设备故障诊断原理技术及应用

设备故障诊断原理技术及应用

机械设备故障诊断技术随着近十多年来国际上电子计算机技术、现代测量技术和信号处理技术的迅速发展而发展起来 ,是一门了解和掌握机械设备在使用过程中的状态 ,确定其整体或局部是否正常 ,早期发现故障及原因 ,并预报故障发展趋势的技术。

1.机械设备故障诊断的发展过程

设备故障诊断是指在一定工作环境下 ,根据机械设备运行过程中产生的各种信息判别机械设备是正常运行还是发生了异常现象 ,并判定产生故障的原因和部位 ,以及预测、预报设备状态的技术 ,故障诊断的实质就是状态的识别。

诊断过程主要有 3 个步骤 : ①检测设备状态的特征信号 ; ②从所检测的特征信号中提取征兆；③故障的模式识别。其大致经历以下3个阶段：①基于故障事件原故障诊断阶段 ,主要缺点是事后检查 ,不能防止故障造成的损失 ; ②基于故障预防的故障诊断阶段；③基于故障预测的故障诊断阶段 ,它是以信号采集与处理为中心 ,多层次、多角度地利用各种信息对机械设备的状态进行评估 ,针对不同的设备采取不同的措施。

2.开展故障诊断技术研究的意义应用故障诊断技术对机械设备进行监测和诊断 ,可以及时发现机器的故障和预防设备恶性事故的发生 ,从而避免人员的伤亡、环境的污染和巨大的经济损失。应用故障诊断技术可以找出生产设备中的事故隐患 ,从而对机械设备和工艺进行改造以消除事故隐患。状态监测及故障诊断技术最重要的意义在于改革设备维修制度 ,现在多数工厂的维修制度是定期检修 ,造成很大的浪费。由于诊断技术能诊断和预报

设备的故障 ,因此在设备正常运转没有故障时可以不停车 ,在发现故障前兆时能及时停车。按诊断出故障的性质和部位 ,可以有目的地进行检修 ,这就是预知维修—现代化维修技术。把定期维修改变为预知维修 ,不但节约了大量的维修费用 ,而且 ,由于减少了许多不必要的维修时间 ,而大大增加了机器设备正常运转时间 ,大幅度地提高生产率 ,产生巨大的经济效益。因此 ,机械状态监测与故障诊断技术对发展国民经济有相当重要的作用。

3.机械故障诊断的研究现状

机械故障诊断作为一门新兴的综合性边缘学科 ,经过 30 多年的发展 ,己初步形成了比较完整的科学体系。就其技术手段而言 ,已逐步形成以振动诊断、油样分析、温度监测和无损探伤为主 ,其他技术或方面为辅的局面。这其中又以振动诊断涉及的领域最广、理论基础最为雄厚、研究得最具生机与活力。目前 ,对振动信号采集来说 , 计算机技术足以胜任各种场合的需要。在振动信号的分析处理方面 ,除了经典的统计分析、时频域分析、时序模型分析、参数辨识外 ,近来又发展了频率细化技术、倒谱分析、共振解调分析、三维全息谱分析、轴心轨迹分析以及基于非平稳信号假设的短时傅立叶变换、 Wign2er 分布和小波变换等。就诊断方法而言 ,除了单一参数、单一故障的技术诊断外 ,目前多变量、多故障的综合诊断已经兴起。

人工智能的研究成果为机械故障诊断注入了新的活力 ,故障诊断的专家系统不仅在理论上得到了相当大的发展 ,而且国外已经有许多成功的应用实例 ,国内也有许

多单位积极从事这方面的研究 ,并取得了一定的进展。与此同时 ,人工智能的另一个重要分支—人神经网络的研究也逐步渗透到机械故障诊断领域,并己成为机械故障

诊断领域的一个最新研究热点 ,但目前大多处于实验室阶段。最近又有人探索将人工神经网

络与传统的专家系统结合起来 ,建造神经网络专家系统 ,综合二者的优势 ,克服二者的缺陷。就应用领域而言 ,机械故障诊断技术已在旋转机械、往复机械、机加工工程和各种基础零部件的故障诊断方面获得了应用 ,这其中以旋转机械故障应用最广、最为成熟。

近几年来 ,机械故障诊断学科在国内外都得到了前所未有的发展 ,在生产中的应用已深入到各个领域 ,诊断理论和方法已有多种。但尽管如此 ,无论在技术上还是在理论方法方面都有待于进一步发展和完善。故障机理和故障特性的研究不仅应适应学科发展 ,而且应领先一步 ;新理论和新方法的应用不仅要快 ,还应更深入 ;各种理论和技术的相互渗透应不断深化 ;应用范围不仅应更广 ,而且内容也应更丰富 ;监测诊断应与维修保养管理结合得更紧密。

4.设备故障诊断技术的现状

1）故障诊断的基本过程及内容

机械故障检测诊断的基本过程包含两方面：（1）对设备运行状态进行检测；（2）发现异常情况后对设备的故障进行分析、诊断。其发展也经历了从简易诊断到精密诊断，从一般诊断到智能诊断，从单机诊断到网络诊断的过程，发展速度越来越快。

2）主要技术方法现状

根据系统采用的特征描述和决策方法，公章检测诊断的方法概括起来分为：基于系统数学模型的故障诊断方法和基于非模型的故障诊断方法两大类。

基于系统数学模型的故障诊断方法

基于模型的故障诊断技术是通过构造观测器估计出系统输出，然后将她与输出的测量值比较，从中取得故障信息。该方法能与控制系统紧密结合，是监控、容错控制、系统修复和重构的前提；是以现代控制理论和现代优化方法为指导，以系统的数学模型为基础，利用观测器、等价空间方程、滤波器、参数模型估计和辨识等方法产生残差，然后给予某种准则或阈值对该残差进行评价和决策。

基于非模型的故障诊断方法

基于非模型的故障诊断方法包括一下几种方法：

（1）基于可测信号处理的故障诊断方法

（2）基于故障诊断专家系统的诊断方法

（3）故障模式识别的故障诊断方法

（4）基于故障树的故障诊断方法

（5）基于模糊数学的故障诊断方法

（6）基于人工神经网络的故障诊断段方法

5.机械故障诊断技术的发展趋势

（1）混合智能故障诊断技术研究将多种不同的智能技术结合起来,尤其是将神

经网络、模糊逻辑与专家系统结合的诊断模型很有发展前景。这方面的研究刚开始很多问题需要深入研究。智能诊断系统在机器学习、诊断实时性等方面的性能改善是决定其有效性和应用性的关键。

（2）智能 BIT 技术研究

BIT（机内测试）技术为设备和设备内部提供故障检测和隔离的自动测试能力。BIT 的智能化是发展趋势 ,这主要体现在 BIT 的智能设计、智能检测与智能决策。

（3）基于In ternet的远程协作诊断技术研究这就是将设备诊断技术与计算机网络技术相结合 ,用若干台中心计算机为服务器 ,在企业的关键设备建立状态监测点 ,采集设备状态数据。在技术力量较强的科研院所建立分析诊断中心 ,为企业提供远程技术支持和保障。目前和今后的研究热点可归纳为以下几方面 :①多传感器数据融合技术; ②在线实时故障检测算法 ; ③本质非线性动态系统的诊断技术 ; ④混合智能故障诊断技术；⑤基于英特网的远程协作诊断技术：⑥以故障检测及分离为核心的容错控制、监控系统和可信性系统研究。由故障诊断的发展方向可见 ,远程故障诊断能够充分利用更多的技术支持和数据共享 ,从而大大地提高了设备诊断的成功率 ,成为设备在线监测与诊断系统的发展趋势。远程诊断技术是设备诊断技术、计算机网络与信息技术、数据库与决策支持技术相结合的产物。

目前,国内外很多单位都在开展该技术的研究 ,华中科大已在着手完善其设备诊

断开放实验室建设。远程诊断系统是建立在集中式或分布式监测系统之上的,其应用的主要技术有 :故障信息的获取 ,数据压缩技术 ,互联网和数据传输技术和故障诊断技

术。而要使信号采集、分析和诊断专家系统能在网络上远程运行 ,要重点解决如下问题：①网络环境下运行的远程信号采集、分析软件的设计；②大量实时监测数据的处理和取舍 ;

③基于网络的数据开放式诊断专家系统设计 ;测试数据、诊断分析方法和共享软件；④设计的标准化。因此,可以看出 ,虽然远程协作诊断的大部分都已在实验室实现 ,但由于该领域的术语、数据格式等信息内涵尚未达成一致 ,协作机制、协作手段还欠完善 ,距离建设设备诊断医院的目标尚有很大差距。今后的几年中 ,应吸取国内外同行的经验 ,借鉴相关领域的最新成果。通过自身的努力 ,在这方面作出成绩使机械状态监测与故障诊断技术产生更广阔的应用前景。

6.总结随着微电子、计算机、智能技术和网络技术的发展，机械设备故障检测诊断技术的准确性会越来越高、操作使用越来越方便、在机械设备维修中会起越来越重要的作用，他可以直接提高企业设备管理和维护水平，提高企业效益和国际竞争力