新西达50A直升机电调说明书

50-80A/H 2-6S直升机版本电调设置使用说明

基本特征：

PWM：8KHZ/16KHz。电压6-30V，6---20NIMH ，2- 7S LIPO，内阻0.0025欧。尺寸：46x35x8mm。最大连续工作电流50A，瞬间工作电流65A（10秒）。表面保护温度90℃。支持绝大多数模型用无刷电机，14极电机转速可以到达40000RPM。2极电机可以到达210000RPM。直升机版本为缓慢启动，从油门开启到低速稳定时间为2-3秒。提供智能恒速学习功能（PID），能计算出主桨最佳恒定转速（利用电机输出和总负载变化关系取最合理恒速点）。

附加特性：

油门位置错误禁止启动，自动学习油门行程，错误信号关闭动力，无接收机信号报警，并关

闭输出。多功能调节电机特性。

使用方法：

把电调的输出线和电机连接，电调信号线和接收机油门通道连接。（注意本电调不提供接收机电源）确认发射机油门在最小情况下，打开发射机和接收机电源后，接上主电源，系统上电时候有：∮ ∮ 二声提示声音，表示电源/电调/电机连接成功。等待1秒中电机将会发出2声BEEP BEEP声，这个是安全提示声音，证明电调已经在接收机控制下，这个时候请远离螺旋桨，以免发生事故。安全提示声音以后，电调就可以按发射机的油门提示，控制电机旋

转和停车。

*如果上电提示声音连续进行，那么请检查接收机电源或者发射机状态。

注意：本电调在失去接收机信号时候将马上关掉输出，并且发出∮∮∮∮∮声音。以提示信号错误。外场飞行时候或许您可以按此声音寻找您的飞行器。（PCM接收机在失去发射机信号时候会保持其正常的控制信号，此时电调将无法通过电机提供此声音）。另外某些接收机不带静噪功能的，在未开发射机的情况下或许不会发出∮∮∮∮声音，但是绝对不会有安全

提示声音。这时候请打开发射机。

安全提示声音声响比较大，可能会导致螺旋桨轻微动作，这是正常的。如果安全提示声音不足够清脆，请检查电池或者电调到电池连接线的质量。

设置方法：

切断电调主电源，打开发射机，接收机电源。把发射机油门推到最大，连接电调主电源等待提示声音，上电提示声音：∮ ∮，进入主选单：

1. ∮－为电池种类和数量项目选项

2. ∮－－为油门控制选项

3. ∮－－－为电调工作模式选项

4. ∮－－－－为动力基本特性调整选项

5. ∮－－－－－－为提前角选项

6. ∮－－－－－－－为PWM选项

听到需要进入选择的选项时，油门拉到中间位置进入子菜单进行相关的设置。

单声：BEEP －这是第1项目选单，为电池种类和数量。声音重复3次，如果油门不做变动，

将转到第2项目选单。

如果要选择里面内容，在这个声音结束完以前把发射机油门移动到中间，等待新的提示声音。

?－代表NIMH/NICD电池，本电调能自动检测电池数量，但要保证每次开启时候电池是充足电力的。然后在每个电池电压下降到0.8V的时候降低动力输出。当电池电压再下降到0.7V 以下时候完全切掉动力。这个菜单所有声音重复3次。

如果说需要这个选项，请在这3组声音结束以前把油门推到最高。等待更改设置声音。注意：更改设置声音为一声高频声音，同时系统重新进入主选单。

?－－使用6S锂聚合物电池

?－－－使用5S锂聚合物电池

?－－－－使用4S锂聚合物电池

?－－－－－使用3S锂聚合物电池

?－－－－－－使用2S锂聚合物电池

如果不改变发射机油门，系统将重复此子菜单，直到发射机油门到最大，重新进入主选单。停止选择或者取消可以在任何时候把发射机油门推到最小，系统将重新载入数据，等待1秒时间，安全提示声音出现以后。即可按油门比例输出动力。

连续2声：BEEP BEEP －－第2主选单为油门控制选项

??－自动适应油门行程

??－－固定油门行程，1.1（最小油门）-1.8MS（最大油门）

??－－－高加速度，适合需要快速反映的场合使用。

??－－－－低加速度，适合动力电池性能不太理想的场合使用

连续3声：BEEP BEEP BEEP －－－第3主选单，电调工作模式选项

???－普通缓启动操作模式

???－－ 2-4极电机恒速控制操作模式

???－－－ 6-10极电机恒速控制操作模式

???－－－－ 12-16极马达恒速控制操作模式

连续4声：BEEP BEEP BEEP BEEP－－－－第4主选单，动力基本特性调整选项

????－正向旋转

????－－反向旋转

????－－－软低电压保护（降功率）

????－－－－硬低电压保护（停车）

连续5声：BEEP BEEP BEEP BEEP BEEP－－－－－第5主选单，提前角选项

?????－1°

?????－－7°

?????－－－15°

?????－－－－30°

连续6声：BEEP BEEP BEEP BEEP BEEP BEEP －－－－－－第6主选单，PWM选项，

??????－适合绝大多数电机，特别是外转电机

??????－－ 16KHZ 适合高KV超低内阻电机，例如KV4000以上无槽无铁心电机，这个时候电机机械震动将明显减小，运转更平顺。但选用这个选项时，电调将会增加20%左右的发热

量，请务必注意散热。

！当油门进入中间位置，等待选项需要的设置选项后，把油门推到最大，听到提示音后，即可完成数据设置。如果还需要进行其他选项的设置，油门拉到中间位置，继续等待选择相关的设置选项。如果在中途退出，那只要把油门推到最小就可以，数据不做更改。

！以上的操作可以在一次设定中做完全部设置，全部设置完以后将油门拉到最小，等待安

全提示音以后即可启动。

出厂基本设置：

电池为自动检测（镍氢），自动油门控制，低加速度，普通缓启动操作模式，提前角为最小

（1°），PWM：8KHZ。

*警告！！！

1. 航模用无刷电机不是玩具！！！

2. 电机运行和电调设置期间手、眼、已经人身体的任何部位请离开螺旋桨转动平面！否则

后果自负！

3. 本设备以电池为能源设计的，不能使用其他类型电源（例如电瓶），如果使用其他电源

有可能损坏本设备或者电源！

4. 本设备为遥控模型产品，不能使用在载人系统已经有攻击性系统上面，以免防止意外！

5. 本设备为大功率电子产品，在工作中会产生大量热量，请注意保持强制冷却条件！

6. 本设备内部带有电源电压检测系统，在和电池连接的时候请用尽量短的连接线，并且保

证有足够电流的电池。以免电压系统产生错误动作影响正常使用！

7. 本设备不允许同时驱动2个或以上电机，以免发生误动作！

好盈电调中文使用说明书

感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此，我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。产品特色： ? 全球首创锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅守护神”系列无刷电调具有本功能） ? 首创开机奏乐功能，炫出您的个性。（选配编程设定卡后，您可以从15首乐曲中任选一首写入电子调速器，也可以关闭奏乐功能） ? 采用超低阻抗PCB （印刷线路板），具有极强的耐电流能力。 ? 电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。 ? 具备电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。 ? 具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，适用于固定翼飞机及直升机。 ? 可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。 ? 微处理器采用独立的稳压IC供电，而不是从BEC输出取电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。 ? 最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。? 具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。 ? 配合小巧易携带的编程设定卡（注：选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。（详见设定卡说明书）模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格：

航模无刷电机调速器说明书

航模无刷电机调速器说明书尊敬的用户：感谢您使用飞盈佳乐有限公司设计、制造的航模无刷马达智能动力控制器（ESC）。因本产品在启动使用时产生的功率强大，错误的使用及操作可能造成人身伤害和设备损坏，我们强烈建议客户在使用本产品前仔细阅读本使用手册，严格按操作规定使用。我们不承担因使用本产品而引起的的任何责任，包括但不限于附带损失或者间接损失的赔偿责任。同时，不承担使用人擅自拆装及修改本产品引起的任何责任和因第三方产品所造成的任何责任。我们有权不预先通知变更产品，包括外观,性能参数及使用要求；对本产品是否适合使用者特定用途不作任何保证、申明或承诺。一、航模无刷电机控制器主要特性： ●采用功能强大、高性能MCU处理器，用户可以针对自身需求设置使用功能，充分体现我们产品独具优势的智能特点 ●支持无刷电机无限制最高转速 ●支持定速功能。 ●精心的电路设计，抗干扰性超强 ●启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，兼容固定翼飞机及直升飞机。 ●低压保护阀值可设置 ●内置SBEC，带舵机负载功率大 ●具备多种保护功能：输入电压异常保护/电池低压保护/过热保护/油门信号丢失降功率保护 ●通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动电机 ●过温保护：控制器工作时温度到达120℃时功率输出会自动降低一半，低于120℃时功率输出自动恢复 ●兼容所有遥控器操作设置和支持编程卡设置 ●设置报警音判断通电后工作情况 ●本公司对此产品具备完整知识产权，产品可持续升级更新。并可根据客户的需求量身定制产品。调速器产品规格 1)OPTO调速器没有内置BEC, 工作时需单独给舵机、接收机供电 2）S BEC调速器，给舵机供电是开关电源模式，输出电压5.5V，舵机可以带4A负载，瞬间2秒可达8A 3）UBEC调速器，给舵机供电是线性电源模式

直升机的前飞

直升机的前飞直升机的前飞，特别是平飞，是其最基本的一种飞行状态。直升机作为一种运输工具，主要依靠前飞来完成其作业任务。为了更好地了解有关直升机前飞时的飞行特点，从无侧滑的等速直线平飞人手，有关上升率Vy不为零的前飞(上升和下降)留在下一节介绍。直升机的水平直线飞行简称平飞。平飞是直升机使用最多的飞行状态，旋翼的许多特点在乎飞时表现得更为明显。直升机平飞的许多性能决定于旋翼的空气动力特性，因此需要首先说明这种飞行状态下直升机的力和旋翼的需用功率。平飞时力的平衡相对于速度轴系平飞时，作用在直升机上的力主要有旋空拉力T，全机重力 G，机体的废阻力 X身及尾桨推力T尾。前飞时速度轴系选取的原则是： X铀指向飞行速度V方向； Y 轴垂直于X轴向上为正，2轴按右手法则确定。保持直升机等速直线平飞的力的平衡条件为(参见图2．1—43) 。平飞时力的平衡 X轴：T2=X身 Y轴： T1=G Z轴：T3约等于T尾

其中 Tl， T2， T3分别为旋翼拉力在 X， Y，Z三个方向的分量。对于单旋翼带尾桨直升机，由于尾桨轴线通常不在旋翼的旋转平面内，为保持侧向力矩平衡，直升机稍带坡度角 r，故尾桨推力与水平面之间的夹角为 y，T尾与T3方向不完全一致，因为 y角很小，即cosr约等于1，故Z向力采用近似等号。平飞需用功率及其随速度的变化平飞时，飞行速度垂直分量 Vv=0，旋翼在重力方向和Z方向均无位移，在这两个方向的分力不做功，此时旋翼的需用功率由三部分组成：型阻功率——P型；诱导功率——P诱；废阻功率——P废。其中第三项是旋翼拉力克服机身阻力所消耗的功率。从上图可以看出，旋翼拉力的第二分力 T2可平衡机身阻力 X身。对旋翼而言，其分力T2在X轴方向以速度V作位移。显然旋翼必须做功，P =T2V或P废=X身V，而机身废阻X身在机身相对水平面姿态变化不大的情况下，其值近似与V的平方成正比，这样废阻功平飞需用功率随速度的变化率P废就可以近似认为与平飞速度的三次方成正比，如上图中的点划线③所示。

电调设定简法

电调设定简法一、功能说明 1、油门中点自动识别； 2、刹车自动调节； 3、可以设置的参数有7个：进角、电池保护电压阀值、起动力、中点范围、运行模式、后退力、静止拖动力； 5、支持单方向和双向运行。单方向运行时，油门正向可以使电机从零速到最高速运行，油门反向刹车，不能反向运行。双向运行分两种：双向带刹车、直接正反向运行。双向带刹车时，油门正向可以使电机从零速到最高速运行，而正向运行时，油门切换到反向，电机刹车，直到停止，在油门没回归零（回

到中位点）前，保持刹车，油门归零后0.5S，电机可以反转倒车，反转运行时任何时候油门推到正向运行，则电机会马上正向运行。直接正反向运行提供一次刹车，当油门归零后，无需等待，再推反向油门则立即反向运行。二、参数设置说明 1、参数说明：可以设置的参数有7个，这7个参数分别是： ◆进角； ◆电池保护电源阀值：统一按照锂电池处理，不增加额外的电池类型参数； ◆起动力：起动电机的最小油门大小，起动最大油门由软件自动限制； ◆中点范围：用于调整油门空行程的长短，范围越宽，油门空行程越大；

◆运行模式：单向、双向带刹车、直接正反向运行选择； ◆后退力：用于双向运行倒车时最大倒车速度的限制； ◆静止拖动力：用于静止带刹车的力道设置，最小可以为0。 2、设置说明以遥控器为例，按照步骤解释如下： A、先接好遥控器接收机信号线，电调接好电池电源，遥控器油门推到正向运行最大值。 B、开电调开关，等待2秒左右，听到“BBBBBB”，表明电调已经捕捉到正向最大油门；2.5秒内将油门松开，油门回到中位点，听到“BB －BB”，表明电调已经捕捉到中位点；2.5秒内，将油门推到反向运行的最大值，听到“BB－BB”，表明电调捕捉到反向运行最大值；然后松开油门使其回到中位点，等待2.5S后进入参数设置状态。 C、每个参数设置采用“询问－应答”方式，电调会给出每个参数的参数项给用户选择，每个参数项给出后，用户如果选择此项，就把油门推到正向最大值，电调确认后，会给出确认提示，并跳到下个参数；

美国-OH-58“奇欧瓦”侦察直升机

60年代初，贝尔公司研究出了“基奥瓦”系列的原型机206型直升机，为了适合军方关于轻型侦察直升机的要求，在对206型改进后，OH-58A型直升机诞生了，并且于1969年向军方交付了2200架，随后，OH-58A基奥瓦直升机立即被部署到了越南战场上，主要用作轻型侦察直升机和情报支援。 OH-58D的原型是贝尔直升机公司的406型轻型多用途直升机，原本是民用机种。越战结束后，为适应新的情况，美国陆军对轻型侦察直升机提出了更高的要求，70年代末和80年代初，贝尔公司将OH-58系列直升机改进后增强了侦察和火力支援能力，参与军方招标中被美陆军选中，序列号命名为OH-58D，绰号则定为“基奥瓦勇士”。新型的基奥瓦其实是一种轻型武装侦察直升机，它的使用范围得到了扩展，可以单独执行战术侦察任务，也可协同专用武装直升机作战，或为地面炮兵提供侦察、校炮的工作。OH-58D可以单独执行战术侦察任务，也可协同专用武装直升机作战，或为地面炮兵提供侦察、校炮的工作。 OH-58D在1982年11月通过了美陆军的设计评估，5架原型机中的首架在1983年10月首飞。第2架和第5架原型机用作飞行性能测试；第3架配备了完整的任务装备，测试了电子系统；第4架原型机用于电子系统电磁协调性测试。整个试飞在1984年6月完成，同年7月交付美国陆军，1985年2月正式服役。美陆军原打算将已有的592架OH-58A/B改装成OH-58D，但后来因预算限制，到1992年6月只改装253架。 OH-58D是一种用高技术装备起来的战场武装侦察机。该机的主要的任务包括野战炮兵观测，同时为“铜斑蛇”激光制导炮弹提供目标照射。基奥瓦可以利用自身的观瞄装置进行目标坐标计算和测距，再经由卫星通讯设施传输目标信息，使地面炮兵能实时精确的发起攻击；基奥瓦也可为其他飞机提供类似支援，组成“猎-歼小组”，互补不足，完成地面支援任务。必要的时候，OH-58D也可用自身携带的武器发起攻击，机身两侧有多用途轻型导弹悬挂架，可以挂4枚“毒刺”使空对空导弹，或者挂“海尔法” 空对地导弹，这使它具有一定的对地攻击能力。它可以在海拔1200米的高原地区飞行，也可以在高气温条件下使用。OH-58D可使用的其他武器包括7管70mm“九头蛇”火箭发射器、各种航炮或者机枪吊舱等。 OH-58常用的两种导弹的配置：FIM-92“毒刺”与AGM-114“地狱火”。此外，它还有贴地飞行能力和全天候空中侦察能力。基奥瓦安装的是滑撬式起落架，机身两侧各有一个舱门，舱内有加温和通风设备。OH-58系列基本上照搬了贝尔406直升机的机身。D型沿用了A型号的机身，加强了机体结构，以延长其服役寿命。电子设备、动力装置和旋翼系统也得到了不同程度的改进。更加重要的改进包括：桅顶瞄准具

四轴PID调试心得

本人曾在大二，大三参加过第六，第七届飞思卡尔智能车比赛，之后在考研过后在飞思卡尔智能车为我打下的良好基础下开始制作四轴飞行器。在年中到现在陆续调试了两架四轴，一架十字，一架X。其中四轴的平衡是很重要的一环，其中涉及到的PID整定，因为听闻今年摄像头也要站起来了，个人认为PID整定过程都有可以互相借鉴之处，顾在此一贴，也顺便为我的ARM-ST校园比赛求支持。 PID调试心得本人不是自动化出身，也没有受过专业训练，都是自己摸索，在这里浅述一下自己的PID参数整定心得。所言之物皆由实践及自己的理解得出，如有不当之处还请指正。首先例举第一个例子，我调的第一台四轴飞行器，十字型四轴飞行器，讲下配置：网上一百多的650机架，好赢20A电调，新西达2212 1000kV,1045的桨，2200mah 电池。采用位置式PID控制，位置式PID公式如下 PID的基本意义我在次就不作阐述了，我只讲我的设计，我以姿态角作为被控制对象，所以 e(k) = 期望-测量 = 给定值-测量姿态角对于微分项D,我做了一点改变，标准PID的微分项D=kd*(e(k)-e(k-1))，我在实践过程中因为角度的微分就是角速度，而陀螺仪可以直接测出角速度，所以我没有将微分项作为偏差的差而是直接用D=kd*Gyro 实现代码如下 float pidUpdate(pidsuite* pid, const float measured,float expect,float

gyro) { float output; static float lastoutput=0; pid->desired=expect; //获取期望角度 pid->error = pid->desired - measured; //偏差：期望-测量值 pid->integ += pid->error * IMU_UPDATE_DT; //偏差积分 if (pid->integ > pid->iLimit) //作积分限制 { pid->integ = pid->iLimit; } else if (pid->integ < -pid->iLimit) { pid->integ = -pid->iLimit; } // pid->deriv = (pid->error - pid->prevError) / IMU_UPDATE_DT; //微分应该可用陀螺仪角速度代替 pid->deriv = -gyro; if(fabs(pid->error)>Piddeadband) //pid 死区 { pid->outP = pid->kp * pid->error; //方便独立观察 pid->outI = pid->ki * pid->integ; pid->outD = pid->kd * pid->deriv; output = (pid->kp * pid->error) + (pid->ki * pid->integ) + (pid->kd * pid->deriv); } else { output=lastoutput; } pid->prevError = pid->error; //更新前一次偏差 lastoutput=output;

AH1武装直升机..

AH-1眼镜蛇攻击直升机 AH-1“眼镜蛇”直升机，是由贝尔直升机公司于60年代中期为美陆军研制的专用反坦克武装直升机，当时也是世界上第一种反坦克直升机。由于其飞行与作战性能好，火力强，被许多国家广泛使用，经久不衰，并几经改型。基本信息长度13.6 m 旋翼直径13.41m 高度4.1 m 实用升限3,720 m 目录1发展沿革2衍生型号3战争应用4外国用户5性能数据 AH-1"眼镜蛇"直升机，是由贝尔直升机公司于60年代中期为美陆军研制的专用反坦克武装直升机，也是当时世界上第一种反坦克直升机。由于其飞行与作战性能好，火力强，被许多国家采用，几经改型并经久不衰。发展沿革.贝尔AH-1"眼镜蛇"是世界上第一种专门研制的武装直升机，该机研制于60年代中期，起初只是作为美国陆军的越战临时解决方案。但是没有人会想到这个"临时解决方案"会不断进化，直到21世纪还在生产。直升机在越战中第一次直接参加战斗，美国陆军给贝尔UH-1"休伊"运输直升机安装上武器后用于攻击任务，但"休伊"并不是被设计来执行此类任务的，生存能力明显不足。作为临时解决方案，贝尔公司在"休伊"基础上研制的专用武装直升机--AH-1"眼镜蛇"，美国陆军和海军陆战队装备后投入作战，该机在越南表现优秀。陆军的长期目标是研制一种专用的反坦克直升机，"眼镜蛇"只是过渡方案。之后贝尔应陆军的要求提交了两个方案:一是AH-1加强版--Model 309"眼镜王蛇"，二是全新设计的Model 409，这两个方案最后全部败于休斯AH-64，但"眼镜王蛇"对AH-1演化影响很大。易洛魁武士美国陆军在60年代初向越南增兵后，1956年首飞的贝尔UH-1"易洛魁"(或"休伊")涡轴动力直升机成为陆军直升机作战思想的驮马。当1962年UH-1A部署在东南亚时，该机成为陆军历史上第一种直接参加战斗的直升机。UH-1A随后被功率加大的UH-1B和UH-1C取代，但是从"休伊"的作战表现看该机并不适合作为武直使用，速度较慢且生存力不足。 1958年贝尔公司开始研究专用武直概念，在1962年推出了一个被称为D255"易洛魁武士"的全尺寸模型。"易洛魁武士"沿用了"休伊"的发动机和传动系统，但具有鲨鱼般的苗条机身，看起来就像是一架战斗机。"易洛魁武士"是串列双座布局，炮手在前飞行员在后，后座略高以保证飞行员的前方视野。机头安装一个榴弹发射器自动炮塔，机腹鼓包内还装2门20毫米前射机炮，机身中部短翼可外挂武器，例如6枚SS-11线控导弹。美国陆军对D225印象深刻，但在观念上仍无法接受完全纯粹的武装武装直升机，宁可继续沿用武装化的UH-1A/B通用直升机。虽然如此，专为攻击而生的D-225堪称武装直升机的鼻祖，其设计上充满前瞻性，许多特点都成为日后武装直升机的共同特征。而同时，越南战场上血的教训也使美军很快认识到专业武装直升机的价值，陆军最终决定上马专用武直项目，遂在1964年8月提出世界上第一个专业武装直升机计划--先进空中火力支持系统(AAFSS)，发展一种能伴随地面部队并提供火力支援的新型专业武装直升机。数家公司提交了方案，最后陆军选中洛克希德的AH-56"夏延"。但按照进度"夏延"直到1970年才能服役，越战的压力迫使陆军需要尽快装备武直，所以在1965年又开始了过渡武直招标。陆军要求新机的设计基于现有直升机以保证能尽快投产。波音-伏托尔提交了"支奴干"的改型，西科斯基提交了"海王"的改型，卡曼提交了"海妖"的改型，贝尔提交了改进自UH-1的Model 209。贝尔Model209尽管在AAFSS竞争的早期贝尔方案就被淘汰，但公司还是自筹资金继续专用武直的研制，一步步地完善Model 209"UH-1改进型"的设计。贝尔Model 209于1965年9月7日首飞，机身结构融合D225以及Model 207的概念，如狭长的机身、

电调操作说明

ICE系列ESC操作说明技术参数（ICE 45A- 150A）2-6S LiPo,6-18 NiMH （ICE HV60A,HV100A）4-12s LiPo, 12-36 NiMH （ICE HV120,HV180HV) 4-14s LiPo，5-15s（LiFePO4），12-42 NiMH, - SBEC :5.5V,6A（高压系列无BEC输出） - 低电压保护 - 光电耦合器 - 定速模式 - 软启动 - 激活惯性滑行（自动旋转）， - 自动进角或者六段进角调节 - 持续可调整的F3A的刹车 - 3段可调节的电动势刹车 - 切换频率：8 to 16 kHz - 速度限制：240,000转（2极马达） - 温度和超载警告 - 消火花电路（防打火设计） - 可用于飞机与直升机 - 可用编程卡编程初始化接通电源打开遥控器时你将听到三声降调。然后是与之电池数量相关的蜂鸣声（4S时连续快速响4声，5S 与6S以此类推）。当连接7至14s的电池会产生两声高音两声低音；之后将会产生三声升调，这时ESC可以开始工作。如果马达转动方向错误，请仅交换马达三根线的任意两根电线。速度控制器有固定的油门曲线设置，这样确保所有的遥控器的停止点和全油门点是成线性连接。所有可编程遥控器，油门范围应设置为默认（± 100％），中心点设置为零和油门微调启用。然而，有些类型的遥控器油门范围需要进行校正。关于油门行程一定要设置2个末端点位，一个点位是油门杆在最低的位置时马达是停止的，还有一个点位置是全油门时马达是全功率的，LED指示灯熄灭表示全油门了。在出厂时进角调节为18°，中等刹车，并且低电压保护值为3.1V的锂电池模式。如果在加速时出现了叫声或其他的不正常声音，那么进角要加大。如果进角增加到30°还不能改善，那么你的马达将是超负荷的，，此时使用一个较小的螺旋桨或降低电压，或更换一个性能更好的马达。如果当马达停止工作时你听到两声重复的蜂鸣声，表示电池的电压已低于设定值。可以调节每节电池的截止电压为2.9V或3.0V。如果还不能改善，那么可能是电池没电了或放电量不足。也可能是线太长了，太细了，或是连接器出故障了。在刹车与马达启动点之间，油门遥杆要有小范围的摆动空间。你可以通过延伸这个油门遥杆点位置2个刻度凹痕或者向高处微调但是不足以加油启动。如果没有设置成自动进角，可参照以下指南设置。内转子 0 到12° 外转子 18 到30°

直升机分类

直升机分类 1 直升机的分类从古代漫长的构想 , 到近代的设计与探索, 再到20世纪上半叶终于发明成功至今, 直升机已经经历了半个多世纪的发展。在直升机广泛投入使用的同时, 直升机技术也获得了长足的进步。目前, 全世界大约有4万多架直升机用于各个领域。直升机也因技术与应用的不同,被划分成各种类型。一、按用途划分,直升机可以分成军用直升机和民用直升机。 1.军用直升机包括武装直升机、运输直升机和战斗勤务直升机三大类。武装直升机机上有武器系统 , 用于攻击地面、水面 ( 或水下 ) 及空中目标 , 因此它也被称为攻击直升机或战斗直升机。现代武装直升机机载武器系统通常包括 : 反坦克 ( 装甲 ) 导弹、反舰导弹、空空导弹、航炮、火箭及机枪等。按不同的作战任务, 可有多种武器配挂方式。通常一种型号的武装直升机具有配带上述多种武器的能力, 可以执行多种攻击任务, 可以"一机多用" 。但由于飞行质量、性能及使用等多方面的要求或限制, 也有专门或主要执行某种任务的, 因而武装直升机又可分为以下几种 : l) 强击直升机。主要执行对地面、水面目标的攻击任务。也可携带空空导弹或航炮 , 具有对空攻击或自卫的能力 , 但其主要使命是配合地面部队作战 , 用于消灭敌方装甲等各种软硬目标 , 实施火力支援 , 这是现代武装直升机的主要用途。2) 空战直升机。也可称为" 歼击直升机 ", 主要用于对付空中目标敌方直升机、低空飞行的固定翼飞机或其他飞行器, 争夺超低空( 通常是高度l50米以下) 制空权 , 也可为己方运输、战勤直升机护航。 4) 反潜直升机。装有搜索和探测潜艇的设备及鱼雷、深水炸弹等武器 , 主要执行反潜作战任务。运输直升机主要用于执行运送作战人员、武器装备及各种军用物资、器材等任务。这类直升机可有大小不等的运载能力, 但任务类型都是运输, 包括使用重型直升机对大型武器装备或物资的吊运。战斗勤务直升机简称"战勤直升机" 。这是用于执行各种特定作战勤务的直升机的统称。按专门执行侦察、通信、指挥、电子对抗、校射、救护、营救、布雷、扫雷、中继制导和教练等不同任务的需要, 直升机自己备有完成特定使命的机载任务设备 , 成为某种专用的战勤直升机。战斗勤务直升机通常有以下种类 : l) 侦察直升机。自己备专用侦察设备 , 执行空中侦察任务。2) 通信直升机。携带专用通信设备 , 用于执行空中通信 ( 或中继通信 ) 任务。3) 指挥直升机。携带作战指挥、观察、通信等设备 , 用干实施空中指挥 ( 主要是对己方直升机进行指挥 ) 。 4) 电子对抗直升机。自己备电子对抗设备写执行电子对抗任务。 5) 校射直升机。配备空中校射设备 , 用于为炮兵指示目标和校正射击。6) 救护直升机。配备坦架、备有医护人员及简易救护设备 , 将伤病人员运送至医院或指定地点。这类直升机通常由运输直升机加装担架 ( 可快速拆装 ) 等设施组成。配备可进行较全面的检测诊断设备和多种手术设备 , 能在救护现场作手术治疗的大型直升机被称为"空中医院", 实际上它也是救护直升机的一种。 3 7) 营救直升机。它装有搜索设备、救援设备 ( 如救生绞车、急救医疗设备等 ) 和精确定位设备, 用于对遇险人员的救援(如对紧急跳伞着陆飞行人员的寻找和救生) 。 8) 布雷、扫雷直升机。携带布雷或扫雷设施 ,实施布雷、扫雷作业。9) 中继制导直升机。携带导弹制导设备 , 能将目标信息传输给飞行中的导弹 , 井导引导弹命中目标。 10) 教练直升机。具有双座、双操纵系统 , 专用于飞行员的训练。在这种直升机上通常是进行驾驶术训练, 而战术飞行训练, 应在武装直升机、运输直升机或各种战勤直升机上进行。各类直升机均可用于训练, 尤其是高级驾驶术和战术训练, 但这些直升机不被称为专用的教练直升机。 2.在国民经济建设和公共事务方面 , 民用直升机具有广泛用途, 以执行运输任务为主 , 能担负多种多样的空中作业, 民用直升机接用途大体可分为以下几类 : l) 通用运输直升机。它既可内装或外吊物资, 也可用于人员运输 ( 有折叠或快速拆装座椅 ), 必要时亦可安装担架用于救护, 或用绞车对遇险人员进行营救。它装有任务所需的物资或设施、能实施多种空中特种作业, 如空中摄影、摄像和电子信号转播、护林灭火等。2) 旅客运输直升机。机舱内设有较舒适的座商及隔音、减摄和其他所需设施、专用于旅客运输。在客运直升机中，有一类经专门设计、装有较好设施、作为

1天地飞遥控器支持国货性价比又高推荐我用的是天72电机XXD新西达或朗宇2212 KV1400KV

1.天地飞遥控器（支持国货，性价比又高，推荐。我用的是天7） 2.电机（XXD新西达或朗宇）2212 KV1400、KV2200、 KV2450均可（建议朗宇2212 KV1400，配皓业8060桨，动力足，速度慢，省电，这桨还便宜） 3.电池3S 1300mah、1500mah（建议格氏3S 1300mah电池，最好不用2200mah的，重了） 4.简易平衡充或B6 5.电调中特威30A或天行者40A或飞腾30A 6.舵机2个（银燕或辉胜） 7.舵角2套、魔术贴、电机木片座、热熔胶、碳杆、1mm钢丝等（我就不一一列举了、看图就知道了）以上东西复制粘贴去淘宝买吧！！！买哪种看自己的预算去广告店打写真（图纸：帖子最后面有下载，拷贝到U盘拿到打印店去，给店主说打翼展为72cm，他就会弄了），我们本地价格13元1平方，建议打翼展为70-75cm（电调、舵机的线只有那么短点），打印大了，也许就要用到延长线。一般写真打好也就15元。5mmKT板需要1平方多点（我们的KT 板是成批买的，单架飞机的KT板也就5元左右），告诉你价格，不用担心被宰。（写真背面有层膜，撕掉后可以粘贴在5MMKT板

上。亲，这个你知道吗）以天地飞7通遥控器为例： MENU，高级设置，三角翼混控，混控（开），++--之类的自己调了试(数字大小新手不用调整)，以达到以下效果（同一舵机有2个名字，一个舵机（插了1通道）的名字是：副翼1和升降2 那另外个舵机（插了2通道）名字就是：升降1和副翼2）：上面带下划线的字如果你看不明白，没关系。你就乱调整 ++--，以达到下面这效果就行了：从屁股后面看 1.升降杆一拉，两个舵面都向上（飞行时尾向下受力，飞机向上飞） 2.升降杆一推，两个舵面都向下（飞行时尾向上受力，飞机向下飞） 3.副翼杆往左，左舵面向上，右舵面向下（飞机往左边倾斜，飞机左转弯） 4.副翼杆往右，左舵面向下，右舵面向上（飞机往右边倾斜，飞机右转弯）解释：飞机在天上飞行时可以不需要方向舵的（玩模拟器就可看到），只需要副翼（飞机倾斜，再拉点升降，自然就转弯了）与升降就行了。上面虚线框内有重要内容，要回复之后才能看得到，麻烦了！（^_^这样做的目的是把帖子顶起来，大家都看得到）

直升机战例

《机械与文明》选修课大作业 2014026129 朱文奇《武装直升机战例分析》***导语：二战结束后，随着直升机的实用化和军用化，陆军航空兵的装备面貌也在迅速发生变化，直升机成为这一兵种的主要技术装备（占装备编成的75-90%），各主要国家陆续组建了大型的陆军航空兵部队，而作战指挥与协同动作方法也随之发生变化。如果说陆军航空兵在问世后最初是作为辅助性、保障性力量来使用的，那么到上世纪60年代末，它已成为一支能独立完成某些任务（如，空降、火力打击、航空火力支援、空中侦察等）的战役战术力量。陆军航空兵的这些发展方向不可避免地在局部战争和武装冲突中得到了验证，并对其作战使用理论与实践产生了影响。朝鲜战争堪称“直升机时代”的开端，并在很大程度上确定了陆军航空兵在战役和战斗行动中的地位和作用。美军在这场战争中广泛使用了列入陆、海、空军兵团与部队编成中的直升机。其直升机部队最早担负的任务包括搜索救援、伤病员后送和战术空降。例如，1951年9月9日，在歼击屏护队的掩护下，美军首次使用12架H-19直升机在仁川实施了战术空降，将由228名士兵组成的突击集团和8吨弹药空降到在地面难以机动的山区，由此在直升机作战使用历史上翻开了新的一页。在1954-1962年的阿尔及利亚民族解放战争中，直升机首次作为火力打击手段出现。法军最初在CH-34直升机的货舱中安装了机枪，但其火力十分有限。后来又在SE-3160“云雀”直升机上加装了“毛瑟”20毫米机关炮，并在其机身下加装了非制导火箭，成为当时十分有效的对地杀伤兵器。在局部战争和武装冲突中，各国陆军航空兵积累了丰富的作战使用经验，这些经验是确定陆军航空兵建设方向、优化其结构、完善其作战使用理论、改进直升机及其武器以及干部训练体制的重要依据。 **越南战争概论：越南战争美军使用直升机数量之大是前所未有的，投入作战的多达4000多架，共出动3.6亿余架次，飞行约1,34亿小时。每个直升机飞行员日飞行强度达 13小时，每架直升机平均月飞行量达200多小时。这简直是一场“直升机战争”。 *空中机动得心应手 1961年12月11日．一艘美国航空母舰载着32架美陆军H一12直升机和400人停靠在南越的西贡码头。12天之后．这些直升机将大约1000名南越伞兵空运到距离其首都16千米被疑为越共总部的地方。伞兵仅遇到轻微的抵抗，缴获了越共隐蔽的地下无线电台．首战告捷这次战术级的行动具有极其重要的意

电赛四旋翼飞行器

2014年电子设计竞赛四旋翼自主飞行器（G题） 2013年9月11日

目录摘要关键词 (1) 一系统方案 (2) 1.1控制系统的选择 (2) 1.2飞行姿态控制的论证与选择 (2) 1.3电机的选择 (2) 1.4高度测量模块的论证与选择 (2) 1.5电机调速模块的选择 (2) 1.6循迹模块的方案选择 (2) 1.7薄铁片拾取的方案的论证与选择 (2) 1.8角速度与角加速度测量模块选择 (3) 二设计与论证 (3) 2.1控制方法设计 (3) 2.1.1降落及飞行轨迹控制设计 (3) 2.1.2飞行高度控制设计 (4) 2.1.3飞行姿态控制设计 (4) 2.1.4铁片拾取与投放控制设计 (4) 2.2参数计算 (5) 三理论分析与计算 (5) 3.1Pid控制算法分析..............................................................................................5. 3.2飞行姿态控制单元 (6) 四电路与程序设计 (7) 4.1系统组成 (7) 4.2 原理框图 (7) 4.3电路图 (8) 4.4系统软件与流程图 (9) 五测试方案与测试条件 (11) 5.1测试方案 (11) 5.2测试条件 (11) 六结论 (11) 附录 (12) 附一：元器件明细表 (12) 附二：仪器设备清单 (12)

附三：源程序 (12) 摘要：本系统由数据采集、数据信号处理和飞行姿态和航向控制部分组成。系统选用STC89C52单片机作为主控芯片，对从MPU-6050芯片读取到的一系列数据进行PID算法处理并给飞行器的电调给出相应指令从而达到对飞行器的飞行姿态的控制。采用MPU-6050芯片采集四旋翼飞行器的三轴角速度和三轴角加速度数据。用红外传感器来检测出黑色指示线，以保证飞行器不脱离指定飞行区域及达到指定圆形区域。利用超声波传感器来检测飞行器与地面的距离，以保证飞行器能越过一米示高线。利用电磁铁来吸取和投放铁片。关键词：STC89C52单片机 MPU-6050模块激光传感器循迹电磁铁拾取铁片超声波测距定高 PID算法

仿德国无刷电调板制作说明

无刷电调板制作说明参数：驱动方法： A、ppm 信号驱动 B、I2C 信号驱动功率： 55W 电压： 7.2-14.8V 电流： 8.0-20A w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处

电路图 w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处

元件位置图：正面：反面: w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处

元件清单数量元件描述位号 1 ATMEGA8-16 单片机 IC1 1 78L05 三端稳压块 IC 2 3 IRFR1205 功率MOSFET NA-, NB-, NC- 3 IRFR5305 功率MOSFET NA+, NB+, NC+ 3 BC817 三极管 T1, T2, T3 1 10R 电阻(100) R32 3 100R 电阻(101) R17, R19, R25 3 470R （ 680R ）电阻(471/681) R2, R5, R8 2 1k 电阻(102) R27, R33 15 4k7 电阻(472) R1,R3, R4, R6,R7, R9,R11, R12, R13,R15, R18,R20, R21, R22, R26 5 18k 电阻(183) R10, R14, R16, R23, R24 1 LED 绿LED LED1 1 LED 红LED LED2 17 100nF 电容(104) C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, C10, C11, C13, C15, C16, C17, C18,C19, C20 1 1uF 电容(105) C14 1 10uF/50V 电容(106) C12 1 330uF/25V 电解电容 C9 w w w .o u r a v r .c o m 转载请注明出处

无刷电机电子调速器使用说明书

__________________________________________________________________________________ 感谢您购买了EASYCO无刷电机电子调速器。这款产品是专为遥控航模所设计的。因为大功率输出的遥控模型的危险性，我们强力建议您在使用这款产品前一定仔细的阅读产品说明。安全建议! 1.所有的EASYCO遥控模型产品仅适于成年人使用。 2.在您连接电池线之前，确保其它的连接线正确连接。 3.EASYCO TECHNOLOGY不承担任何由使用本产品而引起的直接或间接的损害、伤害的赔偿责任。 4.当模型和动力系统相连时必须和操控者及其它人保持足够的安全距离。 5.在远离人群的地方飞行。 6.了解当地对于遥控模型飞行的相关法律条例。产品特点： 1.进角自动调整，无需设置。 2.极其轻微的启动过程。最低到3%的动力输出就可以平滑启动。平滑启动并保持足够的扭矩。 3.最好的油门曲线和最大的油门行程范围。 4.周全细致的保护功能：包括低电压保护\过热保护\油门信号丢失保护\安全上电保护\缺相保护\堵转保护。 ●启动快慢完全由油门控制。在运转过程中只有堵转、缺相才会立即保护停机。停机后，油门需回位才可重起。 ●较好的低电压保护模式。逐步降低动力输出以尽量维持电压在保护设定值之上。当降到30% 功率时，将停机。 ●当温度超过保护值时，降低功率，降低速率由温升速率决定。 ●信号丢失在3秒内降到20%功率后停机。 ●安全上电保护。接通电源时无乱遥控杆在何位置皆可保证电机不会启动，确保安全。 5.较为简单的参数设定。产品规格：型号持续电流输入电压BEC形式BEC输出重量(g)尺寸(mm) 4568X30X10.5 FS-7070A2-6LiPo开关5V、6V可调/3A FS-6060A2-6LiPo开关5V、6V可 4168X30X10.5 调/3A 3764X30X10.5 FS-4545A2-6LiPo开关5V、6V可调/3A FS_3560A2-6LiPo开关5V、6V可 3159X30X10.5 调/3A 3352X29X9 F-4545A2-4LiPo线性5V、6V可调/3A F-3535A2-4LiPo线性5V、6V可 3252X29X9 调/2A F-3030A2-4LiPo线性5V/2A2548X25X11注意：电调自带BEC不支持四节和四节以上锂电（或其他相当电压的电池）

直升机的分类

直升机的分类从古代漫长的构想 , 到近代的设计与探索, 再到20世纪上半叶终于发明成功至今, 直升机已经经历了半个多世纪的发展。在直升机广泛投入使用的同时, 直升机技术也获得了长足的进步。目前, 全世界大约有4万多架直升机用于各个领域。直升机也因技术与应用的不同,被划分成各种类型。一、按用途划分,直升机可以分成军用直升机和民用直升机。 1.军用直升机包括武装直升机、运输直升机和战斗勤务直升机三大类。武装直升机机上有武器系统 , 用于攻击地面、水面( 或水下 ) 及空中目标 , 因此它也被称为攻击直升机或战斗直升机。现代武装直升机机载武器系统通常包括 : 反坦克 ( 装甲 ) 导弹、反舰导弹、空空导弹、航炮、火箭及机枪等。按不同的作战任务, 可有多种武器配挂方式。通常一种型号的武装直升机具有配带上述多种武器的能力, 可以执行多种攻击任务, 可以"一机多用" 。但由于飞行质量、性能及使用等多方面的要求或限制, 也有专门或主要执行某种任务的, 因而武装直升机又可分为以下几种 : l) 强击直升机。主要执行对地面、水面目标的攻击任务。也可携带空空导弹或航炮 , 具有对空攻击或自卫的能力 , 但其主要使命是配合地面部队作战 , 用于消灭敌方装甲等各种软硬目标 , 实施火力支援 , 这是现代武装直升机的主要用途。 2) 空战直升机。也可称为" 歼击直升机 ", 主要用于对付空中目标敌方直升机、低空飞行的固定翼飞机或其他飞行器, 争夺超低空( 通常是高度l50米以下) 制空权 , 也可为己方运输、战勤直升机护航。 3) 反舰直升机。主要执行攻击敌方舰船目标的任务。

螺旋桨计算公式

）直升机螺旋桨升力计算公式直升机螺旋桨升力计算公式一般直升机的旋翼系统是由主旋翼.尾旋翼和稳定陀螺仪组成，如国产直－8，直－9。也有共轴反旋直升机，主旋翼是上下两层反转螺旋桨，无尾翼，如俄罗斯的卡－28。 1.现在的直升机螺旋桨（叫旋翼）的桨叶是由碳纤维和玻璃钢纤维与复合材料制造而成。有一定的弹性，不转时，桨叶略有下垂弯曲。当螺旋桨旋转时，由于离心力的原理，桨叶会被拉直。打个比方，我们看杂技“水流星”吧，两只水碗栓在一根绳子两端，放着不动时，绳子是支持不了水碗的，当旋转起来后，我们看到水碗和绳子象直线一样，空中飞舞。 2.直升机的主螺旋桨是怎么支撑飞机的重量这个问题就是直升机的飞行原理：（以一般直升机为例）直升机能在空中进行各种姿态的飞行，都是由主旋翼（你讲的螺旋桨）旋转产生的升力并操纵其大小和方向来实现的。升力大于重量时，就上升，反之，就下降。平衡时，就悬停在空中。直升机的升力大小，不但决定于旋翼的转速，而且决定于旋翼的安装角（又称桨叶角）。升力随着转速.桨叶角的增大而增大；随着转速.桨叶角的减小而减小。直升机在飞行时，桨叶在转每一圈的过程中，桨叶角都是不同的；而且，每片桨叶的桨叶角也是不同的。这才使直升机能够前. 后仰，左.右倾，完成各种姿态。直升机尾旋翼的转速和桨叶角的变化同主旋翼原理相同，控制直升机的左转弯.右转弯和直飞。不管天空有风无风，直升机要稳定飞行，不变航向，也要靠稳定陀螺仪控制尾旋翼来完成。总之，直升机旋翼系统非常复杂，我只讲直升机空中姿态变化与旋翼的关系。１，直接影响螺旋桨性能的主要参数有： a.直径D——相接于螺旋桨叶尖的圆的直径。通常，直径越大，效率越高，但直径往往受到吃水和输出转速等的限制； b.桨叶数N; c.转速n——每分钟螺旋桨的转数； d.螺距P——螺旋桨旋转一周前进的距离，指理论螺距； e.滑失率——螺旋桨旋转一周，船实际前进的距离与螺距之差值与螺距之比； f.螺距比——螺距与直径的比（P/D），一般在~之间；一般地说来，高速轻载船选取的值比较大，低速重载的船选取的值比较小； g.盘面比——各桨叶在前进方向上的投影面积之和与直径为D的圆面积之比。通常，高转速的螺旋桨所取的比值小，低速、大推力的螺旋桨所取的比值大。例如，拖轮的螺旋桨盘面比大于１.2甚至更大的情况也不少见；机翼升力计算公式

直升机动力学基础习题集

1桨叶的平面形状主要有哪几种？ 2确定桨叶平面形状的参数主要有哪些？ 3桨叶的切面形状主要有哪些？ 4确定桨叶的切面形状的主要参数有哪些？ 5什么是桨叶的切面迎角？其正负是如何确定的？ 6什么是桨叶角？其方向如何确定？ 7什么是桨距和总距？ 8什么是来流角？ 9用作用与反作用定律来说明升力产生的原理？（论述题） 10详细说明曲面附面层为什么会产生气流分离现象？（论述题）11影响升力的主要因素有哪些？ 12什么叫做临界迎角？ 13低速运动中，桨叶的阻力主要有哪些？桨叶产生阻力的根本原因是什么？ 14什么是附面层？ 15附面层形成的主要原因是什么？ 16附面层的流态主要有哪几种？ 17影响压差阻力的因素主要有哪些？ 18什么是桨叶的展长和弦长？ 19什么是桨叶的展弦比和根尖比？

20什么是桨叶的翼型，其常见的形状有哪几种？ 21桨叶翼型的特点，一般用哪些参数来说明？ 22什么是翼弦的相对厚度？ 23什么是翼型的最大厚度位置？ 24什么是翼型的中弧线？ 25什么是翼型的后缘角？ 26什么是翼型最大弯度和相对弯度？ 27桨叶各切面的相对气流情况尽管十分复杂，但总是包含哪些部分？ 28垂直于桨毂旋转平面的桨叶垂直相对气流速度，其大小决定于哪些因素？ 29桨叶上挥时，挥舞速度和上升速度是如何取值的？ 30不可压缩气流的连续方程的表达式；不考虑摩擦损失的情况下，低速气流的伯努利方程的表达式？ 31流动空气中共包含哪几种形式的能量？ 32翼型前缘附近，气流流速为零的点称为什么，有什么特点？在流管最细的地方，称为什么，有什么特点？ 33桨叶与空气发生相对运动时，作用在其上的空气动力有哪两部分？ 34升力作用线与翼弦的交点即是升力的作用点，称之为什么？

台海翔鹰-台湾地区新引进的AH-64D攻击直升机

台湾地区首架AH-64D-BLOCK3攻击直升机近日，有新闻报道台湾地区向美国采购的AH-64D-BLOCK3型攻击直升机下线，不久可能将付给台湾地区陆军航空兵。 2007年根据台湾地区陆军根据所谓的“天鹰案“。向美国采购30架AH-64D武装直升机，价值超过20亿美元，同时还将引进新一代黑鹰通用运输直升机，以提高台湾地区陆军航空兵的作战能力。上世纪80年代以后，台湾地区出于所谓的“独立固守…战备的需要，将“制空、制海及抗登陆”作为战力发展的三大重点，作战思想上强调“滩头决战”，在这种情况下，机动作战能力强的攻击直升机就成为台湾地区陆军“反船团、反装甲”战力的中坚，1992年台湾地区陆军航空兵向美国采购了42架AH-1W“超级眼镜蛇”攻击直升机和配套的28架OH-58D侦察直升机，以这些直升机为核心，台湾地区陆军成立空中骑后旅它标志着台湾地区陆军航空兵由原来的附属兵种跃升为“滩头决战”的主力兵种，此后台湾地区在1997年又向美国采购了21架AH-1W攻击直升机和10余架OH-58D，目前台湾地区陆航共有601、602两个空中骑旅，另外有一个训练中心。每个旅装备AH-1W 攻击直升机21架、OH-58D侦察直升机13架，以及UH-1通用直升机42架，具备较强的综合作战能力，在历次汉光演习中发挥了重要的作用，特别是去年台湾地区还首次进行了AH-1W编队由本岛直接飞赴澎湖的跨区支援演练，体现了台湾地区对于空骑旅的重视。

台湾地区现役的AH-1W攻击直升机台湾地区陆航目前装备的AH-1W直升机是上世纪80美国在AH-1J“海眼镜蛇”基础上研制的，主要加大了发动机功率，配备全天候探测系统，具备更好的高温、高原和昼夜全天候作战能力，它采用了两台T-700-GE-401涡轴发动机，功率1285KW，最大起飞重量6.7吨,机头安装NTS-夜晚瞄准系统，NTS综合了前视红探测、激光指示与测距仪、电视摄像机等设备，具备昼夜全天候目标探测能力，配备NTS后，AH-1W具备了发射ALG-114“海尔法”反坦克导弹的能力，作战能力进一步增强。台湾地区认为随着大陆陆军机械化建设的发展，主力战车、两栖战车的性能日益提高，象ZTS-99已经迈入世界一流主战坦克行列，对台湾地区陆军目前的M60A3、M48H“勇虎”等坦克具备绝对的优势，ZBD05式两栖坦克的火力、火控系统、机动性能和防护也得到较大的提高，具备与台湾地区主力战车对抗的能力，因此凭借目前台湾地区的装甲部队尤其是一线守备部队的反装甲能力难以和大陆装甲部队正面对抗，所以其一线反装甲能力更多的寄托在攻击直升机上面，希望能够发挥攻击直升机机动灵活的特点，快速投入到相关地点，执行反登陆和反装甲任务，减轻一线守备部队的压力。