四驱车原理

四驱车原理
四驱车原理

四驱的原理与使用

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四驱方式的分类

越野车和高档街道跑车常常采用四轮驱动,而我们常见的四驱其实可以分为三大类,各有利弊。适时驱动:在正常的路面,车辆一般会采用后轮驱动的方式。一旦遇到路面不良或驱动轮打滑,电脑会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给两个前轮,自然切换到四轮驱动状态。其最大优势是操作简单,但同时因为采用了电脑调控,车辆反应会慢一些。分时四驱适合高档房车和城市跑车。全时四驱:这种传动系统前后车轮永远维持四轮驱动模式,行驶时发动机输出扭矩平均设定在前后轮上,使前后排车轮保持等量的扭矩。全时驱动系统具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性。但这种系统废油,经济性差。全时四驱适合专业的越野车。分时四驱:这是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统,由驾驶员根据路面情况,通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式,也是最常见的驱动模式。最显著的优点是可根据实际情况来选取驱动模式,比较经济。分时四驱适合SUV和非专业越野车。

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很多人都以为四轮驱动的汽车可在任何地面上跑,想去哪里就去哪里。实际上这是夸大了四驱车的能耐,就算是我的HUMMER,也不敢单独在野外行驶。开过四驱越野车的朋友可能都知道,在恶劣的路面上,汽车差速器使得每一轴只有一个轮可以得到驱动,而且是在不停地打滑。所以四驱车并非万能车,你必须知道四驱系统是怎么一回事。

四驱系统分类

四轮驱动顾名思义就是汽车四个车轮都能得到驱动力。这样一来,发动机的动力被分配给四个车轮,遇到路况不好才不易出现车轮打滑,汽车的通过能力得到相当大地改善。四驱系统主要分成两大类:半时四驱(Part Time 4WD)和全时四驱(Full Time 4WD)。现时,我们使用的四驱车大多是半时四驱。只要车上有专门的两驱、四驱切换拨杆或按钮,那么,这辆就是使用半时四驱的四驱车。半时四驱是四驱车最常使用的四驱系统,基本型号(一辆四驱车可能有4-6种型号,如Pajero的五种型号的引擎、变速箱和车内饰完全不一样,车价可相差近一倍)的三菱帕杰罗、L300、L400、基本型号的陆地巡洋舰PRADO、LC100、LC70、LC75、美国JEEP、五十铃TROOPER、RODEO、铃木VITARA、JIMNY等都使用半时四驱。半时四驱的使用可分两种状态:一种是两驱,汽车只有两个车轮得到动力,与普通汽车没有区别;另一种则是四驱,此时汽车前后轴以50:50的比例平均分配动力。半时四驱历史悠久,其优点是结构简单、可靠性大,加装自由轮毂(Free Wheel Hub)后更加省油。全时四驱是使汽车四个车轮一直保持有驱动力的四驱系统。若要细分全时四驱系统,可分成固定扭矩分配(前后50:50比例分配)和变扭矩分配(前后动力分配比例可变)两大类。全时四驱也有很长的历史,可靠性更大,但其耗油量较大。

两种四驱系统比较

半时四驱靠操作分动器实现两驱与四驱的切换。由于分动器内没有中央差速器,所以半时四轮驱动的汽车不能在硬地面(铺装路面)上使用四驱,特别是在弯道上不能顺利转弯。这是因为半时四驱在分动器内没有中央差速器,而无法把前后轴的转速调整所致。汽车转向时,前轮转弯半径比同侧的后轮要大,路程走得多,因此前轮的转速要比后轮快;以至四个车轮走的路线完全不一样,所以半时四驱只可以在车轮打滑时才挂上四驱。一回到摩擦力大的铺装路面应马上改回两驱,不然的话,轮胎、差速器、传动轴、分动器都会损坏。不少半时四驱前轮都可以装上自由轮毂(FREE WHEEL HUB),这是一个很好的手动离合器,在不用四驱时,它可以断开前轮与传动半轴的连接,从而把车轮和左右传动半轴、差速器、传动轴、分动器的摩擦力都减去,达到省油和延长CV JOIN(万

向节,constant velocity joint)和分动器齿轮寿命的目的。又可以降低车内噪声,是一个十分好的设计(WARN和ARB都有这产品给SUZUKI、LAND ROVER、HILUX、PRANDO、PAJERO、NISSAN CHEROKEE等半时四驱吉普车使用)。所以驾驶半时四驱车必须小心,其四驱不可以在硬路面(铺装路面)上使用;下雨天也不可以用;有冰或雪地则可以用,而一旦离开冰雪路面应马上改回两驱。全时四驱系统内有三个差速器:除了前后轴各有一个差速器外,在前后驱动轴之间还有一个中央差速器。这使全时四驱避免了半时四驱的固有问题(在硬路面不能用四驱的问题):汽车在转向时,前后轮的转速差会被中央差速器吸收。所以,全时四驱在硬路面(铺装路面)、下雨时有更可靠的四轮抓着力,比半时四驱优越。但到了冰雪,沼泽地就必须把中央差速器锁上(否则可能无法前进);回到不滑的硬路(铺装路),马上要把中央差速器锁解开。有些全时四驱的中央差速器比较先进,一般情况下它可以把汽车动力平分给前后轴。当车轮出现打滑时,它会自动把中央差速器锁上。在第一代Range Rover 自动变速车型中就可以找到这种设备,它是大众汽车发明的粘性防滑差速器。此系统同时也常被Audi的四驱车所使用。这种系统在小车上表现很好(类似的限滑差速器在现代的四驱轿车上被广泛使用,可有效提高行驶的安全性等),但在大四驱车上,它就没有差速器手动锁来得可靠。所以,新一代Range Rover已不再使用这一系统了。另外,有一些四驱车使用看起来像全时四驱的智能四驱系统。这些系统平时是以前驱为主,当前轮打滑时,动力会部分转移后轮,帮助前轮使汽车行驶(可理解为智能的半时四驱),如本田CRV、HRV等就是使用这种系统(不少平价SUV包括CRV,HRV,凌志RX300丰田RA V4等都可能省去四驱系统而只是前轮驱动,购买时请注意)。这种系统并不可靠,但有新意(一般由前置前驱的轿车系统改进而来)。

从大四驱越野车的驱动系统来看,我个人喜欢半时四驱和有手动中央差速锁的全时四驱车,其它的智能四驱系统都是没有必要的。因为,时间证明了半时四驱和全时四驱带中央差速锁是最可靠的四驱系统。无可否认,智能四驱系统十分适合小汽车用。因为一般市民开车并不需要了解驱动结构,只要汽车会走就可以了。全自动是最简单的选择。

现在,有的四驱车标榜可以实现半时四驱和全时四驱的切换,我认为这是画蛇添足,只是车商为了增加新意的做法。如美国JEEP 中顶级Cherokee、Grand Cherokee Evolution、日本顶级Pajero 3.5GDI等。它们还都有一个共同的缺点,就是不能装上自由轮毂(Free Wheel Hub),在用两驱时不能真正起到的省油作用。

差速器简单说

前面已多次谈到差速器,可能有人连差速是什么也不太了解。要知道差速器对汽车来说是相当重要的。你必须对它有个认识,否则很难继续深入探讨。

差速器是把两个传动半轴(传动半轴直接连着左右车轮)连起来,通过齿轮组的特殊设计,两半轴(左右车轮)可以实现不同速度旋转,而不会出问题。差速器是1825年由法国人发明的。它是汽车工业发展中十分重要的一环,要是没有差速器,汽车就无法实现顺利地转弯。由于车子在转弯时左右轮转速不一样,内侧车轮转得慢、外侧车轮转得快,驱动轴如何能传递动力而不干扰车轮的正常转速呢?靠的就是差速器,如果没有差速器,汽车在路面上就不能实现转弯(差速器种类及原理,解释起来需要较大篇幅,在此不冗述)。

在汽车发明的初期,道路条件很差。所以早在1902年,第一辆四驱车就已经诞生,但由于成本问题,加上CV JOJN万向节还没有达到成熟的地步,所以,四驱车并没有被大量生产。到了第一次世界大战,四驱车的可靠性得到认同,促使军队投入大量资金去制造全轮驱动的汽车。今日,全时四驱已十分流行三差速器的设计,它们可以在硬路(铺装路面)使用四驱系统而不会互相干涉。

解决差速器的缺陷

差速器的结构精巧,可巧妙地抵消不同车轮间的转速差,但它又有致命的弱点。就是碰到恶劣路面如沙、泥地时,只要一个车轮陷入打滑状态,差速器另一端的车轮会完全丧失动力而一动不动。为解决这个问题,你必须为你的差速器装上LSD防滑差速器或AIRLOCK气动差速锁,把差速器的齿轮组部分完全锁止,使差速作用临时失效。现代不少四驱车都装有差速器锁。在越野时可自动或手动地锁上差速器;如果你的四驱车没有差速器锁,那么,只要自己装上前后差速锁,在越野时可以发挥出真正的四驱本色。

如今,有不少车装有ATRC(ACTIVE TRC)、TT4(TORQUE TRACK 4)等牵引力控制系统。当前或后轴轮胎发生空转打滑时,汽车会对空转轮施以制动力。由于差速器的结构使得其驱动力自动转往另外一边的车轮。这看起来很方便,在理论上十分好,但在攀爬高山和沼泽地时这套系统容易出现故障。这个连HUMMER身上的TT4也不例外,有时甚至连刹车系统也同时出现故障。所以我自己的HUMMER也再加上了前后两组ARB AIRLOCK(ARB品牌的手动控制气动差速器锁,这是一种改装用的限滑差速器锁),手动的差速锁是最可靠的。

L.S.D (Limited Slip

Differential)限(防)滑差速器有许多种,但适合越野的不多。只有50%,75%和100%的

限滑率才适合真正的越野。5%,25%的防滑差速器并不适合真正的越野,最起码应有50%。但50%和75%LSD 在硬路U形转弯时会发出一点"滴、滴"声,因为它是用离合器的原理。而100%锁止的Airlock则是所有LSD中最好的一组,它是唯一可完全锁止差速器的装置(回到硬路面又可恢复一般差速器功能),是通过压缩空气来推动的。奔驰G系原装有三个用油压推动的差速器锁,而LC100、LC90、日产等四驱车也可以加装这种配件,Airlock 在四驱车专门店都可以找到。如果你还不能理解为什么要装差速器锁的话,希望我平时玩四驱车曾出现各种车轮离地打滑的状况能帮助你理解这一原理。

2H:是半时四驱车在硬路面时使用的

4H:是半时四驱车在沙、泥、雪地时使用的

4L:是半时四驱车攀爬1:4以上的大斜坡或是更大的拖力和驱动扭力在野地时使用

N:是被拖时用的或使用其它的动力输出),如绞盘时才可以用,因为当挂上了N,四个轮都没有动力。

4H:是全时四驱在马路上用的

4HLC:是全时四驱碰到有车轮打滑时使用,在沙、泥和雪地一定要把中央差速器锁上

4LLC:是全时四驱攀爬1:4以上的大坡或需要更大的拖力(拖动3-5吨以上卡车用)和驱动扭矩的情况下使用N:和以上一样,全车没有驱动力,引擎离合器、波箱不能把动力传给分动器

四驱车三维建模及动画仿真

广东工业大学华立学院 本科毕业设计(论文) 玩具四驱车三维建模及动画仿真 系部机电工程学部 专业机械设计制造及其自动化 班级 09机械4班 学号 12010904033 学生姓名邹明珍 指导教师周艳琼 2013年06月

摘要 本次设计是基于solidworks 2010版本来进行四驱车的三维建模和工作状态的动画仿真的,其主要目的是为了开拓广大的玩具市场和满足爱车一族的珍藏喜好,。 本毕业设计主要内容是按真四驱车缩小对四驱车进行仿真设计造型,因考虑成本且实现运动和仿真,本设计简化了其结构而设计的四轮驱动模型车。本设计的材料选用塑料,以便减轻车子的负载和降低成本。把原本的动力源发动机改为电机驱动,通过简单的齿轮传动,改变运动方向和速度,使得轮轴的旋转,从而带动车轮的旋转,让车子运动起来,以达对真四驱车的运动仿真。最后一个部份则是对本次设计中所遇到的问题和解决方案进行的总结。 关键词:solidworks,三维建模,仿真,四驱车

Abstract This design of which main purpose is to develop the toy market and satisfy the collection of motorists preferences, is based on solidworks 2010 version, feeder of the bottled embryo, 3d modeling and stimulation of the status of the animation. The main content of the graduation design is to design simulation modelling according to narrowing the raider buggies. Because of considering cost and realizing the simulation of motions, the design simplifies the structure and designs the four-wheel drive model car. The material selection of this design is plastic , so as to reduce the load and the cost of the car. The motor drive is instead of the source power engine. Through a simple gear transmission, changing the direction and speed of the car, making the rotation of the shaft, so that it can drive the rotation of the wheel, let the car move, and achieve the movement simulation of the true buggies .The last part is summarizing about the problems encountered and the solutions in this design. Keywords: solidworks , 3d modeling , simulation, four-wheel drive

驱车的拼装教案

《四驱车的拼装》 教案背景及分析: 别看车辆小,它包括:底盘、动力类配件、传动类配件、平衡类配件和辅助类配件。动力类配件:为四驱车提供驱动力所涉及的相关零部件。如电池、马达及马达自身改造所需配件、电池片、电池散热片、马达散热片等。传动类配件:为四驱车提供动力传动所涉及的相关零部件。如齿轮、传动轴、六角轴、轮毂、轮胎、轴套等。平衡类配件:四驱车在轨道内保持平衡、坚固及顺利行驶所涉及的零配件。如护架、底盘、龙头、凤尾、导轮、补强板、蛙腿等。辅助类配件:四驱车维护、保养、装饰、运输储存及其它组装改造所需的设备、零部件或原辅材料。如润滑油脂、螺丝组、葫芦头、充电器、放电器、工具箱、五金工具、车面等。 通过四驱车的拼装可锻炼学生的动手能力,增长他们机械方面的知识,可谓“玩中学,学中玩”,长期以来,各地市每年都举行“四驱车拼装”比赛。 四驱车比赛是一项竞技、科技、健身、益智、娱乐融于一身的体育项目,通过对四驱车模的拼装和改造,使学生对机械知识和电学知识产生兴趣;而四驱车所提倡的竞技精神则可以增强同学们的竞争意识,培养其坚韧的毅力和良好的团队合作精神。 教案 一、教学目标 1、认识四驱车的各种配件。 2、能正确地组装四驱车的各个部件。 3、初步尝试如何调试四驱车的导向轮。 4、激发学生动手实践的欲望与探究的兴趣。 二、教学重点与难点 重点:如何正确地组装四驱车的各个部件。 难点:正确地安装传动齿轮和导电接触片。 三、教学准备 1、几辆安装好的四驱车。 2、尖嘴钳、斜口钳、美工刀、镊子、螺丝起、电池、工具箱。

3、四驱车的各种配件。 四、教学过程 (一)激趣导入 1、教师展示安装好的四驱车并提问:“这些四驱车漂亮吗?你们知道它们是怎么制作出来的吗?” 2、仔细观察手中的四驱车并思考:“如果你是制作者,你将如何完成四驱车的组装?”。 (二)教师演示组装方法 1、教师演示齿轮和传动轴的安装。(齿轮种类有:小齿轮、大齿轮、标准齿、高速齿) 2、教师演示轮毂的安装。注意不要漏装轴套和塑胶介子 3、教师演示马达和齿轮的安装。 4、教师演示开关和导电接触片的安装。把开关从车子底盘内部装入 5、教师演示导向轮和电池的安装 (三)学生动手实践 1、学生安装齿轮和传动轴:A、装上齿轮和传动轴。B、安装传动齿轮,接受传动部分的动力并传至驱动车轮。 2、学生安装轮毂:A、认真地切剪零件,要把切完后的零件切口凹凸不平多余的部份去掉。B、安装轮毂,轮胎,轴套,塑胶介子。 3、学生安装导电接触片 4、学生安装马达和齿轮的安装 5、学生安装开关和导电接触片的安装:A、把开关从车子底盘内部装入B、把开 关导电接触片装入(注意导电接触片的左右方向不要装反) 6、学生安装导向轮和电池的安装:把导向轮安装于车头和车尾,减少车身与轨道立墙间的滚动磨擦、提高车速。 (四)交流学生作品 1、展示学生作品。 2、互评学生作品。 (五)学生讨论 1、为什么要装导向轮?

四驱车模教案

四驱车模教案 雨花实小社团活动教案;第六课:赛道的介绍和安装;1、三轨跑道(标准跑道或超级直线);跑道总长度(直道73米32节、弯道8节、立交桥一;这套三轨直线跑道都有一种似曾相识的感觉,它外型看;2、闪电飞龙(离心跑道);轨道全长,直道长,弯道半径,圆环半径,难点:下环;闪电飞龙是四驱车模比赛挑战极速,是一套高速型的跑;3、五轨巨龙(复合跑道);总长,占地面积近;难点1 12345 雨花实小社团活动教案 第六课:赛道的介绍和安装 1、三轨跑道(标准跑道或超级直线) 跑道总长度(直道73米32节、弯道8节、立交桥一套、波浪道3节),弯道半径,难度一是立交桥,二是波浪道,三是弯道。0.70米 这套三轨直线跑道都有一种似曾相识的感觉,它外型看起来非常简单,好象是将标准三轨跑道加长而已。实则不然,此跑道危机四伏,陷阱暗布。瞧,一辆又一辆的勇猛赛车以极速过弯道或立交桥时,都以“遇难”收场,飞车之景频频可见,较之历届总决赛中各队教练头疼之事,目前

全国标准跑道纪录是7〞98,山东队管良超创造。我省有两名运动员(向在沛、陈为苏破过全国纪录)。 2、闪电飞龙(离心跑道) 轨道全长,直道长,弯道半径,圆环半径,难点:下环弯道。42米3.68米0.60米0.40米 闪电飞龙是四驱车模比赛挑战极速,是一套高速型的跑道,要求马达扭力大,速度要快;赛车在经过这些圆环时,如果速度太低则会从上面掉下来,所以,闪电飞龙竞赛是一项极速的挑战,选手们要想从众精英中脱颖而出,其赛车速度首先要超群,另外,车子的轮跑要短,重心要低;而闪电飞龙最危险之处在于直道紧跟着一个半径只有的0.6米180度弯道,若车子稳定性不够,就会沿着跑道壁飞出去。目前全国闪电飞龙最好成绩3〞83(小学组在南京跑出来的)。在第八届全国总决赛中改为组合式闪电飞龙(16环)最好成绩6〞06(小学组) 3、五轨巨龙(复合跑道) 总长,占地面积近。342米81平方米 难点1:高弯道;难点2:低弯内道;难点3:立交桥及弯道。 其气势磅礴,规模宏大,总长度,跑道中设立交桥,可尽量提高车速,由于跑道漫长,所以对赛车的耐力也是一种极大的挑战。一辆辆赛车在五轨巨龙跑道中风驰电掣,极速狂飚,让人眼花缭乱,这是速度和耐力

奥迪迷你四驱车比赛规则

奥迪迷你四驱车比赛规则 发信站: 何方舟(2006-4-11) 第一部分:竞赛车 一、竞赛车的种类: 仅限奥迪制造的迷你四驱车、超级迷你四驱车、全罩式迷你四驱车,非奥迪“双钻”牌 或假冒奥迪的四驱车禁止参赛。 二、赛车结构: 所有参赛车必须为四轮驱动,仅靠前轮或后轮驱动的赛车不准参赛,车身必须贴有彩色 贴纸或喷涂鲜明颜色,以便识别。真空成型的自制车身、缺乏真实感的车身,如导管框 架制作的车身等不准参赛。参赛车仅限于由选手自己组装。 三、参赛车的车体规格尺寸: 车体规格尺寸如下规定,所有车型适用。 最大宽度:105mm以内,含导轮等附属品。 全高:7mm以下,从路面开始测量,包括尾翼等附加零件。 车长:170mm以内,含龙头,凤尾及平衡杆。最低离地距离:1mm以上,从路面起到底盘 最低点之间的距离。 最小重量:99g以上,含电池、马达。 前后轮(轮胎已装上)直径:35mm-22mm;宽:26mm-2mm。 导轮装备:左右合计共8个以内(平衡杆导轮不包括在内)。 四、马达: 竞赛车仅限使用奥迪出品的各类型竞赛用FA-130马达、大扭矩类型马达、高转速类型马 达,综合类型马达。允许对马达进行改造:转子——矽钢片、线圈匝数及线径;定子— —强磁钢和两端轴承、电刷等。但有时针对某场比赛或比赛轨道,对马达提出限制,具 体情况请留意赛前通知。 五、电池: 仅用使用奥迪出品的AA型(五号)电池二节,种类限镍氢电池、镍镉电池,碱性电池。 电池外侧或盖子破损的情况,出于安全考虑,不得使用。注:个别赛事会指定使用某种 电池,报名时请留意。 六、改造: 竞赛车的改造有如下规定(本规定未包含的改造,由主办单位决定参赛与否)。 底盘改造:允许以轻量化为目的而进行的雕空式开扎,但须保留厂牌标志,允许加装奥 迪制造的零配件。如无特别规定,允许使用自制零件(但自制底盘及车轮、车毂除外) 。 齿轮的改进:允许以轻量化为目的所做的雕空及内装轴承,但是驱动用齿轮组必须按规 定组合使用。对于电池座配件等电气系零件,只能使用原来的套件或者升级零件,不允 许焊接或者改造。任何有可能弄脏跑道的改造均不允许参赛。 第二部分:轨道模型 一、轨道模型四驱车的技术规定: 车体外部尺寸(含安装好的零件):车长:≤170mm;车宽:≤105mm;车高:≤70mm。 全重:≥909(包括电池)。 车轮:直径22mm——35mm;宽度8mm——25mm,必须装有轮胎,不允许仅靠轮毂直接接触

四驱车设计说明书

毕业设计说明书 课题名称: 四驱车UG三维设计 系别: 机械工程系 专业: 机电一体化 年级: 2009级 姓名: 向卓军 学号: 200943000073 指导教师: 谢晓华

摘要 本论文主要是在UG软件设计平台上完成玩具四驱车的三维造型设计。在整个设计过程中,主要对四驱车的各个零部件进行造型设计和着色渲染,最后对各个零部件进行虚拟装配、动态仿真、全局干涉检查。通过对四驱车的系统设计,肯定了UG软件在造型设计、基本特征创建、组件虚拟装配、动态仿真、着色渲染等方面的优势,从而使设计工作直观化、高效化、精确化。并精确证明了UG软件在产品的研究和开发中具有很重要的意义。 关键词 UG、三维造型设计、零件装配、动态仿真

目录 第一章:绪论 (3) 1.1产品概述——迷你四驱车的起源 (3) 第二章:UG的简介 (4) 第三章:驱车的造型设计 (6) 3.1四驱车的地盘设计 (6) 3.2四驱车的上盖设计 (6) 3.3四驱车的车轴及车轮设计 (7) 3.4四驱车齿轮传动机构设计 (7) 3.5四驱车电动机设计 (8) 3.6根据底盘设计出导轮,以及螺钉 (9) 3.7尾部的锁紧装置 (9) 3.8其他固定发动机和齿轮保护结构导电片及整体装配 (9) 第四章四驱车的运动仿真 (10) 第五章工程图 (12) 第六章爆炸图 (14) 第七章设计小结 (15) 致谢 (16) 参考文献 (17)

第一章绪论 科学技术的迅猛发展,以前所未有的速度冲击和改变着我们的生活水平和生产方式。物质的极大丰富,使人们对各种产品的要求发生了根本性的变化。纯功能性的产品已经满足不了人们的生活需要。艺术的形态、人性化的设计成为大众首选的时尚,二十一世纪是设计的世纪,在激烈的市场竞争中,出色的造型设计将是企业成功的重要因素,因为它可以创造产品的个性,提升品牌的价值,使产品更具竞争力。 1、1产品概述——迷你四驱车的起源 1982年日本将专业竞技用的无线电摇控赛车加以缩小,去掉转向及摇控装置,成功制造了第一台微型的四轮驱动的赛车,英文的“MINI”,中文是微型的意思。其谐音乃“迷你”于是人们喜欢将微小的东西都叫“迷你”。迷你赛车从诞生的那天起,就以仿真、新颖的外型、强大的动力,闪电般的速度,吸引了成千上万的青少年,风靡了日本。 随着迷你四驱车品种的不断发展,游戏及比赛器材、项目的不断完善,四驱车在全球范围内开始发展起来,日本政府从87年开始正式承认四驱车比赛为国内体育模型正式项目。并每年举行两届“日本杯”迷你四驱车大赛。90年以来在日本还先后举行了三场国际性的迷你四驱车大赛,参加的有日本、韩国、美国、台湾、香港、菲律宾、马来西亚等国家及地区。 90年奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术,开始生产18、16、19三种系列的迷你四驱车。经过几年的努力,在产品质量方面已达到了日本同类产品水平,某些方面超过了日本,但价格却是日本的1/3。据不完全统计,国内的四驱车迷已超过千万。 迷你四驱车是按真车缩小32倍,以130电机和两节5号电池为动力的四轮驱动模型车,简称四驱车。英文:4WD。

UG-四驱车模型-毕业设计论文

毕业设计说明书题目:四轮驱动赛车

目录 一概述 (5) 1—1玩具的市场调查 (5) 1—2四驱车简介 (5) 1—3开展玩具四驱车科普活动的社会意义 (6) 1—4玩具四驱车开发的前景 (6) 1—5毕业设计题目的确定 (7) 二玩具四驱车的UG实体建模 (8) 2—1 电动机. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2—2 开关. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .13 2—3 电机套. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .14 3—1 电池. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3—2 车身的基本套装. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . .20 3—3 车壳的实体形成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .21 4—1玩具四驱车零部件的UG实体图 (25) 4—2玩具四驱车的装配图 (33) 4—3玩具四驱车的爆炸图 (34) 三、结论 (36) 四、参考文献 (37)

板鞋竞速竞赛规则

板鞋竞速竞赛规则 第一章比赛 1 定义 板鞋竞速是由多名运动员一起将足套在同一双板鞋上,在田径场上进行 的比赛,以在同等的距离内所用的时间多少决定名次。 第二章场地及器材 2 场地 2.1 在标准的田径场地上进行。 2.2 场地线宽均为 5 厘米,跑道分道宽 2.44~2.50米。 2.3 可根据比赛的需要和场地状况设置跑道的多少。 3 器材 比赛板鞋以长度为 100 厘米,宽度为 9 厘米、厚度为 3 厘米的木料 制成(以三人板鞋为例)。每只板鞋配有三块宽度为 5 厘米护足面皮, 分别固定在板鞋规定的距离上,护皮以套紧脚面为宜。第一块护皮前沿 距板鞋前端7厘米,第二块护皮在第一块护皮与第三块护皮的中间,第 三块护皮后沿距板鞋末端 15 厘米(护皮在符合规定的条件下可自备)。 (图1) 第三章比赛通则 4 竞赛 竞赛分单项比赛和接力比赛两大类。 5 竞赛编排 5.1竞赛编排原则 5.1.1 在标准田径场上每组4个队比赛。 5.1.2 接力比赛提前一个单元将接力棒次表交编排记录组。 5.2 编排赛次和分组 5.2.1 参赛队数过多,不能在一个赛次(决赛)进行比赛的项目,应举行若干赛次的比赛(分组赛)。举行决赛前各赛次比赛时,所有参赛队都必 须参赛,并通过各赛次取得决赛的资格。

5.2.2 由竞赛委员会安排比赛的预、复、决赛。 5.2.3 每一赛次录取方法(如下表) 5.2.4 第一赛次抽签排定道次。 5.2.5 对于后续赛次,根据第一赛次成绩排序进行蛇形编排组次和道次。5.2.6 前八名决赛道次安排,根据上一赛次的成绩排序, 3、4 名抽决赛第一组2、3道,7、8名抽决赛第一组1、4道;1、2名抽决赛第二 组2、3道,5、6名抽决赛第二组1、4道。 5.2.7 在任一赛次的最后一组和后续赛次或决赛的第一组之间必须留出的最短间隔时间为45分钟。 6 竞赛办法 6.1 起跑 6.1.1 当发令员发出“各就位”口令时,运动员将板鞋置于跑道起跑线后, 运动员共同套好板鞋,任何一只的板鞋不得触及或超过起跑线。 6.1.2 当发令员鸣枪时:听到枪响后,运动员方可起动跑进。 6.2 途中跑 运动员在比赛过程中,应自始至终在各自道次内进行。如果出现某一 队员脚脱离板鞋脚触地或摔倒,须在触地(落地)处重新套好板鞋继 续比赛。 6.3 终点 6.3.1 记时员的停表以第一名运动员身体躯干任何部位(不包括头、颈、 臂、腿和脚)抵达终点线后沿垂直面瞬间为止, 6.3.2 到达终点时,运动员的身体和板鞋须全部超过终点线后才能分离。6.4 接力赛:是指由多组板鞋运动员组成,各组运动员通过规定完成的距 离将接力棒由起点传送至终点的比赛。 6.4.1 接力区:

玩具四驱车底座塑料模具设计

第1章绪论 (1) 1.1 引言 (1) 1.2 课题研发背景及意义 (3) 1.3 玩具四驱车底座注塑模设计基本设计思路 (4) 第2章工艺分析 (5) 2.1产品三维造型 (5) 2.2塑件使用材料的分析 (7) 2.3塑件结构工艺性分析 (8) 第3章模具设计 (8) 3.1概述 (9) 3.2确定型腔数目 ........................................................................... 错误!未定义书签。 3.3 注射机型号确定 (9) 3.4注射机及型腔数目的校核 ....................................................... 错误!未定义书签。 3.5浇口设计 (12) 3.6冷料井的设计 (14) 3.7分型面的设计 (14) 3.8侧向抽芯机构的设计 (15) 第四章和模导向机构设计 (16) 4.1机构的作用 (16) 4.1.1 导向机构的作用 (16) 4.1.2定位机构的作用 (16) 4.2导向机构的总体设计 (16) 4.3导柱的设计 (16) 4.4导套的设计 (17) 4.5导柱与导套的配合形式 (17) 4.6脱模阻力的计算 (17) 第五章模架的确定和标准件的选用..................................................... 错误!未定义书签。 5.1模架的选用 ............................................................................... 错误!未定义书签。 5.2凹模部分的结构设计 ............................................................... 错误!未定义书签。 5.2.1形式 (20) 5.2.2尺寸的计算 (20) 5.3凸模部分的结构设计 (22)

四驱车模比赛竞赛规则

四驱车模比赛竞赛规则 一、轨道模型四驱车及有关规定 1.1 轨道模型四驱车的技术规定: a.车体外部尺寸(含安装好的零部件): 车长:≤170mm 车宽:≤105mm 车高:≤70mm 车底最低处与跑道面距离不得小于1mm 。 b.全重:≥90g (包括电池) c.车轮:直径22mm—35mm ;宽度2mm—25mm ,必须装有车胎,不允许轮毂直接接触跑道。 d.电机:使用一个130 型电机,内部零件可以改造,但必须符合总决赛专用马达(130 型电机)检验标准(见本规则附件)。 e.电源:限用两节奥迪电池,且电池负极端必须刻有“AULDEY” 的奥迪标志。 f.外观:车身必须贴有彩色贴纸或喷涂鲜明颜色,以便识别。参加全国总决赛选手的赛车必须配备2 个不同颜色的车身外壳(深、浅颜色各一个)。车身外壳不得进行镂空改造。 1.2 参赛车辆必须由参赛者本人组装完成。比赛过程中,裁判员如认为有必要,可随时抽查参赛者组装车辆的能力,以确认其真实性。对不能独立完成组装赛车的运动员,经裁判长批准,可取消其参赛资格。 1.3 每一部赛车只能供一名参赛者使用。允许参赛者准备数辆备用车,但必须于赛前进行审验登记,否则不能用于比赛。比赛过程中不对赛车进行审验登记。 1.4 采用经批准的奥迪模型四驱车套材及零部件。不允许采用自制零部件,但允许在奥迪零部件基础上进行改造。底盘可以加固或减轻,但须保留厂牌的标志。不得去掉齿轮箱盖,除未经改造的标准滚珠轴承外,金属滑轮周边必须有胶圈。改造后的车辆,其外部尺寸和重量应符合规定。对跑道或人身可能有伤害的车辆和零部件不能用于比赛,螺钉末端外露部分的长度不得超过1mm 。 1.5 允许采用非奥迪的标准滚珠轴承,但规格尺寸及封装形式与奥迪滚珠轴承一致,如有不同或对其改造者不允许用于比赛。 1.6 轨道模型四驱车必须为四轮驱动。 二、跑道及有关规定 2.1 比赛必须在专用跑道上进行,跑道形式和规格由赛会统一规定。 2.2 跑道的技术要求: a.跑道宽度≥115mm 隔板高度≥50mm b.跑道交* 处或斜坡处,其宽度和高度可适量增大,但不能减小。

组装四驱车(一)

教学设计

开展四驱车科普活动,具有深远的社会意义。四驱车模竞赛运动集力学、机械学、电学、电磁学、材料物理学、空气动力学、美学、行为学为一身,具有很强的知识性、趣味性、是培养青少年动手技能的好方法,是素质教育的有效补充。国家教委、国家体委非常重视。从96年开始将此项活正式列为第年的车模比赛活动。这样,一个蓬蓬勃勃的四驱车科普活动在全国普遍兴起。 可以掌握大量有关汽车制造、汽车构造及汽车驾驶的知识,使学生开拓视野,提高综合素质为振兴祖国的汽车工业做出应有的贡献。汽车工业是一个国家工业发展水平的综合标准。汽车工业与其它工业如机床、仪表、仪工、冶炼等行业息息相关。从汽车的各个发展阶段看,各个时代的汽车代表着不同时其工业的发展水平,特别是现在各国汽车行业的竞争日趋激烈,各汽车厂商都在想尽开发办法推出外型好,低排放,低污染,油耗小的汽车,孩子是祖国的希望和未来,我国汽车业的振兴与发展靠未来的一代。培养他们对模型车的爱好和兴趣,对于他们树立远大理想,将来振兴祖国的科技事业来讲都是一件大好事,也是我们每一位教师的职责。 具有极强的趣味性,深受广大青少年的喜爱。既能培养学生动手动脑的能力,又能培养他们拼搏向上,自立自强的精神。能培养孩子们团结协作的集体主义精神。 综上所述,开展四驱车科普活动,不仅是提高广大青少年科技素质的需要,也是培养他们成为21世纪国家栋梁之材的实际措施,同是还是落实科技兴国的实际步骤。 三、四驱车的组装程序:(教师引领学生组装) 1、基本工具的正确使用:认真地切剪零件,要把切完后的零件切口凹凸不平多余的部份去掉,以便发挥其功能。正确地组装零件(一定要看清楚说明书的安装示意图) 2、底盘型号: A:八孔底盘---是最新式系列超级底盘的标准型。可装前倾角导轮,多用于全覆盖车和小径的赛车,低重心,车速快,轻量化; B:TZ底盘---是八孔底盘的加强型,结构结实、长度最长(比八孔长出约4mm),半圆形电池室,衙心低,散热好,可安装中翼; C:FM底盘---是最新式系列底盘的第一种前置马达型,为克服高速行驶或转弯,上、下坡时车头抬起而设计; D:力士底盘---是最宽的底盘,稳定性好风吹草动轴(前后轴)有独立的轴舱;E:力威底盘---是98年最新的底盘,马达可经从下面装卸,奥迪公司生产和力威底盘较之日本的同类产品更结实、科学。 *特别介绍力士底盘的特点: a.车底加强肋条X型; b.重量轻; c.车底距地面高5mm; d.在多弯道的跑道中性能优越; e.行驶时与在面产生负压,空气动力效果好,稳定性好。 底盘是整个四驱车的基础,一切零件都要装在此之上,才成为完整的车,并确定各部件相对位置。 底盘装配: 1、六角轴(前、后车轴)* 2、铜轴套*4、轮毂*4、轮胎*4、塑胶介子。行使部分的总作用:学生听讲学生组装学生总结

全国青少年车辆模型教育竞赛总决赛竞赛规则

附件6: 2018三圈霸道杯第二十三届 “驾驭未来”全国青少年车辆模型教育竞赛总决赛 竞赛规则 第一章总则 一、参赛队规定 1、各参赛队领队和教练负责本队的训练和竞赛组织工作,应熟悉和了解竞赛的规程、规则、赛程安排和有关竞赛规定。带领参赛学生按时到达竞赛场地,教导参赛学生自觉遵守竞赛纪律,保持赛场环境卫生,尊重裁判,服从组委会的各项安排。对时间上有冲突的竞赛项目积极与相关项目裁判长联系协调,调配好参赛时间。 2、各参赛队领队和教练要树立“安全第一”的责任意识,做好参赛学生的安全教育工作。同时要随时关注参赛学生的思想动态,积极做好参赛学生的思想教育工作,让每一名参赛学生都把本次教育竞赛活动当作一场愉快的、富有教育意义的体验活动,以放松的心态安全、顺利地完成各项竞赛活动。 3、参赛学生应佩戴本人参赛证件,携带竞赛必须的工具或模型,按赛程安排提前到达竞赛场地,随时听取参赛通知。听到裁判点名后,按照裁判指挥进入赛场进行比赛。赛后按裁判要求确

认自己的参赛成绩并在签名栏签名,完成签名后要立即离开竞赛场地与教练汇合。 4、参赛学生在竞赛结束前未及时到达比赛场地报到的,按弃赛处理。不按规定佩戴参赛证件、证件或模型与本人身份不符、不按裁判要求穿号码背心参赛等,将被取消该轮成绩或竞赛资格。 5、现场制作比赛中,参赛学生只允许携带拼装模型所用的镊子、斜口钳、剪刀、美工刀、砂纸、锉刀、铅笔、直尺、螺丝刀、手钻、电池、充电器等工具,且必须装入不大于标准A4透明文件袋带入赛场。禁止携带任何电动工具、胶枪、模型零部件或车辆模型进入赛场。(项目细则单独说明的除外)。在规定的时间内由学生本人独立完成模型的拼装和调试,组装好模型后要报告裁判进行检查确认、并编号注册,然后按照裁判安排到指定的场地调试模型。制作时间结束后,无论是否完成制作和调试都要将模型放到指定地点等待下阶段比赛。违反上述规定或在规定时间内未完成模型制作或裁判确定不合格的模型,不能参加下阶段的比赛。 6、竞赛场地只允许裁判、工作人员、当轮比赛的参赛学生和助手(只能由学生担任)或裁判允许的待赛学生进入,未经裁判允许,任何人均不得擅自进入竞赛场地。对不服从裁判指挥或妨碍竞赛正常进行的行为将视情节轻重给予警告、严重警告,直至取消比赛资格的处罚。 7、在竞赛过程中遇到有争议的情况,参赛学生可向裁判咨询,对裁判答复不满意可通知领队,由领队向该项目裁判长咨询,对

2013(完整版+车辆模型竞赛规则

2013深圳市中小学车辆模型比赛暨第十八届 “驾驭未来”全国青少年车辆模型总竞赛 深圳市自设项目 (一)家庭亲子互动项目 1.四驱车拼装赛(博海堂“ABS :71001、71003、71005、71007)”(见第二章) 2.遥控车趣味障碍接力赛(兴耀华9052“16421-V2碳刷越野车”)(见第三章) (二)车模辅导员竞技项目 3. 安全行车积分赛B(兴耀华9051“16421-V2无刷越野车”遥控车B类)(见第四章) (三)学生个人项目 4. 电动气垫车直线竞速赛(中天“滑莱士:AC00701”电动气垫车)(见第五章) 国家级比赛项目 (一)个人项目 5.电动直线车三项全能竞速赛(中天AC00601 幻影F1创意电动赛车)(见第六章) 6. 太阳能动力车直线竞速赛(中天AC00401 “开拓者”太阳能动力赛车)(见第七章) 7. 安全行车积分赛(A 中天AC00701 “未来之星II”初级遥控平跑车 B 兴耀华9048 16426-V2型无刷平跑车)(见第八章) 8.四驱车拼装竞速赛(博海堂71001 71003 71005 71007)(见第九章) 9.1/18、1/16遥控电动房车竞速赛、1/16遥控电动越野车竞速赛、1/14遥控电动平跑车竞速赛(倍丰“I18” 1:18 遥控电动公路房车、兴耀华9048 16426-v2无刷电动平跑车、9051 16421-V2无刷电动越野车、倍丰“I14” 1:14 遥控电动平路赛车)(见第十章) (二)集体项目 10.遥控三对三足球赛(兴耀华9053 16422-V2无刷电动大脚车)(见第十一章) (三)兼项项目 11.环保创意车直线距离赛(自备制作)(见第十二章)

四驱车驾驶技巧(新编版)

Safety issues are often overlooked and replaced by fluke, so you need to learn safety knowledge frequently to remind yourself of safety. (安全管理) 单位:___________________ 姓名:___________________ 日期:___________________ 四驱车驾驶技巧(新编版)

四驱车驾驶技巧(新编版) 导语:不安全事件带来的危害,人人都懂,但在日常生活或者工作中却往往被忽视,被麻痹,侥幸心理代替,往往要等到确实发生了事故,造成了损失,才会回过头来警醒,所以需要经常学习安全知识来提醒自己注意安全。 四驱车操纵法则最原始的四驱布局安排,前轮及后轮驱动担架都配有差速器,而换档杆旁边亦配有H2、H4及L4等位置以供选择。H2是高速两轮驱动,是在正常干爽的路面上使用的,就像一般的两轮驱动一样。H4在较为崎岖的路况下使用,例如布满砂石而不平坦的路面,4只车轮无法同时完全压在地面上,在这样的情况下行驶,部分轮胎是在半打滑地牵引着。L4是低档四驱,变速比例较高,适宜爬登或拖曳时使用。 在极恶劣的情况下,例如雪地或泥泞的路面,仅使用H4或L4的功能仍然是不够的,因为只要其中一只前轮同时和一只后轮打滑,车辆也无法开动。这时,就需要将前后驱动担架内的差速器上锁,但这样的装置,只有在真正的越野车上才找得到。 在平坦干爽的路面上,绝不能使用H4或L4因为前驱动担架和后驱动担架本身各有差速器用以调节左与右车轮的转速,但是由变速箱传至前驱架和后驱动架的传动轴转速是相同的,故此汽车在转弯时,

第十九届车辆模型竞赛规则

第十九届“驾驭未来”全国青少年车辆模型教育竞赛规则 第一章总则 一、各参赛队领队和教练员负责本队的训练和竞赛组织工作,教导本队自觉遵守竞赛规程、规则,服从竞赛组委会和裁判委员会的安排;同时做好本队的纪律、安全、文明行为、环境卫生等教育工作。 二、领队和教练必须熟悉和了解竞赛的规程及规则,按要求参加有关竞赛工作会议。 三、在各项比赛中只允许裁判员、有关工作人员、当场比赛的运动员及其助手进入比赛场地。除运动员外,其他人员不得担任比赛助手。运动员及助手进入比赛场地后不得使用手机、对讲机等通讯工具。 四、比赛开始前30分钟静场,同时对无线电遥控发射机实行管制。运动员须按照裁判委员会规定的时间将发射机送交遥控设备管理处。未按时交送发射机的运动员将被取消该轮比赛资格。点名后,运动员凭证件领取发射机,每轮比赛结束后须立即关机交还管理处,违反上述规定者将被取消该项目比赛资格。 五、比赛时,经3次检录点名不到者,视作该轮比赛弃权。参赛队伍不论何种原因(含兼项时间冲突,只能选择其中一项参赛)耽误比赛,责任自负。 六、比赛所用模型、零部件及电池均为本届“驾驭未来”全国青少年车辆模型教育竞赛规定的比赛器材,非规定器材不得参赛,参赛电池由运动员自备。(限使用“三圈霸道”电池,规则另外列明的除外) 七、模型审核采用自审、集中审核、抽审和复审等方式进行,模型审核不合格者将被取消该项目比赛资格或比赛成绩。 (一)所有赛车及遥控器都必须在赛前进行自审,标注发射机频率、队别和姓名,并确认其完全符合竞赛规则的规定,经审核处登记注册后方可参加比赛。每一辆赛车(含车壳、遥控器)只能供一名参赛者使用,不得转借他人和涂改注册号码参赛,允许参赛者准备数辆备用车。 (二)在比赛过程中审核裁判员将随时对赛车进行抽检,运动员应无条件配合裁判员的检验工作。凡发现不合格的赛车(含电机、零部件)及遥控器,经总裁判长批准,将取消该运动员的该项目该轮比赛成绩。 (三)决赛后须对模型进行复审,复审不合格者或将模型拿走不参加复审者,将取消其该项目的决赛成绩。 八、现场制作类项目的一般规定: (一)除环保创意车直线距离赛项目外,全国总决赛现场制作类项目所需的模型套材由竞赛组委会统一提供。 (二)运动员只允许携带拼装、改造车模所用的工具及胶水和润滑油进入赛场,不得自带任何零配件或赛车进入赛场,违反上述规定者取消该运动员该项目比赛成绩。参加环保创意车直线距离赛可自带符合本规则第十章规定的材料。 (三)比赛时,现场拼装、改造及试车必须由运动员本人独立完成。运动员在现场制作比赛过程中,不得交头接耳、暗示或以其他方式接受他人(包括场内外)的提示和帮助;不得为他人模型制作提供任何形式的帮助;不得干扰他人或借用他人的工具和电池,不得扰乱试车秩序,违反上述规定者视情节轻重给予警告、严重警告直至取消比赛资格的处罚。

四驱车万向传动装置毕业设计

中华人民共和国教育部大学毕业设计设计题目: 四驱 车万向传动装置学生:指导教师:学院:交通学院专业:交通运输类(车辆工程)大学毕业设计任务书论文题目四驱车万向传动装置指导教师专业交通运输类(车辆工程)学生2 1 题目名称:四驱车万向传动装置设计课题内容本题目要求学生利用计算机设计软件完成四 驱车万向传动装置的结构设计,包括各十字轴万向节、传动轴的设计以及相应零件的计算、校核。课题要求1、查阅相关资料,学习使用相关软件。2、计算参数,设计结构,利用计算机辅助设计软件绘图。3、编写设计说明书。4、结构设计合理,图面清晰。时间安排2010.12.202011.3.13 调研、查阅万向传动装置设计的资料,撰写开题报告,进行毕业实习。2011.3.14~2011.3.20 开题。2011.3.21~2011.4.17 计算各项基本数据,绘制草图,利用设计软件绘出零件图及装配图。2011.4.18~2011.4.28 中期考核。毕业设计应完成总体设计方案、初步计算及总装配图,提供相应计算结果、方案布置图等材料。2011.4.28~2011.5.20 完成设计和论文初稿。2011.5.21~2011.5.24 指导教师审定设计和说明书内容、格式,修改后准备预答辩。2011.5.25 ~2011.5.30 设计预答辩。毕业设计应完成所有设计图纸及设计说明书的全部内容,并提供打印稿,指导教师审阅并签字。2011.5.31 ~2011.6.5 修改设计和说明书,确定最终装配图、文稿,完善

内容、格式,制作电子答辩演示稿,完成答辩准备。2011.6.6 ~2011.6.12 毕业设计、论文答辩。完成工作量: 参考文献篇数:10 篇以上。图纸张数:折合0 图纸≥3 张,其中至少含1 张0 图纸。说明书字数:不低于6000 字。学科(专业)负责人意见签名:年月日2 1 万向传动装置的设计摘要本设计主要是深入学习和研究万向节与传动轴的结构、功能,同时也为整车装配提供三维图。因十字轴万向节是应用最为广泛的万向节,故在设计中选用合适类型的十字轴万向节和传动轴,进行实物测绘,对数据进行计算校核后,用CATIA 软件画出十字万向传动装置的三维立体图形,用CAD 出图。设计通过详细的公式计算、准确的绘图、正确的参数选择,大大缩短了设计的周期,提高了工作效率,对十字万向传动装置的生产产生一定积极的作用。通过此次设计,熟练掌握了CATIA、CAD 的使用方法,并将过去所学的知识融会贯通,了解并掌握工业设计的过程和基本方法,为将来实践中的设计打下良好基础。关键词:十字轴万向节;传动轴;设计Propeller shaft and Cardan universal joint contrary design Abstract This design has mainly gone deeply into studying the structure and the function of the universal jointand the propeller shaft. Because the cardan universal joint has the most extensive application in the universaljoint I have used the suitable kind of cardan universal

第十届青少年科技节遥控车模竞赛规则方案

宜昌市第十届青少年科技节遥控车模竞赛规则及方案 一、雷速登系列赛车竞速赛 1、分组设置 竞赛分小学组、初中组。比赛均采用雷速登方程式赛车。 2、场地设置: 起始线 起始线 小学组比赛场地示意图(赛道宽1.2米)初中组比赛场地示意图(赛道宽1.2米) 小学、中学组所用圆弧桥面尺寸示意图

3、比赛规则 赛车由组委会统一提供,小学组场地中为两个路标和一个障碍桥,中学为三个路标和一个障碍桥。比赛队员必须在遥控区内进行操作,遥控车放在起点线处,当听到裁判员“开始”命令时才能对遥控车进行遥控操作,裁判计时开始,所有遥控车必须在1.2米宽的赛道内按路线图行进。小学组队员先各绕两个路标一周,然后再上障碍桥后直接返回,初中组队员先绕场地中的三个路标各一周,然后经过障碍桥后返回,过障碍桥以从桥面前引桥上,从后引桥下才为成功,否则均算失败。但可以多次上桥直至成功为止。参赛队员连续进行两轮比赛,取最好成绩作最终成绩。 4、判罚规则 赛车每撞路标一次加时5秒,少绕路标一次加时30秒;不经过障碍桥或没有通过成功,均加时1 分钟。当车在赛场内出故障无法控制达到10秒钟时则该轮成绩无效。如规定完成的内容缺失超过两项则无竞赛总成绩。 5、成绩评定 成绩= 裁判计时+5×撞路标次数+30秒(不过桥面)+60秒(不经过障碍桥或没有通过成功) 二、四驱车组装赛 1、竞赛分小学组和初中组,所有选手均采用奥迪战龙四驱车。 2、选手自带工具和试车电池,品种数量不限,但不允许携带组装成形的模型车及零部件进场。 3、比赛自裁判发出“开始”口令时开始计时,口令发出后参赛者方可撕开包装,至装配完整并能空转后,选手将赛车拿到轨道处试车,发生助推和压线等犯规行为,将酌情给予增加30秒的处罚。如按规定跑完后,记时结束。以上项目如有不合格者,或者比赛中车体主要部分(包括上盖、龙头、凤尾、车轮、轮胎等)发生散落、解体、在规定结束时间内,可继续重装,直至合格时为止。如超过规定时间仍没有完成比赛的则作弃权处理。 4、组装过程中不得交头接耳或接受他人提示和帮助;不得替他人组装;不得借用他人的工具和电池,违反上述规定者取消比赛资格。 5、组装时限:中、小学组每场均为25分钟。在规定的比赛时间内未完成组装者或因其他原因被取消组装比赛资格者,则无参赛成绩。 6、比赛所有用车由组委会办公室统一提供,并颁发参赛用车资格证, 7、评委会将评选出个人和团体一、二、三等奖。由组委会颁发获奖证书奖杯。团体奖的评选条件是该单位必须至少各有一个参赛队分别参加竞速赛和组装赛,不得缺项。 注:1、如遇特殊情况,时间顺延,场次不变。 2、比赛迟到三分钟内,允许进入比赛,但结束时间不变。超过三分钟,则视为弃权,不予于补赛。

机器人竞速比赛规则

机器人竞速比赛规则 一、机器人竞速场地 1.机器人竞速场地示意图。 2.比赛场地规格与要求。(1)机器人竞速的场地长550cm,宽330cm,白色的底板上绘有黑色边缘线,线宽10cm。跑道由两条直线、弧线组成,机器人停泊区等封闭的正方形图形,每条跑道宽40cm。(具体图形见场地示意图,场地的圆弧半径和直道长度及材质以实际场地数据为准)。 (2)跑道在弯道区有6条颜色为蓝色的线条,便于机器人识别弯道和直道。 (3)跑道中用于机器人起跑和终点的方形区域,边长为40cm。

3.比赛现场环境要求。机器人竞速为室内竞赛项目,对赛场的要求一般为冷光源,低照度。 二、机器人设计与器材要求 1.机器人最大尺寸(包括可伸展部分)长30cm、宽30cm、高不限。按机器人的重量进行分组(0.75Kg以下、以上)比赛。启动方式必须为声音控制起动。 2.各参赛队可以对参赛机器人进行个性化设计,机身上要有明显的本队标志。 3.各代表队须自备电脑和竞赛所需的相关器材。 三、任务要求 参赛队员先抽取道次,将机器人放置在相应的起跑点上,由裁判起动声音起动器。机器人绕场地赛跑两圈,然后停在起始点上(机器人垂直投影的一部分),第二轮交换道次,再跑一次两圈,就算作任务完成。 四、计分方法和犯规处理 1. 如果完成任务,按照两轮时间相加计分,时间短者为优胜,并进入下一轮比赛。 2. 如果恶意致使一方机器人不能比赛,将取消另一方的比赛资格。 3. 参赛机器人如果在赛道上意外发生相互冲撞,导致比赛不能进行可以重新出发。 4. 一方机器人被对方机器人故意冲撞,导致方向偏差或停顿,对方机器人犯规,犯规一次,罚时(在总成绩上加)

(完整word版)四驱车的基本知识

四驱车的基本知识 四驱车的基本知识 中广网2007-10-31 [打印本页] [字号大中小] [关闭] 1迷你四驱赛车的起源 1982年日本将专业竞技用的无线电摇控赛车加以缩小,去掉转向及摇控装置,成功制造了第一台微型的四轮驱动的赛车,英文的“MINI”,中文是微型的意思。其谐音乃“迷你”于是人们喜欢将微小的东西都叫“迷你”。迷你赛车从诞生的那天起,就以仿真、新颖的外型、强大的动力,闪电般的速度,吸引了成千上万的青少年,风靡了日本。 随着迷你四驱车品种的不断发展,游戏及比赛器材、项目的不断完善,四驱车在全球范围内开始发展起来,日本政府从87年开始正式承认四驱车比赛为国内体育模型正式项目。并每年举行两届“日本杯”迷你四驱车大赛。90年以来在日本还先后举行了三场国际性的迷你四驱车大赛,参加的有日本、韩国、美国、台湾、香港、菲律宾、马来西亚等国家及地区。 90年奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术,开始生产18、16、19三种系列的迷你四驱车。经过几年的努力,在产品质量方面已达到了日本同类产品水平,某些方面超过了日本,但价格却是日本的1/3。据不完全统计,国内的四驱车迷已超过千万。 1. 2迷你四驱车 一、迷你四驱车按真车缩小32倍,以130电机和两节5号电池为动力的四轮驱动模型车,简称四驱车。英文:4WD。 二.迷你四驱车的分类 分类:以产地和结构来区分,四驱车种类不胜列举,这里介绍的是被国际公

认的,在国内、外颇具影响的奥迪迷你四驱赛车。 ——16系列全罩式迷你四驱赛车从16601-16605、16201-16202、16401-16436有43款。它的特点是车身是全覆盖式、流线型、车轮小、重心低。 ——19系列超级迷你四驱赛车:从19501到19515。共15款。它的特点是车身象宇航器、大流线型、车轮大、起步快。16、19系列共同特点:底盘、齿轮、高速电机等都是同一型号的。 ——18系列迷你四驱赛车:从18001到18032,共32款。它是早期产品,性能不及16、19系列车,是初学者学习的车型,它的特点是:车身、底盘变化多,电机是普通式,也是大车轮。适合在没有轨道的平地上行驶。另外,每一款四驱车都有自己的“卡通名字”和“卡通人物造形”。同一系列车的区别,仅仅在于车身的不同。另外,奥迪公司将推出新的系列四驱车。 1. 3迷你四驱车国内活动概况 四驱车在中国的发展同样是风起去涌,方兴未艾。90年代初奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术,开 始生产系列四驱车。经过几年的发展,奥迪公司已具备了自发研制和生产的能力,尤其是99系列以其多变外型广受车迷喜爱。 1994年中国广州市体委、市教委在国庆期间组织了中国第一次迷你四驱车比赛,来自广州各区的二万多名中小学生参加了本次比赛。此次比赛之后,由奥迪玩具实业有限公司在广州举办了“95奥迪杯全国青少年四驱车争霸赛”,这是一次民间性的比赛,全国共有20个省的民间组织、单位参加,正式参赛登记卡的选手就有60万人之多。 1996年中国国家体育总局正式承认四驱车比赛项目。同年4-12月,在全国范围内进行了首届奥迪杯全国四驱车冠军赛的选拔赛,并由北京市主办了首届大赛的总决赛,中国24个省成立了组委会,共有80多万名选手参赛。从此,“奥迪杯”成为了一项传统的比赛项目。97年在成都、98年在上海、99年在西安、2000年在青岛、2001年在南昌、2002年在南京、2003年在广州分别举行了总决赛,截止到2003年,在中国共举办了7届“奥迪杯”比赛,加这98、99年由奥迪公司举办的“夏季杯”比赛,四驱车运动已融入到了全民健身活动中。

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