交通灯的外文翻译10000字
交通灯的外文翻译10000字
本科毕业设计(论文)
外文翻译（附外文原文）
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文献出处: 赵亚妮. 基于PLC的智能交通操纵系统的设计与实现[D].西安: 长安大学出版社，2007
分类号:U49
10710——20040531
硕士学位论文
基于PLC的智能交通操纵系统的设计与实现
赵亚妮
导师姓名职称：苏诗琳副教授
申请学位级不：硕士
论文提交日期：2007年5月10日
学科专业名称：交通信息工程及操纵
论文答辩日期：2007年6月3日
学位授予单位：长安大学
答辩委员会主席：巨永锋教授
摘要
都市道路交通智能操纵技术是当前操纵领域和交通工程领域的研究热点之一,由于交通操纵具有较强的非线性。不确定性,用传统的理论与方法专门难对其进行有效操纵。模糊操纵是一种不依靠模型的智能操纵方
法,通过模拟人的思维和体会进行操纵,是一种前景宽敞的都市智能交通操纵方式。
本文以标准的单交叉路口作为研究对象,提出了定时操纵和模糊操纵相结合的智能交通操纵方法。在非高峰状态下对交叉路口进行模糊操纵,高峰时期采纳定时操纵。通过研究和设计相应的操纵规则库以及推理单元完成了模糊算法的设计,运用MATALB软件的SIMULINK工具箱和模糊逻辑工具箱完成了对模糊操纵的仿真,并在VB环境下完成了模糊操纵算法的程序开发。这种模糊操纵和定时操纵相结合的操纵方法,发挥了传统定时操纵的优势,克服了模糊操纵在高峰时期操纵成效不佳的状态。
关键词:单交叉口,模糊操纵,智能操纵,可编程操纵器,串口通讯
第一章绪论5
1.1 研究背景5
1.1.1 国外典型都市交通信号操纵系统介绍5 1.1.2 国内都市交通信号操纵系统的现状6
1.2 基于模糊逻辑的都市交通操纵研究6
1.3 课题研究的意义6
第二章都市交通信号操纵的差不多理论6 2.1 交通信号操纵的差不多参数7
2.2 平面交叉口信号操纵的评判指标 8
2.2.1 信号操纵下的车辆运动过程及车辆延误8第三章平面单交叉口的模糊操纵器设计9
3.1 模糊操纵差不多理论9
3.1.1 单交叉路口智能操纵器的操纵算法9
3.1.2 模糊操纵器的设计10
第四章智能交通操纵系统的总体设计10
4.1 PLC操纵系统设计原则和设计步骤10
4.1.1 PLC中的有关模块介绍11
4.1.2 系统的输入输出信号的地址分配12
结论与展望14
展望14
参考文献 16
致谢16
第一章绪论
1.1 研究背景
都市交通系统是社会经济的“血液循环系统”,是衡量一个都市文明进步的标志,随着社会经济的持续进展和都市规模持续膨胀,都市的经济贸易和社会活动日益繁忙,交通量连续增长,使得交通拥挤和堵塞现象越来越突出,都市交通咨询题越来越严峻,都市交通咨询题成为我国严峻的都市病之一,阻碍着都市功能的正常发挥和都市的连续化进展,如果我们不及早采取综合措施加以治理,则都市交通必将成为阻碍我国经济进展和都市功能发挥的瓶颈。
解决都市交通咨询题的全然途径有两条,一是加快道路设施规划建设,健全都市道路网络体系,这种方法是一种外延型的进展途径。诚然道路设施是进展都市交通、满足各种交通需求的物质载体,但受到道路建设资金和都市土地空间的限制,因此,我们除了要保证每年有一定资金用于道路建设外,更重要的是采取其他投资少见效快的方法,第二种解决都市交通咨询题的途径是采纳先进的科学技术,对都市交通进行现代化的治理与操纵,提升现有道路的通行能力,这种方法是一种内涵的方法,加大交通治理与操纵是目前公认的效益明显、投资少的方法。
从英、美、澳等国所走过的道路及所采纳的方法能够看出,传统的推测操纵方法看起来不是今后的研究方向，智能操纵可能是解决都市交通操纵咨询题的有效途径,应是今后重点研究的对象。
1.1.1 国外典型都市交通信号操纵系统介绍
随着运算机和自动操纵技术的进展、以及交通流理论的持续完善,交通运输组织与优化理论技术水平的持续提升,交通管制的功能得到增强,操纵手段越来越先进,形成了一批高水平有实效的都市道路交通操纵系统。
当前世界各国广泛使用的最有代表性且有成效的交通操纵系统有TR ANSYT系统、SCATS系统和SCOOT系统。
1.1.2 国内都市交通信号操纵系统的现状
1.2 基于模糊逻辑的都市交通操纵研究
zadeh提出的模糊集理论对解决复杂过程中不确定性的咨询题提供了一个专门好的概念框架,它对那些人们只能进行粗糙近似的过程的建模和分析提供了强大的概念基础,因而能在一定范畴内利用人工体会进行决策。都市交通操纵具有十分复杂的特性,同时又在长期的实践中积存了大量的人工操纵体会,因而十分适合模糊操纵方法的应用。
目前,模糊操纵已成为智能自动化操纵研究中最为活跃而又富有成果的领域之一,并为世界科学家所瞩目。大量的模糊技术产品己经在工业及民用方面中得到应用。例如1986年,模糊操纵器在日本就己经成为商品。1987年,基于模糊操纵的仙台地铁开通,而后,各种家电的模糊产品相继研制成功并投入市场。
1.3 课题研究的意义
1、理论意义
深入研究了交通信号操纵理论,探讨模糊操纵和和定时操纵相结合的操纵方法,并通过应用在工业上应用成熟的可编程操纵器,实现了本文的设计思想,对实现区域操纵有一定的借鉴意义。
2、实际应用价值
都市交通治理在交通运输系统有着举足轻重的作用。高速进展的经济,落后的交通设施和治理手段,使得我国都市交通治理工作面临严肃的挑战。按照我国都市中机动车数量逐年增加、交通秩序日趋恶化、出行时刻延长、交通事故呈逐年上升趋势的实际情形,充分发挥现有路网的效率,缓解都市交通拥挤堵塞,依靠科技进步开发智能交通操纵系统是一种投入少、见效快的有效途径。该系统的实施能最大限度地利用都市己有的交通设施,提升路网的利用率,有效的操纵都市交通状况,减少交通拥挤,减少环境污染,提升经济效益具有重要的意义；同时对我国智能运输系统ITS的研究和进展也具有重要的意义。
第二章都市交通信号操纵的差不多理论
由于论文中所涉及的都市道路交通操纵要紧是指道路交叉口的信号灯操纵。
本章将要紧介绍道路交通操纵方面的一些理论知识。
2.1 交通信号操纵的差不多参数
为便于论文的叙述,本节简单介绍交通信号操纵的差不多术语。
信号周期:用于指挥交通的信号总是一步一步循环变化的,一个循环由有限个步构成。一个循环内各步的步长之和称为信号周期,以C表示。若一个循环有n步,各步步长分不为tl,t2,···,tn,则
C=t1+t2+···+tn
(2.1)
相位:交通操纵中,为了幸免平面交叉口上各个方向交通流之间的冲突,通常采纳分时通行的方法,即在一个周期的某一个时刻段,交叉口上某一支或几支交通流具有通行权(即该方向上的信号灯为绿色或绿箭头),而与之冲突的其它交通流不能通行(即该方向上的信号灯为红色)。在一个周期内,平面交叉口上某一支或几支交通流所获得的通行权称为信号相位。一个周期内有几个信号相位,则称该信号系统为几相位系统。
绿信比:在一个信号周期中,各相位的有效绿灯时刻与周期长度的比称为绿信比。若设tGi为第i相信号的有效绿灯时刻,C为周期长度,则该相信号的绿信比λi为
λi=tGi/C
(2.2)
绿信比反映了该信号相位交通流在一个周期中需要绿时的大小。通过优化的绿信比能够恰当地把绿时分配给各相位的交通流,从而使总延误或停车次数最小。
相位差:相位差是交通干线和谐操纵系统中的一个重要概念,分为绝对相位差和相对相位差。交通干线和谐操纵系统中,干线上所有路口的信号周期相同,各路口规定某一相位参加和谐,称为和谐相位。把干线上某一路口作为基准路口,其他各路口的和谐相位起始时刻滞后于基准路口的和谐
相位起始时刻的最小时刻差,称为绝对相位差。沿车辆行驶方向任意相邻路口的和谐相位起始时刻的最小时刻差,称为相对相位差。
标准车辆单位：
车流中车辆的种类繁多,一样有大型的的、轻型的、重型的等等,不同类型的车辆所占的道路面积、运行灵活性都不一样,通过停车线所用的时刻也会不一样。为了运算信号的方便,可选择一种类型的车辆作为标准车辆单位,而把其它各种类型车辆按规定的系数折算成标准车辆单位。韦伯斯特按照英国的交通状况,提出了采纳“折算标准小客车单位”作为运算车道饱和流量的标准单位,其建议的不同车辆的折算系数如表1.1所示。
表1.l 不同车辆的折算系数
国内采纳的折算系数略有不同。按照国内车辆的分类方法,小客车和微卡车称成为小型车,而大卡车和拖挂车折算为标准小型车的方法如下: l辆大型车=1.48PCU,l辆托挂车=2.34PCU
在混合型车道上,当大型车和拖挂车比重小于或等于35%时,小型车差不多不受阻滞阻碍,则小型车就视为一辆标准小客车:若大型车和拖挂车比重大于35%且不大于85%时,则每辆小型车折算为1.15辆标准小客车；若大型车和拖挂车比重大于85%则每辆小型车折算1.35辆标准小客车。
2.2 平面交叉口信号操纵的评判指标
2.2.1 信号操纵下的车辆运动过程及车辆延误
一样来讲,车辆通过交叉路口的延误时刻要紧受车辆到达率和交叉路口的通行能力的阻碍。在交叉路口的通行能力不变的情形下,延误时刻要紧取决于车辆到达率。为了分析信号操纵下交叉口某一进口道的延误,不妨设车辆的到达率为q(PCU/h),同时设绿灯期间车辆的驶出率为S(PCU/ h)。进口道周期时刻可分为绿灯时刻tg和红灯时刻tr(可明白得为包括黄灯时刻和缺失时刻)。明显周期C=tg+tr,如图l.1所示,描述了车辆到达交叉路口和驶离交叉路口的过程(图中假设到达率和驶离率均为常数)。在红灯期间,车辆的驶离率为0,车辆排队等待;当信号转换为绿灯时,排队车辆以s
(PCU/h)驶出率离开交叉口。绿灯开启后g0(s)内,队长消逝。现在到达车辆以到达率q(PCU/h)离开交叉路口,直到信号灯变为红灯为止。
图1.l 车辆到达和驶离交叉路口的过程
第三章平面单交叉口的模糊操纵器设计
都市交通操纵系统是一种非线性的、时变的、滞后的大系统。传统操纵方法(如最优操纵、自适应操纵)都要第一建立交通流的数学模型,在此基础上推导出某种操纵算法。基于都市交通系统的复杂性和随机性,建立的数学模型一样难以准确地描述都市交通的实际状况,而且算法复杂,在线估算量大,操纵实时性差,操纵精度也不高。专门是中国都市的交通,车辆种类繁多,兼有自行车干扰,更是如此。因此近年来,国内外专家学者致力于开发新的交通信号灯的操纵方法,模糊操纵确实是新的研究方向之一。
模糊操纵不需要建立被控对象的精确数学模型,适合处理复杂系统的定性模型,而且直截了当用路口车辆的实时信息进行推理、决策,从而实现信号灯的操纵,事实上时性好,精度高、原理简单易把握,它能仿照有体会的交警指挥交通时的思路,达到专门好的操纵成效。这是SCAT系统和SC00 T系统所无法达到的,因而是一种具有宽敞应用前景的方法,正在各行各业得到广泛的应用。
3.1 模糊操纵差不多理论
从广义上讲,模糊操纵属于智能操纵的范畴,是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的非线性运算机数字操纵。模糊操纵系统与通常的运算机数字操纵系统的要紧区不是采纳了模糊操纵器,模糊操纵器是模糊操纵系统的核心,一个模糊操纵系统的性能要紧取决于模糊操纵器的结构,所采纳的模糊规则、合成推理算法,以及模糊决策的方法等因素。
3.1.1 单交叉路口智能操纵器的操纵算法
单个交叉路口信号的操纵采纳定时操纵和模糊操纵相结合的方法,具体操纵算法如下:
步骤1.1:从相位i开始,进行模糊操纵,分不制定各相位的最短绿灯时刻Tgmin=m和最大绿灯时刻tgmax=M；
步骤1.2:先给i相位以最短的绿灯时刻tgi=tgmin=m；
步骤1.3:在tgmin内测得放行相位滞留的车队长度及下一相位的等待车辆的车队长度,分不为D和W；
步骤1.4:若相邻三个周期内各相位八个进口道的车队长度的语言值有五个以下进口道的车队长度的语言值小于或等于8,则连续进行模糊操纵,否则转到步2；
步骤1.5:按照D和w值的大小来确定绿灯延长时刻Δt1,若
Tgmin+Δt1>=tgmax=M,则Δt1=M~tgmin,转入下一相位,转到步1.2；否则Δt1；第一次延时终止；
步骤1.6:第二次延时Δt2,若Δt2+Δt1+tgmin>tgmax则延时Δt2=tgm ax-tgmin-Δt1,转入下一相位,转到步1.2；否则延时Δt2,转入下一相位。转到步1.2；
步骤2:实行定时操纵,若相邻三个周期内各相位八个进口道的车队长度的语言值有五个或五个以上进口道的车队长度的语言值大于或等于8,则连续定时操纵,否则转到步1.1。
3.1.2 模糊操纵器的设计
该模糊操纵系统采纳查表法,模糊操纵器的工作流程如图3.3所示。
图3.3 模糊操纵器的工作流程
第四章智能交通操纵系统的总体设计
4.1 PLC操纵系统设计原则和设计步骤
1、设计原则
(l)最大限度地满足被控对象的操纵要求。设计前,设计人员应深入现场进行调查研究,收集资料,并与机械部分的设计人员和实际操作人员紧密配合,共同拟定电气操纵方案,协同解决设计中显现的各种咨询题。
(2)在满足操纵要求的前提下,力求使操纵系统简单、经济,使用及修理方便,保证操纵系统的安全、可靠。
(3)考虑到以后操纵要求的变化,在选择PLC容量时,应适当留有余量。因此,关于不同的用户要求的侧重点有所不同,设计的原则应有所区不。如果以提升产品产量和安全为目标,则应将系统可靠性放在设计的重点,甚至考虑采纳冗余操纵系统；如果要求改善治理信息,则应将系统通信能力与总线网络设计加以强化。
2、PLC操纵系统的设计步骤
一样PLC操纵系统的设计步骤如图4.4[29]所示包括一下几个差不多步骤:
图4.4 PLC操纵系统设计步骤
4.1.1 PLC中的有关模块介绍
1、CPU单元
CPU单元是PLC运行的核心部件。按照CPU的要紧技术指标(用户程序、储备器容量、数据储备器容量、扩展储备器容量、差不多指令执行时刻、I/O点数、扩展I/O机架、RS—232C),本设计选用了CS1G—CPU4 2H型中型PLC,带有RS—232C接口、无扩展储备器、I/0位960位、程序容量10K步,数据65K字, 带有型号为CSIG—SCB41的内板安装型串行通信板,它不占I/0槽,增加2个串行端口,1个为RS232C端口,1个为RS422A/ 485端口,而且能够分不为每个端口设置:协议宏通信,HostLink通信,或1:N 的NTLink通信等,它能够使用Rs422A/485端口连接通用外部设备(1:N)。
2、输入单元
输入单元选用OMRON公司的C200H—IA221,此模块为8点输入,需要两个单元C200H—IA221就可满足设计要求,PLC输入信号分配是: XO:启动信号
Xl:南北强通信号
X2:东西强通信号
X3:复位信号
X4:绿冲突返送信号
X5—X12:车辆检测信号
RUN:PLC运行操纵信号
3、输出单元
输出单元选用OMRON公司的C200H—OC221。输出单元有三种形式:继电器输出,晶体管输出和可控硅输出。晶体管输出单元只能带直流负载,用于高速小功率负载；可控硅输出单元是交流输出模块,只用于高速大功率负载；继电器输出单元是交直流输出模块,即可带交流也可带直流,因其有触点,故只能用于低速负载。因智能交通系统的操纵对象为交通信号灯,属于交流低速负载,因此本论文选用OMRON的C200H—0C221,该单元为继电器独立接点输出单元8点输出,25OAC/24DC时最大负载电流2A,该型号完全符合要求。该操纵系统是针对单交叉路口进行操纵,每个方向三色信号灯,总共需要12个信号操纵点, 因此需要C200H—OC221型输出模块两个单元即可满足要求。
4、电源模块
电源模块通过基架供电给其他模块,本设计选用CZOOHW—PA240R 型电源单元,规格为100~12OV AC或200~240V AC(可用跳线器来完成),本系统采纳的是交流220V电源供电。
4.1.2 系统的输入输出信号的地址分配
那个操纵系统共有13个输入点:启动按钮,复位按钮,南北方向强通,东西方向强通,绿冲突返送信号,8路车辆检测信号。具体输入分配如表4.2所示。
表4.2 输入量地址分配表
操纵系统的输出有南北向直行红、黄、绿三色交通灯操纵信号、南北向左转红、黄、绿三色交通灯操纵信号,东西向直行红、黄、绿三色交通灯操纵信号、东西向左转红、黄、绿三色交通灯操纵信号,共12个交通灯操纵信号,因此用12个输出点即可,具体的输出分配表如表4.3所示。
表4.3 输出量地址分配表
交通灯某段定时操纵的流程图如图4.8所示。
具体的操纵要求如下:
(1)先亮南北方向绿灯和东西方向红灯,再亮东西方向绿灯和南北方向红灯,然后再亮南北方向绿灯和东西方向红灯,如此一直循环运行,直到检测器测到的排队长度小于给定值,转入模糊操纵。
(2)南北方向和东西方向主干道均设有左转绿灯,连续亮10s,左转黄灯连续亮2s,左转红灯连续亮78s；左转绿灯灭的同时直行绿灯亮,连续30s,绿灯闪亮3s,黄灯2s,红灯45s。当南北主干道红灯点亮时,东西主干道应依次点亮左转绿灯、直行绿灯,绿灯闪亮和黄灯；反之,当东西主干道红灯点亮时,南北主干道依次点亮作行绿灯,直行绿灯、绿灯闪亮、黄灯。
图4.5 某时段定时操纵的流程图
南北向和东西向运行程序差不多相似,下面给出南北方向运行的梯形图程序。
南北向直行绿灯运行的梯形图程序
南北向直行黄灯梯形图程序
南北向直行红灯梯形图程序
南北向左转梯形图程序
南北向强通梯形图程序
结论与展望
本文以单交叉路口为操纵对象,设计了模糊操纵和定时操纵相结合操纵方法,完成了对单交叉路口智能交通操纵系统的设计,采纳个人运算机与PLC相结合,在Microsoft公司推出的可视化编程工具VisualBasie6.0集成开发环境下,结合微软公司的MSCOMM通信控件,成功实现了个人运算机和OMRON公司CSIG—CPU42H型PLC的通信。实现了以PLC为操纵主体,个人运算机作为上位监控运算机的智能交通操纵系统。
展望
1、本论文中设计的智能交通操纵系统只是针对单交叉路口设计的,实际都市交通的操纵咨询题,是一个由点、线和区域操纵组成的复杂的操纵系统。都市交通操纵的研究最终解决区域交通操纵咨询题,这是提升都市交通水平的全然所在。
因此,在以后的研究中,有待于在此基础上将系统扩展到干道和谐操纵和区域交
通操纵上,提升系统的有用性。
2、模糊操纵变量和操纵规则的制定,一方面依靠对以往交通数据的统计和运算,得出合理的隶属函数和操纵规则；另外一方面确实是靠长期积存起来的体会,而体会的获得要通过长期的实践积存。为了能更好的对交通进行操纵,采纳神经网络对操纵变量的隶属函数和操纵规则进行优化,从
一定程度上使系统向更优的方向靠近。另外,能够采纳遗传算法来优化隶属函数和操纵规则,使系统具有更高程度的智能化。
3、本文的研究没有考虑行人、自行车等自由车流的存在,在进一步的都市交通操纵系统的研究中,要注意结合中国都市交通中汽车一自行车一行人混合交通的国情,研究适合我国国情的智能交通操纵系统。
4、提升都市交通网的通行能力是一个综合性的咨询题,交通信号操纵只是其中一个措施,除此之外,还应加大交通法规建设和交通治理措施。把规划、治理、操纵等方面进行综合治理才是都市交通的出路。
参考文献
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上海交通大学出版社, 1999,12
致谢
当我完成这篇论文时,三年的研究生生涯立即终止,在我求学期间得到了许多人的关心,借此机会表达对他们的感谢。
第一向导师苏诗琳副教授致以诚挚的敬意和感谢。从论文的选题到完成,他都给予精心的指导,苏老师治学严谨,学识渊博,思想深邃,视野雄阔,为我营造了一种良好的精神氛围。置身其间,耳濡目染,潜移默化,使我不仅同意了全新的思想观念,树立了宏伟的学术目标,领会了差不多的摸索方式,而且还明白了许多待人接物的道理"同时将感谢送给信息工程学院曾经给予我关心的所有老师。
感谢王娟,魏晋燕,熊建芳同学,在我写论文期间给予我的关心,你们坚强的求学精神和豁达的生活态度,时刻在感染着我,催我上进,同时感谢班里的所有同学。
感谢张勇,赵治学同学,在我完成论文期间给予我的关心。
感谢董龙江先生在我求学及完成论文期间给予我的关心。
最后,对本文写作过程中参考的文献和有关资料的作者及各位评委老师致谢!
Key words : U49
10710 - 20,040,531
Mentors Name Title : Su Shi-ling Associate Professor
Apply for graduate level : Master
Paper submission date : May 10, 2007
Disciplines : Traffic Information Engineering and Control
Thesis Defense Date : June 3, 2007
Degree-granting units : Chang’an University
Chairman of the defense committee : Ju Yong-feng , Professor The Dissertation reviewers : Professor Wu Zi-fang Zhao Zhong-jie Associate Professor
Abstract
The first chapter
1.1 Background
Urban transport system is a socio-economic " blood circulatory syst em ”, is a measure of the progress of civilization of a city flag, with t he continuous development of the social economy and expanding city si ze, trade and social activities of the city 's economy is increasingly bus y traffic continued to grow, phenomenon of traffic congestion and blocki ng more and more prominent, the increasingly serious problem of urban traffic, urban traffic problems become serious in China one of the urba n disease, affecting the the city normal functioning and urban sustainabl e development, if we do not take early comprehensive measures to gove rnance, urban transport will become the bottleneck affect China's econo mic development and urban functioning.
The fundamental way to solve the traffic problems in the city, ther e are two, the first is to accelerate the planning and construction of roa d facilities, improve the urban road network system, this method is an e xtensive development approach. It is true that the road infrastructure dev elopment of urban transport material carriers meet the traffic demand, b ut by the funding of road construction and urban land space constraints, therefore, we are to ensure that each year some funds for road constru ction, the more important is to take less investment and quick method, t he second way to solve the urban traffic problem is the use of advance d science and technology, modern management and control of urban traf fic, improve the capacity of existing roads, this method is a connotation enhance traffic management and control is widely recognized benefits s ignificantly less investment.
1.1.1 Typical urban traffic signal control system
With the development of computer and automatic control technolog y, and the constant improvement of traffic flow theory, transportation or ganizations and optimization theory continuously improve the technical l evel, the function of traffic control is enhanced more and more advance
d means of control, th
e formation o
f a number of high-level the effectiv
e urban road traffic control system.
Representative countries in the world most widely used and effectiv e traffic control system the TRANSYT systems, SCATS and SCOOT sys tem.
1.1.2 Domestic urban traffic signal control system status
The late start in China in the development and application of traffi c signal control system, started in 1973 the development of single - poi nt signal control of urban traffic by-wire system in “Beijing three Main Street " in 1985.
1.2 Fuzzy logic - based urban traffic control
传感器技术论文中英文对照资料外文翻译文献
中英文对照资料外文翻译文献 附件1：外文资料翻译译文 传感器新技术的发展 传感器是一种能将物理量、化学量、生物量等转换成电信号的器件。输出信号有不同形式，如电压、电流、频率、脉冲等，能满足信息传输、处理、记录、显示、控制要求，是自动检测系统和自动控制系统中不可缺少的元件。如果把计算机比作大脑，那么传感器则相当于五官，传感器能正确感受被测量并转换成相应输出量，对系统的质量起决定性作用。自动化程度越高，系统对传感器要求越高。在今天的信息时代里，信息产业包括信息采集、传输、处理三部分，即传感技术、通信技术、计算机技术。现代的计算机技术和通信技术由于超大规模集成电路的飞速发展，而已经充分发达后，不仅对传感器的精度、可靠性、响应速度、获取的信息量要求越来越高，还要求其成本低廉且使用方便。显然传统传感器因功能、特性、体积、成本等已难以满足而逐渐被淘汰。世界许多发达国家都在加快对传感器新技术的研究与开发，并且都已取得极大的突破。如今传感器新技术的发展，主要有以下几个方面： 利用物理现象、化学反应、生物效应作为传感器原理，所以研究发现新现象与新效应是传感器技术发展的重要工作，是研究开发新型传感器的基础。日本夏普公司利用超导技术研制成功高温超导磁性传感器，是传感器技术的重大突破，其灵敏度高，仅次于超导量子干涉器件。它的制造工艺远比超导量子干涉器件简单。可用于磁成像技术，有广泛推广价值。 利用抗体和抗原在电极表面上相遇复合时，会引起电极电位的变化，利用这一现象可制出免疫传感器。用这种抗体制成的免疫传感器可对某生物体内是否有这种抗原作检查。如用肝炎病毒抗体可检查某人是否患有肝炎，起到快速、准确作用。美国加州大学巳研制出这类传感器。 传感器材料是传感器技术的重要基础，由于材料科学进步，人们可制造出各种新型传感器。例如用高分子聚合物薄膜制成温度传感器；光导纤维能制成压力、流量、温度、位移等多种传感器；用陶瓷制成压力传感器。
建筑类外文文献及中文翻译
forced concrete structure reinforced with an overviewRein Since the reform and opening up, with the national economy's rapid and sustained development of a reinforced concrete structure built, reinforced with the development of technology has been great. Therefore, to promote the use of advanced technology reinforced connecting to improve project quality and speed up the pace of construction, improve labor productivity, reduce costs, and is of great significance. Reinforced steel bars connecting technologies can be divided into two broad categories linking welding machinery and steel. There are six types of welding steel welding methods, and some apply to the prefabricated plant, and some apply to the construction site, some of both apply. There are three types of machinery commonly used reinforcement linking method primarily applicable to the construction site. Ways has its own characteristics and different application, and in the continuous development and improvement. In actual production, should be based on specific conditions of work, working environment and technical requirements, the choice of suitable methods to achieve the best overall efficiency. 1、steel mechanical link 1.1 radial squeeze link Will be a steel sleeve in two sets to the highly-reinforced Department with superhigh pressure hydraulic equipment (squeeze tongs) along steel sleeve radial squeeze steel casing, in squeezing out tongs squeeze pressure role of a steel sleeve plasticity deformation closely integrated with reinforced through reinforced steel sleeve and Wang Liang's Position will be two solid steel bars linked Characteristic: Connect intensity to be high, performance reliable, can bear high stress draw and pigeonhole the load and tired load repeatedly.
交通灯外文翻译 2
当今时代是一个自动化时代，交通灯控制等很多行业的设备都与计算机密切相关。因此，一个好的交通灯控制系统，将给道路拥挤，违章控制等方面给予技术革新。随着大规模集成电路及计算机技术的迅速发展，以及人工智能在控制技术方面的广泛运用，智能设备有了很大的发展，是现代科技发展的主流方向。本文介绍了一个智能交通的系统的设计。该智能交通灯控制系统可以实现的功能有：对某市区的四个主要交通路口进行控制：个路口有固定的工作周期，并且在道路拥挤时中控制中心能改变其周期：对路口违章的机动车能够即时拍照，并提取车牌号。在世界范围内，一个以微电子技术，计算机和通信技术为先导的，一信息技术和信息产业为中心的信息革命方兴未艾。而计算机技术怎样与实际应用更有效的结合并有效的发挥其作用是科学界最热门的话题，也是当今计算机应用中空前活跃的领域。本文主要从单片机的应用上来实现十字路口交通灯智能化的管理，用以控制过往车辆的正常运作。 研究交通的目的是为了优化运输，人流以及货流。由于道路使用者的不断增加，现有资源和基础设施有限，智能交通控制将成为一个非常重要的课题。但是，智能交通控制的应用还存在局限性。例如避免交通拥堵被认为是对环境和经济都有利的，但改善交通流也可能导致需求增加。交通仿真有几个不同的模型。在研究中，我们着重于微观模型，该模型能模仿单独车辆的行为，从而模仿动态的车辆组。 由于低效率的交通控制，汽车在城市交通中都经历过长时间的行进。采用先进的传感器和智能优化算法来优化交通灯控制系统，将会是非常有益的。优化交通灯开关，增加道路容量和流量，可以防止交通堵塞，交通信号灯控制是一个复杂的优化问题和几种智能算法的融合，如模糊逻辑，进化算法，和聚类算法已经在使用，试图解决这一问题，本文提出一种基于多代理聚类算法控制交通信号灯。 在我们的方法中，聚类算法与道路使用者的价值函数是用来确定每个交通灯的最优决策的，这项决定是基于所有道路使用者站在交通路口累积投票，通过估计每辆车的好处(或收益)来确定绿灯时间增益值与总时间是有差异的，它希望在它往返的时候等待，如果灯是红色，或者灯是绿色。等待，直到车辆到达目的地，通过有聚类算法的基础设施，最后经过监测车的监测。 我们对自己的聚类算法模型和其它使用绿灯模拟器的系统做了比较。绿灯模拟器是一个交通模拟器，监控交通流量统计，如平均等待时间，并测试不同的交通灯控制器。结果表明，在拥挤的交通条件下，聚类控制器性能优于其它所有测试的非自适应控制器，我们也测试理论上的平均等待时间，用以选择车辆通过市区的道路，并表明，道路使用者采用合作学习的方法可避免交通瓶颈。 本文安排如下：第2部分叙述如何建立交通模型，预测交通情况和控制交通。第3部分是就相关问题得出结论。第4部分说明了现在正在进一步研究的事实，并介绍了我们的新思想。
关于现代工业机械手外文文献翻译@中英文翻译@外文翻译
附录 About Modenr Industrial Manipulayor Robot is a type of mechantronics equipment which synthesizes the last research achievement of engine and precision engine, micro-electronics and computer, automation control and drive, sensor and message dispose and artificial intelligence and so on. With the development of economic and the demand for automation control, robot technology is developed quickly and all types of the robots products are come into being. The practicality use of robot not only solves the problems which are difficult to operate for human being, but also advances the industrial automation program. Modern industrial robots are true marvels of engineering. A robot the size of a person can easily carry a load over one hundred pounds and move it very quickly with a repeatability of 0.006inches. Furthermore these robots can do that 24hours a day for years on end with no failures whatsoever. Though they are reprogrammable, in many applications they are programmed once and then repeat that exact same task for years. At present, the research and development of robot involves several kinds of technology and the robot system configuration is so complex that the cost at large is high which to a certain extent limit the robot abroad use. To development economic practicality and high reliability robot system will be value to robot social application and economy development. With he rapid progress with the control economy and expanding of the modern cities, the let of sewage is increasing quickly; with the development of modern technology and the enhancement of consciousness about environment reserve, more and more people realized
无线传感器网络论文中英文资料对照外文翻译
中英文资料对照外文翻译 基于网络共享的无线传感网络设计 摘要：无线传感器网络是近年来的一种新兴发展技术，它在环境监测、农业和公众健康等方面有着广泛的应用。在发展中国家，无线传感器网络技术是一种常用的技术模型。由于无线传感网络的在线监测和高效率的网络传送，使其具有很大的发展前景，然而无线传感网络的发展仍然面临着很大的挑战。其主要挑战包括传感器的可携性、快速性。我们首先讨论了传感器网络的可行性然后描述在解决各种技术性挑战时传感器应产生的便携性。我们还讨论了关于孟加拉国和加利 尼亚州基于无线传感网络的水质的开发和监测。 关键词：无线传感网络、在线监测 1.简介 无线传感器网络，是计算机设备和传感器之间的桥梁，在公共卫生、环境和农业等领域发挥着巨大的作用。一个单一的设备应该有一个处理器，一个无线电和多个传感器。当这些设备在一个领域部署时，传感装置测量这一领域的特殊环境。然后将监测到的数据通过无线电进行传输，再由计算机进行数据分析。这样，无线传感器网络可以对环境中各种变化进行详细的观察。无线传感器网络是能够测量各种现象如在水中的污染物含量，水灌溉流量。比如，最近发生的污染涌流进中国松花江，而松花江又是饮用水的主要来源。通过测定水流量和速度，通过传感器对江水进行实时监测，就能够确定污染桶的数量和流动方向。 不幸的是，人们只是在资源相对丰富这个条件下做文章，无线传感器网络的潜力在很大程度上仍未开发，费用对无线传感器网络是几个主要障碍之一，阻止了其更广阔的发展前景。许多无线传感器网络组件正在趋于便宜化（例如有关计算能力的组件），而传感器本身仍是最昂贵的。正如在在文献[5]中所指出的，成功的技术依赖于
工程管理专业毕业设计外文翻译(外文+翻译)
Study on Project Cost Control of Construction Enterprises By: R. Max Wideman Abstract With the increasing maturity of construction market, the competition between construction enterprises is becoming fierce. The project profit is gradually decreasing. It demands that all construction enterprises enhance their cost control, lower costs, improve management efficiency and gain maximal profits. This paper analyses the existing problems on project cost control of Chinese construction enterprises, and proposes some suggestions to improve project cost control system. Key Words ：Construction enterprises, Project management, Cost control After joining the WTO, with Chinese construction market becoming integrated, the competition among architectural enterprises is turning more intense. Construction enterprises must continually enhance the overall competitiveness if they want to develop further at home and abroad construction market. Construction Enterprises basically adopt the "project management-centered" model, therefore, it is particularly important to strengthen project cost control. 1.The Current Domestic Project Cost Classification and Control Methods Cost refers to the consumption from producing and selling of certain products, with the performance of various monetary standing for materialized labor and labor-consuming. Direct and indirect costs constitute the total cost, also known as production cost or manufacturing cost. Enterprise product cost is the comprehensive indicator to measure enterprise quality of all aspects. It is not only the fund compensation scale, but also the basis to examine the implementation of cost plan. Besides, it can provide reference for product pricing According to the above-mentioned definition and current domestic cost classification, construction project cost can be divided into direct costs and indirect costs. Direct costs include material cost, personnel cost, construction machinery cost, material transportation cost, temporarily facility cost, engineering cost and other direct cost. Indirect costs mainly result from project management and company's cost-sharing, covering project operating costs (covering the commission of foreign projects), project's management costs (including exchange losses of
人工智能专业外文翻译-机器人
译文资料： 机器人 首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么随着人类的发展，人们在不断探讨自然过程中，在认识和改造自然过程中，需要能够解放人的一种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。 机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。抓一个鸡蛋，它能通过一个触觉，知道它的力的大小和滑动的情况。第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。 下面我简单介绍一下我国机器人发展的基本概况。由于我们国家存在很多其
压力传感器外文翻译
压力传感器 合理进行压力传感器的误差补偿是其应用的关键。压力传感器主要有偏移量误差、灵敏度误差、线性误差和滞后误差，本文将介绍这四种误差产生的机理和对测试结果的影响，同时将介绍为提高测量精度的压力标定方法以及应用实例。 目前市场上传感器种类丰富多样，这使得设计工程师可以选择系统所需的压力传感器。这些传感器既包括最基本的变换器，也包括更为复杂的带有片上电路的高集成度传感器。由于存在这些差异，设计工程师必须尽可能够补偿压力传感器的测量误差，这是保证传感器满足设计和应用要求的重要步骤。在某些情况下，补偿还能提高传感器在应用中的整体性能。 本文以摩托罗拉公司的压力传感器为例，所涉及的概念适用于各种压力传感器的设计应用。 摩托罗拉公司生产的主流压力传感器是一种单片压阻器件，该器件具有 3 类： 1.基本的或未加补偿标定； 2.有标定并进行温度补偿； 3.有标定、补偿和放大。 偏移量、范围标定以及温度补偿均可以通过薄膜电阻网络实现，这种薄膜电阻网络在封装过程中采用激光修正。 该传感器通常与微控制器结合使用，而微控制器的嵌入软件本身建立了传感器数学模型。微控制器读取了输出电压后，通过模数转换器的变换，该模型可以将电压量转换为压力测量值。传感器最简单的数学模型即为传递函数。该模型可在整个标定过程中进行优化，并且模型的成熟度将随标定点的增加而增加。 从计量学的角度看，测量误差具有相当严格的定义：它表征了测量压力与实际压力之间的差异。而通常无法直接得到实际压力，但可以通过采用适当的压力标准加以估计，计量人员通常采用那些精度比被测设备高出至少 10 倍的仪器作为测量标准。 由于未经标定的系统只能使用典型的灵敏度和偏移值将输出电压转换为压 力，测得的压力将产生如图 1 所示的误差。 这种未经标定的初始误差由以下几个部分组成： a.偏移量误差。由于在整个压力范围内垂直偏移保持恒定，因此变换器扩散和激光调节修正的变化将产生偏移量误差。 b.灵敏度误差，产生误差大小与压力成正比。如果设备的灵敏度高于典型值，灵敏度误差将是压力的递增函数（见图 1）。如果灵敏度低于典型值，那么灵敏度误差将是压力的递减函数。该误差的产生原因在于扩散过程的变化。
土木工程专业外文文献及翻译
（ 二 〇 一 二 年 六 月 外文文献及翻译 题 目： About Buiding on the Structure Design 学生姓名： 学 院：土木工程学院 系 别：建筑工程系 专 业：土木工程(建筑工程方向) 班 级：土木08-4班 指导教师：
英文原文： Building construction concrete crack of prevention and processing Abstract The crack problem of concrete is a widespread existence but again difficult in solve of engineering actual problem, this text carried on a study analysis to a little bit familiar crack problem in the concrete engineering, and aim at concrete the circumstance put forward some prevention, processing measure. Keyword:Concrete crack prevention processing Foreword Concrete's ising 1 kind is anticipate by the freestone bone, cement, water and other mixture but formation of the in addition material of quality brittleness not and all material.Because the concrete construction transform with oneself, control etc. a series problem, harden model of in the concrete existence numerous tiny hole, spirit cave and tiny crack, is exactly because these beginning start blemish of existence just make the concrete present one some not and all the characteristic of quality.The tiny crack is a kind of harmless crack and accept concrete heavy, defend Shen and a little bit other use function not a creation to endanger.But after the concrete be subjected to lotus carry, difference in temperature etc. function, tiny crack would continuously of expand with connect, end formation we can see without the
智能交通灯控制系统_英文翻译
英文 Because of the rapid development of our economy resulting in the car number of large and medium-sized cities surged and the urban traffic, is facing serious test, leading to the traffic problem increasingly serious, its basically are behaved as follows: traffic accident frequency, to the human life safety enormous threat, Traffic congestion, resulting in serious travel time increases, energy consumption increase; Air pollution and noise pollution degree of deepening, etc. Daily traffic jams become people commonplace and had to endure. In this context, in combination with the actual situation of urban road traffic, develop truly suitable for our own characteristics of intelligent signal control system has become the main task. Preface In practical application at home and abroad, according to the actual traffic signal control application inspection, planar independent intersection signal control basic using set cycle, much time set cycle, half induction, whole sensor etc in several ways. The former two control mode is completely based on planar intersection always traffic flow data of statistical investigation, due to traffic flow the existence of variable sex and randomicity, the two methods have traffic efficiency is low, the scheme, the defects of aging and half inductive and all the inductive the two methods are in the former two ways based on increased vehicle detector and according to the information provided to adjust cycle is long and green letter of vehicle, it than random arrived adaptability bigger, can make vehicles in the parking cord before as few parking, achieve traffic flowing effect In modern industrial production,current,voltage,temperature, pressure, and flow rate, velocity, and switch quantity are common mainly controlled parameter. For example: in metallurgical industry, chemical production, power engineering, the papermaking industry, machinery and food processing and so on many domains, people need to transport the orderly control. By single chip microcomputer to control of traffic, not only has the convenient control, configuration simple and flexible wait for an advantage, but also can greatly improve the technical index by control quantity, thus greatly improve product quality and quantity. Therefore, the monolithic integrated circuit to the traffic light control problem is an industrial production we often encounter problems. In the course of industrial production, there are many industries have lots of traffic equipment, in the current system, most of the traffic control signal is accomplished by relays, but relays response time is long, sensitivity low, long-term after use, fault opportunity increases greatly, and adopts single-chip microcomputer control, the accuracy of far greater than relays, short response time, software reliability, not because working time reduced its performance sake, compared with, this solution has the high feasibility. About AT89C51 (1)function characteristics description: AT89C51 is a low power consumption, high performance CMOS8 bit micro-controller, has the 8K in system programmable Flash memory. Use high-density Atmel company the beltpassword nonvolatile storage technology and manufacturing, and industrial 80S51 product instructions and pin fully compatible. Chip Flash allow program memory in system programmable, also suitable for conventional programmer. In a single chip, have dexterous 8 bits CPU and in system programmable Flash, make AT89C51 for many embedded control application system provides the high flexible, super efficient solution. AT89C51 has the following standard function: 8k bytes Flash, 256 bytes RAM, 32-bit I/O mouth line, the watchdog timer, two data pointer, three 16 timer/counter, a 6 vector level 2 interrupt structure, full-duplex serial port, piece inside crystals timely clock circuit. In addition, AT89C51 can drop to 0Hz static logic operation, support two software can choose power saving mode. Idle mode, the CPU to stop working, allowing the RAM, timer/counter, serial ports, interruption continue to work. Power lost protection mode, RAM content being saved, has been frozen, microcontroller all work stop, until the next interruption or hardware reset so far. As shown in
传感器外文翻译
Basic knowledge of transducers A transducer is a device which converts the quantity being measured into an optical, mechanical, or-more commonly-electrical signal. The energy-conversion process that takes place is referred to as transduction. Transducers are classified according to the transduction principle involved and the form of the measured. Thus a resistance transducer for measuring displacement is classified as a resistance displacement transducer. Other classification examples are pressure bellows, force diaphragm, pressure flapper-nozzle, and so on. 1、Transducer Elements Although there are exception ,most transducers consist of a sensing element and a conversion or control element. For example, diaphragms,bellows,strain tubes and rings, bourdon tubes, and cantilevers are sensing elements which respond to changes in pressure or force and convert these physical quantities into a displacement. This displacement may then be used to change an electrical parameter such as voltage, resistance, capacitance, or inductance. Such combination of mechanical and electrical elements form electromechanical transducing devices or transducers. Similar combination can be made for other energy input such as thermal. Photo, magnetic and chemical,giving thermoelectric, photoelectric,electromaanetic, and electrochemical transducers respectively. 2、Transducer Sensitivity The relationship between the measured and the transducer output signal is usually obtained by calibration tests and is referred to as the transducer sensitivity K1= output-signal increment / measured increment . In practice, the transducer sensitivity is usually known, and, by measuring the output signal, the input quantity is determined from input= output-signal increment / K1. 3、Characteristics of an Ideal Transducer The high transducer should exhibit the following characteristics a) high fidelity-the transducer output waveform shape be a faithful reproduction of the measured; there should be minimum distortion. b) There should be minimum interference with the quantity being measured; the presence of the transducer should not alter the measured in any way. c) Size. The transducer must be capable of being placed exactly where it is needed.