车削中心孔加工固定循环指令的使用研究

固定循环功能

固定循环

固定循环数控铣床和加工中心的固定循环的本质和作用与数控车床一样，其根本目的是为了简化程序、减少编程工作量。一般数控铣床中的固定循环主要用于孔加工，如钻孔、鏜孔、攻丝等。

固定循环 1．固定循环的组成通常固定循环由6个动作组成(见右图)：(1)在X，Y平面上定位；(2)快速运行到R平面；(3)孔加工操作；(4)暂停；(5)返回到R平面；(6)快速返回到起始点。由此可知，固定循环只能在X-Y平面上使用，Z轴仅作孔加工进给。此时平面选择功能无效，其中动作（3）的进给速度由F代码给定。加工过程：机床总是首先快速定位于X，Y坐标，并快速下刀于R点，然后以F速度加工至Z坐标定义的深度位置。

固定循环 2．编程格式格式如下： G90(G91)G98(G99)（G73～G88）X Y Z R Q P F K 数据格式返回点位置孔加工方式孔位置孔加工参数循环次数 X，Y为孔在X—Y平面上的位置；Z为孔底位置； R为快进的终止面(一般距零件表面2～5mm)； Q在G73和G83中为每次的切削深度，在G76和G87中为偏移值，它始终是增量坐标值； P为在孔底位置的暂停时间，与G04相同； F为切削进给速度； K为重复加工次数，范围是1～6，当K＝l时，可以省略，当K＝0时，不执行孔加工。

固定循环 G90和G91决定孔加工数据的形式。孔加工指令为模态码，只能被G80或01组代码取代。主轴的快移、暂停、正反转、停转等操作，由循环加工指令控制面自动实现。 G98，G99决定加工结束后的返回位置，G98指令返回到初始平面。G99指令返回到R平面。当使用G99指令时，如果在台阶面上加工孔，从低面向高面加工时，会产生现象碰撞现象，这一点必须引起注意。

FANUC系统加工中心的11种孔加工固定循环指令

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令 ” FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为: G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X,Y为孔的位置、Z为孔的深度,F为进给速度(mm/min),R为参考平面的高度。G△△可以就是G98与G99,G98与G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具就是返回初始平面还就是参考平面;G98返回初始平面,为缺省方式;G99返回参考平面。编程时可以采用绝对坐标G90与相对坐标G91编程,建议尽量采用绝对坐标编程。其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y); (2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R; (3)钻孔加工; (4)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。编程实例:如图a所示零件,要求用G81加工所有的孔,其数控加工程序如下: 图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0、 Y0、 Z30、 M08;

N08 G81 G99 X10、 Y10、 Z-15、 R5 F20; 在(10,10)位置钻孔,孔的深度为15mm,参考平面高度为5mm,钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50,10)位置钻孔(G81为模态指令,直到G80取消为止) N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔 N14 X10; 在(10,30)位置钻孔 N16 G80; 取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为: G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间,单位为ms(毫秒),其余各参数的意义同G81。该指令在孔底加进给暂停动作,即当钻头加工到孔底位置时,刀具不作进给运动,并保持旋转状态,使孔底更光滑。G82一般用于扩孔与沉头孔加工。其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y); (2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R; (3)钻孔加工; (4)钻头在孔底暂停进给; (5)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 3)高速深孔钻循环指令G73

数控车床单一固定循环指令

数控车床单一固定循环指令当车削加工余量较大，需要多次进刀切削加工时，可采用循环指令编写加工程序，这样可减少程序段的数量，缩短编程时间和提高数控机床工作效率。根据刀具切削加工的循环路线不同，循环指令可分为单一固定循环指令和多重复合循环指令。单一固定循环指令对于加工几何形状简单、刀具走刀路线单一的工件，可采用固定循环指令编程，即只需用一条指令、一个程序段完成刀具的多步动作。固定循环指令中刀具的运动分四步：进刀、切削、退刀与返回。 1. 外圆切削循环指令（G90）指令格式 G90X（U）_ Z（W）_ R_ F_ 指令功能实现外圆切削循环和锥面切削循环，刀具从循环起点按图1与图2所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按Ｒ快速移动，实线表示按F指定的工件进给速度移动。图1 外圆切削循环

图2 锥面切削循环指令说明 X、Z 表示切削终点坐标值； U、W 表示切削终点相对循环起点的坐标分量； R 表示切削始点与切削终点在Ｘ轴方向的坐标增量（半径值），外圆切削循环时R为零，可省略；Ｆ表示进给速度。例题1 如图3所示，运用外圆切削循环指令编程。图3 外圆切削循环应用

G90 X40 Z20 F30 A-B-C-D-A X30 A-E-F-D-A X20 A-G-H-D-A 例题2 如图4所示，运用锥面切削循环指令编程。图4 锥面切削循环应用 G90 X40 Z20 R-5 F30 A-B-C-D-A X30A-E-F-D-A X20A-G-H-D-A 2. 端面切削循环指令（G94）指令格式 G94 X（U）_ Z（W）_ R_ F_ 指令功能实现端面切削循环和带锥度的端面切削循环，刀具从循环起点，按图5与图6所示走刀路线，最后返回到循环起点，图中虚线表示按R快速移动，实线按Ｆ指定的进给速度移动。

G71内外圆粗车循环指令

课题：G71内外圆粗车循环指令一、场地安全： 1、强调实习课堂安全要求； 2、上机安全操作规程。二、教学目的：知识目标：1、了解并掌握G71指令的功能和格式。 2、理解并掌握G71指令的参数含义、循环路径及编程方法，理解各个参数对循环路径的影响。能力目标：1、能运用G71指令编程对零件进行粗加工。 2、能合理选择切削用量，制定合理的加工工艺路线。 3、培养学生综合分析能力。情感目标：1、通过对课题的操作实践，让学生体验成功的喜悦，培养学生对本专业的热爱，养成规范的操作习惯和精益求精的工作作风。 2、通过分组讨论合作，培养学生的团结合作，思考的精神。三、教学重、难点：重点：1、G71指令格式，参数含义，循环路径。 2、使用G71指令编写程序在书写时的一般方法与注意事项。难点：如何让学生能够根据任意零件图，熟练的使用G71指令对其进行粗加工。四、教学方法：比较发现法、任务驱动法、仿真教学法五、课堂设计： 1、课时安排：2课时 2、理论与仿真练习相结合 3、时间分配：复习与新课导入：5分钟理论讲授：30分钟课堂练习：40分钟总结：3分钟作业布置：2分钟六、教学过程： (一)、组织教学：1、检查学生出勤情况、工作服及胸卡佩戴情况

2、强调课堂纪律，做到安全文明生产 3、简要总结上次课题的教学情况（二）、新课导入：先给出一个复杂的零件图让学生思考怎样编写其加工程序，然后仿真展示运用G90指令、G71指令对同一零件编写的两个程序，观看两程序有何不同。 1、用G90指令编程：仿真展示 2、用G71指令编程：仿真展示通过对比式教学，使学生在巩固已学知识的基础上，从中发现G71指令的优点，通过对比，给学生感官差异，明确新学知识的作用，激发学生学习积极性，主动性。告知学生当零件加工余量大、形状比较复杂时，运用G00、G01、G90指令编写程序需考虑多刀加工及刀具的进、退刀位置，加工工艺变得复杂，程序段较多，不易检查，且容易出错，并且加工效率低，而采用G71循环指令编程则可以解决以上问题。提问学生：我们所看到的用G71指令编写的程序比原有程序简化了多少？提出目标：显然，运用G71指令可使编程简洁，可以减少出错率，提高加工效率，今天，就让我们学习如何利用G71内外圆粗车循环指令编制零件程序。（三）、新课讲解： 1、运用仿真展示G71指令对零件进行粗加工的全过程，让学生对G71指令加工的路径有一个大致的了解。提出问题：请同学们思考，如果G71指令可以使机床按照仿真所示的路径移动，那么在该指令中应该设定哪些参数呢？（进刀量，退刀量，精加工余量）；机床又是怎么知道何时该退刀的呢？（G71指令必须要指定零件的外形轮廓），引出指令格式。 2、认识新指令： ①、指令概述：数控系统根据精车轨迹，精加工余量，进、退刀量等数据自动计算出切削次数和切削轨迹，进行多次进刀→切削→退刀→再进刀的加工循环，自动完成零件的粗加工。 ②、G71内外圆粗车循环指令

FANUC系统的11种孔加工固定循环指令

FANUC系统的11种孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)

N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔 N14 X10; 在(10,30)位置钻孔 N16 G80；取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。G82一般用于扩孔和沉头孔加工。其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头在孔底暂停进给；（5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 3)高速深孔钻循环指令G73 对于孔深大于5倍直径孔的加工由于是深孔加工，不利于排屑，故采用间段进给(分多次进给)，每次进给深度为Q，最后一次进给深度≤Q，退刀量为d(由系统内部设定)，直到孔底为止。见图b所示。 G73高速深孔钻循环指令格式为： G73 G△△ X__ Y__ Z__ R__ Q__ F__

成形车削固定循环指令G73教案

课题：成形车削固定循环指令——G73 所属课程数控车编程与实训授课班级16数控授课教师授课地点数控实训室授课时间2018年5月8日教学目的知识目标：掌握G73指令功能、格式。能力目标：初步掌握利用G73指令编写零件加工程序。情感目标：培养学生自学能力、分析问题、解决问题的能力及探究学习的精神。教学要求1、熟记G73指令的格式及各参数的含义； 2、学会X方向的总吃刀深度（U）和走刀次数(R)的确定； 3、了解G73指令的优缺点，学会判断G71指令和G73指令的适用范围； 4、会灵活应用G73指令编写零件的加工程序。教学重点 G73指令在加工程序编写的应用教学难点 G73指令格式中各参数的含义及确定教学方法任务驱动教学法、引导、思考、启发攻破难点使用方法1、通过复习G71指令，联系旧课学习新课； 2、讲解G73指令的格式好和用法，有关参数的确定，结合例子讲授具体怎样应用G73指令编写加工程序； 3、布置课堂练习，让学生应用所学知识点，达到消化的效果教学课时 6课时

教学环节教学内容教学方法说明复习旧课第一、二课时提问1、G71车削循环指令走刀特点？解答：（1）平行于零件轴线分层切削（2）留余量沿着轮廓走一刀提问2、G71车削循环指令格式及各参数含义：解答：G71U(△d) R(e) G71 P(ns)Q(nf) U(△u) W(△w) F(f) 通过提问检查学生对所学知识掌握情况，并给出问题解答起到复习的作用。激趣利用国际象棋的加工与制作激发学生学习兴趣师生交流引入新课国际象棋的加工应用G71指令能否完成？为什么？因为G71指令只能用于零件形状单调递增或单调递减的车削，如国际象棋的每个棋子，它们的形状都是非单调递增或递减，那又如何编程和加工呢？通过展示国际象棋，引入新课。新课内容一、固定循环指令G73 1、格式： G73 U_ R_; G73 P_ Q_ U_ W_ F_ S_; 说明：第一程序段：U-X向总的吃刀深度； R-循环走刀次数；第二程序段：所有参数与G71相同。

(教案1)复合固定循环--G71G70指令

复合固定循环--G71/G70指令教案教学目标知识目标：1、了解外圆粗车循环G71指令和精车循环G70指令的功能； 2、掌握G71和 G70的指令格式； 3、掌握 G71和G70指令的走刀轨迹及编程方法。能力目标：1、能运用复合循环指令 G71和G70进行零件的加工； 2、能合理选择切削用量，制定加工工艺。情感目标：1、通过课题的操作实践，让学生体验成功的喜悦，从而更加热爱自己的专业，养成规范的操作习惯和精益求精的工作作风； 2、通过分组合作，培养学生的团结合作、思考精神。教学重点: 1、G71、G70指令的格式、编程规则； 2、根据图样，运用所学知识编写加工程序。教学难点：1、G71、G70指令走刀轨迹及编程方法； 2、控制加工精度。教学准备: 准备分组、评分表若干、刀具卡片、工量具、车床配件等。教学方法: 任务驱动法、对比导入法、讲解操作一体法、示范演示法、巡回指导法、分组合作法。学习方法: 温故知新法、观摩法、岗位练习法、小组合作法。一、教学准备 1、讲授安排在教学区进行。以讲授法、对比法为主。因此要确保电脑、投影仪的功能正常；准备好黑板、粉笔；印发零件图人手一份，学生准备好笔记本、练习本。 2、演示、练习在操作区进行。在上课的前分好小组；准备好刀具、量具、工具；确保机床运转正常；印发评分表；做好操作加工、小组评比的一切准备。二、教学过程（一）导入新课：投影仪展示两种不同方式编写的程序，告知学生当零件加工余量大、形状比较复杂时，运用基本指令单步编制程序，语句较多，容易出错，并且加工效率低。

1、用基本指令编程： O1111； N10 G98 T0101； N20 S600 M03； N30 G00 X72 Z2； N40 X65； N50 G01 Z-80 F100；N60 X72； N70 G00 Z2； N80 X60； N90 G01 Z-80； N100 X72； N110 G00 Z2； N120 X55； N130 G01 Z-80； N140 X72； N150 G00 Z2； N160 X50； N170 G01 Z-80； N180 X72； N190 G00 Z2； N200 X45； N210 G01 Z-80； N220 X72； N230 G00 Z2； N240 X40； N250 G01 Z-80； N260 X72； N270 G00 Z2； N280 X35； N290 G01 Z-80；

数控车床编码指令大全

数控车床编程基本指令大全常用编程指令的应用车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。 (1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。指令格式：G00 X(U) Z(W) ； (2)直线插补(G01或G1) 指令格式：G01 X(U) Z(W) F ；图1 快速定位图2 直线插补 G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2； /绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/r G00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2； /增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r

(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3) 1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G02 X(U) Z(W) R F ； G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G03 X(U) Z(W) R F ； 2)指令功能: 3)指令说明: ①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断；图3 圆弧的顺逆方向 ②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。

钻孔循环指令的使用

钻孔循环指令的使用 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】

邯郸职业技术学院教案教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军邯郸职业技术学院讲稿教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军第17次课第4章加工中心加工技术4.4加工中心编程 2.钻孔循环指令G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80 采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。（一）孔加工循环的动作孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时，XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。孔加工循环一般由以下6个动作组成，如图5-33所示。 1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；

2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R； 3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)； 4)E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)； 5)E→R刀具快速退回到参考平面R； 6)R→B刀具快速退回到初始平面B。（二）孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81G△△X__Y__Z__R__F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a图b N02T01M06;选用T01号刀具(Φ10钻头) N04G90S1000M03;启动主轴正转1000r／min N06G00X0.Y0.Z30.M08; N08G81G99X10.Y10.Z-15.R5F20;在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为 5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10X50;在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12Y30;在(50,30)位置钻孔 N14X10;在(10,30)位置钻孔 N16G80；取消钻孔循环 N18G00Z30 N20M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82G△△X__Y__Z__R__P__F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。

固定循环指令

固定循环一、内、外径固定形状粗切循环指令G90 1、圆柱面切削循环（1）指令格式：G90 X(U)__Z(W)__F__ X(U)、Z(W)为切削终点坐标，循环示意为下图（2）指令练习：如下图完成Φ35圆柱面粗车（3）运用技巧 ①G90切削循环指令用于外径、内径的粗加工。G90主要强调轴向切削，刀具采用外圆或内孔刀具。 ②G90切削终点即是固定循环中循环起点的对角点。 ③G90指令为模态指令，注销G90可以用的指令有G01、G02、G00、G03等。 ④华中系统固定形状切削循环指令为G80。 2、锥面车削循环

（1）指令格式：G90 X(U)__Z(W)__R(或I)__F__; X(U)、Z(W)为切削终点坐标，R(I)为圆锥面加工起、终点的半径差，有正、负之分。车削循环过程如下图所示（2）指令练习，如下图完成锥面粗车（3）应用技巧： ①确定循环起点时，应考虑离开端面一段距离。如图中起点坐标为（55，4），以免发生干涉或碰刀。 ②R（或I）值的确定（见下图）

R=±2KL =±2) 201(L L L K ++(当起点直径小于终点直径时取负值，反之取正值) 式中K ：锥度 L1：切入段锥长 L ：切削锥长 L2：切出段锥长 L0：工作锥长二、断面切削循环指令G94 1、直断面固定循环指令格式：G94 X(U)__Z(W)__F__; 2、锥端面车削固定循环指令格式：G94 X(U)__Z(W)__R__F__; X(U)、Z(W)表示切削终点坐标，R 为锥面起、终点Z 坐标的差值，有正负之分。车削循环过程如下图

3、应用技巧（1）G94主要用于断面方向的加工，强调X向进刀切削。（2）G94切削终点即是固定形状中循环起点的对角点。（3）G94为模态指令，注销可以用G01、G02、G03等指令。（4）循环起点两个方向坐标应设在工件毛坯外，以免干涉或碰撞。 4、指令练习（1）完成下图直端面的循环加工（2）完成下图锥端面的循环加工

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令

FＡNＵC系统(加工中心)得１１种孔加工固定循环指令 " FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中得部分指令加以介绍、 1)钻孔循环指令G8１ G81钻孔加工循环指令格式为: Ｇ81 Ｇ△△ X_＿Ｙ＿_ Z__ R＿＿ F__ X,Y为孔得位置、Z为孔得深度,F为进给速度(ｍm/min),R为参考平面得高度。G△△可以就是G98与G99,Ｇ98与G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具就是返回初始平面还就是参考平面;G98返回初始平面,为缺省方式;G99返回参考平面。编程时可以采用绝对坐标Ｇ90与相对坐标G91编程,建议尽量采用绝对坐标编程。其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点Ｂ(X,Y); (2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面Ｒ; (３)钻孔加工; (4)钻头快速退回到参考平面Ｒ或快速退回到初始平面B。该指令一般用于加工孔深小于5倍直径得孔。编程实例:如图ａ所示零件,要求用G8１加工所有得孔,其数控加工程序如下: 图a 图b N02 T０1 M０６; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N０４ G９0 S1０00 M０3; 启动主轴正转１００0r/ｍin Ｎ06 Ｇ０0 X０。Ｙ0. Z30。 M08;

N08 G81 G99 Ｘ10、 Y１0。 Z—15、 R5 F２0; 在(1０,10)位置钻孔,孔得深度为15mm,参考平面高度为5ｍｍ,钻孔加工循环结束返回参考平面 N１0 X５０; 在(５０,10)位置钻孔(G81为模态指令,直到Ｇ8０取消为止) Ｎ1２ Y30; 在(50,30)位置钻孔Ｎ14 X1０; 在(1０,30)位置钻孔 N16 G80; 取消钻孔循环 N18 G00 Z30 Ｎ20 M3０２)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为: G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底得暂停时间,单位为mｓ(毫秒),其余各参数得意义同Ｇ81。该指令在孔底加进给暂停动作,即当钻头加工到孔底位置时,刀具不作进给运动,并保持旋转状态,使孔底更光滑。G82一般用于扩孔与沉头孔加工。其动作过程如下 (1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y); (2)钻头沿Ｚ方向快速运动到参考平面Ｒ; (3)钻孔加工; (4)钻头在孔底暂停进给; (５)钻头快速退回到参考平面Ｒ或快速退回到初始平面B、３)高速深孔钻循环指令G７3

钻孔循环指令的使用

钻孔循环指令的使用标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

邯郸职业技术学院教案教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军邯郸职业技术学院讲稿

教研室：机电一体化教研室授课教师：贾建军第17次课第4章加工中心加工技术加工中心编程 2. 钻孔循环指令G81、G82、G73、G84、G74、G85、G86、G89、G76、G87、G80 采用孔加工固定循环功能，只用一个指令，便可完成某种孔加工(如钻、攻、镗)的整个过程。（一）孔加工循环的动作孔加工循环指令为模态指令，一旦某个孔加工循环指令有效，在接着所有的位置均采用该孔加工循环指令进行孔加工，直到用G80取消孔加工循环为止。在孔加工循环指令有效时， XY平面内的运动方式为快速运动(G00)。孔加工循环一般由以下6个动作组成，如图5-33所示。 1)A→B刀具快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)； 2)B→R刀具沿Z方向快速运动到参考平面R； 3)R→E孔加工过程(如钻孔、镗孔、攻螺纹等)； 4)E点，孔底动作(如进给暂停、主轴停止、主轴准停、刀具偏移等)； 5)E→R刀具快速退回到参考平面R； 6)R→B刀具快速退回到初始平面B。

（二）孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G △△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。

实验九复合固定循环指令G加工仿真(2)

实验九复合固定循环指令G73加工仿真一.实验目的 1.掌握封闭切削循环G73的指令格式和走刀路线； 2.掌握封闭切削循环环G73的车削方法； 3.掌握利用复合循环指令加工轴类零件的工艺及方法； 4.掌握一般复杂轴类零件编程方法并能在仿真软件上进行仿真加工。 5.能对所完成的零件进行评价及超差原因分析。二. 实验设备、材料及工具 1.计算机 2.数控仿真软件（南京斯沃）三. 实验内容用仿真加工零件如下图，毛坯尺寸为Ф32mm×150mm的棒料，未标公差尺寸按±0.2mm加工。制定零件加工工艺，编写零件加工程序，在仿真软件上进行仿真操作加工，对加工后的零件进行检测、评价。四. 实验步骤 1.加工该零件时一般先加工零件外形轮廓，编程零点设置在零件右端面的轴心线上。装夹工件毛坯，伸出卡盘长度100mm。（1）用试切对刀的方法对刀。（2）定位，用G01车端面，退刀。（3）用封闭切削循环（G73）加工零件外形轮廓至尺寸要求。用精加工循环（G70）精车（G73）加工过的部分，用端面车削循环（G94）车断。（4）调整车床主轴速度及进给量：粗车500r/min，F80；精车600r/min，F30；车槽主轴转速400r/min，粗车F50，精车F30。（5）编写程序，程序检查。

（6）仿真加工，修改程序。（7）加工完毕，测量检查各部位尺寸，校验。 2.应用的刀具 3．选择切削用量调整车床主轴速度及进给量：外圆车刀，粗车500r/min，F80；精车800r/min，F50；切槽刀，400r/min，粗车F50；精车F30。 4．编写程序清单（程序要求标注注释） 5.仿真加工过程（1）打开斯沃数控仿真加工系统、选择机床（2）机床回零点（3）选择毛坯、材料、夹具、安装工件（4）安装刀具（5）建立工件坐标（6）上传NC语言（7）自动加工五、实验注意事项（1）G73适于凹凸曲线轮廓类零件的数控编程；

复合固定循环指令G71

课题：《复合固定循环指令G71/G70》授课人:李燕知识目标 1、了解复合固定循环指令的功能及特点； 2、掌握G71/G70指令的功能、格式及参数；能力目标 1、掌握用G71/G70指令编程的方法； 2、能用G71/G70指令编写复杂零件的加工程序；教学重点：复杂零件的编程方法。教学难点：复合固定循环指令G71/G70在实际编程中的应用一、复习检查：G90指令格式是什么？二、导入新课：前面我们学习了当零件加工余量较大而形状简单的零件的编程方法，我们可以用简单固定循环指令G90，但是如果对于余量大而形状复杂的零件我们如何加工呢？这就是我们本节课要讲的复合固定循环指令G71/G70. 三、讲授新课：复合固定循环指令的功能特点：功能：可以将多次重复动作用一个指令来表示，系统会自动重复切削，直到加工完成。条件：只需在程序中给出最终走刀轨迹及重复切削次数应用：特别适合余量大且形状复杂的零件加工编程常用指令 1、G71 外圆粗车循环指令 2、G70 精加工循环指令一、外圆粗车循环指令G71 1、功能：只需指定粗加工背吃刀量、精加工余量、精加工路线，系统便能自动给出粗加工路线和加工次数，完成粗加工。 2、格式：G71 U△d R e ; G71 Pns Qnf U△u W△w ; Nns ……; Nnf ……; 参△d:粗加工背吃刀量，半径值；一般钢件取1~3mm；数 e ：退刀量，半径值。一般取0.5~1mm；含ns：精加工路线第一个程序段的段号；义nf：精加工路线最后一个程序段的段号； △u：X方向精加工余量，直径值；一般取0.5mm,孔加工为负值 △w：Z方向精加工余量；一般取0.05~0.1mm； G71指令的运行过程运行特点： 1、指令运行前刀具先到达循环起点； 2、指令运行中刀具依据给定的△d、e按矩形轨迹循环分层切削； 3、最后一次切削沿粗车轮廓连续走刀，留有精车余量△u 、△w； 4、指令运行结束，刀具自动返回循环起点；二、精加工循环指令G70 1、功能：切除G71指令粗加工后留下的余量，完成精加工。

车削固定循环的作用、一般指令格式

车削固定循环的作用、一般指令格式固定循环是预先给定一系列操作，用来控制机床位移或主轴运转，从而完成各项加工。对非一刀加工完成的轮廓表面，即加工余量较大的表面，采用循环编程，以缩短程序段的长度，减少程序所占内存。固定循环一般分为单一形状固定循环和复合形状固定循环。 (一)单-形状固定循环G90 该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。 1．外圆切削循环 1)指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___ 刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。虚线表示按R快速运动，实线表示按F指定的工作进给速度运动。X、z为圆柱面切削终点坐标值，U、w为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。其加工顺序按1、2、3、4进行。 2)编程举例（略）； 2．锥面切削循环指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___ I为锥体大小端的半径差。采用编程时，应注意I的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。 (二)复合固定循环它应用于切除非一次加工即能加工到规定尺寸的场合。主要在粗车和多次加工切螺纹的情况下使用。利用复合固定循环功能，只要编出最终加工路线，给出每次切除的余量深度或循环次数，机床即可自动地重复切削直到工件加工完为止。它主要有以下几种； 1．外径粗车循环G71 它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。△w是轴向精车留量；△u／2是径向精车留量。△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。(R)表示快速进给，(F)表示切削进给。外径粗车循环的编程指令格式为(以直径编程)： G71 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)D(△d)F- S---T-- 程序段中各地址的定义为 ns--循环程序中第-个程序段的顺序号， nf--循环程序中最后-个程序段的顺序号， △u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)； △w--轴向(z轴方向)的精车余量； △d--每次吃刀深度(沿垂直轴线方向即AA'方向)；上述程序指令的是工件内径轮廓时，G71就自动成为内径粗车循环，此时径向精车留量Au应指定为负值。G71只能完成外径或内径粗车。

FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令

FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令 ” FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△X__ Y__ Z__ R__ F__ X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;

N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止) N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔 N14 X10; 在(10,30)位置钻孔 N16 G80；取消钻孔循环 N18 G00 Z30 N20 M30 2)钻孔循环指令G82 G82钻孔加工循环指令格式为： G82 G△△X__ Y__ Z__ R__ P__ F__ 在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。该指令在孔底加进给暂停动作，即当钻头加工到孔底位置时，刀具不作进给运动，并保持旋转状态，使孔底更光滑。G82一般用于扩孔和沉头孔加工。其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头在孔底暂停进给；（5）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。 3)高速深孔钻循环指令G73

数控车削复合固定循环指令的应用编程——外径粗车、精车循环

数控车削复合固定循环指令的应用编程——外径粗车、精车循环更新日期：来源：本站原创数控车削复合固定循环指令的应用编程——外径粗车、精车循环 1）外径粗车循环（G71） 2）外径精车循环（G70）指令格式： G71U（△d）R（e）； G71P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）F（f）S（s）T（t）； G70P（ns）Q（nf）； N（ns）……；在顺序号N（ns）和N（nf）的程序段之间指定的加工路线。 … N（nf）……；其中 △d —每次半径方向的吃刀量,半径值； e —每次切削循环的退刀量，半径值。 ns —指定路线的第一个程序段序号； nf —指定路线的最后一个程序段序号； △u — X轴方向的精车余量； △w — Z轴方向的精车余量；

应用举例：已知粗车切深为2mm，退刀量为1mm，精车余量在X轴方向为0.6 mm（直径值），Z轴方向为0.3mm N010 G92 X250.0 Z160.0；设置工件坐标系； N020 T0100；换刀，无长度和磨损补偿； N030 G96 S55 M04；主轴反转，恒线速度（55m/min）控制； N040 G00 X45.0 Z5.0 T0101；由起点快进至循环起点A，用1号刀具补偿； N050 G71 U2 R1；外圆粗车循环，粗车切深2mm，退刀量1mm； N060 G71 P070 Q110 U0.6 W0.3 F0.2；精车路线为N070～N110。 N070 G00 X22.0 F0.1 S58；设定快进A→A′,精车进给量0.1 mm/r，恒线速度控制； N080 G01 W-17；车φ22外圆 N090 G02 X38.0 W-8.0 R8；车R8圆弧 N100 G01 W-10.0；车φ38外圆 N110 X44.0 W-10.0；车锥面； N120 G70 P070 Q110；精车循环开始结束后返回到A点； N130 G28 U30.0 W30.0；经中间点（75，35）返回到参考点；

复合固定循环指令运用

复合型固定循环的运用一循环指令定义 1复合型车削固定循环G71编程单位指定： G71 U(△d) R(e)； G71 P(ns) Q(nf) U(△U) W(△w) F(f) S(s) T(t); △d: X轴每次循环切深，半径指定，单位毫米。 e: 回退量，单位毫米。 △U:X轴方向精加工余量，直径指定，单位毫米。 △W: Z轴方向精加工余量，单位毫米。注：在G71指令的程序段中，精加工程序段群的第一段程序必须是含有G00，G01的指令，但不能含有Z轴移动指令。在此程序段群中，X轴，Z轴必须都是沿着单调增大或减小的方向移动。 2 复合型车削固定循环G72编程单位指定： G72 W(△d) R(e)； G72 P(ns) Q(nf) U(△U) W(△w) F(f) S(s) T(t); △d: Z轴方向每次循环切深，单位毫米。 e: 回退量，单位毫米。 △U:X轴方向精加工余量，直径指定，单位毫米。 △U: Z轴方向精加工余量，单位毫米。注：在G72指令的程序段中，精加工程序段群的第一段程序必须是含有G00，G01的指令，但不能含有X轴移动指令。在此程序段群中，X轴，Z轴必须都是沿着单调增大或减小的方向移动。 3 复合型车削固定循环G73编程单位指定： G73 U(i) W(k) R(d); G73 P(ns) Q(nf) U(△U) W(△w) F(f) S(s) T(t); i: X轴最大切削余量，半径指定，单位毫米。 k: Z轴回退量，单位毫米。 d: 分割次数。R0.001表示1次。 △U:X轴方向精加工余量，直径指定，单位毫米。 △U: Z轴方向精加工余量，单位毫米。 4 端面深孔钻循环G74编程单位指定： G74 R(e)； G74 Z(w) Q(△k) F(f); e: 回退量，单位毫米。 w:Z方向钻削深度，无符号，单位毫米。 △k: Z轴方向每次钻削深度，无符号，单位微米。

FANUC系统的11种孔加工固定循环指令

FANUC系统的11种孔加工固定循环指令.txt22真诚是美酒，年份越久越醇香浓型；真诚是焰火，在高处绽放才愈是美丽；真诚是鲜花，送之于人手有余香。一颗孤独的心需要爱的滋润；一颗冰冷的心需要友谊的温暖；一颗绝望的心需要力量的托慰；一颗苍白的心需要真诚的帮助；一颗充满戒备关闭的门是多么需要真诚这一把钥匙打开呀！FANUC系统的11种孔加工固定循环指令.txt同志们：别炒股，风险太大了，还是做豆腐最安全！做硬了是豆腐干，做稀了是豆腐脑，做薄了是豆腐皮，做没了是豆浆，放臭了是臭豆腐！稳赚不亏呀！ FANUC系统的11种孔加工固定循环指令 FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。 1)钻孔循环指令G81 G81钻孔加工循环指令格式为： G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__

X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。其动作过程如下（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；（3）钻孔加工；（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。

该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：图a 图b N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头) N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min N06 G00 X0. Y0. Z30. M08; N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面 N10 X50; 在(50，10)位置钻孔