过程控制系统学习

过程控制系统作业

1．选择性控制系统有哪些类型？各有什么特点？简述几种主要的抗积分饱和的措施。

答：选择性控制系统有两种类型：（1）被控变量的选择新控制系统。其特点是：当生产处于正常情况时，选择器选择正常控制器的输出信号送给执行器，实现对生产过程的自动控制，此时取代控制器处于开路状态。当生产过程处于非正常情况时，选择器则选择取代控制器代替正常控制器对生产过程进行控制，此时正常控制器处于开路状态。当生产过程恢复正常，通过选择器的自动切换，仍由原来的正常控制器来控制生产的进行。

（2）被控变量测量值的选择性控制系统。其特点是：多个变送器共用一个控制器，选择器对变送器的输出信号进行选择。其用途有两个：一是选出几个检测变送信号的最高或最低信号用于控制，二是为防止仪表故障造成事故，对同一检测点采用多个仪表测量，选出可靠的测量值。

抗积分饱和的措施有三种：（1）限幅法，用高低值限幅器，使控制器的输出信号被限制在工作区间内。（2）外反馈法，就是采用外部信号作为控制器的积分反馈信号。这样，当控制器处于开环状态时，由于积分反馈信号不是输出信号本身，就不会形成对偏差的积分作用，从而可以防止积分饱和问题的出现。（3）积分切除法，当控制器被选中处于闭环状态时，具有比例积分作用；若控制器未被选中处于开环状态时，将积分作用自动切除，使之只有比例作用，具有这种功

能的控制器称为PI_P 控制器。

2.分程控制系统可以应用于那些场合？请分别举例说明其控制过程。答：分程控制系统应用于三种场合：（1）用于扩大控制阀的可调范围，以改善控制品质。

通常国产控制阀的可调比R 为30，在绝大部分场合下能满足生产要求。但有些场合需要控制阀的可调范围很宽，这时若采用一个控制阀就满足不了生产上流量大范围变化的要求。这种情况下，可将两个口径不同的控制阀当作一个控制阀使用，从而扩大阀的可调范围。分程控制用于扩大阀的可调范围时，总是采用两个同向动作的分程控制阀并联安装在同一流体不同管线上，如下图所示。

如图，若m ax A C =4，100max =B C ,且两阀的可调比相等，R=30，忽略大阀的泄漏量，当采用分程控制后，其最小流量为

133.030

4min ==

C ;最大流量为1041004max max =+=+B A C C ;因此，两阀组合在一起的可调比将扩大到782133.0104≈=R 远大于30.，（2）用于控制不同的介质，以满足工艺的要求

在某些间歇式生产的生产过程中，有时需要加热，有时

需要一走热量，为了满足这些特殊要求，一方面需要配置蒸汽和冷水两种传热介质；另一方面需设计一个分程控制系。

如图所示为一间歇聚合反应器的温度分程控制系统。当反应物料投入设备后，开始需加热升温引发反应，此时通入蒸汽使循环水被加热，循环水再通过反应夹套未反应物加热使反应物料升温；达到反应温度后，由于放出大量的反应热，若不及时一走热量，会使反应越来越剧烈，甚至可能发生爆炸，这时反应器夹套中流过的不再是热水，而是冷水，反应中产生的热量会被冷水带走，这样就达到了保持反应温度一定的目的。

（3）用于保证生产过程的安全和稳定。

在某些生产过程中，尤其是各类炼油后石油化工中，为避免建在室外储罐中的各种油品或石油化工产品与空气接触而氧化变质或发生爆炸，常常在储罐上方充氮气，使使储罐内压力保持为微正压，称为氮封。储罐内物料的增减将造成罐顶压力的升降，必须及时进行控制，否则将引起储罐变形，

甚至破裂，造成浪费或引起燃烧、爆炸等危险。

如图所示，当储罐内物料增加时，压力升高，于是关闭A 阀，打开B阀，通过停止充入氮气和放空使储罐内压力下降；反之，当储罐内物料减少时，压力降低，于是打开A阀，关闭B阀，通过充入氮气和停止放空使储罐内压力升高；如此保持储罐内压力为微正压。

分程控制系统的参数整定实质就是简单控制系统的参数整定，需要注意的是，两个控制通道特性不同时，应照顾正常情况下的对象特性，按正常工况整定控制器参数，另另一阀只要在工艺允许的范围内工作即可。

分程控制系统的投运

1、投运前的检查

仪表本身的调试和检查

检查检测元件、变送器、控制器、显示仪表、控制阀

的精度等,检查连接部件：包括连接正确性检查等,充灌隔离液：包括管路清洗等,检查控制器正反作用、内外给定的设置,检查控制阀动作及相关管线和旁路阀,联动检查

2、系统投运

变送器投运→控制阀手操→控制器投运和参数整定

3、维修

定时和经常性的检查和处理,发生故障后的检查和处理

3.新型控制系统综述。

答：第一、自适应控制系统。

自适应控制系统：通过测取系统的有关信息，了解对象特性的变化情况，再经过某种算法自动地改变控制器的可调参数，使系统始终运行在最佳状况下。

根据自适应控制的设计原理和结构的不同，可分四类。

一、变增益自适应控制

二、模型参考自适应控制系统

研究的主要问题在于设计一个稳定的、具有较高性能的自适应机构的自适应算法。

三、直接优化目标函数的自适应控制系统

四、自校正控制系统

参数辨识器和控制器参数计算机构组成。

第二、预测控制

一、预测控制的基本结构

四部分组成，预测模型、反馈校正、滚动优化和参考轨迹。

二、预测控制的特点及其应用

1.特点：

从控制方式上预测控制。

预测控制的预测和优化模式是对传统最优控制的修正，它使建模简化，并考虑了不确定性及其他复杂性因素。

预测控制对数学模型要求不高且模型的形式多样化。

能直接处理具有纯滞后的过程。

具有良好的跟踪性能和较强的抗扰动能力。

对模型误差具有较强的鲁棒性。

2.应用

（1）国外已经形成许多以预测控制为核心思想的先进控制商品化软件包。

（2）中国通过“八五”“九五”国家重点科技攻关等，在先进控制与优化控制方面积累了许多经验，成功应用实例亦不少，部分成

果已逐渐形成商品化软件。

第三、解耦控制系统

耦合：控制变量与被控变量之间是相互影响的，一个控制变量的改变同时引起几个被控变量变换的现象。

解耦：消除系统之间的相互耦合，使各系统称为独立的互不相关的控制回路。

把具有相互关联的多参数控制过程转化为几个彼此独立的单输入-单输出控制过程来处理，实现一个调节器只对其对应的被控过程独立地进行调节。这样的系统称为解耦控制系统（或自治控制系统）。

减少与消除耦合的途径

（1）、选择正确的变量配对

（2）、调整控制参数

（3）、减少控制回路

（4）、串接解耦装置

第四、专家系统

1.专家控制系统概念

专家控制系统是指将专家系统的设计规范和运行机制与传统控制理论和技术相结合而成的实时控制系统的设计和实现方法。根据专家系统技术在控制系统中应用的复杂程度，可以分为专家控制系统和专家式智能控制器。

专家控制系统可以提高常规控制系统的控制品质，拓宽系统的

作用范围，增加系统的功能，还可以对传统控制方法难以奏效的复杂过程实现高品质的控制。

2.专家控制系统的类型

（1）根据专家控制系统在过程控制中的用途和功能，可分为直接型专家控制器和间接型专家控制器。

（2）按知识表达技术，可分为产生式专家控制系统和框架式专家控制系统等。

3.专家控制系统结构

（1）系统由算法库、知识基系统和人-机接口与通讯系统组成。（2）算法库部分主要完成数值计算。

（3）知识基系统具有定性的启发式知识，它进行符号推理，按专家系统的设计规范编码，通过算法库与对象相连。

（4）人-机接口与通讯系统作为人-机界面和实现与知识基系统直接交互联系，与算法库进行间接联系。

专家控制系统总体结构图

第五、模糊控制系统

优点：具有实时性好，超调量小，抗干扰能力强，稳态误差小等。

1.模糊控制系统的基本结构

模糊控制系统的方块图

模糊控制器的基本结构

2.模糊控制的几种方法

①查表法将输入量的隶属度函数、模糊控制规则及输出量的隶属度函数都用表格来表示。

②专用硬件模糊控制器用硬件直接实现上述的模糊推理。优点是推理速度快，控制精度高。

③软件模糊推理法模糊控制过程中输入量模糊化，模糊规则推理和输出清晰化和知识库这四部分都用软件来实现。

第六、纯滞后补偿控制系统

由于很多生产过程中都存在纯滞后现象，故必须设法克服纯滞后。目前克服纯滞后的方法主要有史密斯预估补偿控制、自适应史密斯预估补偿控制、观测补偿器控制、采样控制、内部模型控制（IMC）以及达林算法。

4、控制系统学习总结和心得体会。

学习总结

本学期我们主要学习了复杂控制系统，复杂控制系统就是在简单控制的基础上对控制能力的加强。主要有串级控制系统，均匀控制系统，比值控制系统，选择性控制系统，分程控制系统，前馈控制系统和新型控制系统。采用复杂控制系统对提高控制品质、扩大自动化应用范围，起着关键性作用。

学习心得

通过学习我不仅增长了见识，还了解到不少学习方法，不但上课要认真听课，还需要在课积极的预习和课后的复习；有时还必须查一些相应的资料。要想真正的掌握知识，是自己成为一个有用的人，就必须掌握正确的学习方法。没有学习方法，到头来还是白忙一场。今后我还将继续努力学习，为自己的人生道路上留下更多的色彩。

优化课堂教学过程浅析论文

优化课堂教学过程浅析 “裁什么树苗结什么果，撒什么种子开什么花。”有什么样的过程，就有什么样的结果。好的课堂教学过程，定会让学生受益匪浅，那么，如何优化课堂教学过程呢？我在这几年的教改实践中进行了大胆的探索与尝试，收到了良好的效果。现将我在优化课堂教学过程中的做法与认识作一番肤浅的分析，以求与同仁们共同探讨。 1.目标明确，引人入胜课堂教学作为现代教育的主渠道，必须把培养学生的创新精神和创造能力以及学生健全的人格作为重要目标。有了明确的目标，才便于教师在处理教学内容，实施教学过程时做到心中有数，不犯本末倒置的错误。要想实现一定的教学目的，就必须对教学内容实施操作，依照课堂教学程序，把所传授的知识点、难点、重点都设计成一组相关的知识链，依照学生的心理特征，由浅入深，从基本知识点到培养创新精神，基本要求到较高要求这样的顺序排列，进而达到引人入胜。2.教育对象的定位必须准确 “教书育人”四个字十分精辟地概括了教师的职责，应试教育追求升学率，一味地注重学习好的而忽略了中差生的进步，单纯地追求学生的成绩而忽略了学生健全人格的培养，这是教育的大忌。优化课堂教学过程，就是要合理地、科学地安排教学内容。教学手段和方法，使所有的学生都学有所得，学有所成。素质教育是全面培养学生的教育，这个“全面”同样包括差等生。教书是手段，育人是根本，要想全面培养学生的素质，每一位教师必须对教育对象的定位问题慎之又慎。只注重优等生的教育是应试教育，一味地去转化差生，看似有情，实际不合理，我的标准是抓中间促两头，双管齐下，全面培养。 3.优化课堂教学的方式方法在优化课堂教学过程方面，不少专家、学者都曾作过较为精辟的论述。我认为：借鉴别人的经验固然可以，但重要的是自我在实践中摸索、研究、概括出自己的一套适合学生实情的课堂教学方法。我在教学实践中摸索出一套具有自己特色的教学方法：课上的有趣味性，传授知识的系统性，注重培养学生的创造力。具体说来有以下几个方面：第一、兴趣是学习最好的老师。作为老师必须先让学生对你所教内容感到有趣。很显然单调乏味的、照本宣讲的教学方法很难培养学生的兴趣，这就需要老师去创造一些新方法、创设一些新情境，以此来激发学生学习的兴趣。课本是知识的载体，课本不会说话，尤其是要把枯燥难懂的数学知识传授给学生，就更需要教师把课上得生动有趣。第二、要把数学知识点、难点、重点设计成相关的问题链，由浅入深地传授给学生。上数学课，知识的系统性是非常重要的。我认为，作为数学教师，最重要的是个人的素质：一是要有“学”，二是要有“识”。如果教师的“学”不足与学生比肩，教师的“识”未必精当透辟，就匆匆忙忙上讲台，教学的目的就不可能完成。第三、多媒体的应用，开阔视野、化解教学难点。应用多媒体上课有很大的优势，比如，加大了课堂教学的容量，为单调乏味的课堂增加新内容，使课堂教学更加丰富多彩，进而激发学生的学习兴趣，更有利于开阔学生的视野。如此教学，不仅丰富了学生的想象思维能力，也使教学难点迎刃而解了。但是多媒体不能滥用，因为它只是一种工具应根据教学的需要而定。教学起决定作用的还是教

过程控制系统复习总结!

过程控制系统知识点总结）一、概论 1、过程控制概念：五大参数。过程控制的定义：工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。 2、简单控制系统框图。控制仪表的定义：接收检测仪表的测量信号，控制生产过程正常进行的仪表。主要包括：控制器、变送器、运算器、执行器等，以及新型控制仪表及装置。控制仪表的作用：对检测仪表的信号进行运算、处理，发出控制信号，对生产过程进行控制。 3、能将控制流程图（工程图、工程设计图册）转化成控制系统框图。

4、DDZ-Ⅲ型仪表的电压信号制，电流信号制。QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。 5、电信号的传输方式，各自特点。电压传输特点： 1). 某台仪表故障时基本不影响其它仪表； 2). 有公共接地点； 3). 传输过程有电压损耗，故电压信号不适宜远传。电流信号的特点： 1).某台仪表出故障时，影响其他仪表； 2).无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。 6、变送器有四线制和二线制之分。区别。 1、四线制：电源与信号分别传送，对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。 2、两线制：节省第一个字母：参数类型 T —— 温度（Temperature ） P ——压力（Pressure ） L ——物位（Level ） F ——流量（Flow ） W ——重量（Weight ）第二个字母：功能符号 T —— 变送器（transmitter ） C —— 控制器（Controller ） I ——指示器（Indicator ） R ——记录仪（Recorder ） A ——报警器（Alarm ）加热制燃料

运动控制系统课程总结2word文档良心出品

现代运动控制已成为电机学，电力电子技术，微电子技术，计算机控制技术，控制理论，信号检测与处理技术等多门学科相互交叉的综合性学科。课上老师简单介绍了运动控制及其相关学科的关系，随着其他相关学科的不断发展，运动控制系统也在不断发展，不断提高系统的安全性，可靠性，在课上跟随老师的思路，使我对运动控制系统有了更深刻的理解。运动控制系统也叫做电力拖动控制系统。运动控制系统的任务是通过对电动机电压，电流，频率等输入电量的控制,来改变工作机械的转矩，速度，位移等机械量，使各种机械按人们期望的要求运行以满足生产工艺及其他应用的需要。工业生产和科学技术的发展对运动控制系统提出了日益复杂的要求，同时也为研制和生产各类新型的控制装置提供了可能。在前期课程控制理论、计算机技术、数据处理、电力电子等课程的基础上，学习以电动机为被控对象的控制系统，培养学生的系统观念、运动控制系统的基本理论和方法、初步的工程设计能力和研发同类系统的能力。课堂上老师全面、系统、深入地介绍了运动控制系统的基本控制原理、系统组成和结构特点、分析和设计方法。运动控制内容主要包括直流调速、交流调速和伺服系统三部分。直流调速部分主要介绍单闭环、双闭环直流调速系统和以全控型功率器件为主的直流脉宽调速系统等内容；交流调速部分主要包括基于异步电动机稳态模型的调速系统、基于异步电动机动态模型的高性能调速系统以及串级调速系统；随动系统部分介绍直、交流随动系统的性能分析与动态校正等内容。此外，书中还介绍了近几年发展起来的多电平逆变技术和数字控制技术等内容。《运动控制系统》既注重理论基础，又注重工程应用，体现了理论性与实用性相统一的特点。书中结合大量的工程实例，给出了其仿真分析、图形或实验数据，具有形象直观、简明易懂的特点。第一部分中主要介绍直流调速系统，调节直流电动机的转速有三种方法：改变电枢回路电阻调速阀，减弱磁通调速法，调节电枢电压调速法。变压调速是是直流调速系统的主要方法，系统的硬件结构至少包含了两部分：能够调节直流电动机电枢电压的直流电源和产生被调节转速的直流电动机。随着电力电子技术的发展，可控直流电源主要有两大类，一类是相控整流器，它把交流电源直接转换成可控直流电源；另一类是直流脉宽变换器，它先把交流电整流成不可控的直流电，然后用PWM 方式调节输出直流电压。本章说明了两类直流电源的特性和数学模型。当用可控直流电源和直流电动机组成一个直流调速系统时，它们所表现车来的性能指标和人们

学校教学管理情况汇报(工作总结)

学校教学管理情况汇报（工作总结）我校原为企业子弟学校，2001年从企业分离划转。几年来，在社区下岗职工较多，周边环境不好，生源不景气、办学条件落后的情况下，教育教学质量却逐年攀升，社会口碑越来越好，办学效益得到上级主管部门和社会的广泛认可，先后被授予“全国课外文体活动示范学校”、“全省依法治校示范学校”、“省网络教研先进学校”、“省体育优秀学校”、“省艺术教育先进单位”、“市教研先进单位”、“市教科研实验基地”、“市红旗团委”等40项荣誉。能取得如此佳绩，最主要的是我们以先进的办学理念为指导，着力打造教师精英团队，以教师素质的大面积提升带动教学质量的大面积丰收。一、强化校本培训向教师素质要质量 (一)人性化管理激活教师教学活力我们认为，在外部政策环境大体相同的情况下，一个学校的发展和品位提高关键依赖于内部全体教师的主动参与。因此，在实施管理的过程中，我们本着“严格规范的科学管理+体贴人微的人文关怀=现代学校”的治校理念，时时处处关心教师的思想、生活、学习和工作，围绕教师专业化发展，努力激发教师自我发展的动力，奋力营造教师自我发展的空间，多方打造教师展示才华的平台，最大限度地张扬教师创业激情，帮助教师赢取事业的成就感、人生的成功感。1、为优秀教师创造成功扬名的机会。近三年来我们广泛与省、市、区教研部门、心理学会、教科所、继教中心、电教馆、专业杂志社等业务部门取得经常联系，积极参加他们发起的论文评选、优质课竞赛、课件制作竞赛、案例反思等活动，做到“四必”，即有活动必参加，参加必精选(校内选拔)，赛前必辅导(校内专家和学科教师精心辅导)，参与必奖励。鼓励优秀中青年教师积极参与教研教改，大胆展示才情，勇于冲刺，做教书育人的行家里手，做教研课改的弄潮儿。2、为特长教师创造体现自身价值的舞台。学校是一个大舞台，各种各样人才资源的合理搭配和精心组合才能共演一部宏大的喜剧。为让有特长的教师找到英雄用武之地，我们支持鼓励他们在校园开展各种活动。能歌善舞的，让他们承办艺术节，开办舞蹈班；会乐器的让他们承办器乐班、合唱团；会书法绘画的让他们开办书法绘画班；善于舞文弄墨，让他们组建文学社和小记者团；热衷电脑的负责计算机管理维修工作和课件开发；喜爱动手动脑的负责科技发明创造小组；有体育爱好的组建乒乓球、足球排球训练队，并根据活动实际给予适当奖励，这样使特长教师也能在校园中大显身手，让每个教师都能抬头走路，让自信和喜悦溢满脸庞。 3、为各类优秀教师披戴桂冠。老师是一个特殊的注重精神生活的知识群体。他们一般淡泊名利却重视荣誉。为此，学校非常重视对教师的激励，每学年在校内开展各类优秀教师的评选活动，分别授予各类荣誉称号。如首席教师、校级名师、教改标兵、教坛新秀、优秀团干、优秀班主任、模范党员、优秀团员等，校领导亲自为他们颁星戴冠，并在社区橱窗照像张榜公布，提高其知名度，增强其职业自豪感。 (二)多元化培训催生优秀教师团队优质的教育需要一支优秀的教师队伍，校本培训正是锻造优秀教师队伍的有效载体。我校通过构建梯级校本培训网络，促进优秀教师队伍的快速成长。 1、抓师德教育，提升教师思想境界。由于市场经济影响，教师的价值取向多元化，同时由于素质教育还未深入人心，许多教师教育观念也亟待转变。尤其是青年教师，职业道德和法律意识相对淡薄，功利主义、个人主义思想时有抬头，个别人存在模糊认识。为此，我校紧紧抓住新时期师德工作特点，开展多种形式的师德教育活动，以增强职业的光荣感、责任感和使命感。一方面，我们利用寒暑假和周教师例会时间，采取讲座、看录像等形式，给教师讲教育法律法规、时事政治、师德规范、教育方针政策等，教育广大教职工增强法律意识，恪

(完整版)景观设计深度控制标准

景观设计深度控制标准 1总则 1.0.1为了加强对园林景观设计文件的编制、管理，保证各设计阶段设计文件的完整性，参照建设部颁发实施的《建筑工程设计文件编制深度规定》内容要求，编制建筑场地园林景观设计深度规定，以保证设计质量。 1.0.2 各设计阶段设计文件编制内容应符合国家现行有关标准、规范、规程以及工程所在地的有关地方性规定。 1.0.3 适用于以建筑为主体的场地的园林景观设计。 1.0.4 建筑场地园林景观设计一般分为方案设计、初步设计及施工图设计三阶段。现就上述三阶段设计深度作出规定，供参考。 1.0.5方案设计文件包括设计说明及图纸，其内容达到以下要求： 1 满足编制初步设计文件的需要； 2 提供能源利用及与相关专业之间的衔接； 3 据以编制工程估算； 4 提供申报有关部门审批的必要文件。 1.0.6 初步设计文件包括设计说明及图纸，其内容达到以下要求： 1 满足编制施工图设计文件的需要； 2 解决各专业的技术要求，协调与相关专业之间的关系； 3 能据以编制工程概算； 4 提供申报有关部门审批的必要文件。 1.0.7 施工图设计文件包括设计说明及图纸，其内容达到以下要求： 1 满足施工安装及植物种植需要； 2 满足设备材料采购、非标准设备制作和施工需要； 3 能据以编制工程预算。 1.0.8 本规定编制的设计文件深度要求，对于具体工程项目可根据项目内容和设计范围对本规定条文进行合理的取舍。 2方案设计 2.1 方案设计文件包括；封面、目录、设计说明、设计图纸（其中封面、目录不作具体规定，可视工程需要确定）。 2.2设计说明

2.2.1 设计依据及基础资料 1由主管部门批准的规划条件（用地红线、总占地面积、周围道路红线、周围环境、对外出入口位置、地块容积率、绿地率及原有文物古树等级文件、保护范围等）； 2 建筑设计单位提供的与场地内建筑有关的设计图纸，如总平面图、建筑一层平面图、屋顶花园平面图、地下管线综合图、地下建筑平面图、覆土深度、建筑性质、体形、高度、色彩、透视图等； 3 园林景观设计范围及甲方提供的使用及造价要求； 4 地形测量图； 5 有关气象、水文、地质资料； 6 地域文化特征及人文环境； 7 有关环卫、环保资料。 2.2.2 场地概述 1 本工程所在城市、周围环境（周围建筑性质、道路名称、宽度、能源及市政设施、植被状况等）； 2场地内建筑性质、立面、高度、体形、，外饰面的材料及色彩、主要出入口位置，以及对园林景观设计的特殊要求； 3 场地内的道路系统； 4 场地内需保留的文物、古树、名木及其他植被范围及状况描述； 5 场地内自然地形概况； 6 土壤情况。 2.2.3 总平面设计 1 设计原则； 2 设计总体构思，主题及特点； 3 功能分区，主要景点设计及组成元素； 4 种植设计：种植设计的特点、主要树种类别（乔木、灌木）； 5 对地形及原有水系的改造、利用； 6 给水排水、电气等专业有关管网的设计说明； 7 有关环卫、环保设施的设计说明； 8 技术经济指标（也可放在总平面图纸上） 1) 建筑场地总用地面积____㎡； 2) 园林景观设计总面积；其中：种植总面积：______㎡，及占园林景观设计总面积____％；铺装总面积：______㎡，及占园林景观设计总面积____％；景观建筑面积：____㎡，及占园林景观设计总面积____％；水体总面积：______㎡，及占园林景观设计总面积____％。 2.3设计图纸 2.3.1场地现状图，常用比例1：500-1：1000。 1 原有地形、地物、植物状态； 2 原有水系、范围、走向； 3 原有古树、名木、文物的位置、保护范围； 4 需要保留的其他地物（如：市政管线等）。

过程控制系统复习总结

过程控制系统知识点总结 ) 一、概论 1、过程控制概念:五大参数。过程控制的定义:工业中的过程控制就是指以温度、压力、流量、液位与成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。 2、简单控制系统框图。控制仪表的定义:接收检测仪表的测量信号,控制生产过程正常进行的仪表。主要包括:控制器、变送器、运算器、执行器等,以及新型控制仪表及装置。控制仪表的作用:对检测仪表的信号进行运算、处理,发出控制信号,对生产过程进行控制。 3、能将控制流程图(工程图、工程设计图册)转化成控制系统框图。 4、DDZ -Ⅲ型仪表的电压信号制,电流信号制。QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。 5、电信号的传输方式,各自特点。电压传输特点: 1)、某台仪表故障时基本不影响其它仪表; 2)、有公共接地点; 3)、传输过程有电压损耗,故电压信号不适宜远传。电流信号的特点: 1)、某台仪表出故障时,影响其她仪表; 2)、无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。 6、变送器有四线制与二线制之分。区别。 1、四线制:电源与信号分别传送,对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。 2、两线制:节省电缆及安装费用,有利于防爆。活零点,两条线既就是信号线又就是电源线。 7、本安防爆系统的2个条件。第一个字母:参数类型 T ——温度(Temperature) P ——压力(Pressure) L ——物位(Level) F ——流量(Flow) W ——重量(Weight) 第二个字母:功能符号 T ——变送器(transmitter) C ——控制器(Controller) I ——指示器(Indicator) R ——记录仪(Recorder) A ——报警器 (Alarm) 加热炉

运动控制系统实验报告

运动控制系统实验报告专业班级学号姓名学院名称运动控制仿真实验报告一、实验内容与要求 1.单闭环转速负反馈 2.转速电流双闭环负反馈

3.晶闸管相控整流双闭环直流调速系统仿真模型搭建具体要求：针对1 2 （1）仿真各环节参数（2）仿真模型的建立（3）仿真结果，分为空载还是负载，有无扰动（4）仿真结果分析二、Simulink 环境下的仿真 1.单闭环转速负反馈 1.1转速负反馈闭环调速系统仿真各环节参数直流电动机：额定电压N U =220V ，额定电流dN I =55A ，额定N n =1000r/min ，电动机电动势系数e C =0.192V ·min/r 。假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数s K =44，滞后时间常数 s T =0.00167s 。电枢回路总电阻R=1.0Ω，电枢回路电磁时间常l T =0.00167s ，电力拖动统机电时间常数m T =0.075s 。转速反馈系数α=0.01V ·min/r 。对应额定转速是的给定电压 n U =10V 。

1.2仿真模型的建立图1-1单闭环转速负反馈直流调速系统的仿真模型 PI 调节器的值定为 =0.56， = 11.43。图1-2单闭环转速负反馈直流调速系统加入扰动负载时的仿真模型 1.3仿真结果 p K 1

图1-3空载启动不加扰动转速和电流波形图1-4空载启动加负载扰动转速和电流波形 1.4仿真结果分析（1）空载启动无扰动：由空载启动不加扰动转速和电流波形可知，当 =0.56， = 11.43。系统转速有较大的超调量，但快速性较好的。空载启动电流的最大值有230A 左右，而额定电流 dN I =55A ，远远超过了电动机承受的最大电流。（1）空载启动加负载扰动：由空载启动加负载扰动转速和电流波形可知，在空载启动1S 后加负载扰动，在1S 到1.5S 时间段，转速和电流有明显的下降，但系统马上进行了调节。 p K 1

对学校教学和学生管理工作的意见及建议

给学校教学管理工作的几点建议
我认为，教育行政部门的管理不是替代基层学校的管理，而是在“促进学校管理机制进一步完善、为学校领导施政减负”这两个目标上多做文章。本学期，教育局叶副局长与中教科领导做了三件大事，基本实现了以上两个管理目标。这三件事：
一是重视学校常规管理的过程监控。教育局中教科在叶副局长的带领下，多次组织下校调研，并组织了大规模的常规检查。这些都是在促进学校内部管理机制的完善与管理制度的落实。比如，进一步明确分管教学副校长的职、权、责，这实际上是在帮助学校理顺各部门间的内部管理关系。这绝不是给副校长加压，而是让分管教学的副校长工作起来更加理直气壮、更有明确的方向。
二是重视教师教学基本功的不断提升。中教科把学校开展教师基本功考核工作列入常规检查的重要内容，专门发文进行部署，这有助于学校领导把管理重点转移到师资队伍素质提升这个管理基本点上来。各校校长、分管教学副校长、教务主任特别重视教育局提供的这个契机，努力干他们原本想干又不好办的事。
三是重视学生学习基本习惯的养成。进修校中研室开学初就下发了《关于加强中学生学习习惯养成的六点建议》，得到了教育局领导的高度重视。中教科专门把它列为常规检查的内容之一。各校领导也非常重视这项工作，有的学校开了学习习惯的主题班会，有的学校对学生进行习惯养成的问卷，长乐三中还让老师撰写“如何养成学生良好的学习习惯”的专题文章。各校正通过各种形式加强学生良好学习习惯的养成。
根据叶副局长的要求，我室于本学期初提出了学校工作的“一个中心、两个基本点”。 “一个中心”，即学校的管理以教学管理为中心，学校的教学管理以课堂教学管理为中心；“两个基本点”，即教师基本素质的提升与学生基本学习习惯的养成。
我想就常规检查过程中出现的问题，谈几点个人建议，仅供各位同行讨论，以便在即将召开的教务主任会议上作进一步研讨。
一、教案可否采用统一设计的教案簿
各校可独立或联合设计统一的教案簿，这有利于引导教师规范地书写教案。实践证明，凡是采用统一设计的教案簿的学校，教师在教案编写方面都比较规范，项目也较完整。
教案设计中要保证有以下十个项目：一是日期、周次与课时；二是课题名称；三

DCS集散控制系统课程总结

集散控制系统课程总结本文将从课程学习框架（附件）、各章节内容、学习心得体会三个方面阐述自己对集散控制系统这门学科的了解，并作出以下总结：（其中学习框架参考书中目录及其自己所看章节而定位；各章节内容由看书过程中认为的重要及疑难问题内容设置而成）一、DCS概述与PLC的关系 1.1 DCS的概述 1、计算机如何进行处理信息？控制计算机处理的信息只能是数字量，在实际生产过程中，被控量（如温度、压力、流量等）都是模拟量，执行机构接受的大多数是模拟量。所以，系统需有将模拟信号转换为数字信号的模/数（A/D）转换器和将数字信号转换为模拟信号的数/模（A/D）转换器。 2、计算机控制系统的组成？主机、输入/输出设备、通信设备、现场设备、操作台、系统软件、应用软件 3、计算机控制系统的分类有哪些？数据采集系统（DAS）、直接数字控制系统（DDC）、计算机监督控制系统（SCC）、分散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）、综合自动化系统（CIPS） 4、DCS的概念？集散型控制系统(Total Distributed Control Systems以下称作DCS) 也称为分散控制系统(Distributed Computer Control Systems)，它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多级计算机系统，分析了计算机、通讯（Communication）、显示（CRT）和控制（Control）等4C技术，其基本思想是分散控制、集中操作、分级管理、配置灵活、组态方便。它是以微处理器为核心，采用数据通讯技术和图形显示技术的新型计算机控制系统。该系统能够完成直接数字控制、顺序控制、批量控制、数据采集与处理、多变量解耦控制以及最优控制等功能，在先进的集散型控制系统中，还包含有生产的指挥、调度和管理功能。 5、DCS集散控制系统的特点？ 1).采用分散技术、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调发展的设计原则，大大提高系统的可靠性。 2).采用4C技术，即Control控制技术；Computer计算机技术；Communication 通信技术； Cathode Ray Tube CRT显示技术。

运动控制系统课程仿真课程设计报告书

目录一、课程设计系统概述 (1) 1.1课程设计项目参数 (1) 1.2课程设计要求： (1) 1.3课程设计设计任务 (2) 1.4.稳态分析及参数设计计算 (2) 1.4.1静态参数计算 (2) 1.4.2.动态参数计算 (3) 1.4.3稳定性分析 (4) 1.4.4系统校正 (4) 1.4.5.控制结构图 (5) 二、MATLAB仿真设计 (6) 三、总结 (10) 四、参考文献 (10)

一、课程设计系统概述 1.1课程设计项目参数 1)电动机：额定数据为PN=10kW，UN=220v，IN=52A，nN=1460r/min，电枢电阻RS=0.5Ω,飞轮力矩GD2=10N.m2。 2)晶闸管装置：三相桥式可控整流电路，整流变压器Y/Y联结，二次线电压U2l=230v,触发整流环节的放大系数Ks=40。 3)V-M系统主电路总电阻R=1Ω。 4)测速发电机：永磁式，ZYS231/110型；额定数据为23.1w，110v，0.18A，1800r/min。 5)系统静动态指标：稳态无静差，调速指标D=10，s≤5% 6)电流截止负反馈环节：要求加入合适的电流截止负反馈环节，使电动机的最大电流限制（1.5-2）I N。（选座） 7)给定电压Un*=15V。 1.2课程设计要求：（1）根据题目要求，分析论证确定系统的组成，画出系统组成的原理框图；（2）对转速单闭环直流调速系统进行稳态分析及参数设计计算；（3）绘制系统的动态结构图；（4）动态稳定性判断，校正，选择转速调节器并进行设计；（5）绘制校正后系统的动态结构图；（6）应用MATLAB软件对转速单闭环直流调速系统进行仿真，验证所设计的调节器是否符合设计要求；（7）加入电流截止负反馈环节；（选做）（8）应用MATLAB软件对带电流截至负反馈的转速单闭环直流调速系统进行仿真，完善系统；

运动控制系统复习知识点总结

1 运动控制系统的任务是通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。（运动控制系统框图） 2. 运动控制系统的控制对象为电动机，运动控制的目的是控制电动机的转速和转角，要控制转速和转角，唯一的途径就是控制电动机的电磁转矩，使转速变化率按人们期望的规律变化。因此，转矩控制是运动控制的根本问题。第1章可控直流电源-电动机系统内容提要相控整流器-电动机调速系统直流PWM变换器-电动机系统调速系统性能指标 1相控整流器-电动机调速系统原理 2.晶闸管可控整流器的特点（1）晶闸管可控整流器的功率放大倍数在104以上，其门极电流可以直接用电子控制。（2）晶闸管的控制作用是毫秒级的，系统的动态性能得到了很大的改善。晶闸管可控整流器的不足之处晶闸管是单向导电的，给电机的可逆运行带来困难。晶闸管对过电压、过电流和过高的du/dt与di/dt都十分敏感，超过允许值时会损坏晶闸管。在交流侧会产生较大的谐波电流，引起电网电压的畸变。需要在电网中增设无功补偿装置和谐波滤波装置。 3.V-M系统机械特 4.最大失控时间是两个相邻自然换相点之间的时间，它与交流电源频率和晶闸管整流器的类型有关。 5.（1）直流脉宽变换器根据PWM变换器主电路的形式可分为可逆和不可逆两大类（2）简单的不可逆PWM变换器-直流电动机系统（3）有制动电流通路的不可逆PWM-直流电动机系统（4）桥式可逆PWM变换器（5）双极式控制的桥式可逆PWM变换器的优点双极式控制方式的不足之处（6）直流PWM变换器-电动机系统的能量回馈问题 ”。（7）直流PWM调速系统的机械特性 6..生产机械要求电动机在额定负载情况下所需的最高转速和最低转速之比称为调速范围，用字母D来表示（D的表达式）当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时电动机转速的变化率，称为静差率s。 D与s的相互约束关系对系统的调速精度要求越高，即要求s越小，则可达到的D必定越小。当要求的D越大时，则所能达到的调速精度就越低，即s越大，所以这是一对矛盾的指标。第二章闭环控制的直流调速系统内容提要 ?转速单闭环直流调速系统 ?转速、电流双闭环直流调速系统调节器的设计方法 1.异步电动机从定子传入转子的电磁功率可分成两部分：一部分是机械轴上输出的机械功率；另一部分是与转差率成正比的转差功率。.异步电动机按调速性能分类第一类基于稳态模型，动

学校教学过程管理制度

学校教学过程管理制度一、指导思想：为了加大教学管理力度，加强管理的规范性与科学性，不断提高教育教学质量，打破平均分配方案，体现优劳优酬的分配原则，激发全体教师爱岗敬业，争先进取的积极性，特制定本教学过程管理方案：二、教学过程管理内容及要求： 1．备课：集体备课，要求提前准备，认真落实，做到每次有记录，有中心发言人，有科学的讨论。集体备课迟到者，扣5元；无故不参加集体备课者，扣10元；有事必须向年级主任请假，否则按旷课处罚。年级组要督查集体备课的落实情况。备课，教师上课前必须精心备课，广泛地查阅各种资料，编写出科学的教案。教案要体现重点，突出难点，关注热点，把握焦点，准确描绘知识点。 2．授课：着装整齐，仪表端庄；上课程序规范，进课堂前必须关掉手机，预备铃响时，教师必须站在教室门口，正式铃响后迅速进入课堂，开始上课；教师必须管好课堂纪律，维持良好地教学秩序；下课后不得拖堂；授课时，要紧扣大纲，因材施教，把握标高，注意容量，深挖教材，讲求效率。

3．辅导：早晚自习教师应明确规定学生完成哪些学习任务，教师答疑，维持良好的纪律。自习时间，教师必须在教室里辅导学生，不得在办公室或其他处所逗留。 4．作业：各科必须布置适量的作业，教师要认真批改作业，并有针对性地解决作业中暴露出的问题。年级组（或学校督导室）定期检查学生作业批改情况，并按学校的有关规定兑现奖惩。语文：每学期作文全批全改8篇；每单元授课完毕后必须进行综合测试；每月周记不少于3篇，均必须查改；每节课后，要求布置适量练习，其中，全批全改每周不得少于1次。英语：每章节授课完毕后，要求进行综合测试，必须全批全改；每月周记不少于3篇，均必须全批全改；每节课后，要求布置适量练习，其中，全批全改每周不得少于1次。数学（物理、化学）：每章节授课完毕后，要求进行综合测试，必须全批全改；每节课后，要求布置适量练习，其中，全批全改每周不得少于2次。政治（历史、地理、生物）：每章节授课完毕后，要求进行综合测试，必须全批全改；每节课后，要求布置适量练习，其中，全批全改每周不得少于1次。作业督查方案，每学期督查通报两次，分出等级，且与补贴挂钩。 5．考试成绩奖励方案：

【VIP专享】运动控制系统课程设计报告

《运动控制系统》课程设计报告时间 2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博 __ 学号 41151093 指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______

摘要本课程设计从直流电动机原理入手，建立V-M双闭环直流调速系统，设计双闭环直流调速系统的ACR和ASR结构，其中主回路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电，触发器采用KJ004触发电路，系统无静差；符合电流超调量σi≤5%；空载启动到额定转速超调量σn≤10%。并详细分析系统各部分原理及其静态和动态性能，且利用Simulink对系统进行各种参数给定下的仿真。关键词：双闭环；直流调速；无静差；仿真 Abstract This course is designed from DC motor, establish the principles of V-M double closed loop DC speed control system design, the double closed loop dc speed control system and the structure, including ACR ASR the main loop thyristor three-phase bridge type all control the power supply and trigger the rectifier circuit KJ004 trigger circuit, the system without the static poor; Accord with current overshoots sigma I 5% or less; No-load start to the rated speed overshoot sigma n 10% or less. And detailed analysis of the system principle and the static and dynamic performance, and the system of simulink to various parameters set simulation. Key Words：double closed loop；DC speed control system；without the static poor；simulation

过程控制系统考试知识点复习和总结终极版

过程控制系统考试知识点复习和总结终极版第五章复杂控制系统（串级、比值、均匀、分程、选择、前馈、双重控制）

串级控制系统定义：采用不止一个控制器，而且控制器间相串接，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值的系统。调节过程：当燃料气压力或流量波动时，加热炉出口温度还没有变化，因此，主控制器输出不变，燃料气流量控制器因扰动的影响，使燃料气流量测量值变化，按定值控制系统的调节过程，副控制器改变控制阀开度，使燃料气流量稳定。与此同时，燃料气流量的变化也影响加热炉出口温度，使主控制器输出，即副控制器的设定变化，副控制器的设定和测量的同时变化，进一步加速了控制系统克服扰动的调节过程，使主被控变量回复到设定值。当加热炉出口温度和燃料气流量同时变化时，主控制器经过主环及时调节副控制器的设定，使燃料气流量变化保持炉温恒定，而副控制器一方面接受主控制器的输出信号，同时，根据燃料气流量测量值的变化进行调节，使燃料气流量跟踪设定值变

化，使燃料气流量能根据加热炉出口温度及时调整，最终使加热炉出口温度迅速回复到设定值。特点：能迅速克服进入副回路扰动的影响串级控制系统由于副回路的存在，改进了对象特性，提高了工作频率串级控制系统的自适应能力设计： ⑴主、副回路副回路应尽量包含生产过程中主要的、变化剧烈、频繁和幅度大的扰动，并力求包含尽可能多的扰动。设计副回路应注意工艺上的合理性；应考虑经济性；注意主、副对象时间常数的匹配 ⑵串级控制系统中主、副控制器控制规律主控制器起定值控制作用，副控制器对主控制器输出起随动控制作用，而对扰动作用起定值控制作用。主被控变量要求无余差，副被控变量却允许在一定范围内变动。主控制器可采用比例、积分两作用或比例、积分、微分三作用控制规律，副控制器单比例作用或比例积分作用控制规律。 ⑶主、副控制器正、反作用的选择

学校教学管理工作总结精选

学校教学管理工作总结精选我校原为企业子弟学校，XX年从企业分离划转。几年来，在社区下岗职工较多，周边环境不好，生源不景气、办学条件落后的情况下，教育教学质量却逐年攀升，社会口碑越来越好，办学效益得到上级主管部门和社会的广泛认可，先后被授予“全国课外文体活动示范学校”、“全省依法治校示范学校”、“省网络教研先进学校”、“省体育优秀学校”、“省艺术教育先进单位”、“市教研先进单位”、“市教科研实验基地”、“市红旗团委”等40项荣誉。能取得如此佳绩，最主要的是我们以先进的办学理念为指导，着力打造教师精英团队，以教师素质的大面积提升带动教学质量的大面积丰收。一、强化校本培训向教师素质要质量 (一)人性化管理激活教师教学活力我们认为，在外部政策环境大体相同的情况下，一个学校的发展和品位提高关键依赖于内部全体教师的主动参与。因此，在实施管理的过程中，我们本着“严格规范的科学管理+体贴人微的人文关怀 =现代学校”的治校理念，时时处处关心教师的思想、生活、学习和工作，围绕教师专业化发展，努力激发教师自我发展的动力，奋力营造教师自我发展的空间，多方打造教师展示才华的平台，最大限度地张扬教师创业激情，帮助教师赢取事业的成就感、人生的成功感。 1、为优秀教师创造成功扬名的机会。近三年来我们广泛与省、市、区教研部门、心理学会、教科所、继教中心、电教馆、专业杂志社等业务部门取得经常联系，积极参加他们发起的论文评选、优质课竞赛、课件制作竞赛、案例反思等活动，做到“四必”，即有活动必参加，参加必精选(校内选拔)，赛前必辅导(校内专家和学科教师精心辅导)，参与必奖励。鼓励优秀中青年教师积极参与教研教

优化课堂教学过程,提高英语教学质量

优化课堂教学过程，提高英语教学质量发表时间：2019-01-22T15:59:19.680Z 来源：《教育学文摘》2019年2月总第292期作者：周义丹[导读] 中学英语教学要坚持以学生为主体，立足学生的实际情况，严格掌握英语课程标准，不断改进教学方法和提高英语教学水平，有效提高英语教学实效性，重视英语课堂中的情境导入，对知识点的梳理、归纳、总结以及对学生的学法指导，提高英语教学质量。甘肃省临夏县坡头初级中学731801 摘要：中学英语教学要坚持以学生为主体，立足学生的实际情况，严格掌握英语课程标准，不断改进教学方法和提高英语教学水平，有效提高英语教学实效性，重视英语课堂中的情境导入，对知识点的梳理、归纳、总结以及对学生的学法指导，提高英语教学质量。关键词：英语优化课堂教学教学质量一、重视教学方法 1.重视课堂教学。为了提高英语教学质量，激发学生学习英语的兴趣，不断转变教学观念，在课堂教学中推陈出新，培养学生学习英语的兴趣，让他们尽可能地多说英语，说好英语。在教学中鼓励学生互动对话，多讨论多练习，还制作一些生动活泼的卡片、模具、多媒体课件，使课堂教学气氛生动活泼，从而极大地调动了学生学习英语的积极性。我相信，学生只要敢说英语，就能学好英语，另外还采取了分层教学及辅导的方法，努力不让任何一个学生掉队，有进步就表扬，使他们时时刻刻感受成功、进步的喜悦。 2.重视对学生的辅导及训练。（1）每周一、三、五的早自习学习英语，我布置朗读内容，学生把布置的内容反复大声朗读和背诵，目的是强化英语朗读背诵，使学生提高语感。（2）基础训练中严把词汇关。在记单词时部分同学基本上能记住单词拼写，但该单词和汉语往往对不上号。面对这一问题，我的具体做法是:教学生多练习，翻开词汇表，先把汉语意思用手或尺子遮住，眼睛盯着单词口头练习，读单词背说汉语，实在想不起再翻开看；然后反过来用手或尺子遮住英语，眼睛盯着汉语说单词，边读边写；再掌握该单词的用法。每天用这种方法把学过的单词反复练习，这样做对于提高单词的记忆水平就有很好的效果。 3.制定切实可行的目标，树立远大的理想。要想让他们提高英语成绩，摆脱厌学心理，首先让学生尝到成功的喜悦，然后帮助他们制定阶段性目标，再定期评价。这样下去，学生的学习目标会逐渐明确，也就尝到了学习英语的甜头，远大的理想逐渐树立起来了! 4.提供机会，尝试成功，帮助他们树立信心。在课堂教学中给学生创造成功的机会，体验成功的喜悦，激发内在的积极因素，向成功的目标努力，进而不断提高学习兴趣，增强信心。鼓励他们从小事做起，从今天做起，把每一件事情争取做好。如:本人在课堂上提问分层次进行，让每个学生都有机会发言，并能获得一定的成效。 5.教师的爱能增强学生对学习的兴趣，提高学生的智力活动和积极性。俗话说:“亲其师，信其道。”在教育教学中，我经常发现教师如果对学生倾注了爱，他们就能得到进步。如:本人在教学中，满怀热情地关怀每一个学生，形成融洽的师生关系，并给他们提供展示的机会，从而有效地帮助了学生。关心热爱学生能引起愉快的、肯定的情绪体验。这种积极的情绪体验又恰好是学生学习英语的良好背景。在这种情绪背景下，学生精神饱满，学习兴趣和信心增强，智力活跃，学习效率提高。那么教师的爱体现在哪些方面呢?（1）多关心，勤谈心。（2）帮助他们制订学习计划，抽时间辅导他们、对他们的点滴进步给予鼓励。（3）引导他们参加有意义的活动，受到良好的教育。 6.培养学生考试答题能力。先由老师搜集整理出各种原型中可能出现的某些错误，并详细分析学生错误的原因。如导致把cut的过去分词定写成cuted的，基础知识差，没有记住不规则动词，原因在于学生疏忽了cut这个词是动形合的一个词，此时老师可以列出类似的词。再如完型填空，绝大多数同学根本没有耐心往下看就乱填。面对这种情况，老师就要先给他们布置难度小的题，以培养学生的耐心。 7.不放弃学困生，争取提高平均分。差生面大，英语层次低，是英语教学面临的大难题，班上三分之一学生的考试成绩总是徘徊在及格线上下，但仍有三分之一同学永远在及格线之下，对于这样的同学，多鼓励，少批评，提高他们学习的信心。英语考试中每套题上有20%-30%的题特别简单，如果这些同学都能考30分以上，就不会把平均分拉得太低，再说这样总比考十几分、二十几分，甚至个位数要好得多。我在英语教学时，对于学困生，要求他们在上课时注意听讲，学会本节课的单词。放学后把他们留下来，再给他们分析讲解，如果还不理解，尽量不发脾气，在上课过程中总是设置些容易的问题，让学困生来回答，经常鼓励他们大胆回答，勤于思考，从来不放过表扬他们的任何一次机会，每次说完后我就用“Very good”鼓励学生，从而让他们体会到成功的喜悦并继续努力。 8.还利用团队活动，周会等可开展一些小型的英语朗读会、英语小品表演、单词默写比赛等活动，丰富了教学内容。还要求学生早读时大声在校园内朗诵英语，教师督促检查，努力营造全校学生学习英语的氛围。二、建立良好的师生关系良好的师生关系不仅对教育教学活动的完成具有重要的作用，而且对学生的人格发展和心理健康都有着不容忽视的影响。因此，我在教学活动中多与学生进行交流，了解学生的心理状态，这样会从侧面激发学生英语学习的兴趣。总之，“梅花香自苦寒来”，本人经过多年的不断努力，取得了显著的成绩，也逐步摸索出了一些切实可行的有效方法，我相信教师苦教，学生巧学，英语教学会更上一层楼。参考文献 [1]《三国志?蜀书?先主传》。 [2]孔子【礼记?学记】。

运动控制系统课程设计报告

《运动控制系统》课程设计报告时间2014.10 _ 学院自动化 _ 专业班级自1103 _ 姓名曹俊博__ 学号指导教师潘月斗 ___ 成绩 _______