工业机器人实训室

工业机器人实训室
工业机器人实训室

工业机器人实训室

1.财产设备:

该实训室投资100万元,(含实训室装修),配备工业机器

人PCB异型插件工作站一套;工业机器人ABB基础教学工作站(站

位型)一套;5匹柜机2台;室内高清P2.5全彩LED屏一套;功放、扩音系统一套;小胖机器人一台;扫地机器人一台;台式电脑21台;(电脑内安装有21套工业机器人离线编程与仿真软件);光机电一

体化实训与考核装置2套。

2.用途:

主要用于电子技术应用专业、工业机器人专业的《工业机器

人基础》、《工业机器人离线编程》、《西门子可编程控制器》等

课程实践教学,同时可对学生和社会进行岗位培训和职业技能鉴定,另外也用于技能大赛训练。

3.功能:

可以实现工业机器人部件的认识,工业机器人示教器的编程,工业机器人的离线编程与仿真,西门子可编程控制器的编程等工作

任务。

4.适用专业:

适用于电子技术应用专业、工业机器人专业。

5.上课情况:

进行了以下实验实训:工业机器人部件的认识教学教学和实训;示教器编程教学实训;离线编程教学实训;异型电子元件的搬

运控制实训;元件视觉识别控制实训;电子元件装配、盖板上螺丝

控制实训;更换工具涂胶控制实训;更换工具码垛控制实训;光机

电设备的安装实训;触摸屏的编程实训;西门子可编程控制器的编

程实训。

工业机器人培养方案

工业机器人培养方案

工业机器人技术专业人才培养方案 (2016级、三年制) 专业名称:工业机器人技术 专业代码: 招生对象:普通高中毕业生及同等 学历者 学制与学历:三年制大专

一、制订人才培养方案的依据 为了适应社会经济建设的高速发展,满足社会对工业机器人技术应用高技能人才的需求,进一步推动高等职业教育体制改革,根据《国家中 长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》、《国民经济和社会发展第十三个五年规划》、《机械工业十三五规划》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》(教高[2000]2号)、《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的意见》(教高[2004]1号)与《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干建议》(教高[2006]16号)、《教育部财政部关于支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力的通知》(教职成[2011]11号)、《中国制造2025》及教育部关于发展高等职业教育相关文件精神,结合我公司实际情况,加强工业机器人技术专业的建设,制定了本专业人才培养方案。 二、培养目标与规格 培养目标:本专业培养拥护党的基本路线,德、智、体、美等全面发展,具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力,能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程,具有安全生产意识,严格按照行业安全工作规程进行操作,遵守各项工艺流程,重视环境保护,并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能,具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能,能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。 (一)专业知识

工业机器人专业实训室建设方案

工业机器人技术专业实训室建设方案 该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求,吸收国内外同类建设方案优点,充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求,并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。 该建设方案集成多种实验实训系统,提供了众多实验例程与典型应用,便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。 为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求,实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力,根据学校的需求,特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案,方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。

2 实训体系配置及预算 注:本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考,我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。 述特色化专业课程体系完整配套),具体建议如下:(此配置暂以30人/班配置) 注:本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考。我司会根据具体的需求来定制化配置。

3 工业机器人实训室详细设计方案 工业机器人多功能实训室 实训目标 通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能:1)熟悉工业机器人应用系统的基本组成; 2)熟练掌握工业机器人编程与调试的能力; 3)熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧; 4)熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能; 5)掌握工业机器人离线编程的基本能力; 6)掌握工业机器人安全使用规范; 7)掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法; 8)掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法; 9)掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法; 10)掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。 实训项目 1)工业机器人的基本认识实训; 2)ABB机器人控制器结构认识; 3)ABB控制器IO接线实训; 4)FlexPendant主要组成实训; 5)ABB示教器基本操作实训; 6)ABB示教器运动操作实训; 7)ABB 机器人的 IO 通信及应用; 8)ABB机器人的程序数据设置实训; 9)实训外设的安装与调试; 10)机器人基本运动指令实训; 11)平面矩形描图编程与示教实训; 12)平面圆形描图编程与示教实训;

机器人实训室建设

机器人实训室 计划选购如下: 1、21自由度仿人形智能机器人 一、产品概述 “21自由度仿人形智能机器人”提供了一个机器人教学的实训平台,以仿生运动学为基础,融合造型、机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等技术,可进行仿生机器人的行为控制实训、机器人结构实训、机器人步态规划实训等多种实训项目;同时是机器人竞赛的理想比赛教学产品。 该产品采用关节式结构,共有21个自由度。配合PC上位机软件,可以对头、臂、腰、腿等各个关节进行精确定位,可形成连续的运动,做出各种复杂的动作,可以实现前进、后退、拐弯、摇头、舞蹈等多种动作。在此基础上配备相应的传感器,还可以使其具有一定的智能检测和判断:可以检测光强、声音、温度等环境参数,也可以通过红外开关实现避障、通过倾覆传感器判断是否跌倒或者安装其它传感器实现其它不同的功能。 控制器采用ATMEGA128微处理器,具有26路舵机接口,1个串口,7路模拟输入接口,10路数字I/O口及8路拨码开关。 二、产品特点 1.采用大扭矩数字舵机,双输出轴,具有速度快,定位准等特点 2.具有RS232/USB接口的上位机控制软件,可实现机器人的动作设计和复杂运动的实时控制 3.学生可自主编程,进行下位机程序开发 4.支持无线电台收发功能 5.提供电池供电,可脱离电源线的限制 三、产品组成 1.21自由度铝合金材料的机器人 2.处理多路舵机和传感器信号的控制器 3.具有RS232/USB接口的上位机控制软件 4.传感器模块包括声音传感器、光电传感器、倾覆传感器、温度传感器 5.其它传感器:红外测距传感器、碰撞传感器、霍尔传感器、湿度传感器、超声波传感器(选 配) 6.无线控制模块组件(选配) 7.无线遥控器组件(选配) 8.产品说明书、配件

高校工业机器人虚拟仿真实训中心建设方案

工业机器人教学实训室方案 1、XS-XN虚拟工业机器人教学实训系统技术指标: (可对FANUC、ABB、KUKA、MOTOMAN(安川)等工业机器人进行现场示教编程学习)1.1、虚拟工业机器人教学实训系统组成: 虚拟机器人教学实训系统单元是在计算机中构造虚拟的六自由度工业机器人应用环境,学员可以使用真实的手持盒,操作虚拟工业环境中的虚拟机器人,包括示教、再现编程等。都能在系统中通过工业机器人的三维图形仿真出来。

1.2、虚拟工业机器人教学实训系统功能要求: ★该实训系统需采用真实的工业机器人控制系统和真实手持示教器控制虚拟的工业机器人完成工业机器人的现场示教编程教学要求。 ★该实训系统配两个不同工业机器人手持示教盒,通过更换手持示教器能够对ABB、FANUC两种品牌工业机器人进行现场示教编程训练; 该实训系统能够支持外部三维模型的导入功能,增加教学的多样性。 ★该实训系统具有工业机器人的理论考试考工及实践考试考工功能,能够自动出题、评分。 该实训系统具有机器人碰撞检测功能,可以检测学示教过程中发生的碰撞错误。1.3虚拟工业机器人教学实训系统技术要求:

1.4、基本技术参数 输入电源:AC220V±10%(单相三线);配AC220V 三眼插座1个 整体功率:<400VA; 工作环境:温度-5oC~+40oC;湿度85%(25oC);海拔<4000m; 安全保护:具有漏电保护,安全符合国家标准 1.5、能够开设的实验内容 A.原理性实验: 1.多自由度工业机器人关节运动控制底层算法实验 2.多自由度工业机器人直线运动轨迹控制底层算法实验 3.多自由度工业机器人圆弧运动轨迹控制底层算法实验 4.多自由度工业机器人加减速约束控制底层算法实验 B.应用性实验: 1.工业机器人手持示教器的认知及使用实验 2.工业机器人各类坐标系转换实验 3.工业机器人编程指令的学习实验 4.工业机器人工具坐标系和用户坐标系设置实验 5.工业机器人控制器IO信号设置和监控实验 6.工业机器人参数、变量的调整实验 7.工业机器人程序调用和自动运行实验 8.工业机器人机床上下料示教编程实验 9.工业机器人的搬运/堆垛示教编程实验 10.工业机器人的点胶/焊接示教编程实验 11.工业机器人装配示教编程实验 12.工业机器人碰撞实验 C.技能考核 1.工业机器人理论考试考工 2.工业机器人实践考试考工 1.6、配套资料 工业机器人操作与编程理论教学大纲

工业机器人专业实训室建设方案.doc

xxx 有限公司 工业机器人专业实训室建设方案 文件编号: 受控状态: 分发号: 修订次数:第 1.0 次更改 持有者: 批准审核制定

该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求,吸收国内外同类建设方案优点,充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需 求,并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。 该建设方案集成多种实验实训系统,提供了众多实验例程与典型应用,便于学生、 老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。 为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求,实训室方案的丰富建设经验与优 势、以及专业的定制化服务能力,根据学校的需求,特此设计提出了一个以院校专业 学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案,方案包含工业机器人的基础 实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。

体需求来定制化配置或调整。 述特色化专业课程体系完整配套),具体建议如下:(此配置暂以30 人/ 班配置) 工业机器人综合实验室实训服务体系报价表 序号实训体系服务项目名称 数 量 单 位 单价(元)总价(元)备注 一、工业机器人基础知识实训体系 1 机器人认知实训室30 台¥14, ¥423, 2 工业机器人仿真实训室15 台¥55, ¥825, 3 工业机器人编程与调试实训室 5 台¥275, ¥1,375, 二、工业机器人工程应用技术实训体系 4 工业机器人装配应用工作站 2 台¥328, ¥656, 5 工业机器人焊接应用工作站 2 台¥314, ¥628, 6 工业机器人分拣应用工作站 2 台¥442, ¥884, 7 工业机器人搬运应用工作站 2 台¥276, ¥552, 8 工业机器人机床上下料工作站 2 台¥321, ¥642, 合计金额¥5,985,注:本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考。我司会根据具体的需求来定制 化配置。

工业机器人安装与调试实训课程标准

工业机器人安装与调试课程标准 一、课程基本信息 先修课程:机械设计基础、工业机器人安装与调试、工业机器人编程技术 后续课程:自动化工业生产的安装与调试、顶岗实习 课程类型:专业必修课 二、课程性质 工业机器人的安装与调试是为了满足工业机器人行业要培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理专业人才需要而开设的一门专业方向课程,是机电一体化专业课程体系中的一门重要专业核心课程。通过本课程的学习,学生能够了解工业机器人安装与调试的一般流程方法,能够独立完成工业机器人的安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和今后从事工业机器人技术领域的工作打下坚实的基础。《工业机器人安装与调试实训》课程在专业的课程体系中处于非常重要的地位,该课的先导课程为《机械设计基础》、《电气控制与PLC》、《工业机器人安装与调试》和《机电设备故障诊断与维修》,经过这四门课程的学习,学生已具备机械部件拆装、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人安装与调试实训》后续课程为《自动化工业生产的安装与调试》、《顶岗实习》,进一步学习工业机器人理论知识和实践技能。三、课程的基本理念 以典型案例为载体,设计课程结构;以双证书标准和职业岗位能力要求为基础,改革课程内容;以职业素质培养为主线,提升学生职业能力。 四、课程设计

该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容,让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识,发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练,并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。 通过对课程内容高度归纳,概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等,容的组织是由易到难,由浅入深,由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习,基本掌握本课程的核心知识与技能,初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。 五、课程的目标 (一)总目标 通过本门学习领域课程工作任务的完成,使学生了解工业机器人的分类、特点、组成、工作原理等基本理论和技术,掌握工业机器人的安装与调试的一般方法与流程,具备工业机器人的安装、调试、故障检测与维修,设备管理等解决实际问题的基本技能,使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标,提高其实际应用技能,并使学生养成善于观察、独立思考的习惯,同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 (二)具体目标: 1、知识: (1)能完成相关资料的检索; (2)能概述工业机人的结构组成和工作原理。 (3)能够正确阅读工业机器人部件装配图、零件图和技术文件,进行机械部件配; (4)能够正确阅读工业机器人的电气原理图、电气安装图,完成电气装配; 2、能力 掌握工业机器人的模块化组装、调试、控制与维护的基本方法,能学会用工业机器人的编程语言,编写较简单的调试程序。 (1)掌握编写适用于不同工作任务的工业机器人调试程序; (2)能够使用工业机器人安装与调试常用的机械工具,电子工具和相关仪器仪表; (3)能够及时详细地记录工业机器人安装与调试过程的工作日记、总结工作经验已供日后的使用。

某学校机器人实验室筹建与发展方案

***市实验高中 机 器 人 实 验 室 筹 建 与 发 展 方 案 2015年3月

目录 一、意义 (3) 二、指导思想 (3) 三、目标规划 (3) 四、初期重点工作 (5) (一)组织机构建设 (5) (二)组织教师培训 (5) (三)加强队组活动,开展相关活动 (6) (四)校本机器人教材开发 (6) (五)监测评价 (6) 五、保障措施 (7) 附件1:机器人实验室建设方案 (8) 附件2:机器人课程开课方案 (14) 附件3:机器人课程授课方案 (17)

一、意义 中小学机器人教育与实践活动,是落实新课标要求,开展素质教育的一项崭新的内容。教育部从二○○三年起,把中小学机器人比赛纳入全国中小学电脑制作活动,同时普通高中新课程已将人工智能技术及简易机器人制作列入选修内容。目前,发达国家已把机器人教学实践活动作为中小学信息技术的必修课。在我国的上海、广东等发达地区,已开展了中小学机器人教育教学的试点工作,并取得了一定的实践经验。鉴于此,我校也应当开展中小学机器人教育教学工作。为此,我们仍有很多大量的工作要做。 二、指导思想 丰富中小学学生生活;激发创新精神;培养实践能力,大力推进学生素质教育。 三、目标规划 1、总体建设目标 通过开展机器人搭建、编程、创意等实践活动,开发学生的创新思维,培养和提高学生的动手实践能力;探索中小学机器人课程建设的规律和方法;加快我校中小学校机器人实验室建设;提高我校中小学机器人硬件开发水平和软件研发能力。

提高学校信息化教育水平,普及机器人基础知识,培养学生的信息素养、创新精神及实践能力,培养机器人后备人才,为实施“科教兴国、人才强国”战略奠定扎实基础。利用一至三年时间,建设健全的我校机器人实验室。 2、具体实施目标 (1)筹措资金,利用3-4个月的时间,分步骤有计划地建设符合学校发展实际的多功能机器人技术实验室(建设方案详见附件1)。 (2)在建设机器人实验室的基础之上,培养和培训机器人教学的师资力量,利用各种资源建立起我校机器人教学的师资队伍。如参观周边学校具有机器人教学实践经验的学校吸取他们的有效经验(外派学习)。与机器人实验室建设同步实施。 (3)利用1个月左右时间,建全实验室的软硬件配置,使之达到开设机器人课程的标准,并准备开课。 (4)在各项准备工作完成后,有计划有选择的逐步开设我校机器人课程(具体实施方案详见附件2)。时间初步定为2013-2014年第一学期。 (5)教学的同时,关注省、市、自治区的各类有关机器人的比赛,并根据实际教学情况有选择的参加比赛,争取为我校取得好的成绩和荣誉。

工业机器人专业实训室建设方案

工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求, 吸收国内外同类建设方案优点,充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求,并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。 该建设方案集成多种实验实训系统,提供了众多实验例程与典型应用,便 于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。 为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求,实训室方案的丰富建设经 验与优势、以及专业的定制化服务能力,根据学校的需求,特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案,方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。

2 实训体系配置及预算 注:本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考,我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。 述特色化专业课程体系完整配套),具体建议如下:(此配置暂以30人/班配置) 工业机器人综合实验室实训服务体系报价表 序号实训体系服务项目名称 数 量 单 位 单价(元)总价(元)备注 一、工业机器人基础知识实训体系 1 机器人认知实训室30 台¥14,100.0¥423,000.0 2 工业机器人仿真实训室15 台¥55,000.0¥825,000.0 3 工业机器人编程与调试实训室 5 台¥275,000.0¥1,375,000.0 二、工业机器人工程应用技术实训体系 4 工业机器人装配应用工作站 2 台¥328,000.0¥656,000.0 5 工业机器人焊接应用工作站 2 台¥314,000.0¥628,000.0 6 工业机器人分拣应用工作站 2 台¥442,000.0¥884,000.0 7 工业机器人搬运应用工作站 2 台¥276,000.0¥552,000.0 8 工业机器人机床上下料工作站 2 台¥321,000.0¥642,000.0 合计金额¥5,985,000.0 注:本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考。我司会根据具体的需求来定制化配置。

智能机器人实验室配备

调研方向 110平方米左右学校教室 强弱电设计 强电设计标准为220V,教室设计独立断电保护功能,下设至少15个以上独立电源输出接口,15个电源输出口教室前段1个,后端2个,左右两侧各6个 弱电部分 设计独立wife发射功能,设计独立的弱电机柜,编译器充电柜和机器人主控充电,编译器输入为220V强电输入,充电机柜具备60口以上的集中充电功能,机器人主控充电使用不少于10口的充电柱,充电柱输入电压220v。 存储和展示柜子 存储柜主要用于机器人套件包的存储,展示柜子具备设备和作品展示功能。 教学区桌椅,桌子为六角形桌子,满足正常教学和分组需求,椅子按照50人配置。 机器人功能区设计 建设面积110平方米,学生座位不少于50座。 教室内配备有教师区、教学区、展示区、存储区和3d打印加工区。展示区和存储区设在教室的左右两侧,3d打印加工区设在教室的后壁,室内创设科技创新、实践发明氛围。 教师区:

教师进行日常的教学活动的区域,配置教师教学设备2套、教学教具包2套,教材2套、配置教用编译器2台,教师区位于教室的前段,预建设面积10平方米。 教学区: 学生进行日常的学习活动的区域,配置教学设备50套,教学补充包5套,机器人教材50套,编译器50台,教学区位于教室中间,预使用面积70平方米。 展示区和存储区: 展示区和存储区一起设计,位于教室的左右两侧,预使用面积15平方米,展示区配置语音机器人2台,一台中文版、一台英文版、5台类人形机器,展示区主要放置学生的创客作品,机器人比赛获奖证书、奖杯;存储区配置平板充电柜一个,充电桩10个,用于存储教室内所有教学器材、教材等。 3d打印加工区: 3d打印加工区位于教室后端,具备3d打印和加工功能,具备竞设备赛调试功能,预建设面积15平方米。 教室基础设施配备清单

工业机器人领域职业教育合作项目实施方案

附件1 工业机器人领域职业教育合作项目实施方案 制造业是兴国之器、强国之基,人才是立国之本,实现中国制造由大变强战略任务的关键在人才。21世纪以来,制造业面临全球产业结构调整带来的机遇和挑战。面对全球产业竞争格局的重大调整,国务院制定《中国制造2025》,提出全面推进制造强国战略,到2025年迈入制造强国行列。制造强国战略的实施对人才队伍建设和发展提出了更高更迫切的要求。在此背景下,华航唯实机器人科技(简称华航唯实)、ABB工程(简称ABB)、新时达机器人(简称新时达)联合与教育部签署《工业机器人领域职业教育合作备忘录》,在职业教育领域进一步推进校企合作、开展项目建设。 一、项目名称 工业机器人领域职业教育合作项目 二、项目背景 2014年6月,总书记在两院院士大会上强调:“机器人革命”有望成为新一轮工业革命的一个切入点和增长点,机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。 工业机器人作为自动化技术的集大成者,是智能化制造的核心基础设施。在“中国制造2025”规划的十大重点发展方向中,机器人是其中重要的发展方向。 作为全球最重要的制造大国,中国的工业机器人近年来得到了迅猛发展。据国际机器人联合会(IFR)统计,2013年,中国工业机器人销售量达到3.7万台,超过日本,成为全球最大的工业机器人市场。2014年,中国工业机器人销售量超过6万台,行业专家一致认

为,2014年是中国工业机器人元年,根据我国行业现状及产业发展规划,在未来10年,中国的工业机器人将出现指数级增长,工业机器人装机量将突破200万台。 在机器人行业快速发展的背后,人才缺乏的矛盾日益显现,我国著名机器人专家毕树生教授指出:如今中国工业机器人发展突出的问题,已经不是谁会买,而是谁会用。中国机械工业联合会发布的统计数据表明,中国工业机器人应用人才缺口超过20万,并且以每年20-30%的速度持续递增。 2015年,教育部高等职业教育专业目录明确了“工业机器人技术”专业(代码:560309)。据最新数据统计,全国已有逾三百所院校申办了工业机器人技术专业,并已正式招生。 作为一个新兴专业,学校面临专业师资、实训设备、课程体系、培训认证等资源缺乏的难题,在新形势下,要培养工业机器人专业的高素质技能型人才,单纯依靠学校的力量已经较为薄弱,需要整合社会资源,开展校企合作,共同推动我国工业机器人应用人才培养。 三、项目特色 本项目由华航唯实、ABB、新时达和中国职业技术教育学会职业教育装备专业委员会(简称职教装备委员会)合作,发挥行业、企业、职教机构多方优势资源、创新校企合作新模式,通过构建符合行业产业要求的工业机器人专业建设方案,深化产教融合,实现“专业与产业对接、学校与企业对接、课程容与职业标准对接、教学过程与生产过程对接”。 四、项目目标 产教深度融合,充分利用企业和学校优势,开启涵盖实训基地、专业设置、课程开发、人才培养和学生岗前培训的校企合作新模式。

工业机器人实验室建设方案

机器人技术实验室建设方案 一、机器人技术发展历史与现状 机器人技术是多学科交叉与综合的高技术,对国民经济和国家安全具有重要的战略意义。目前全球面临一个技术变革的时代,无论美国的制造业复兴计划还是欧盟的工业4.0战略,机器人都是其中的重要内容。 机器人产业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,发展机器人产业已成为世界各国抢占未来经济科技制高点的国家战略。随着工业产业的转型升级,工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。根据国际机器人联合会(IFR)的数据,2011年是工业机器人产业自1961年以来最蓬勃发展的一年,全球市场同比增长37%。而中国市场则成为增幅最大的市场这一年,中国工业机器人销售量达22577台,较2010年实现了50.7%的增长。德国KUKA机器人、日本川崎机器人等世界500强的机器人制造公司,近年来也将市场重点转到了中国,ABB公司甚至把自己的全球总部设在了中国。 中国在2014年已经成为全球最大的工业机器人消费国,预计2015年,中国工业机器人市场需求量将达到62400台,占全球总量的30%,居全球之首。未来10年内中国机器人市场还将至少保持30%以上的高速增长。工业机器人“中国制造2025”也被称为中国版的工业 4.0规划,工业机器人的使用是实现中国制造转型升级的强力技术手段。 二、机器人技术实验室建设的重要性 1、制造业升级的重要性 长期以来,由于我国人口众多、劳动力价格低廉、生产技术水平又相对落后,工业机器人的应用受到了很大限制。但是,随着工业机器人价格的不断降低和性能的不断提高,劳动力成本不断上升,尤其是汽车业的快速发展,我国工业机器人应用情况正在发生质的变化。制造企业不再最求劳动力的廉价,而是努力获得高精高效的生产方式与管理手段。 同时劳动力成本的不断提高促使工业机器人不断进入企业。随着经济的发展,制造业工人从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出更高要求,像焊接、喷涂等恶劣工作条件的岗位将会被机器人所代替,制造业巨头“富士康”提出百万机器人上岗目标的政策和德国库卡在上海基地的产量占全球的1/3充分说明了这点。 与此同时,国家对与蓬勃发展的自动化产业配套的高技能人才的需求也逐渐增加,其中工业机器人的应用与维护技能人才的需求尤为突出,重复性简单、人口密集型的劳动逐步将被淘

工业机器人专业实训室建设方案模板

工业机器人专业实训室建设方案

工业机器人技术专业实训室建设方案 该工业机器人实训体系建设方案是根据当前工业机器人建设的最新要求,吸收国内外同类建设方案优点,充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求,并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。 该建设方案集成多种实验实训系统,提供了众多实验例程与典型应用,便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。 为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求,实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力,根据学校的需求,特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机器人应用实训室综合解决方案,方案包含工业机器人的基础实训室建设和工业机器人典型应用实训室建设。

2 实训体系配置及预算 注:本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考,我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。 述特色化专业课程体系完整配套),具体建议如下:(此配置暂以30人/班配置) 注:本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置,仅供参考。我司会根据具体的需求来定制化配置。

3 工业机器人实训室详细设计方案 3.2 工业机器人多功能实训室 实训目标 经过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。经过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能: 1)熟悉工业机器人应用系统的基本组成; 2)熟练掌握工业机器人编程与调试的能力; 3)熟练掌握工业机器人示教器的使用方法与技巧; 4)熟练掌握工业机器人示教器的编程与示教功能; 5)掌握工业机器人离线编程的基本能力; 6)掌握工业机器人安全使用规范; 7)掌握工业机器人码垛应用的编程与调试方法; 8)掌握工业机器人轨迹规划的编程与调试方法; 9)掌握工业机器人TCP定点的编程与调试方法; 10)掌握工业机器人固定位置排序的的编程与调试方法。 实训项目 1)工业机器人的基本认识实训; 2)ABB机器人控制器结构认识; 3)ABB控制器IO接线实训; 4)FlexPendant主要组成实训;

机器人创客实验室建设方案教学内容

机器人创客实验室建 设方案

智慧教室建设_机器人创客实验室建设方案 教育创客教室/少儿编程+机器人+创客教育 一、功能概述 机器人编程教育的核心是培养创新意识。机器人编程教育,是培育学生提出问题、研究问题、解决问题、以及动手制作的综合能力,初步融合了科学研究、技术制作、艺术创作的全过程,能够培养学生的主动探索精神、批判性思维能力、自主创新能力、合作研究能力、语言表达能力、艺术创作能力及团队协作能力。 在国务院下发的《新一代人工智能发展规划》中明确指出:逐步开展全民智能教育项目,在中小学阶段设置人工智能相关课程、推广编程教育、建设人工智能学科,培养复合型人才,形成我国人工智能人才高地。在这样的政策背景下,机器人编程教育的普及、创客教师的培养等需求被摆到了十分重要且迫切的位置。越来越多的人开始认识创客、了解创客、参与创客。 机器人创客教室本着以课程为核心,以培养孩子能力为宗旨,以促进孩子的持续发展为终极目标,构建出了一整套的编程教材体系和机器人编程教育体系,并以任务驱动的教学模式,分阶段全方位地锻炼孩子们的动手能力、语言表达能力、逻辑思维能力、分析解决问题能力和协同合作能力,让孩子真正成为机器人编程教育的受益者。 二、规划要求 基于机器人编程教育的特点,在教室中创设安全、实用、富有科技和文化内涵的教学环境,激发学生对机器人、人工智能编程的好奇心和探究兴趣,满足学生观察体验、实验探究、合作学习等多样化学习需求。

(一).选址要求 需临近机器人以及教学器材储藏室。 (二)面积标准 机器人创客教室的使用面积应不小于80平方米。 (三)布局规划 1. 功能区域 机器人创客教育实验室项目为学校机器人普及教育的一个重要组成部分,实验室分为以下三大区域:机器人编程区,展示演示区,创意制作区。区域内包括机器人教具套装和3D打印套装,智能硬件等机器人生产制作相关设备。 2. 布局要求 室内设备布置应满足现行国家标准《中小学校设计规范》GB 50099 中 5.1 和 5.2 的相关规定: (1).黑板或书写白板宽度不宜小于 3.60m,高度不应小于1. 00m,边缘与讲台面的垂直距离宜为0. 80m~0. 90m;表面应采用耐磨且光泽度低的材料; (2).讲台长度应大于黑板长度,宽度不应小于0.80m,高度宜为0.20m;其两端边缘与黑板两端边缘的水平距离分别不应小于0.40m ; (3).课桌椅的排距不宜小于0.90m,最前排课桌的前沿与前方黑板的水平距离不宜小于2.20m,最后排课桌的后沿与前方黑板的水平距离不宜大于8.00m;教室最后排座椅之后应设横向疏散走道,自最后排课桌后沿至后墙面或固定家具的净距不应小于1.10m; (4).沿墙布置的课桌端部与墙面或壁柱、管道等墙面突出物的净距不宜小于 0.15m;前排边座座椅与黑板远端的水平视角不应小于30°; (5).教室内应为每个学生设置一个专用的小型储物柜。 (四)环境 1.安全、通行及疏通:学校安全、通行及疏通应满足现行国家标准《中小学校设计规范》GB50099-2011中8.1和8.8的有关规定。 2.空气质量:室内空气质量应满足现行国家标准《中小学校设计规范》 GB50099-2011中9.1和《室内空气质量标准》 GB/T 18883-2002中4.1与4.2的相关规定。 3.采光要求:室内采光应满足现行国家标准《中小学校设计规范》 GB50099-2011中9.2和《建筑采光设计标准》GB 50033-2013 的有关规定,课桌面采光系数不小于 2.0%,窗地面积比为1:5.0,窗户宜安装窗帘。 4.照明要求:室内照明应满足现行国家标准《中小学校设计规范》 GB50099-2011中9.3和《建筑照明设计标准》GB 50034-2013的有关规定,课桌面维持平均照度不小300lx,课桌面照度均匀度不小于 0.7,且不应产生眩光。书写板面维持平均照度不小于 500lx,书写板面照度均匀度不小于 0.8。照明功率密度不大于 9W/㎡,眩光值不大于19,显色指数不小于 80。 5.噪声控制:室内噪声控制值应满足现行国家标准《中小学校设计规范》 GB50099-2011中9.4和《民用建筑隔声设计规范》GB 50118 的有关规定。 6.通风与空气调节:应满足现行国家标准《中小学校设计规范》 GB50099-2011中10.1的有关规定。室内应有良好的自然通风。安装吊扇时,风扇叶片距地面高度不应低2.80m。吊扇的安装高度应确保风扇叶片在灯具出光口平面上方,安装位置应避免影响灯具的布置。 7.热环境:室内热环境应满足现行国家标准《室内热环境条件》 GB/T 5701-2008中5.1和5.2的相关规定。 (五)基础设施 1.墙地面:地面应采用防滑、防尘、耐磨、易清洁的材料,做好防潮处理;墙面应采用环保、防潮的材料,并预留空调管洞。 2.强电:室内电源插座与照明用电应分设不同支路。电源插座应采用安全型,电源插座数量和位置满足教学设备配置需求。 3.弱电:室内应覆盖无线网络,预留网络、广播、有线电视端口,端口数量和位置按设计要求配置。

《工业机器人技术》课程标准(人才培养方案)

《工业机器人应用》 课程标准开发与课程基本信息 (人才培养方案) 二、课程详细信息 (一)课程简介 z35134 893E 褾33963 84AB 蒫20484 5004 倄W27797 6C95 沕38790 9786 鞆: 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。本课程的任务是使学生主要了解机器人的分类与应用、机器人运动与动力学基本概念、机器人本体基本结构、机器人轨迹规划、机器人控制系统的构成及编程语言、典型工业机器人自动线的基本组成及特点等内容,对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力,培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力,为毕业后从事“工业机器人”及“服务机器人”系统的模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理、生产管理等专业工作打下必要的机器人技 1

术基础。 (二)课程性质与定位 本课程是电子信息工程技术专业选修的一门专业技能课程。工业机器人课程应定位于为企业培养能够完成工业机器人编程、操作、维保的应用型人才。其前修课程有《电工基础》、《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《电机控制技术》、《可编程序控制器》等,后续课程有《顶岗实习》、《毕业设计》等课程。 (三)课程设计思路 本课程按照职业能力发展的阶段确定相应的典型工作任务按照从初级工到专家的发展顺序,来设置相应的课程内容,从单一机器人的操作,到机器人工作站的整体把握。全部课程都安排在机器人实训室上课,每一个项目都有实践环节,每一次的学习过程就是工作的过程,并且在实践操作中注意培养学生的安全生产、规范操作意识、团队合作意识,每一次的考核评价都有相关内容,这种职业素质是在任何企业工作都应具备的。采用行为引导型教学法根据项目任务通过视频、图像、实训设备等,使学生了解工业机器人在各种场合的应用。对于机器人的工业应用着重讲解其各种结构形式及应用场合,通过该项目使学生对机器人学科有全面认识,提高学生的学习兴趣,并结合RT-TOOLBOX2仿真软件完成虚拟机器人的加载和控制。 (四)课程培养目标 1.知识目标 (1)了解机器人的由来与发展、组成与技术参数,掌握机器人分类与应用,对各类机器人有较系统的完整认识; (2)了解机器人本体基本结构,包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等; (3)了解机器人轨迹规划与关节插补的基本概念和特点; (4)掌握工业机器人控制系统的基本构成及操作方法; (5)掌握机器人语言的基本程序命令和编程方法; (6)熟悉工业机器人的自动线安装与调试、维护技术; (7)熟悉喷漆、涂胶、焊接、装配和包装等工业机器人典型应用自动线; 2.能力目标 2

机器人创新实验室建设方案

科技活动创新实验室建设方案 一、指导思想 为贯彻落实《全民科学素质行动计划纲要》和《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020)》精神,以及响应“双高双普”部室建设的要求,进一步提高学校科学创新活动水平,为我校学生提供经常性、便捷的校内科普活动场所,加强对学生的创新意识和实践能力的培养,丰富学生的课外活动生活。根据陕电教[2016] 4号文件的有关精神,现向学校建议在我校开展“科技活动创新实验室”创建活动。 二、主要目标 学校科技活动创新实验室将以推动学校科技教育的发展,培养学生的创新意识和实践动手能力,广泛开展多种形式的科技教育活动,丰富学生的课余生活,提高学生的科学素养为主要目标。建立具有相关活动设备、器材和工具,以本校科技兴趣小组学生为主要对象参与实验和实践活动为主要活动形式,争取面向学校全体学生辐射,以开展科普教育和科普活动,同时也将做为学校对学生进行思想道德教育的一个有效阵地,为建设和谐校园和谐社区发挥应有的功能。 三、创建设想 根据我校实际情况,初步建议从两个方面进行建设。 1、创建机器人活动工作室,开展电脑机器人教学活动。 未来的世界是机器人的时代,机器人会作为普通的一员走进我们的生活。近年来全国各个学校都已经开始在学校建立了电脑机器人工作室,而我省的中小学机器人竞赛项目已开展了十六届了,我校由于设备缺乏,一直没有参赛,电脑机器人活动明显落伍。根据目前的形势以及“双高双普”的部室建设要求,建立机器人活动室迫在眉睫。 需要配置:教育机器人控制器5套,教育机器套件5套,机器人备件5套,台式电脑5

台,手提电脑两台,桌椅,电源以及其它工具。 预计经费:15万。 2、创建一间创客空间实验室,拓展学生科技活动空间。 “创客”一词来源于英文单词“Maker”,是指出于兴趣与爱好,努力把创意转变为现实的人及群体。创客空间是一个有加工车间,工作室功能的开放的实验室,创客们可以在创客空间里共享资源和知识,来实现他们的想法。2012年美国政府计划用四年时间在1000所中小学引入创客空间,并配备开源软硬件,3D打印机和激光切割机等创客工具。在国内,北京、上海、广州、深圳和温州等地在创客教育方面的起步较早。2014年11月29日,清华大学举行“清华创客日”活动并决定将每年11月的最后一个周六定为“清华创客日”。2015年4月24日,由清华众创空间i.Center牵头,全国60余所高校、10余家企业共同发起成立创客教育基地联盟。2015年5月18日,由中国教育报发起的中国青少年创客教育联盟在温州实验中学举行成立大会,北京景山学校、北师大附属实验中学等全国35所名校成为创始学校,创客教育日渐兴起,创客运动正在创造一种教育文化,鼓励学生参与其中针对现实世界的问题探索创造性的解决方案。 李克强总理曾说过:“创客是中国经济未来增长的不熄引擎”,“全民创新,万众创业”。 因此,在我校率先创立创客空间工作室非常有必要,可以激发学生的学习兴趣,可以培养学生的科学探究精神,可以提高学生的动手和创新能力,对提升我校办学品位和招生宣传具有战略意义。 需要配置:3D打印机1台,3D扫描仪1台,激光切割机1台,创客工具5套,以及其它工具及教材、桌椅等。 预计经费:18万。 四、具体活动

工业机器人教案

大连理工大学工程训练中心实习教案实习项目名称:工业机器人训练教案编写:姜英 实习地点:现代制造技术车间讲课时间:教案审定: 工业机器人 教学目的及要求:了解工业机器人的基础知识、应用和简单的工作过程 教学重点:略 教学难点:略 教学内容:(结合实物讲解) 1.概述: 机器人是典型的光机电一体化的高科技产品。工业机器人是目前技术上最成熟、应用最广泛的机器人。现在世界各国已装配了90余万台工业机器人。工业机器人的应用使产品的质量更加可靠,生产线的柔性增加,企业适应市场的能力大大提高。 2.工业机器人的定义: 工业机器人是指在工业中应用的一种可自动定位控制的,可重复编程的,多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它能够搬运物料、零件,或者是操持工具,用以完成各种作业。 3.工业机器人的分类: 根据臂机构,按照其工作形态,可以分为: 圆柱坐标型机器人

●极坐标型机器人 ●直角坐标型机器人 ●多关节型机器人 4.实习机器人型号:ABB公司的IRB1400型小型机器人,属于多关节型机器人。5.IRB1400机器人的组成: Controller Manipulator Controller: 控制器。 Manipulator: 机械手。 机械本体: ●由六个转轴组成的空间六杆开链结构; ●六个转轴均有AC伺服电机驱动,每个电机后面均有编码器; ●每个转轴带有一个齿轮箱。 ●有手动松闸按钮,用于维修时使用。

机器人控制器: Mains Switch: 主电源开关。 Teach Pendant: 示教器。 Operat or’s Panel: 操作盘。 Disk drive: 磁盘驱动器 机器人的控制系统主要由中心控制计算机和伺服控制器组成。中心控制计算机发出指令协调各关节驱动器之间的运动,同时完成编程、示教/再现以及和其他环境状况、工艺要求、外部相关设备协调工作。伺服控制器控制各关节驱动器,使各轴按一定的速度、加速度和位置要求进行运动。 (示教器) Mains Switch Teach pendant Operator ’s panel Disk drive

智能工业机器人实训室建设方案

智能工业机器手实训室建设方案 一、智能工业机器手机器人技术发展历史与现状 机器人产业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,发展机器人产业已成为世界各国抢占未来经济科技制高点的国家战略。随着工业产业的转型升级,工业机器人的应用呈逐年快速增长态势。2013 年4 月,德国政府提出“工业4.0”战略,并在2013 年4 月的汉诺威工业博览会上正式推出,其目的是为了提高德国工业的竞争力,在新一轮工业革命中占领先机。德国学术界和产业界认为,“工业4.0”概念即是以智能制造为主导的第四次工业革命,该战略旨在通过充分利用信息通讯技术和网络空间虚拟系统—信息物理系统相结合的手段,将制造业向智能化转型。 全球工业机器人增长迅猛,市场规模300亿美元,全球工业机器人在2017年销量为38.7万台,同比增长31%,中国则安装了约13.8万台工业机器人,需求增长58%,相比欧美发达国家,德国增长了8%,美国只增长6%,这数据来自国际机器人联合会。 在2018年,机器人技术支出将达到940亿美元,占整个2017-2021年预测支出的90%以上。2018年全球机器人和无人机解决方案的支出将达到1031亿美元,比2017年增长22.1%。 2019年,有关机器人的离散制造业和流程将成为支出总额超过800亿美元的主要行业。工业机器人解决方案将占机器人支出的最大

份额(超过70%),其次是服务机器人和消费机器人。 2020年,全球将有300多万台工业机器人投入使用,增长速度令人惊叹,作为机器人消费大国,连续5年成为全球第一大工业机器人应用市场,我国机器人需求将占全球需求40%。另外,今年全球机器人产业规模将增长到300亿美元。 IDC预计,到2021年,这一支出将增加一倍以上,达到2184亿美元,复合年增长率(CAGR)为25。 中国将成为最大的机器人地理市场,中国将提供超过30%的机器人支出,接下来的是亚太地区的其余部分、美国和日本。中国(55.5%复合年均增长率)和其余亚太地区(不包括中国和日本) (62%复合年均增长率)的强劲支出增长将在2021年之前将这两个市场内的资金投入超过西欧。工业机器人“中国制造2025”也被称为中国版的工业4.0规划,工业机器人的使用是实现中国制造转型升级的强力技术手段。 二、智能工业机器人实验室重要性 “工业4.0”项目主要分为两大主题,一是“智能工厂”,重点研究机器人智能化生产系统及过程,以及网络化分布式生产设施的实现;二是“智能生产”,主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D 技术在工业生产过程中的应用等。 美德日等发达国家的工业革命信号给中国制造业敲响了警钟。而中国经济产业结构调整、劳动力成本上升、人口老龄化劳动力减少等因素。迫使将技术走入学校打造在校应用型人才、劳动力供给改革和国家政策支持,正助推工业智能产业快速成长,带有定制特

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