单基准站模式下多种GNSS差分数据的传输

平先才，陈星荣，梁向棋，吕娇，舒晓明

（长江航道测量中心，湖北武汉 430000）

摘　要：本文针对单基准站单一GNSS差分数据的传输问题，对拥有内置无线模块的天宝SPS985做了分析和研究，根据仪器的通讯数据格式以及其所支持的协议设置实现了单基准站模式下多种GNSS差分数据的传输，并做了利用4G路由器为天宝SPS985基准站提供网路信号的实验，实验表明，该方法解决了单基准站模式下多种GNSS差分数据不兼容的问题，实现了使用天宝SPS985网络基站时，市场上主流的GNSS接收机间的多种差分数据传输。该技术可以广泛应用于测绘领域。

关键词：单基准站模式；多种GNSS差分数据；多种GNSS接收机；4G无线路由

中图分类号：P228.4 文献标识码：A 文章编号：1006—7973（2018）8-0043-02

DOI编码：10.13646/https://www.360docs.net/doc/f113171657.html,ki.42-1395/u.2018.08.019

从上个世纪70年代开始，随着信息技

术的高速发展，卫星导航定位（GNSS)精

度的一步步提升，使其在建筑、渔业、气

象、电信、测绘等行业得到大幅度深层次

地扩展应用。由于GNSS具有高精度、全

天候、高效率、多功能、操作简便等特点，

在常规的大比例尺地形图测绘项目中，利

用GNSS测量技术很大程度上提高了测量

作业的效率和可靠性，大大降低技术人员

的作业强度。

但是，在实际生产测绘作业过程中，

当我们遇到GNSS接收机品牌类型多但是

同一型号仪器的数量少的时候，往往需要

架设两个甚至多个基准站，这个时候整个

过程就略显繁琐，也会浪费一部分人力物

力资源。于是设想，使用其中某一个GNSS

接收机架设基准站，其他各种品牌型号的

GNSS接收机作为流动站都能正常接收差分

信号，并能保障其日常作业精度等要求，

该功能的实现，可以为技术人员提供更加

便捷高效的测绘作业。

1 常用GNSS接收机介绍

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System），简称GNSS，它是所有全球导航卫星系统及其增强系统的集合名词，是利用全球的所有导航卫星所建立的覆盖全球的全天侯无线电导航系统。目前，GNSS包含了美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、中国的Compass(北斗)、欧盟的Galileo系统，SBAS 广域差分系统，DORIS星载多普勒无线电定轨定位系统，QZSS 准天顶卫星系统，GAGAN GPS静地卫星增强系统等，可用的卫星数目达到100颗以上。它利用了众多卫星导航系统中的一个或多个系统进行导航定位，并同时提供卫星的完备性检验信息(Integrity Checking)和足够的导航安全性预警信息。

表1列出了5种市场上常用的GNSS接收机型号的通讯数据格式及支持模式。

从表1可以看出，不同品牌的GNSS接收机和同一品牌不同型号的GNSS接收机，它们通讯数据格式及支持模式都不一样。在表1品牌型号的GNSS接收机中只有天宝系列可以支持多种协议、多种数据格式信号，但是在使用天宝系列架设网络基站时，差分数据通过手簿网络上传服务器进行转发，在这种测量模式

型号通讯数据格式支持模式

天宝R8差分数据格式CMR+、CMRx、RTCM2.1、RTCM2.3、RTCM3.0、

RTCM3.1、RTCM3.2

网络模式支持支持Trimble、Pacific Crest和SATEL无线电协议

天宝SPS985

差分数据格式CMR 、CMR+、CMRx、RTCM3、RTCM2.X

网络模式支持支持TCP/IP协议，支持NTRIP协议

中海达H32

差分数据格式CMR、RTCM2.X、RTCM3.0、RTCM3.2

网络模式支持支持UDP和TCP/IP协议，支持NTRIP协议

南方银河1差分数据格式CMR+、CMRx、RTCM2.1、RTCM2.3、RTCM3.0、

RTCM3.1、RTCM3.2

网络模式支持VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议

莱卡GS15

差分数据格式Leica、Leica4G、CMR、CMR+、RTCM2.1/2.3/3.0/3.1

网络模式支持支持TCP/IP协议，支持NTRIP协议

表1 各品牌型号GNSS接收机的主要通讯数据格式及支持模式

C W T中国水运2018·0843