汽车结构 第17章_万向传动装置
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动叉与第二万向节的主动
叉处于同一平面内。后一
条件完全可以由传动轴和 万向节的正确装配保证。
▪ 但是,前一条件(
)
只能1在采2用驱动轮独立悬
架时,才有可能通过整车
的总布置设计和总装配工
艺的保证来实现,
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准等速万向节
▪ 准等速万向节是根据上述双万向节实现等速传动的原理而实现的,常见 的有双联式和三销轴式万向节。
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构造
十字轴式万向节的损坏是以十字轴颈和滚针轴承的磨损 为标志的,因此润滑与密封直接影响万向节的使用寿命。为 了提高密封性能,近年来在十字轴式万向节多采用图17-4所 示的橡胶油封。
第7页
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第8页
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第9页
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《汽车构造》电子教案
第十七章 万向传动装置
万向传动装置
2020/6/26
▪ 万向传动装置除用于汽车的传动系外,还Βιβλιοθήκη Baidu用与动力输出装置和转向 操纵机构。
第一节 万向节 第二节 传动轴和中间支撑
第4页
第一节 万向节
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万向节
刚性万向节
挠性万向节
不等速万向节 (常用为十字轴式)
准等速万向节 (双联式、三销轴式)
两轴交角 越大,转角差 1 2
越大,即万向节转动的不等速性 越严重。
单万向节转动的不等速 性,将使从动轴及与其 相连的传动部件产生扭 转振动,从而产生附加 的交变载荷,影响部件 寿命。
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双万向节传动的等速条件
▪ ①第一万向节两轴间夹角 与第二万向节两轴间夹角
相等;②第一万向节的从
伸缩型球笼式万向节(简称VL节) 的结构
伸缩型球笼式万向节(VL节),在 传动驱动桥中均布置在靠传动器一 侧(内侧),而轴向不能伸缩的球 笼式万向节(RF节)则布置在转向 节处(外侧),
等速万向节 (球叉式、球笼式等)
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十字轴式刚性万向节
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▪ 十字轴式刚性万向节因其结构简单,传动可靠,效率高,且允许两传 动轴之间有较大的交角(一般为15º~20º),故普遍用于各类汽车的
传动系中。
1.十字轴式刚性万向节的构造及润滑
2.十字轴式刚性万向节传动的不等速性 3.双万向节传动的等速条件
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球面滚轮式万向节
▪ 图17-11所示为一种得到较广泛应用的球面滚轮式准等速万向节。装在与 万向节轴5制成一体的三根销轴3上的球面滚轮4,可沿与另一万向节轴1 相连的筒状体的三个轴向槽2移动,起到伸缩花键的作用。三个球面滚轮 与筒状体的槽壁之间可传递转矩。结构上应保证沿圆周等分的三个球面滚 轮的轴线始终位于或近似位于万向节两轴夹角的等分面上。该万向节允许 的轴间夹角可达43°。
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双联式万向节的结构实例
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三销轴式万向节
▪ 三销轴式万向节是双联式万 向节演变而来的准等速万向 节。
▪ 三销轴式万向节的最大特点 是允许相邻两轴有较大的交 角,最大可达45º。
▪ 在转向驱动桥中采用这种万 向节可使汽车获得较小的转 弯半径,提高汽车的机动性。 其缺点是占用空间较大。
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球叉式万向节结构简单,允许最大交角为32º—33º,一般应用于转 向驱动桥中,如图17-15所示。
近年来,有些球叉式万向节中省去了定位销和锁止销,中心钢球上也 没有凹面,靠压力装配。这样,结构更为简单,但拆装不便。
球叉式万向节工作时,只有两个钢球传力,反转时,则由另两个钢球 传力。因此,钢球与曲面凹槽之间的单位压力越大,磨损较快,影响使用 寿命。
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主动叉在水平位置,并且十字轴平面与从动轴垂直时的情况 。当 主、从动叉转到所述位置时,从动轴转速小于主动轴转速。
由这两个特殊 情况的分析可以看 出,十字轴式万向 节在转动过程中, 主、从动轴的转速 是不相等的。
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图17-7c表示两轴转角差1 2 随主动轴转角 1 的变化关系。必须注意的 是,所谓的“传动的不等速性”,是指从动轴在一周中角速度不均而言。 而主、从动轴的平均转速是相等的,即主动轴转过一周从动轴也转过一 周。
双联式万向节 三销轴式万向节
第16页
双联式万向节
▪ 双联式万向节实际上是一套传 动轴长度缩减至最小的双万向 节等速传动装置。
▪ 双联式万向节用于转向驱动桥 时,可以没有分度机构,但必 须在结构上保证双联式万向节 中心位于主销轴线与半轴轴线 的交点,以保证准等速传动。
▪ 双联式万向节允许有较大的轴 间夹角,且具有结构简单,制 造方便,工作可靠等优点,故 在转向驱动桥中的应用逐渐增 多。
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第21页
等速万向节
等速万向节基本原理 球叉式万向节 球笼式万向节
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基本原理
▪
等速万向节的基
本原理是,从结构上
保证万向节在工作过
程中的传力点永远位
于两轴结交点的平分
面上。图17-12为一对
大小相同的锥齿轮传
动示意图 。
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球笼式万向节
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球笼式万向节的等速传动原理
球笼式等角速万向节在两轴最大交角47º的情况下,仍可传递转矩, 且在工作时,无论传动方向如何,6个钢球全部传力。与球叉式万向节 相比,其承载能力强,结构紧凑,拆装方便,因此应用越来越广泛 。
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球叉式万向节
▪ 球叉式万向节的构造如图17-13所示。
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这种结构的等角速传动原理可按图17-14来说明
主动叉和从动叉的中心
线半径是相以O等1,的O圆2 为,圆而心圆的心两与个万
向节中心O的距离相等。因 此,在主动轴和从动轴以任 何角度相交的情况下,传动 钢球中心都位于两圆的交点 上,以即所有传动钢球都位 于角平分面上,因而保证了 等角速传动。
万向节中常见的滚针轴承的轴向定位方式,除盖板式外,还应用内,外挡 圈固定式(图17-5和图17-6)。其特点是工作可靠,零件少,结构简单。
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十字轴式刚性万向节传动的不等速性,单个十字轴式刚性万向节在输 入轴和输出轴之间有夹角的情况下,其两轴的角速度是不相等的。
▪ 主动叉在垂直位置,并且十字轴平面与主动轴垂直的情况
叉处于同一平面内。后一
条件完全可以由传动轴和 万向节的正确装配保证。
▪ 但是,前一条件(
)
只能1在采2用驱动轮独立悬
架时,才有可能通过整车
的总布置设计和总装配工
艺的保证来实现,
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准等速万向节
▪ 准等速万向节是根据上述双万向节实现等速传动的原理而实现的,常见 的有双联式和三销轴式万向节。
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构造
十字轴式万向节的损坏是以十字轴颈和滚针轴承的磨损 为标志的,因此润滑与密封直接影响万向节的使用寿命。为 了提高密封性能,近年来在十字轴式万向节多采用图17-4所 示的橡胶油封。
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2020/6/26
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《汽车构造》电子教案
第十七章 万向传动装置
万向传动装置
2020/6/26
▪ 万向传动装置除用于汽车的传动系外,还Βιβλιοθήκη Baidu用与动力输出装置和转向 操纵机构。
第一节 万向节 第二节 传动轴和中间支撑
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第一节 万向节
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万向节
刚性万向节
挠性万向节
不等速万向节 (常用为十字轴式)
准等速万向节 (双联式、三销轴式)
两轴交角 越大,转角差 1 2
越大,即万向节转动的不等速性 越严重。
单万向节转动的不等速 性,将使从动轴及与其 相连的传动部件产生扭 转振动,从而产生附加 的交变载荷,影响部件 寿命。
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双万向节传动的等速条件
▪ ①第一万向节两轴间夹角 与第二万向节两轴间夹角
相等;②第一万向节的从
伸缩型球笼式万向节(简称VL节) 的结构
伸缩型球笼式万向节(VL节),在 传动驱动桥中均布置在靠传动器一 侧(内侧),而轴向不能伸缩的球 笼式万向节(RF节)则布置在转向 节处(外侧),
等速万向节 (球叉式、球笼式等)
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十字轴式刚性万向节
2020/6/26
▪ 十字轴式刚性万向节因其结构简单,传动可靠,效率高,且允许两传 动轴之间有较大的交角(一般为15º~20º),故普遍用于各类汽车的
传动系中。
1.十字轴式刚性万向节的构造及润滑
2.十字轴式刚性万向节传动的不等速性 3.双万向节传动的等速条件
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球面滚轮式万向节
▪ 图17-11所示为一种得到较广泛应用的球面滚轮式准等速万向节。装在与 万向节轴5制成一体的三根销轴3上的球面滚轮4,可沿与另一万向节轴1 相连的筒状体的三个轴向槽2移动,起到伸缩花键的作用。三个球面滚轮 与筒状体的槽壁之间可传递转矩。结构上应保证沿圆周等分的三个球面滚 轮的轴线始终位于或近似位于万向节两轴夹角的等分面上。该万向节允许 的轴间夹角可达43°。
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双联式万向节的结构实例
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三销轴式万向节
▪ 三销轴式万向节是双联式万 向节演变而来的准等速万向 节。
▪ 三销轴式万向节的最大特点 是允许相邻两轴有较大的交 角,最大可达45º。
▪ 在转向驱动桥中采用这种万 向节可使汽车获得较小的转 弯半径,提高汽车的机动性。 其缺点是占用空间较大。
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球叉式万向节结构简单,允许最大交角为32º—33º,一般应用于转 向驱动桥中,如图17-15所示。
近年来,有些球叉式万向节中省去了定位销和锁止销,中心钢球上也 没有凹面,靠压力装配。这样,结构更为简单,但拆装不便。
球叉式万向节工作时,只有两个钢球传力,反转时,则由另两个钢球 传力。因此,钢球与曲面凹槽之间的单位压力越大,磨损较快,影响使用 寿命。
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主动叉在水平位置,并且十字轴平面与从动轴垂直时的情况 。当 主、从动叉转到所述位置时,从动轴转速小于主动轴转速。
由这两个特殊 情况的分析可以看 出,十字轴式万向 节在转动过程中, 主、从动轴的转速 是不相等的。
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图17-7c表示两轴转角差1 2 随主动轴转角 1 的变化关系。必须注意的 是,所谓的“传动的不等速性”,是指从动轴在一周中角速度不均而言。 而主、从动轴的平均转速是相等的,即主动轴转过一周从动轴也转过一 周。
双联式万向节 三销轴式万向节
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双联式万向节
▪ 双联式万向节实际上是一套传 动轴长度缩减至最小的双万向 节等速传动装置。
▪ 双联式万向节用于转向驱动桥 时,可以没有分度机构,但必 须在结构上保证双联式万向节 中心位于主销轴线与半轴轴线 的交点,以保证准等速传动。
▪ 双联式万向节允许有较大的轴 间夹角,且具有结构简单,制 造方便,工作可靠等优点,故 在转向驱动桥中的应用逐渐增 多。
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等速万向节
等速万向节基本原理 球叉式万向节 球笼式万向节
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基本原理
▪
等速万向节的基
本原理是,从结构上
保证万向节在工作过
程中的传力点永远位
于两轴结交点的平分
面上。图17-12为一对
大小相同的锥齿轮传
动示意图 。
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球笼式万向节
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球笼式万向节的等速传动原理
球笼式等角速万向节在两轴最大交角47º的情况下,仍可传递转矩, 且在工作时,无论传动方向如何,6个钢球全部传力。与球叉式万向节 相比,其承载能力强,结构紧凑,拆装方便,因此应用越来越广泛 。
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球叉式万向节
▪ 球叉式万向节的构造如图17-13所示。
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这种结构的等角速传动原理可按图17-14来说明
主动叉和从动叉的中心
线半径是相以O等1,的O圆2 为,圆而心圆的心两与个万
向节中心O的距离相等。因 此,在主动轴和从动轴以任 何角度相交的情况下,传动 钢球中心都位于两圆的交点 上,以即所有传动钢球都位 于角平分面上,因而保证了 等角速传动。
万向节中常见的滚针轴承的轴向定位方式,除盖板式外,还应用内,外挡 圈固定式(图17-5和图17-6)。其特点是工作可靠,零件少,结构简单。
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十字轴式刚性万向节传动的不等速性,单个十字轴式刚性万向节在输 入轴和输出轴之间有夹角的情况下,其两轴的角速度是不相等的。
▪ 主动叉在垂直位置,并且十字轴平面与主动轴垂直的情况