城市公交优先通行系统解决方案

城市公交优先通行系统

解决方案

V1.0

上海朝为电子科技有限公司

2015年10月

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1.概述 (5)

1.1.公司介绍 (5)

1.2.方案背景 (6)

1.3.参考资料 (6)

2.需求分析 (7)

2.1.方案描述 (7)

2.1.1.基础功能 (7)

2.1.2.扩展功能 (8)

3.方案介绍 (8)

3.1.设计原则 (8)

3.2.技术方案 (9)

4.产品介绍 (10)

4.1.1.读卡器 (10)

4.1.2.防拆卸电子标签 (11)

1.概述

1.1.公司介绍

上海朝为电子科技有限公司（简称上海朝为）是专业从事有源RFID技术、产品及物联网专用集成电路的研发、生产和销售的国家级高新技术企业。作为国内外有源RFID领域的领先供应商，上海朝为致力于为全球用户提供优质的物联网核心设备和整体解决方案。

上海朝为独创微功耗、高安全和嵌入式软件设计三大技术平台，拥有三十多项各类专利证书，形成了5大系列60多种具有自主知识产权的有源RFID产品，包括固定式和手持阅读器、电子标签、电子封条锁和温湿度检测标签产品等。公司在教育、煤矿、内河航运、集装箱物流等行业已经形成了规模化的应用，并为停车场车辆进出、城市助动车防盗及电力资产巡检提供高品质的RFID产品解决方案。公司现拥有近3千平方米的现代化研发及生产基地，具有年产20万套读写设备、500万枚各类有源电子标签的能力。

上海朝为成功地导入ISO9001、ISO14001等管理体系，是中国RFID产业联盟理事单位、高新技术企业、上海市科技小巨人。上海朝为相信有源RFID可以更泛在、更适用、更便宜，有源RFID已经步入新的时代。跨越新的里程碑会面临新的挑战，上海朝为将秉持“互助互信、合作共赢”的原则与业内广大合作伙伴一起，为国家物联网战略的顺利实施贡献力量，并为客户、员工、股东和其他利益相关者创造价值。

1.2.方案背景

2004年3月，国家建设部发布了《关于优先发展城市公共交通的意见》，要求把公共交通专用道路系统建设作为建设重点，通过设置并划定公共交通专用道路、优先单向、逆向专用线路等措施，保证公共交通车辆对道路的专用或优先使用权。2008年政府出台大规模的扩建和完善国内交通基础设施政策，势必给城市公交优先项目的发展带来一定机遇。

要实现快速公交，最需要解决的问题就是信号优先。如何识别公交车将到达路口，及时调整红绿灯信号呢？在快速公交车的车头位置安装有源RFID标签，在道路沿线红绿灯控制路口安装RFID车辆身份识别系统和信号灯控制设备。当公交车行驶至距路口100~200米的地方时，路口的RFID读取设备就能采集到公交车的信息，信号灯控制设备会根据需要，适当延长绿灯的时间或是缩短红灯的时间。

RFID车辆身份识别系统与交通信号的联网区域控制配合起来后，就能准确定位车辆并迅速调整信号灯。据相关报道，北京的快速公交车是用GPS解决位置识别问题，但定位并不是很准。而在国外，通常采用红外线识别，且只要识别到就强制优先，由于国内的路口比国外复杂得多，这种做法并不一定适合我国。采用基于有源RFID技术的城市公交优先通行方案，也是根据需要，在恰当的时候让公交优先，加大流量。如果是正点运行，系统经过判断则不优先，如果是晚点的，才会优先。如果东西向车是正点，南北向晚点，则南北向优先通过。

1.3.参考资料

《关于优先发展城市公共交通的意见》

2.需求分析

2.1.方案描述

解决城市交通问题的核心是让城市交通中以占道面积少、运量大、速度快的新型公交车辆为主，承载起城市交通的主体。毫无疑问优先的对象应当是城市公交车辆。

本方案就是应用射频RFID技术结合红绿灯控制系统，从而让城市运载主体公交车优先通行，快速高效的发挥作用。

2.1.1.基础功能

在车辆前挡风玻璃上粘贴防拆卸 R F I D标签。在十字路口四个方向的红绿灯前20~30米安装有源RFID阅读器，阅读器斜对道路（扩大接收范围），当公交车辆接近路口遇绿灯时，则适当延长当前的绿灯相位时间，保证车辆有充裕的时间通过路口。

当公交车辆接近路口遇红灯时，则缩短红灯信号周期，减少公交车辆等候时间，尽可能减少公交车辆在交叉口延误的时间，保证城市公交车辆运行的快速与及时，最大程度地发挥其运载主体的作用。

由于道路的情况复杂，很容易对标签卡的微波信号进行反射与衍射，为防止同一RFID 卡号被多个读卡器读取到，从而导致对请求信号的误判，可通过软件设定一旦读到RFID标签卡信号，则后续读卡器在规定时间内（如30秒）对此RFID卡号进行屏蔽，这样可以避免同一ID号被一条马路上两台读卡器读到后造成对信息的误判。

对多个信号的识别本着先识别先处理的原则进行处理。

2.1.2扩展功能

电子站牌到站预告功能

路口读卡器在识别到经过的公交车辆标签信息后，能够实时将数据传送到后台数据中心。如果在公交站点安装有电子站牌，并且电子站牌的信息显示可以在远程后台控制，那么数据中心可以直接在电子站牌的LED方便地显示离本站最近的公交车辆的预计到达时间或距离，以告知候车人。

3.方案介绍

3.1.设计原则

3.1.1.可靠性

由于车辆速度快，这就要求RFID系统具有极高的读卡可靠性，不能漏卡。上海朝为采用领先技术保障车辆在快速通过的情况下可靠读卡，从而发挥系统平台的价值。

3.1.2.先进性和成熟性

系统设计采用先进的概念、技术和方法，同时注意结构、设备、工具的相对成熟，使系统具有较大的发展潜力。

3.1.3.开放性和标准性

为满足系统所选用的技术和设备的协同运行能力，系统尽量使用标准化的通讯方式，并将软件接口及协议公开，允许其他应用软件的接入、调用，从而使系统具有开放性。

3.1.

4.可扩展性和易维护性

为适应现场环境的不断变化，系统可方便地扩展设备数量；设备的安装使用也尽量简便，便于维护。

3.2.技术方案

此方案采用有源 RFID标签来标识车辆，具有投入成本低、可靠性高、维护简便、定位精确等优点，安装实施简单。

首先无须对现有红绿灯设备进行拆卸，只需在现有红绿灯基础上安装RFID读卡器及调整信号灯控制器软件就可实行。RFID读卡器安装在离路口20~30米的位置安装读卡器，为保证能识别车辆行进的方向，可将读卡器的读卡范围调节为只覆盖一条车道，每根车道安装一台读卡器。

在每辆具有优先通行权的车辆粘贴相应的电子标签。车辆在道路上通行，标签数据会被道路上安装的读卡器实时采集。读卡器采集数据后通过485线路连接到信号灯控制器，信号灯控制器软件接收数据后，进行后台处理，根据后台处理结果，控制信号灯的显示。

十字路口示意图

4.产品介绍

4.1.1.读卡器

参数规格

电源7-15V DC /1A

通信接口RS485/232

波特率 9600-38400

可靠性MTBF≥70000小时

工作寿命20年

2.微波链路特性

参数规格

频率 2.4 - 2.5 GHz

天线极化圆极化

读写区域定向90°、180°；全向360°（可选择）微波通讯距离≥120m

微波通讯检错CRC16循环冗余校验

位误码率/B.E.R 10-7

3.工作环境

1）对现场各种干扰源无特殊要求

2）工作温度：-40℃～ +80℃

3）工作湿度：密封，不限

4）抗电磁干扰：10V/m 0.1～1000MHz AM调幅电磁波

5）防护等级：IP68

三、产品特点

识别距离： 3 ～ 120米，写入有效距离<60米

识别速度： 200 公里 / 小时

识别能力：同时识别 200 张标签

识别方式：全方向识别、定向识别、电子标签拆卸报警

工作频段： 2.4 GHz ～ 2.4835 GHz

通信机制：基于 HDLC 的时分多址和同步通信机制

抗干扰性：使用频道隔离技术，多个设备互不干扰

安全性：加密计算与认证，确保数据安全，防止链路窃听与数据破解封装特性：固态封装，抗高强度跌落与振动

可靠性：防雷、防水、防冲击，满足工业环境要求

接口标准： RS232 / RS485 /韦根26、34，各种开发用软件接口

4.1.1.电气特征

静态电流小于2μA

工作电流小于10mA

使用寿命大于10年

电池寿命5-7年（电池电量过低时自动报警）2.微波链路特性

信号调制方式GFSK

通讯速率双向1024Kbit/s

工作频率 2.4-2.5GHz

最大输出功率0dbm

3.物理特征

外壳材料高温改性ABS塑料

标签类型只读防拆卸型

外型98×68×6mm

重量63克

颜色黑色

防护等级IP65

4.工作环境

1）对现场各种干扰源无特殊要求

2）工作温度：-30℃～ +65℃

3）工作湿度：小于85％

4）抗电磁干扰：10V/m 0.1～1000MHz AM调幅电磁波

三、产品特点

※远距离: 识别的最远距离是120m，正常的有效距离是0～100米。

※防冲突: 先进的防碰撞技术，可同时识别200个/秒以上标识。

※高速度: 最高识别速度可达200公里/小时。

※安全性: 加密算法与认证，确保数据安全，防止链路窃听与数据破解。※方向性: 可实现有方向性和无方向性的识别。

※技术性: 全部采用0.18uM的芯片。

※功耗性: 超低功耗，更健康、更安全。

※传输性: 全球开放的ISM微波频段，无须申请和付费。2.防拆卸电子标签

公交优先的含义及意义

公交优先的含义及意义目前，缓解城市道路交通拥堵已到了刻不容缓的地步。不少深感忧虑的人士纷纷进言，支使高招。有人说应多修道路，有人认为要控制机动车辆的发展。而对此，有专家则道出了一个崭新的交通发展理念：机动车化可能是不可避免的，但必须变换我们的思维视角。应该考虑如何让人流动，而不是一味想着怎样才能最好地让车子动起来。换言之，是要让有限的道路能为更多的出行服务。而出路又惟有一条，就是大力发展公共交通，实行“公交优先”战略。在我们的采访中发现，对“公交优先”这一提法有相当一部分市民从未接触过，有的即使听说过但对其也只是一知半解。那么，究竟何谓公交优先？公交优先是指大城市的市内客运交通以大容量、快速度的大公交系统为主，以其他交通工具为辅。公交优先应包括政策支持、基础设施建设、改善技术装备、企业改革、交通管理等多方面的优先。也许有人会问，为什么实施“公交优先”是未来城市交通发展的必然选择呢？公交优先：城市经济发展的客观要求世界银行曾有项研究表明：交通需求增长超前于经济增长速度，一般都在两倍以上。可见，交通是经济发展的重要基础。城市公交作为城市生产的第一道工序，它直接保证着城市经济生活的有序运转。无疑，城市公交优先就成为了世界各地经济发展战略的重要组成部分。单从我县公交事业发展的轨迹，就能清晰地印证这一点。坪山北段有一个叫盛民的市场，主动配合公交公司把市场前的空地建成停车场，2路、3路、4路等公交车从这里发车，这不仅方便了公交，而且使汽配市场的生意也迅速红火起来。北环道通车后，坪山村委主动要求将公交6路车延伸到该村，坪山先后兴建起了蔬菜批发市场、花卉市场等一系列实业，一个原本偏僻的农村一下子红火兴旺了起来。由此更说明了，正行进在建成商贸城道路上的我市，各项建设发展始终离不开一个良好的交通环境和发达的公共交通体系。数据最能说明问题，城市公共交通是效率最高的交通方式，公交优先无疑是克服我市人多地少、车多路少、拥挤堵塞等基本矛盾激化和能源紧张、污染严重等问题的首选。公交优先：老百姓安全快捷出行的保障“衣、食、住、行”，“行”乃人类赖以生存和发展必不可少的四大物质条件之一，尤其在“时间就是效益”的当今社会，行得好，行得快，就显得尤为重要。公共交通本是我市市民出行的主要代步工具，但是在现今道路拥挤的状况下，居民选择出行的方式发生了变化，形成以

优先发展城市公交的重要性及措施

优先发展城市公交的重要性及措施摘要：目前，缓解城市道路交通拥堵已到了刻不容缓的地步。机动车化是不可避免的，是未来交通发展的必然趋势，所以我们需要变思维方式，不能一味想着怎样让车子动起来，而是应当考虑如何让人动起来。换言之，就是要让有限的道路能够为更多的出行服务。最好的解决方式就是，大力发展公共交通，实行“公交优先”战略。关键词：城市公交优先发展重要性措施 1.城市公交的含义城市公共交通有广义和狭义之分，从广义上讲，是指包括公共汽车（电车）、出租车、地铁、轨道、轮渡等交通方式在内的经济方便的各种交通方式的总称，通常称为“公共交通”；从狭义上讲，是指在城市及所辖区范围内供公众出行采用的、经济方便的公共汽车（电车）客运交通方式，通常称为“公交”。在此，本文讨论的主要是狭义的公交。改革开放以来，我国城市公共交通有了较快发展，但随着经济的发展和城市的扩大，一些城市交通拥堵、出行不便等问题日益突出，严重影响了人民群众的正常生活和城市的发展。优先发展城市公共交通，不仅是缓解城市交通拥堵的有效措施，也是改善城市人居环境，促进城市可持续发展的必然要求。 2.优先发展城市公交的重大意义随着我国社会经济的不断发展，城市交通问题日趋严重，交通堵塞已成为城市居民最热门的话题之一，如何为社会提供方便、快捷、经济、安全的出行环境，改善交通堵塞和道路拥挤，成为许多人面临的共同问题；同时，由大量增加的机动车辆带来的环境污染，资源浪费等一系列问题也亟待解决。解决这些问题，大力发展公共交通，实行“公交优先”战略，对于经济发展，提高资源利用率，惠及百姓有着十分重大的意义。 2.1公交优先：城市经济发展的客观要求世界银行曾有项研究表明：交通需求增长超前于经济增长速度，一般都在两倍以上。可见，交通是经济发展的重要基础。城市公交作为城市生产的第一道工

嘉兴市人民政府办公室关于印发嘉兴市区创建全省公交优先示范城市的意见

嘉兴市人民政府办公室关于印发嘉兴市区创建全省公交优先示范城市的意见【法规类别】城市交通运输【发文字号】嘉政办发[2014]104号【发布部门】嘉兴市政府【发布日期】2014.12.09 【实施日期】2014.12.09 【时效性】现行有效【效力级别】地方规范性文件嘉兴市人民政府办公室关于印发嘉兴市区创建全省公交优先示范城市的意见（嘉政办发〔2014〕104号）各县（市、区）人民政府，市政府各部门、直属各单位：《嘉兴市区创建全省公交优先示范城市的意见》已经七届市政府第35次常务会议通过，现印发给你们，请认真贯彻执行。嘉兴市人民政府办公室 2014年12月9日嘉兴市区创建全省公交优先示范城市的意见

为加快推进我市城市公共交通优先发展，争创全省公交优先示范城市，落实“公共交通引领城市发展”的战略导向，根据《关于开展公交优先示范城市创建工作的通知》（浙治堵办〔2014〕9号）精神，结合我市实际，制定嘉兴市区创建全省公交优先示范城市的意见。一、指导思想坚持以科学发展观和党的十八大精神为指导，以满足人民群众日常出行需求为出发点，将公共交通发展放在城市交通发展的首要位置，深入实施“公交优先”战略，为市民提供方便周到、快速准时、经济舒适、绿色环保、安全可靠的优质公共交通服务，提高公共交通出行分担率，打造低碳交通，为建设美丽嘉兴、创造美好生活提供有力的交通保障。二、总体目标至2017年底，真正确立公交优先发展的地位，依托公交专用道网络，构建起以公交快线、公交干线为骨架，以公交支线、公共自行车为补充，具有良好竞争力的民生型公共交通客运体系，全面实现公共交通“分担合理、运能充足、网络发达、通行顺畅、设施完善、运营安全、服务优质、管理规范”的发展目标，基本形成“公共交通引领城市发展”的总体格局。至2017年底，市区中心城区公共交通出行分担率（不含步行）达22%以上。城市公交车保有量总数达到950标台以上，城乡公交车保有量总数达到350标台以上。中心城区公交专用道总里程达到62.3Km，高峰期间公共汽电车平均运营时速达到20Km/h，公交准点率达到95%。建成区在道路设施可达区域内的公共交通站点500米覆盖率达到100%。清洁能源公共交通车辆比率达到40%。三、主要任务

公共交通城市轨道交通

3.大纲一．总则 ?概念（广义、狭义）、优先发展公共交通的意义、原则、国家政策文件 ?系统（交通工具）、层级关系、城市规模与系统选择 ?各层次规划中关于公交规划的内容要求 ?相关概念与指标（公交都市、枢纽城市、公交发展的相关评价指标体系） 1.1公共交通概念： 1.1.1 公共交通，英文：Public Transportation ，一般而言有广义和狭义两种解释。广义而言，公共交通包括民航、铁路、公路、水运等交通方式；狭义的公共交通是指城市范围内定线运营的公共汽车及轨道交通、渡轮、索道等交通方式。但无论哪种解释，公共交通都是人们日常出行的主要方式。城市公共交通是城市中供公众使用的经济方便的各种客运交通方式的总称，包括定时定线行驶的公共汽车、无轨电车、有轨电车、中运量和大运量的快速轨道交通，以及小公共汽车、出租汽车、客轮渡、轨道缆车、索道缆车等交通工具及其配套设施。城市公共交通是城市客运交通的支柱，它应为城市居民和流动人口的工作、学习、生活提供安全、迅速、准点、方便、舒适的服务，最大限度地节约人们的出行时间，促进城市经济的发展，提高人民的生活质量。 1.1.2 城市公共交通特征： ●城市公共交通为公众提供大众化的、共享的出行方式，这是城市公共交通存在和发展的首要目的。城市公共交通必须具有足够吸引力的客运服务能力及服务水平，促使尽可能多的居民选择这种共享的大众化的出行方式，并为其提供良好的服务，以便有效地利用现有的城市交通资源。 ●城市公共交通是受多种因素影响的动态复杂系统。城市的人口数量和人口密度、工作岗位的数量和分布、城市用地性质和形态以及社会经济状况和发展速度都对城市公共交通产生直接或间接地影响。 ●城市公共交通具有社会化、半福利性的经济属性。优先发展公共交通的目的，是利用社会化、半福利性的公共客运交通方式来调控、替代非社会化的个体客运方式和企事业单位自备通勤车辆的盲目发展和自发性膨胀，从而在车辆购置、交通资源利用、节约能源和减少环境污染方面获得可观的经济效益和明显的社会效益。 ●城市公共交通大多采用定点定线运营方式。公共交通方式除出租车外，大多定线、定点运营，对于交通组织和交通管理更便利，有利于提高交通安全性。同时，利用先进技术跟新设备，提高公交的准点率，将更有利于乘客掌握出行时间。 1.1.3 目前我国的公共交通面临的一些问题： ●公共交通的主体地位尚未确立。全国大部分中心城市公交出行分担率平均不足30%，中小城市平均约10%，与国外同类城市相比差距较大。 ●公共交通吸引力不强。准点率较低，换乘不方便，“等车时间长、行车速度慢、乘车环境差”等问题仍较为突出。 ●基础设施建设滞后。公交站点、场站、枢纽等设施建设历史欠账多，不少地区用地指标长期得不到落实，站点覆盖率不高，全国主要中心城市公交车辆进场率不足60%。 ●行业发展政策不完善。公交发展缺乏稳定的资金来源，补贴补偿“一事一议”现象较为普遍。 1.2 优先发展公共交通的意义：

(发展战略)公交发展战略研究

4公交发展战略研究 4.1 国内外城市交通发展经验纵观国内国外发展情况，现代城市交通的发展都经历了艰难曲折的过程。虽然各国都采取了各种各样的对策来寻求发展城市交通的有效途径，提高运输效率，但城市交通依然是世界性的难题。我国在现代城市交通这方面的研究起步较晚，与西方国家在发展城市交通方面所走的路不尽相同，但却有一个相似的演变过程。借鉴当今世界上一些经济发达国家和地区在城市交通方面的宝贵经验、吸取教训，对发展我国城市交通，进行政策及战略研究具有重要的参考价值和指导作用。 4.1.1世界各国大城市客运交通发展经验五十年来，世界各国大城市客运交通的发展历史，大致可归纳成二种发展模式，一种是以美国为代表的大量发展私人小汽车的模式，以美国洛杉矶市为代表，是采用高成本、高能源的政策；一种是以日本、法国、墨西哥等为代表的大量发展公共交通的模式，以日本的东京和法国的巴黎为代表，解决上下班交通主要依靠公共交通，私人交通作为旅游、探亲、访友用得多，是采用低成本、低能源的政策。美国美国是随美洲新大陆开发而兴起的国家，对新技术的开发和使用较快，在交通发展上亦然。早期发展的城市，道路网密度大，有轨电车曾在20世纪初占统治地位。有轨电车以运量大、票价低、出门方便等优势成为市民普遍使用的交通工具。随着汽车工业的崛起，公共汽车投入运营，由于它快速、方便、灵活、开办费用低，具有很强的竞争力，最终代替了有轨电车，成为主要的出行交通工具。到20世纪30年代，特别是第二次世界大战后，在美国特定的历史条件下，小汽车飞速发展，人均拥有量逐年增长，公共交通乘客减少，收入下降，到70年代中期，面临着濒临倒闭的危险，靠国家补贴维持。车辆猛增带来道路容量不够、停车无地、交通事故频繁、道路阻塞、交通噪声、水污染、空气污染、能源危机等一系列问题。历届政府都对复苏公共交通作过努力，早在六十年代，政府颁布了“公共交通法”，引导大城市交通向大容量快速轨道交通转化。80年代，又有环境保护法的规定，要求相应发展公共交通代替小汽车出行，但代价极其巨大，需要每年投入60亿美元以上用于公共交通建设，也只能解决1.5～2.0%的小汽车乘客量，收效甚微，短时期难以改变。美国城市交通发展历程对世界各国提供了一个活生生的例子，是大城市无限制使用小汽车所产生的后果。针对汕头市现状，在交通发展方面的启示为：在私人小汽车交通还未形成规模前，应抓住机遇，切实贯彻执行抑止摩托车增长，适度发展私人小汽车，大力发展和扶持公共交通的总战略，引导客运交通结构向合理方向发展。西欧诸国西欧诸国历史悠久，城堡、教堂和民居造型丰富，建筑坚实，代表了古老的历史文明，深为后人所珍惜。早年有轨电车和自行车使用较普及，小汽车问世后，市区交通骤增，是拆沿街建筑，拉宽道路还是加强交通管理，发展公共交通，他们选择了后者，并且重视土地使用与交通发展的关系，大力发展公共交通—新型快速轨道交通、地铁系统—来解决城市交通的困境。

公共交通优先发展的原因与措施

公共交通优先发展的原因与措施（2012级）学生姓名学号专业班级所在学院提交日期2014年12月

公共交通优先发展的原因与措施摘要:优先发展公共交通是城市交通可持续发展的必由之路。文中阐述了城市可持续交通的先进理念和具体措施,进一步说明只有实施优先发展城市公共交通的战略,才能构建高效、和谐、节约型及可持续发展的城市交通系统。关键词:公共交通,公交优先,措施随着城市经济社会发展和城镇化进城的加快,一些城市交通拥堵、群众出行不便等问题日益突出。我国城市公共交通发展总体上滞后,难以满足人民日益增长的交通出行需求,严重影响了城市发展和人民群众生产生活水平的提高。解决城市交通问题,关键是要树立城市公共交通在城市交通体系中的主导地位,大力优先发展公共交通。优先公交发展是城市健康发展和城市交通可持续发展的必然要求,是建设资源节约型、环境友好型社会的重要方面,也是构建社会主义和谐社会的重要举措。 1 优先发展城市公共交通的必要性 “公交优先”是上个世纪60年代初由法国巴黎最先提出的,其后很快在欧美发达国家得以推行。30多年的探索和实践已经雄辩地证明,这种高效利用通道资源的交通方式是社会经济发展的必然选择。“公交优先”即公共交通优先,是指在城市发展和规划中,把公共交通的建设、管理放在优先的位置上,给予政策、资金、技术等方面的扶持,使其能以畅通的道路、良好的车况、纵横密集的线网站点,为公众出行提供更多、更好、更快的服务。 1.1 公交优先是推动城市发展的客观要求城市公交的正常营运,直接支撑着城市经济和社会活动的有序运转,直接影响着城市的生产和生活,也可以说城市的健康发展,离不开公共交通的优先发展。公共交通与城市发展方向、用地布局紧密相关,没有大运量的、快捷的公共交通出行方式,城市想要达到理想的空间布局几乎是不可能的。伴随着城镇人口的增加和交通需求的增长,建立区域公共交通体系,能更好地联系城市与周边地区的协调发展。可见,优先发展公共交通不仅是解决城市交通的需要,而且也是优化城市布局,推动中国特色城镇化发展的本质要求。 1.2 公交优先是解决能源问题的必然选择公共交通的发展是决定城市形态和城市人口密度,节约使用土地、能源,实现城市可持续发展的关键措施。随着经济社会的快速发展,对能源的需求不断增加,能源已经成为涉及我国经济安全的战略资源。据统计,每百km的人均能耗,公共汽车是小汽车的8.4%,电车为3.4%至4%,地铁为5%。如果采用个体小汽车出行的人有1%转乘公共交通,仅此一项全国每年节省燃油将达到0.8亿L。由此可

公交信号优先控制策略研究综述

摘要：公交信号优先是提高公交系统运行速度和可靠性的重要手段。回顾公交信号优先控制40多年的研究成果，以总结该领域的总体研究脉络。对被动优先、主动优先、实时优先以及与不同设施相结合的信号优先控制策略进行了综述分析。研究表明，公交信号优先控制策略的发展历程是：控制的实时性逐步提高，优化要素的考虑逐渐全面，控制对象日益扩大，控制策略逐步系统化、适用性逐步增强。最后指出，公交信号优先控制多目标平衡、控制策略的协调与网络优先控制，以及控制与调度策略的协调优化是后续研究的重点，而公交车辆行程时间预测以及如何应对预测偏差带来的影响仍然是信号优先控制中的关键问题。 Abstract ：Prioritizing signal timing for public transit vehicles effectively improves the reliability and travel speed of bus services.Through review-ing the research in the past 40years,this paper summarizes the general study trend on the prioritizing signals for bus services.Particularly,the pa-per analyzes the four types of prioritizing signal strategies:passive,active and adaptive,and combination with other facilities.The analysis results show that the development of prioritizing signal for bus service has ad-vanced into a practical control system that is real-time,comprehensive with control multiple objects.The paper concludes that the future re-search on signal priority for buses should focus on multi-objective,coordi-nation,and network priority as well as the coordination between signal control and bus dispatching.The key issue is still bus travel time predic-tion and how to cope with the adverse effect of forecasting error. 关键词：公共交通；公交信号优先控制；信号协调控制；发车频率；车头时距波动 Keywords ：public transportation;prioritizing signals for bus services;sig-nal coordination;frequency of bus service;headway deviation 中图分类号：U491.5+ 4 文献标识码：A 最早的公交信号优先控制是1967年文献[1]在洛杉矶所做的公交信号优先控制实验。在现实巨大需求和美好预期的驱动下，公交信号优先控制理论逐渐吸引了交通控制领域、公共交通领域乃至交通设计和交通安全领域众多研究者的注意。早期公交信号优先控制研究倾向于将公交信号优先(bus signal priority)与强制信号优先(priority and preemption)归结为同一类问题。随着研究的深入，二者的区别逐渐被指出[2－3]。NTCIP(National Transportation Communications for ITS Protocol)1202第二版给出了公交信号优先的定义：“在信号控制交叉口给予公交车辆相对于其他车辆的优先权，这种优先不应导致相应的信号机脱离正常运行状态”。而强制信号优先的定义为“交通信号从正常状态切换到特殊状态，以满足紧急救援车辆、轨道交通等的通行，即需要中止正常的信号运行来提供特殊信号服务”[2]。这两个定义从本质上体现了优先级思想：一般公交车辆的优先级大于普通社会车辆，紧急车辆(紧急救收稿日期：2009－10－20 基金项目：国家自然科学基金项目“专用道优先控制与公交调度协调优化方法研究”(50808142) 作者简介：马万经(1980—)，男，内蒙古赤峰人，博士，讲师，主要研究方向：交通系统控制。E-mail:mawanjing@https://www.360docs.net/doc/f61479710.html, 马万经，杨晓光（同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，上海201804） MA Wan-jing,YANG Xiao-guang (Key Laboratory of Road and Traffic Engineering of the Ministry of Education,Tongji University,Shanghai 201804,China) A Review of Prioritizing Signal Strategies for Bus Services 公交信号优先控制策略研究综述

我国城市公共交通优先发展战略研究

分类号—壤步走淳硕士学位论文我国城市公共交通优先发展战略研究导师姓名职称申请学位级别郭娟何公定副教授硕士学科专业名称交通运输规划与管理论文提交日期御年月倚日论文答辩日期埘年月臼学位授予单位长安大学答辩委员会主席醯到趋学位论文评阅人盛型垫塑兰旦摘要随着我国城市化进程的加快城市经济的迅猛发展和人民生活水平的提高机动化进程明显加快。与此同时城市交通拥堵问题同益突出也产生了环境污染等一系列问题。优先发展公共交通不但是改善城市交通的关键而且也直接关系到城市可持续发展。“公交优先”已经是经过很多国家和很长时问实践证明行之有效的解决城市交通问题的良方。但是怎样使我国“公交优先发展战略得到全面落实还需要进一步的研究。本文在吸收国内外许多学者研究成果的基础上分析了“公交优先的内涵及相关的概念通过分析“公交优先发展的必要性和可行性指出优先发展公共交通实际是人民大众优先体现了社会公平和效率以若干个城市“公交优先”发展的实践入手对我国“公交优先发展实施情况进行了分析和归纳指出我国“公交优先实施过程中遇到的问题在此基础上通过对国外及香港特区发展公共交通的经验借鉴总结出对我国公共交通发展的启示继而系统地从“公交优先”的规划、建设、管理三方面提出了包括公交线网优化、加强轨道建设、开辟公交专用道等一系列技术措施最后提出“公交优先战略顺利实施的宏观保

障措施。关键词交通运输、城市公共交通、公交优先、战略、措施’”””””’¨”’”’’”¨’缈’’”’—””论文独创性声明本人声明本人所呈交的学位论文是在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外对论文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名钎逝砂冒年月肜论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时署名单位仍然为长安大学。保密的论文在解密后应遵守此规定论文作者签名暂娲朋甚年岁月居导师签名和。喀枷式年长安大学硕士学位论文研究背景、目的及意义第一章绪论城市作为一个地区乃至一个国家的政治、经济、文化中心具有人口密集、活动频繁、设施集中、用地紧张的特点。反映在交通上则表现为人多地少、车多路少、“求大于“供的基本矛盾而由此导致的交通问题也困扰着世界各地城市成为阻碍城市发展的首要问题之一。我国也不例外近年来国内各大城市交通的出行难、行路难、交通时间成本不断增加等问题日趋严重。世界各国都曾以各种手段来解决交通拥堵等问题包括新建、扩建道路交通设施但都没有

BRT信号优先系统控制与设计

BRT 信号优先系统控制与设计高歌1 ,高克 2 (1.兰州交通大学,甘肃兰州730070; 2.青岛千禧国际村置业有限公司,山东青岛266106) 摘要:BRT 信号优先是解决城市BRT 车辆在交叉口延误的有效方式。探讨从BRT 信号控制系统的控制策略、公交信号优先的控制方案及BRT 信号优先的控制方式入手实现BRT 信号优先。设计BRT 信号优先模块的构架及BRT 信号优先的逻辑架构,最终实现BRT 信号优先。关键词:BRT ;信号优先;相位中图分类号:U 492.4+31 文献标识码:A 文章编号:1008 5696(2011)01 0047 04 Design on Trffic Signal Control for BRT s Priority GAO Ge 1 ,GAO Ke 2 (1.L anzhou Jiao tong U niv ersity ,L anzhou 730070,China; 2.Q ingdao M illennium Co.,L td;Q ingdao 266106,Shando ng ,China) Abstract:Intro duce the developing situation of BRT in China sim pally.The mechanism of BRT signal prior ity.It including strateg e control 、plan contr ol and pattern contro l.Desig n the construct of BRT signal prior ity mo dule.A t last,posed log ical construct of BRT sig nal priority.Key words:BRT;sig nal priority;phase 收稿日期:2010 09 05 作者简介:高歌(1986-),男,硕士研究生,研究方向:交通运输规划. BRT 是解决城市拥堵的有效方式。自2005年以来,我国先后有北京、杭州、常州、厦门、济南、大连、重庆、深圳、合肥、武汉、郑州相继开通运营BRT 。目前,我国的许多城市虽然采用了BRT ,但是很多城市没有BRT 信号优先控制系统,BRT 车辆在信号交叉口延误很大,从而导致BRT 系统快速、高效、准确的特点没有很好的体现。本文主要针对此种情况,提出BRT 信号优先,充分体现BRT 的优越性。 1 BRT 信号系统的控制策略公交信号优先控制策略大体分为3类:被动优先、主动优先和实时优先。 1)被动优先:根据交叉口历史交通流数据,预先进行公交优先信号配时。 2)主动优先:通过监测公交车采取延长、提前、增加或减少相位的信号调整方法来适应公交车,主动优先又可分为无条件优先和有条件优先。 3)实时优先:实时是最新发展起来的公交优先信号控制理念。它通过GPS 等装置估计系统现状,考虑网络上所有的社会车辆和公交车流量、公交车上乘客数和公交车运行状况(是否晚点),基于实时信息的公交交叉口信号优化策略。该策略在减少公交车延误和缩短公交乘客出行时间的同时,将对其余交通方式的影响降为最低。 2 BRT 信号优先的控制方案 BRT 信号优先的实现主要有以下几种方法:绿灯延长、绿灯提前、相位插入及跳跃相位等。绿灯延长(Green Extension),即延长相位绿灯时间。当公交车辆到达交叉口时,若该相位的绿灯信号即将结束,这时采用延长该相位的绿灯时间,以使公交车辆有足够的时间通过交叉口,如图1所示。公交车辆通过交叉口后,控制系统将恢复原有的信号配时。绿灯提前(Ear ly Gr een/Red T runcation),即缩短车辆等待绿灯信号的红灯时间,当公交车辆到达交叉口时,公交车辆通行方向所在的相位处于红灯状态,这时通过缩短交叉口当前相位的绿灯执行时间,使公交车辆到达交叉口时,可以以绿灯信号顺利通过交叉口。如图2所示在这种控制策略下,在周期长度不变的情况下,可以在后续执行相位相序

公交优先发展战略研究

文献综述 ——公交优先发展战略研究苗莹（公共事业管理0801班）【文章摘要】战国时，冯曾对孟尝君抱怨“出无车”。如今，随着交通工具的增多，人们追求的不再是“出有车”，而是更加快捷方便的出行质量。同时由于我国的经济社会持续快速发展，特别是城市化，机动化水平的不断提高，城市交通已成为关系人民群众切身利益的重大民生问题, 引起各级政府的高度重视和关注。新一轮政府机构改革后, 交通运输部门将承担起城市客运的管理职责, 在这种形势下, 如何加快推进城市公共交通优先发展, 缓解日益严重的城市交通问题, 是摆在各级政府和交通运输部门面前的一项重要任务。公交优先的理念最早由法国提出。伦敦、巴黎、纽约等城市公交化均在70％左右，东京更高达87％，而在我国这个比例却大多在20％。【关键词】公交优先；发展；交通一、公交优先的含义 1、王训锋在《泸州市常规公交规划研究》中谈到，公交优先是指城市内客运交通以大容量、快速度的大公交系统为主，以其他交通工具为辅。公交优先应包括政策支持、基础设施建设、改善技术装备、企业改革、交通管理等多方面的优先。 2、陈懿在《公交优先战略研究》中提到，狭义的“公交优先”是指在交通工程范围内, 采用适当的交通管理和道路工程措施, 使城市内部的客运交通以大容量、快速度的公交系统包括公共汽车和轨道交通为主, 其他个体交通工具为辅。而广义的“公交优先”不但是指公交在“路权”使用上的优先, 更是指有利于公交优先发展的所有政策和措施, 包括公交在规划和财税、经济政策上的优先。公交优先既是一个经济问题, 又是一个社会问题, 既是一个技术问题, 又是一个管理问题。它是一项复杂的社会系统工程。

城市公交信号优先控制系统

目录 1.软件简介4 2.系统配置4 3.操作指南5 3.1全局监视 (5) 3.1.1GIS操作 5 3.1.2路口信息查看 5 3.1.3优先请求信息查询 6 3.1.4路线公交检测点列表 7 3.1.5优先请求信息统计 8 3.1.6优先运行率查看 9 3.1.7优先请求统计表查看 9 3.1.8公交优先请求趋势查看

10 3.2单路口监视 (11) 3.2.1 公交优先相位状态监视 (11) 3.2.2公交优先实时请求信息监视 (12) 3.2.3单路口子区监视 (12) 3.2.4 单路口其他参数监视 (12) 3.3 统计分析 (12) 3.3.1 公交流量报表 (12) 3.3.2 公交流量分析 (15) 3.3.3 旅行时间报表 (17) 3.3.4 旅行时间分析 (19) 3.3.5 公交请求信息报表 (21) 3.3.6 公交优先时间报表 (23) 3.3.7 公交请求信息查询 (25) 3.3.8 公交信息查询 (26) 3.3.9 公交旅行时间查询 (27) 3.3.10 通讯故障报表 (28) 3.3.11 检测器故障报表 (29) 3.3.12 控制器故障报表 (30) 3.4 设备管理 (31) 3.4.1 路口设备查询 (31) 3.4.2 路口策略查询 (32) 3.4.3 系统配置查询 (33) 附录1 (33)

1.软件简介公交优先是指城市客运交通以大容量、快速度的公交系统为主，其它交通工具为辅的“以人为本”的交通模式，它是快速分流人群，方便市民出行，缓解城市交通拥挤的最佳途径。城市公交信号优先控制系统以实现“公交优先”为目的，依据RFID检测技术，在现有信号控制系统的基础上，针对基于路面公交系统的公交信号优先需求，实现了城市公交的“时间优先”，使公交车辆通过道路交叉口时享有更大的通行权，提高了公交车辆的运行效率。系统由优先请求生成系统、通信系统和交通信号控制系统等子系统组成，重点研究了公交信号优先控制技术与检测技术的实际应用，中心监控平台由全局监视、设备管理、统计分析等功能模块实现，能客观、实时地反映各路口公交优先的状况，同时支持用户订制，并对相应数据进行统计分析。 2.系统配置硬件配置：本系统对于计算机硬件无特殊要求。软件配置：系统为B/S结构，服务器操作系统为Solaris 10，数据库为Oracle 10.1.0.3，Web服务器为 APACHE TOMCAT 5.5.20,GIS图片服务器采用 MapViewer。

国发〔2012〕64号《国务院关于城市优先发展公共交通的指导意见》

国务院关于城市优先发展公共交通的指导意见国发〔2012〕64号各省、自治区、直辖市人民政府，国务院各部委、各直属机构：近年来，我国城市公共交通得到快速发展，技术装备水平不断提高，基础设施建设运营成绩显著，人民群众出行更加方便，但随着我国城镇化加速发展，城市交通发展面临新的挑战。城市公共交通具有集约高效、节能环保等优点，优先发展公共交通是缓解交通拥堵、转变城市交通发展方式、提升人民群众生活品质、提高政府基本公共服务水平的必然要求，是构建资源节约型、环境友好型社会的战略选择。为实施城市公共交通优先发展战略，现提出以下指导意见：一、树立优先发展理念深入贯彻落实科学发展观，加快转变城市交通发展方式，突出城市公共交通的公益属性，将公共交通发展放在城市交通发展的首要位置，着力提升城市公共交通保障水平。在规划布局、设施建设、技术装备、运营服务等方面，明确公共交通发展目标，落实保障措施，创新体制机制，形成城市公共交通优先发展的新格局。二、把握科学发展原则一是方便群众。把改善城市公共交通条件、方便群众日常出行作为首要原则，推动网络化建设，增强供给能力，优化换乘条件，提高服务品质，确保群众出行安全可靠、

经济适用、便捷高效。二是综合衔接。突出公共交通在城市总体规划中的地位和作用，按照科学合理、适度超前的原则编制城市公共交通规划，加强与其他交通方式的衔接，提高一体化水平，统筹基础设施建设与运营组织管理，引导城市空间布局的优化调整。三是绿色发展。按照资源节约和环境保护的要求，以节能减排为重点，大力发展低碳、高效、大容量的城市公共交通系统，加快新技术、新能源、新装备的推广应用，倡导绿色出行。四是因地制宜。根据城市功能定位、发展条件和交通需求等特点，科学确定公共交通发展目标和发展模式。明确城市公共交通的主导方式，选择合理的建设实施方案，建立适宜的运行管理机制，配套相应的政策保障措施。三、明确总体发展目标通过提高运输能力、提升服务水平、增强公共交通竞争力和吸引力，构建以公共交通为主的城市机动化出行系统，同时改善步行、自行车出行条件。要发展多种形式的大容量公共交通工具，建设综合交通枢纽，优化换乘中心功能和布局，提高站点覆盖率，提升公共交通出行分担比例，确立公共交通在城市交通中的主体地位。科学研究确定城市公共交通模式，根据城市实际发展需要合理规划建设以公共汽（电）车为主体的地面公共交通系统，包括快速公共汽车、现代有轨电车等大容量地面公共交通系统，有条件的特大城市、大城市有序推进轨道交通系统建设。提高城市公共交通车辆的保有水平和公共汽（电）车平均运营时速，大城市要基本实现中心

交叉口公交优先技术研究现状及发展综述

万方数据

交叉口公交优先技术研究现状及发展综述作者：季彦婕，邓卫作者单位：东南大学交通学院,南京,210096 刊名：交通运输系统工程与信息英文刊名：JOURNAL OF TRANSPORTATION SYSTEMS ENGINEERING AND INFORMATION TECHNOLOGY 年，卷(期)：2004,4(1) 被引用次数：17次参考文献(5条) 1.关伟;申金升;葛芳公交优先的信号控制策略研究[期刊论文]-系统工程学报 2001(3) 2.张样;曾静康深圳市公交专用车道设置方法研究 3.杨晓光;周光伟;杭明升公交优先技术方法 2002 4.陆建;王炜;陈学武公交专用车道设置条件与效益分析 1998(03) 5.邵俊公共汽车交通专用道(路)系统设计与评价方法研究 2000 本文读者也读过(8条) 1.潘俊卿.邓卫.PAN Jun-qing.Den Wei环型交叉口公交优先通行措施及其影响研究[期刊论文]-公路交通科技2005,22(6) 2.种灵子.焦忭忭.ZHONG Lingzi.JIAO Bianbian公交优先策略在交叉口信号控制的应用[期刊论文]-科技传播2010(19) 3.柳祖鹏.丁卫东.朱晓宏.LIU Zu-peng.DING Wei-dong.ZHU Xiao-hong交叉口公交优先信号控制系统研究[期刊论文]-武汉科技大学学报（自然科学版）2005,28(1) 4.李民生.卢忠亮.Li Minsheng.Lu Zhongliang公交优先信号控制技术综述[期刊论文]-科技广场2008(3) 5.初彦龙.CHU Yanlong关于城市道路交叉口公交优先方法的研究[期刊论文]-辽宁警专学报2009(5) 6.赵月.陈方红.ZHAO Yue.CHEN Fang-hong关于公交优先措施的研究[期刊论文]-交通与运输2005(z1) 7.包俊君加大公交优先政策落实力度,实现各地公交优先均衡发展[期刊论文]-人民公交2010(6) 8.赵雅秀.陆百川.ZHAO Ya-xiu.LU Bai-chuan交叉口公交优先技术现状与问题[期刊论文]-重庆交通大学学报（社会科学版）2010,10(1) 引证文献(17条) 1.肖枭.周扬.臧骁.王宇俊信号交叉口的公交优先控制方法研究[期刊论文]-重庆三峡学院学报 2013(3) 2.舒波.李大铭.赵新良基于强化学习算法的公交信号优先策略[期刊论文]-东北大学学报：自然科学版 2012(10) 3.李永钢典型交叉口公交通行改善方案研究[期刊论文]-交通标准化 2010(17) 4.种灵子.焦忭忭公交优先策略在交叉口信号控制的应用[期刊论文]-科技传播 2010(19) 5.李凤.王殿海.杨希锐单点公交被动优先下信号配时方法研究[期刊论文]-交通信息与安全 2009(3) 6.赵月.陈方红关于公交优先措施的研究[期刊论文]-交通与运输 2005(z1) 7.柳祖鹏.李克平.倪颖基于绿灯需求度的单点公交信号优先控制策略[期刊论文]-同济大学学报（自然科学版）2013(3) 8.张莉公共汽车分形优先控制的可行性分析[期刊论文]-城市公共交通 2006(4) 9.杨庆芳.董春娇.杨兆升基于自动车辆监控的公交优先技术研究[期刊论文]-交通运输系统工程与信息 2006(4) 10.张莉.马岩基于分形理论的城市公交优先控制策略研究[期刊论文]-城市公共交通 2005(6) 11.郭茜BRT时空优先系统的研究[期刊论文]-交通标准化 2011(1)

公共交通系统优先的交通设计与分析论文摘要

公共交通优先系统的设计与分析摘要：随着我国城市化进程的加快，城市经济的迅猛发展和人民生活水平的提高，机动化进程明显加快。与此同时，城市交通拥堵问题日益突出，也产生了环境污染等一系列问题。优先发展公共交通不但是改善城市交通的关键，而且也直接关系到城市可持续发展。“公交优先”已经是经过很多国家和很长时间实践证明行之有效的解决城市交通问题的良方。但是怎样使我国“公交优先”发展战略得到全面落实还需要进一步的研究。本文在吸收国内外许多学者研究成果的基础上，分析了“公交优先”的内涵及相关的概念，通过分析“公交优先”发展的必要性和可行性，指出优先发展公共交通实际是人民大众优先，体现了社会公平和效率，以若干个城市“公交优先”发展的实践入手，对我国“公交优先”发展实施情况进行了分析和归纳，指出我国“公交优先”实施过程中遇到的问题，系统地讨论了公交专用道、公交专用进口道、公交停靠站的设计方法和它们之间的关系;研究了公交专用道的设置标准，对公交优先信号、公交预先信号进行了介绍;应用轨道交通线网规划的方法对公交优先通行网络进行规划;以人均出行时耗为指标对公交专用道、公交专用进口道、公交优先通行网络的效益评价方法进行了研究。通过这些内容的研究，基本建立了规划公交优先通行网络的系统思想。并以安阳市为例对公交优先通行网络的具体规划过程进行了讨论。关键词：交通运输城市公共交通公交优先战略

The design and analysis of public transport priority system Abstract：As the speed up of our country’s urbanization, and the rapid improvement of urban economy and the living standards, mobility process speed up significantly. At the same time, urban- traffic congestion problems have become increasingly prominent, and it also produced a series of issues such as environmental pollution. Giving priority to the development of public transport is not only the key to improving urban transport, but also directly related to the sustainable development of urban." Public transportation priority" is the result of many countries has been a long time and practice proven to address urban transport problems panacea. But the strategy for how to make China's" Public transportation priority" work is still need further study. In this paper, we analyzed the meaning of" Public transportation priority" and the related concept- based on the study of many domestic and foreign scholars’research, through the necessity and feasibility analysis of" Public transportation priority", it pointed that giving priority to the development of public transportation actually means give priority to the people, which Reflects the social fairness and efficiency. Then it started with the practice research of a number of cities’" Public transportation priority", gave analysis and categorization of the implementation of our country’s " Public transportation priority", pointed out the main problems we’ve met. The thesis studied systematically，the designing methods of bus lane，bus entrance lane of intersection and bus bay stop and their interrelation ship . And the setting standard of bus lane is also studied，which includes the standard of buss Peed，the standard of bus flow rate，the standard of road condition. More over the bus signal priority and the Pre-signals are introduced and the bus priority network is planned by using the planning method of urban mass transit network. Finally the methods of benefit assessment of bus lane，bus approach lane and bus transport priority network are studied，which takes the travel time of each person as standard. Based on all those studies，the system idea of Planning bus Priority network has been established. Finally，taking Anyang as an example，the thesis has discussed the actual Process of Planning bus transport priority network. Key words：Transportation；Urban pubic transportation；Public transportation priority；Strategy