有刷电机说明书

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尊敬的用户,

感谢您选用本公司的产品,在使用本产品以前,请详细阅读本使用说明书,并严格按使用要求操作。如有不明之处,请及时与我司联系,谨防操作中出现意外的事故。

型号说明

1.YZU系列

2.MVE系列

3.MVE微型系列

有两种类型,工作电压分别为单相220v和三相380v,请参照铭牌标示。

4.MVE微型防水系列

有两种类型,工作电压分别为单相220v和三相380v,请参照铭牌标示。

5.MVE直流系列

使用条件

1.环境温度: -20°C ~ 40°C

2.海拔: <1000 m

3.电源频率: 50 Hz (也可按用户要求设计制造,具体以铭牌数据为准。注意铭牌

标注数据应和电源对应)

4.电源电压: 380 v (也可按用户要求设计制造,具体以铭牌数据为准。注意铭牌

标注数据应和电源对应)

5.绝缘等级: YZU系列: B (也可提供F级,具体以铭牌数据为准。)

MVE系列: 主体H级;接线盒F级

微型MVE系列: F

6.防护等级: YZU系列: IP54

MVE等级: IP65

7.工作方式: YZU系列: S1 (连续)

8.MVE系列: S1 (连续)

NO

9. 微型MVE 系列: S2 (短时间歇)

安装前准备

1. 检查电机是否碰伤、变形或受潮,紧固件有无松动等现象。

2. 检查铭牌数据是否符合要求,在用户没有特殊要求的情况下,本公司出品的电

机的偏心块位置均处于铭牌标示的最大激振力位置。 3. 安装表面如下图,必须坚固、平整,安装表面的粗糙度不允许高于 6.3

(以

保证振动电机壳体产生的内应力最小),该安装平板不能有气孔、砂眼、裂纹,安装表面须大于振动电机底脚面。

4. 5. 用500行干燥处理,烘干温度不超过120°C 。 安装

警告:安装前,应切断供给设备的所有电源和其他能源。 1

根据振动电机底孔径,选用相应直径不低于8.8级的高强度螺栓,且须有防松装置,用扳手可靠紧固,依次对称拧紧螺栓,不得有任何松动。 紧固螺栓和拧紧力矩要求:

OK

2除YZUL立式振动电机只能垂直安装外,其它振动电机可任意方向安装。

3YZU系列、MVE系列振动电机在电机顶部均有防跌安装孔或吊环孔,当用户将振动电机安装离地面高于0.3米时,建议用链钩栓紧,靠近电机处应有半圆形弯曲,另一端固定在一可靠处,以防振动电机底脚螺栓松动时下跌,造成设备损坏及安全事故发生。

4振动电机试运转10至20分钟后,应检查螺栓拧紧力矩是否松动,需要时应再次拧紧。经过首次8个小时的使用后,再次检查安装螺栓拧紧力矩,必要时拧紧。

注意:由于振动电机携带出线电缆在振动状态下工作,在接线时,靠近电机出线处不能有急折,应有一个大于电缆外径6~8倍的弯曲半径,再与振动设备可靠固定,其距离应在600~1000mm,以使电缆线保持足够的松弛状态,避免接线内部产生应力拉断接线,同时防止凝结水珠沿电缆线流入振动电机。

5接线图

5.1YZU系列、MVE微型系列、防水系列、不锈钢系列三相振动电机接

线图:

5.2MVE微型系列、防水系列、不锈钢系列单相振动电机接线图:

5.3MVE系列三相接线图:

5.4MVE系列单相接线图

5.5直流MVE系列接线图

激振力的调整

1打开振动电机防护罩。

2激振力调整:

2.1片状偏心块振动电机激振力调整:

2.1.1松开偏心块的紧固螺母;

2.1.2两端同时上翻相同位置相同数量的的偏心块(如不保证两边调整

位置数量相同,则可能导致电机损坏),调整后激振力的变化情

况见下表:

2.1.3拧紧紧固螺母。

2.2扇形(半圆形)偏心块振动电机激振力调整:

2.2.1松开外侧可调偏心块的夹紧螺钉,使偏心块在转子轴上能自由旋

转即可;

2.2.2 按需要对两边外侧可调偏心块同向旋动调整和里侧偏心块的夹

角,使激振力达到要求;

2.2.3 激振力调整后,将两边偏心块的夹紧螺钉充分拧紧。

注意:激振力调整时,必须保证电机两边偏心块夹角相等,且偏向电机同侧,即

两边偏心块应调整在相同的设定值位置(镜像),如图2,否则将造成激振力不均匀,不仅影响振动效果,还会导致振动电机损坏!

3 装上防护罩,并拧紧防护罩装配螺钉。

扇形偏心块激振力调整示意图

维护与保养

1我公司出品的振动电机轴承,均已注入专用的二硫化钼3#复合钙基润滑脂(下称“专用润滑脂”)。

2加注/更换润滑脂:

2.1应保证轴承润滑良好,每半个月监测轴承温度(最好用电阻温度计),

若温度比正常电机运行温度上升10°C以上,表明可能轴承润滑不足,

需用加油枪从注油孔注入适量专用润滑脂。

2.2电机每运行2000小时后,必须加注润滑脂。

2.3每次加注润滑脂前,应用清洁的抹布将注油嘴周围的电机壳体擦拭干

净。为防止灰尘进入注油孔损伤轴承,平时应用油杯封住油孔。

2.4必须选用优质专用润滑脂,否则会使轴承油升过高,缩短振动电机使

用寿命。

3振动电机旋转方向不符合要求时,调整电机输入电源相序即可。

4运行使用初期,每天至少检查底脚固定螺栓一次,如有松动,应即使拧紧。

正常使用中,也须经常检查防止松动。

5例保:

5.1电机引出接线电缆有无损坏、割痕、磨损。

5.2电机各紧固螺栓螺钉是否松动.。

5.3检查接地状况应完好,确保电机壳体接地电阻不超过0.1欧姆。

5.4及时清理振动电机表面尘埃、附着物,以利于表面散热。

6我公司出品的振动电机外壳为橘黄色,系采用国际通用安全警告色,建议用户不要用其它颜色覆盖。

7维护保养时必须切断一切电源能源供应。

故障及处理

运输与贮存

1.我公司出品的振动电机均采用塑料袋加木箱(或纸箱)包装。

2.建议在贮存过程中不要拆开包装物,并确保贮存在环境干燥通风处,避免环境

温度急剧变化。

3.运输和贮存过程中,不可倒置,不可堆积,严防受潮、磕碰。

4.运输过程中造成的损坏应立即与运输方确认,并及时将信息以文字形式反馈至

我公司,以便及时协调处理。

随机技术文件

1.产品使用说明书

2.产品合格证

注:本说明书随技术的发展而变更,恕不另行通知。感谢用户朋友的支持!

辉鼎科技持续改进专注细节精益求精

无刷直流电机的驱动及控制

无刷直流电机驱动 James P. Johnson, Caterpiller公司 本章的题目是无刷直流电动机及其驱动。无刷直流电动机(BLDC)的运行仿效了有刷并励直流电动机或是永磁直流电动机的运行。通过将原直流电动机的定子、转子内外对调—变成采用包含电枢绕组的交流定子和产生磁场的转子使得该仿效得以可能。正如本章中要进一步讨论的,输入到BLDC定子绕组中的交流电流必须与转子位置同步更变,以便保持磁场定向,或优化定子电流与转子磁通的相互作用,类似于有刷直流电动机中换向器、电刷对绕组的作用。该原理的实际运用只能在开关电子学新发展的今天方可出现。BLDC电机控制是今天世界上发展最快的运动控制技术。可以预见,随着BLDC的优点愈益被大家所熟知且燃油成本持续增加,BLDC必然会进一步广泛运用。 2011-01-30 23.1 BLDC基本原理 在众文献中无刷直流电动机有许多定义。NEMA标准《运动/定位控制电动机和控制》中对“无刷直流电动机”的定义是:“无刷直流电动机是具有永久磁铁转子并具有转轴位置监测来实施电子换向的旋转自同步电机。不论其驱动电子装置是否与电动机集成在一起还是彼此分离,只要满足这一定义均为所指。”

图23.1 无刷直流电机构形 2011-01-31 若干类型的电机和驱动被归类于无刷直流电机,它们包括: 1 永磁同步电机(PMSMs); 2 梯形反电势(back - EMF)表面安装磁铁无刷直流电机; 3 正弦形表面安装磁铁无刷直流电机; 4 内嵌式磁铁无刷直流电机; 5 电机与驱动装置组合式无刷直流电机; 6 轴向磁通无刷直流电机。 图23.1给出了几种较常见的无刷直流电机的构形图。永磁同步电机反电势是正弦形的,其绕组如同其他交流电机一样通常不是满距,或是接近满距的集中式绕组。许多无刷直流电

电机使用说明书

电机使用说明书 Operating Manual 概述 本说明书适用于我公司生产的YX3、YET、Y2、YVP、YD系列低压三相异步电动机及其派生系列产品 Overview The manual serves YX3、YET、Y2、YVP、YD Series low voltage asynchronous motors and it's derivative products as well. 开始使用 Putting into use (starting) 收货检查 Reception check 收到电机后立即检查是否有损坏,如发现请立即拨打电话:0086-21-6463-1777,或发传真至0086-21-6463-7180,检查铭牌数据特别是额定电压、接线方式(星形或三角形)是否与合同订货要求相符,用手转动电机轴检查轴转动是否灵活。 Immediately check the motor for external damage upon receipt and if found, please inform us by telephone or fax without delay (Tel:0086-21-6463-1777, Fax:0086-21-6463-7180). Check all rating plate data, especially voltage and winding connection (star or delta). Turn shaft by hand to check for free rotation. 绝缘电阻检查 Insulation resistance check 在电机调试前或怀疑线圈受潮时要测量电机的绝缘电阻,在25℃时的绝缘电阻值应超过以下表达式的值,表达式中: Measure the motor's insulation resistance before commissioning or when winding dampness is suspected. insulation Resistance, measured at 25°C, shall exceed the following reference value, i.e. where: R:单位兆欧(用500V绝缘电阻表测量)Array U表示电压,单位V P表示功率,单位kW R: MΩ( measured with 500 V dc Megger ) U = voltage, Volts; P = output power, kW. 警告: 测量完绝缘电阻后应立即将测量线从电机上断开,以免线圈再次受到高电压冲击。环境 温度每升高20℃,绝缘电阻将降低一半,如果绝缘电阻值达不到计算值,表明线圈已经

好盈电调中文使用说明书

感谢您购买本产品!无刷动力系统功率强大,错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。为此,我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书,并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任,包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任;同时,我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。 我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。 产品特色: ? 全球首创锂电平衡放电保护”功能,实时监测每个锂电单体的放电情况,一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施,有效防止电池组损坏,降低玩家消费支出(备注:仅守护神”系列无刷电调具有本功能) ? 首创开机奏乐功能,炫出您的个性。(选配编程设定卡后,您可以从15首乐曲中任选一首写入电子调速器,也可以关闭奏乐功能) ? 采用超低阻抗PCB (印刷线路板),具有极强的耐电流能力。 ? 电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容,大大提升电源稳定性,同时对电池具有保护作用。 ? 具备电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能,有效延长电调使用寿命。 ? 具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式,适用于固定翼飞机及直升机。 ? 可设定油门行程,兼容市面上所有遥控器。具备平滑、细腻的调速手感,一流的调速线性。 ? 微处理器采用独立的稳压IC供电,而不是从BEC输出取电,具有更好的抗干扰能力,大大降低失控的可能性。 ? 最高转速可以达到210000 RPM(2极马达)、70000 RPM(6极马达)、35000 RPM(12极马达)。? 具备完整的自主知识产权,产品可持续升级更新,用户更可以享受原厂软件升级服务。 ? 配合小巧易携带的编程设定卡(注:选配件),具有简单直观的界面,使您随时随地修改各项编程参数。(详见设定卡说明书) 模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格:

直流无刷电机驱动说明书

BLDC SERVO DRIVERS 无刷直流调速驱动器 使用手册1.3 系统上电前请仔细阅读手册 DBLS-01系列 直流无刷电机驱动说明书 一、概述 本控制驱动器为闭环速度型控制器,采用最近型IGBT和MOS功率器,利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制,控制环节设有PID速度调节器,系统控制稳定可靠,尤其是在低速下总能达到最大转矩,速度控制范围150~6000rpm。 二、特点 1、PID速度、电流双环调节器 2、高性能低价格 3、20KHZ 斩波频率 4、电气刹车功能,使电机反应迅速 5、过载倍数大于2,在低速下转矩总能达到最大 6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能 三、电气指标 标准输入电压:24VDC\36VDC\48VDC 三种 最大输入过载保护电流:5A\15A两种 加速时间常数出厂值:0.2秒其他可定制 四、端子接口说明

1、电源输入端 引角序号引角名中文定义 1 V+ 直流+24V输入 2 GND 直流0V输入 2、电机输入端 引角序号引角名中文定义 1 MA 电机A相 2 MB 电机B相 3 MC 电机C相 4 GND 地线 5 HA 霍尔信号A相输入端 6 HB 霍尔信号B相输入端 7 HC 霍尔信号C相输入端 8 +6.25 霍尔信号的电源线 3、控制信号部分 GND:信号地 F/R:正、反转控制,接GND反转,不接正转,正反转切换时,应先关断EN EN:使能控制:EN接地,电机转(联机状态),EN不接,电机不转(脱机状态) BK:刹车控制:当不接地正常工作,当接地时,电机电气刹车,当负载惯量较大时,应采用脉宽信号方式,通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。 SV ADJ:外部速度衰减:可以衰减从0~100%,当外部速度指令接6.25V时,通过该电位器可以调速试机 PG:电机速度脉冲输出:当极对数为P时,每转输出6P个脉冲(OC门输入) ALM:报警输出:当电路处于报警状态时,输出低电平(OC门输出) +6.25V:调速电压输出,可用电位器在SV和GND形成连续可调 拔码开关说明:四个档位为OFF时,电机不运行,SW1为ON状态时,电机转速为100%,SW2为ON状态时,电机转速为80%,SW3为ON状态时,电机转速为40%,SW4为ON状态时,电机转速为20%。 4.机械安装:

航模无刷电机调速器说明书

航模无刷电机调速器说明书 尊敬的用户:感谢您使用飞盈佳乐有限公司设计、制造的航模无刷马达智能动力控制器(ESC)。因本产品在启动使用时产生的功率强大,错误的使用及操作可能造成人身伤害和设备损坏,我们强烈建议客户在使用本产品前仔细阅读本使用手册,严格按操作规定使用。我们不承担因使用本产品而引起的的任何责任,包括但不限于附带损失或者间接损失的赔偿责任。同时,不承担使用人擅自拆装及修改本产品引起的任何责任和因第三方产品所造成的任何责任。 我们有权不预先通知变更产品,包括外观,性能参数及使用要求;对本产品是否适合使用者特定用途不作任何保证、申明或承诺。 一、航模无刷电机控制器主要特性: ●采用功能强大、高性能MCU处理器,用户可以针对自身需求设置使用功能,充分体现我们产品独具优势的智能特点 ●支持无刷电机无限制最高转速 ●支持定速功能。 ●精心的电路设计,抗干扰性超强 ●启动方式可设置,油门响应速度快,并具有非常平稳的调速线性,兼容固定翼飞机及直升飞机。 ●低压保护阀值可设置 ●内置SBEC,带舵机负载功率大 ●具备多种保护功能:输入电压异常保护/电池低压保护/过热保护/油门信号丢失降功率保护 ●通电安全性能好:接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动电机 ●过温保护:控制器工作时温度到达120℃时功率输出会自动降低一半,低于120℃时功率输出自动恢复 ●兼容所有遥控器操作设置和支持编程卡设置 ●设置报警音判断通电后工作情况 ●本公司对此产品具备完整知识产权,产品可持续升级更新。并可根据客户的需求量身定制产品。 调速器产品规格 1)OPTO调速器没有内置BEC, 工作时需单独给舵机、接收机供电 2)S BEC调速器,给舵机供电是开关电源模式,输出电压5.5V,舵机可以带4A负载,瞬间2秒可达8A 3)UBEC调速器,给舵机供电是线性电源模式

电机使用说明书

电机使用说明书 Operati ng Manual 概述 本说明书适用于我公司生产的 YX3 YET 丫2、YVP YD 系列低压三相异步电动机及其派 生系列产品 Overview The manual serves YX3 YET Y2、YVP YDSeries low voltage asynchronous motors and it's derivative products as well. 开始使用 Putt ing into use (start ing) 收货检查 Recepti on check 收到电机后立即检查是否有损坏,如发现请立即拨打电话: 0086-21-6463-1777,或发 传真至0086-21-6463-7180,检查铭牌数据特别是额定电压、接线方式(星形或三角形) 是否与合同订货要求相符,用手转动电机轴检查轴转动是否灵活。 Immediately check the motor for exter nal damage upon receipt and if found, please inform us by telepho ne or fax without delay (Tel:0086-21-6463-1777, Fax:0086-21-6463-7180). Check all rating plate data, especially voltage and winding connection (star or delta). Turn shaft by hand to check for free rotati on. 绝缘电阻检查 In sulatio n resista nee check 在电机调试前或怀疑线圈受潮时要测量电机的绝缘电阻, 在25C 时的绝缘电阻值应超过 以 下表达式的值,表达式中: Measure the motor's in sulati on resista nee before commissi oning or whe n wi nding damp ness is suspected. in sulati on Resista nee, measured at 25 P = output power, kW. 警告. 温度每升高20C,绝缘电阻将降低一半,如果绝缘电阻值达不到计算值, 表明线圈已经 C, shall exceed the followi ng refere nee value, i.e. where R:单位兆欧(用500V 绝缘电阻表测量) U 表示电压,单位V P 表示功率,单位kW R: M Q ( measured with 500 V dc Megger ) U = voltage, Volts; R= 1000+ P 100 测量完绝缘电阻后应立即将测量线从电机上断开, 以免线圈再次受到高电压冲击。环境

无刷电机电子调速器使用说明书

__________________________________________________________________________________ 感谢您购买了EASYCO无刷电机电子调速器。这款产品是专为遥控航模所设计的。因为大功率输出的遥控模型的危险性,我们强力建议您在使用这款产品前一定仔细的阅读产品说明。 安全建议! 1.所有的EASYCO遥控模型产品仅适于成年人使用。 2.在您连接电池线之前,确保其它的连接线正确连接。 3.EASYCO TECHNOLOGY不承担任何由使用本产品而引起的直接或间接的损害、伤害的赔偿责 任。 4.当模型和动力系统相连时必须和操控者及其它人保持足够的安全距离。 5.在远离人群的地方飞行。 6.了解当地对于遥控模型飞行的相关法律条例。 产品特点: 1.进角自动调整,无需设置。 2.极其轻微的启动过程。最低到3%的动力输出就可以平滑启动。平滑启动并保持足够的扭矩。 3.最好的油门曲线和最大的油门行程范围。 4.周全细致的保护功能:包括低电压保护\过热保护\油门信号丢失保护\安全上电保护\缺相保护\堵 转保护。 ●启动快慢完全由油门控制。在运转过程中只有堵转、缺相才会立即保护停机。停机后,油 门需回位才可重起。 ●较好的低电压保护模式。逐步降低动力输出以尽量维持电压在保护设定值之上。当降到30% 功率时,将停机。 ●当温度超过保护值时,降低功率,降低速率由温升速率决定。 ●信号丢失在3秒内降到20%功率后停机。 ●安全上电保护。接通电源时无乱遥控杆在何位置皆可保证电机不会启动,确保安全。 5.较为简单的参数设定。 产品规格: 型号持续电流输入电压BEC形式BEC输出重量(g)尺寸(mm) 4568X30X10.5 FS-7070A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS-6060A2-6LiPo开关5V、6V可 4168X30X10.5 调/3A 3764X30X10.5 FS-4545A2-6LiPo开关5V、6V可 调/3A FS_3560A2-6LiPo开关5V、6V可 3159X30X10.5 调/3A 3352X29X9 F-4545A2-4LiPo线性5V、6V可 调/3A F-3535A2-4LiPo线性5V、6V可 3252X29X9 调/2A F-3030A2-4LiPo线性5V/2A2548X25X11注意:电调自带BEC不支持四节和四节以上锂电(或其他相当电压的电池)

三相直流无刷电机驱动程序

1.检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置,再使能相应的上下桥臂,则能驱动电机运动;若要让电机持续转动,则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断,并且为边沿触发,在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序,如此电机就能持续运转了。 2.上桥臂的控制采用IO口置高低电平来控制上桥臂的通断,下桥臂则使用单片机内部集成的三路PWM波来控制,通过控制PWM波的占空比,可以实现对电机的调速了。实际测得,占空比与电机的速度成正比例关系,在PWM波频率为20KHz时,占空比增加1%,速度增加60rpm,并在占空比为53%时达到额定转速3000rpm(空载)。 3.速度测量则采用如下公式: 电机每转一圈,霍尔值改变6次x5个周期=30次,记录边沿触发的中断次数N/30=电机转过的圈数,设运转时间为t(s)则电机转速v=N/30/t*60 rpm。即动转时间为2s时,霍尔值改变次数即为速度值,单位rpm。 4.调速:给定速度,由电机驱动板自动由当前速度平滑过渡到给定速度。实际测试发现,速度变化量很大时,电机会有突然加速或减速时的冲击;因此,调速应有一个缓冲的过程。即加速或减速应以小步进缓慢增加或减少占空比来让速度渐渐达到最终值。 #include "stm32f10x.h" #include "driver_motor.h" #define PWM_PERIOD_T 400 #define U_Up_On GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_13 #define U_Up_Off GPIOB->BRR = GPIO_Pin_13 #define U_Dn_On GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_8 #define U_Dn_Off GPIOA->BRR = GPIO_Pin_8 #define V_Up_On GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_14 #define V_Up_Off GPIOB->BRR = GPIO_Pin_14 #define V_Dn_On GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_9 #define V_Dn_Off GPIOA->BRR = GPIO_Pin_9 #define W_Up_On GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_15 #define W_Up_Off GPIOB->BRR = GPIO_Pin_15 #define W_Dn_On GPIOA->BSRR = GPIO_Pin_10 #define W_Dn_Off GPIOA->BRR = GPIO_Pin_10 #define SU_HOR GPIOA->IDR & GPIO_Pin_15 #define SV_HOR GPIOA->IDR & GPIO_Pin_12 #define SW_HOR GPIOA->IDR & GPIO_Pin_11 //u8 Motor_Dir=0; //u8 Motor_EN=0;

基于MC33035芯片的无刷直流电机驱动系统设计

基于MC33035的无刷直流电机驱动控制系统设计 摘要 随着社会的发展和人民的生活水平提高,人们对交通工具的需求也在不断发展和提高。电动自行车作为一种“绿色产品”已经在全国各省市悄然兴起,进入千家万户,成为人们,特别是中老年人和女士们理想的交通工具,受到广大使用者的喜爱。 MC33035的典型控制功能包括PWM开环速度控制、使能控制(起动或停止) 、正反转控制和能耗制动控制。此芯片具有过流保护、欠压保护、欠流保护、又因此芯片低成本、高智能化、从而简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。 设计的直流无刷电机控制器是采用 MC33035 芯片控制的,以本次设计结果表明,MC33035的典型控制功能带有可选时间延迟锁存关断模式的逐周限流特性以及内部热关断等特性。电动自行车作为一种新型交通工具已经在社会上引起很大的影响并受到广大使用者的喜爱。 关键词:电动自行车,无刷直流电机,MC33035,位置传感器

THE BRUSHLESS DC MOTOR DRIVE SYSTEM DESIGN BASED ON MC33035 CHIP ABSTRACT With the rapid development of technology, new energy technologies in recent years have been widely used. For example, the small size, light weight, high efficiency, low noise, large capacity and high reliability features such as permanent magnet brushless DC motor-driven bike. MC33035 Typical control functions include open loop PWM speed control so that it can control (start or stop), reversing control and braking control. This chip is overcurrent protection, undervoltage protection, under current protection, and therefore chip cost, high intelligence, which simplifies the system structure, lower system costs, increase system performance to meet the needs of more applications. The design of the brushless DC motor controller is controlled by MC33035 chip to this design results show that, MC33035 typical time delay control with an optional latch-by-week shutdown mode current limiting characteristics, and internal thermal shutdown characteristics. Electric bicycles as a mode of transportation has caused a great impact on society and loved by the majority of users. KEY WORDS: electric-bicycle, brushless DC motor, MC33035, position sensors

电机使用方法

L298N模块介绍 L298N是专用驱动集成电路,属于H桥集成电路,与L293D的差别是其输出电流增大,功率增强。其输出电流为2A,最高电流4A,最高工作电压50V,可以驱动感性负载,如大功率直流电机,(二相、三相、四相)步进电机,伺服电机,电磁阀等,特别是其输入端可以与单片机直接相联,从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时,可以直接控制两路电机,并可以实现电机正转与反转,实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。 本模块具有体积小,控制方便的特点。采用此模块定会使您的电机控制自如,可以应对需要大功率直流电机的题目。 直流电机使用说明: 板上的EN1与EN2为高电平时有效,只有当EN1与EN2为高电平时,电机才旋转,否则电机不转,这里的电平指的是TTL电平。EN1为IN1和IN2的使能端,EN2为IN3和IN4的使能端。当EN1=1,IN1=1 INT2=0时电机1正转,EN1=1,IN1=0 IN2=1电机1反转。同理,当EN2=1,IN3=1 IN4=0电机2正转,EN2=1,IN3=0 IN4=1电机2反转。A-、B-接电机1,C-、D-接电机2。 步进电机使用说明: 板上的EN1与EN2为高电平时有效,这里的电平指的是TTL电平。EN1为IN1和IN2的使能端,EN2为IN3和IN4的使能端。 步进电机控制逻辑如下所示,其中A-、B-、C-、D-为步进电机的四个线圈,(以四相步进电机为例)。 L298N是SGS公司的产品,内部包含二个H桥的高电压大电流桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动46伏、2安培以下的电机,工作温度范围从-25度到130度。其内部的一个H桥原理图如图1所示。EnA是控制使能端,控制OUTl和OUT2之间电机的停转, IN1、IN2脚接入控制电平,控制OUTl和OUT2之间电机的转向。当使能端EnA有效,IN1为低电平IN2为高电平时,三极管2,3导通,1,4截止,电机反转。当IN1和IN2电平相同时,电机停转。表1是其使能引脚,输入引脚和输出引脚之间的逻辑关系。

KUBE+KX-8电调内测说明

KUBE KX-8无刷调速器内测版简易说明书 KX-8是一款高性能的、泛用性强、兼容性强的车模无刷电机控制器, 支持市场上的2级、4级、6级乃至更多级的电机。 支持各种有感无感电机,能运行在有感模式和无感模式下,即使比赛中感应器损坏,也能确保电调继续运行 支持2-6S锂电池,使得能全面应用与1:10短卡、1:8短卡、1:8电越、1:8大脚。 全铝合金外壳,超强散热。 参数: 输入电压:6V-25V(2S-6S) 过电流能力:取决于电池(按好盈参数标准约为170A) 支持电机KV:2S状态下不限 4S状态下2800KV以下 6S状态下2000KV以下 BEC类型:开关型BEC BEC输出:6V3.5A 关于KX-8的低压保护 更换不同电压的电池。如2S换成3S,需要重新设置一下电调电压保护类型,以确保低压保护正常启动。(注意未设置正确的电池类型将会导致电池损坏或者电调无法启动!) 电调M按键为模式选择V按键为数值设定 LED1为弱(低)~LED7为强(高) 设置电调中立点 遥控器CH2通道方向设置为NOR 1.打开电调开关 2.按住M按钮3秒 3.这时中间的LED会闪烁,此时正在设定油门中间点,请手离开遥控器即可,等待若干秒、 4.过一会儿,右侧LED会闪烁,此时正在设定油门正向最大点,请油门按到最大,等待若干秒 5.过会儿,左侧LED会闪烁,此时正在设定刹车最大点,请前推刹车到最大, 参数设定 进入参数设定,开启电调后,按一下M按键,此时LED1会闪烁,代表着参数类型的选择,此时再按一下M按键,LED2会闪烁,直至LED7不断可以循环,不同的LED闪烁代表着

不同的参数类型。当某个LED对应的参数类型闪烁时,按一下V按键,便进入了相对应的参数类型的选择,此时恒亮的灯的数量代表着这个参数的参数值,左侧为最小,右侧为最大。此时重复按下V按钮可以改变当前这个参数值乃不断循环。 LED1:拖刹DRAG BRAKE(放开油门后便刹车) LED1亮为最小,随着LED亮的次数最多便是增大 LED2(无刷模式下)刹车力度兼倒车速度 左侧为最小,右侧为最大,全程为13段设置 LED3:启动力量 左侧为最小,右侧为最大,全程13段设置,启动力量请调整到合适的程度,过高的启动力量将会导致车辆磨损增加以及电池,电机发热。 LED4:中立点死区大小 左侧为最小,右侧为最大各种遥控器随着品质的不一样,在静止的状态下也会存在油门的浮动,这会导致电调的误判和错误启动,所以需要中立点死区设置,一般建议品种高的遥控器调低参数,以确保高的灵敏度,品质低的遥控器建议调高,以避免错误的操作。 LED5:油门曲线 LED1亮 -最溫柔的曲線,凹曲線 LED1~2亮-亮溫柔的曲線,凹曲線 LED1~3亮-直線曲線(推荐) LED1~4亮-爆力曲線,凸曲線 LED1~5亮-最暴力曲線,凸曲線 LED1~6亮-微高定曲線 LED1~7亮-自微低曲線 LED6:电机类型 LED1亮-无刷,前进\刹车 LED1~2亮-无刷,前进\刹车\倒退 LED1~3亮-无刷,前进\刹车\倒退延迟回到中立点2秒后再按才是倒车(推荐,比赛时跳坡

电动机使用说明书

目录 第1章概述 (3) 1.1说明 (3) 1.2电动机概述 (3) 1.2.1 基本技术参数及要求 (3) 1.2.2 结构概述 (4) 第2章运输与储存 (5) 2.1运输 (5) 2.2吊装电动机 (5) 2.2.1 吊装一般电动机 (5) 2.2.2 吊装带安装底板的电动机 (5) 2.2.3 吊装立式电动机 (5) 2.3拆箱 (5) 2.4储存 (6) 第3章安装及调整 (7) 3.1安装前的准备 (7) 3.1.1 检查 (7) 3.1.2 联轴器的组装 (7) 3.2安装 (8) 3.3调正 (8) 3.4绝缘性能测试 (8) 3.4.1 用兆欧表测量定子和转子的绝缘电阻 (8) 3.4.2 干燥处理 (9) 第4章机械和电气 (10) 4.1机械连接 (10) 4.1.1 冷却器连接 (10) 4.1.2 滑动轴承供油 (10) 4.2电气连接 (10) 4.2.1 接线 (10)

4.2.2 电气及附属设备检查 (10) 第5章起动及停车 (12) 5.1试起动 (12) 5.2转动方向 (12) 5.3起动与停车 (12) 第6章日常维护 (13) 6.1润滑 (13) 6.1.1 滚动轴承的润滑 (13) 6.1.2 滑动轴承的润滑 (13) 6.2振动和噪音 (13) 6.3湿度 (13) 6.4温度 (13) 6.5绝缘电阻的最小值 (14) 6.6轴承的更换 (14) 6.7定期检查 (15) 第7章常见故障及原因分析 (16)

第1章概述 1.1 说明 本说明书为我公司电动机的随机文件。其中介绍了电动机的结构、储运、安装的要求和注意事项,以及使用、维护电动机的要求、方法和注意事项,使用维护人员必须认真阅读此说明书。认真审阅电动机上的铭牌、标牌、警示牌等。使用单位应对操作人员进行专业培训后,方能上岗作业。 只有严格按照本使用说明书、铭牌、标牌、接线牌和警示牌进行安装、使用和维护电动机,我公司才承担相关“三包”责任。 本说明书不可能包括安装、使用和维护方面一切可能发生的问题,如果所发生的问题未包括在本使用说明书和其他随机资料中,用户自己又难以解决,请与本公司联系。 注意:为保证设备安全和正确的安装、操作和维护,请务必遵守本说明书的相关条款。负责安装操作或维护设备的人员应注意相关说明,忽视说明将会使质保失效。 1.2 电动机概述 三相异步电动机其功率等级、安装尺寸和电气性能指标均符合国家制定的相关技术标准或我公司的企业标准。 该电动机具有高效、节能、噪声低、振动小、结构紧凑、运行安全可靠、安装维护方便等特点,适用于一般用途的各种机械,如风机、压缩机、水泵、磨机和破碎机等作原动机用。 1.2.1 基本技术参数及要求 ?电动机的额定频率为50Hz或60Hz。 ?额定电压为10000V、6000V、3000V、690V、660V、380V或其他电压。 ?额定工作方式一般为连续工作制(S1)。 ?安装型式为IMB3、 IMB35、IMV1 (或按技术协议规定)。 ?外壳防护等级一般为IP23、IP44或IP54 (或按技术协议规定)。 ?电动机的冷却方式一般为IC01、IC06、IC611、IC666、IC81W、IC411、IC416、IC616、IC86W等。 ?主出线盒内3个出线端子标志为U.V.W。如有特殊情况,请参见产品外形图或电机接线图。 ?电动机的旋转方向可参照出厂外形图或电机上的标示选定。 ?电动机安装地点海拔一般不超过1000m,最高环境空气温度不超过40℃,最低环境空气温度对采用滚动轴承的电动机不低于-15℃,对采用滑动轴承的电动 机为0℃。对一般电动机,环境相对湿度不大于90%,对TH型电动机,相对 湿度不大于95%。

电动机安装说明书

电动机安装说明书 Prepared on 22 November 2020

CJ系列电动机操动机构 安装使用说明书 江苏省如高高压电器有限公司 2014年10月

目录 1 概述……………………………………………………………………………………………… 产品型号和名称………………………………………………………………………………… 产品用途和适用范围…………………………………………………………………………… 本设备制造执行的标准………………………………………………………………………… 使用环境条件…………………………………………………………………………………… 2 主要规格及技术参数…………………………………………………………………………… 3 产品结构与工作原理…………………………………………………………………………… 产品结构………………………………………………………………………………………… 工作原理………………………………………………………………………………………… 4 安装和调试……………………………………………………………………………………… 安装前检查……………………………………………………………………………………… 安装步骤………………………………………………………………………………………… 产品调试………………………………………………………………………………………… 安装注意事项…………………………………………………………………………………… 5 操作与运行……………………………………………………………………………………… 电动分合闸及停止操作…………………………………………………………………………

DSP无刷直流电动机驱动控制程序

2.4 无刷直流电动机驱动控制程序 //########################################################################## ###/// //无刷电机控制源程序 //TMS320F2812 // //########################################################################## ### //===================================================================== //头文件调用 //===================================================================== #include "DSP28_Device.h" #include "math.h" #include "float.h" //===================================================================== //常量附值 //===================================================================== #define Idc_max 3000 //电流给定最大值 #define Idc_min 0 //电流给定最小值 //===================================================================== //标志位 //===================================================================== char Iab_Data=0; struct Flag_Bits { // bits description

直流无刷电机驱动原理

直流无刷电机的工作原理 直流无刷电机的优越性 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,但直流电机的优点也正是它的缺点,因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能,则电 枢磁场与转子磁场须恒维持90°,这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会 产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外,使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及 整流子,免维护、坚固、应用广,但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技 术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多,提升驱动电机的性能。微处 理机速度亦越来越快,可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中,适当控制 交流电机在两轴电流分量,达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。 此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中,而且体积越来越小;像模拟/数字转换器(Analog-to-digital converter,ADC)、脉冲宽度调制(pulse wide modulator,PWM)…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相,得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。 直流无刷电机的控制结构 直流无刷电机是同步电机的一种,也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转 子极数(P)影响: N=120.f / P。在转子极数固定情况下,改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直 流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器),控制定子旋转磁场的频率并将电机转子 的转速回授至控制中心反复校正,以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电 机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。 直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图(1) :电源部提供三相电源给电机,控制部则依需 求转换输入电源频率。

电机使用说明书

2、在额定工作状态下,电动机外壳表面温度,煤矿用+彳1丨超过+200°C,但有煤粉堆积在电动机外表面是,不得超过+150°C,工厂用不得超过表4的规比。进线口外的温度不得高于所 3、电动机与电源电缆的连接。 ★电源引入电缆的外经要与密封圈的孔径相符,密封圈规格见及5(町根据引入电缆外径大小剥去密封圈同心圆)。配合直径差不人于1mm,当压紧接线盒斗/T;?,应保证密封圈与电缆之间及密封圈与接线盒座之间无间隙,否则将失去隔爆性能。(密封圈结构见图3) 表5 '请用A在安装和使用电动机之前,各方面的专业技术人员和操作人员必须认真阅读此使用维护说叫书,并参照执行。 1、安装前的准备 ★ 1电动机汗箱前应检杳包装箱是否完整无损; ★电动机开箱后应小心淸除电动机的尘土和防锈涂封; ★电动机安装前须进行下列各项检查,如不符合耍求,则不准投入使用。 .a、有防爆标志和防爆合格证编号,并与电动机的使爪场所要求一致; b、隔爆外壳各零部件连接正确,紧固可靠; c、所有隔爆零件应无裂纹和影响隔爆性能的缺陷(未拆过的新电机可不检查); d、轴承润滑脂注排油装置畅通; e、定子绕组与机壳间绝缘电阻:额定电压660V时,不低于;额定电压1140V 时,不低于。 2、电动机采用弹性联轴器传动,电动机与被传动的主机轴中心线要保持一致,否则会引起轴承损 坏和轴断裂。★引入的电线芯线要接在两弓形垫圈之间,注意芯线的飞刺不要突出,引入电缆还须用接线压板和弓形垫圈压紧固定,防止窜动。 ★六端子接线盒通过连接片改变接法,可适应两种不同电压需要(见图3),有两个进线口可引入两根多芯电缆的接线盒,当引入一根多芯电缆只使用一个进线口时,另一个进线口的堵棒不得拿掉,否则将失去防爆性能。 ★电动机的相序U、V、W须与接入外电源相序A、B、C相对应,电动机转向从轴伸端视之为顺时针方向,否则电动机将反转,见表6

无人机动力部件(电机和电调)系统知识与原理

本文向各位无人机航模爱好者介绍下电机的种类(有刷电机和无刷电机)、转速调节器(简称电调)。 电动飞机的动力,主要是指2个元件:第一就是电机(Motor),也称马达,第二是电调。 电调的作用是控制电机转速的调速器(Speed Controller),很久之前早期的调速器是使 用舵机控制可调电阻拨片来实现,此类称为机械调速器,现已退出历史舞台,仅能在一些复刻车架包装盒或者说明书上看到其照片。现在我们说调速器,都是指电子调速器,简称电调,英文Electronic Speed Controller,缩写ESC 按大类来分,可分为有刷动力和无刷动力。即有刷电调搭配有刷电机,以及无刷电调搭配无刷电机。 有刷电机与无刷电机 车模用的电机,全部都是内转子电机,也就是电机外壳是固定的,靠里面圆形转子转动。外转子的这里不予讨论,想要了解外转子与内转子的,可以自行百度了解。 有刷电机:早期的电机,是将磁铁固定在电机外壳或者底座,成为定子。然后将线圈绕组,成为转子,模型车用有刷电机常见都是3组绕线,下图就是典型的有刷电机构造。 通过图片可见有刷电机最基本的组成部分除了定子,转子,还有碳刷,有刷电机因此也叫碳刷电机,或者有碳刷电机。碳刷通过与绕组上的铜头接触,让电机得以转动。但是由于由于高速转动时,会带来碳刷的磨损,因此有刷电机需要在碳刷用完之后,更换碳刷。而铜

头也会磨损,因此在有碳刷时代的竞赛电机,除了更换碳刷,还需要打磨铜头,让铜头保持光滑。更换碳刷后还需要磨合,让碳刷与铜头的接触面积最大化,以实现最大电流来提高电机的转速/扭矩。 无刷电机:既然有刷有以上的弊端,于是无刷便应运而生。 无刷是把线圈绕在定子上,然后把磁铁做成转子,转动的是磁铁,而不是线圈,因此就没有了碳刷这个消耗品。 既然线圈固定了,那么如何让线圈产生变化的磁场呢?这就是为什么无刷需要3根线的原因了。利用无刷电调,给线圈组对应地供电以产生相应的磁场,就可以实现不停地驱动磁铁转子保持转动。 下图就是无刷电机的最基本原理,动画图十分简单易懂,就是我们现在主流的2极电机的驱动原理。 总结:无论有刷电机还是无数电机,基本原理都是通过线圈产生磁场,然后搭配永磁铁 来驱动转子转动。有刷是把永磁铁做成定子,线圈做成转子。而无刷则是把线圈做成定子,永磁铁做成圆形的转子。 电机使用小提示:玩家面向马达输出轴,马达以逆时针转动时,车架是前进方向,则是 标准的车架设计。如果某些车架使用非标设计,那么就会变成马达逆时针转动时,车子反而后退。当然也有可能是一些轴车玩家安装过程出错,将差速的左右装反了,也会出现反向的错误。 有刷电调与无刷电调 有刷电调,说完有刷电机,自然要提及到有刷电调,有刷电调就是用来控制有刷电机转速的设备了。 有刷电调往往只有4根线,2根是输入电源端,接到正负极。另外2根则是控制电机转速的输出端,接到电机的2个电极上。通过改变电流/电压以及传导方向就可以实现对转速以及正反的控制。 下图是好盈酷跑60A防水型有刷电调,此电调的详细参数参考翼趣无人机网所列。

好盈 QuicRun 电调 说明书

声明 感谢您购买QUICRUN(酷跑)系列有感无刷电子调速器!无刷动力系统功率强大,错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。请您在使用设备前仔细阅读本说明书,并严格遵守规定的操作程序。我们不承担因使用本产品而引起的任何责任,包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任;同时,我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。 产品特色 ↓体积小巧,便于安装于各种车架; ↓自动识别有感无刷马达和无感无刷马达,对各种车用无刷马达具有良好的兼容性; ↓使用顶级竞赛核心程序,具有一流的操控手感及丰富的调节选项,适应各种比赛场地和环境; ↓性价比高,客户无需支付高昂的费用即可拥有一颗稳定可靠、操控性能极好的竞赛级电调; ↓8档进角调整功能,显著提升马达输出功率,发挥出马达最大潜能; ↓比例式刹车:4段最大刹车力度调节、8段拖刹力度调节、4段初始刹车力度调节; ↓9档启动加速度(Punch)调整功能,适应不同特性的车型、轮胎及场地; ↓多重保护功能:电池低压保护、过温保护、油门失控保护、堵转保护; ↓可使用电调上的SET按键设置和更改电调参数,且有单键恢复出厂默认参数的功能; ↓兼容便携式车用电调编程设定卡(显示屏为数码管LED),设定卡具有友好的人机界面,便于在赛场使用。 车用无刷电子调速器产品规格 *备注1:此处的马达T数是指在电调0度进角条件下电机T数的极限值,当电调进角加大后马达T数也需要相应增加。请留意马达及电调的温度,防止过温而造成设备损坏。 首次使用车用无刷电子调速器 第一步:根据所使用的电机,按相应的图示接线并复查无误后,进入下一步。 第二步:设定油门行程。 强调:电调第一次使用或遥控器更改过油门“TRIM”微调、D/R、EPA等参数后,均需重设油门行程,不然可能会导致无法使用或误动作。另外我们强烈建议同时开启遥控器的失控保护功能,将遥控器油门通道的无信号保护(“F/S”)功能设置为关闭输出方式或将保护值设置为中点位置,使得当接收机无法收到遥控器信号后,电机能够停止运转。油门校调步骤如右图所示:第三步:接线及基本设置完成,电机已经可以正常运行。行驶过程中指示灯(LED)状态说明:当油门摇杆处于中点区域时,红色和绿色LED均熄灭。 前进和倒车时,红色LED恒亮,当油门处于正向(前进)最高点,绿色LED也将点亮。 故障快速处理

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