视频监控系统中云台控制模块的设计与实现

随着多媒体技术和网络通信技术的迅速发展，视频监控技术在国民生产生活的各个领域得到了广泛应用。而云台控制系统的出现为增加视频监控系统的监控范围、提高摄像头的监控效率起到了巨大作用。对于云台控制系统，参考文献[1]提出了基于DSP 芯片的云台控制系统，参考文献[2]提出了在Visual

C++编程中利用ActiveX 控件实现云台控制的方案。但是，这些方案由于没有现成的开发工具支持，开发周期长、成本高且开发出来的系统在网络环境不佳时，运行不够稳定。针对这种情况，以及ARM11 微处理器具有优异的多媒体数据处理能力和高度智能化的特点，本文提出了运用Net-SNMP 开发工具，通过在嵌入式ARM11 平台上移植SNMP 代理的方法实现IP 网上云台的远程控制方案。

1 基于ARM11 的嵌入式视频监控系统

如图1 所示为典型的嵌入式视频监控系统[3]，S3C6410 处理器通过控制外围设备进行视频采集，并将压缩编码后的信号发送给监控终端。同时，嵌入式处理器通过网卡接收监控终端发送过来的云台控制命令，按照云台控制协议将其解码并通过RS485 端口发送给云台，实现对云台的控制功能。

2 系统硬件设计

基于SNMP 和ARM11 的云台控制系统的硬件部分由主控制板模块、云台模块和传输模块组成。

系统硬件部分主要包括：微处理器及存储电路模块、电源时钟模块、网卡模块和外围接口电路模块等[3]。DM9000 网卡用于从IP 网接收远程控制命令；RS485 串口用于微处理器与云台之间的通信。Flash 用于存储各种固化程序；