数字量输入输出模块使用手册
数字量输入/输出模块
使用手册
目录
1. 输入模块 (1)
1.1.16点12/24V直流输入模块(IDD40) (1)
1.2.32点12/24V直流输入模块（IDD50） (3)
1.3.16点数110V交流输入模块(IDA40) (5)
1.4.16点数220V交流输入模块(IDA41) (7)
2. 输出模块 (9)
2.1.16点直流0.1A NPN输出模块(ODD40) (9)
2.2.16点直流2A PNP输出模块(ODD42) (11)
2.3.16点继电器输出模块（ODA40） (13)
3. 电气和环境参数 (15)
4. 模块安装与连接 (16)
1. 输入模块
1.1. 16 点12/24V直流输入模块 (IDD40)
a.参数:
b. 前面板:
1)ACT 指示灯: 如果CPU模块正在对该模块进行服务时，ACT 指示灯亮，如果CPU
模块停止服务超过0.2秒以上的时间，ACT指示灯熄灭。
2)输入显示LED灯：共有 16个LED灯用来显示输入状态。对应的输入点工作时相
应的指示灯亮。
3)接线端子：外部连线的接线端子是一个可拆卸的端子排，在模块出现故障时，用
户不需要松开连线，只需要拆卸下端子排，更换故障模块即可。
c. 对应输入电路:
1.2. 32点12/24V直流输入模块（IDD50）
a. 参数:
b. 前面板：
1)ACT 指示灯: 如果CPU模块正在对该模块进行服务时，ACT 指示灯亮，如果
CPU模块停止服务超过0.2秒以上的时间，ACT指示灯熄灭。
2)输入显示LED灯：共有 32个LED灯用来显示输入状态。对应的输入点工作时
相应的指示灯亮。
3)外部接线连接器: 37针连线D型连接器，需要与转接板ADD50配合使用，才能
够方便连接。
c. 相应输入电路:
1.3. 16点数110V交流输入模块 (IDA40)
a.参数
b.前面板:
1)ACT 指示灯: 如果CPU正在对模块进行服务，ACT 指示灯会亮 ，如果CPU模块停
止对模块服务的时间超过0.2秒时，ACT灯将会熄灭。
2)输入状态显示灯: 共有 16个 LED灯用来显示输入状态，如果对应的输入点在ON
工作时，相应的LED指示灯就会亮。
3)端子台: 外部连线的端子台是一个可拆卸的端子排，在模块出现故障时，用户不需
要松开连线，只需要拆卸下端子排，更换故障模块即可。
c. 对应输入电路：
1.4. 16 点数220V交流输入模块(IDA41)
a.参数:
b.面板显示:
1)ACT 指示灯: 如果CPU正在对模块进行服务，ACT 指示灯会亮 ，如果CPU模块
停止对模块服务的时间超过0.2秒时，ACT灯将会熄灭。
2)输入状态显示灯: 共有 16个 LED灯用来显示输入状态，如果对应的输入点在ON
工作时，相应的LED指示灯就会亮。
3)端子台: 外部连线的端子台是一个可拆卸的端子排，在模块出现故障时，用户不
需要松开连线，只需要拆卸下端子排，更换故障模块即可。
c. 对应输入电路：
2. 输出模块
2.1. 16点直流0.1A NPN输出模块 (ODD40)
a.参数
b.前面板灯:
1)ACT 指示灯:如果CPU正在对模块发送数据时ACT指示灯将亮，如果CPU停止对
模块发送数据时间超过0.2秒以上时，ACT指示灯将会熄灭。
2)输入指示面板LED灯: 共有16个表示输出状态的输出指示灯。如果对应的输出
点在ON的位置时，相应的LED灯会显示亮。
3)端子台: 外部连线的端子台是一个可拆卸的端子排，在模块出现故障时，用户不
需要松开连线，只需要拆卸下端子排，更换故障模块即可。
c.相应输出电路：
2.2. 16点直流2A PNP输出模块(ODD42)
a.参数
b.前面板:
1)ACT指示灯：如果CPU正在发送数据给模块时ACT 指示灯会亮，如果CPU
灯停止对模块服务超过0.2秒以上的时间，ACT灯将熄灭。
2)显示LED板: 共有16 LED来显示输出状态，如果对应的输出点是在ON的状态
时相应的LED灯会亮起来。
3)端子台: 外部连线的端子台是一个可拆卸的端子排，在模块出现故障时，用户不
需要松开连线，只需要拆卸下端子排，更换故障模块即可。
c. 对应输出电路：
2.3. 16点继电器输出模块（ODA40）
a.参数
b.前指示面板
a)ACT指示灯：如果CPU正在发送数据给模块时ACT 指示灯会亮，如果CPU
灯停止对模块服务超过0.2秒以上的时间，ACT灯将熄灭。
b)显示LED板: 共有16 LED来显示输出状态，如果对应的输出点是在ON的状态
时相应的LED灯会亮起来。
c)端子台: 外部连线的端子台是一个可拆卸的端子排，在模块出现故障时，用户不
需要松开连线，只需要拆卸下端子排，更换故障模块即可。
c.相应输出电路
3. 电气和环境参数
电源交流110/220 V，50/60Hz，单相
电压范围交流85 V～265 V
～ 55℃
运行环境温度 0
～ 70 ℃
储存环境温度 -20
空气流动性在设备上下50.8 mm位置以内有流动空气
～ 95% （无结露）
湿度 15
抗电气噪性脉宽50ns，重复频率5kHz，2,000 V电压峰值
抗振性频率10～57Hz, 幅度0.1mm，1倍频程/分钟，3维方向各10次抗冲击性 15g，持续11ms，3维方向冲击3次
耐高压绝缘性交流输出端对地能承受1500 V，50Hz交流电压，持续1分钟输入阻抗在500V直流电压下阻抗75?
接地方式3类接地
运行环境隔尘非腐蚀性环境
4. 模块安装与连接 模块定位
模块安装螺丝端子排的拆除
后面板定位孔
定位孔
端子固定螺丝后板位置
端子固定螺丝
YC1008数字量输入输出模块使用说明书V1.0
YC1008数字量输入输出模块 使用说明书V1.0 目录 一．模块介绍 二．技术参数 三．模块的型号 四．模块尺寸、模块引脚定义、隔离特性 五．模块使用说明 六．通讯协议 七．模块的MODBUS-RTU协议功能码与数据对应表 版本记录：V1.0 2011-11-20 版本创建 一．模块介绍 YC1008数字量输入输出模块广泛应用于工业控制系统，具有广泛的使用意义。YC1008模块的主要特点如下： 1. YC1008系列模块通过隔离变压器和隔离光耦实现了供电电路、数字量输入、数字量输出、通讯电路的相互隔离，模块具有很强的稳定性和抗干扰能力。 2.单电源供电，隔离在模块内部通过隔离变压器和隔离光耦实现，隔离电压2500V。 3. YC1008系列模块实现8路数字量的输入和8路数字量的输出功能。 4. 通讯接口为RS485或232，通讯波特率等参数可配置，通讯协议为MODBUS-RTU。二．技术参数 供电电源 1. 供电电压：DC12V或DC24V，电源反接保护。 2. 电流消耗：<35mA+继电器功耗。 数字量输入 1. 共有8个数字量输入通道，可以接收多种输入信号：无源开关信号(逻辑0表示断开，逻辑1表示闭合)；输入信号可以接集电极开漏(OC)输出信号、接近开关信号；输入信号也可以是有源信号(逻辑0表示3~35V，逻辑1表示0~0.5V表示闭合)。 2. 内部采用隔离变压器和隔离光耦实现了输入信号和电源的隔离，隔离电压2500V。数字量输出 1.8路数字量输出信号。 2.数字量输出通过继电器(常开触点)或集电极开漏输出(OC)两种方式实现。 3.该模块配有两种继电器输出：1) 继电器触点负载容量10A/277V AC；2) 继电器触 点负载容量30A/240V AC。
40路开关量输入模块使用说明
隔离放大器模块/电量隔离变送器/数显仪表/温度变送器 使用说明书 1、产品概述 本产品为一款测量40路开关状态通讯输出开关状态量信号，采用64路IO口的MCU，采用并口方式实现快速读取IO状态、开关输入采用光耦隔离，每路开关具有LED状态灯显示方便现场状态查看。使用标准的MODBUS RTU通讯协议，可与PLC、组态软件、文本显示器等进行组网；通讯、电源端口采用防雷、抗干扰设计可广泛用于工业现场设备的信号控制；开关量输入、电源、通讯输出端口之间完全隔离，抗干扰能力强。 本产品输入端口采用12P插拔座，可以实现40路IO口检测的快速接线安装，使用方便； 2、主要型号 -YX4000-14N2—40路开关量输入、RS485输出、24V电源、N2外形； 3、主要技术指标与特点 3.1、主要技术指标 ●输入开关类型 ----- 无源触点(干接点)； ●无源触点耐压 ----- ≥24VDC； ●IO状态刷新速度-----10ms； ●数据输出 ----- 40路开关量输入状态,(逻辑”1”表示输入开关闭合, 逻辑”0”表示输入开关断开)； ●输出接口 ----- RS485：通讯距离：1200米、±15KV ESD保护； ●波特率 -----9600（默认）、19200、38400、115200bps； ●通讯格式 -----N,8,1（默认，无校验/8数据位/1个停止位)； ●隔离耐压 ----- 2500V DC； ●静态功耗 ----- <5W； ●辅助电源 ----- 24V DC(11V-30V)； ●工作温度 ----- -20℃～+60℃； ●安装方式 ----- 导轨或螺钉安装方式； 3.2 产品特点 ●采用多口MCU处理器、并行处理采集IO状态，速度快； ●开关量输入使用光电隔离，可接各种物理开关，兼容集电极开路方式电平信号采集； ●状态指示灯丰富，具有开关量输入状态指示灯、通信指示灯、电源灯； ●宽电源工作兼容12V/24V； ●输入、输出、电源之间全隔离，抗干扰能力强； ●具有开关量闭合累加计数功能；
三菱FX系列PLC12位模拟量输入输出模块的特性
1. FX系列的12位模拟量输入／输出模块的公共特性 除FX2N-3A和FXlN–8AV–BD／FX2N–8AV–BD的分辨率是8位， FX2N–8AD是16位以外，其余的模拟量输入输出模块和功能扩展板均为12位。 电压输入时（如0~10V DC，0~5V DC）。模拟量输入电路的输入电阻为20kΩ，电流输入时（如4~20mA）模拟量输入电路的输入电阻为250Ω。 模拟量输出模块在电压输出时的外部负载电阻为2kΩ／~1MΩ，电流输出时小于500Ω。 12位模拟量输入在满量程时（如10V）的数字量转换值为4000。未专门说明时，满量程前总体精度为±1％。 功能扩展板的体积小巧，价格低廉，PLC内可安装一块功能扩展板，后者还可以和价格也很便宜的显示模块安装在一起。 2. 模拟量输入扩展板FX1N–2AD–BD FX1N–2AD–BD有两个12位的输入通道，输入为0~10V DC和4~20mA DC，转换速度。为1个扫描周期，没有隔离，不占用的I/O点，适用于FXlS和FX1N。 3. 模拟量输出扩展板FX1N–1 DA–BD FXlN–1DA–BD有1个12位的输出通道，输出为0~1OV、O~5V DC和 4~20mA DC，转换速度为1个扫描周期，没有隔离；不占用I/O点，适用于FX1S 和FX1N。 艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。 如需进一步了解台达PLC、西门子PLC、施耐德plc、欧姆龙PLC的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城https://www.360docs.net/doc/e79671071.html,/
AIO-211a开关量输出控制模块使用手册.
开关量输出控制模块使用手册 适用型号: AIO-211a 版本:Aio-24do211a_cn_user_V1.2 简介 AIO-211a为24路开关量输出控制(三极管集电极开路输出模块。通讯接口为1路RS-485口,MODBUS-RTU通讯协议。可应用于各种工业自动化测量与控制系统中。开关量输出可控制继电器或指示灯输出,开关的状态信号可通过开关量输入返回到主机。
目录 第一章、产品介绍 (3 1.1.功能特点 (3 1.2. 技术参数 (3 第二章、产品应用 (4 2.1. 外形及安装 (4 2.2. 端子定义 (5 2.3. 典型接线 (6 2.4. 应用说明 (6 第三章、Modbus寄存器列表 (7 第四章、通讯规约 (8 4.1 MODBUS-RTU通讯规约示例 (8 第五章、注意事项 (10 1.1.功能特点 ?通信规约采用标准Modbus-RTU方式; ?带ESD保护电路的RS-485通信接口; ?宽工作电压DC10~30V,并具防接反保护功能; ?内置看门狗,并具有完善的防雷抗干扰措施; ?24路开关量输出,三极管集电极开路输出(50V/100mA;
?35mm 标准DIN导轨安装,方便现场安装布线 1.2. 技术参数 1.2.1 开关量输出 1 遥控输出:24路,集电极开路输出(50V/100mA; 2 可设置为电平方式或脉冲方式输出;脉冲输出时脉冲宽度为0.1S~20S可设定; 1.2.2 通讯接口 1 接口类型:1路RS-485通讯接口 2 通讯规约:MODBUS-RTU标准规约 3 通讯地址:1~247可设置 4 数据格式:可软件设置,“n,8,1”、“e,8,1”、“o,8,1”、“n,8,2” 5 通讯速率:可设置1200、2400、4800、9600、19200、38400Bps; 1.2.3 隔离:不隔离,所有信号共GND; 1.2.4 电源 1 DC+10~30V供电,峰值电压不得超过+40V;典型功耗:≤0.3W; 1.2.5 工作环境 1 工作温度:-20~+70℃;存放温度:-40~+85℃; 2 相对湿度:5~95%,无结露(在40℃下; 3 海拔高度:0~3000米; 4 环境:无爆炸、腐蚀气体及导电尘埃,无显著摇动、振动和冲击的场所;
第八章 开关量混合模块
第8 章开关量混合模块 本章描述RX3i PACSystems的开关量混合输入/输出模块 高速计数模块: IC694APU300 高速计数模块, IC694APU300, 提供直接处理高达80KHZ的脉冲信号。 这个模块不需要与CPU进行通信就可以检测输入信号，处理输入计数信息，控制输出。高速计数器在CPU中使用16位的开关量输入存储器（%I），15字的模拟量输入存储器(%AI)，和16位的开关量输出存储器(%Q)。高速计数器可以配置为： . 4 一样的独立的简单的计数器 . 2 一样的独立的较为复杂的计数器 . 1 复杂计数器 两个绿色的发光二极管指示模块的工作状态和配置参数的状态。 附加模块特性包括：: . 12个正逻辑输入点（源），输入电压范围5VDC或10～30VDC。 . 4个正逻辑（源）输出点 . 每个计数器按时基计数 . 内在模块诊断 . 为现场接线提供可拆卸的端子板
根据用户选择的计数器类型，输入端可以用作计数信号、方向、失效、边沿选通和预置的输入点。输出点可以用来驱动指示灯、螺线管、继电器和其他装置。 模块电源来自背板总线的+5V电压。输入和输出端设备的电源必须由用户提供，或者来自电源模块的隔离+24VDC的输出。这个模块也提供了可选择的门槛电压，用来允许输入端响应5VDC 或者10 ～30VDC 的信号。. 标签上的蓝条表明APU300是低电压模块。这种模块可以安装到RX3i系统中的任何I/O插槽。技术规格: APU300 输入阻抗
现场接线: APU300 APU300 接线信息如下。 高速计数器模块必须用屏蔽电缆连接。电缆屏蔽必须满足附录A中的IEC 1000-4-4标准，在模块6英寸（15.24cm）范围内必须具有高频屏蔽接地。电缆线长度最长是30米。 所有12个高速计数器输入点是单端的正逻辑(源)型输入点。带有CMOS 缓冲器输出的传感器(相当于74HC04)能用5V的输入电压直接驱动高速计数器输入。使用TTL图腾柱或者开路集电极输出的传感器必须带有一个470 欧姆的上拉电阻器（到5V）来保证高速计数器输入端的兼容性。使用高压开路集电极（漏型）型输出的传感器必须带有一个1K 上拉电阻器到+ 12V，用于兼容高速计数器10到30V的输入电压范围。 5VDC阈值的选择是通过在可分离的终端接线板连接器上的两个端子上安装跳线实现。阈值选择端子不安装跳线，设置输入在默认电压10～30VDC的范围。 每种计数器类型的端子分配 下表说明在模块配置中的计数器型号与所使用的端子.
HY8DIF4DOR开关量频率量隔离输入4路继电器隔离输出模块[V0.13](1)
HY8DIF4DOR 8路开关量/频率量/计数器隔离输入、4路继电器接点隔离输出模块［V013］ 1 产品概述 HY8DIF4DOR型8路开关量/频率量/计数器隔离输入、4路开关量（继电器接点）隔离输出模块是自动化系统中通用的远程I/O产品，具有开关量信号采集、测频（测速）、计数器等功能，输出信号型式为继电器接点，通过RS485通讯接口实现输入信号的采集和开关量输出的控制。 本模块为全工业设计，四端隔离，即供电电源、开关量输入、开关量输出、RS485通讯接口之间互为电气上隔离，有效抑制工业现场各类串模和共模干扰，保证了工作可靠性和数据精准度。RS485通讯接口执行MODBUS RTU规约，可直接配接各类PLC、DCS系统、人机屏及各种组态软件。 HY8DIF4DOR的输入信号格式可有多种选择。在输入信号类型上，可选择24V、12V、5V，甚至煤矿行业常用的0,5mA或1,5mA电流型开关量信号等。 2 产品特点 ●8路开关量/频率量/计数输入，极性自适应 ●可选的24V、12V、5V和0,5mA/1,5mA电流型开关量信号输入 ●频率量测量范围：2～1090Hz，满量程精度高达±0.005% ●计数频率达100Hz ●8通道均具有计数器功能，计数器可预置、可清零，最大计数值65535 ●4路继电器接点输出，初始状态可设置 ●可设置输入滤波常数和输出保持常数 ●内置开关量信号辅助电源，兼容干、湿接点 ●所有功能均为软件配置，无拨码开关和内部跳线，保证产品可靠性 ●全工业抗雷击设计，采样磁隔离技术实现供电电源、通讯端口、信号输入、继电器输出的四 端隔离 ●MODBUS RTU 通讯规约 ●DC10~30V宽范围电源输入，防反接 3 产品规格
DI&DO模块,模拟量采集模块
通过RS485的Modubs RTU协议进行控制 支持4路继电器输出、4路数字量输入、支持2路模拟量输入 RS485接口，9600bps,8位数据为、NONE校验、1位停止位 ZLAN6002 概述 ZLAN6002主要为RS485进行远程数字量、模拟量的输入输出设计的。设备兼容Modbus RTU协议，可以和组态软件、PLC等无缝连接。4路继电器具有5A@AC250V/DC30V特性，可以驱动大电流设备；4路DI 数字量输入可以为干接点或者湿节点；2路AI输入可以为电流量、电压量、电阻类型的温湿度传感器等。 ZLAN6002为各种基于RS485控制的的DI、DO、AI自动化系统提供了简便的设计解决方案。 特点 4路数字量输入，同时兼容无源开关量（干节点）、有源电平（湿节点）。 2路模拟量输入，包括：电流输入：如4~20mA、电压输入：如0~5V,0~10V、电阻：如0~10k或电阻型的温湿度传感器等 4路数字量输出，输出类型为继电器输出（5A@AC250V/DC30V） RS485具有隔离保护电路。 规格 网络界面 IO界面
软件特性 电器特性 机械特性 工作环境 通过Modubs TCP协议、虚拟串口、TCP/UDP进行控制 支持4路继电器输出、4路数字量输入、支持2路模拟量输入 通过网页或者Widnows配置工具配置IP等参数 ZLAN6042
概述 ZLAN6042是为使用Modbus TCP协议进行远程数字量、模拟量的输入输出设计的。用户上位机或者主机只要兼容Modbus TCP协议即可和ZLAN6042配合，包括组态软件、PLC等。4路继电器具有 5A@AC250V/DC30V特性，可以驱动大电流设备；4路DI数字量输入可以为干接点或者湿节点；2路AI输入可以为电流量、电压量、电阻类型的温湿度传感器等。 ZLAN6042为各种需要网络远程控制的DI、DO、AI系统提供了简便的设计解决方案，其统一化的Modbus TCP协议为集成到后台系统提供了很好的兼容性。 特点 4路数字量输入，同时兼容无源开关量（干节点）、有源电平（湿节点）。 2路模拟量输入，包括：电流输入：如4~20mA、电压输入：如0~5V,0~10V、电阻：如0~10k或电阻型的温湿度传感器等 4路数字量输出，输出类型为继电器输出（5A@AC250V/DC30V） ZLAN6042/6032免费配备Windows虚拟串口&设备管理工具ZLVircom，支持虚拟串口，并可以一键式搜索，修改参数。 ZLAN6032内置Web服务器，可通过浏览器控制IO、采集IO和AI电压情况。 ZLAN60426032支持DHCP、DNS、多TCP连接。 规格 网络界面 IO界面 软件特性
开关量输入输出模块
开关量输入输出模块 （ELM-25-01） 1 模块结构框图和功能描述 模块结构框图如图：开关量模块功能由三部分组成：四个8421拨码盘，8位LED发光管和8个拨码开关。模块的译码控制电路由两片74138来完成。74HC245和74HC574分别是输入输出锁存器。 2 各模块原理图
2.1 8421拨码盘 图ELM-25-01-02 8421拨码盘原理图 8421拨码盘使用：拨码盘有四个。左边两个DA1和DA2受同一输入缓冲芯片U1控制，DA1输出为8位的高四位，DA2为8位的低四位输出。右边两个DA3和DA4受U2控制。DA3为8位的高四位输出，DA4为8位的低四位输出。U1和U2的片选地址不同。 8421拨码盘盘面中间有一可调节旋钮，对应刻度为0～9、A～F。使用时，拨动旋钮的指针指向某一刻度，则与拨码盘相连的8、4、2、1 四个插孔分别由高到低地输出该刻度的8421编码值。例如，当指针指向5时，四个插孔输出“0101”。 2.2 LED指示灯原理图 图ELM-25-01-03 LED指示灯原理图 LED指示灯：指示灯L0～L7受驱动芯片U3控制。可以显示8位的单片机数据输出。L7指示最高位，L0指示最低位。接通电源后指示灯常亮。
2.3 拨动乒乓开关原理图 图ELM-25-01-04 拨动乒乓开关原理图 乒乓开关使用：乒乓开关G0～G7为开关量8位输出。G7为最高位，G0为最低位。当开关拨到上面为开，拨到下面为关，输出受U4控制。 3 模块器件分布及说明 ELM-25-01-05 模块器件分布图
J2：总线插槽 J3：电源插槽，从左向右依次为VCC，VCC，GND，GND。当接通电源时LED1指示灯亮。若芯片U13不焊且J12跳线连上，则本系统工作电压为+3.3V，否则为+5V。 J4，J5，J6，J7：当1，2脚短接时，表示其对应芯片的使能段均为高电平，即芯片不工作，逻辑编程由FPGA实现,信号由PR1，PR2，PR3，PR4接入；当2，3脚短接时，则工作在总线方式。 4模块资源分配 各个模块单元片选地址为：基地址＋偏移地址，此模块的基地址为CPU主模块的74138管脚分配;偏移地址由74138译码实现如下表 译码控制：由74138译码实现。通过A2、A1和A0取值选中模块单元。
PLC数字量输入电路形式
PLC 数字量输入模块电路的形式 摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，并结合传感器常见的NPN和PNP输出，给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。 关键词：PLC 源输入漏输入NPN输出PNP输出 1 引言 PLC 控制系统的设计中，虽然接线工作占的比重较小，大部分工作还是PLC 的编程设计工作，但它是编程设计的基础，只要接线正确后，才能顺利地进行编程设计工作。而保证接线工作的正确性，就必须对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。 我们知道，PLC 数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰（如尖峰电压，干扰噪声等）引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的损坏，一般在PLC 的输入侧都采用光耦，来切断PLC 内部线路和外部线路电气上的联系，保证PLC 的正常工作。并且在输入线路中都设有RC 滤波电路，以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。 2 输入电路的形式 2.1 分类 PLC 的输入电路，按外接电源的类型分，可以分为直流输入电路和交流输入电路；按PLC 输入模块公共端（COM 端）电流的流向分，可分为源输入电路和漏输入电路；按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。如下图1所示： 图1 PLC输入电路的分类 2.2 按外接电源的类型分类 2.2.1 直流输入电路
图2 为直流输入电路的一种形式（只画出一路输入电路）。当图1 中外部线路的开关闭合时，PLC 内部光耦的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通，该导通信号再传送给处理器，从而CPU 认为该路有信号输入；外界开关断开时，光耦中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU 认为该路没有信号。 图2 直流输入电路 2.2.2 交流输入电路 交流输入电路如图3 所示，可以看出，与直流输入电路的区别主 要就是增加了一个整流的环节。 交流输入的输入电压一般为AC120V 或230V。交流电经过电阻R的限流和电容C的隔离(去除电源中的直流成分)，再经过桥式整流为直流电，其后工作原理和直流输入电路一样，不再缀述。
工业控制计算机系统 功能模块模板 第6部分：数字量输入输出通
I C S25.040.40 N18 中华人民共和国国家标准 G B/T26804.6 2011 工业控制计算机系统功能模块模板第6部分:数字量输入输出通道模板 性能评定方法 I n d u s t r i a l c o n t r o l c o m p u t e r s y s t e m F u n c t i o nm o d u l e s P a r t6:M e t h o d s o f e v a l u a t i n g t h e p e r f o r m a n c e f o r d i g i t a l i n p u t/o u t p u t c h a n n e lm o d u l e s 2011-07-29发布2011-12-01实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局
目 次 前言Ⅲ…………………………………………………………………………………………………………1 范围1………………………………………………………………………………………………………2 规范性引用文件1…………………………………………………………………………………………3 术语和定义1………………………………………………………………………………………………4 试验条件2…………………………………………………………………………………………………4.1 环境条件2………………………………………………………………………………………………4.2 动力条件2………………………………………………………………………………………………5 D I 通道模板功能及基本性能检验2………………………………………………………………………5.1 功能检查2………………………………………………………………………………………………5.2 性能检验3………………………………………………………………………………………………6 D O 通道模板功能及基本性能检验4……………………………………………………………………6.1 功能检查4………………………………………………………………………………………………6.2 性能检验4………………………………………………………………………………………………7 结构尺寸和外观检查5……………………………………………………………………………………7.1 结构尺寸检查5…………………………………………………………………………………………7.2 外观检查5………………………………………………………………………………………………8 电源适应能力试验5………………………………………………………………………………………8.1 电源电压暂降影响试验5………………………………………………………………………………8.2 电源电压短时中断影响试验5…………………………………………………………………………8.3 电源电压变化影响试验5………………………………………………………………………………9 共模抗扰度试验5…………………………………………………………………………………………9.1 D I 通道模板共模抗扰度试验5…………………………………………………………………………9.2 D O 通道模板共模干扰影响试验6……………………………………………………………………10 环境影响试验6……………………………………………………………………………………………10.1 环境温度影响试验6……………………………………………………………………………………10.2 环境相对湿度影响试验6………………………………………………………………………………10.3 振动影响试验6…………………………………………………………………………………………11 电磁兼容抗扰度试验6……………………………………………………………………………………11.1 射频电磁场辐射抗扰度试验6…………………………………………………………………………11.2 工频磁场抗扰度试验6…………………………………………………………………………………11.3 静电放电抗扰度试验6…………………………………………………………………………………11.4 电快速瞬变脉冲群抗扰度试验6………………………………………………………………………11.5 浪涌( 冲击)抗扰度试验6………………………………………………………………………………11.6 射频场感应的传导骚扰抗扰度试验6…………………………………………………………………12 抗运输环境影响试验7……………………………………………………………………………………12.1 抗运输高温影响试验7…………………………………………………………………………………12.2 抗运输低温影响试验7…………………………………………………………………………………12.3 抗运输湿热影响试验7…………………………………………………………………………………G B /T 26804.6 2011
二、数字量输入输出
第二部分数字量I/O 目录 1 DO、DI硬件原理 2 2.1 CPC板的电路图 3 2.1.1 所用I\O口 4 2.1.2 485通讯口7 2.1.3 显示电路的设计8 2.1.4 晶振模块8 2.1.5 上层板的原件清单9 2.2 输入板I/O原理图 10 2.2.1 电路原理11 2.2.2 输入底板的原件清单12 2.3 输出板I/O电路图 13 2.3.1 反向驱动器ULN2003 芯片 14 2.3.2 输出底板的原件清单14 2.4 通讯部分15 3 DI、DO软件部分设计 16 3.1 通讯方式16 3.1.1 Modbus 协议 16 3.1.2 CRC校验17 3.1.3 莫尼康RTU 17 3.1.4 看门狗程序19 3.2 计算机界面的设计20 3.3 输入板的程序设计21 3.4 输出板的程序设计24 4 DI、DO的应用26 4.1 数字输入板的应用26 4.2 数字输出板的应用32 5. 数字量输入程序清单37 6.数字量输出程序清单 49
硬件部分由程序下载口，状态显示，复位，信息通信，I/O口，AD,DA等几部分组成，软件部分采用MODBUS通信协议，CRC校验，看门狗程序，数据传送等部分组成。 1.DO、DI硬件原理 输入板电路分为上层板电路和底板电路，其中上层板电路以Atmega128为核心，主要实现显示状态、控制端口、数据处理和通讯的功能。设计如下：
1.1 CPU 板硬件原理图 图2-2 输入输出上层板电路 1 234567816 1514131211109S1 5.1K Rs 1 5.1K Rs 25.1K Rs 35.1K Rs 45.1K Rs 55.1K Rs 65.1K Rs 75.1K Rs 8P A 3 P A 4P A 5P A 6P A 7P D 5P D 6P D 7VCC
开关量输入输出模块在报警系统的应用
开关量输入输出模块在报警系统的应用 在我们所生活的这个社会，安全永远是放在第一位，但我们却不能做做面面俱到，同时我们也一直在不断创新，不断进步，科技进步，为我们的生活带来便利，也为我们的安全提供了保障。现在的高楼大厦如雨后春笋般，一个个拔地而起，楼越建越高，内部系统越来越精细复杂，对于楼宇的安全性提出了极高的挑战，所以智能楼宇监控就因此而应运而生。 智能楼宇监控主要是从两个方面进行的，一是对于楼宇内的相关运行设备进行监控，如中央空调，照明设备，给排水，电梯，消防设备等，这些设备的运行状况直接关系着楼宇的稳定运行，一旦出现异常情况，必须要及时处理。二是对于楼宇内的内部环境进行监控，如楼宇内的人员进出情况，住户的燃气是否泄露，楼宇内是否有火警等情况。 现在的设备都具备了故障告警功能，一旦设备出现故障直接输出一个开关量信号启动警铃实施告警。对于楼宇内部环境，施工方使用烟雾报警器和燃气泄露报警器，一旦发现有火警或者燃气泄露即输出一个开关量信号实施报警。 但在一些工业园，住宅小区，我们不可能每栋楼都设个监控中心，这不仅对人力物力都是极大的损耗，同时让我们在遇到险情时不能把握大局观来统筹全局，为此，我们一般都会在工业园或住宅小区的某个地方设置一个监控中心，实时接收每个监控点的信号。而一般小区或工业园都是比较大，这数据传输起来，距离比较远，可能就会因为环境因素产生的干扰及远距离电缆传输对信号的衰弱，导致传输数据的不准确，这个是绝对不允许的，为此，我们深圳讯记公司推出了cj-kf系列的开关量光电转换器产品，将开关量信号转换成光信号，通过光纤来实施远距离传输，而光纤传输的最大特点就是传输速率快，传输距离远并不影响信号准确及抗干扰性强。而且我们的cj-kf系列产品最多可以同时传输四路开关量信号，这也减少的设备的使用量，降低了故障率。 Cj-kf系列产品是一款多通道开关量光纤转换设备.采用最新ARM芯片方案,稳定可靠低耗电.同时支持1~4通道的开关量信号在光纤上的透明传输，无需改动用户的通信协议，解决了电磁干扰、地环干扰和雷电破坏的难题，大大提高了控制信号可靠性、安全性和保密性，同时也解决了传统方式传输距离近的问题。IP30防护等级,加强机壳,35mmDIN导轨安装,工业标准DC24V电源供电,具备电源极性反接保护功能。：开关量光电转换器特点： ? 独立的1~4路输入，1~4路输出的数字通道. ? 输入方式可选为TTL输入或者干触点输入 ? TTL输入电平：输入电平+(0~1)V/逻辑“0”,输入电平+(5~30)V/逻辑“1” ? 干触点输入：短路或者开路。 ? 输出方式：可选为5V TTL/24V TTL输出,或者继电器输出 ? 继电器输出形态FORM C（SPDT）: 继电器吸合时间6ms 继电器释放时间3ms 总计开关时间10ms 继电器触点容量1A/24VDC ? 传输延时时间：2毫秒 ? 最大工作开关频率：50Hz
PLC 数字量输入模块电路的形式
PLC 数字量输入模块电路的形式 发布日期：2009-6-26 11:54:11 (阅1069次) 关键词: PLC NPN输出 PNP输出 摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，并结合传感器常见的NPN和PNP 输出，给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。 关键词：PLC源输入漏输入NPN输出PNP输出 1 引言 PLC控制系统的设计中，虽然接线工作占的比重较小，大部分工作还是PLC的编程设计工作，但它是编程设计的基础，只要接线正确后，才能顺利地进行编程设计工作。而保证接线工作的正确性，就必须对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。 我们知道，PLC数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰（如尖峰电压，干扰噪声等）引起PLC的非正常工作甚至是元器件的损坏，一般在PLC的输入侧都采用光耦，来切断PLC内部线路和外部线路电气上的联系，保证PLC的正常工作。并且在输入线路中都设有RC 滤波电路，以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。 2 输入电路的形式 2.1 分类 PLC的输入电路，按外接电源的类型分，可以分为直流输入电路和交流输入电路；按PLC输入模块公共端（COM 端）电流的流向分，可分为源输入电路和漏输入电路；按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。如下图1所示：
图1 PLC输入电路的分类 2.2 按外接电源的类型分类 2.2.1 直流输入电路 图2 为直流输入电路的一种形式（只画出一路输入电路）。当图1 中外部线路的开关闭合时，PLC内部光耦的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通，该导通信号再传送给处理器，从而CPU 认为该路有信号输入；外界开关断开时，光耦中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU 认为该路没有信号。 图2 直流输入电路 2.2.2 交流输入电路 交流输入电路如图3 所示，可以看出，与直流输入电路的区别主 要就是增加了一个整流的环节。 交流输入的输入电压一般为AC120V 或230V。交流电经过电阻R的限流和电容C的隔离(去除电源中的
io开关量输入模块接线DAM-5161
io开关量输入模块接线DAM-5161 iO开关量输入模块简介： DAM-5161模块是全新一代基于嵌入式系统的iO开关量输入模块，采用标准DIN35导轨安装方式，现场安装简单，使用灵活；应对各种现场应用。模块配置有RS232接口，方便与PC或PLC通信，模块配置有RS485接口，可单独与PC或PLC通信，也可以与多个485模块组网使用。模块配有瞬态抑制电路，能有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块在恶劣的环境下可靠工作。iO开关量输入模块DAM-5161是工业级数字/开关量输入采集器，可采集16路数字/开关量信号；无需外部电路直接采集有源/无源开关量信号；同时模块可以采集0～200Hz 频率信号，并且带有计数功能。适用于采集工业现场的各种数字/开关量信号。产品采用隔离RS485方案，将通信与系统单独隔离开，消除通信设备之间共模干扰。产品采用先进的磁隔离技术，有效保障数据采集的速度、可靠及安全产品。针对工业应用设计：通过DC-DC变换，实现测量电路和主控电路电源隔离；同时控制单元与信号采集单元采用高性能磁隔离技术实现电气隔离，与一般的光电隔离相比数据通信更快更可靠。DAM-5161可以采集多种数字/开关量信号：在无需外部电路的情况下可以直接采集有源/无源开关量信号；可以直接采集行程开关、NPN/PNP型霍尔开关信号（出厂默认采集NPN型霍尔开关信号，如需采集PNP型霍尔开关信号请采购时注明）。同时模块具有开关量采集去抖动功能、信号频率计算功能、边沿计数功能。 iO开关量输入模块参数： 嵌入式实时操作系统 数字/开关量输入通道：16路 宽电压数字逻辑 0：-28～+1.5V 1：+2.5～+28V 32位计数功能 采集0～200Hz频率信号 宽供电范围：DC+9～30V 地址/波特率/量程可由用户配置 支持MODBUS-RTU协议 支持RS485,RS232支持定制CAN RS485隔离通信 ±15KV ESD保护 隔离耐压：DC2500V 工作温度范围：-40℃～85℃ 工业级V0级防火塑料外壳保障产品应用各类环境安全 工业级塑料外壳，标准DIN35导轨安装 参数： 隔离耐压：DC2500V ESD保护：±15KV 供电范围：DC+9～30V 不带隔离485功耗：小于600mW@24V 带隔离485功耗：小于1W@24V 工作温度：-40℃～+80℃工业级V0级防火塑料外壳保障产品应用各类环境安全
16路开关量输入输出采集控制模块
C2000 M232-M
1 路 RS232 转 TCP/IP、16DI、16DO 带导轨增强型 32 位开关量网络采集模块
使用说明
C2000 M232-M 使用说明书
目录
第 1 章 概述..................................................................................................................- 3 -
第 2 章 技术参数..........................................................................................................- 5 -
第 3 章 硬件说明..........................................................................................................- 7 -
3.1 产品外观..........................................................................................................- 7 -
3.2 指示灯.............................................................................................................- 7 -
3.3 引脚说明 .........................................................................................................- 8 -
3.4 接线示意图 ...................................................................................................- 11 -
第 4 章 软件说明........................................................................................................- 12 -
4.1 虚拟串口管理程序 .......................................................................................- 12 -
4.1.1 使用快速设置进行设置 ....................................................................- 12 -
4.1.2 使用设置进行设置 ............................................................................- 15 -
4.1.3 使用批量设置进行通讯 ....................................................................- 23 -
4.1.4 延时补偿 ............................................................................................- 23 -
4.2 C2000 设置程序 .........................................................................................- 24 -
4.2.1 使用快速设置进行设置 ....................................................................- 25 -
4.2.2 使用设置进行设置 ............................................................................- 26 -
4.2.3 使用批量设置进行设置 ....................................................................- 28 -
4.2.4 远程设置和远程查询状态 ................................................................- 28 -
公司网址：http:https://www.360docs.net/doc/e79671071.html,
联系电话：文超 180******** 0755-********-833
安全数字量输出模块
1 Description Connector set, consisting of four Inline connectors with integrated discharge electronics IB IL 24 PSDO 8-PLSET/CP/R ? PHOENIX CONTACT Data sheet The plug set is used to connect capacitive loads up to 2,2 μF to any of the outputs listed in the ordering data for the safety modules. Remember to consider the full length of the go and return path. Terminal point assignment The terminal point assignment corresponds to the assign-ment of the standard plugs that are supplied with the safety modules. Information about terminal point assignment can be found in the manual for the safety module you are using (see ordering data for documentation). NOTE: Overheating due to incorrect installation Make provision for good heat dissipation in the vicinity of the heatsink. It is essential to observe the required safety distance from neighboring parts. This varies by application but is at least 1.5 cm. Make sure you always use the latest documentation. It can be downloaded from the product at https://www.360docs.net/doc/e79671071.html,/catalog. 105108_en_012012-05-07
模拟量输入输出
对输入、输出模拟量的PLC编程的探讨及编程实例解析 对于初学PLC编程的人来说，模拟量输入、输出模块的编程要比用位变量进行一般的程序控制难的多，因为它不仅仅是程序编程，而且还涉及到模拟量的转换公式推导与使用的问题。不同的传感变送器，通过不同的模拟量输入输出模块进行转换，其转换公式是不一样的，如果选用的转换公式不对，编出的程序肯定是错误的。比如有3个温度传感变送器： （1）、测温范围为0~200，变送器输出信号为4～20ma （2）、测温范围为0~200，变送器输出信号为0～5V （3）、测温范围为－100 ~500，变送器输出信号为4～20ma （1）和（2）二个温度传感变送器，测温范围一样，但输出信号不同，（1）和(3)传感变送器输出信号一样，但测温范围不同，这3个传感变送器既使选用相同的模拟量输入模块，其转换公式也是各不相同。 一、转换公式的推导 下面选用S7-200的模拟量输入输出模块EM235的参数为依据对上述的3个温度传感器进行转换公式的推导： 对于(1)和（3）传感变送器所用的模块，其模拟量输入设置为0～20ma电流信号,20ma 对应数子量=32000，4 ma对应数字量=6400； 对于（2）传感变送器用的模块，其模拟量输入设置为0～5V电压信号，5V 对应数字量=32000，0V对应数字量=0； 这3种传感変送器的转换公式该如何推导的呢？这要借助与数学知识帮助，请见下图：
上面推导出的（2-1）、（2-2）、（2-3）三式就是对应（1）、（2）、（3）三种温度传感变送器经过模块转换成数字量后再换算为被测量的转换公式。编程者依据正确的转换公式进行编程，就会获得满意的效果。 二、变送器与模块的连接 通常输出4～20ma电流信号的传感变送器，对外输出只有+、- 二根连线，它需要外接24V电源电压才能工作，如将它的+、- 二根连线分别与24V 电源的正负极相连，在被测量正常变化范围内，此回路将产生4～20ma电流，见下左图。下右图粉色虚线框内为EM235 模块第一路模拟输入的框图，它有3个输入端，其A+与A-为A/D转换器的+ - 输入端，RA与A-之间并接250Ω标准电阻。A/D转换器是正逻辑电路，它的输入是0～5V电压信号，A-为公共端，与PLC的24V电源的负极相连。