智能小车毕业论文完整版分析解析

智能小车毕业论文完整

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LEKIBM standardization office【IBM5AB- LEKIBMK08- LEKIBM2C】

学士学位论文

系别：计算机科学与技术

学科专业：计算机科学与技术

姓名： @@@@

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2011年 06月

智能小车引导控制系统的设计与实现

系别：计算机科学与技术

学科专业：计算机科学与技术

指导老师：@@@

姓名： @@@

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2011年 06月

智能小车引导控制系统的设计与实现

摘要：面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。

关键词：单片机小车引导控制传感器

Smart cars guide control system design and implementation Abstract:Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection by infrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task.

Keywords: Microcontroller Car Control system Sensors

引言

现在，随着科技的快速发展，国内外对小型智能系统的应用越来越广泛，种类也越来越多。本题目就是结合有关科研项目而确定的设计类课题，所设计的智能寻迹灭火小车应能够实现自动发现火源、自动寻迹、自动前进接近火源并完成灭火任务的功能。

根据题目的要求，智能寻迹灭火小车控制系统采用一片STC89C51单片机作为本控制系统的主控芯片，硬件包括以下几个模块：驱动电机模块、寻迹传感器模块、单片机控制模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块。本设计采用了STC89C51单片机为智能小车核心控制部分，通过查询方式实现对小车的智能控制。小车由主控制板、传感系统、风扇系统和车身四部分组成。主控制系统由主控CPU电路、传感器接口电路、直流电机驱动电路等组成；传感系统采用红外传感器检测黑白线，火源传感器检测火源；行进直流电机驱动采用PWM 调制技术，可灵活方便地对车速、行进方向进行控制。

本设计通过采用STC89C51单片机为控制核心，实现对小车的智能控制。该控制系统不仅在智能小车中有很强的实用价值，在汽车应用、智能机器人等方面都有很强的实用价值，尤其是在机器人研究方面具有很好的发展前景。所以本设计与实际相联系，具有重要的现实意义。

第1章方案设计与论证

任务要求

设计任务

设计制作一个智能灭火小车模型，能到指定区域进行抢险灭火工作。以蜡烛模拟火源，随机分布在场地中，模拟灭火比赛场地如图所示。

图模拟灭火比赛场地示意图

设计要求

1. 智能灭火小车手动启动后，自动寻找到火源的位置。

2. 智能灭火小车必须按照固定的路线行进（黑白线）。

3. 扑灭火源后自动检测周围环境是否还有其他火源。

4. 若有则继续灭火，若无则停止工作。

创新设计

1. 小车车体结构好，完全自主设计，小车采用两层结构，分放不同模块的元件，调试过程和修改过程相对简单。

2．根据小车需要和实际情况，自行设计传感器，不仅花费较少，而且使用效果好。

3．自制灭火风扇，并采用三极管放大电路供电，最大限度的加大电机转速。

4．使用以7805芯片为核心的稳压设计，以L298为核心的电机驱动设计，保证系统的稳定性。

5．原地检测软件设计思路：先原地旋转360°，找出光敏电阻电路输出电压的最小值并保存数据，然后再旋转360°找出最小最小值的位置，然后停下。

总体设计方案

总体方案为：整个电路分为驱动电机模块、寻迹传感器模块、单片机控制模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块六个模块。

首先利用红外对路面信号进行探测，利用火源传感器检测火源信号，两种信号经过处理之后，送给单片机控制模块进行实时运算，输出相应的信号给驱动电机模块驱动电机转动，从而控制整个小车的运动。系统方案框图如图所示。

图系统设计方案框图

小车的方案设计与论证

方案1：自己制作电动车自己制作车体，组装合适的电机及电机驱动板，自制探测器，并利用开发板做控制驱动小车。但自己制作的小车，车体会比较粗糙，车身重量、平衡，小车的电路设计，这些都比较难良好地实现。

方案2：购买专用电动车购买专用电动车具有组装完整的车架车轮，甚至有完整的电机装配和电机驱动板。用自制探测器或购买完整探测模块，并用开发板控制小车运动。这种专用电动车装配紧凑，各种所需电路的安装十分方便，看起来也比较美观。而且，用专用电动车具有完整的电机装配和电机驱动，这用就省去了对电机传动和电机驱动的设计和实现。

综合考虑，我们选定了方案2作为我们的初步方案。

驱动电机模块的选定

方案1：采用步进电机作为该系统的驱动电机利用步进电机的准确定长步进性能方便的实现调速和方向的偏转，且能准确的测量速度、路程以及时

间，简化编程和硬件连接的工作量。但步进电机的输出力矩较低，随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其转速较低，不适用于小车等有一定速度的系统。

方案2：采用直流电机作为该系统的驱动电机直流电机的控制方法比较简单，只需给电机的两根控制线加上适当的电压即可使电机转动起来，电压越高则电机转速越高。而且改变正负极可方便的改变电机转动的方向，方便改变小车的行进状态。对于直流电机的速度调高，可以采用改变电压的方法，也可采用PWM调速方法。PWM调速就是使加在直流电机两端的电压为方波形式，通过改变方波的占空比实现对电机转速的调节。

与其它调速系统相比，PWM调速系统有下列优点：

1. PWM从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。

2. 对噪声抵抗能力的增强是PWM相对于模拟控制的另外一个优点

3．由于电力电子器件只工作在开关状态，主电路损耗较小，装置效率较高。

4．主电路简单，所用功率元件少。

5．低速性能好，稳定精度高，调速范围宽。

综合考虑，本设计采用了方案2。

寻迹传感器模块的选定

方案1：采用发光二极管+光敏电阻，该方案缺点明显：易受冻外界光源的干扰，有时甚至检测不到黑线，主要是因为可见光的反射效果跟地表的平坦程度，地表材料的反射情况对检测效果产生直接影响。而且外界的可见光对设备的影响很大，而且不容易克服外界可见光的干扰。

方案2：采用红外光电对管，由于只需分辨黑白，红外光电对管有一个管发射红外线一个用于接收红外线，当红外线照射到黑线上时不会发射回来，当红外线照射到白色的地方就会返回，光电对管发射的同时也能接收红外信号，整个检测设备简单，稳定性高，速度快。缺点是检测距离短，优点是成本低，易于操作。

根据以上分析我们采用方案2。

单片机控制模块的选定

考虑到整个系统的简单、方便性，控制模块采用STC89C51作为主控制芯片，该芯片有足够的存储空间，可以方便的在线ISP下载程序，能够满足该系统软件的需要，该芯片提供了两个计数器中断，对于本作品系统已经足够，采用该芯片可以比较灵活的选择各个模块控制芯片，能够准确的计算出时间，有很好的实时性。而且STC89C51有很强的扩展性，使用简单，灵活性高且价廉。所有我们直接采用STC89C51作为主控芯片。

火源传感器模块的选定

方案1：采用两个热敏电阻作为核心的传感器，实验中发现在一定距离范围内，空气温度变化非常小，热敏电阻几乎不发生任何变化。

方案2：采用两个光敏电阻作为核心的传感器，利用光敏电阻对不同距离及不同强度的光照均有较好的光敏特性来将外界光信号转换成电信号，提供给单片机进行相关判断操作。实验中我们发现这种方案有很大的缺点，抗干扰能力极差，而且误差偏大，不能准确测定火源位置。

方案3：采用红外接收二极管，红外接收二极管将外界红外光的变化转化为电流的变化，通过 A/D转换器将模拟信号反映为 0~1023 范围内的数字信号。外界红外光越强，数值越小，根据数值的变化能判断红外光线的强弱,从而能大致判别出火源的远近。红外火焰传感器可以用来探测火源或其它一些波

长在760纳米～1100纳米范围内的热源，探测角度达60度，其中红外光波长在940纳米附近时，其灵敏度达到最大。实验中发现如果环境中红外干扰比较少的时候本方案能比较准确的检测到火源。

鉴于以上3种方案的比较，我们选择方案3。

风扇模块的选定

利用一个不减速的直流小电机带动一个小扇叶进行简单的灭火。这种方案有两个子方案。

方案1：芯片控制灭火风扇电机的转速和转向都不需要控制，只要在一定范围内转的越开越好。因此采用这种方案有点麻烦，而且还会浪费时间和精力。

方案2：三极管放大电路直接利用三极管驱动。将电机放在三极管的射极，然后在基极加上一个限流电阻即可驱动电机正常工作，这种方案不仅电路简单、易实现，会减少很多电路上不必要的麻烦，而且驱动效率也大大提高，不仅如此其维修性也很强，出现故障能及时快速维修。同时为了保证电路稳定性，我们可以采用多个三极管并联供电的方式。

综合考虑，本设计采用了方案2。

电源模块的选定

在本系统中，需要用到的电源有单片机的5V，L298N芯片的电源5V和电机的电源7-25V。所以需要对电源的提供必须正确和稳定可靠。

方案1：采用UT-3W提供的电源方案为电机供电，采用UT-3W提供的电源接口为单片机提供电源。优点：简单方便。

方案2：用六节干电池为整个系统供电，再转换为电机和单片机需要的电压。

基于系统的稳定性考虑，我选择了方案2。

最终方案

经过反复论证，我们最终确定了如下方案：

1．车体是购买专用电动车。

2．采用STC89C51单片机作为控制核心。

3．采用六节干电池供电。

4．用红外探测传感器作为寻迹传感器。

5．采用红外接收管制作红外火源传感器。

6．采用三极管放大电路驱动风扇模块。

系统的结构框图如图所示。

图系统结构框图

第2章硬件设计

系统工作原理及功能简介

本系统利用单片机STC89C51单片机作为本系统的主控模块，我们采用反射式红外传感器识别黑线轨迹，用远红外火焰传感器检测火源，由单片机对传感器识别到的信号加以分析和判断，并通过对直流电机的控制来实现自动寻迹并灭火，系统工作原理框图如图所示。

图系统工作原理框图

电源

用六节干电池为整个系统供电。再用三端稳压管转换为电机和单片机需要的电压。单片机需要5V的电压，所以使用7805为其供电，电动机使用9V的电压，6个干电池串联直接为其供电。

单片机和电动机能否正常工作，电源供电情况是一个重要方面。为了防止电源掉电而影响电路调试和程序调试，故采用六节充电电池为整个系统供电。

基于单片机的智能小车毕业论文

本科毕业设计（论文）基于单片机的智能小车控制专业：测控技术与仪器姓名：咸蛋小超人 2013年 6 月

基于单片机的智能小车控制摘要：智能化作为现代电子产品的新趋势，是今后的电子产业的发展方向。智能化设计的电子产品可以按照预先设定的模式在一个环境里自动运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探、环境监测、智能家居等方面。基于单片机的智能小车控制就是其中的一个体现。本设计实现了一种基于51单片机的自动避障智能模型车系统，通过红外传感器采集路况信息，通过对检测信息的分析，自动控制转向电机转向，改变行驶路径，绕过障碍物，从而实现车稳定避障。本课题设计的智能小车，具有自动避障功能，超声波测距报警，无线电遥控等功能。关键词：智能车；51单片机；避障；红外线 Smart car based on SCM control Abstract：As a new trend of modern electronic products, intelligent is the developmental direction of electronic industry after then. Electronic products, which are intelligently designed, can automatically operate following the mode that is pre-set. Without the management of human beings, it can be used for scientific exploring, environmental monitoring, intelligent home furnishing, etc. One of the embodiments is the intelligent control car which is based on single chip microcomputer. In the design, an intelligent model car system based on MCU 51 has been realized. It can collect traffic information with infrared sensors. Meanwhile, by the analysis of information examined, it can transfer from automatic control to motor steering in order to change the route and dodge the obstacles so that the steady avoidance of the barrier can come true. In this paper, a car with the ability of intelligent judgment has been designed and made. It functions as the device which can dodge obstacles automatically, alarm with ultrasonic distance examination, and remote control by radio. Key words: Smart Cart;Single-chip 51;Obstacle Avoidance;Infrared

智能小车毕业论文完整版

智能小车毕业论文完整版 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

学士学位论文系别：计算机科学与技术学科专业：计算机科学与技术姓名： @@@@ @@@ 2011年 06月

智能小车引导控制系统的设计与实现系别：计算机科学与技术学科专业：计算机科学与技术指导老师： @@@ 姓名： @@@ @@@ 2011年 06月

智能小车引导控制系统的设计与实现摘要：面对诸多恶劣的工作环境(如灭火、救援等)，为了有效的避免人员伤亡，就需要采用智能小车去现场来完成相应的任务。因此研究和开发智能小车引导控制系统具有十分重要的意义。本系统采用STC89C51单片机作为核心控制芯片，设计制作了一款通过红外光电传感器检测路径信息、红外火焰传感器检测火源的智能寻迹灭火小车。本系统由单片机控制模块、寻迹传感器模块、驱动电机模块、火源传感器模块、风扇模块、电源模块等组成。实际应用表明，该小车可以在专门设计的场地上实现自主发现火源，自主识别路线，自主行进接近火源并灭火，最终完成灭火的任务。关键词：单片机小车引导控制传感器

Smart cars guide control system design and implementation Abstract: Confronted with so many bad working environment (such as fire fighting, rescue etc), in order to effectively avoid casualties, need to use intelligent go by car scene to complete relevant tasks. Therefore, the research and development of intelligent car guide control system has the extremely vital significance. This system uses STC89C51 as the core control chip, design and make a new electric sensor detection by infrared sensor information, infrared flame path of intelligent tracing test fire extinguishing car. The system is composed of single-chip microcomputer control module, tracing sensor module, drive motor module, ignition sensor module, fan module, power supply module. The practical application indicates that the car can be in a specially designed field on fire, to realize the independent found autonomous recognition route, independent sources and marching close to the fire extinguishing, finally complete task. Keywords: Microcontroller Car Control system Sensors

基于单片机的WIFI智能小车毕业设计论文

毕业设计方案课题名称：《基于51单片机的WIFI 遥控小车设计》

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名：日期：

学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日

基于arduino单片机的智能小车大学本科毕业论文

毕业设计毕业设计题目：基于Arduino单片机的智能小车设计

毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名：日期：毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。作者签名：指导教师签名：日期：日期：

注意事项 1.设计（论文）的内容包括： 1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作） 2）原创性声明 3）中文摘要（300字左右）、关键词 4）外文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入） 6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论 7）参考文献 8）致谢 9）附录（对论文支持必要时） 2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。 3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。 4.文字、图表要求： 1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写 2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画 3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印 4）图表应绘制于无格子的页面上 5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档 5.装订顺序 1）设计（论文） 2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订 3）其它

农学专业本科毕业论文答辩安排表

作物科学学院2010届农学专业本科毕业论文答辩安排表 2010年5月17日专业日期组别地点组长秘书成员农学2010年5月25-26日第一组3#-502 庄宝华王峰陈辉、江豪、陈进卿、高文霞第二组3#-5层气象室郭玉春黄碧梁康迳、陈选阳、蔡来龙第三组3#-3层遗传育种实验室周以飞兰涛林克显、周元昌、宁书菊第四组3#-202 王松良冯金李毓、陈冬梅、官华忠注：1、答辩时间上午8：00-12：00，下午2：00-5：00 2、秘书要提前十五分钟到场做好答辩准备工作。 1

2010届作物学院农学专业本科毕业论文答辩名单第一组地点：3#-502 组长：庄宝华秘书：王峰吉成员：陈辉、江豪、陈进卿、高文霞学生（25人）： 1.0 林智远施用不同有机肥对烤烟产量、品质的影响庄宝华 2.0 钟陈云不同磷钾比对烤烟K326生长发育及产质量的影响王峰吉 3.0 颜小玲镁肥对烤烟产量和品质的影响研究江豪 4.0 余思超不同移栽方式对烤烟生长发育及烟叶品质的影响冯金玲 5.0 蔡其文不同有机肥比例对CB-1烤烟产质量的影响江豪 6.0 唐钦伟施用硼、镁肥对烤烟翠碧1号产质量的影响庄宝华 7.0 林虹不同留叶数对烤烟品系NG05-4产量和质量的影响高文霞 8.0 巫扬斌施肥对烤烟CB-1的生育期和品质的影响冯金玲 9.0 张伙城烟草配方施肥试验蔡来龙 10.0 阴云伙7个烤烟品种（品系）小区比较试验蔡来龙 11.0 廖雯萍观赏向日葵试管花卉的培养周以飞 12.0 林新稻草包芯冬种马铃薯匍匐茎形态解剖特征郭玉春 13.0 郑欣菜用大豆对镉的富集能力及耐性差异研究王松良 14.0 林能珠马铃薯新品种比较试验陈选阳 15.0 张伟强不同色膜对花生生长及品质的影响潘大仁 16.0 王辰宇有机无机肥配合施用对烤烟产量和品质的影响高文霞 17.0 陈浩不同种植制度对烟草生长及产量品质的影响陈冬梅 18.0 陈伟洪鸡粪有机肥对烤烟产量和质量的影响高文霞 19.0 林冰外源添加烟草茬后土壤提取物对烟株生长的影响陈冬梅 20.0 吴大铃成熟度与定色期对翠碧1号烟叶多酚类化合物的影响江豪 21.0 杨青松春大豆新品种比较试验官华忠 22.0 李鑫施氮量与打顶时期互作对CB-1产量、质量的影响研究庄宝华 23.0 何竟瑜袋栽黑木耳新菌株生物学特性研究郭玉春 24.0 罗仕清不同成熟度对翠碧一号烟叶品质的影响江豪 25.0 刘奋飞烤烟对连作土灭菌的生理生态响应陈冬梅 3

电动智能小车单片机毕业设计论文

摘要 80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有：（1）通过编程来控制小车的速度；（2）传感器的有效应用；（3）新型显示芯片的采用. 关键词80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车

Design and create an intelligence electricity motive small car Abstract 80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design with the 80C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze. The adoption of technique as: (1)Reduce the speed by program the engine； (2)Efficient application of the sensor; (3)The adoption of the new display chip. Keywords 80C51 single chip computer, light electricity detector, PWM speed adjusting, Electricity motive small car

智能小车本科毕业论文

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学位论文作者（签名）：年月

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毕业设计基于AT89C51单片机的智能小车设计

第1章绪论 1.1课题背景目前，在企业生产技术不断提高、对自动化技术要求不断加深的环境下，智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备。世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计。移动机器人是机器人学中的一个重要分支，出现于20世纪06年代。当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charles Rosen等人，在1966年至1972年中研制出了取名shakey的自主式移动机器人，目的是将人工智能技术应用在复杂环境下，完成机器人系统的自主推理、规划和控制。从此，移动机器人从无到有，数量不断增多，智能车辆作为移动机器人的一个重要分支也得到越来越多的关注。智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。智能车辆也叫无人车辆，是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。它具有道路障碍自动识别、自动报警、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下，能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路(轨迹)行进。智能车辆在原有车辆系统的基础上增加了一些智能化技术设备: (1)计算机处理系统，主要完成对来自摄像机所获取的图像的预处理、增强、分析、识别等工作; (2)摄像机，用来获得道路图像信息; (3)传感器设备，车速传感器用来获得当前车速，障碍物传感器用来获得前方、侧方、后方障碍物等信息。智能车辆技术按功能可分为三层，即智能感知/预警系统、车辆驾驶系统和全自动操作系统团。上一层技术是下一层技术的基础。三个层次具体如下: (1)智能感知系统，利用各种传感器来获得车辆自身、车辆行驶的周围环境及驾驶员本身的状态信息，必要时发出预警信息。主要包括碰撞预警系统和驾驶员状态监控系统。碰撞预警系统可以给出前方碰撞警告、盲点警告、车道偏离警告、换道/

基于单片机智能小车毕业设计(论文)

毕业设计（论文）设计（论文）题目：基于单片机的智能小车学院名称：电子与信息工程学院专业：电子与信息工程班级：电信092班姓名：\ 学号\ 指导教师：\ 职称\

基于单片机的智能小车摘要智能车辆是目前世界车辆研究领域的热点和汽车工业新的增长点。未来的车辆也一定是智能化的车辆。所以，智能化的车辆是未来人们生活重要的载体。因此有必要对智能车辆进行研究。研制一种智能，高效的智能小车控制系统具有重要的实际意义和科学理论价值。本文设计了一个能自动循迹的智能小车控制系统。以STC89C52单片机为控制核心，利用反射式光电传感器检测黑线实现小车循迹，利用超声波传感器检测道路上的障碍并提示，利用LCD1602显示小车的速度和路程。能实现小车自动根据地面黑线前进倒退、转向行驶，超声波测距提示障碍物，LCD1602实时显示小车的速度和行驶的路程，具有高度的智能化，达到设计目标。关键词：智能小车,STC89C52单片机,超声波传感器,LCD1602

目录摘要..................................................................................... 错误！未定义书签。ABSTRACT .......................................................................................... 错误！未定义书签。目录....................................................................................... 错误！未定义书签。第1章绪论................................................................................. 错误！未定义书签。 1.1智能小车的意义和作用........................ 错误！未定义书签。 1.2智能小车的现状 (1) 第2章方案设计与论证 (2) 2.1 主控系统 (2) 2.2 电源模块 (2) 2.3 电机驱动模块 (3) 2.3.1 电机模块选择与论证 (3) 2.3.2 电机驱动模块选泽与论证 (3) 2.4 循迹模块 (4) 2.5 测速模块 (5) 2.6 显示模块 (6) 2.7 壁障模块 (7) 第3章硬件设计 (8) 3.1 总体设计 (8) 3.2 驱动电路 (8) 3.3 信号检测电路................................ 错误！未定义书签。 3.4 测速电路.................................... 错误！未定义书签。 3.5 显示电路.................................... 错误！未定义书签。 3.6 主控电路.................................... 错误！未定义书签。第4章软件设计 (17)

(完整版)智能小车本科毕业设计

摘要随着社会各行各业的迅速发展，根据人类的需求出现了各种各样的智能机器人、智能车。智能小车又称为移动式机器人，是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，伴着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能车等制造领域，使智能车越来越多样化。根据不同的需求便出现了各种功能的智能小车。本设计是以AT89C52单片机为核心的智能车的设计，系统主要由红外检测模块、单片机最小系统模块、电机控制模块、电源模块组成。其中电源模块由四节1.5V电池组成，经过7805稳压电路输出5V的稳定电压；红外检测模块包括两只红外反射式对管TCRT5000；最小系统模块主要包括AT89C52单片机和其外围电路；电机模块包括两个减速直流电机及其附属减速箱和两个电机驱动控制芯片L298N。软件部分由C语言编程，实现对各部分的处理和控制。该智能车可以实现自动避障、避障的功能。整个系统结构简单，运行高效。关键词：智能小车避障 AT89C52 L298N电机驱动

Abstract With the rapid development of all sectors of society, based on needs emergence of a variety of intelligent robots, intelligent vehicles. Smart car, also known as mobile robots, is a multi-tech integrated body, which combines mechanical, electronics, sensors, computer technology is becoming increasingly popular, is also widely used in various the needs of the various functions will appear smart car. The design is based on AT89C52 microcontroller as the core of the intelligent vehicle design, the system mainly consists of infrared detection module, the smallest single-chip system module, motor control module, power module. Wherein the power supply module consists of four 1.5V batteries composed after 7805 5V regulator circuit output stable voltage; infrared detector module includes two infrared reflective of the tube TCRT5000; minimum system module includes AT89C52 microcontroller and its peripheral circuits; motor module includes two DC motors and its subsidiary reducer gearbox and two motor drive control chip L298N. Software part by the C programming language, to achieve the various parts of the processing and control. The smart car can automatically avoid obstacles, obstacle avoidance function. The whole system is simple, efficient operation.

红外遥控智能小车系统设计毕业设计

安徽建筑工业学院毕业设计（论文）课题：红外遥控智能小车系统设计

基于单片机的智能循迹小车本科

单片机智能小车毕业设计论文

毕业设计（论文）设计(论文)题目：基于单片机的多功能智能小车设计学生姓名：______ 指导教师：______ 二级学院：专业：班级：学号：提交日期：2017年 4月 23日答辩日期：2017年 5月13日

目录目录........................................................................ I 摘要...................................................................... III Abstract ................................................................... IV 第1章概述 (1) 1.1 选题背景 (1) 1.2 研究意义和发展前景 (1) 1.3 设计概况 (2) 第2章方案选取与分析 (3) 2.1主控系统 (3) 2.2电源模块 (3) 2.3电机驱动模块 (3) 2.3.1 电机模块选取与分析 (3) 2.3.2电机驱动模块选取与分析 (4) 2.4 黑线循迹模块 (5) 2.5 超声波避障模块 (5) 第3章系统硬件电路设计 (6) 3.1 总体设计 (6) 3.2 电源电路设计 (6) 3.3 电机驱动电路设计 (7) 3.4 黑线循迹设计与实现 (9) 3.5 红外避障电路的设计 (10) 3.6 超声波避障的设计 (10) 3.6.1 超声波避障原理 (10) 3.6.2 超声波模块工作原理 (11) 第4章软件设计 (12) 4.1 软件设计思想 (12) 4.2 黑线循迹程序设计 (12)

智能避障小车毕业设计论文

智能避障机器人设计与研究（硬件）摘要在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对一些危险或人类不能直接到达的地域的探测，这些就需要用机器人来完成。而机器人在复杂地形中行进时自动避障是一项必不可少也是最基本的功能。因此，自动避障系统的研发就应运而生。自动避障机器人就是基于这一系统开发而成的。随着科技的发展，对于未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门，这就使机器人的自动避障有了重大的意义。自动避障机器人可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统，让机器人在行进中自动避过障碍物。本文提出了一种经济实用的智能避障机器人系统设计方法，采用了小车底盘作为载体、直流电机作为执行元件、红外传感器作为检测元件、STC89C52单片机作为主控芯片、L298N作为驱动芯片和稳压电源芯片完成了检测电路设计、主控电路设计、电机驱动电路设计、稳压电路设计等硬件设计和制作，并对系统进行了仿真和综合调试，解决了一系列的难题，成功实现了自动避障功能。关键词：智能避障机器人，红外传感器，单片机，L298N，PWM调速 I

THE DESIGN AND STUDY OF INTELLIGENT OBSTACLE AVOIDANCE ROBOT(HARDWARE) ABSTRACT In scientific exploration and emergency rescue often encounter some danger or human can not directly reach the area of detection, these will need to use the robot to complete. The robot's automatic obstacle avoidance movement in complex terrain is an essential and most basic function. Therefore, the automatic obstacle avoidance system development is made. Automatic obstacle avoidance robot development based on this system is made of. With the development of technology for the unknown space and mankind can not be directly accessible to gradually become a hot area of exploration, which makes the automatic obstacle avoidance robot has great significance. Automatic obstacle avoidance robot can serve as a regional exploration and emergency rescue robot system that allows robots to automatically avoid obstacles in the road. This paper presents an economical and practical design of intelligent obstacle avoidance robot system, using the car chassis as the carrier, the DC motor as the actuator, infrared sensors as detection devices, STC89C52 microcontroller as the main chip, L298N as the driver chip and regulated power supply chip to complete the detection circuit design, master control circuit design, motor driver circuit design, voltage regulator circuit design of hardware design and production. A lot of simulation and integrated debugging have been done to the system and a series of problems have been solved. Finally, the automatic obstacle avoidance function is accomplished successfully. II

智能小车毕业论文

智能小车毕业论文目录引言 (1) 第一章小车总体系统方案的设计 (3) 1.1械部分方案的拟定与比较 (3) 1.1.1实现方法 (3) 1.1.2行走机构 (3) 1.2控制单元方案的拟定与比较 (4) 1.3传感检测部分方案的拟定与比较 (5) 1.3.1 遥控模块 (5) 1.3.2路径检测模块 (6) 1.3.3 避障模块 (6) 1.4电机方案的拟定与比较 (7) 1.4.1电机驱动 (7) 1.4.2电机驱动芯片 (7) 1.5 电源模块方案的拟定与比较 (7) 1.6 系统方案的总体确定 (8) 第二章硬件电路的设计 (9) 2.1 电源模块电路设计 (9) 2.2 控制单元电路设计 (9) 2.2.1 时钟电路 (10) 2.2.2 复位电路 (11)

2.2.3 并口下载线电路 (12) 2.3 电机驱动电路 (13) 2.4 红外遥控电路 (16) 2.4.1 发射部分 (16) 2.4.2 接收部分 (17) 2.5 路经检测电路 (18) 2.6 避障电路 (19) 第三章系统软件设计 (20) 3.1 模糊控制算法 (20) 3.1.1 模糊理论的发展 (20) 3.1.2 模糊控制算法原理 (20) 3.2 智能小车的模糊控制算法 (21) 3.2.1 模糊化 (21) 3.2.2 模糊规则库的建立 (22) 3.3 编程软件Keil C51简介 (23) 3.4软件设计 (24) 3.4.1 软件设计思路 (24) 3.4.2 各模块流程图和程序设计 (25) 第四章软硬件系统调试 (34) 4.1 路径检测调试场景 (34) 4.2 调试结果 (34) 4.3 结果分析 (35) 参考文献 (36) 辞谢 (37) 附录 (38)

基于单片机的智能小车毕业优秀论文

摘要智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转向行驶；通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从电机车体，最小系统到无线遥控，红外线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和语音控制，完成各模块设计。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。关键词：智能，红外线传感器，自动寻迹，语音控制，综合处理

目录 1 引言 (1) 2 总体设计 (2) 2.1各模块分析选择 (2) 2.1.1 主控单元方案比较与选择 (2) 2.1.2 避障单元方案比较与选择 (3) 2.1.3 寻迹单元方案比较与选择 (3) 2.1.4 遥控单元方案比较与选择 (3) 2.1.5 语音控制单元方案比较与选择 (4) 2.2总体设计框图 (4) 3 硬件设计 (6) 3.1单片机控制模块 (6) 3.1.1 时钟电路 (7) 3.1.2 复位电路 (7) 3.1.3 烧写接口电路 (8) 3.2无线遥控模块 (8) 3.2.1 无线遥控工作原理 (9) 3.2.2 PT2262/2272 芯片 (10) 3.3红外对管寻迹模块 (11) 3.3.1 模块系统分析 (11) 3.3.2 LM393芯片介绍 (13) 3.4红外避障模块 (14) 3.4.1 红外避障电路介绍 (14) 3.4.2 555芯片工作原理 (15) 3.5电机驱动模块 (15) 3.6语音控制模块 (16) 4 软件设计 (18) 4.1模糊控制算法 (18) 4.1.1 模糊理论的发展 (18) 4.1.2 模糊控制算法原理 (18) 4.1.3 智能小车中的模糊控制算法 (19) 4.2软件设计框图 (19) 4.3软件程序设计部分源程序 (20) 5 制作和调试 (24) 5.1使用的仪器仪表及软件 (24) 5.2系统制作 (24) 5.3系统调试 (24) 5.3.1硬件调试 (25) 5.3.2 软件调试 (27)