位的认识和评估能力，尽力让实施的时间进度与方案所计划的时间吻合。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 ·1、安全挂钩防落装置： 当升降载车板上升至定位时，设有四点防坠落安全挂钩，并由电磁牵引吸铁进行控制，以防止载车板因意外断链，马达刹车失灵时造成载车板下滑坠落，确保入库车辆及人员的安全。 2、车辆超高检测 停车系统通过光电开关自动检测车辆是否超高 3、升降电机制动 确保准确定位、合适的钢缆松紧度、断电时静止不下落
4、松、断链检测装置 系统在运行时，如出现链条松或断情况，安全机构将起作用，系统停止运行并报警。 5、过、欠压安全保护装置: 如电网电压过高或过低时，过欠压安全保护装置启动，电源立刻切断,保护马达主机不至受损及载车板上车辆的安全。 6、错相、缺相安全保护装置: 如电网电源错相或缺相，相位检测装置启动，电源立即切断，设备停止运行。 7、电机过载安全保护装置 如由于超载或其它机械原因造成的负荷增加，电机过载保护装置启动，设备停止运行，并显示故障号码。
机械停车规范.
机械式停车库(场)设计规程 1．总则 1.0.1为使机械式停车库（场）（以下简称停车库）的设计符合相关建设项目的使用要求和城市交通等的管理要求，特别制定本规程。 1.0.2本规程适用于本市新建的停车库设计。扩建或改建的停车库设计可参照执行。 1.0.3停车库配置的停车设备，其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准规定。 1.0.4停车库的设计必须安全可靠，方便高效，并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。 1.0.5停车库及其各项配套设施的设计，应采用新技术、新设备和新工艺。 1.0.6停车库及其各项配套设施的设计，除应符合本规程外，尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。 2术语 2.0.1机械式停车库（场）mechanical parking garage(lot) 采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库（场）。 2.0.2地下机械停车库 underground mechanical parking garage 库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。 2.0.3独立机械式停车库 independent mechanical parking garage 单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。 2.0.4附建机械式停车库 dependent mechanical parking garage 附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。 2.0.5机械式停车设备 mechanical parking system 利用机械方法，将车辆作垂直、横向、纵向搬运，达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。 2.0.6停车位 parking place 停车库（停车设备）中车辆最终停放的位置。 2.0.7转台 turntable
12层垂直升降停车设备计算书
12层垂直升降停车设备结构设计计算书 xxxx年x月x日
产品名称：梳齿式垂直升降式停车设备 产品型号：PCS型12层 产品用途：用于大型轿车的停放 产品性能：采用以梳齿架交换车辆来完成存取车辆的机械式停车设备
1．前言 1-1设计内容：PCS型12层机械式立体停车设备 1-2设计依据：本公司自行研制开发 1-3设计标准： JBJ100-98《汽车库建筑设计规范》 GB50067-97《汽车库、修车库、停车场设计规范》 JB/T10475-2004《垂直升降类机械式停车设备》 GB50084-2001《自动喷水灭火系统设计规范》 GB50116-98《火灾自动报警设计规范》 GB/T3811-2008《起重机设计规范》 GB17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》 JB/T8713-1999《机械式停车设备类别、型式与基本参数》 GB50017-2003《钢结构设计规范》 1-4 设计计算标准 PCS型12层机械式立体停车设备钢结构件的强度、稳定性计算符合GB/T 3811-2008的规定 2．PCS型12层机械式立体停车设备设计计算基本数据 2-1 产品组成：钢结构部分、梳齿升降装置、梳齿交换装置，梳齿横移装置、驱动系统、控制系统等。 2-2 PCS型12层机械式立体停车设备使用等级 U5 （N=5×105 ）
2-3 PCS型12层机械式立体停车设备工作级别 Q2 （经常吊运额定载荷kp 0.25）A5 (工作级别) 2-4 PCS型12层机械式立体停车设备的钢结构使用等级 T5 (经常中等的使用寿命h≤6400小时) 2-5 PCS型12层机械式立体停车设备的钢结构工作级别 L2(机构有时承受最大载荷,一般承受中等载荷Km 0.25) M5 (工作级别) 2-6 PCS型12层机械式立体停车设备电气控制级别 3．PCS型12层机械式立体停车设备设计计算 PCS型12层机械式立体停车设备钢结构部分采用八柱结构型式，结构框架稳定性好，有较好的强度和刚度，特别适用于多层式或 重列式的停车设备。 3-1 PCS型12层机械式立体停车设备载荷组合与计算 PCS型12层机械式立体停车设备载荷组合包括：常规载荷；偶然载荷；特殊载荷及其他载荷等。 常规载荷：PCS型12层机械式立体停车设备正常工作时经常发生的载荷，包括由重力产生的载荷，由驱动机构或制动器的作用使 PCS型12层机械式立体停车设备加速或减速而产生的载荷及因 PCS型12层机械式立体停车设备结构的位移或变形引起的载 荷。 3-1-1 自重载荷：PCS型12层机械式立体停车设备本身的钢结构部分； 机械设备；电气设备及最多停放车辆的质量的重力总和。
升降横移式立体车库开题报告
本科毕业论文（设计） ( 2014 届) 题目：升降横移是立体仓库控制系统的设计学院：机电与信息工程学院 专业：自动化 学生：学号： 指导教师：职称（学位）：助教（硕士） 合作导师：职称（学位）：硕导（博士） 完成时间：2014 年 3 月19 日成绩： 学院教务处制 学院本科毕业论文(设计)开题报告
图（1）国立体车库的 国外研究现状和发展趋势： 国外发展立体车库较早的有日本、国、德国等国家，在停车技术领域的研究处于世界领先水平，国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进--移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难的问题，并开始向外输出技术和出口产品。在亚洲，应用较普遍的是日本、国和我国省。亚洲的机械式停车设备技术起源于日本。日本从20世纪60年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。目前在日本从事机械式停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家，其中生产机械式停车设备的公司约100多家，比较大的公司有新明和、石川岛、日精、三菱重工等。从90年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在10万以上，品种也从单一垂直循环式发展为多种形式，到今已开发生产出九大类近百个品种，管理体制、技术标准等方面日趋完善，目前全日本已经投入使用机械式停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90年代开始为供应使用阶段，2000年后为发展阶段。制造厂约有近百家，已进入我国的有现代集团、LG公司、德山公司(DuksAnEng&M，Co.，Ltd)、真山公司(JinsanPlantCo.，Ltd)、东洋公司、乐天公司等。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，国近几年增长速度都在30%左右。目前国停车设备行业进入稳步发展阶段，自动化停车设备随供应量的扩大技术也得到迅猛发展。 机械停车设备的产品概念与技术主要来自日本，主要的停车设备厂商都是和日商进行技术合作。德国的品牌间或在出现，1970 年左右双层式停车设备开始从日本引进，揭开了停车设备发展的序幕。1980 年以后，自行开发的本土机型也纷纷出现。机型的
机械式停车库设计规范
1．总则 ，特别制定本规程。 ，其安全和性能均应符合该设备现行的国家和行业相关标准规定。 ，方便高效，并符合城市规划、交通、消防和环保以及停车信息发布等方面的要求。 ，应采用新技术、新设备和新工艺。 ，除应符合本规程外，尚应符合现行的国家和本市相关标准的规定。 2术语 parking garage(lot) 采用机械式停车设备存取停放车辆的停车库（场）。 underground mechanical parking garage 库内地坪面低于库外地坪面高度超过该层停车库净高一般的机械式停车库。 independent mechanical parking garage 单独设置的不依附于别的建筑物的机械式停车库。 dependent mechanical parking garage 附建于建筑物或包含在建筑物内的机械式停车库。 mechanical parking system 利用机械方法，将车辆作垂直、横向、纵向搬运，达到存放和取出车辆目的所使用的集机、电、仪一体化的全套设备。 parking place 停车库（停车设备）中车辆最终停放的位置。 turntable 通过回转动作，改变所载车辆纵轴方向的机械设备。 vehicle lift 依靠升降机械，改变车辆停放高度的机械设备。 3一般规定 ，并应符合现行相关标准和规范的规定。
以上的停车设备。 4建筑和结构 4.1建筑设计 ，应备置机房、控制室、管理办公室等辅助用房和必要的生活设施。 1 出入口宜为钢筋混凝土结构。 2 出入口门洞的宽度应符合本规程第，净空高度不应小于2.2m。 3 设置在停车设备周围的人行通道，其宽度应大于0.6m，净空高度应大于1.8m。 4 人员安全出口和车辆疏散出口应分开设置。 5 人员安全出口和车辆疏散出口处应设置醒目的标志。人员安全出口的疏散门应向疏散方向开启。 6 有车道（人）的停车库额每个防火分区内，其人员安全出口不应少于两个，但符合下列条件之一的可设一个：
升降横移类机械式停车设备危险因素及防护措施
升降横移类机械式停车设备危险因素及防护措施随着人民生活水平的不断提高和城市交通的迅速发展，人们拥有一辆快速便捷的小汽车，正从梦想变为现实。但由于城市土地资源的稀缺性，停车难的问题越来越突出。那么，如何更好地利用土地资源和空间，解决停车难的问题呢？机械式停车设备的出现正好可以解决人们的这些困扰。 机械式停车设备属于国家特种设备管理部门监管的特种设备之一。因特种设备具有危险性的固有特性，所以，管理、使用不当时往往会酿成生产安全事故。因而，准确地分析机械式停车设备的危险因素，有针对性地采取相应的安全应对措施，就可以提高其设备的安全性。本文将重点分析目前使用较为广泛的升降横移类机械式停车设备的主要危险及原因、应对措施，以期引起人们足够的重视，从而避免风险。 运行原理、特点及危害性分析 升降横移类机械式停车设备主要由钢结构、载车板、传动系统、控制系统、安全防护装置等五大部分组成，布置方式分为全地上布置和半地下布置。 停车设备的工作原理是：每个停车位都有载车板，所需存取的车辆通过载车板升降和横移到达地面层。驾驶员进入车库存取车辆，停在地面的车辆只作横移运行不需升降。上层车位或下层车位要通过中间位横移空出车位，只有将载车板升或降到地面层，驾驶员才能进入
车库，把汽车开进或开出车库。 通过对升降横移类机械式停车设备运行的原理和特点分析及笔者根据多年检验检测经验发现，钢丝绳传动装置、防坠落装置、人车误入检出装置、现场环境因素等对设备和人员有较大的危害性。 一、钢丝绳传动装置 对于采用钢丝绳传动形式的升降横移类机械式停车设备来说，承载载荷的钢丝绳运行状况的好坏将直接影响该停车设备能否正常使用。升降横移类机械式停车设备出现此类危险因素主要有三种情况： （1）GB17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》第4、3、6、1规定：应用于主要部分的滑轮的名义直径与钢丝绳直径比应不小于20，对人车共乘式的应不小于40。采用钢丝绳传动形式的升降横移类机械式停车设备，提升钢丝绳受力复杂，钢丝绳除了受拉伸应力外，还承受弯曲应力、挤压应力以及钢丝绳捻制时的残余应力。因此，在原设计中如钢丝绳与滑轮的直径之比及钢丝绳尾端固定点的曲率半径不符合相关技术安全标准，则会造成钢丝绳在实际运行时，由于受拉伸、交变弯曲和挤压作用，在弯曲处产生弯曲应力和挤压应力，加剧钢丝绳的磨损，容易造成疲劳而发生断裂现象。 （2）钢丝绳在运行过程中有碰擦停车设备钢结构框架等现象，造成钢丝绳磨损断裂而造成事故。 （3）钢丝绳与载车板采用合金压缩法和绳卡连接时，因固定点连接质量不佳存在一定的危险隐患。如某物业小区已经安全使用了多
升降横移立体车库常用的几种防坠落装置优缺点比较
做为立体车库中市场占有率最大的一种产品，升降横移类立体车库现在在祖国大地上遍地开花。这种在立体车库行业内技术含量较低的设备由于先天的不足，导致其故障率是所有同类产品中最高的（别人怎么认为我不是很清楚，但是就我这10年来的所见所闻，升降横移的故障是最多的）。这就让各个立体车库厂家的维保人员夜不能寐，寝食难安。我这不是瞎说的，因为我曾经有过在春节期间代管维保工作的“惨痛”经历，经常在夜深人静的时候，电话忽然炸响，里面传来的都是各地的故障报修电话，而且要命的是打到我这里来的都不是那种简单的故障了，所以我就要开始通知各片区的维保负责人去维修，很多时候，电话打完后我还不能睡，因为担心问题解决不好会引火烧身。一段时间下来，让我身心疲惫，还好我只是代管。所以我每当见到那些没日没夜坚守在维保一线的弟兄时，我都投以崇敬的目光，即使这帮家伙平时都是窝在棋牌房的。也正是为了减轻维保兄弟们的困苦，我在闲暇的时候，就把我曾经见过的一些升降横移类车库的故障及我认为比较简练的解决方法整理了一些，分发给他们。今天我把这些重新整理一下，发到网上，希望能给更多受苦受难的弟兄们带去些许轻快。好了，废话少说，开始进入正题。升降横移类立体车库的故障主要分为两块，一块是机械故障，一块是电气故障。 首先说电气故障，因为这个是立体车库故障的大头，比较频繁，但是相对来说容易解决。当然前提是要能很快查出故障点。下面我就按照1234567的顺序来赘述一下我的心得体会。 1、最简单的电气故障就是光电没对好。在车库的入口处一般有3对光电，超长、超高、人车误入，在车库的后部也有一对检测后超长的光电（想省钱的单位可能只装一对光电）。这些光电可能会因为质量问题，可能会因为外力（被人碰了一下），也可能因为弄脏了镜面，甚至是因为电线出现问题而导致信号丢失，从而引起故障。这个时候首先要做的就是通过检查PLC上输入端的指示灯来确认是哪一个光电开关出现了问题（这很重要，包括我下面要说的所有和电气故障有关的问题，第一步就是要查看PLC上I/O点来迅速确认故障原因）。确认好后就要检查光电开关上的指示灯是否正常。（一般来说，光电开关上面是有显示光电是否对好状态的指示灯的），如果发现指示灯显示光电没有对好，首先看是否有异物遮挡，然后检查光电镜面是否弄脏（雨雪天常见故障），再检查光电支架是否松动（最常见的原因），如果以上都能排除，那么很不幸，您的工作量会比较大了。这个时候，如果用户急着要存取车，我一般建议维保人员通过用短接线来把这个光电信号屏蔽掉（一般来说，光电用的是常闭信号，所以要短接，如果有厂家用的是光电信号的常开信号的话，就把光电信号线拔掉）。待车库空闲下来了，维保人员首先要确认的是光电是否正常，一般建议用临时电缆将发射端移到接收端，让两光电面对面，以确认到底是光电坏了还是线路出现问题。如果这时还是没有光电信号，那么可以肯定光电坏了，如果这时有信号，那么就是电缆断了。剩下的就是坏啥换啥了。 2、最容易处理的故障是间歇过后设备忽然不能自动运行。相信很多维保人员都遇到过这种问题，一台设备原本用得好好的，忽然在存取完一次车后就不能自动运行了，而且还不报警。这种故障99%都是因为车辆在进出车库的时候方向不正，从而导致车轮与车板产生相对运动，使地面横移车板横向移动（因为我们的横移车板是有轮子的，一旦遇到大一点的外力，电机抱闸根本无法保证车板不移动），以致该横移车板的横移限位开关动作，故不能满足自动运行条件。出现这种故障后，第一步就是要查看PLC上I/O点，从而可以发现是哪一个限位开关出现了误动作。找到开关后，可以人工将车板移动归位（懒惰一点的，可以直接用手将开关复位，同时让另外的人进行一次自动运行就了）。 3、最常见的故障就是设备在自动运行过程中突然不动了。这种故障原因很多，有限位开关出现问题的，也有接触器出现问题，甚至还有电机出现问题的，当然，线路出现问题那也是毫不稀奇的事情了。处理这种问题的思路是： 3.1检查PLC上相应的输出点指示灯是否亮，如果指示灯不亮，那就检查相应的限位开关状态是否正常（又要查看PLC上I/O点了），如果不正常，就检查到底是限位开关坏了还是线路出现问题（可以用临时电缆来做校验，也可以将这2根线与旁边一根确认无误的线短接，然后用万用表检查电缆是否断了）； 3.2如果指示灯亮了，那就检查相应的接触器（一般来说应该有2个接触器动作，一个是方向接触器，另外一个就是电机本身控制的接触器）是否动作，如果接触器没动作，则检查到底是接触器坏了还是线路出现问题（方法与查限位开关基本一致）；如果接触器动作了，则首先检查接触器上的电压是否正常，电线是否松动，接触器或者相应热继电器的触点是否烧毁（很多人会忽略这几点）。然后再检查电机三相电阻是否正常，如果不正常，则先到电机接线盒处重新测量电机电阻，电阻正常再检查电机抱闸线圈电压是否正常（电机的抱闸线圈直流电压所需的整流器是电机上最容易坏的部件了），排除电机烧毁后再检查电机的线路。根据经验，这种排除故障的顺序是最省