石油化工行业生产装置维修与维护
石油化工行业生产装置维修与维护的工作划分
一、传动设备
传动设备是指在运行过程中需要各种动力带动，使其处于机械运转状态的设备。根据《石油化工行业生产装置维修维护费用定额》，传动设备的维护工作内容主要包括以下三个方面：
（一）、日常巡检
巡检内容：观察各种传动设备的声音、压力、温度、润滑、振动等情况是否异常；备用设备是否处于完好状态；各设备的跑、冒、滴、漏情况；部分故障及时处理。
巡检方法和标准：巡检时应带上擦布、听棒、扳手；通过眼看、耳听、手摸、鼻闻等方法，掌握设备的运行和备用情况；做好相应的巡检记录；巡检发现问题要及时处理，对生产影响较大暂时又无法处理的要及时向有关部门反映。
（二）、状态监测（仅指点检部分）
状态监测主要对装置中设备（如压缩机、汽轮机、泵、风机、其他专用机械等）使用测温（振）仪、转速表等监测仪器定期进行监测并作出分析判断。本册定额中的状态监测仅含点检部分，不包括使用“运行设备收集采集故障诊断系统”所发生的费用。
（三）故障处理
故障处理指装置在生产运行过程中出现异常及跑、冒、滴、漏等故障的修理。要求维护人员根据各专业故障类型及时处理，保证装置正常运行。具体内容如下：
1、压缩机组（包括冷冻机）：
（1）、定期检查切换设备本体的各种油过滤器并清洗更换滤芯。
（2）、定期检查、紧固各联结部位螺栓。
（3）、对设备本体及附属的水、汽、油系统进行检查并对泄漏部位进行消漏处理。
（4）、检查各进（排）气阀阀座、阀片、升程限制器、弹簧。
（5）、检查清洗设备本体的注油器、单向阀和入口过滤网。
（6）、油冷器（DN200、L1000以下）的抽芯检查、清理疏通。
（7）、100KW以下往复式压缩机按92维护检修规程的小、中修项目。
（8）、设备对中找正。
2、汽轮机组（包括烟机、膨胀机）：
（1）、定期检查切换设备本体的各种油过滤器并清洗更换滤芯。
（2）、定期检查、紧固各联结部位螺栓。
（3）、对设备本体及附属的水、汽、油系统进行检查并对泄漏部位进行消漏处理。
（4）、检查清洗设备本体的注油器、单向阀和入口过滤网。
（5）、油冷器（DN200、L1000以下）的抽芯检查、清理疏通。
（6）、检查调整调速器。
（7）、设备对中找正。
3、泵：
（1）、泵设备（驱动机功率60KW以下的单级泵及驱动机功率15KW 以下的多级泵）按92维护检修规程的大、中、小修。
（2）、泵设备（驱动机功率60KW以上的单级泵及驱动机功率15KW 以上的多级泵）的联接螺栓的调整、紧固；联轴节的修理、更换及护罩的修理，填料密封调整更换，不解体情况下更换机械密封，冷却水管、平衡管、润滑油管的疏通与消漏，泵入口过滤器和油过滤器的拆装清洗；蒸汽往复泵检查调整填料，检查气阀及蒸汽调整机械；设备对中找中。
（3）、蒸汽往复泵的功率按相当的驱动机功率计算。
4、风机：
（1）、对设备本体及附属的水、汽、油系统进行检查并对泄漏部位进行消漏处理。
（2）、不解体情况下填料检查更换。
（3）、定期检查、紧固各联结部位螺栓。
（4）、调整更换联轴节。
（5）、调整凉水塔风机叶片角度。
（6）、调整及更换空冷风机的叶片和皮带，调整涨紧装置。
（7）、护罩的修理。
（8）、对中找正。
（9）、减速机的检查及消漏。
5、输送机械：
（1）、检查、紧固各联接部件螺栓。
（2）、检查调整或修理护罩。
（3）、消除设备本体及附属的水、汽、油系统的泄漏点。
（4）、调整托辊及链条、链轮。
（5）、检查调整涨紧装置，调整及更换电机皮带。
（6）、对中找正。
（7）、减速机的检查及消漏。
6、干燥过滤机械：
（1）、紧固各联接部件螺栓。
（2）、检查、更换密封或联轴节。
（3）、对中找正。
（4）、消除设备本体及附属的水、汽、油系统的泄漏点。
（5）、清洗过滤网及过滤布。
（6）、消除液压系统的漏点。
（7）、调整及更换链条，电机皮带的调整及更换，调整涨紧装置。
7、污水处理机械：
（1）、紧固各联接部件螺栓。
（2）、检查更换两端轴承及密封填料。
（3）、找正。
（4）、检查各传动链条、链轮及齿轮磨损。
（5）、除污机格栅条的检查、清理平整、调整间歇。
（6）、调整更换电机皮带。
（7）、消除液压系统的漏点。
8、产品成型、包装机械：
（1）、紧固各联接部件螺栓。
（2）、检查更换两端轴承及密封。
（3）、检查、疏通本体及附属的水、汽、油系统，消除泄漏点。
（4）、检查清洗传动机构。
（5）、消除液压系统的漏点。
（6）、检查各传动链条、链轮及齿轮磨损。
（7）、找正。
（8）、调整更换电机皮带。
9、特殊阀门：
（1）、检查紧固填料。
（2）、检查调整手轮。
（3）、检查气（电、液）传动机构的工作状况，消除气（液）传动系统的泄漏点。
10、搅拌器：
（1）、紧固各联接部件螺栓。
（2）、检查更换上部填料。
（3）、消除本体及附属的水、汽、油系统的泄漏点。
（4）、调整及更换链条，调整涨紧装置。
（5）、找正。
（6）、减速机的检查及消漏。
11、吹灰器：
（1）、紧固各联接部件螺栓。
（2）、紧固更换密封。
（3）、调整更换皮带或链条。
（4）、检查、调整吹灰器的动作情况。
12、烟道挡板：
（1）、紧固各联接部件螺栓。
（2）、紧固更换密封。
（3）、调整更换链条。
（4）、检查调整挡板的灵活性。
13、鹤管：
（1）、紧固各联接部件螺栓。
（2）、紧固密封。
（3）、调整更换金属软管。
（4）、消除各部位泄漏点。
14、炼油焦化装置：水力除焦提升机构的检查和调整。
15、设备防冻防凝工作中的配合。
注意：
定额中包括以下工作内容：①维护工作与生产同时进行的降效费用。
②有害环境下维护工作的降效费用。
③维护工作中的超高增加费。
④脚手架搭拆费。
⑤材料、配件、备件的场内水平运输和垂直运输。
⑥办理动火、临时用电、登高等作业许可证。
⑦配合电气专业维修维护所进行的找正工作。
⑧配合检查验收。
定额中未包括以下内容：①各种铸件、锻件、配件备件、机加工件的制作与加工。
②设备的安全防护罩和过滤网的制作。
③转子的动平衡试验。
④材料、配件备件的场外运输。
⑤各种设备的添加、更换润滑油（脂）。
二、静置设备与工业管道
定额维护工作内容：
（一）、故障处理内容：
1、塔类设备：
①梯子、平台、栏杆的局部加固。
②附件拆装（不包括人孔的拆装）、连接处消漏及在线修理。其中附件包括：人孔、放空孔、安全阀、吊柱、塔顶消防系统。
2、热交换器类设备：
①换热器密封部位紧固消漏。
②换热器（DN＜1m且PN＜6.4MPa）管箱、大盖、小浮头换垫，试压，
堵漏，管束抽芯检查及更换。
③空冷器丝堵紧固、堵管消漏。
④空冷器梯子、平台、栏杆的局部加固。
3、储罐、容器类设备
①喷淋头清理、更换。
②液位计拆装、清洗。
③梯子、平台、栏杆的局部加固。
④附件拆装（不包括人孔、排污孔的拆装）、连接处消漏及在线修理。其中附件包括：人孔、透光孔、排污孔、取样孔、呼吸阀、安全阀、防火器。
4、炉类设备：
①火嘴拆装、清理及更换。
②阻火器拆装、清理。
③梯子、平台、栏杆的局部加固。
④附件拆装（不包括人孔的拆装）、连接处消漏及在线修理。其中附件包括：人孔、手孔、安全阀、视镜、防爆门、吹灰管。
5、反应器类设备：
①梯子、平台、栏杆的局部加固。
②附件拆装（不包括人孔的拆装）、连接处消漏及在线修理。其中附件包括：人孔、吊柱、安全阀。
6、过滤器类设备：
滤网拆装、清洗。
7、管道：
①各漏点消漏，其中包盒子界定范围为管道主管径DN≤150mm。
②DN≤100mm且PN≤6.4MPa 4道焊口以内的工业管段、管件更换，DN40mm以内、长度小于20米的伴热线更换。
③阀门的拆装、换垫，在线修理，配合电动阀、调节阀的控制系统拆装，DN200mm以内低、中压阀门更换，DN50mm以内焊接阀门、高压阀门更换。
④法兰、盲板拆装、换垫。
⑤补偿器、弹簧支吊架的调整，管道支吊架修理、加固。
（二）、定额中已包括以下内容：
定额中包括以下工作内容：①维护工作与生产同时进行的降效费用。
②有害环境下维护工作的降效费用。
③维护工作中的超高增加费。
④脚手架搭拆费。
⑤设备、材料、配件、备件的场内水平运输和垂直运输。
⑥办理动火、临时用电、进入设备、登高等作业许可证。
⑦临时用电拆接线工作。
⑧配合检查验收。
定额中未包括以下内容：①各种铸件、锻件、配件、备件、机加工件的制作与加工。
②设备、材料、配件、备件的场外运输。
③安全阀的年检费用及拆装所用吊装机械台班
费用。
④管道查堵、清堵、注胶堵漏、设备本体补焊。
⑤冷换设备查漏费用。
⑥厂外管廊及长输管道维护费用。
⑦维护工作中的无损检测、测厚费用。
⑧维护工作中的刷油、绝热、防腐蚀及土建工程。
三、电气设备
电气设备的维护工作内容：
（一）、日常巡检、清扫检查
巡检内容：巡检每天两次，按所规定的巡检路线检查，观察被检查设备的声音、温度、润滑、振动等情况是否异常；备用设备是否处于备用状态；部分故障处理。
巡检方法和标准：巡检时应带上擦布、听棒、扳手等工具；通过眼看、耳听、手摸、鼻闻等方法借助于检测仪，掌握设备的运行和备用情况；做好相应的巡检记录，内容全面完整；巡检发现问题要及时处理，对生产影响较大暂时又无法处理的要及时向有关部门反映。
清扫检查：清除设备的外壳和内部灰尘，污垢和水份；检查备用设备和回路的绝缘情况。
（二）、预防性试验：指为了发现运行中设备的隐患，预防发生故障或设备损坏，按规程要求定期（一年内）对设备必须进行的检查、试验或监测，保证其安全运行，也包括取油样或气样进行的试验并记录整理试验资料。
（三）故障处理
故障处理指装置在生产运行过程中电气设备出现异常，要求维护人员根据各专业故障类型及时处理，保证装置正常运行。具体内容如下：
1、电力变压器（电容器）：
①螺栓紧固、局部渗漏油处理。
②补充变压器油。
③干燥剂更换。
④温度计更换。
2、高压电器设备：
①油断路器：行程调整、渗漏油处理；绝缘油更换。
②真空断路器：行程调整，真空管或断路器更换。
③隔离（负荷）开关：行程调整，温度测试，熔断器更换。
3、高、低压配电装置：
①高、低压配电柜：接地线处理，螺栓紧固，元器件、继电器、各种表计（电度表除外）更换。
②母线、绝缘子：螺栓紧固，绝缘子更换。
③电容器：螺栓紧固，绝缘子更换。
④避雷器：螺栓紧固，避雷器更换。
⑤变频器：风扇及滤网的维护和更换。
4、低压电器设备：
①空气开关：灭弧罩、接线端子、触头缺陷处理，螺栓紧固，额定电流630A以下空气开关更换。
②真空接触器：更换。
③接触器：触头缺陷处理，接触器或线圈更换。
④热继电器：复位，热继电器更换。
⑤防爆开关（按钮）：隔爆面处理，开关（按钮）更换。
⑥防爆动力（照明）配电箱：隔爆面处理，配电箱更换。
5、直流电源装置：
①蓄电池：螺栓紧固，测量电池电压，补充电解液，10块以内电池更
换。
②整流装置及不间断电源装置：检查接线、测量仪表、接地，螺栓紧固。
6、电机：
①发电机（直流电动机）：滑环缺线陷处理，碳刷间隙调整或更换。
②普通电动机：检查接地、接线盒内接线柱、线圈引出线和电源线，缺陷处理，电机拆（接）线，加注润滑油脂，螺栓紧固，30KW以下电动机更换或电动机轴承更换。
③防爆电动机：检查接地、接线盒内接线柱、线圈引出线和电源线，缺陷处理，电机拆（接）线，加注润滑油脂，螺栓紧固，30KW以下电动机更换或电动机轴承更换，隔爆面处理。
7、电缆线路：
①电缆桥（支）架：检查桥架位置变化情况，缺陷处理。
②电缆线路：检查保护层及绝缘情况，缺陷处理。
③电缆终端（中间）头：检查电缆头绝缘、接线端子、保护盒密封、电缆接地线，缺陷处理。
④电缆保护管：检查接地，缺陷处理。
⑤其他：电缆绝缘电阻测试，电缆长度在25m以内的控制电缆和35mm2以下的电力电缆更换。
⑥检查“四防一通”即防火、防水、防小动物、防窜油气、通风的情况。
8、照明灯具及线路：
①电源线（管）路：检查管及接线盒密封，渗漏水处理，导线和接头绝缘检查，故障处理。
②照明开关（插座）：开关（插座）修理或更换。
③照明灯具：修理，隔爆面处理，试亮，5套以下灯具更换（不包括烟囱、水塔、独立式塔架标志灯）。
④灯泡（管）：灯泡（管）更换（不包括烟囱、水塔、独立式塔架标志
灯）。
9、防雷接地装置：
①防雷装置：检查避雷针与引下线连接点，螺栓紧固，缺陷处理。
②接地装置：检查引下线断接卡与地面引线的连接点，螺栓紧固，缺陷
处理。
石油化工常识介绍
石油化工基础知识 石油化工的基础原料 石油化工的基础原料有4类：炔烃（乙炔）、烯烃（乙烯、丙烯、丁烯和丁二烯）、芳烃(苯、甲苯、二甲苯）及合成气。由这些基础原料可以制备出各种重要的有机化工产品和合成材料??天然气化工?以天然气为原料的化学工业简称天然气化工。其主要内容有:１)天然气制碳黑;２）天然气提取氦气;3）天然气制氢;4）天然气制氨；5）天然气制甲醇；6）天然气制乙炔;7）天然气制氯甲烷;８）天然气制四氯化碳；９）天然气制硝基甲烷;10)天然气制二硫化碳;11）天然气制乙烯；12）天然气制硫磺等。? １０0×104 t原油加工的化工原料 据资料统计，100×１04 t原油加工可产出:乙烯15×10４ t,丙烯9×104 t,丁二烯2．５×1０4 t，芳烃8×10４ t,汽油９×１04 ｔ,燃料油47.５×104 t。??炼油厂的分类?可分为４种类型。1）燃料油型生产汽油、煤油、轻重柴油和锅炉燃料。2）燃料润滑油型除生产各种燃料油外，还生产各种润滑油。3）燃料化工型以生产燃料油和化工产品为主。４)燃料润滑油化工型它是综合型炼厂，既生产各种燃料、化工原料或产品同时又生产润滑油。? 原油评价试验?当加工一种原油前，先要测定原油的颜色与气味、沸点与馏程、密度、粘度、凝点、闪点、燃点、自燃点、残炭、含硫量等指标,即是原油评价试验。 ?炼厂的一、二、三次加工装置 把原油蒸馏分为几个不同的沸点范围（即馏分)叫一次加工；将一次加工得到的馏分再加工成商品油叫二次加工;将二次加工得到的商品油制取基本有机化工原料的工艺叫三次加工。一次加工装置;常压蒸馏或常减压蒸馏。二次加工装置:催化、加氢裂化、延迟焦化、催化重整、烃基化、加氢精制等。三次加工装置:裂解工艺制取乙烯、芳烃等化工原料。 ?辛烷值?辛烷值是表示汽油在汽油机中燃烧时的抗震性指标。常以标准异辛烷值规定为100,正庚烷的辛烷值规定为零，这两种标准燃料以不同的体积比混合起来,可得到各种不同的抗震性等级的混合液,在发动机工作相同条件下，与待测燃料进行对比。抗震性与样品相等的混合液中所含异辛烷百分数，即为该样品的辛烷值。汽油辛烷值大,抗震性好，质量也好。? 十六烷值?十六烷值就是表示柴油在柴油机中燃烧时的自燃性指标。常以纯正十六烷的十六烷值定为1００,纯甲基萘的十六烷值定为零，以不同的比例混合起来，可以得到十六烷值０至100的不同抗爆性等级的标准燃料,并在一定结构的单缸试验机上与待测柴油做对比。? 催化裂化主要化学反应 1)裂化反应。裂化反应是Ｃ-Ｃ键断裂反应,反应速度较快。2）异构化反应。它是在分子量大小不变的情况下,烃类分子发生结构和空间位置的变化。３)氢转移反应。即某一烃分子上的氢脱下来，立即加到另一烯烃分子上,使这一烯烃得到饱和的反应。４)芳构化反应。芳构化反应是烷烃、烯烃环化后进一步氢转移反应,反应过程不断放出氢原子,最后生成芳烃。? 焦化及其产品 焦化是使重质油品加热裂解聚合变成轻质油、中间馏分油和焦炭的加工过程。产品有:1)气体;２)汽油;3)柴油;４)蜡油；５)石油焦。? 加氢裂化的主要原料及产品 加氢裂化的主要原料是重质馏分油,包括催化裂化循环油和焦化馏出油等。它的产品主要是优质轻质油品，特别是生产优质航空煤油和低凝点柴油。? 催化重整工艺在炼油工业中的重要地位
工业机器人使用与维护
机电工程学院课程报告 课程名称：工业机器人使用与维护 专业：机械工程及自动化 年级： 2012级 班级：机械一班 姓名： 学号： 任课老师： 一、前言 机器人技术是融合了电子技术、机械技术等多种新兴技术的一种高新技术。工业机器人先后经历了从第一代示教再现机器人、第二代离线编程机器人，到现在的第三代智能机器人三个过程。焊接
作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起着决定性的影响，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣。随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势，采用机器人焊接已经成为焊接技术自动化的主要标志。 二、焊接机器人目前的使用情况 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早的用户。早在 20 世纪 70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所合作研制了直角坐标机械手，成功应用于上海牌轿车底盘的焊接。一汽公司是我国最早引进焊接机器人的企业， 1984 年起先后从 KUKA 公司引进了 3 台点焊机器人，用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。 1986 年成功地将焊接机器人应用于前围总成的焊接，并于 1988 年开发了机器人车身总焊线。20 世纪 80 年代末和 20 世纪 90 年代初，德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手设备，但其焊接自动化程度和装备水平让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说 20 世纪 90 年代以来的技术引进和生产设备、工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产，同时使国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带
工业机器人应用技术课程标准
工业机器人应用技术课程标准 、课程基本信息 先修课程：机械设计基础、电气控制与PLG机电设备故障诊断与维修 后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产的安装与调试 课程类型：专业选修课 二、课程性质 工业机器人技术是一种综合性的机电一体化技术，包括传动机构、伺服系统、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等。 本门课程致力培养学生具有机器人安装、调试和维护方面等基础知识的专业选修课，课程理论和应用技术紧密结合，使学生能在较短的时间内了解生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。 三、课程的基本理念 以典型案例为载体，设计课程结构；以职业岗位能力要求为基础，改革课程内 容；以职业素质培养为主线，提升学生职业能力。 四、课程设计 该课程以工业机器人常用的技术原理与应用知识为载体，让学生了解工业机器人基 本原理和应用技能为目标，选取基本工业机器人的机械机构和运动控制、基本操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、焊接机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用等内容，采用任务驱动的方式组织教学内容，以典型案例为载体讲述工业机器人的基础知识，培养学生了解和掌握工业机器人应
用能力。教学的过程是：案例导入T相关知识一案例讲解一知识拓展。 五、课程的目标 （一）总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术，掌握工业机器人的使用的一般方法与流程，具备工业机器人选型、操作以及工作站设计等解决实际问题的基本技能，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1知识: 通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人的结构，工业机器人的环境感觉技术，工业机器人控制，工业机器人系统等方面的知识。 2、能力 （1）了解如何操作工业机器人，完成简单的动作。 （2）掌握各种工业机器人的构造原理以及特点。 （3）能分析出简单的故障所在。 （4）能设计出简单的末端操作器。 3、素质 （1）培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神 （2）培养科学的学习态度与作风，利用先进技术进行开拓创新的专业思维。 （3）培养良好的专业触觉。 六、课程内容与学时分配 （一）课程内容与学时分配表
[实用参考]工业机器人应用与维护专业人才培养方案
交通运输职教攻坚二期工程交通信息专业建设 工业机器人应用与维护专业 人才培养方案 2017年12月
目录 一、专业名称 (1) 二、入学要求 (1) 三、基本学制 (1) 四、培养目标 (1) 五、职业范围与人才规格 (1) 六、课程体系 (4) 七、课程设置及教学要求 (6) 八、实施保障 (10) 九、毕业条件 (11)
工业机器人应用与维护专业人才培养方案 一、专业名称 专业名称：工业机器人应用与维护 专业代码：0208 二、入学要求 招生对象：初中毕业生或具有同等学历者 三、基本学制 三年 四、培养目标 本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识，具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求，熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力，掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质技能型人才。 五、职业范围与人才规格 （一）就业面向岗位 表1工业机器人应用与维护专业（中级工）职业岗位群
（二）职业资格（或技能）证书 引导学生CAD职业资格证、PLC程序员、维修电工中级工证及工业机器人操作员证等相关证书中选择考取。 （三）职业岗位能力素养分析及支撑课程体系 表3工业机器人应用与维护专业（中级工）岗位能力素养分析及支撑课程
焊接机器人设备保养与注意事项
焊接机器人设备保养与注意事项 内容来源网络，由"深圳机械展（11万m2, 1100多家展商，超10万观众）”收集整理! 更多cnc加工中心、车铳磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数 字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就 在深圳机械展? 实现焊接工艺所需要的装备一焊接设备，包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。 每一个从事焊接工作的企业或个人都希望充分发挥设备的性能， 延长机器的使用寿命。要达到这个目的，除了按操作规程正确使用焊接设备外，还要定期做好保养与维修的工作。下面就分别对焊枪、送丝装置及焊机的养护要点逐一进行说明。 一、对焊枪的保养 1?对导电嘴定期进行检查、更换。由于磨损导电嘴的孔径变大，就会引起电
弧不稳定，焊缝外观恶化或粘丝（回烧）;导电嘴末端粘上飞溅，送丝会变得不平滑；导电嘴拧得不紧，螺纹连接处会发热而焊死。 2?对弹簧软管定期进行清理和更换。 弹簧软管长时间使用后，将会积存大量铁粉、尘埃、焊丝的镀屑等，这样会使送丝不稳定。所以定期清理很重要，可以将其卷曲并在轻轻敲击，使积存物抖落，然后用压缩空气吹掉。对软管上的油垢要用刷子在油中洗刷，然后用压缩空气吹净。弹簧软管如果错丝或严重变形弯曲，就要更换新的软管。换管时要确认是适合于所使用的焊丝直径和长度，而且在切断面不要出现毛刺。 3?对绝缘套圈的检查。 如果取下绝缘套圈施焊，飞溅将粘附在喷嘴里面使喷嘴与带电部分导通。焊枪可能因短路而烧毁。同时为了使保护气体均匀地流出，一定要装上绝缘套 圈。 、对送丝装置的保养
1?加压力调整 送丝辊轮加压力要根据所用的焊丝直径适当地调节。如果压力不足，焊丝将打滑；压力过大，焊丝将被刻伤、变形。若用药芯焊丝，送丝轮加压力要比实芯焊丝小。 2. 焊丝矫直装置的调整 焊丝矫直装置的调整方法按机种的不同而异，要根据制造厂家的标示调整到相应焊丝直径的适合位置。 3. 焊丝盘的安装 若安装不到位，焊丝盘在旋转中就有掉下来的危险，产生严重后果。要好好检查制动块或插销是否可靠地装上。 4. 送丝轮及所用的焊丝直径必须装上适合于所用焊丝直径的送丝轮，并检查滚轮上所刻的数字是否与所用焊丝直径一致。 5?送丝滚轮沟槽的磨耗污损
石油化工基本知识.
石油化工基本知识 一、高分子材料及其分类 相对分子量超过10000的化合物称之高分子,又称高聚物或聚合物。高分子材料可分天然高分子(如淀粉、纤维素、蚕丝、羊毛等和合成高分子,通常所说高分子材料指的是后者。 按其应用来分,高分子材料可分为塑料、橡胶、化纤、涂料和粘合剂五大类,有时又将塑料和橡胶合称为橡塑。由于大量新材料的不断出现,上述分类方法并非十分合理。 二、塑料基本知识 塑料是指以树脂(或在加工过程中用单体直接聚合为主要成分,以增塑剂、填充剂、润滑剂,着色剂等添加剂为辅助成分,在加工过程中能流动成型的材料。 塑料的分类:塑料是有机高分子材料中一个重要分枝,品种多,产量大,用途广。对于品种繁多的塑料,可按如下方法分类,使人们容易认识它,掌握并应用它 (一按受热时的行为分 塑料按受热时的行为,可以分为热塑性塑料和热固性理科。 1、热塑性塑料 加热时变软以至流动,冷却变硬,这种过程是可逆的,可以反复进行。聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚苯乙烯、聚甲醛,聚 碳酸酪,聚酰胺、丙烯酸类塑料、聚砜、聚苯醚,氯化聚醚等都是热塑性塑料。热塑性塑料中树脂分子链都是线型或带支链的结构,分子链之间无化学键产生,加热时软化流动、冷却变硬的过程是物理变化。 2、热固性塑料
第一次加热时可以软化流动,加热到一定温度,产生化学反应一交链固化而变硬,这种变化是不可逆的,此后,再次加热时,已不能再变软流动了。正是借助这种特性进行成型加工,利用第一次加热时的塑化流动,在压力下充满型腔,进而固化成为确定形状和尺寸的制品。这种材料称为热固性塑料。热固性塑料的树脂固化前是线型或带支链的,固化后分子链之间形成化学键,成为三度的网状结构,不仅不能再熔触,在溶剂中也不能溶解。酚醛、服醛、三聚氰胺甲醛、环氧、不饱和聚酯、有机硅等塑料,都是热固性塑料。 (二按树窟合成时的反应类型分 按塑料中树脂合成时的反应类型,可将树脂分为聚合型树脂和缩聚型树脂塑科分别称为聚合型塑料和缩获型塑料。 1、聚合型塑料 树脂是由聚合反应制得。这种树脂一般是打开不饱和双键而习惯而形成的:反应过程中无低分子产物释出。聚烯烃、聚卤代烯烃、聚苯乙烯、聚甲醛、丙烯酿类塑料都属于聚合型塑料。聚合型塑料都是热塑性塑料。树脂大分子的排列是无序的。这种塑 料,由于树脂分子链的结构持点,或因热力学原因,或成型过程工艺条件范围的限制,分子链不会产生有序的整齐堆砌形成结晶结构,而呈现无规则的随机排列。在纯树脂状态,这种塑料是透明的。 2、结晶型塑料 树脂大分子排列呈现出三向远程有序。从熔融状态冷却变为制品过程中,树脂的分子链能够有序地紧密堆砌产生结晶结构。一般所谓的结晶型塑料,实际上都是半结晶的.不像低分子晶体(例如Nacl那样能产生100%的结晶度。树脂大分子链排列呈现出无定形相与结晶柏共存的状态。成型条件对结晶皮和晶态结构有明显影响,从而对制品性能有明显影响。结晶结构只存在于热塑性塑料中。
安全培训 石油化工危化品安全培训题
石油化工危化品安全培训题 一.单项选择题 1.集装箱和成组货物的危险货物标志应该贴在( C )。 A.侧面和顶端 B.两个顶端 C.4个侧面 2.下面( A )是化学品标签中的警示词。 A.危险、警告、注意 B.火灾、爆炸、自燃 C.毒性、还原性、氧化性 3.标明了安全使用注意事项和防护基本要求的是( B )。 A.化学品标志 B.化学品安全标签 C.危险化学品标志 4.浓硫酸属于( B )化学品。 A.爆炸品 B.腐蚀品 C.易燃液体 5.下面对剧毒品的描述中, （ C ）是错误的? A.不准露天堆放 B.必须双人收发 C.不能用玻璃瓶储存 6.储存危险化学品的仓库可以使用( B )采暖。 A.蒸汽 B.热水 C.机械 7.下面( A )物质属于自燃物品? A.黄磷 B.盐酸 c.丙酮 8.工业上使用的氧化剂要与具有( A )性质的化学品远远分离。 A.还原性物品 B.惰性气体 C.腐蚀性液体 9.搬运剧毒化学品后,应该( A )。
A.用流动的水洗手 B.吃东西补充体力 C.休息 10.强酸灼伤皮肤不能用( A )冲洗。 A.热水 B.冷水 C.弱碱溶液 11.吸湿性强、遇水释放较多热量的化学品沾染皮肤后应立刻( C )。 A.用清水清洗 B.用冷水清洗 C.用软纸、软布抹去 12.遇水燃烧物质起火时,不能用( B )扑灭。 A.干粉灭火剂 B泡沫灭火剂 C.二氧化碳灭火剂 13.发生危险化学品事故后,应该向( B )方向疏散。 A.下风 B.上风 C.顺风 14.进行腐蚀品的装卸作业应该戴( B )手套。 A.帆布 B.橡胶 C.棉布 15.以下物品中露天存放最危险的是( C )。 A氯化钠 B.明矾 C遇湿燃烧物品 16.在易燃易爆场所穿( C )最危险。 A.布鞋 B.胶鞋 C.带钉鞋 17.下面的做法中错误的是( A )。 A.同车运输氧化剂和还原剂 B.公安机关检查运输的危险化学品 C.车辆熄火装卸危险化学品 18.化学品泄漏事故发生时,下面( C )做法是错误的。 A.报警 B.进行交通管制 C.所有人员参加事故救援 19.( B )不能发生爆炸。 A.亚麻粉尘 B.砂尘 C.面粉
工业机器人的维修与保养浅析
工业机器人的维修与保养浅析 随着机器人技术的发展，工业机器人被广泛用于汽车、食品、包装等行业中，不仅提升了产品的品质和生产效率，而且还降低了生产成本。工业机器人的管理与维护保养是企业的一项重要工作，对相关人员的专业素养也提出了很高的要求，不仅需要具有基本理论知识和管理能力，而且还需要胜任安装、编程、调试与维护保养工作。文章介绍了工业机器人的典型应用及其组成，对其维护与保养进行了分析，进而针对机器人维护专业人才缺口大的问题，提出了相应的解决方案。 标签：工业机器人；维护与保养；制造业；设备 1 概述 随着社会经济的高速发展和人口老龄化趋势的加剧，企业生产人工成本不断增加，尤其是制造业。为节省生产成本和提高生产效率，采用工业机器人实现产品的自动化、柔性化和智能化生产已成为各个企业的共识，也是未来行业发展的必然趋势。工业机器人作为企业生产的重要工具，将机器人等先进技术广泛应用制造业、食品加工等行业，不仅可以提高产品品质，还能实现生产自动化，是实现中国制造转型升级的重要举措之一[1，2]。 工业机器人具有效率高、稳定性和可靠性好、重复精度高等优势，各大企业纷纷以机器人换人，大量引入工业机器人。工业机器人是一门综合性学科，融机械、电子、信息、传感、计算机、控制等多个学科技术为一体。机器人在企业的大量应用，使得具备机器人领域综合素质的高级技能型人才紧缺，难以满足机器人行业发展的需求。对于企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新型的技术工种，不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术基本理论，还要求掌握机器人安装、调试、系统编程、维修等技能。 2 工业机器人的典型应用及其组成 工业机器人在制造业中应用最多，如汽車生产企业中的工件抓取、装配、焊接、喷涂、机加工、搬运及码垛、涂胶等作业内容都大量使用了机器人技术。在食品、包装、激光切割、运输、分拣等行业和工种中也有不同程度的应用。 工业领域使用的机器人大多为多关节机械手，一般具有3～7轴，并以6轴机器人为主，也有少量并联机器人的使用。 3 机器人维护与保养 机器人管理与维护保养的目的是减少机器人的故障率和停机时间，充分利用机器人这一生产要素，最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。管理部门要充分认
工业机器人应用与维护专业建设及教学计划
工业机器人应用与维护专业建设及教学计划 一、专业概况： 专业名称：工业机器人应用与维护 专业编码：0208－3 招生对象：初高中毕业生 学制：5年（初中毕业生），3年（高中毕业生） 培养目标：培养从事工业机器人设备安装、编程、调试的高级技能人才（高级工）。 二、培养规格： 知识目标： 1．能读懂机器人设备的结构安装和电气原理图。 2．能测绘设备的电气原理图、接线图、电气元件明细表。 3．能测绘简单机械部件零件图和装配图。 4．能构建较复杂的PLC控制系统。 能力目标： 1．能应用操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，编制逻辑运算程序。 2．能维护、保养设备，排除简单电气及机械故障。 3．能编制工业机器人控制程序。 素养目标：具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德和较扎实的文化基础知识；具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的职业社会
职业资格证书：维修电工（高级） 三、课程设置： 职业范围（工种）：维修电工 就业岗位：工业机器人操作、维护与保养、机器人焊接、普通焊接、机器人应用开发、生产组织、技术管理，初始岗位主要是工业机器人工作站的维护保养、安装调试、维修等，迁移岗位主要是工业机器人及工作站的销售、培训、售后服务等;发展岗位主要是工业机器人系统的开发、生产管理、智慧工厂方案设计等。 工作任务：工业机器人操作、维护与保养、应用开发、生产组织、技术管理、销售、培训售后、智慧工厂设计等。 职业技能对应专业主要教学内容： 安全用电、识图与CAD、常用电工工具和电工仪表使用、典型模拟电路装接调试与维修、典型数字电路装接调试与维修、常用电力拖动控制线路安装与维修、电气原理图绘制（EDA）、PLC控制电路安装与调试、单片机控制设备安装与调试、工业机器人技术应用、步进电动机安装与维修、伺服系统安装与维修、检测与传感技术应用等。 学习形式：全日制 工业机器人应用与维护专业课程设置与教学进度计划表
工业机器人使用与维护
机电工程学院 课程报告 课程名称：工业机器人使用与维护 专业: 机械工程及自动化 年级:2012 级_______________ 班级: 机械一班 __________ 姓名：_____________________ 学号: _ 任课老师: ________________ 一、前言 机器人技术就是融合了电子技术、机械技术等多种新兴技术得 一种高新技术。工业机器人先后经历了从第一代示教再现机器人、第二代离线编程机器人，到现在得第三代智能机器人三个过程。焊 接 作为工业“裁缝”，就是工业生产中非常重要得加工手段，焊接质量得好坏对产品质量起着决定性得影响，同时由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅得存在，焊接得工作环境又非常恶劣。随着先进制造技术得发展，实现焊接产品制造得自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势, 采用
机器人焊接已经成为焊接技术自动化得主要标志。 二、焊接机器人目前得使用情况 我国焊接机器人得应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等主要行业。汽车就是焊接机器人得最大用户, 也就是最早得用户。早在20 世纪70 年代末, 上海电焊机厂与上海电动工具研究所合作研制了直角坐标机械手, 成功应用于上海牌轿车底盘得焊接。一汽公司就是我国最早引进焊接机器人得企业, 1984 年起先后从KUKA 公司引进了 3 台点焊机器人, 用于当时“红旗牌” 轿车得车身焊接与“解放牌” 车身顶盖得焊接。1986 年成功地将焊接机器人应用于前围总成得焊接, 并于1988 年开发了机器人车身总焊线。20 世纪80 年代末与20 世纪90 年代初, 德国大众公司分别与上海与一汽成立合资汽车厂生产轿车, 虽然就是国外得二手设备, 但其焊接自动化程度与装备水平让我们认识到了与国外得巨大差距。随后二汽在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说20 世纪90 年代以来得技术引进与生产设备、工艺装备得引进使我国得汽车制造水平由原来得作坊式生产提高到规模化生产, 同时使国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设得高速发展带动了工程机械行业得繁荣, 工程机械行业也成为较早引入焊接机器人得行业之一。近年来随着我国经济得高速发展, 能源得大量需求, 与能源相关得制造行业也都开始寻求自动化焊接技术, 焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量得不断增加以及列车提速得需求, 机器人得需求一直处于稳步增长态势。据2001 年统计, 全国共有各类焊接机器人 1 040
工业机器人应用与维护专业可行性报告.docx
新乡职业技术学院机电工程系 开设《工业机器人应用与维护》专业可行性分析报告 一、《工业机器人应用与维护》专业可行性分析1.社会背景 分析 国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用 工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避 免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用 实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。 机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。国际电气电子 工程师协会 IEEE 的科学家在对未来科技发展方向进行预测中提出了 4个重点发展方向，机器人技术就是其中之一。 近年来用工荒的矛盾已逐步显现出来，深圳今年年初的用工缺口 预计达 80 余万，其中普工“招工难”尤为明显。深圳市人力资源和 社会保障局就业处处长宋献华告诉记者，春节前，深圳市人力资源和 社会保障部门已经对705 家企业节后两个月的用工需求、工种、数量、技能要求和工资待遇等进行抽样调查。调查发现， 90％的企业在节 后两个月内有招工需求。其中 80％的企业在一个月内急需用人。从行 业来看，用工需求最大的是制造业，占到了 60％，其次是服务业。深圳市人力资源和社会保障局副巡视员蔡焕行说，预计今年年初 深圳用工缺口在 80 万到 90 万之间，用工形势比去年严峻。深圳市人 力资源和社会保障局的统计数据显示，去年第四季度，深圳劳动力市
场需求人数为 194．4 万，用工缺口为 81．9 万。记者 22 日在深圳劳动就业大厦举办的招聘会上采访时，不少企业向记者反映“普工难 招”。深圳邦华电子现场招聘，负责人告诉记者，没想到今年这么 难招人，特别是普工难招，一天下来“投简历的不多”。 农村富余劳动力“无限供给”的情况，在未来几年将会出现变化，这一情况在拥有近亿人口、 3200 万富余劳动力的河南省已经初显端 倪。记者从河南省人力资源和社会保障厅了解到，近几年来全省劳动力供应总量增速已在不断降低，预计 2013－2014 年将会“见顶”。专 家指出，我国劳动力供给已发生由“无限供给”变“有限剩余”的重大转折，这意味着劳动力结构性短缺会经常出现。 从近几年的数据来看，劳动力供应总量增速明显开始降低。 2007 年河南新增劳动力 200 多万，2008 年为 180 万，2009 年不到 110 万。这一情况在河南省的一些传统劳务输出大县已有先兆。固始县陈淋子镇干部彭元锋说：“全镇的劳动力输出量已连续三年没有增加，劳动 力‘蓄水池’快见底了。”记者从固始县劳务输出服务局了解到，这个有百万人口的大县，劳动力供应总量已经到达峰值。 同时，“用工荒”现象在内陆中原也开始频繁出现，主要集中在劳 动密集型企业和部分产业转移项目上。即使在 2009 年初就业形势最紧 张的时候，记者在河南省长垣县采访，当地一些医卫耗材企业也为招工难发愁。当地一家大型企业缺工 400－600 人，负责人抱怨说：“每 月800 元包吃包住，还是招不来人，要么是来了留不住。”类似的情况，在纺织、电子加工等行业均不同程度存在。有毒、有害、重体力
abb工业机器人应用与维护》b试卷函答案
《工业机器人》试卷（B ） 考试时间：90分钟 一、填空题（每空1分，共15分） 1. 工业机器人是集 、 、 、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。 2. ABB 工业机器人信号判断指令是 。 3. 工业机器人控制系统主要包括 、 、_________等。 4. 一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的 和机器人的 _________来分类。 5. 工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。 6. ABB 机器人工具坐标的表达式是________。 7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。 8.机器人执行完程序语句MoveL offs （P10,15,25,50）…… 后，P10的位置偏移了X 方向_________Y 方向________Z 方向_______。 二、判断题(每题1分，共15分) （ ）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。 （ ）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。 （ ） 3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。 （ ） 4.参数IRB1600-6/表示工业机器人的型号。 （ ）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。 （ ）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。 （ ）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持以上的距离。
（）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。 （）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。 （）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。 （）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。 （）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。 （）13.电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起。 （）14.绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态。 （）15.电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式。 三、选择题（每题2分，共20分） 1.参数6Kg表示工业机器人的（）。 A.型号 B.承载能力 C.自由度 D.运动范围 2.（）是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 3.（）是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 4.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 5.（）是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件（）。 ToolBox2 工业机器人在手动限速状态下，所有运动速度被限速在（）。 s s s s Offs(p4,12,-12,30),v1000,fine,tool0\WObj:=wobj0;中V1000表示（）。 A.速度1000mm/s B.速度1000mm/min C.速度1000cm/s D.速度1000m/s
石油化工危化品安全培训题(通用版)
( 安全试题 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 石油化工危化品安全培训题(通 用版) Regular examinations and questions are an important means to supplement and consolidate the knowledge of personnel in the company’s security positions
石油化工危化品安全培训题(通用版) 一.单项选择题 1.集装箱和成组货物的危险货物标志应该贴在(C)。 A.侧面和顶端 B.两个顶端 C.4个侧面 2.下面(A)是化学品标签中的警示词。 A.危险、警告、注意 B.火灾、爆炸、自燃 C.毒性、还原性、氧化性 3.标明了安全使用注意事项和防护基本要求的是(B)。 A.化学品标志 B.化学品安全标签 C.危险化学品标志 4.浓硫酸属于(B)化学品。 A.爆炸品 B.腐蚀品 C.易燃液体 5.下面对剧毒品的描述中,（C）是错误的? A.不准露天堆放 B.必须双人收发 C.不能用玻璃瓶储存 6.储存危险化学品的仓库可以使用(B)采暖。
A.蒸汽 B.热水 C.机械 7.下面(A)物质属于自燃物品? A.黄磷 B.盐酸c.丙酮 8.工业上使用的氧化剂要与具有(A)性质的化学品远远分离。 A.还原性物品 B.惰性气体 C.腐蚀性液体 9.搬运剧毒化学品后,应该(A)。 A.用流动的水洗手 B.吃东西补充体力 C.休息 10.强酸灼伤皮肤不能用(A)冲洗。 A.热水 B.冷水 C.弱碱溶液 11.吸湿性强、遇水释放较多热量的化学品沾染皮肤后应立刻 (C)。 A.用清水清洗 B.用冷水清洗 C.用软纸、软布抹去 12.遇水燃烧物质起火时,不能用(B)扑灭。 A.干粉灭火剂B泡沫灭火剂C.二氧化碳灭火剂 13.发生危险化学品事故后,应该向(B)方向疏散。 A.下风 B.上风 C.顺风
《abb工业机器人应用与维护》b试卷函答案)
《工业机器人》试卷（B） 考试时间：90分钟 题目一二三四五总分 分数15 15 20 15 35 100 得分 阅卷人 一、填空题（每空1分，共15分） 1. 工业机器人是集、、、软件控制等先进制造技术于一体的新一代工业生产设备。 2. ABB工业机器人信号判断指令是。 3.工业机器人控制系统主要包括、、_________等。 4.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的和机器人的_________来分类。 5.工业机器人应用技术已成为第______次工业革命的代表性技术之一。 6.ABB机器人工具坐标的表达式是________。 7.使机械臂沿直线移动的指令是_______。 8.机器人执行完程序语句MoveL offs（P10,15,25,50）……后，P10的位置偏移了X方向_________Y方向________Z方向_______。 二、判断题(每题1分，共15分) 答题区： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 （）1.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。 （）2.目前市场上应用最多的为6轴机器人。 （）3.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。 （）4.参数IRB1600-6/1.2表示工业机器人的型号。 （）5.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。
（）6.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。 （）7.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持0.5m以上的距离。 （）8.工业机器人是典型的机电一体化产品，但其使用难度较小，操作者应无需具有机、电、液、气等专业知识。 （）9. ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式，关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。 （）10. ABB工业机器人的编程软件是Robotguide。 （）11.分水滤气器属于二次过滤器，具有较强的滤灰能力。 （）12.气动三联件是由油雾器、气压表、减压阀构成的。 （）13.电气安装接线图与原理图不同，接线图中同一电器的不同部分须画在一起。 （）14.绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态。 （）15.电气系统图表示了电气元件的连接关系和接线方式。 三、选择题（每题2分，共20分） 答题区： 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1.参数6Kg表示工业机器人的（）。 A.型号 B.承载能力 C.自由度 D.运动范围 2.（）是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 3.（）是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 4.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 5.（）是指机器人在做20000次以上重复动作时，与初始位置之间的最大偏差。 A.承载能力 B.运动范围 C.到达距离 D. 重复定位精度 6.以下哪个是ABB工业机器人的编程软件（）。 A.RT ToolBox2 B.Robotmaster C.RobotStudio D.Robotguide
石油产品基础知识
石油产品基础知识 石油产品可分为：石油燃料、石油溶剂与化工原料、润滑剂、石蜡、石油沥青、石油焦等6类。其中，各种燃料产量最大，约占总产量的90%；各种润滑剂品种最多，产量约占5%。各国都制定了产品标准，以适应生产和使用的需要。 汽油：是消耗量最大的品种。汽油的沸点范围（又称馏程）为30 ~ 205°C，密度为0.70~0.78克/厘米3，商品汽油按该油在汽缸中燃烧时抗爆震燃烧性能的优劣区分，标记为辛烷值70、80、90或更高。号俞大，性能俞好，汽油主要用作汽车、摩托车、快艇、直升飞机、农林用飞机的燃料。商品汽油中添加有添加剂（如抗爆剂四乙基铅）以改善使用和储存性能。受环保要求，今后将限制芳烃和铅的含量。 喷气燃料：主要供喷气式飞机使用。沸点范围为 60~280℃或150~315℃（俗称航空汽油）。为适应高空低温高速飞行需要，这类油要求发热量大，在-50C不出现固体结晶。煤油沸点范围为180 ~ 310℃主要供照明、生活炊事用。要求火焰平稳、光亮而不冒黑烟。目前产量不大。 柴油：沸点范围有180~370℃和350~410℃两类。
对石油及其加工产品，习惯上对沸点或沸点范围低的称为轻，相反成为重。故上述前者称为轻柴油，后者称为重柴油。商品柴油按凝固点分级，如10、-20等，表示低使用温度，柴油广泛用于大型车辆、船舰。由于高速柴油机（汽车用）比汽油机省油，柴油需求量增长速度大于汽油，一些小型汽车也改用柴油。对柴油质量要求是燃烧性能和流动性好。燃烧性能用十六烷值表示愈高愈好，大庆原油制成的柴油十六烷值可达68。高速柴油机用的轻柴油十六烷值为42~55，低速的在35以下。 工业燃油：性能与柴油近似，主要用作锅炉及工业炉的燃料，其凝固点在+5～20℃之间，按粘度分为1#燃油和2#燃油两种标号。 燃料油(重油) ：用作锅炉、轮船及工业炉的燃料。商品燃料油用粘度大小区分不同牌号。 石油溶剂：用于香精、油脂、试剂、橡胶加工、涂料工业做溶剂，或清洗仪器、仪表、机械零件。 润滑油：从石油制得的润滑油约占总润滑剂产量的95%以上。除润滑性能外，还具有冷却、密封、防腐、绝缘、清洗、传递能量的作用。产量最大的是内燃机油（占40%），其余为
石油化工培训个人总结
石油化工培训个人总结 从今年7月末开始到八月初，我在吉林化工有机合成厂进行实习。实习期间，我在老师、工人们的热心关怀和悉心指导下，主动了解吉林石化有机合成厂各个车间的工艺流程以及所作工作，注意把书本上学到的相关理论知识与生产相结合，深入理解。用理论加深对实践的感性认识，用实践来验证理论知识的准确性，积极探求化工工艺的本质与规律。实习生活，满含着紧张和新奇，更从中收获了丰硕的成果。 我所实习的吉林化工有机合成厂，坐落在景色秀丽的龙潭山西麓风光旖旎的松花江北岸是一家大型石油化工企业。吉化有机合成厂是国家“六五”期间投资兴建的大型石油化工企业20XX年破土动工20XX年建成投产投资总额63200万元。厂区占地面积105万平方米建筑面积近30万平方米有各类设备近2万台。现有8个生产车间、10套生产装置可以生产乙醇、石油苯、石油甲苯、混合二甲苯、苯乙烯、丁苯橡胶、丁腈橡胶、高冲聚苯乙烯、甲基叔丁基醚、乙烯焦油等24个品种、47个牌号的石油化工产品。工厂现有职工5300余名其中工程技术人员近千名管理人员600余名。 中国石油吉林石化公司是集炼油、烯烃、合成树脂/合成橡胶、合成氨/合成气于一体的特大型综合性石油化工生产企业，前身是吉林化学工业公司(简称:吉化)，是国家“一五”期间兴建的以“三大
化”为标志的全国第一个大型化学工业基地。20XX年开工建设，20XX 年建成投产。20XX年1月1日，经化工部批准，组建为吉林化学工业公司。20XX年开始，由吉林省管理。20XX年，通过企业重组和股份制改造，创立了吉林化学工业股份有限公司，吉林化学工业公司做为母公司更名为吉化集团公司。20XX年，吉化集团公司划归中国石油天然气集团公司管理。20XX年，经过新一轮的重组改制，重组为中国石油吉林石化公司(含吉化股份公司)和吉化集团公司。20XX年2月，中国石油全面要约收购吉化股份公司工作全部结束，为进一步理顺管理体制奠定了基础。 回首实习生活，虽然只有短短十几天的时间，却感触颇深。实习过程中，我采用了勤看、勤问、勤学、的方式，对吉化有机合成厂日常生产工作的开展有了比较全面而深入的了解。在系统分析了公司生产的特点、方式和运做规律后，对吉化有机合成厂生产流程、工艺设备、监察方式及企业精神有了深刻的认识。 一、注重安全生产，在稳定中求发展。吉林石化公司有机合成厂坚持以抓实受控管理为主线，狠抓装置安全平稳生产，实现了在安全生产中增幅产量。开展了“百日安全无事故”等一系列的活动，积极落实“四有工作法”，对所有装置工艺规程和岗位操作法进行了重新修订;全面实行了四级生产操作变动监控管理规定，加强对员工巡检和使用电子巡检仪的技能培训。
工业机器人常见五大应用领域及关键技术【最新整理】
工业机器人常见五大应用领域及关键技术 去年全球工业机器人销量达到24万台，同比增长8%。其中，我国工业机器人市场销量超过6.6万台，继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。但是，按机器人密度来看，即每万名员工对应的机器人保有量，我国不足30台，远低于全球约为50多台的平均水平。 前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示：2015年我国工业机器人产量为32996台，同比增长21.7%。2016年机器人产业将继续保持快速增长，今年一季度我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。此外，数据显示，2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台，同比增长31.3%。国产自主品牌得到了一定程度的发展，但与发达国家相比，仍有一定差距。 2016年未来全球工业机器人市场趋势包括：大国政策主导，促使工业与服务机器人市场增长；汽车工业仍为工业机器人主要用户；双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。 一、什么是工业机器人 工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。 当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。
二、工业机器人的特点 自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显著的特点归纳有以下几个。 1.可编程。生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。 2.拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 3.通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。 4.机电一体化。工业机器人技术涉及的学科相当广泛，但是归纳起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都和微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展和水平。 三、工业机器人常见的五大应用领域 1.机械加工应用（2%） 机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多