研究生开题报告论证书模板

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第四军医大学

研究生学位论文开题论证报告书课题名称

学科专业

研究生姓名

学号

导师姓名

论证日期

填表说明

一、研究生学位论文开题论证报告制度,是保证研究生课题具备科学性、先进性、可行性的有效手段,是提高研究生学位论文质量的有力措施。研究生在正式开题前,必须进行开题论证。

二、研究生课题论证一般应邀请与本课题研究内容关系密切的有关专家3-5人参加,报告会由科室主任或指导教师主持。

三、表格中“课题来源”指:国家自然科学基金、军队医药卫生科研基金、陕西省自然科学基金、自选课题等。除自选课题外,其他课题应填写批准编号。

四、“学位类别”指医学(教育学、工学、理学、管理学)博士、临床医学博士、在职申请博士、医学(哲学、教育学、工学、理学、管理学)硕士、临床医学硕士、在职申请硕士。

五、“学科专业”填写一级学科名称。

六、各表格不够时,可自行加页。

七、本报告A3纸骑马装订,一式二份,一份存入科室研究生档案,一份交研究生院,存入本人学位档案。

一、简表

二、立论依据

三、研究方案

四、研究基础

五、课题论证情况

六、审批结果

连云港市教育科学“十二五”规划课题 批准号:C/2011/09/133 小学数学个性化作业设计研究 课题开题论证报告 连云港市朱曹中心小学娄荣兰 一、课题研究的背景(或目的、意义) 1.社会背景 一些发达国家很早就重视基础教育中的个性化教学及个性化作业设计。例如,美国数学教师协会 1989数学课程标准和2000年标准的基本特点之一都是强调数学应用;日本的数学课程设置了综合课题学习,也体现了对数学知识综合应用的关注;英国提出培养学生应用能力途径,由低年级起就对儿童进行应用能力系统训练。国家教育部也颁布了《关于减轻学生过重课业负担的十项规定》,明确各年级课外作业的时间,严格控制课外作业量。 2.现实情况 随着素质教育的不断深入,带有应试教育味的课内外作业已经远离了学生的生活实际、与社会的发展联系不够紧密,特别是数学背景缺乏儿童化、生活化,致使学生没有了完成作业的动机或愿望。现实情况是:一是全由老师布置、批改、评价,学生处于被动地位;二是为了应付考试,教师不顾学生学习能力的差异,统一作业内容;三是简单重复、机械训练的书面抄写作业多。这样传统的作业,脱离了生活和学生实际,不利于学生个性和能力的发展。 鉴于此,我提出了“小学数学个性化作业设计研究”。此课题于2011年9月已获准市教科所立项为中长期课题。 二、国内外研究现状的文献综述 有关小学数学个性化作业设计的文献,我以“小学数学个性化作业”为关键词进行搜索,百度找到相关结果约2310000个,这其中包括与此相关的文章、课题、培训及活动,这说明小学数学个性化作业设计的确对于小学数学教学非常重

要,才有如此的海量信息。我又在万方数据库、中国知网及龙源期刊网以相同关键词进行论文检索,也找到相关文章数十篇。这说明相关文献资料非常丰富,但又非常零散,不成系统。这两个方面都说明本课题有研究的必要性,只要找到自己独特的视角与侧重点。 文献主要内容与观点提炼: (一)进行作业设计的必要性 1.现状要求:长期以来,作业的功能往往被定位为“知识的巩固”、“技能的强化”,以考试为指挥棒,成为提高学生成绩的工具。数学作业内容拘泥于课堂知识,拘泥于教材,往往以试卷中出现的形式作为作业的模式,完成同步练习。不少教师布置的作业,机械简单的题目多,设计的随意性大;作业形式单一、陈旧,仍停留在以“练”为主的机械操作式的作业模式中;作业内容枯燥乏味;作业要求一刀切缺少个性化,不同层次的学生做着完全相同的作业,有的吃不饱,有的吃不了,因材施教的原则在作业的设计中没有充分体现;作业设计目的不明,针对性不强。这样的作业,虽说也能在短时间内提高学生的成绩,但牺牲的是学生学习的兴趣,扼杀的是学生解决问题的创造性,导致学生的个性得不到发展,数学的创新思维得不到培养,数学潜能也得不到挖掘。 2.课标要求:新课程明确提出“有效的数学学习活动不能单纯依赖模仿与记忆,动手实践、自主探索与合作交流是学生学习数学的重要方式。重视课程内容与现实生活的联系,增选在现代生活中广泛应用的内容,开发实践应用环节,加强实验和各类实践活动,培养学生乐于动手、勤于实践的意识和习惯,提高实际操作能力。”数学来源于生活,也应用数学知识去解决生活中的各类数学问题,数学教学要体现数学来源于生活又应用于生活的特点,使学生感受数学与现实生活的密切联系,感受数学的趣味和作用,增进对数学的理解,增强学习和应用数学的信心。作业是课堂教学的延伸和继续,是提高课堂教学效率的重要手段和保证,其重要性不言而喻。小学生天性好动、喜变化,如果每天都用口算、笔算,板演的形式进行练习,学生就会产生厌烦情绪,教师应当要学会运用学生感兴趣的图片、游戏、表格、对话等形式,不断地设计新颖的练习,使学生的学习兴趣更浓厚。 (三)个性化作业种类

河北大学 硕士学位论文开题报告 院(中心):管理学院 学科、专业:政治经济学 研究方向: 指导教师:杨雅茹 研究生:赵娜 入学年月:2008年 论文题目:生产者和消费者信息不对称对食品安全的影 响因素分析及对策

开题报告日期:2009年6月 研究生学院 一、题目名称及来源 (一)题目名称:河北省城乡居民财产性收入变化趋势研究 (二)题目来源 本文在导师顾六宝教授的指导下,在导师的关于财产性收入课题研究基础上,自拟研究题目。 二、研究的目的、意义及现状 (一)研究目的和意义 通过本文的研究,期望达到的目的主要有以下几点:首先,通过分析河北省居民财产性收入的不同来源,找到可以增加居民可支配收入的途径,从而达到提高居民收入的目的;其次,根据居民财产性收入的差距比较,得出低收入群体的影响因素,为达到扩大中等收入阶层的目标,并给出提高低收入群体的财产和收入相应对策和政策建议,第三,实证比较城市居民和农村居民的财产性收入差距,消除造成财产性收入差距的原因。 改革开放以来,特别是近几年,我国经济保持高速的增长,国内人均可支配收入有了显著提高,从2000年到2002年开始,我国居民收入中的财产性收入呈现大幅增长的态势,其增长速度超过了工资性收入、转移性收入。然而在总量上,财产性收入占居民纯收入的比重只达到2%左右,高的增长速度和极低的比重说明财产性收入还有很大的发展空间,通过“创造条件”,如提高城市居民的工资收入、增加城市居民和农村居民的转移性支付、完善金融市场及其制度规范、加大培养人民群众的理财知识等等,可以提高人民收入,促进资本市场的发展,推动国内经济繁荣,特别是有利于提高人民消费水平,拉动内需。

省级规划课题开题论证要点 课题开题是课题管理规范的重要组成部分,是一个非常重要的环节。这一环节的好坏,关系到课题研究能否顺利进行,关系到课题研究质量,关系到整个课题研究的成败。 一、教育科学省级规划课题开题论证的意义 (一)有利于规范课题管理、提高课题研究质量。 “十五”以后,湖南实行教育科学省级规划课题全面质量管理,有很大改变,但课题规范管理还很不理想。客观上,由于管理的时间不长,管理经验不足,“三重三轻”(重立项、轻管理;重部署、轻指导;重评奖、轻推广)问题还有一定的惯性,加上湖南新升格高职高专较多,申报课题的新手不少,课题管理规范任务繁重;主观上,由于开题论证宣传发动不够,组织指导力度不够,课题主持人责任不明,履行义务条款不清,课题不能如期结题,研究质量马虎,成果推广、转化的价值不高等现象仍然存在。抓好课题开题论证既可以通过这一形式进行宣传发动,使课题单位、课题主持人进一步明确自己的职责;又可以通过同行专家面对面进行指导、课题组成员相互研讨交流,了解把握课题不能按期结题和研究成果质量不高的原因以及如何改进的办法措施。这样,不仅达到开题论证的目的,也可以使规范管理落实到课题管理的每个环节,从而确保课题研究质量。 (二)有利于进一步完善课题设计实施计划。 课题开题论证应像新建一座大楼的论证一样,课题设计实施计划好比施工图,课题组成员就是施工员,施工员一般是照“图”施工,省级教育科研管理部门在结题鉴定时按“施工图”验收。开题可以进一步完善课题设计实施计划,使课题研究更科学。开题要向大家报告你的课题设计实施计划。你就必须进一步学习相关文献,再次认识你要研究的问题,研究它的背景,找出理论依据,明确研究目标和内容,论证你的具体作法的可行性。同时,通过开题讨论,听取每个课题组成员对课题研究的意见,进一步理顺思路,统一作法、明确要求。因此,开题本身就是一次研究性学习。有些课题在申报前,虽然选题好,但由于准备匆忙,论证不足,很多研究的细节设计不科学。开题论证是一次极好的

大学 硕士学位论文开题报告 院(中心):管理学院 学科、专业:政治经济学 研究方向: 指导教师:雅茹 研究生:娜 入学年月: 2008年 论文题目:生产者和消费者信息不对称对食品安全的影 响因素分析及对策 开题报告日期:2009年6月 研究生学院

一、题目名称及来源 (一)题目名称:省城乡居民财产性收入变化趋势研究 (二)题目来源 本文在导师顾六宝教授的指导下,在导师的关于财产性收入课题研究基础上,自拟研究题目。 二、研究的目的、意义及现状 (一)研究目的和意义 通过本文的研究,期望达到的目的主要有以下几点:首先,通过分析省居民财产性收入的不同来源,找到可以增加居民可支配收入的途径,从而达到提高居民收入的目的;其次,根据居民财产性收入的差距比较,得出低收入群体的影响因素,为达到扩大中等收入阶层的目标,并给出提高低收入群体的财产和收入相应对策和政策建议,第三,实证比较城市居民和农村居民的财产性收入差距,消除造成财产性收入差距的原因。 改革开放以来,特别是近几年,我国经济保持高速的增长,国人均可支配收入有了显著提高,从2000年到2002年开始,我国居民收入中的财产性收入呈现大幅增长的态势,其增长速度超过了工资性收入、转移性收入。然而在总量上,财产性收入占居民纯收入的比重只达到2%左右,高的增长速度和极低的比重说明财产性收入还有很大的发展空间,通过“创造条件”,如提高城市居民的工资收入、增加城市居民和农村居民的转移性支付、完善金融市场及其制度规、加大培养人民群众的理财知识等等,可以提高人民收入,促进资本市场的发展,推动国经济繁荣,特别是有利于提高人民消费水平,拉动需。 党的十七大报告的“加快推进以改善民生为重点的社会建设”一章中提出:创造条件让更多的群众拥有财产性收入,受到了全社会的广泛那关注,引起了人们特别是学术界的热烈讨论。近几年,随着我国经济的持续快速增长,宏观经济形势的巨大变化,居民收入中的财产性收入有了大幅度的增加,说明我国居民收入分配结构开始发生显著的变化,对此进行深入细致的研究,具有重大的理论和现实意义。 关于社会主义个人收入分配理论。在社会主义初级阶段,我国实行的是“坚持以按劳分配为主体、多种分配方式并存”的分配制度。财产性收入就属于多种分配方式。财产性收入的提出就发展“多种分配方式”的涵和强调了它的重要性。随着个人收入及财产数额的增多,财产性收入由几乎可以忽略不计,发展到现阶段的高速增长,在实践上增加了人们扩大收入来源的途径。对于中低收入阶层的人们来说,积极努力的创造、拥有财产性收入能够提高他们的收入水平,缩小与高收入阶层的收入差距,有利于促进共同富裕。 因此,以社会主义收入分配的相关理论为基础,研究现阶段我国市场经济条件下城乡居民财产性收入的来源、差距及发展趋势是有很必要的。

2019硕士论文开题报告模板 论文题目:基于仿真理论及虚拟化技术的虚拟覆盖网络模型研究 一、立题依据(包括研究目的、意义、国内外研究现状和发展趋势,需结合科学研究发展趋势来论述科学意义;或结合国民经济和社会发展 中迫切需要解决的关键科技问题来论述其应用前景。附主要参考文献 目录)(很多于800字) 研究目的 现有 Internet 网络功能强大,服务类型多样,但是随着网络规 模指数型的增大,以及应用需求的多样化,我们也逐渐开始意识到Internet 正逐渐步入僵化。本文正是在这样的背景下提出了一个基于 仿真理论及虚拟化技术的虚拟覆盖网络模型。 研究意义 对虚拟化覆盖网络的研究意义主要在于 Internet 的僵化已经不 能适合网络指数级的增长以及用户的多样化服务需求。与此相反,虚 拟化覆盖网络却能建立起一个更独立、更安全、更灵活、并能支持地 理位置与用户身份分离的网络体系模型。这样,网络能够为用户提供 更多的私有网络服务,包括应用层和应用层以下的各种服务。 国内外研究现状和发展趋势 在网络规模日益膨胀的今天,Internet架构已经开始出现僵化, 当网络规模增大时,对硬件资源的消耗越来越厉害,而且当用户的需 求变得多样化时比如,用户可能需要提供自己的私有服务,或者用户 想建立自己的测试环境等,Internet 已不能很好地满足用户的需求。 本文提出的基于仿真理论及虚拟化技术的虚拟覆盖网络模型仍处 于研究阶段,仅仅一个研究的模型。虽然对该网络实行了初步的仿真 及性能参数评估,并探讨了该网络模型的实际应用,但要将其真正应

用实际生活和科研中,或让其能应用于更多的系统,支持更多的网络新技术,还需要在多方面对虚拟覆盖网络模型实行完善。 主要参考文献 [1]喻健坤,杨树堂,陆松年,李铎峰,支持多用户并发访问控制的虚拟网络模型研究,信息技术,2007年第8期,1~2页。 [2] IEEE Std 802.1Q-1998, Draft Standard for Virtual Bridge Local Area Networks,May 16, 1997. [3] IEEE Std 802.1Q?, 2003 Edition IEEE Standards for Local and metropolitanarea networks Virtual Bridged Local Area Networks, May 7, 2003. [4] Dr. V. Rajaravivarma, North Carolina A&T State University, Virtual Local AreaNetwork Technology and Applications, System Theory, 1997., Proceedings of theTwenty-Ninth Southeastern Symposium on 9-11 March 1997 Page(s):49 - 52. [5] P. Ferguson, G. Huston, What is a VPN?, Technical Report, Cisco Systems, March1998. [6] Stanford High-Performance Networking Group,Stanford Virtual NetworkSystem(VNS)。 [7] Martin Casado, Nick Mc Keown. The Virtual Network System, ACM SIGCSEBulletin, 2005, Volume 37, Pages 76 - 80. [8]王涛,用Net Sim组建虚拟网络实验室,长沙通信职业技术学院学报,2005年4卷3期,46-48页。 [9] Galan F., Fernandez D., Ruiz J., Walid O., Use of virtualization tools in computernetwork laboratories, Information Technology Based Higher Education andTraining,

开题报告理由模板 篇一:研究生开题报告申请书 开题报告申请书 本人李某某(学号20XX40060001),是体育学院20XX级博士研究生。经过导师同意,现向学院申请开题,题目拟定为《高脂诱导肥胖特征及有关基因介导的保护效应研究》。开题意向时间为20XX 年7月。请学院支持和安排。 导师签字: 申请人: 篇二:开题报告与立项申请的区别 []开题报告与立项申请的区别 (20xx-07-20xx-02)(一)什么叫开题论证 开题论证是在课题被批准之后,开始实际研究工作之前的一个重要步骤。由课题组写出反映课题研究的全面设计和构思的开题论证报告,请专家评审组来评审、指导。专家评审组通过之后,课题组根据专家评审组的意见,将开题论证报告进一步完善,然后才能正式开始课题的实际研究。 (二)开题论证与立项论证有何区别 立项论证的重点是研究的意义、价值,目的在于立项。开题论证的重点是如何完成此项研究,目的在于怎样完成这个课题的研究。 具体到各项内容的侧重点的区别是:

有人把教育课题研究的流程大致分为七个步骤:1选定课题、2申报立项、3开题论证、4实施研究、5总结成果、6结题鉴定、7应用推广。 (三)如何撰写开题报告? 开题报告是开始进行课题研究的工作框架,也是如何进行研究的基本思路。开题报告主要回答三个“W”:研究什么、为什么研究、如何研究。 (1)课题的表述与界定: (2)研究的目的、意义:从理论与实践两个方面阐述该项课题研究的现实意义。 (3)国内外研究现状、水平和发展趋势:“本课题与同类课题的区别与联系”是本项目重点填写的内容。 (4)课题研究的理论依据: (5)研究的目标、范围和内容(填写重点):要进一步界定研究的范围与具体内容,从而使研究具有可行性和可操作性。 (6)研究方法(填写重点):在开题报告中,尽可能详尽地写出具体的操作过程。 (7)研究步骤(填写重点):一般分为三个阶段:第一阶段(准备阶段),第二阶段(实施阶段),第三阶段(总结阶段)。 (8)研究预期成果(填写重点): (9)人员分工: (10)研究的经费预算及其他所需条件:

开题论证报告 建湖县芦沟镇裴刘小学课题组 我们的科研课题是“农村小学留守儿童课外阅读活动的研究”。二0一六年十一月被建湖县教育学会批准立项研究,通过前阶段的紧张准备,目前开题条件已基本具备,申请开题,请专家审议决定。 一、本课题有着很高的研究价值。 苏霍姆林斯基把课外阅读比喻成“既是思考的大船借以航行的帆,也是鼓帆前进的风。”,并提出阅读与学习紧密联系的主张,认为阅读能给学习创造“智力背景”。要把握和实施“学习”和“课外阅读”两套教学要求。因此,广大农村小学教育工作者要想方设法、因地制宜地推进农村留守儿童的课外阅读。 1.全面实施新课程标准的需要。 课程标准明确指出:“九年课外阅读总量应在400万字以上,其中小学阶段阅读量达成145万字”,课程标准中对学生阅读的课外读物提出了建议,如童话、寓言、故事、科普、诗歌、散文等,鼓励培养学生广泛的阅读兴趣,自主选择阅读材料,倡导课堂阅读教学延伸到课内外,体现了现行语文教学对课外阅读指导的重视。然而在农村,由于受办学条件、社会家庭等因素的影响,农村留守儿童的课外阅读量少,农村学生要达到这个目标确实有一定的困难。因此,指导农村留守儿童完成新课标规定的课外阅读量,提高农村留守儿童的语文能力不是一件易事。可见在当前新的教育形势下,农村小学要重视并大力推进你想留守儿童的课外阅读。 2.新世纪对人才的需要。 21世纪是一个知识经济的时代,是人才激烈竞争的时代,它对人才的知识、技能提出了较高的要求。人才源自知识,而知识的获得跟广泛的积累是密不可分的。我们的留守儿童,仅靠有限的课堂阅读教学是远远不够的。尤其是农村的留守儿童,更要让他们有一种危机感,面向世界,面向未来紧紧跟上时代的步伐,建立全新的大语文观,尽快掌握现代高效的阅读能力,真正成为这个知识爆炸时代的主人。作为一名农村小学语文教师不能不深思:应该如何及早引导农村留守儿童去正确面对纷纭繁杂而又丰富多彩的世界,博览群书,开拓视野,丰富他们的知识储备,不断提升他们的整体综合素质。从而促使他们的潜能得以充分地发掘,以渊博的知识去适应和面对未来的需要和挑战。

开题报告审核意见 开题报告审核意见(一) 研究生学位论文开题报告是研究生学位论文工作的重要环节,是为阐述、审核和确定学位论文题目而举行的报告会,它是监督和保证研究生学位论文质量的重要措施。通过开题报告,可以使研究生在导师和学科点共同指导下,做到论文选题准确、合理、恰当,明确论文要达到的水平,找出论文存在问题和解决的办法,使论文工作避免或少走弯路;使学院(部)、学科点的有关人员了解研究生的选题情况,以便创造必要的条件,更好地协助导师完成论文指导工作;使研究生之间、导师之间以及导师和研究生之间相互交流情况,相互促进,使更多的人了解、关心和帮助研究生的有关科研工作。为了切实作好这项工作,现就研究生开题报告审核工作提出如下意见: 一、时间和内容 1.硕士学位论文开题报告时间一般应在第三学期末完成。报告会具体的时间各学科自行确定,并于报告会前一周报研究生处。 2.开题报告的内容 研究生学位论文开题报告包括以下几方面:

(1)选题和立论的依据:论文在国内外的研究历史、现状和发展趋势以及对代表性文献观点的评述;论文在理论或实际应用方面的价值,社会效益或经济效益等。 (2)论文研究的主要内容和拟解决的关键问题;论文研究拟采用哪些方法和手段以及可能达到的水平;论文的创新点、学术或应用价值、预期达到的水平。 (3)论文研究工作的总体安排及具体进度;论文在研究过程中,可能遇到的困难和问题,采取解决的方法和措施。 (4)论文所需经费及经费来源与开支预算。如论文经费不足,应说明解决经费的途径是否落实。 (5)主要参考文献。 二、组织程序 1.各单位组织有关硕士点成立研究生学位论文开题报告审核小组。开题报告审核小组由硕士点邀请3名以上具有副教授或以上职称的同学术领域的校内外专家、导师组成,提倡聘请校外专家参加开题

开题报告评审小组意见 研究生学位论文开题报告是研究生学位论文工作的重要环节,是为阐述、审核和确定学位论文题目而举行的报告会,它是监督和保证研究生学位论文质量的重要措施。通过开题报告,可以使研究生在导师和学科点共同指导下,做到论文选题准确、合理、恰当,明确论文要达到的水平,找出论文存在问题和解决的办法,使论文工作避免或少走弯路;使学院(部)、学科点的有关人员了解研究生的选题情况,以便创造必要的条件,更好地协助导师完成论文指导工作;使研究生之间、导师之间以及导师和研究生之间相互交流情况,相互促进,使更多的人了解、关心和帮助研究生的有关科研工作。为了切实作好这项工作,现就研究生开题报告审核工作提出如下意见: 一、时间和内容 1.硕士学位论文开题报告时间一般应在第三学期末完成。报告会具体的时间各学科自行确定,并于报告会前一周报研究生处。 2.开题报告的内容 研究生学位论文开题报告包括以下几方面: (1)选题和立论的依据:论文在国内外的研究历史、现状和发展趋势以及对代表性文献观点的评述;论文在理论或实际应用方面的价值,社会效益或经济效益等。 (2)论文研究的主要内容和拟解决的关键问题;论文研究拟采用哪些方法和手段以及可能达到的水平;论文的创新点、学术或应用价值、预期达到的水平。

(3)论文研究工作的总体安排及具体进度;论文在研究过程中,可能遇到的困难和问题,采取解决的方法和措施。 (4)论文所需经费及经费来源与开支预算。如论文经费不足,应说明解决经费的途径是否落实。 (5)主要参考文献。 二、组织程序 1.各单位组织有关硕士点成立研究生学位论文开题报告审核小组。开题报告审核小组由硕士点邀请3名以上具有副教授或以上职称的同学术领域的校内外专家、导师组成,提倡聘请校外专家参加开题报告审核小组。 2.报告前,导师须确保研究生所做开题报告内容与所学专业及研究方向一致,符合本专业的培养目标,并就是否同意其开题填写明确意见。研究生应在导师的指导下,根据本专业培养目标及本人研究特长选定课题范围,在调查研究、查阅国内外有关资料文献的基础上对课题进行构思和理论分析,并确定课题的技术路线和实验方法等,同时单独写出综述报告,供参加开题报告会的专家审阅。 3.硕士研究生的学位论文开题报告会要在校内公开进行,邀请本专业的教师、学生参加,听取多方意见。 4.论文开题报告会的具体程序: (1)安排开题报告论证的时间,并提前15天通知研究生。

Internet环境下遥操作机器人系统传输时延研究 一、选题背景及其意义 遥操作就是远距离操作,是在远方人的行为动作远距离作用下,使事物产生运动变化。遥操作是一种基础技术,应用领域相当广泛,如机器人领域、航空航天领域、基础科学试验、核工程、海底与远洋作业等。遥操作技术使移动机器人到达艰险的环境,通过机器人完成特定的任务,从而可以使人远离艰险的工作环境。 基于Internet的遥操作机器人是指将机器人与Internet连接,使人们可以在任何地方通过浏览器访问机器人,实现对机器人的远程监视和控制。它以Internet 为构架,不仅降低了遥操作系统的成本,也使机器人为Internet上越来越多的人们所熟悉和共享。 其中,数据传输是遥操作机器人系统的一个非常重要的组成部分。从通信领域来说,分为无线和有线数据传输。随着Internet的出现及广泛应用,通过Internet进行数据传输,实现远距离遥控机器人越来越成为一个重要研究方向。 基于Internet的遥操作机器人系统,一方面得益于网络传输的显著优势,网络资源廉价、普及范围广、所需硬件少;另一方面,Internet上数据流具有多样性,遥操作机器人系统必需的实时性特点所需要的高优先级必然不能达到。同时,Internet本身固有的特点,由于网络延时和负荷变化所具有的随机性、可变性和不可预测性引起了遥操作控制过程中的随机时延及延迟抖动,遥操作机器人系统的可控性、稳定性及透明度都受到负面影响。在力觉临场感遥操作系统网络传输中的不确定时延往往导致机器人控制信息反馈回遥操作端有一段时间滞后。该滞后与网络当时的性能紧密相关,如拥挤程度、途经路径的长短等等。如果遥操作人员不把网络延时考虑进去,对机器人的当前运动状态无法做出正确的判断,就无法发送正确的遥控命令,控制也将出现偏差,严重的甚至有危险。因此不确定时延是远程遥控机器人研究的技术难点之一。具有临场感效果的遥操作机器人系统应用于太空活动和深海探测等距离遥远的地方,但远地从机器人与本地操作者之间长达几秒到几十秒不等的通信时延却成为影响系统正常工作的突出问题。这不仅降低了系统的临场感效果,使操作者难以实时地、真实地感知远地环境的情况,而且造成了系统的不稳定,尤其是在从机器人与环境发生力的交互作用过程中。具体说来,问题的根源主要集中在网络时延和数据可靠性两大问题上。其中,数据可靠性又与网络时延有着密不可分的关系。 目前,对于遥操作机器人系统网络时延问题应对策略的研究主要集中在控制理论领域,如基于电路网络理论的无源控制法则、基于现代控制理论的控制算法和虚拟现实技术的模型修正法等。其共同的特点是把网络看作一个不可知(黑盒子)和不可控的对象,在控制领域寻找应对方法,以期消除网络时延对遥操作系统中信息、数据传输带来的负面影响。但是,科学地讲,网络时延虽然具有相当显著的不确定性,但它是一个可控、可预测的对象。因而,从网络体系及网络时延本身出发,从遥操作机器人系统与网络的互动需求出发,提出满足遥操作机器人系统需求的时延相关的网络优化和适应性方法,从而与控制领域的研究成果达成互补的效果。在保证系统稳定性的基础上,尽可能地提高系统透明度,满足期望的操作性,达到系统稳定性与透明度的动态平衡性, 即随着系统状态在稳定性和透明度之间找到一个合理的折中,使得系统在稳定的基础上尽可能提高操作性能。通过跨学科的努力,从根本上解决Internet环境下网络时延及时延抖动对遥操作机器人系统的影响和限制,缩短遥操作机器人系统理论与实用化的距离,为遥操作机器人技术提供更加广阔的应用空间。 二、国内外研究动态

硕士学位论文开题报告格式模板 一、页面设置 ●纸张大小:16k,正文部分可双面印刷 ●页边距:上2.8cm、下2.5cm,左、右2.5cm,装订线:0cm ●页眉:1.6cm,页脚:1.5cm 二、字间距 无特别说明时均采用标准字间距。 三、小技巧 1、设置标题、段落格式时请学会使用格式刷; 2、一段文字中既有中文又有英文(含数字),中英文采用不同字体时,可先选中这段文字,设定中文字体后再设定英文字体; 3、如果对自动编号的格式设置不十分熟悉,建议不要使用自动编号。 四、其他 1、本模板中的内容来自于不同的资料,上下文之间可能没有直接的联系,由此给您带来的不便,我们表示歉意; 2、报告中有图、表、公式时,其格式要求与“学位论文”相同,可参见“南昌航空大学硕士学位论文格式模板”。 3开题报告的主要内容从以下几点来写 一、选题依据、目的和意义 二、国内外研究现状 三、预期目标 四、研究的主要内容 五、研究方案 六、拟解决的关键问题与创新点 七、研究计划进度 八、主要参考文献(其中参考文献总数不能少于20篇,近五年的文献不得少于10篇)

目录(标题:黑体三号加粗居中) 一、选题依据、目的和意义(宋体,小三,顶左) 二、国内外研究现状(同上) 三、预期目标(同上) 四、研究的主要内容(同上) 五、研究方案(同上) 六、拟解决的关键问题与创新点(同上) 七、研究计划进度(同上) 八、主要参考文献(同上)

一、选题依据、目的和意义(一级标题:黑体四号加粗顶左,段前自动,多倍行距 2.41) xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字:宋体(英文用Times New Roman体)小四号,两端对齐书写,段落首行缩进2个汉字符) 1.xxxxxx(二级标题:黑体小四号加粗顶左,段前自动,行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字:宋体(英文用Times New Roman体)小四号,两端对齐书写) (1)xxxxxxxxxxxxxxx x(段落文字:宋体(英文用Times New Roman体)小四号,两端对齐书写,段落首行缩进2个汉字符。) 2.xxxxxx(二级标题:黑体小四号加粗顶左,段前自动,行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字:宋体(英文用Times New Roman体)小四号,两端对齐书写) (1)xxxxxxxxxxxxxxx x(段落文字:宋体(英文用Times New Roman体)小四号,两端对齐书写,段落首行缩进2个汉字符。) 3.xxxxxx(二级标题:黑体小四号加粗顶左,段前自动,行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字:宋体(英文用Times New Roman体)小四号,两端对齐书写) (1)xxxxxxxxxxxxxxx x(段落文字:宋体(英文用Times New Roman体)小四号,两端对齐书写,段落首行缩进2个汉字符。) 二、国内外研究现状(一级标题:黑体四号加粗顶左,段前自动,多倍行距2.41) xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字:宋体(英文用Times New Roman体)小四号,两端对齐书写,段落首行缩进2个汉字符) 1. xxxxxx(二级标题:黑体小四号加粗顶左,段前自动,行距1.5) xxxxxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字:宋体(英文用Times New Roman体)小四号,两端对齐书写,段落首行缩进2个汉字符) (1)xxxxxxxxxxxxxxxx(段落文字:宋体(英文用Times New Roman体)小四

研究生毕业论文开题报告的目的和写法 开题报告的目的和写法 一、研究生毕业论文开题报告 1.开题报告的目的 开题报告是研究生毕业论文工作的重要环节,是为阐述、审核、确定研究生毕业论文选题及内容而举行的报告会,旨在监督和保证研究生毕业论文的质量。 2.开题报告的内容 研究生毕业论文开题报告的内容包括审核和确定论文选题依据和研究方案。选题依据包括:选题的学科性质、理论意义及实践意义;国内研究现状的分析。研究方案包括:研究内容、研究中所要突破的难题、拟采取的研究方法,有何特色与创新之处以及与选题有关的参考文献等内容。 3.开题报告的时间和步骤 脱产研究生在第2学期末,在职研究生在第3学期末进入毕业论文开题报告阶段。可先由教研部提供选题指南,在研究生提交选题意向后,由教研部批准。为确保研究生毕业论文的写作时间,开题报告会应在脱产研究生的第2学期结束前、在职研究生的第3学期结束前举行。 4.评审小组的组成 研究生毕业论文开题报告评审小组由本学科研究生导师和秘书组成。评审小组的组长由教授或副教授担任。 5.开题报告的方式和成绩评定 开题报告评审小组的成员在听取研究生的毕业论文开题报告后,对选题依据和研究方案进行审查,提出修改或补充意见。研究生根据评审小组的意见,在对研究方案进行修正、补充和改进后,按规定程序审批备案和存档,并正式进入论文写作阶段。论文开题报告成绩按合格、不合格两级评定。不合格者不得进入毕业论文写作阶段。研究生毕业论文开题报告后,需变动论文题目和基本内容时,需本人申请,导师批准并重新填写《研究生毕业论文开题报告》表。

6.开题报告材料的备案和管理 研究生毕业论文开题报告进行后,评审小组秘书填写《研究生毕业论文开题报告》表,经评审小组组长签字后交研究生部备案。《研究生毕业论文开题报告》表必须用钢笔填写,不得打印、剪贴。研究生开题报告的有关材料归入学籍档案。 二、开题报告的内容与撰写要求 开题报告的内容一般包括:题目、立论依据(毕业论文选题的目的与意义、国内外研究现状)、研究方案(研究目标、研究内容、研究方法、研究过程、拟解决的关键问题及创新点)、条件分析(仪器设备、协作单位及分工、人员配置)等。 1.开题报告——毕业论文题目 题目是毕业论文中心思想的高度概括,要求: (1)准确、规范。要将研究的问题准确地概括出来,反映出研究的深度和广度,反映出研究的性质,反映出实验研究的基本要求——处理因素、受试对象及实验效应等。用词造句要科学、规范。 (2)简洁。要用尽可能少的文字表达,一般不得超过20个汉字。 2.开题报告——毕业设计立论依据 开题报告中要考虑: (1)毕业论文的选题目的与意义,即回答为什么要研究,交代研究的价值及需要背景。一般先谈现实需要——由存在的问题导出研究的实际意义,然后再谈理论及学术价值,要求具体、客观,且具有针对性,注重资料分析基础,注重时代、地区或单位发展的需要,切忌空洞无物的口号。 此外,文献综述所引用的主要参考文献应予著录,一方面可以反映作者立论的真实依据,另一方面也是对原著者创造性劳动的尊重。 3.开题报告——毕业设计研究方案 开题报告中要考虑: (1)研究的目标。只有目标明确、重点突出,才能保证具体的研究方向,才能排除研究过程中各种因素的干扰。 (2)研究的内容。要根据研究目标来确定具体的研究内容,要求全面、详实、

怎样进行开题论证 开题论证是课题被批准后,研究工作开始前对课题研究进行的整体构思与设计。有人认为课题被批准立项了,就可以直接进入研究过程,不需要再进行论证。实际上许多课题研究的实践已经证明是否进行了开题论证,对课题研究的质量具有重要影响。 一、开题论证的目的与意义 开题论证是对研究计划的再设计,是为整个研究工作设计蓝图,制定行动路线,其功能和意义主要有以下几点。 1、使课题组成员进入研究状态 所谓开题,即意味着研究准备阶段结束,正式研究过程开始。大多数课题在申报立项时,课题组成员并未完全介入进来,对研究计划的了解和把握并不全面。为了进行开题论证,课题组内部必须进行若干次研讨,在原立项申报的基础上,修改和完善研究计划。而这一过程,可以使课题组成员迅速地进入研究状态,明确自己的角色,同时,也使每个成员在研究设计上充分发挥作用。 2、使研究思路更清晰 开题论证是对课题如何进行的具体化构思。为了使研究设计更加科学治理、可行,一般地开题论证需邀请有关专家进行现场指导。因此,高质量的开题论证实际上就是一次富有建设性的学术研讨会。专家们对课题研究的指导意见,特别是对课题有关理论的阐述及研究设计中问题的分析,可以大大拓展研究者的视野,使研究思路更为清晰,研究目标、范围、重点更加明确。课题组与专家之间的观点交流与碰撞,更有助于提高研究设计的全面性和科学性。

3、使研究计划更具体 开题论证的重要目的是对原立项论证中的研究计划进行再次设计,即进行补充、完善,同时进行具体化、操作化的处理,使其成为一个可以指导课题研究全过程的蓝图。撰写开题论证报告需要经过反复讨论、修改,这个过程就是设计蓝图的过程。如此才可能使那些在课题申请时并不十分清晰的想法变成具体的思路和研究计划。 二、开题论证的组织实施 开题论证一般以会议的形式进行,其主要过程如下。 1、撰写开题论证报告 开题论证会召开前,课题组应经过反复研讨,写出开题论证报告,并在会议召开半个月前,将论证报告送交到专家手中,以使他们有较充足的时间对开题报告进行审阅。 2、邀请专家 专家现场指导是开题论证的主要形式。专家组大约由3-5名专家组成。他们对教育的热点及前沿问题有比较全面的把握,可以在研究方法、研究的组织与管理等方面对课题研究进行指导。 3、开题论证会 开题论证会由课题组组织或与课题管理部门共同组织。参加者主要有指导专家和课题组成员及与课题研究有关的人员。课题负责人应首先就开题论证报告的主要内容进行介绍。因为报告已经事先送交专家,所以口头汇报应尽可能简略,重点是介绍研究思路和具体研究计划,以及对报告中难以表述的问题进行补充性

研究生开题报告范文 论文题目:研究生专业学位论文开题报告:加工贸易存在的问题及其对策 论文语种:中文 您的研究方向:MBA 是否有数据处理要求:否 您的国家:中国 您的学校背景: 要求字数:3000开题报告 论文用途:硕士毕业论文 是否需要盲审(博士或硕士生有这个需要):否 补充要求和说明: 研究生专业学位论文开题报告:加工贸易存在的问题及其对策 一目的与意义 本文的目的是分析出我国加工贸易中存在的问题,并且针对这些问题提出一些解决解决的措施和建议。 本文的研究意义如下: 对于分析和解决现阶段中国加工贸易中存在的问题有着一定的参考价值。 国内外研究现状 三研究内容: 四加工贸易特点、难点及解决措施:

五预期成果及创新: 六主要参考文献 主要外文参考文献 [1]Antràs,P.andCostinot, A.20XX.IntermediatedTrade[J].TheQuarterlyJournalofEconomics,126(3):1319-1374. [2]DominiekSalvatore,InternationalEconomics(FifthEdition ),TsinghuaUniversityPress,1995. [3]LongGuoqia,ProcessingTradeinChina:ANewPathofIudustria lization,ChinaDevelopmentPress,2015. [4]KeikoIto&KyojiFukao,PhysicalandhumanCapitalDeepeninga ndNewTradePatternsinJapan,NBERWorkingpapers10209,NationalBu reauofEconomicResearch,Inc.,2015. [5]Holmes,Thomas:LocalizationofIndustryandVerticalDisint egratio,ReviewofEconomicandStatistics,Vol.81,1999,pp.314-325. [7]JianChenandB.M.Flerisher.RegionalIncomeInequalityandE conomicGrowthinChina.JournalofComparativeEconomics,vol.22,141-164,1996. [8]Gereffi,GaryandMiguelKorzeninewicz(eds.):CommodityCha insandGlobal Capitalism,Praeger:Westport,CT,1999. 主要中文参考文献 [1]邵祥林等.未来国际贸易的主流加工贸易[J].对外经济贸易大学出版社,2015,(1). [2]王会欣,卫进东.我国加工贸易现存问题及对策分析[J].中国 商贸,2015.

开题报告的写法 开题报告是研究生学位论文工作的重要环节,是指为阐述、审核和确定学位论文题目而举行的报告会,它是监督和保证研究生学位论文质量的重要措施,同时可使更多的人了解、关心和帮助研究生的有关科研工作。开题报告一般包括下列内容:《1》选题的目的和依据。说明选题的理论意义和现实意义,着重介绍国内外研究现状和自己的设想以及课题的学术和实际应用价值;《2》选题的基本内容,构思及初步见解;拟采用的研究方法和手段;预期达到的水平和所需的科研条件,可能遇到的困难和问题,以及解决的途径、方法和措施;工作量、工作进度计划和经费估算。 做开题报告前,研究生经过调查研究,查阅文献资料等选题过程,写出“开题报告”,供参加开题报告会的有关专家审阅。审定开题报告的专家小组一般由研究室或导师出面聘请同学术领域的三至五名高级科研人员组成。导师和课题组的同志参加开题报告会。经集体评议并填写相应学位的论文开题报告书。开题报告一般在学位课程学习结束后,硕士生于第三学期最后三周内完成;博士生于第二学期最后三周完成,不得迟于第三学期的第二周。开题报告是对研究生学位论文选题工作的总结和考核,凡未获通过者,必须在一个月内重新选题、开题。 开题报告后,研究生一般应根据专家小组的评议意见,在对选题方案进行修正、补充和提高。按规定的程序审批备案和存档,正式进入论文工作,如因特殊情况需变动论文题目的基本内容时,需重新进行开题报告并按程序重新审批。 开题报告的内容 1、课题来源及研究的目的和意义; 2、国内外在该方向的研究现状及分析; 3、主要研究内容及创新点; 4、研究方案及进度安排,预期达到的目标; 5、为完成课题已具备和所需的条件和经费; 6、预计研究过程中可能遇到的困难和问题有及解决的措施; 7、主要参考文献; 下面是详细的看人家如何叙述什么是开题报告以及怎么写: 1.什么是开题报告? 开题报告是指开题者对科研课题的一种文字说明材料。这是一种新的应用文体,这种文字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要应运而生的。开题报告一般为表格式,它把要报告的每一项内容转换成相应的栏目,这样做,既便于开题报告按目填写,避免遗漏;又便于评审者一目了然,把握要点。 2.撰写开题报告有什么意义? 撰写开题报告,作为多层次科研工作的第一个写作环节,非常重要,这是因为: 通过它,开题者可以把自己对课题的认识理解程度和准备工作情况加以整理、概括,以便使具体的研究目标、步骤、方法、措施、进度、条件等得到更明确的表达;

研究生论文开题报告_开题报告?doc|研究生论文开题报告模板范文 研究生论文开题报告_开题报告编者按:本文主要从开 题报告的目的; 开题报告的内容; 开题报告的时间和步骤; 评审小组的组成?; 开题报告的方式和成绩评定; 开题报告材料的备案和管理,对研究生论文开题报告进行讲述。其中,主要包括:开题报告是研究生毕业论文工作的重要环节,是为阐述、审核、确定研究生毕业论文选题及内容而举行的报告会,旨在监督和保证研究生毕业论文的质量、研究生毕业论文开题报告的内容包括审核和确定论文选题依据和研究方案、脱产研究生在第2学期末,在职研究生在第3学期末进入毕业论文开题报告阶段、研究生毕业论文开题报告进行后,评审小组秘书填写《研究生毕业论文开题报告》表,经评审小组组长签字后交研究生部备案,具体材料请详见: 一、开题报告的目的?开题报告是研究生毕业论文工作的重要环节,是为阐述、审核、确定研究生毕业论文选题及内容而举行的报告会,旨在监督和保证研究生毕业论文的质量。?二、开题报告的内容?研究生毕业论文开题报告的内容包括审核和确定论文选题依据和研究方案。选题依据包括:选题的学科性质、理论意义及实践意义;

国内研究现状的分析。研究方案包括:研究内容、研究中所要突破的难题、拟采取的研究方法,有何特色与创新之处以及与选题有关的参考文献等内容。?三、开题报告的时间和步骤?脱产研究生在第2学期末,在职研究生在第3学期末进入毕业论文开题报告阶段。可先由教研部提供选题指南,在研究生提交选题意向后,由教研部批准。本论文由整理提供为确保研究生毕业论文的写作时间,开题报告会应在脱产研究生的第2学期结束前、在职研究生的第3学期结束前举行。 四、评审小组的组成?研究生毕业论文开题报告评审小组由本学科研究生导师和秘书组成。评审小组的组长由教授或副教授担任。? 五、开题报告的方式和成绩评定?开题报告评审小组的成员在听取研究生的毕业论文开题报告后,对选题依据和研究方案进行审查,提出修改或补充意见。研究生根据评审小组的意见,在对研究方案进行修正、补充和改进后,按规定程序审批备案和存档,并正式进入论文写作阶段。论文开题报告成绩按合格、不合格两级评定。不合格者不得进入毕业论文写作阶段。研究生毕业论文开题报告后,需变动论文题目和基本内容时,需本人申请,导师批准并重新填写《研究生毕业论文开题报告》表。?六、开题报告材料的备案和管理?研究生毕业论文开题报告进行后,评审小组秘书填写《研究生毕业论文开题报告》表,经评审小组组长签字后交研究生部备案。《研究生毕业论文开题报告》表必须用钢笔填写,不得打印、剪贴。研究生开题报告的有关材料归入学籍档案。本论文由整理提供20XX全新精品资料-全新公文范文-全程指导写作 -独家原创3 / 3

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