GPS测量实习报告

教学实习报告

题目：GPS测量实习报告信息工程学院学院测绘工程专业班

学生姓名：

学号：

班级序号：

指导老师：

起止日期：2011.07.11---2011.07.19

二、实习的内容

1、实习的主要内容

（1）GPS静态野外数据采集及其内业数据处理；

（2）GPS-RTK外业测量；

2、实习的意义

GPS课程实习的意义是对《GPS原理及其数据处理》课程有深入的了解，对GPS外业数据采集以及内业数据处理有一定的了解。掌握GPS静态数据采集、静态数据处理、GPS-RTK外业测量。

3、实习地点

（1）三峡秭归实习基地；

（2）中国地质大学校园内；

4、外业的方法及过程

（1）GPS静态数据采集方法及过程

1、GPS接收机的对中与整平（静态数据处理不需要手簿连接接收机）；

2、量取天线高，取平均值为天线高（两次天线高之差不得超过2mm），并记录天线高和

点号；

3、到了时间，按住开关键2S开机，记录开机时间；

4、测量时间到了关机，并再次测量天线高；

（2）基准站和流动站参数的设置

1、启动手簿上的蓝牙；

2、建立文件并进行命名；

3、手簿与基准站进行连接；

4、对基准站进行参数设置；

5、启动基准站；

6、对流动站进行类似的连接于设置；

（3）GPS-RTK数据采集方法及过程

1、用手簿进行基准站和流动站参数的设置；

2、完成手簿与基准站和流动站的连接之后就可进行GPS-RTK测量工作了；

3、选主菜单上的“测量”，选择RTK，选择“测量点”，就可以进行单点测量，在进行

单点测量时，根据具体情况设定精度，若长时间搜索精度还是在浮动，则说明该点无法卫星接收情况较差，无法测出。

4、选择“放样”，就可以对已知点坐标进行放样，根据手簿的提示移动流动站，直到

找到所需点为止。

5、静态数据处理

使用TGO处理GPS数据步骤如下：

（1）数据传输，接收机与电脑相连；

（2）数据获取完成之后，首先需要建立坐标系统。使用TGO软件的Coordinate System Manager（系统编辑）模块，增加椭球如beijing54,输入定义坐标系统的椭球名称、地球的长半轴。扁率，短半轴和偏心率会自动计算出来，接下来是增加基准转换/Molodensky（即三参数转换），将坐标转换定义到刚建立的椭球中，增加一个坐标系统组，命名为定义的椭球名称，最后在增加坐标系统选项中选择横轴墨卡托投影，根据自定义的基准修改相应的基准方法和名称。此时，一个自定义的beijing54坐标系下的坐标系统，退出之前保存即可。注意：此步骤呢，并不是每次处理数据都要做的，第一次做好之后，只要不改变坐标系统或投影中央子午线，以后使用仅调用此坐标系统即可。

（3）TGO新建项目。命名一个新的项目，选择一个模板和路径，模板一般选用Metric(米制)，路径可修改为自定义。适当的修改项目属性，如修改坐标系统下的坐标系统设置一栏。单击改变，选择新坐标，再选择你刚建立好的坐标系统即可。从而完成了新项目的建立。

（4）导入静态观测数据（*.dat或RINEX）数据。一般我们导入的都是*.dat数据。对导入的数据还要做一定的修改，如点的名称、天线高、天线类型以及测量方法，这些都应该根据实际测量情况进行修改。点确定之后，布网的图形就会显示出来。此时表明观测数据已经正确载入TGO软件中；

（5）处理视图中的Timeline。对于一些周跳过于明显的观测数据要予以禁止，禁止其参与数据的平差计算，这样可以有效的改善数据计算精度。在删除卫星观测数据的时候需要注意的是每一时段要保证4颗以上观测质量较好的卫星数据，否则在处理GPS基线时，系统会报错；

（6）完成Timeline的处理后，就可以进行GPS基线处理。根据需要修改一下GPS 处理形式，选中需要处理的基线，点击处理GPS基线，等待基线处理。若基线接受情况较好，则保存处理结果并可获取基线处理结果报告。若基线接受情况不是很理想，则需要重新处理视图中的Timeline，重复Gps基线处理，直至基线处理结果满足精度要求为止。基线处理完成之后，可通过查看相关的结果报表获取处理结果，如残差分布图；

(7)基线处理完成之后，需要对GPS数据进行无约束网平差。首先选择平差，选择基准中的WGS-84进行无约束平差。点击平差，软件将会自定平差处理，平差完毕后可查看网平差报告，查看迭代平差时候通过，如果不通过则选择加权策略，再次平差直至通过为止；

(8)网的约束平差。首先在平差/基准中选择当地投影标准，点击观测值，加载水准模型，本次实习由于没有已知点起算数据，因此选择装载数据中的其中两个作为已知点数据。选择点，在固定中选择2D并确认。点击网平差，进行网的约束平差。最后可以通过查看网平差报告，看平差是否通过；

(9)到了这一步，GPS数据就全部处理完成了。若还要获得一个完整的成果，还需进行成果输出一步。输出成果一般有两个报告和两套坐标--环闭合差报告和网的约束平差报告；以及当地坐标和WGS—84坐标。输出坐标则选择导出/自定义，即可以*.dat形式输出各点坐标；

三、实习感想

今年的GPS实习我们依然来到了美丽的三峡秭归实习基地，在这一周的实习过程当中我们不仅学到了宝贵的知识，而且还近距离的欣赏了三峡的壮丽景观。感受到了人类的伟大：

只要敢想，没有什么事是办不到的。

GPS实习是我们大学期间最后一门实习课了，所以我们有理由把它学好，这样好让我们的大学时光画上一个圆满的句号。在实习之前对GPS充满了迷惑与恐惧，不知道如何下手，感觉那些仪器对我们来说太新鲜和陌生了，还有很大软件也是让我一头雾水，生怕自己这次实习会很吃力，因此在这充满迷惑与恐惧当中我们开始了我们的为期七天的实习。刚到基地，老师就让我们稍作休整，然后就亲自带我们去看控制点，老师们身体力行，一马当先，在经过一个多小时的实地考察后我们返回了宿舍。从这次的实地看点的过程中，我们感受到了老师们的激情和发自内心的对测绘的热爱之情，最重要的是对我们的谆谆教导之情更让我们难以忘怀。

静态数据采集是我们这次实习的第一项内容，这个相对比较轻松，只要保证细心和耐心就可以较好的完成任务，但是必须时刻关注接收机的工作状况。GPS-RTK测量是我们这次实习的一大难题，由于仪器室全新的，所以操作起来比较费力，因此花了较多的时间完成这一项。虽然时间花费较多，但是我认识到了技术是不过更新与变化的，每一种仪器又有一些操作上的微小差异，所以我们要时刻关心最新的仪器动态，并且多动手，多思考。

在这次的实习当中，我们小组遇到了很多问题：电池用了一会就没电了，螺丝拧的太紧了以至基座拿不出来等问题。这些问题虽小，但是给我们的启发却是很大的，做事要考虑周到，不以恶小而为之，一个小小的疏忽就能导致全功尽弃，尤其是我们测量专业，以后肩负着工程质量保证的重任就更不能有半点马虎了。

由于对TGO软件不是很熟，处理了很多遍还是不合格，通过不断的尝试，比如改变高度角的大小、将固定L1改成固定L2等等，最后只有一条基线不合格了，通过数据处理，我认为对一些新鲜的东西我们要不断的尝试，只有动手尝试了才能算是真正的掌握了，即，理论要与实践相结合。

这次实习不仅是对动手能力的一次提升，更是对理论知识的一次综合性的巩固。让我们深深的体会到了“理论指导实践，实践促进理论的发展”这个道理。虽然测量学是一门实践性很强的学科，但是也要求我们掌握扎实的理论知识。如果我们没有扎实的理论功底，就只知道那样做，不知道为什么那样做，当我们遇到了类似的其他问题时，我们就不能融会贯通，用其他的方法来解决它。所以我认为理论知识是实践的前提，我们只有把理论知识学好，才能更好的促进实践。所以我们要认真的学好理论知识，为以后的工作打下坚实的基础。理论知识不错，但动手能力不行，那只能是纸上谈兵，对个人的发展也是不利的，所以我们要多动手，提高自己的动手能力，并在实践中促进理论知识的巩固。只有在理论和实践这两个过程中相互作用，我们才能更好的掌握理论知识，提高自己的动手能力。

最后感谢老师们在实习中对我们辛勤的指导，正是你们对我们永不言弃的精神让我们重拾信心，你们的这种谆谆教导的无私精神将继续在我们心中发光发亮。您们的付出将永远留在学生们心中。

四、附件