基于单片机与旋转编码器的闭环线速度控制系统

基于单片机与旋转编码器的闭环线速度控制系统

O 引言在电缆生产线上，通常需要检测电缆的走线速度，用来控制收线电机的转速和计算线缆的长度。成缆工艺参数的稳定，直接关系到

该项目中，采用的旋转编码器的型号是TRDJ1000 系列，旋转一周输出1 000 个脉冲。因此，根据在一定时间内检测到的脉冲数，就可以计算出电缆的走线速度。实际应用中，将其与一加工精度极高、周长为500 mm 的旋转编码器测量主动轮与旋转编码器同轴安装，主动轮与电缆接触。在电缆生产运动过程中，依靠摩擦力拉动测量轮旋转，这样就把电缆的直线位移(长度)转化为

旋转编码器的脉冲数字信号输出。

设旋转编码器每旋转一周，其计数脉冲个数为NP(脉冲个数/转)，则旋

转编码器角分辨率(单位：(°)/个)为：

P=360/NP

假定固定在旋转编码器转轴上的主动导向轮半径为r m，则旋转编码器位移分辨率(单位：m/个)为：

Ps=27πr/NP

这时，若计数脉冲个数为N(个)，则由旋转编码器测量的位移量S(单位：m)为：

S=Ps·N

线缆走线速度V(单位：m/s)为：

V=S/T

式中：T 为接收N 个脉冲所用的时间(单位：s)。

2 硬件电路设计原理