化工仪表及自动化试验手册

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化工仪表及自动化试验手册

化工仪表及自动化

实验指导书

化工教研室

绪论

生产与生活的自动化是人类长久以来所梦寐以求得目标,在18世纪自动控制系统在蒸汽机运行中得到成功的应用以后,自动化技术时代开始了。

随着工业技术的更新,特别是半导体技术、微电子技术、计算机技术和网络技术的发展,自动化已经进入了计算机控制装置时代。自动化技术的进步推动了工业生产的飞速发展,在促进产业革命中起着十分重要的作用。特别是在石油、化工、冶金、轻工等部门,由于采用了自动化仪表和集中控制装置,促进了连续生产过程自动化的发展,大大地提高了劳动生产率,获得了巨大的社会效益和经济效益。为了适应社会发展的需要,同时满足应用型本科院校的教学要求,本实验教材全面系统地介绍了化工过程检测仪表的基本知识,重点介绍工业生产过程中的压力、流量、物位、温度的检测原理及相应的仪表结构选用、实验装置和实验方法、注意事项以及数据处理等。同时除介绍工业生产过程中的自动控制系统方面的应用知识,还分别介绍了构成自动控制系统的被控对象、控制仪表及装置,在简单、复杂控制系统的基础上,介绍了高级控制系统与计算机控制系统。

目录

实验1 实验安全教育、配备实验仪器1.....................................................................................

实验2 常见化工仪表的认知3..................................................................................................... .

实验3 压力表校验6...........................................................................................................................

实验4 流量计的校核8......................................................................................................................

实验5 热电偶的校验12................................................................................................................ ...

实验1 实验安全教育、配备实验仪器

一、化工仪表及自动化实验室学生守则

化工仪表及自动化实验室守则是学生正常进行实验的保证,学生进入实验室必须遵守以下规则:

(1)进入实验室,须遵守实验室纪律和制度,听从老师指导。

(2)未穿实验服,未写实验预习报告者不得进入实验室进行实验。

(3)进入实验室后要熟悉周围环境,熟悉防火及急救设备器材的使用方法和存放位置,遵守安全规则。

(4)实验前,清点、检查仪器,明确仪器规范操作方法及注意事项(老师会给予演示),否则不得动手操作。

(5)实验中,保持安静,认真操作,仔细观察,积极思维,如实记录,不得擅自离开岗位。

(6)实验室公用物品(包括器材、药品等)用完后,应归放回原指定位置。(7)爱护公物,注意卫生,保持整洁,节约用水、电、气及器材。

(8)实验完毕后,要求整理,清洁实验台面,检查水、电、气源,打扫实验室卫生。

(9)实验记录经教师签字认可后,方可离开实验室。

二、实验课学习方法

(1)预习并写预习报告

认真阅读实验教材及相关参考资料,明确实验目的、理解实验原理、掌握实验方法、熟悉实验内容并简明扼要的写出预习报告。认真听讲。

(2)操作

认真、独立操作,仔细观察现象,做好记录。应按拟定的实验操作计划与方案进行。做到轻(动作轻、讲话轻),细(细心观察、细致操作),准(参数调节准、结果及其记录准确),洁(使用的仪器清洁,实验桌面清洁,实验结束把实验室打扫清洁)。

(3)交正式实验报告

做完实验后,应解释实验现象,并作出结论,或根据实验数据进行计算和处理,主要包括:a、目的,b、原理,c、操作步骤及实验性质、现象,d、数据处理,

e、经验与教训,

f、思考题回答。

三、配备实验仪器.

(1)熟悉化工仪表及自动化实验规则和要求

(2)领取实验常用仪器。

四、值日生守则

(1)清扫实验室卫生,包括地面、水槽、实验台面、公共实验仪器等。

(2)将所有仪器放回原处,方便下一班级同学使用。

(3)关闭所有水龙头、电源、窗户等。

实验2 常见化工仪表的认知

一、领取实验常用仪表器材,熟悉其名称、规则,理解使用注意事项。

二、压力表的认知

压力是指由气体或液体均匀垂直地作用于单位面积上的力。在工业生产中,压力是重要的操作参数之一。压力常用P表示,根据国际单位制压力用帕(Pa)来表示,工程上经常用兆帕(MPa)表示。测量压力或真空度的仪表种类很多,按照转换原理不同大致可分为四类:

1.液柱式压力计

它根据流体静力学原理,将被测压力转换成液柱高度进行测量的。按结构形式不同有U型压差计、单管压力计和斜管压力计等。

2.弹性式压力计

它是将被测压力转换成弹性元件变形的位移进行测量的。比如弹簧管压力计、波纹管压力计和膜式压力计等。

3.电气式压力计

它通过机械和电气元件将被测压力转换成电量(电压、电流、频率等)来进行测量的仪表。如各种压力传感器和压力变送器。

4.活塞式压力计

它根据水压机液体传送压力的原理将被测压力转换成活塞上所加平衡砝码的质

量来进行测量的。

三、标准流量计的认知

一般所讲的流量大小是指单位时间内流过管道某一截面的流体数量的大小,及瞬时流量。而某一段时间内流过管道的流体流量的总和称为总量。流量和总量可以用质量表示也可以用体积表示,质量流量用M表示,体积流量用Q表示。常用的流量单位有吨每小时3/h)、升每小时(L/h)kg/skg/h)、千克每秒()、立方米每小时(m、、千克每小时(t/h()升每分(L/min)等。测量流体流量的仪表叫做流量计,流量计的测量原理和仪表结构形式各不相同,主要有下列分类方法:1.速度式流量计

它以测量流体在管道内的流速作为测量依据来计算流量。比如差压式流量计、转子流量计、电磁流量计、涡轮流量计、堰式流量计等。.

2.容积式流量计

它以单位时间内所排出流体的固定容积的数目作为测量依据来计算流量。比如椭圆齿轮流量计、活塞式流量计等。

3.质量流量计

它以测量流体流过的质量M为依据来计算流量。质量流量计分直接式和间接式

两种。

四、热电偶、热电阻的认知

温度是表征物体冷热程度的物理量,是各种工业生产和科学实验中最普遍重要的

操作参数。温度用T来表示,常用的温度单位有摄氏度(℃),而温度的国际单位为开尔文(K)。温度不能直接测量,只能借助于冷热不同物体之间的热交换,以及物体的某些物理性质随冷热程度不同而变化的特性来加以间接测量。按照测量的原理不同来分,可分为膨胀式温度计、压力式温度计、热电偶温度计、热电阻温度计和辐射高温计五类。下面主要来学习一下热电偶温度计和热电阻温度计:1.热电偶温度计

热电偶温度计是以热点效应为基础的测温仪表。它由三部分组成:热电偶(感温元件)、测量仪表(毫伏计或电位差计)、连接热电偶和测量仪表的导线(补偿导线及铜导线)。热电偶温度计是把温度的变化通过测温元件-热电偶转化为热电势的变化来测量温度的。工业上常用的热电偶为以下几类:a)铂铑-铂铑热电偶(分度号为B),测温范围为630-铂热电偶(分度号为S),测温范围为b) 300~1600℃;铂铑-20~1300℃;c) 镍铬-铬硅10(铬铝)热电偶(分度号为K),测温范围为

-50~1000℃。

2.热电阻温度计

热电阻温度计是由热电阻(感温元件)、显示仪表(不平衡电桥或平衡电桥)以及连接连接导线组成。热电阻温度计是利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特性来进行温度的测量。由于温度的变化导致金属导体电阻的变化,因此,只需设法测出电阻值的变化就可以达到温度测量的目的。热电阻适用于测量

-200~500℃的液体、气体、蒸汽及固体表面的温度。常用的热电阻有铂热电阻和铜热电阻。

五、动圈仪的认知

动圈仪是一种全量程指示的控制仪表,与一次测量元件配合使用,能将温度、压力、流量、液位、电压、电流等各种工业参数进行指示。它由细导线绕成的可动线圈靠金属张丝或轴尖支承在永久磁铁极靴的间隙中,当电流通过可动线圈时感生磁场与永久磁场相互作用产生力矩,驱动线圈偏转,使张丝或游丝变形而产生反力矩,当二力矩平衡时指针稳定在某一位置。指针转角的大小与流过线圈的电流成正比,指针在标尺上指示出被测值。.

六、DCS实训装置的认知

实验3 压力表校验

一、实验目的

1、熟悉活塞式压力计的基本结构、工作原理及使用方法。

2、熟悉弹簧管压力表的基本结构、工作原理、以及用标准压力表对工业压力表进行校

验、调整的方法。

二、实验内容

用标准弹簧管压力表校验并调整工业用弹簧压力表。

2.1实验设备

1、标准压力表一块。

2、工业用压力表一块。

2.2 实验步骤和方法

1、实验设备图:

1、手柄;

2、油缸;

3、储油杯;

4、标准杯;

5、被校表;

6、7、8、阀门;9、活塞筒;10、活塞杆;11、砝码

2、准备工作:

(1)、把标准压力表及被校压力表在活塞压力计上安装好,检查活塞压力计在水平位置。

、排净管道中的气体。)2(.

a、关闭阀门6、7、8,打开储油杯阀。

b、转动手柄1后退油缸中小活塞吸油、再推进活塞将气体赶走,如此反复几次,直至储油杯口无气泡为止。

c、最后将活塞退回、将油吸入油缸内,然后关闭储油杯阀。

3、工业用压力表的调整与校验

(1)、初检压力表

a、打开阀门6、7。

b、挪动手柄给以零点压力与最大量程压力,对应标准压力表的读数,看被校表的零点是否正确、量程是否合适。

(2)、观察压力表的内部结构(弹簧管)

(3)、校验压力表

按量程分五等分进行校验,接上行、下行读出标准表与被校表的示值,根据效验

结果判断仪表精确等级。

三、校验记录、计算

1、列表

将记录数据、计算结果列表(参照下表)

被校P

相对误

X-下上变标准标尺上限

-被测误被测误-标尺下限

2、结论:按被校表的给定精度等级:合格或不合格。

实验4 流量计的校核

一、实验目的

1、熟悉孔板流量计的构造、性能及安装方法。

2、掌握流量计的标定方法之一——容量法。

3、测定孔板流量计的孔流系数与雷诺准数的关系。

二、基本原理

对非标准化的各种流量仪表在出厂前都必须进行流量标定,建立流量刻度标尺(如转子流量计)、给出孔流系数(如涡轮流量计)、给出校正曲线(如孔板流量计)。使用者在使用时,如工作介质、温度、压强等操作条件与原来标定时的条件不同,就需要根据现场情况,对流量计进行标定。孔板、文丘里流量计的收缩口面积都是固定的,而流体通过收缩口的压力降则随流量大小而变,据此来测量流量,因此,称其为变压头流量计。而另一类流量计中,当流体通过时,压力降不变,但收缩口面积却随流量而改变,故称这类流量计为变截面流量计,此类的典型代表是转子流量计。

1、孔板流量计的校核

本实孔板流量计是应用最广泛的节流式流量计之一,用容量法进行标验采用自制的孔板流量计测定液体流量,定,同时测定孔流系数与雷诺准数的关系。孔板流量计是根据流体的动能和势能相互转化原理而

设计的,流体通过锐孔时流速增加,造成孔板前后产生压强差,可以通过引压管在压差计或差压变送器上显示。其

所示。基本构造如图4-1流体流经孔板,,孔板锐孔直径为d若管路直径为d01,则根据柏ρ前后所形成的缩脉直径为d,流体的密度为22努利方程,在界面1、处有:4-1 孔板流量计图

22pp?u?up?2211??)4-1 (??2.

22?/p?2?u?u)(4-2 或12电动调节阀丹

麦泵A是已知的,因此,又难以指导,而孔板孔径的面积由于缩脉处位置随流速而变化,截面积控制系统手动输出EPA2uu又考虑这种替代带来的误差以及实际流体局部阻力造成的能来替代上式中的用孔板孔径处流速,20)改写为量损失,故需用系数C加以校正。式(4-2

22?/2?u?up?C)(4-3 12

)并整理可得对于不可压缩流体,根据连续性方程可知,代入式(4-3?/2?pC?u(4-4)

0A0)21?(A1C?C 4-5)(令

0A20)1?(A1?/2?C?pu 4-6)(则式(4-4)简化为00Au 根据即可计算出流体的体积流量:和00?/2?p?uA?CA V

(4-7)0000???/()???uACA2gRV或

(4-8)i00003V/s;m式中:-流体的体积流量,

R-U形压差计的读数,m ;

3?;kg/m -压差计中指示液密度,i C-孔流系数,无因次;0C由孔板锐口的形状、测压口位置、孔径与管径之比和雷诺数Re所决定,具体数值由实验测定。0C接近于常数。一般工业上定型的流量计,就Re超过某个数值后,当孔径与管径之比为一定值时,0CC值范围一般为0.6-0.7。是规定在为定值的流动条件下使用。00孔板流量计安装时应在其上、下游各有一段直管段作为稳定段,上游长度至少应为10d,下游为15d。孔板流量计构造简单,制造和安装都很方便,其主要缺点是机械能损失大。由于机械能损失,使2下游速度复原后,压力不能恢复到孔板前的值,称之为永久损失。d/d 的值越小,永久损失越大。10.

三、实验装置与流程

实验装置如图4-2所示。主要部分由循环水泵、流量计、U型压差计、温度计和水槽等组成,实验主管路为1寸不锈钢管(内径25mm)。

图4-2 流量计校合实验示意图

四、实验步骤与注意事项

1. 熟悉实验装置,了解各阀门的位置及作用。

2. 对装置中有关管道、导压管、压差计进行排气,使倒U形压差计处于工作状态。

3. 对应每一个阀门开度,用容积法测量流量,同时记下压差计的读数,按由小到大的顺序在小流

量时测量8-9个点,大流量时测量5-6个点。为保证标定精度,最好再从大流量到小流量重复一次,然后取其平均值。

4. 测量流量时应保证每次测量中,计量桶液位差不小于100mm或测量时间不少于40s。

5. 主要计算过程如下:

3/h)m;((1)根据体积法(秒表配合计量筒)算得流量V4V?u;2()根据2?d?/?p2u?C 和R,根据(由闸阀开度调节)对应下的压差计高度差)读取流量(3V00?gRp??,求得C 值。0. ?du?Re,求得雷诺数,其中d4)根据取对应的d值。(0?C-Re图。(5)在坐标纸上分别绘出孔板流量计和文丘里流量计的0五、实验报告

1. 将所有原始数据及计算结果列成表格,并附上计算示例。

C-Re图。2. 在单对数坐标纸上分别绘出孔板流量计和文丘里流量计的03. 讨论实验结果。

六、思考题

1. 孔流系数与哪些因素有关?

2. 孔板、文丘里流量计安装时各应注意什么问题?

3. 如何检查系统排气是否完全?

C-Re经整理后也可以得到的曲线,这两种表V从实验中,4. 可以直接得到ΔR-的校正曲线,0示方法各有什么优点?

实验5 热电偶的校验

一、实验目的

1、掌握精密型电子电位差计正确使用方法。

2、掌握热电偶的检验方法。

3、掌握确定仪表精密度的方法。

二、实验内容

1、识别热电偶的种类及电极方向。

2、进行热电偶校验。

三、实验设备与仪器

1、温度控制系统1套

套1 、精密电位差计 2

套1 铂热电偶及补偿导线—3、铂铑套1 、镍铬4—镍硅热电偶及补偿导线

四、实验原理所示。实验装置连接如图5-1

图5-1 热电偶校验装置连接图

五、注意事项

1、温度控制系统产生各点温度需一定时间,温度恒定后才可进行实验。、标准电池有一定安装位置,不可随意倒置,否则电池会毁坏。2.

3、完成试验后要断开电源,避免电池耗尽。

六、实验说明及操作步骤

1、由实验指导人员讲解实验的基本要求、操作和注意事项。

2、实验步骤

(1)、熟悉装置,了解装置及压力表结构及各部分作用。

(2)、用经验方法识别热电偶:根据热电偶材料的颜色、粗细、硬度等物理特征,识别热电偶的种类及热电偶的正负电极。

(3)、按连线图正确接线。

(4)、根据需要,通过温度控制系统的控制器设定温度。

(5)、精密电位差计调整。

(6)、温度控制系统温度稳定后检测热电偶电势,根据被校热电偶的检测范围分3~4点。

(7)、数据记录及处理:记录各校验点对应数据,数据记录表参见检测技术Ⅱ实验报告本,按报告要求进行计算。

七、实验报告

1、用专门的实验报告纸进行。

2、要求有实验题目、目录、实验目的、实验设备及连接图、自己做实验的步骤,实验数据记录。

3、计算各误差、确定仪器的精度等级,并判断检验的仪器是否合格,要有结论,完成思考题,最后写出本次实验的体会。

八、思考题

1、热电偶接线为何使用补偿导线?

2、精密直流电位差计中“粗”、“细”和“短”三个按键的作用是什么?

3、检流计有什么作用?

《化工仪表与自动化》课程测试试题一 一、填空题(36分) 1、过程控制系统是由_控制器__、_执行器__、__测量变送__和_被控对象_等环节组成。 2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有__压力__、_流量___、_温度__、_液位_等控制系统。 3、目前求取过程数学模型的方法有两种。其中一种是根据过程的在机理,通过__物料_和_能量_物料平衡关系,用__机理建模__的方法求取过程的数学模型。 4、控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是:干扰通道的时间常数愈大,对被控变量的影响___越小____;干扰通道容量滞后愈多,则调节质量__越差 ____;干扰通道的纯滞后对调节质量_有影响,纯滞后越大,质量越差__。 5、选择控制方案时,总是力图使调节通道的放大倍数(增益)大于__干扰通 道的放大倍数(增益)。 6.某调节系统采用比例积分作用调节器,先用纯比例调整到合适的调节输出,再加入积分作用的后,应_减小调节器的放大倍数_,才能使稳定性不变。 7.描述控制系统的品质指标的参数有最大偏差、衰减比和余差等。8.串级调节系统,一般情况下主回路选择___PID______或__PI__调节规律调节器,副回路选用__P_调节规律调节器;如果副回路采用差压法测流量,应采用什么装置_开放器___补偿。 9.仪表自动化标准中,气动仪表标准信号围是0.02~0.1MPa;电Ⅱ型标准信号围是4~20mA;电Ⅲ型标准信号围是0~10mA。 二、综合题(54分)

1、(10分)画出气关式类型执行器的两种简单结构示意简图;在控制系统中如何选择执行器类型?举例说明。 答: 在控制系统中,执行器是按安全原则选择类型的,也就是当控制信号中断时,要保证设备和操作人员的安全。如:加热炉温度控制,当燃料量为操纵变量时,其执行器应选择气开类型,当信号中断时,切断燃料,保证安全。 2、(14分)热电偶为什么要进行冷端温度补偿?有哪些冷端温度补偿方法?原理是什么? 答:①因为各种显示仪表和热电偶分度表都是在热电偶冷端温度为零的时候做出的。但实际中热电偶冷端温度不等于零,且经常波动,这必然造成输出减少,所以要进行热电偶的冷端温度补偿。 ②热电偶常用的冷端温度补偿方法有:冰浴法、公式计算法、仪表机械零点调整法、电桥补偿法和补偿热电偶 ③ 冰浴法:用冰槽使t0保持零度。 计算法:E AB(t,0)=E AB(t,t0)+E AB(t0,0) 仪表零点调整法:将仪表的机械零点调到t0 补偿电桥法:用电桥产生E AB(t0,0)与E AB(t,t0)叠加,即可消除t0变化对测量的影响。

1、方框图四要素:控制器、执行器、检测变送器、被控对象。 2、自动控制系统分为三类:定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。 3、控制系统的五个品质指标:最大偏差或超调量、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期或频率。 4、建立对象的数学模型的两类方法:机理建模、实验建模。 5、操纵变量:具体实现控制作用的变量。 6、给定值:工艺上希望保持的被控变量的数值。 7、被控变量:在生产过程中所要保持恒定的变量。 8、被控对象:承载被控变量的物理对象。 9、比例度:是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数,即100%/min max min max ?--=)(p p p x x e δ。 10、精确度(精度):数值上等于允许相对百分误差去掉“±”号及“%”号。 允许相对误差100%-?±=测量范围下限值 测量范围上限值差值仪表允许的最大绝对误允δ 11、变差:是指在外界条件不变的情况下,用同一仪表对被测量在仪表全部测量范围内进行正反行程测量时,被测量值正行和反行得到的两条特性曲线之间的最大偏值。 12、灵敏度:在数值上等于单位被测参数变化量所引起的仪表指针移动的距离。 13、灵敏限:是指能引起仪表指针发生动作的被测参数的最小变化量。 14、表压=绝对压力-大气压力; 真空度=大气压力-绝对压力。 15、压力计的选用及安装: (1)压力计的选用:①仪表类型的选用:仪表类型的选用必须要满足工艺生产的要求;②仪表测量范围的确定:仪表的测量范围是根据操作中需要测量的参数的大小来确定的。③仪表精度级的选取:仪表精度是根据工艺生产上所允许的最大测量误差来确定的。 (2)压力计的安装:①测压点的选择;②导压管的铺设;③压力计的安装。 16、差压式流量计和转子流量计的区别:差压式流量计是在节流面积不变的条件下,以差压变化来反映流量的大小(恒节流面积,变压降);而转子式流量计却是以压降不变,利用节流面积的变化来测量流量的大小(恒压降,变节流面积)。

合肥学院化工仪表及自动化复习题(14——15年度) 1.如图所示为一受压容器,采用改变气体排出量以维持容器内压力恒定。试问控制阀应该选择气开式还是气关式?为啥? 答:一般情况下,应选气关式。因为在这种情况下,控制阀处于全关时比较危险,容器内的压力会不断上升,严重时会超过受压容器的耐压范围,以致损坏设备,造成不应有的事故。选择气关式,可以保证在气源压力中断时,控制阀自动打开,以使容器内压力不至于过高而出事故。 2.当DDZ —Ⅲ型电动控制器的测量指针由50%变化到 25%,若控制器的纯比例输出信号由12mA 下降到8mA ,则控制器的实际比例度为多少?并指出控制器的作用方向。 解: 又 ∵ 测量值减少时,控制器输出减少,∴ 是正作用方向。 答:控制器的实际比例度为100%,控制器是正作用方向。 3、题l-20(a) 图是蒸汽加热器的温度控制原理图。试画出该系统的方块图,并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能存在的干扰是什么?该系统的控制通道是什么?现因生产需要,要求出口物料温度从80℃提高到81℃,当仪表给定值阶跃变化后,被控变量的变化曲线如题1-20(b) 图所示。试求该系统的过渡过程品质指标:最大偏差、衰减比和余差(提示:该系统为随动控制系统,新的给定值为81℃)。 题1-20图蒸汽加热器温度控制 解:蒸汽加热器温度控制系统的方块图如下图所示。 mA e 4)420(%)25%50(=-?-= mA p 4812=-=%100%10044%100%1001=?=?=?=p e K p δ

被控对象是蒸汽加热器;被控变量是出口物料温度;操纵变量是蒸汽流量。 可能存在的干扰主要有:进口物料的流量、温度的变化;加热蒸汽的压力、温度的变化;环境温度的变化等。 控制通道是指由加热蒸汽流量变化到热物料的温度变化的通道。 该系统的过渡过程品质指标: 最大偏差A =81.5-81=0.5(℃); 由于B =81.5-80.7=0.8(℃),B '=80.9-80.7=0.2(℃),所以,衰减比n =B :B '=0.8:0.2=4; 余差C =80.7-81= -0.3(℃)。 4、下图为一自动式贮槽水位控系 统。试指出系统中被控对象、 被控变量、 操纵变量是什么?试画出该系统的方块图。试分析当出水量突然增大时,该 系统如何实现水位控制? 解:①该系统中贮槽为被控对象;贮槽中水的液位为被控变量;进水流量为操纵变量。②贮槽水位控制方块图如图所示。 ③当贮槽的出水量突然增大,出水量大于进水量,使水位下降,浮球随之下移,通过杠杆装置带动针形阀下移,增大了进水量,使出水量与进水量之差随之减小,水位下降变缓,直到进水量与出水量又相等,水位停止下降,重新稳定,实现了水位控制。 5、如果某反应器最大压力为0.6MPa ,允许最大绝对误差为±0.02MPa 。现用一台测量范围为0~1.6MPa ,准确度为1.5级的压力表来进行测量,问能否符合工艺上的误差要求?若采用一台测量范围为0~1.0MPa ,准确度为1.5级的压力表,问能符合误差要求吗?试说明其理由。 解:对于测量范围为0~1.6MPa ,准确度为1.5级的压力表,允许的最大绝对进水 贮槽 杠杆 针形阀浮球 贮槽水位控制系统 出水

《化工仪表及自动化》期末复习题 班级:姓名:学号: 试题: 一.填空(每空1分) 1.工程上所用的压力指示值多为,即绝对压力和大气压力之差;当被测压力低于大气压力时,一般用负压或真空度表示,即之差。 2.差压式液位计在使用中会出现、和三种零点迁移问题。 3.差压式流量计通常由、以及组成。 4.温度计是把温度的变化通过测温元件转化为热电势的变化来测量温度的,而温度计是利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特性来进行温度测量的。 5.用来评价控制系统性能优劣的衰减振荡过程的品质指标分别是最大偏差(或超调量)、、、和振荡周期(或频率)等。 6.描述简单对象特性的参数分别有、和。7.对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入可以消除余差,而加入可以起到“超前控制”的效果。 8.前馈控制的主要形式有和两种。 9.衰减振荡过程的品质指标主要有、、、、振荡周期等。 10.对于一个比例积分微分(PID)控制器来说,积分时间越大则积分作用越;微分时间越大,则微分作用越。 11.根据滞后性质的不同,滞后可以分为和两类。 12.测量仪表的量程是指与之差。

13.按照使用能源的不同,工业仪表可以分为、两类。 14.对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入可以消除余差,而加入可以起到“超前控制”的效果。 15.按照测量原理的不同,压力检测仪表可以分为、、、等。 16.用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备,其中输送液体并提高其压头的机械称为,而输送气体并提高其压头的机械称为。 17、气动仪表的信号传输,国际上统一使用的模拟气压信号;DDZIII型电动仪表国际上规定的统一标准信号制是。 18.化工自动化的主要内容有、、自动操纵和开停车系统、。 19.选择性控制系统可分为、和混合型选择性控制系统,对于选择性控制系统要注意防止现象的发生。 20、常见的传热设备有、、等。 21.两种常用的均匀控制方案包括、。 22.速度式流量计中,应用原理测量流体流量的仪表为电磁流量计,根据“卡曼涡街”现象测量流体流量的仪表为,而差压式流量计体积流量大小与其所测得差压的(平方/平方根)成比例关系。 23.比例度对过渡过程的影响规律是比例度越,过渡过程曲线越平稳,但余差也越大,比例度越,余差减小,但过渡过程曲线越振荡 24、工程上所用的压力指示值多为,即绝对压力和大气压力之差;当被测压力低于大气压力时,一般用或真空度表示。 25.某换热器温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图1所示,温度给定值为200℃,该控制系统的最大偏差为,余差为,衰减比为。

1. 化工仪表按功能不同,检测仪表(包括各种参数的测量和变送);显示仪表(包括模拟量显示和数字量显示);控制仪表(包括气动、电动控制仪表及数字式控制器);执行器(包括气动、电动、液动等执行器) 2. 自动化系统。自动检测系统;自动信号和联锁保护系统; 自动操纵及自动开停车系统;自动控制系统 3?传感器:对被测变量作出响应,把它转换成可用输出信号 变送器传感器配以适当的信号调理电路把检测到的信号进一步转换成统一标准的电或气信号的装置 4. 自动控制系统的组成:测量变送仪表、控制器、执行机构、被控对象 5. 自动控制系统的方块图: 6. 自动控制系统过渡过程的品质指标 (1)最大偏差A:第一个波峰值(2)超调量B:第一个峰值A与新稳定值C之差,即B=A-C (3)衰减比:前后两个峰值的比(4)过渡时间:从干扰作用发生的时刻起,直到系统重新建立新的平衡时止,过渡过程所建立的时间(5)振荡周期:过渡过程同向两波峰(或波谷) 之间的间隔时间叫振荡周期 7. 自动控制系统的反馈原理(1)反馈:把系统的输出信号直接或经过一些环节重新返回 到输入端的做法叫反馈(2 )负反馈:反馈信号使原来的信号减弱 为了使被控变量下降回到给定值,这样就达到了控制的目的,所以要采用负反馈 8. 自动控制系统的分类:定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统第二章过程特性及其数学模型 1控制通道:控制作用至被控变量的信号联系。干扰通道:干扰作用至被控变量的信号联系 2. 机理建模:根据对象或生产过程的内部机理,列写出各种有关的平衡方程,如物料平衡方程、能量平衡方程、动量平衡方程、相平衡方程以及某些物性方程、设备的特性方程、化学 反应定律、电路基本定律等,从而获取对象(或过程)的数学模型。 3. 实验建模系统辨识:应用对象的输入输出的实测数据来决定其模型的结构和参数 方法:(1)阶跃反应曲线法(2)矩形脉冲法 第三章检测仪表与传感器 1. 绝对误差?:指仪表指示值X i和被测变量的真值x t之间的差值,一般都指绝对误差中的最大彳直?max 仪表允许的最大绝对误差值 标尺上限值标尺下限值 4. 弹性式压力计中的弹性元件 (1)弹簧管式弹性元件(2)薄膜式弹性元件(3)波纹管式弹性元件 弹性式压力计量程及准确度等级的选取与计算,应遵守相关规定以保证弹性式 2.相对百分误差 m ax 标尺上限值标尺下限值 100 % 允 3.允许误差 100 %

1. 化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自 动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。 ?? 实现化工生产过程自动化的意义: (1)加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量。 (2)减轻劳动强度,改善劳动条件。 (3)能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用能力的目的。(4)能改变劳动方式,提高工人文化技术水平,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。 2、化工自动化主要包括哪些内容? 一般要包括自动检测、自动保护、自动操纵和自动控制等方面的内容。 1-3自动控制系统主要由哪些环节组成? 解自动控制系统主要由检测变送器、控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。 4、自动控制系统主要由哪些环节组成? 自动控制系统主要由测量元件与变送器、自动控制器、执行器和被控对象等四个环节组成。 1-5题1-5图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。 题1-5图加热器控制流程图 解PI-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07; TRC-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03; FRC-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。 6、图为某列管式蒸汽加热器控制流程图。试分别说明图中PI-30 7、TRC-303、FRC-305所代表的意义。 PI-307表示就地安装的压力指示仪表,工段号为3,仪表序号为07; TRC-303表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的温度控制仪表;工段号为3,仪表序号为03; FRC-305表示集中仪表盘安装的,具有指示记录功能的流量控制仪表;工段号为3,仪表序号为05。 1-7 在自动控制系统中,测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用? 解测量变送装置的功能是测量被控变量的大小并转化为一种特定的、统一的输出信号(如气压信号或电压、电流信号等)送往控制器; 控制器接受测量变送器送来的信号,与工艺上需要保持的被控变量的设定值相比较得出偏差,并按某种运算规律算出结果,然后将此结果用特定信号(气压或电流)发送出去 执行器即控制阀,它能自动地根据控制器送来的信号值来改变阀门的开启度,从而改变操纵变量的大小。 7.方块图是用来表示控制系统中各环节之间作用关系的一种图形,由于各个环节在图中都用一个方块表示,故称之为方块图。 1-8.试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量、操纵介质? 解:被控对象(对象)——自动控制系统中,工艺参数需要控制的生产过程、生产设备或机器。 被控变量——被控对象内要求保持设定值的工艺参数。控系统通常用该变量的名称来称呼,如温度控制系统,压力制系统等。 给定值(或设定值或期望值)——人们希望控制系统实现的目标,即被控变量的期望值。它可以是恒定的,也可以是能按程序变化的。 操纵变量(调节变量)——对被控变量具有较强的直接影响且便于调节(操纵)的变量。或实现控制作用的变量。 操纵介质(操纵剂)——用来实现控制作用的物料。 8.测量元件与变送器:用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号(如气压信号、电压、电流信号等);控制器:将测量元件与变送器送来的测量信号与工艺上需要保 持的给定值信号进行比较得出偏差,根据偏差的大小及变化趋势,按预先设计好的控制规律进行运算后,将运算结果用特定的信号送住执行器。执行器:能自动地根据控制器送来 的信号值相应地改变流入(或流出)被控对象的物料量或能量,从而克服扰动影响,实现控制要求。 Ex9.被控对象:在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫做~。被控变量:被控对象

1、过程控制系统是由_控制器_、_执行器_、—测量变送_和_被控对象_等环节组成。 2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有—压力__、—流量—、—温度_、—液位—等控 制系统。 3、描述控制系统的品质指标的参数有最大偏差、衰减比和余差等。 4、仪表自动化标准中,气动仪表标准信号范围是?;电动型标准信号范围是_ 4~20mA 。 5、常用的标准节流件有孔板和______ 。 6、??检测仪表的基本组成有测量、传动放大和显示三个部分。 7、??按误差出现的规律,可将误差分为系统误差、偶然误差及疏忽误差。 8、常用的热电阻材料是___ 铜、铂_____,分度号是_Cu50 Cu100_、Pt50 Pt100 _线性 好的是—铜_热电阻,它适于测量__低—温度。 9、自动控制系统按按设定值的不同形式可分为—定值控制系统_、_随动控制系统_________、__ 程序 控制系统_等控制系统。 10、温度是表征物体及系统冷热程度的物理量。 11、常用的复杂控制系统有—分程控制、串级控制和比值控制__。 12、液位控制一般采用—比例调节规律,温度控制一般采用比例积分微分调 节规律。 1、DCS控制系统是_______________________ ■勺简称。 2、DCS控制系统基本是由____________ , _____________ 及 ______________ 成。 1、某压力仪表的测量范围是100?1100Pa,其精度为级,贝U这台表的量程是多少最大 绝对误差是多少 答:① 1000Pa ②土5Pa 2、某化学反应器工艺规定的操作温度为(900 ±0)C。考虑安全因素,控制过程中温度偏离给定值最

化工仪表及自动化 试卷分值分布: 一、单选题(2分10=20分)二、填空题(2分×5 =10分)三、简答题(5分5=25分)四、计算题(10分3=30分)五、综合分析题(15分×1=15分) CH1 1.自动控制系统的主要组成环节各组成环节的作用 控制系统的4个基本环节:被控对象、检测仪表(测量变送环节)、控制器、执行器 被控对象:需要实现控制的设备、机械或生产过程称为被控对象,简称对象( 检测仪表(测量变送环节):感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的、统一的输出信号(如气压信号或电压、电流信号等)。控制器:将检测元件及变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值相比较得出偏差,根据偏差的大小及变化趋势,按预先设计好的控制规律进行运算后,将运算结果用特定信号(气压或电流信号)发送给执行器。执行器:能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变注入(或流出)被控变量的物料量或能量,克服扰动的影响,最终实现控制要求。 2. 3.~ 4.自动控制系统的分类 (1)按被调参数分类:流量调节、温度调节、压力调节、物位调节等; (2)按调节规律分类:比例调节、比例微分调节、比例积分调节、比例微分积分调节; (3)按被调参数的变化规律分类:定值调节系统(给定值为常数)、随动调节系统(给定值为变数, 要求跟随变化)和程序控制调节系统(按预定时间顺序控制参数) (4)按信号种类分类:气动调节系统,电动调节系统 5.自动控制系统的过渡过程形式 过渡过程:受到干扰作用后系统失稳,在控制系统的作用下,被控变量回复到新的平衡状态 的过程。 ' 阶跃干扰作用下几种典型的过渡过程: 非周期(振荡)衰减过程(允许) 衰减振荡过程(允许) 单调发散(非振荡)过程(不允许) 被控对象 测量变送装置 - z ; 给定值 x 偏差 e 控制器输出 p : 操纵变量 p 被控变量 y f 干扰作用 测量值

一是非题 ()1、压力计及温度传感器的安装均可选在管道拐弯处。 ()2、精确度高的仪表灵敏度一定高。 ()3、采用镍铬-镍硅热电偶测量温度,将仪表的机械零点调整至25℃,但实际上室温(冷端温度为10℃),这时仪表指示值偏高。 ()4、当仪表空气中断时,气开调节阀的开度为全开。 ()5、要就地测量一往复泵出口的压力,其平均工作压力为5Mpa,则可选用量程为0~10Mpa 的压力表。 ()6、用压力法测量一开口容器的液位,其液位的高低取决于取压点位置、介质密度和容器横截面。 ()7、在自动控制规律的调整中的比例度越大,控制作用越强,余差越大。 ()8、热电阻断路时,温度计输出显示温度值为量程的上限值。 ()9、在流量测量中,一般来说标准喷嘴造成的压力损失小于标准孔板造成的压力损失。()10、在比例控制系统中引入积分作用的优点是能够消除余差,但降低了系统的稳定性。()11、压力传感器计的安装可选在管道拐弯处。 ()12、当气源突然消失时,气关阀的开度为全关。 ()13、用差压流量计测量流量,流量与测量得的差压成正比。 ()14、在自动控制规律的调整中比例度越小,控制作用越强,余差越大。 ()15、灵敏度高的仪表精确度一定高。 ()16、一般来说直能单座阀比直能双座阀泄漏量要少。 ()17、补偿导线应与热电偶的电极材料配合使用,热电偶与补偿导线连接片温度不受限制。()18、在控制系统中引入微分作用的优点是能够消除余差,同时提高了系统的稳定性。()19、涡轮流量计其入口直管段的长度一般取管道内径的10倍以上。 ()20、热电阻温度变送器输入桥路的主要作用为冷端温度补偿。 二填空题

绪论 一、目的要求 1. 使学生对本课程的研究内容有比较全面地了解。 2. 使学生掌握本课程的正确学习方法。 3. 使学生了解本课程学习的重要性,以为以后的专业课学习打下良好的基础。 二、主要讲解内容及时间安排 2 学时 1. 主要讲解内容 (1)所用教材及主要参考书; (2)课程内容介绍; (3)本课程的学习方法及学习要求。 2. 时间安排:按教学日历安排进行。 三、讲授重点 本课程的研究对象及主要内容;本课程的重点及学习方法和要求。 四、教学法 以课堂讲授为主,学生课后阅读相关的参考资料为辅。 五、参考书 (1)杜效荣主编. 化工仪表及自动化(第二版).北京:化学工业出版社,1994 (2)厉玉鸣主编. 化工仪表及自动化(例题习题集). 北京:化学工业出版社, 1999 (3)汪基寿主编. 化工自动化及仪表. 北京:中央广播电视大学出版社, 1993 (4)曹克民主编. 自动控制概论. 西安:西安建筑科技大学出版社,1995 第三章检测仪表及传感器 一、目的要求 1. 使学生了解仪表的性能指标。 2. 使学生掌握仪表精度的意义及与测量误差的关系。 3. 使学生初步掌握各种压力检测仪表的基本原理及压力表的选用方法。 4. 了解各种流量计的测量原理。重点是差压式流量计及转子流量计。 5. 了解各种液位测量方法。初步掌握液位测量中零点迁移的意义及计算方法。 6. 掌握热电偶温度计及热电阻温度计的测温原理。熟悉热电偶温度测量中的

冷端温度补偿的作用及方法。 二、主要讲解内容及时间安排15 学时 1. 主要讲解内容: (1)检测仪表及传感器的概念,工业检测仪表的性能指标; (2)压力检测及仪表; (3)流量检测及仪表; (4)物位检测及仪表; (5)温度检测及仪表。 2.时间安排:按教学日历安排进行。 三、讲授重点 1 仪表等级的确定及鉴定和选择; 2 转子流量计的指示值修正,转子流量计与差压式流量计的工作原理的异同; 3 差压式液位变送器的工作原理及零点迁移问题; 4 热电偶温度计的冷端温度补偿。 四、讲授难点 1 各种压力仪表的工作原理; 2 转子流量计的指示值修正; 3 差压式液位变送器的零点迁移问题; 4 热电偶温度计的冷端温度补偿。 五、教学法以课堂讲授为主,学生课后查阅相关的参考资料并完成课后作业巩固所学知识点 为辅。 六、讲课思路 ▲本章的基本概念: 1 检测仪表 2 传感器 3 变送器 §1 工业检测仪表性能指标 1 有关测量误差的基本概念 (1)测量 (2)测量误差

一、填空题 1、当用仪表对被测参数进行测量时,仪表指示值总要经过一段时间才能显示出来。这段时间称为仪表的()。如果仪表不能反映被测参数,便要造成误差,这种误差称为()。 反应时间动态误差 2、杠杆式差压变送器的测量范围不同,主要是由于其测时膜盒的()不同。直径 3、FC变送器的零点调整的方法是,先调(),再调()。 细调螺钉,当细调螺钉不起作用时,粗调螺钉 4、在各公司的智能烃送器中存着两种不同的通信协议,一种是()通信协议,一种是()通信协议。 HART DE 5、FCX-A/C系列中的智能变送器的量程调整只能在()上进行。 手持终端 6、模拟通信协议时在两根线上传送()个信号,现场总线通信传送()个信号。 1 多 7、法兰变送器的温度性能主要由法兰膜盒上隔离膜片的刚度和法兰膜盒内的填充液性质决定,所以如隔离膜片刚度越(),则膜片的压力—位移性能越(),因而变送的温度性能越()。 大差不好 8、氧气压力表校验器常用(),用水将油(),达到校验氧气表的目的。油水隔离装置分隔开 9、活塞式压力计是基于()原理工作的,一般可分为()、()两种。静压平衡、单活塞、双活塞 10、当测量稳定压力时,正常操用压力应为量程的(),最高不得超过测量上限的()。 1/3~2/3 11、压力开关是一种简单的()。当被测压力达到额定值时,压力开关可以出()信号。 压力控制装置、警报或控制 12、管道内的流体速度,一般情况下,在()处的流速最大,在()处的流速等于零。 管道中心线、管壁 13、在孔板加工的技术要求中,上游平面应和孔板中心线(),不应有(),上游面和下游面应(),上游入口边缘应()。 垂直、可见伤痕、平行、锐利、无毛刺和伤痕。 14、转子流量计的流量标尺上的刻度值,对于测量液体的是代表()的流量值,对于气体的是代表()的流量值。 20℃水、20℃,1.01325ⅹ105Pa空气 15、转子流量计中流体的流动方向是()。 垂直 16、涡轮流量计量一种()式流量计。 速度

1、过程控制系统是由_控制器__、_执行器__、__测量变送__和_被控对象_等环节组成。 2、过程控制系统中按被控参数的名称来分有__压力__、_流量___、_温度__、_液位_等控 制系统。 3、描述控制系统的品质指标的参数有最大偏差、衰减比和余差等。 4、仪表自动化标准中,气动仪表标准信号范围是0.02~0.1MPa;电动型标准信号范围 是4~20mA。 5、常用的标准节流件有孔板和喷嘴。 6、检测仪表的基本组成有测量、传动放大和显示三个部分。 7、按误差出现的规律,可将误差分为系统误差、偶然误差及疏忽误差。 8.常用的热电阻材料是____铜、铂_______,分度号是_Cu50、Cu100_、Pt50、Pt100 _,线 性好的是__铜_热电阻,它适于测量__低___温度。 9、自动控制系统按按设定值的不同形式可分为__定值控制系统__、_随动控制系统_____、__ 程序控制系统_等控制系统。 10、温度是表征物体及系统冷热程度的物理量。 11、常用的复杂控制系统有__分程控制_、串级控制_和_比值控制__。 12、液位控制一般采用_比例__调节规律,温度控制一般采用_比例积分微分调节规律。 1、D CS控制系统是______________________的简称。 2、D CS控制系统基本是由____________,____________以及____________组成。 1、某压力仪表的测量范围是100~1100Pa,其精度为0.5级,则这台表的量程是多少?最 大绝对误差是多少? 答:①1000Pa ②±5Pa

2、某化学反应器工艺规定的操作温度为(900±10)℃。考虑安全因素,控制过程中温度偏 离给定值最大不得超过80℃。现设计的温度定值控制系统,在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图A所示。试求最大偏差、衰减比和振荡周期等过渡过程品质指标,并说明该控制系统是否满足题中的工艺要求。 图A 过渡过程曲线 解:由过渡过程曲线可知 最大偏差A=950-900=50℃ 衰减比第一个波峰值B=950-908=42℃ 第二个波峰值B'=918-908=10℃ 衰减比n=42:10=4.2 振荡周期T=45-9=36min 余差C=908-900=8℃ 过渡时间为47min。 由于最大偏差为50℃,不超过80℃,故满足题中关于最大偏差的工艺要求。 2.锅炉是化工、炼油等企业中常见的主要设备。汽包水位是影响蒸汽质量及锅炉安全的一个十分重要的参数。水位过高,会使蒸汽带液,降低了蒸汽的质量和产量,甚至会损坏后续设备。而水位过低,轻则影响汽液平衡,重则烧干锅炉甚至引起爆炸。因此,必须对汽包水位进行严格的控制。图B是一类简单锅炉汽包水位控制示意图,要求: (1)画出该控制系统方块图; (2)指出该系统中被控对象、被控变量、操纵变量、扰动变量各是什么?

工仪表及自动化(自制课后答案终极版) 第一章自动控制系统基本概念 1.什么是化工仪表与自动化?它有什么重要意义? 答:化工自动化是化工、炼油、食品、轻工等化工类型生产过程自动化的简称。在化工设备上,配备上一些自动化装置,代替操作人员的部分直接劳动,使生产在不同程度上自动地进行,这种用自动化装置来管理化工生产过程的方法,称为化工自动化。 它的重要意义如下 加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量。 减轻劳动强度、改善劳动条件。 能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用率、保障人身安全的目的。 生产过程自动化的实现,能根本改变劳动方式,提高工人文化技术水平,以适应当代信息技术革命和信息产业革命的需要。 2.化工自动化主要包括哪些内容? 答:①自动检测系统,利用各种仪表对生产过程中主要工艺参数进行测量、指示或记录的部分②自动信号和联锁保护系统,对某些关键性参数设有自动信号联锁保护装置,是生产过程中的一种安全装置 ③自动操纵及自动开停车系统自动操纵系统可以根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作。自动开停车系统可以按照预先规定好的步骤,将生产过程自动地投入运行或自动停车。 ④自动控制系统对生产中某些关键性参数进行自动控制,使它们在受到外界干扰的影响而偏离正常状态时,能自动地调回到规定的数值范围内。 3.闭环控制系统与开环控制系统有什么不同? 答;开环控制系统不能自动地觉察被控变量的变化情况,也不能判断操纵变量的校正作用是否适合实际需要。也就是最本质的区别是闭环控制系统有负反馈。开环系统中,被控变量是不反馈到输入端的。闭环控制系统可以及时了解被控对象的情况,有针对性的根据被控变量的变化情况而改变控制作用的大小和方向,从而使系统的工作状态始终等于或接近与所希望的状态。 4.自动控制系统主要由哪些环节组成? 答:主要由测量与变送器、自动控制器、执行器、被控对象组成。 9.试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量? 答:在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫被控对象。 生产过程中所要保持恒定的变量,在自动控制系统中称为被控变量。 工艺上希望保持的被控变量即给定值。 具体实现控制作用的变量叫做操纵变量。 12.什么是负反馈?负反馈在自动控制系统中有什么重要意义? 答:系统的输出变量是被控变量,但是它经过测量元件和变送器后,又返回到系统的输入端,能够使原来的信号减弱的做法叫做负反馈。 负反馈在自动控制系统中的重要意义是当被控变量,y受到干扰的影响而升高时,只有负反馈才能使反馈信号升高,经过比较到控制器去的偏差信号将降低,此时控制器将发出信号而使控制阀的开度发生变化,变化的方向为负,从而使被控变量下降回到给定值,这样就达到了控制的目的。

实习报告 经过化工仪表及自动化的学习,我感觉自动化这方面博大精深,老师简单介绍了化工生产过程所必须掌握的知识和方法,如测量方法、检测仪表的原理、校正精度等级、控制器结构、调节阀结构和自动控制系统的组成等;重点讲述了化工仪表和自动控制系统的操作等知识。 学习热电偶与热电阻的构成,二者属于温度测量中的接触式测温,尽管其作用相同都是测量物体的温度,但是它们的原理与特点却不尽相同。 热电偶是温度测量中应用最广泛的温度器件,他的主要特点就是测量范围宽,性能比较稳定,同时结构简单,动态响应好,更能够远传4-20mA电信号,便于自动控制和集中控制。热电偶的测温原理是基于热电效应。将两种不同的导体或半导体连接成闭合回路,当两个接点处的温度不同时,回路中将产生热电势,这种现象称为热电效应。。 热电偶的结构有两种,普通型和铠装型。普通性热电偶一般由热电极,绝缘管,保护套管和接线盒等部分组成,而铠装型热电偶则是将热电偶丝,绝缘材料和金属保护套管三者组合装配后,经过拉伸加工而成的一种坚实的组合体。 热电偶的电信号需要一种特殊的导线来进行传递,这种导线我们称为补偿导线。不同的热电偶需要不同的补偿导线,其主要作用就是与热电偶连接,使热电偶的参比端远离电源,从而使参比端温度稳定。补偿导线又分为补偿型和延长型两种,延长导线的化学成分与被补偿的热电偶相同,但是实际中,延长型的导线也并不是用和热电偶相同材质的金属,一般采用和热电偶具有相同电子密度的导线代替。补偿导线的与热电偶的连线一般都是很明了,热电偶的正极连接补偿导线的红色线,而负极则连接剩下的颜色。一般的补偿导线的材质大部分都采用铜镍合金。 而热电阻虽然在工业中应用也比较广泛,但是由于他的测温范围使他的应用受到了一定的限制,热电阻的测温原理是基于导体或半导体的电阻值随着温度的变化而变化的特性。其优点也很多,也可以远传电信号,灵敏度高,稳定性强,互换性以及准确性都比较好,但是需要电源激励,不能够瞬时测量温度的变化。铂热电阻的测温的范围一般为零下200-800摄氏度,铜热电阻为零下40到140摄氏度。热电阻和热电偶一样的区分类型,但是他却不需要补偿导线,而且比热点偶便宜。 仪表是指测定温度、气压、电量、血压、流量等仪器的统称。外形似计时的表,能由刻度直接显示数值。主要分为压力仪表、温度仪表、流量仪表、电工仪器仪表、电子测量仪器、光学仪器、分析仪器、实验仪器等。广泛应用于工业、农业、交通、科技、环保、国防、文教卫生、人民生活等各方面。老师讲解了电子万用表构成及功能,了解虚拟仪表。

第一章自动控制系统基本概念 4.自动控制系统主要由哪些环节组成? 答:主要由测量与变送器、自动控制器、执行器、被控对象组成。 9.试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量? 答:在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫被控对象。 生产过程中所要保持恒定的变量,在自动控制系统中称为被控变量。 工艺上希望保持的被控变量即给定值。 具体实现控制作用的变量叫做操纵变量。 12.什么是负反馈?负反馈在自动控制系统中有什么重要意义? 答:系统的输出变量是被控变量,但是它经过测量元件和变送器后,又返回到系统的输入端,能够使原来的信号减弱的做法叫做负反馈。 负反馈在自动控制系统中的重要意义是当被控变量,y受到干扰的影响而升高时,只有负反馈才能使反馈信号升高,经过比较到控制器去的偏差信号将降低,此时控制器将发出信号而使控制阀的开度发生变化,变化的方向为负,从而使被控变量下降回到给定值,这样就达到了控制的目的。 11.图1-18 所示试画方框图,并指出该系统的被控对象、被控变量、操纵变量及可能影响被 被控对象:反应器被控变量:反应温度操纵变量:冷却水流量:干扰变量A、B的流量、温度。 13.结合11题,说明该温度控制系统是一个具有负反馈的闭环系统。 当被控变量反应温度上升后,反馈信号升高,经过比较使控制器的偏差信号e降低。此时,控制器将发出信号而使控制阀的开度变大,加大冷却水流量,从而使被控变量下降到S.P。所以该温度控制系统是一个具有反馈的闭环系统。 14.图1-18所示的温度控制系统中,如果由于进料温度升高使反应器内的温度超过给定值,试说明此时该控制系统的工作情况,此时系统是如何通过控制作用来克服干扰作用对被控制变量影响的? 当反应器的温度超过给定值时,温度控制器将比较的偏差经过控制运算后,输出控制信号使冷却水阀门开度增大,从而增大冷却水流量,使反应器内的温度降下来。这样便可以通过控制作用克服干扰作用对被控变量的影响。 15.按给定值形式不同,自动控制系统可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。 18.什么是自动控制系统的过渡过程?它有哪几种基本形式? 系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程,称为系统的过渡过程。 非周期衰减过程、衰减振荡过程、等幅振荡过程、发散振荡过程。 20.自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有哪些?影响这「些品质指标的因素是什么? 答:自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标有最大偏差、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期或频率。 影响因素有被控对象的额性质,自动化装置的选择和调整。

第一章 P16-4. 自动控制系统主要由哪些环节组成? 答:自动控制系统主要由两大部分组成。一部分是起控制作用的全套自动化装置,对于常规仪表来说,它包括检测元件及变送器(测量变送装置)、控制器、执行器等,另一部分是受自动化装置控制的被控对象。 P16-6. 图1-16为某列管式蒸汽加热器控制流程图。试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。(图略) 答:仪表位号PI-307表示为第三工序第07个压力检测回路。其中: P 表示被测变量为压力;I 表示仪表具有指示功能; 表示该压力仪表安装在现场。 仪表位号TRC-303表示为第三工序第03个温度检测回路。其中: T 表示被测变量为温度;RC 表示仪表具有记录、控制功能; 表示该温度仪表安装在集中仪表盘正面,操作员监视用。 仪表位号FRC-305表示为第三工序第05个流量检测回路。其中: F 表示被测变量为流量;RC 表示仪表具有记录、控制功能; 表示该流量仪表安装在集中仪表盘正面,操作员监视用。 P16-8. 在自动控制系统中,测量变送装置、控制器、执行器各起什么作用? 答:在自动控制系统中: 测量变送装置(检测元件及变送器)用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号(如气压信号或电压、电流信号等)。 控制器将检测元件及变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差,根据偏差的大小及变化趋势,按预先设计好的控制规律进行运算后,将运算结果用特定的信号(如气压信号或电流信号)发送给执行器。 执行器能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流入(或流出)被控变量的物料量或能量,克服扰动的影响,最终实现控制要求。 P16-21. 某化学反应器工艺规定操作温度为(900±10)℃。考虑安全因素,控制过程中温度偏离给定值最大不能超过80℃。现设计的温度定值控制系统,在最大阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如图1-18所示。试求该系统的过渡过程品质指标:最大偏差、超调量、衰减比和振荡周期,并回答该控制系统能否满足题中所给的工艺要求?(图略) 答:由反应曲线可知: 最大偏差A=950-900=50 ℃ 超调量B=950-908=42 ℃ 衰减比B=950-908=42 ℃ B’=918-908=10 ℃ n=B/B’=42∶10=4.2∶1 振荡周期T =45-9=36 min 该系统最大偏差为50 ℃,小于允许偏差80 ℃;余差为908-900=8 ℃,在工艺操作规定对温度的要求范围之内(±10 ℃)。因此,该系统能满足工艺要求。 第三章 P90-5. 某一标尺为0~1,000 ℃的温度计出厂前经校验,其刻度标尺上的各点测量结果分别为:

化工仪表及自动化 一、填空题 1. 方框与方框之间的连接线,只是代表方框之间的,并不代表方框之间的物料联系。 2. 自动控制系统是具有被控变量反馈的环系统。 1. 机理建模的优点是具有明确的,所得的模型具有很大的适应性,便于对进行 调整。 2. 对象数学模型包括一阶对象,。 3. 描述对象特性的参数包括:。 4. 时间常数T的物理意义:当对象受到阶跃输入作用后,被控变量如果保持速度变化,达到新的所需要的时间。 5. 从加入输入作用后,经过时间,被控变量已经变化了全部变化范围的,这时可以近似地认为动态过程基本结束。 6. 滞后时间按照滞后性质分可以分为:和。 7. 某台测温仪表的测温范围为200—700℃,校验该表时得到的最大绝对误差为1.5℃,则该表的相对百分误差是,该仪表的精确度等级是。(精确度等级有:0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0) 8. 某台测温仪表的测量范围为0—1000℃,根据工艺要求温度只是指的误差不允许超过±6℃,则该仪表的允许误差为,应选择的仪表等级是。(精确度等级有:0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0) 9. 是表征线性刻度仪表的输出与输入量的实际校准曲线与理论直线的吻合程度。 10. 工业仪表按照仪表使用的能源分类可以分为:,,。 11. 表压等于绝对压力大气压力。

12. 真空度等于大气压力绝对压力。 13. 普通压力计的弹簧管多采用价格相对便宜的,但氨气用压力计弹簧管的材料却都要采用材料,这是因为氨气对的腐蚀性极强。 14. 氧气压力计与普通压力计在结构和材质上完全相同,只是氧用压力计要。 15. 测量稳压时,仪表上限约为工作压力最大值的倍。 16. 测量脉动压力时,仪表上限约为工作压力最大值的倍。 17. 测量高压压力时,仪表上限约为工作压力最大值的倍。 18. 测量液体压力时,取压点应在管道的,测量气体压力时取压点应在管道的。 19. 标准节流装置主要包括:,和。 20. 标准孔板主要采用的取压方法有和。 21. 标准孔板的优点是结构简单,安装方便;缺点是。 22. 标准喷嘴和标准文丘里管缺点是结构复杂不易加工,优点是。 23. 对于差压液位变送器,迁移同时改变了测量范围的上下限,相当于测量范围的,它不改变的大小。 24. 电容式物位计的工作原理是与成正比。该法是利用被测介质的介电常数与空气的介电常数不等的原理进行工作。介电常数查越,仪表越灵敏。 25. 称重式液罐计是根据设计,它既能准确测量液位,又能反映出罐中的真实的储量(填:质量或者体积),其测量的质量与罐内液体的密度(填:有关或者无关)。 26. 常用的测量温度的仪表按照测温方式分可分为和。 27. 目前解释热电效应的理论是古典电子理论。 28. 如果组成热电偶回路的两种导体材料相同,则无论两接点温度如何,闭合回路的总热电势为。

《化工仪表及自动化》期末复习题 一.填空(每空1分) 1.工程上所用的压力指示值多为,即绝对压力和大气压力之差;当被测压力低于大气压力时,一般用负压或真空度表示,即之差。 2.差压式液位计在使用中会出现、和三种零点迁移问题。3.差压式流量计通常由、以及组成。 4.温度计是把温度的变化通过测温元件转化为热电势的变化来测量温度的,而温度计是利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特性来进行温度测量的。 5.用来评价控制系统性能优劣的衰减振荡过程的品质指标分别是最大偏差(或超调量)、、、和振荡周期(或频率)等。 6.描述简单对象特性的参数分别有、和。 7.对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入可以消除余差,而加入可以起到“超前控制”的效果。 8.前馈控制的主要形式有和两种。 9.衰减振荡过程的品质指标主要有、、、、振荡周期等。10.对于一个比例积分微分(PID)控制器来说,积分时间越大则积分作用越;微分时间越大,则微分作用越。 11.根据滞后性质的不同,滞后可以分为和两类。 12.测量仪表的量程是指与之差。 13.按照使用能源的不同,工业仪表可以分为、两类。 14.对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,加入可以消除余差,而加入可以起到“超前控制”的效果。 15.按照测量原理的不同,压力检测仪表可以分为、、、 等。 16.用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备,其中输送液体并提高其压头的机械称为,而输送气体并提高其压头的机械称为。 17、气动仪表的信号传输,国际上统一使用的模拟气压信号;DDZIII型电动仪表国际上规定的统一标准信号制是。 18.化工自动化的主要内容有、、自动操纵和开停车系统、。 19.选择性控制系统可分为、和混合型选择性控制系统,对于选择性控制系统要注意防止现象的发生。 20、常见的传热设备有、、等。 21.两种常用的均匀控制方案包括、。 22.速度式流量计中,应用原理测量流体流量的仪表为电磁流量计,根据“卡曼涡街”现象测量流体流量的仪表为,而差压式流量计体积流量大小与其所测得差压的(平方/平方根)成比例关系。 23.比例度对过渡过程的影响规律是比例度越,过渡过程曲线越平稳,但余差也越大,比例度越,余差减小,但过渡过程曲线越振荡 24、工程上所用的压力指示值多为,即绝对压力和大气压力之差;当被测压力低于大气压力时,一般用或真空度表示。 25.某换热器温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线 如图1所示,温度给定值为200℃,该控制系统的最大偏差 为,余差为,衰减比为。 图1

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