板料折弯机液压系统设计

攀枝花学院

学生课程设计说明书题目：折弯机液压系统设计

学生姓名：学号：

所在院(系)：机电工程学院

专业：机械设计制造及其自动化班级： 09级机制2班

指导教师：职称：讲师

攀枝花学院本科学生课程设计任务书

注：任务书由指导教师填写。

摘要

立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。

液压传动课程设计的目的主要有以下几点：

1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。

2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。

3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。

关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。

摘要

1任务分析 (1)

1.1 技术要求 (1)

1.2 任务分析 (1)

2 方案的确定 (2)

2.1运动情况分析 (2)

2.1.1变压式节流调速回路 (2)

2.1.2容积调速回路 (2)

3 负载与运动分析 (3)

4 负载图和速度图的绘制 (4)

5 液压缸主要参数的确定 (4)

6统液压图的拟定 (6)

7 压元件的选择 (8)

7.1 液压泵的选择 (8)

7.2 阀类元件及辅助元件 (8)

7.3 油管元件 (9)

7.4油箱的容积计算 (10)

7.5油箱的长宽高确 (10)

7.6油箱地面倾斜度 (11)

7.7吸油管和过滤器之间管接头的选择 (11)

7.8过滤器的选取 (11)

7.9堵塞的选取 (11)

7.10空气过滤器的选取 (12)

7.11液位/温度计的选取 (12)

8 液压系统性能的运算 (13)

8.1 压力损失和调定压力的确定 (13)

8.1.1沿程压力损失 (13)

8.1.2局部压力损失 (13)

8.1.3压力阀的调定值计算 (14)

8.2 油液温升的计算 (14)

8.2.1快进时液压系统的发热量 (14)

8.2.2 快退时液压缸的发热量 (14)

8.2.3压制时液压缸的发热量 (14)

8.3油箱的设计 (15)

8.3.1系统发热量的计算 (15)

8.3.2 散热量的计算 (15)

9 参考文献 (17)

致谢 (18)

1 任务分析

1.1技术要求

设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。给定条件为：折弯力 15t=51.4710N ? 滑块重量 1.5t=41.4710N ? 快速空载下降行程 200mm 速度1v 26mm/s

慢速下压（折弯）行程 25 mm

速度2v 11 mm/s

快速回程行程 225 mm

速度3v 55mm/s

1.2任务分析

根据滑块重量为41.5 1.4710t N =?，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。设计液压缸的启动、制动时间为

0.2t s =。折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（225mm ）,故可

选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率0.91cm η=。因为板料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。其工进速度由一个调速阀来控制。快进和工进之间的转换由行程开关控制。折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。其活塞运动行程由一个行程阀来控制。当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。当卸压到

一

η=。因为板料折弯机的工作循环杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率0.91

为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。其工进速度由一个调速阀来控制。快进和工进之间的转换由行程开关控制。折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。其活塞运动行程由一个行程阀来控制。当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。因为滑块受自身重力作用，滑块要产生下滑运动。所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。在液压力泵的出油口设计一个单向阀，可防止油压对液压泵的冲击，对泵起到保护作用。

2方案的确定

2.1运动情况分析

由折弯机的工作情况来看，其外负载和工作速度随着时间是不断变化的。所以设计液压回路时必须满足随负载和执行元件的速度不断变化的要求。因此可以选用变压式节流调速回路和容积式调速回路两种方式。

2.1.1变压式节流调速回路

节流调速的工作原理，是通过改变回路中流量控制元件通流面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量来调节其速度。变压式节流调速的工作压力随负载而变，节流阀调节排回油箱的流量，从而对流入液压缸的的流量进行控制。其缺点：液压泵的损失对液压缸的工作速度有很大的影响。其机械特性较软，当负载增大到某值时候，活塞会停止运动，

低速时泵承载能力很差，变载下的运动平稳性都比较差，可使用比例阀、伺服阀等来调节其性能，但装置复杂、价格较贵。优点：在主油箱内，节流损失和发热

量都比较小，且效率较高。宜在速度高、负载较大，负载变化不大、对平稳性要求不高的场合。

2.1.2容积调速回路

容积调速回路的工作原理是通过改变回路中变量泵或马达的排量来改变执件的运动速度。优点：在此回路中，液压泵输出的油液直接进入执行元件中，没有溢流损失和节流损失，而且工作压力随负载的变化而变化，因此效率高、发热量小。当加大液压缸的有效工作面积，减小泵的泄露，都可以提高回路的速度刚性。

综合以上两种方案的优缺点比较，泵缸开式容积调速回路和变压式节流调回路相比较，其速度刚性和承载能力都比较好，调速范围也比较宽工作效率更高，

发热却是最小的。考虑到最大折弯力为5

=?，故选泵缸开式容积调

15 1.4710

t N

速回路。

3 负载与运动分析

要求设计的板料折弯机实现的工作循环是：快速下降慢速下压(折

弯)

快速退回。主要性能参数与性能要求如下：折弯力F=51.4710?N ；板料

折弯机的滑块重量G =41.4710?N ；快速空载下降速度126/v mm s ==0.026m/s ，工作下压速度211/0.011/v mm s m s ==，快速回程速度355/v mm s ==0.055m/s ，板料折弯机快速空载下降行程1200L mm ==0.2m ，板料折弯机工作下压行程

225L mm ==0.25m ，板料折弯机快速回程：H=225mm=0.225m ；启动制动时间

s t 2.0=?，液压系统执行元件选为液压缸。液压缸采用V 型密封圈，其机械效率

0.91cm η=。由式 m v

F m t

?=?

式中 m —工作部件总质量 v ?—快进或快退速度

t ?—运动的加速、减速时间

启动时惯性力 41.47100.0261959.80.2m v G v F m N t g t ???==?=?=??下

制动时惯性力 41.47100.055412.59.80.2

m v G v F m N t g t ???==?=?=??上

再求得阻力负载静摩擦阻力 40.2 1.47102940sf F N =??=

动摩擦阻力 40.12 1.47101764fd F N =??=

表一液压缸在各工作阶段的负载值 (单位:N)

工况

负载组成

负载值F

推力/cm F η

起动 sf F F =

2940 3231 加速 fd m F F F =+ 1959 2153 快进

fd F F =

1764

1938

折弯机液压系统设计

- 折弯机液压系统设计《 |

摘要》立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。

? 目录摘要 1任务分析----------------------------------------------------------------- -----------------------1 技术要求----------------------------------------------------------------- ---------------1 任务分析----------------------------------------------------------------- ---------------1 2 方案的确定 ----------------------------------------------------------------- -------------------2 运动情况分析----------------------------------------------------------------- ----------2 2.1.1变压式节流调速回-------------------------------------------------------------2 2.1.2容积调速回路 ----------------------------------------------------------------- -2 3 负载与运动分析 ----------------------------------------------------------------- -----------3 } 4 负载图和速度图的绘制

板料折弯机液压系统设计

攀枝花学院学生课程设计（论文）题目：折弯机液压系统设计学生姓名：谭晓波学号：201010601154 所在院(系)：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：10级机制四班指导教师：杨光春职称： 2013年06 月12 日攀枝花学院教务处制

攀枝花学院本科学生课程设计任务书题目折弯机液压系统课程设计 1、课程设计的目的学生在完成《液压传动与控制》课程学习的基础上，运用所学的液压基本知识，根据液压元件、各种液压回路的基本原理，独立完成液压回路设计任务；从而使学生在完成液压回路设计的过程中，强化对液压元器件性能的掌握，理解不同回路在系统中的各自作用。能够对学生起到加深液压传动理论的掌握和强化实际运用能力的锻炼。 2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。给定条件为：折弯力N 5 103.1? ；滑块重量 N 4 105.1? ；快速空载下降行程 200mm,速度（1 v ） 22/mm s ；慢速下压（折弯）行程 30mm , 速度（2 v ） 11/mm s ；快速回程行程222mm 速度（3 v ）56/mm s , 液压缸采用V 型密封圈，其机械效率0.91 cm η = . 要求拟定液压系统图，计算和选择液压元件。

3、主要参考文献 1王积伟，章宏甲，黄谊.主编. 液压传动. 机械工业出版社.2006.12 2成大先. 主编.机械设计手册单行——本机械传动. 化学工业出版社2004.1 3何玉林，沈荣辉，贺元成.主编.机械制图. 重庆大学出版社.2000.8 4 路甬祥主编.液压气动技术手册.北京.机械工业出版社.2002 5 雷天觉主编.液压工程手册.北京.机械工业出版社.1990 4、课程设计工作进度计划内容学时明确机床对液压系统的要求，进行工作 6 过程分析 16 初步确定液压系统的参数，进行工况分析和负载图的编制确定液压系统方案，拟订液压系统图8 6 确定液压制造元件的类型并选择相应的液压元件，确定辅助装置液压系统的性能验算4 合计1周

毕业设计论文：板料折弯机液压系统设计

学生课程设计说明书题目：板料折弯机液压系统设计学生姓名：学号：所在院系：电气学院专业：机电一体化技术班级：机电0918 指导教师：

昆明冶金高等专科学校电气学院毕业设计（论文）任务书专业：机电一体化班级：学生姓名：学号：毕业设计（论文）题目：板料折弯机液压系统设计题目：板料折弯机液压系统设计设计一台板料折弯机液压系统。该机压头的上、下运动用液压传动，其工作循环为快速下降、慢速下压（折弯）、快速返回。给定的条件为：折弯力；6101?N 滑块重量 4105.1?N ；快速空载下降行程 180mm 速度（1v ） 23/mm s ；工作下压（折弯）行程 20mm 速度（2v ） 12/mm s ；快速回程行程 200mm 速度（3v ） 53/mm s 液压缸采用V 型密封圈，其机械效率91.0=cm n ，启动、制动、增速、减速时间均为0.2s 。要求拟定液压系统原理图，计算选择液压元件并对系统性能进行验算。（注：折板时压头上的工作负载可分为两个阶段。第一阶段负载力缓慢增加，达到最大折弯力的5%左右，其行程为15mm 。第二阶段负载力急剧上升到最大折弯力，其上升规律近似于线性。）毕业设计（论文）主要内容： 1、板料折弯机的液压系统工作参数要求 2、液压系统工况分析

3、初步拟定液压系统原理图 4、初步确定液压系统参数 5、液压元件的计算和选择 6、液压系统性能验算 7、绘制液压系统原理系统图、部件装配图、零件图，编写技术文件件。毕业设计（论文）预期目标：通过毕业设计，了解掌握现代液压设备的工作现状及发展趋势，掌握简单设备液压系统的设计计算过程；使学生能够运用所学的知识，解决生产及工作中实际问题，巩固、加深及灵活运用所学的专业知识并掌握机械设计的基本步骤和主要内容。毕业设计（论文）指导教师：系主任（教研室主任）： 2012年1月4日

液压折弯机功能介绍

在这个社会上存在的每一个人、每一件东西都有自己存在的意义。对一个人来说它存在的意义取决于它自身的价值。对于一个东西来说它的意义就在于它有何功能有何优点。就好比如液压折弯机。下来就让我们来看看其功能吧。液压折弯机包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工。折弯机可以通过更换折弯机模具，从而满足各种工件的需求。优点： 1、基于液压传动的原理，实行元件(缸及柱塞或活塞)构造简朴，构造上易于完成很大的任务压力、较大的任务空间和较长的任务行程，

因而顺应性强，便于压抑大型工件或较长较高的工件。 2、外行程的任何地位均可发生压力机额外的最大压力。可以在下转换点长工夫保压，这对很多工艺来说，都是非常需求的。 3、滑块的总行程可以在肯定范畴内恣意地地改动，滑块行程的下转换点可以依据压力或行程地位来控制或改动。 4、滑块速率可以在肯定范畴内涵相称大的水平上实行调理，从而可以顺应工艺进程对滑块速率的差别要求。用泵间接传动时，滑块速率的调理可以与压力及行程有关。 5、与锻锤相比，任务单稳，撞击、振动和噪声较小，对工人安康、厂房基·础、周R4情况及配置自身都有很大益处。 6、可以用简朴的方法在一个任务循环中调压或限压，不易超载，容易维护种种模具。马鞍山市中亚机床制造有限公司是由现任董事长兼总经理许齐宝同志于2001年创立，企业前期在山东腾州机床总厂以厂房合作方式生产销售。2001年受家乡镇府的诚挚邀请，回乡创业，并获得首块发展土地30亩，成立之初建厂房约3000平米，办公楼600平米，员工仅二十几人。2002年正式生产销售，由于公司发展战略正确、服务到位，折弯机产品在市场上的推广一帆风顺，短短两年便出现供不应求！

板料折弯机液压系统设说明书

一．设计一台板料折弯机的液压系统。该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为快速下降、慢速下压（折弯）、快速退回。给定条件为：折弯力 1.11×106N 滑块重量 1.15×104N 快速空载下降行程 199 mm 速度（1υ） 23.3 mm/s 工作下压（折弯）行程 31.1 mm 速度 (2υ) 13.2 mm/s 快速回程行程 210 mm 速度（3υ） 54.5 mm/s 液压缸采用V 型密封圈，其机械效率91.0=cm η。要求拟订液压系统图，计算和选择液压元件。

学生课程设计说明书题目：板料折弯机液压系统设计

摘要立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。

液压折弯机设计

摘要折弯机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于：轻工、航空、船舶、电器、不锈钢制品、钢结构建筑及装潢行业。液压传动系统采用压力补偿型柱塞泵供油，回油节流调速，能量利用合理，立式液压缸设有平衡和锁紧措施，工作安全可靠；同时以液压缸作为执行元件，夹紧力大，折弯动力也大，系统进行折弯时工作性能好。本次设计主要是通过液压系统的设计对液压传动有了更清楚的认识，对液压系统的组成，液压系统的各部零件的作用有了具体深入的子解。在设计过程中，力求结构紧凑，布局合理，制造简单。关键字：液压；缸筒；活塞杆；导轨；滚珠丝杆

Abstract The folding machine belongs to a kind of forging Machinery.lt is a major role in the metal processing industry. Products are widely applied to: light industry, aviation, shipping, metallurgy, instruments, electrical appliances, and stainless steel products, steel structure construction and decoration industries. Hydraulic system uses piston pump of pressure compensation to supply oil, the oil return throttle control, rational use of energy. V ertical hydraulic cylinder uses balance and locking measures, so it works safely and reliability. At the same time hydraulic cylinders as the implementation of components haves great clamping force and shear force. When system shear plats material, its performance is good.. This design is mainly through hydraulic system design of hydraulic drive more clear understanding of the hydraulic system, composed of hydraulic systems, and each of the parts have concrete deep understanding. In the design process, it achieves structure compact and layout rational and manufacture simple. Key words: hydraulic；cylinder；The piston rod；guide；The ball screw

板料折弯机液压系统设计说明书

攀枝花学院学生课程设计说明书题目：板料折弯机液压系统设计学生姓名：学号：所在院(系)：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化班级：指导教师：

板料折弯机液压系统设计摘要立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。

目录摘要 1任务分析 (1) 1.1 技术要求 (1) 1.2 任务分析 (1) 2 方案的确定 (2) 2.1运动情况分析 (2) 2．1．1变压式节流调速回路 (2) 2．1．2容积调速回路 (2) 3 负载与运动分析 (3) 4 负载图和速度图的绘制 (4) 5 液压缸主要参数的确定 (4) 6系统液压图的拟定 (6) 7 液压元件的选择 (8) 7.1 液压泵的选择 (8) 7.2 阀类元件及辅助元件 (8) 7.3 油管元件 (9) 7.4油箱的容积计算 (10) 7.5油箱的长宽高确 (10) 7.6油箱地面倾斜度 (11) 7.7吸油管和过滤器之间管接头的选择 (11) 7.8过滤器的选取 (11)

液压板料折弯机安全操作规程

液压板料折弯机安全操作规程在操作机床和进行日常维修之前，操作人员必须必须认真阅读并理解使用说明书，熟悉设备的主要结构，性能和使用方法，并遵守相关的安全预防措施，严格执行本安全操作规程，否则不得进行操作。 1．上班按要求穿工作服，否则不许进入车间。 2. 设备开动期间严禁离开工作岗位做与操作无关的事情。 3. 严禁在车间内嬉戏、打闹。 4. 必须认真阅读并理解作业指导书或使用说明书，熟悉设备的动作原理、机械传动部分、电气操作等，否则不许开机。 5. 试车前 a.在各润滑点加注润滑油脂； b.在油箱加入足量液压油； c.依次试验设备的点动、单次和连续动作； d.试验滑块行程调节；

e.检查后挡料控制动作。在试验证明机器动作无误时，方可进行操作。 6.电气 6.1.1 接通电源前 a. 核对电源电压是否与仪器额定的电压相符； b. 检查接地线是否良好。 6.1.2 调整与操作 6.1.2.1 将三相电源线接入电箱中的电源进线端子上，并接好地线。 6.1.2.2 将脚踏开关接插件插到电箱上，合上断路器开关，接通电源，关上箱门。（电箱机械连锁装置，保证打开电箱门时，自动切断电源，维修时保护人身安全。） 6.1.2.3 接通电源：打开电箱门上的SB1和后挡料操纵箱上的SB2急停按钮（红色蘑菇头）。红色指示灯亮。 6.1.2.4 启动油泵：按下SB4按钮（绿色按钮），XH2（绿色），指示灯亮。 6.1.2.5 认清油泵转向：转向需与油泵箭头所示方向相同，否则应停车调换电源进线中的任意二根，即可校正转向，不得调

换电气系统内任何一根线，否则会影响设备的正常运转工作。泵电机启动数分钟后，如无异常现象，可试操作把转换开关旋至点动位置。 6.1.3 动作调试 6.1.3.1 点动动作（0位置）将工作选择开关SA1（转换开关）扳向（I）位置，当踩向脚踏开关SF2或同时按下SB6按钮（黑色按钮）时，滑块却快速下行，当滑块压下行程开关（SQ1）时，滑块停止下降，实现工件对线，松开脚踏开关或黑色按钮，再一次踩下脚踏开关或同时按下SB6按钮，滑块进入工进，直至上模接触工件后加压，至时间继电器整定时间到，实现卸荷。然后松开脚踏开关。踩下脚踏开关SF1或按下SB5按钮（黑色按钮）实现回程，回程到行程打头压下（接触到）上限位行程开关SQ1，滑块此时进入静止状态。 6.1.3.2 单次动作（2位置）将工作选择开关SA1（转换开关）扳向单次（）位置，除在下限位时滑块即从其它任意自动回到上限位停止。踩下脚踏开关SF2或按下SB6按钮，滑块即快速下降，下降到行程打头接触

数控折弯机故障分析

数控折弯机故障分析每天必须对滑块的导轨进行一次润滑，一般在开动机床前，滑块处于下死点位置，在该位置对滑块的导轨进行一次润滑，每周应对滚珠丝杆及直线导轨进行清洁和润滑，每周应对其他滑动部位的导轨及丝杠进行润滑。新机运行半年后，必须更换46号或32号抗磨液压油及高压滤芯，以后每年更换一次液压油及高压滤芯。每月应检查油缸与滑块间的连接是否松动，后档料同步带是否松动，每月应检查纵向导轨及侧向导轨的间隙，并适时调整。机械类故障一：滑块与导轨的导向间隙太大，发出不正常的响声。此类故障是由于导轨使用时间长，被磨损导致间隙增大。需要检查导轨压板磨损程度，视磨损程度来确定是否更换导轨压板，重新调整至符合要求间隙。故障二：后档料传动失效。后档料传动失效是因为传动轴与同步带轮的键条脱离或者同步皮带滑脱。此类故障需要重新装配好键条及同步皮带，并检查电气部分。故障三：后档料横梁直线导轨与模具中心线平行度偏差太大。此类故障需要松开“X”轴同步皮带，重新调整至平行度公差范围内，重新装置上同步皮带。故障四：油缸与滑块连接松动，引起折弯角度不准或机器不能找到参考点。此类故障需要重新检查扭紧滑块与油缸连接螺母。液压类故障一：液压系统无压力。1、比例溢流阀的电磁线圈是否得电，比例电磁线圈电压是否符合要求，如上述原因，请检查相关电气原因。2、检查插装阀是否卡死或主阀芯是否被卡死，以及阻尼小孔堵塞，如果是上述原因，请拆卸溢流阀清洗干净，重新装上。3、三相电源调相，导致电机反转。故障二：滑块快速转慢速，时间停顿过长。1、检查油箱油面是否过低，充液口未被淹住，快进时油缸上腔充液吸空引起充液不足。如上述原因可以将油箱油液加至充液口上

折弯机液压系统设计(DOC)

第1 章任务分析 1.1技术要求设计制造一台立式板料折弯机，该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为：快速下降、慢速加压（折弯）、快速退回。给定条件为：折弯力1000000N 滑块重量15000N 快速下降速度23mm/s 慢速加压（折弯）速度12mm/s 快速上升速度53mm/s 快速下降行程180mm 慢速加压（折弯）行程20mm 快速上升行程200mm 1.2任务分析根据滑块重量为15000N，为了防止滑块受重力下滑，可用液压方式平衡滑块重量，滑块导轨的摩擦力可以忽略不计。设计液压缸的启动、制动时间为△t=0.2s。折弯机滑块上下为直线往复运动，且行程较小（200mm）,故可选单杆液压缸作执行器,且液压缸的机械效率ηcm=0.91。因为板

料折弯机的工作循环为快速下降、慢速加压（折弯）、快速回程三个阶段。各个阶段的转换由一个三位四通的电液换向阀控制。当电液换向阀工作在左位时实现快速回程。中位时实现液压泵的卸荷，工作在右位时实现液压泵的快速和工进。其工进速度由一个调速阀来控制。快进和工进之间的转换由行程开关控制。折弯机快速下降时，要求其速度较快，减少空行程时间，液压泵采用全压式供油。其活塞运动行程由一个行程阀来控制。当活塞以恒定的速度移动到一定位置时，行程阀接受到信号，并产生动作，实现由快进到工进的转换。当活塞移动到终止阶段时，压力继电器接受到信号，使电液换向阀换向。由于折弯机压力比较大，所以此时进油腔的压力比较大，所以在由工进到快速回程阶段须要一个预先卸压回路，以防在高压冲击液压元件，并可使油路卸荷平稳。所以在快速回程的油路上可设计一个预先卸压回路，回路的卸荷快慢用一个节流阀来调节，此时换向阀处于中位。当卸压到一定压力大小时，换向阀再换到左位，实现平稳卸荷。为了对油路压力进行监控，在液压泵出口安装一个压力表和溢流阀，同时也对系统起过载保护作用。因为滑块受自身重力作用，滑快要产生下滑运动。所以油路要设计一个液控单向阀，以构成一个平衡回路，产生一定大小的背压力，同时也使工进过程平稳。在液压力泵的出油口设计一个单向阀，可防止油压对液压泵的

数控折弯机液压系统工作原理解读

液压系统工作原理 1 启动电磁铁全部不得电，主泵输出油液通过阀6、21中位卸载。 2 主缸快速下行电磁铁1Y、5Y 得电，阀6 处于右位，控制油经阀8 使液控单向阀9 开启。进油路：泵1－阀6右位－阀13－主缸上腔。回油路：主缸下腔－阀9－阀6右位－阀21中位－油箱。主缸滑块在自重作用下迅速下降，泵1 虽处于最大流量状态，仍不能满足其需要，因此主缸上腔形成负压，上位油箱15 的油液经充液阀14 进入主缸上腔。 3 主缸慢速接近工件、加压当主缸滑块降至一定位置触动行程开关2S 后，5Y 失电，阀9 关闭，主缸下腔油液经背压阀10、阀6 右位、阀21 中位回油箱。这时，主缸上腔压力升高，阀14 关闭，主缸在泵1 供给的压力油作用下慢速接近

工件。接触工件后阻力急剧增加，压力进一步提高，泵1 的输出流量自动减小。 4 保压当主缸上腔压力达到预定值时，压力继电器7发信号，使1Y失电，阀6回中位，主缸上下腔封闭，单向阀13 和充液阀14 的锥面保证了良好的密封性，使主缸保压。保压时间由时间继电器调整。保压期间，泵经阀6、21的中位卸载。 5 泄压，主缸回程保压结束，时间继电器发出信号，2Y 得电，阀 6 处于左位。由于主缸上腔压力很高，液动滑阀12 处于上位，压力油使外控顺序阀11 开启，泵1输出油液经阀11 回油箱。泵1 在低压下工作，此压力不足以打开充液阀14 的主阀芯，而是先打开该阀的卸载阀芯，使主缸上腔油液经此卸载阀芯开口泄回上位油箱，压力逐渐降低。当主缸上腔压力泄到一定值后，阀12 回到下位，阀11关闭，泵1 压力升高，阀14完全打开，此时进油路：泵1－阀6左位－阀9－主缸下腔。回油路：主缸上腔－阀14－上位油箱15。实现主缸快速回程。 6 主缸原位停止当主缸滑块上升至触动行程开关1S，2Y失电，阀6 处于中位，液控单向阀9将主缸下腔封闭，主缸原位停止不动。泵1 输出油液经阀6、21中位卸载。 7 下缸顶出及退回 3Y得电，阀21 处于左位。进油路：泵1－阀6中位－阀21左位－下缸下腔。回油路：下缸上腔－阀21 左位－油箱。下缸活塞上升，顶出。 3Y失电，4Y得电，阀21 处于右位，下缸活塞下行，退回。 8 浮动压边下缸活塞先上升到一定位置后，阀21 处于中位，主缸滑块下压时下缸活塞被迫随之下行，下缸下腔油液经节流器19 和背压阀20 回油箱，使下缸下腔保持所需的压边压力，调整阀20 即可改变浮动压边压力。下缸上腔则经阀21中位从油箱补油。溢流阀18 为下缸下腔安全阀

板料折弯机液压系统设计_课程设计(论文)

攀枝花学院学生课程设计（论文）题目：折弯机液压系统设计所在院(系)：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：10级机制四班 2013年06 月12 日攀枝花学院教务处制

攀枝花学院本科学生课程设计任务书注：任务书由指导教师填写。

摘要立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动设计实践，使理论知识和生产实践机密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规范）以及进行估算方面得到实际训练。关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。

目录 1 任务分析 (1) 1.1 技术要求 (2) 1.2 任务分析 (2) 2 方案的确定 (3) 2.1 运动情况分析 (3) 2.2 变压式节流调速回路 (3) 2.3 容积调速回路 (3) 3 负载与运动分析 (4) 4 负载图和速度图的绘制 (5) 5 液压缸主要参数的确定 (6) 6 系统液压图的拟定 (8) 7 液压元件的选择 (8) 7.1 液压泵的选择 (8) 7.2 阀类元件及辅助元件 (8) 7.3 油管元件 (11) 7.4 油箱的容积计算 (12) 7.5 油箱的长宽高确 (12) 7.6 油箱地面倾斜度 (12) 7.7 吸油管和过滤器之间管接头的选择 (13) 7.8 过滤器的选取 (13) 7.9 堵塞的选取 (13)

数控折弯机工作原理和使用方法档

数控折弯机工作原理和使用方法这种对薄板进行折弯的数控折弯机模具。该数控折弯机模具包括支架、工作台和夹紧板，使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。按普通的液压数控折弯机模具加工Q235板料来做简单介绍： 1、首先是接通电源，在控制面板上打开开关，再启动油泵，这样你就听到油泵的转动声音了（此时机器不动作）。 2、行程调节，使用必须要注意调节行程，在折弯前一定要测试。它的上模下行至最底部时必须保证有一个板厚的间隙。否则会对模具机器造成损坏。行程的调节也是有电动快速调整。 3、折弯槽口选择，一般要选择板厚的8倍宽度的槽口。如折弯4mm的板料，需选择32左右的槽口。 4、后挡料调整一般都有电动快速调整和手动微调，方法同剪板机。 5、踩下脚踏开关开始折弯，数控折弯机模具与剪板机不同，可以随时松开，松开脚便停下，在踩继续下行。塑料数控折弯机模具，塑料折边机，塑料板数控折弯机模具，塑料板材折弯塑料板材直接折弯，不需拼接，不需开槽，不需用焊条，它的折角外表美观不漏水，它将手工焊接转变成全自动的机器操作，提高了质量，提高了劳动效率，降低了劳动成本，大缩短了产品的生产周期。全自动塑料折角机属电气一体化全自动机械设备。根据塑料板加热变软熔化焊接的原理研制而成，它适合所有热塑性材料的折角。速度快，折角处理表面美观，强度高。液压剪板机又分为摆式与闸式.摆式活性炭由于是圆弧运动,而圆弧刀片制作又相当困难,一般是用刀片之后做垫铁补偿,所以所得出的间隙并不精确,剪出来的板料也不是很理想.因为是弧形运动,其刀片也不能做成矩形,而应做成锐角,所以刀片的受力情况也不理想,刀片损伤也较厉害.做摆式剪板机国内代表为天水机床厂与冲剪机床厂.闸式液压剪板机就克服了以上所有毛病.但目前国内厂家能做闸式剪板机的并不多。相对于剪板机,数控折弯机模具的技术含量要稍为高一点.目前国内常见的有G形的与F形的,F形的应该是国内的传统产品,其采用是内置式可调机械挡块定位,由于是内置式其抗偏载能力相当弱,故有黄石在早期数控折弯机模具中设有平衡阀,但也由于液压，过繁杂,给后期维护与稳定带来很严重的问题.后一种是在F型机型改进之后的G型,其采用外滑板机械定位,较之F型其更为简单,调试更为方便,即使在两边角度相差的情况之下也可以由非专业人士加垫片得以解除问题。现在还有一种就是H型数控折弯机模具,其结构较之前两种有很大不同,其为杠杆式结构,一般用于大吨位数控折弯机模具, 通过杠杆放大原理,把力放大.同时其采用电\\液\\数结合的位置控制,使其在同吨位的数控折弯机模具上性价比尤高.但是国内能够生产此种机型的厂家并不多,数控液压板料数控折弯机模具床的主要特点：WC67K型数控折弯机模具，采用钢板焊接结构，振动时效消除应力，机床具有很好的刚性和稳定性，整个机架刚性好，工作平稳、安全可靠、操作方便，通过数控折弯机模具数控系统和液压系统的协调控制，达到理想的折弯效果。机床的主成部分及结构说明： 1、滑块部分：采用液压传动，滑块部分由滑块、油缸及机械挡块微调结构组成。左右油缸固定在机架上，通过液压使活塞（杆）带动滑块上下运动，机械挡块由数控系统控制调节数值。 2、工作台部分：由按钮盒操纵，使电动机带动挡料架前后移动，并由数控系统控制移动的距离，其最小读数为0.01毫米（前后位置均有行程开关限位）。 3、同步系统：该机由扭轴、摆臂、关节轴承等组成的机械同步机构，结构简单，性能稳定可靠，同步精度高。机械挡块由电机调节，数控系统控制数值。 4、挡料机构：挡料采用电机传动，通过链操带动两丝杆同步移动，数控系统控制挡料尺寸. 激光加工系统与计算机数控技术相结合可构成高效自动化加工设备，为优质、高效和低成本的加工生产开辟了广阔的前景。而激光内雕机正是将激光技术和计算机技术结合起来的高新一体化新型激光外设加工设备。激光雕刻机采用高性能的激光和数控技术，通过自主研制的光学系统、控制系统和计算机软件，在水晶、玻璃内实现三维动态精密激光雕刻，解决了雕刻速度慢、系统工作不稳定、丢激光点，对图像和文字处理软件功能不全、使用计算机接口控制卡、激光爆炸点不均匀、自动控制装置不尽完善、设备

折弯机液压系统设计

折弯机液压系统设计摘要立式板料折弯机就是机械、电气、液压三者紧密联系,结合得一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式,液压传动系统得设计在现代机械得设计工作中占有重要得地位。因此,《液压传动》课程就是工科机械类各专业都开设得一门重要课程。它既就是一门理论课,也与生产实际有着密切得联系。为了学好这样一门重要课程,除了在教学中系统讲授以外,还应设置课程设计教学环节,使学生理论联系实际,掌握液压传动系统设计得技能与方法。液压传动课程设计得目得主要有以下几点: 1、综合运用液压传动课程及其她有关先修课程得理论知识与生产实际只就是,进行液压传动设计实践,就是理论知识与生产实践机密结合起来,从而使这些知识得到进一步得巩固、加深提高与扩展。 2、在设计实践中学习与掌握通用液压元件,尤其就是各类标准元件得选用原则与回路得组合方法,培养设计技能,提高学生分析与嫁接生产实际问题得能力,为今后得设计工作打下良好得基础。 3、通过设计,学生应在计算、绘图、运用与熟悉设计资料(包括设计手册、产品样本、标准与规范)以及进行估算方面得到实际训练。目录摘要 1任务分析----------------------------------------------------------------------------------------1 1、1 技术要求--------------------------------------------------------------------------------1 1、2 任务分析--------------------------------------------------------------------------------1 2 方案得确定------------------------------------------------------------------------------------2 2、1运动情况分析---------------------------------------------------------------------------2 2.1.1变压式节流调速回-------------------------------------------------------------2 2.1.2容积调速回路------------------------------------------------------------------2

板料折弯液压系统设计解析

板料折弯机液压系统设计第1章液压传动系统简介液压传动是以液体为工作介质来传递动力（能量）的，它又分为液压传动和液力传动两种形式。液压传动中心是以液体压力能来进行传递动力的，液力传动主要是以液体动能来传递动力。液压系统是利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，g经各种控制阀、管路和液压执行元件将液体的压力能转换成为机械能，来驱动工作机构，实现直线往复运动和会回转运动。油箱液压泵溢流阀、节流阀、换向阀、液压缸及连接这些元件的油管、接头等组成了驱动机床工作台的液压系统。液压传动技术是机械设备中发展速度最快的技术之一，其发展速度仅次于电子技术，特别是近年来液压与微电子、计算机技术相结合，使液压技术的发展进入了一个新的阶段。从70年代开始，电子学和计算机进入了液压技术领域，并获得了重大的效益。例如在产品设计、制造和测试方面，通过利用计算机辅助设计进行液压系统和元件的设计计算、性能仿真、自动绘图以及数据的采取和处理，可提高液压产品的质量、降低成本并大大提高交货周期。总之，液压技术在与微电子技术紧密结合后，在微计算机或微处理器的控制下，可以进一步拓宽它的应用领域，使得液压传动技术发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术，使它在国民经济的各方面都得到了应用。在车、铣、刨、磨、钻各类液压机床中，主要利用液压技术可在较宽范围内进行无级调速，具有良好的换向及换接性能，易于实现工作循环等优点，完成工件及刀具的加紧、控制进给速度和驱动主轴作业，尽管现代数控机床、加工中心等先进制造设备中采用离电伺服系统，但采用液压传动与控制仍然是现代金属切削机床自动化的重要途径。在锻造机、液压机、折弯机、剪切机等压力加工设备中，主要利用液压传动传递力较大、便于压力调节控制和过载保护的特点，进行下料、成形加工等作业。铸造、锻压、焊接、热处理等机器设备的生产作业环境极为恶劣，温度高、粉尘多、湿度大、有腐蚀性气体、振动噪声大。因此要求机器要有良好的适应性、可靠性和维护性。在造型机及浇铸机、焊接机、淬火机等铸造、焊接及热处理机器设备中，主要利用液压技术便于无级调速和远距离遥控

板料折弯机压系统设计说明书

学院学生课程设计说明书题目：板料折弯机液压系统设计学生姓名：学号：所在院(系)：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化班级：指导教师：

折弯机液压系统

折弯机液压系统题目:折弯机液压系统工作原理学校: 西安工业大学专业: 机械设计制造及其自动化姓名: 孙小伟学号: 100207114 日期: 2013.12.22 研究对象描述: 多功能棒料折弯机用于直径4.5~12mm的金属棒料制品的金属加工。本机能够加工出十种不同的尺寸和形状，有三个弯曲段的成品可以一次挤压成型，产品无压痕。在挤压过程中,可以实现多根棒料同时挤压成型，具有很大的发展潜力。本课题的研究成果可作为对多功能棒料折弯机保养、维修的重要文献。一、主机结构及液压系统传动原理图1折弯机主机结构示意图 1-机架;2-龙门架;3-左折板;4-压紧板;5-右折板;6-滑动架;7-调整丝杠 (一)主机功能结构机器的主机由机架、龙门架、左折板、压紧板、右折板、滑动架和调整丝杠等组成(见图1)。左折弯机构能够实现两个弯的一次成型，借助120?和90?两个位置的限位开关，可完成两种型号的产品成型。此型号的切换无需调整行程开关，由控制面板的120/90拨位开关即可实现。其中产品手柄处折弯是由龙门架上限位轴的

限位实现的。右折弯机构设置在一个可以沿横向导轨滑动的架体上，松开锁紧螺栓，摇动丝杠7可以调整右折弯的位置，以满足不同规格产品的要求。左折弯、右折弯装置和压紧板各采用一个单活塞杆液压缸驱动。 (二)折弯机液压系统工作原理图2所示为折弯机的液压系统原理图。为了提高折弯机的平稳性和防干扰，液压系统采用了双联泵(泵2和泵3)供油的双回路系统，泵2单独向左折弯机构液压缸9供油，供油压力由溢流阀6设定，缸的运动方向由三位四通电磁换向阀7控制，运动方向由单向节流阀8回油节流调速。右折弯机构液压缸10与压紧液压缸13由泵3供油，泵3的供油压力与卸荷由先导式溢流阀5和二位二通电磁换向阀4设定和控制;缸10和缸13的运动方向分别由三位四通电磁换向阀12和二位四通电磁换向阀14控制;缸10由单向节流阀11回油节流调速，缸13由调速阀15进行回油节流调速。 (三)液压系统油路分析 YA YAYAYAYA YA YA 图2折弯机液压系统原理图 1,过滤器;2、3,双联液压泵;4、16,二位二通电磁换向阀;5、6,先导式溢流阀;7、12,三位四通电磁换向阀;8、11,单向节流阀;9,左折弯机构液压缸; 10,右折弯机构液压缸;13,压紧液压缸;14,二位四通电磁换向阀;15,调速阀表1 电磁铁动作顺序电磁铁电磁铁 1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 6YA 7YA 动作

板料折弯机液压系统设说明书

一．设计一台板料折弯机的液压系统。该机压头的上下运动用液压传动，其工作循环为快速下降、慢速下压（折弯）、快速退回。给定条件为：折弯力 1.11×106 N 滑块重量 1.15×104 N 快速空载下降行程 199 mm 速度（1υ） 23.3 mm/s 工作下压（折弯）行程 31.1 mm 速度 (2υ) 13.2 mm/s 快速回程行程 210 mm 速度（3υ） 54.5 mm/s 液压缸采用V 型密封圈，其机械效率91.0=cm η。要求拟订液压系统图，计算和选择液压元件。

学生课程设计说明书题目：板料折弯机液压系统设计

摘要立式板料折弯机是机械、电气、液压三者紧密联系，结合的一个综合体。液压传动与机械传动、电气传动并列为三大传统形式，液压传动系统的设计在现代机械的设计工作中占有重要的地位。因此，《液压传动》课程是工科机械类各专业都开设的一门重要课程。它既是一门理论课，也与生产实际有着密切的联系。为了学好这样一门重要课程，除了在教学中系统讲授以外，还应设置课程设计教学环节，使学生理论联系实际，掌握液压传动系统设计的技能和方法。液压传动课程设计的目的主要有以下几点： 1、综合运用液压传动课程及其他有关先修课程的理论知识和生产实际只是，进行液压传动设计实践，是理论知识和生产实践结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深提高和扩展。 2、在设计实践中学习和掌握通用液压元件，尤其是各类标准元件的选用原则和回路的组合方法，培养设计技能，提高学生分析和嫁接生产实际问题的能力，为今后的设计工作打下良好的基础。 3、通过设计，学生应在计算、绘图、运用和熟悉设计资料（包括设计手册、产品样本、标准和规）以及进行估算方面得到实际训练。关键词板料折弯机，液压传动系统，液压传动课程设计。