plc洗衣机实训报告

湖北轻工职业技术学院（设计）课题：全自动洗衣机PLC控制学生：蒋承

学号：0905031224

专业：电子仪器测量

班级：电仪（2）班

指导教师：劳泽峰

完成日期：2010年12月24日

全自动洗衣机设计报告第一章：全自动洗衣机简介与应用现状

第二章：全自动洗衣机的结构与工作原理

第三章：全自动洗衣机的设计要求和功能实现

第四章：全自动洗衣机设计流程图

第五章：全自动洗衣机设I/O报表图

第六章：全自动控制洗衣机硬件设计图

第七章：主要细节控制电路设计图与说明

第八章：全自动洗衣机T型设计图

第九章：全自动洗衣机课程设计的心得与总结

第一章：全自动洗衣机简介与应用现状

简介

（1）全自动洗衣机的应用现状：

目前洗衣机是一种耳熟能详的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，那么全自动洗衣机也揭开了面纱，现在做的比较好的，国内有小天鹅、海尔、荣事达等等，国外有西门子，博世等等。这些厂家所生产的全自动洗衣机还是比较好的，但所谓物以稀为贵，所以相对来说价格还存在很大的异议。目前国内市场上的洗衣机分波轮式和滚筒式两大类，每种类型又有半自动和全自动之分。波轮式洗衣机的优点是：结构简单、维修方便、洗净率高，洗涤时间短，价格低廉。缺点是衣物磨损率大，缠绕率高，用水量大，洗净的均匀性不够。滚筒式洗衣机优点是衣物磨损率低，不缠绕，用水少，自动化种程度高。缺点是结构复杂，洗涤时间长，价格较高。波轮式洗衣机特别适用于每周洗一两次衣物的家庭，而滚筒洗衣机则适用于经济条件较好每周经常洗衣物的家庭。而人们追求的高质量生活，也就对这些不是很过问了，只要买来好用就可以了，所以目前市场上还是有很大的发展空间。

（2）设计全自动洗衣机的意义：

全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。应用最先进的科技技术，投入最少的资金，你便拥有了更广阔的市场竞争力，而现在plc价格也在下降，所以可以应用该产品进行研发，从而达到自动化控制，更多的赢得消费者的青睐。

第二章：全自动洗衣机的结构与工作原理

全自动洗衣机的洗衣桶和脱水桶是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水用。内桶四周有很多小孔，使内外桶的水位相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正传，反转由洗涤电动机驱动波盘正，反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。

第三章：全自动洗衣机的设计要求与功能实现

全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。

全自动洗衣机的功能实现

PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水。水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。正洗15S后暂停。暂停3S 后开始洗涤反转。反洗15S后暂停。暂停3S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反满3次时，则开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10S后结束全部过程，自动停机。

此外，还要求可以按排水按钮实现手动排水；按停止按钮以实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

第四章：全自动控制洗衣机设计流程图

（1）：全自动洗涤（循环三次）

进水洗涤（正转十秒，停三秒，反转十秒，两百次）排水（十五秒）脱水三十秒停止（报警）

（2）：快速洗涤：（循环两次）

进水洗涤（正转十秒，停三秒，反转十秒，两百次）排水（十五秒）脱水（十秒）停止（报警）

第五章：全自动洗衣机I/O报表图

第六章：全自动控制洗衣机硬件设计图

第七章：主要细节控制电路设计图与说明

要实现单相异步电动机的反转就必须使旋转磁场反转，实现单相异步电动机旋转磁场的反转，就要把工作绕组和启动绕组中的一组首端与电源的接线对调方可完成，因为单相异步电动机对旋转磁场（转向）是从电流相位超前的绕组向电流相位滞后的绕组旋转的，这样如果把其中一个绕组首端和末端与电源接法对调就等于把这个绕组的电流相位改变了180°，假若原来这个绕组的电流相位是超前90°，这样一来该接后该绕组的电路相位便成为滞后90°了，结果就导致旋转磁场的方向也随之而改变。

有的电容运行式单相异步电动机是通过改变电容的接法来改变单项异步电动机的转向的，如洗衣机的波轮电机需要经常正.反转

如图

当定时器开关接于左边位置时，电容器串联在LF绕组上，则电流I if 超前 I iz 相位约

90°，设此时电动机正转，经过定时器所设定时间后定时器刀开关接通右边触点将电容器从LF绕组切断，串联到LZ绕组中，则电流I lz超前I lf相位约90°从而实现了电动机的反转。在该电路中实质上是主.副绕组相互交换来实现正反转的，因此这种单相异步电动机的工作绕组和启动绕组必须是可以互换的，所以它的工作绕组.启动绕组的线圈匝数线径，所占槽位数都是应该完全相同的。

上述电路的工作状态展开图如下

对于罩极式单机异步电动机而言，由于其旋转方向式由其内部结构决定的，因此外部接线无法改变罩极式单机异步电动机的旋转方向，所以罩极式单机异步电动机一般用于不需要改变方向的场合

第八章：全自动洗衣机T型设计图

第九章：课程设计心得与体会

我们结束了为期一周的PLC实训。通过这次PLC实训，让我对plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。从现实当中了解了PLC的工作原理。虽然本次课程设计是两人完成，但是，彼此还是脱离不了其他更多同学的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论

通过这次实习，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题