国内首个高端反无人机系统的功能、组件、应用案例详解
国内首个高端反无人机系统的功能、组件、应用案例详解
眼下全球正进入无人机时代，无人机的应用呈爆炸式增长。随着以无人机为代表的“低慢小”飞行器的蓬勃发展，其带来的威胁和风险也逐渐显露出来。2017年，国内多家机场发生了恶性无人机黑飞事件，多架无人机入侵机场净空保护区，妨碍航班运行安全的事件严重影响了航空运输飞行安全和社会公共安全。
另外，以轻型、超轻型无人飞机、航模、三角翼等为代表的“低、慢、小”目标成本低廉、容易获取、操作方便，极易被暴恐分子利用。2018年8月4日，在加拉加斯举行的委内瑞拉国民警卫队组建81周年庆祝活动中，发生了针对总统马杜罗的无人机袭击事件，造成7名国民警卫队人员受伤。
目前世界各国政府由于缺乏对于民用无人机行业和用户的有效监管手段，导致民用无人机非法入侵机场、监狱、军事敏感部门、大型活动现场，公民私宅等事件屡禁不止。民用无人机能够携带照相机、武器、有毒化学物质和爆炸物，用于偷拍公民个人隐私、间谍行为、走私活动甚至暴恐袭击，严重侵犯了公民个人合法权益，甚至对国家安全构成了重大威胁。
羚控反无人机安防系统，针对机场区域防护对无人机系统化和常态化防控的迫切需求，以及民用无人机“黑飞”、“乱飞”现象日益增加导致的航空安全迫切需求，解决了目前无人机反制体系所存在复杂场景下的整体布局协控难、发现辨识难、处置打击难等问题。该系统能够实现大范围、远距离、多目标的无人机目标综合识别和安全可靠拦截。能够对系统布防区域内的无人机飞行情况进行全天候、多手段的自动监控，并对疑似目标进行实时上报和准确定位跟踪，采用多手段的综合拦截方式，避免无人机拦截时造成的二次毁伤，实现安全拦截。能够满足国防、边防、监狱、机场、大型活动现场等场景下的反无人机安防需求。
反无人机安防网络体系架构
无人机反制项目立项报告
XX市信息化建设项目可行性研究报告第一章项目概述 1.项目名称 无人机监管与执法平台 2.项目建设单位及负责人，项目责任人 项目建设单位：xx科技有限公司 项目负责人：xxxx科技有限公司经理 项目责任人：xxxxxx警务队 3.可行性研究报告编制单位 可行性研究报告编制单位：xx科技有限公司 4.项目总投资及资金来源 总投资：xxx万人民币 明细： 无人机管理平台：xx万 内外网后台硬件设备与服务器建设：xx万 无人机侦听器设备：xx万 无人机无线信号干扰器：xxx套=xx万 雷达+光电识别系统：xx万
资金来源： 客户补充 5.主要结论与建议 随着无人机产业的发展，民用无人机设备数量井喷式增长。引导民众安全合法地使用无人机，并对无人机违法行为监管、取证和执法，对于保护人民群众生命财产安全，维护社会正常生活和生产秩序，具有重大意义。 该方案采用信息化技术和手段，解决了非法使用无人机的取证难，执法定位难的问题。并通过设立禁飞区的方式，有效预防了无人机在敏感区域作业带来的各类安全隐患。该方案技术成熟，考虑周详，使用简单方便，具有较强的可操作性，建议实施并推广。第二章项目建设单位概况 1.项目建设单位与职能 项目建设单位：xxxx警务队 职能：（1）项目经费筹集 （2）项目相关组织机构资源与设备协调 （3）为项目实施部署提供部署环境 2.项目实施机构与职责 实施机构：xxx科技有限公司 职责：（1）开发符合建设单位要求的无人机监管与执法平台 （2）提供平台使用技能培训 （3）平台使用的运维与保养服务 第三章必要性
1.项目建设依据 （1）2013年11月，国家民航局发布《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂时规定》。将无人机驾驶员的管理分为三个部分：一是无需证照的管理；二是由行业协会实施管理；三是由局方实施管理。（根据第二个部分，中国AOPA向国家民航局递交了管理备案申请。经过民航局审定，中国AOPA最终获得了此项管理资质。） 一、重量小于等于7公斤的微型无人机，飞行范围在视距内半径500米、相对高度低于120米范围内的，无须证照管理; 二、在视距内运行的空机重量大于7公斤的无人机、在隔离空域内超视距运行的所有无人机，以及在融合空域内运行的重量小于等于116公斤的无人机都须纳入行业管理; 三、在融合空域运行的大于116公斤的无人机则必须全部纳入民航局管理。在融合空域运行的大于116公斤的无人机则必须全部纳入民航局管理。 （2）2017年5月16日，国家民航局发布《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，要求最大起飞重量为250克以上的民用无人机拥有者须进行实名登记。 （3）2017年5月17日，国家民航局针对多起无人机干扰航班正常运行的事件，发布了《关于公布民用机场障碍物限制面保护范围的公告》。该公告整理并公布了大陆地区多个机场的限制面保护范围，规定“各类飞行活动应当遵守国家相关法律法规和民航规章，未经特殊批准不得进入限制面保护范围”。 （4）各地区也陆续开始发布通告，设立禁飞区域，限制危害公共安全的无人机操控行为。如：《关于将昆明机场净空保护区域确定为无人驾驶航空器禁飞区域的通告》，《江西省公安厅关于加强民用无人驾驶航空器飞行管理的通告》等 2.现状、存在问题和差距
无人机及其反制技术在爆破现场安全监管中的应用
Mine Engineering 矿山工程, 2020, 8(3), 355-360 Published Online July 2020 in Hans. https://www.360docs.net/doc/f317371419.html,/journal/me https://https://www.360docs.net/doc/f317371419.html,/10.12677/me.2020.83045 The Application of UAV and Countering Technology on Safety Supervision of the Explosion Site Gaowen Cai1, Xuming Wang1, Hao Shan1, Fei Li2, Yun Gu2, Yuanzheng Sun3 1Suzhou Public Security Bureau, Suzhou Jiangsu 2Nuclear Industry Nanjing Construction Group Co., Ltd., Nanjing Jiangsu 3Shanghai Second Military Representative Office, Nanjing Military Representative Office of the Ministry of Army Equipment, Shanghai Received: Jun. 24th, 2020; accepted: Jul. 9th, 2020; published: Jul. 16th, 2020 Abstract In recent years, UVA has the characteristics of fast field of high-altitude field of vision, wide moni-toring range, wide and flexible perspective, widely used in civilian areas. By using electronic im-aging, face recognition, automatic tracking, data link transmission and other technologies, the ef-ficiency of blasting construction and blasting warning safety management has been improved to avoid the occurrence of safety accidents. The new idea is extended for the application of UAV on blasting construction. In order to deal with the unpredictable risks brought by various “black fly-ing” events, the application of UAV detection and counter measure technology are used success-fully on sensitive and high-risk areas. It promotes the innovation and progress of safety supervi-sion concept and method. Keywords UAV, Detection Technology, Countering Technology, Explosion Site, Safety Supervision 无人机及其反制技术在爆破现场安全监管中的应用 蔡高文1，王旭鸣1，单浩1，李飞2，顾云2，孙远征3 1苏州市公安局，江苏苏州 2核工业南京建设集团有限公司，江苏南京 3陆装南京军代局驻上海地区第二军代室，上海
反无人机系统技术盘点及应用举例
反无人机系统技术盘点及应用举例 无人机的普及让很多行业受益，但同时也带来了不小的麻烦。自去年以来，无人机不仅数次在机场附近干扰飞机，更曾在高度戒备地区如白宫和日本首相官邸附近出现，甚至一度影响到加利福尼亚的火灾救援工作。 无人机带来的种种困扰导致反无人机系统日益兴起。各国科研人员根据不同的技术原理研发了复杂多样的反无人机系统，比如电磁技术、激光技术和声波技术等。下面宇辰网就为大家介绍几种已经投入使用或者正在研发中的反无人机系统。 听觉技术 位于华盛顿的无人机防护公司（DroneShield）利用听觉技术研发了一种防护罩。该防护罩内置Raspberry Pi、信号处理器、分析软件、无人机声音特性的数据库，可以通过监听周围环境和声音对比侦察到137m远的无人机。一旦无人机接近禁飞区，防护罩就会通过邮件或者短信向监控人员发出警报。 今年的波士顿马拉松就使用了该防护罩。事实证明，即使在这样的嘈杂环境中，防护罩依然可以发挥作用。
恶意后门程序 然而并不是所有的反无人机系统都会像防护罩那么有礼貌，印度安全工程师Rahul Sasi就发明了AR drone ARM Linux系统的后门程序——Maldrone。在测试中，Maldrone就成功地控制了Parrot公司生产的四轴无人机AR Drone。 据宇辰网了解，无人机受到Maldrone感染后，会发起反向的TCP连接。连接一旦建立，Maldrone即可直接与无人机上的传感器或驱动交互，最终会关闭无人机的自动驾驶系统，致使其坠落。
电磁技术 俄罗斯卫星网报道称，俄罗斯国有防务公司研发的超高频微波炮，能够摧毁10公里远的无人机，且能360度发射。 据了解，这种巨型微波炮配有高功率相对论性发生器、镜像天线、监控系统，以及安装在BUK地对空导弹系统底盘的传输系统。它在有利的地理位置中能够360度维护周边安全。 这种反无人机微波炮可以摧毁无人机的无线电电子设备，令其无法定位，也能破坏无人机精密制导系统，甚至还可以干扰低空飞行器的电子设备，甚至攻击地面交通工具。
无人机定位追踪与反制系统V1.2 (1)
无人机追踪定位与反制系统西安汉科通信科技有限责任公司
1概述 近年来，无人机迎来爆炸式发展，消费级无人机在给人们日常生活带来方便和乐趣之时，不规范的无人机飞行造成的威胁也与日俱增——据统计，自2015年8月至2016年9月，仅在美国就发生了726起无人机事故。在中国，无人机坠落伤人、逼停航班和列车的事情也屡屡发生，2017年4月，短短17天之内，双流机场附近就出现了至少9起无人机在机场禁飞区“黑飞”事件，导致100多趟航班受影响。 自无人机诞生之日起，识别和拦截无人机的反无人机系统就一直在研发与尝试中。反无人机，首先要识别和探测无人机。“飞行高度低、飞行速度慢、飞机体积小、重量轻”，这是一般军用和民用无人机共同具备的特点，这种“低慢小”的特点给无人机的探测带来一定的难度。 2无人机探测技术 目前常用的无人机探测技术包括雷达、光电探测、音频探测、无线电信号探测等。 2.1雷达探测技术 通过雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率（径向速度）、方位、高度等信息。 由于无人机体积小，材质多为塑料，本身透波性好，雷达波反射少，RCS （雷达散射截面积）天生低，大约为0.01平米量级，比起先进隐身飞机来也毫不逊色；速度慢，多普勒效应不太明显，容易被雷达当成地杂波忽略；飞行高度低，受地面和树木房屋等强杂波影响大，微弱信号容易被强杂波淹没。 2.2光电探测 光电探测是利用可见光摄像机和红外热像仪传感器组合，对需要进行监控的区域进行全天时视频探测与监视。采用红外热像点目标跟踪、目标图像识别算法技术、伺服驱动光电转台技术等技术对低空、低速飞行的小型无人机进行探测、分类和跟踪。缺点首先是摄像头只能对准一个方位，如果单位面积很大，则需要安装多套系统，同时，视线盲区无法避免；其次，黑夜和浓雾情况下，摄像头基
常见的反无人机技术大盘点
常见的反无人机技术大盘点 里约奥运会开幕式举行时，至少有三架无人飞机在马拉卡纳球场上空盘旋，这让人再度看到了里约安保的漏洞，值得一提的是，大约在同一时间，参加奥运开幕式的法国总统奥朗德，在安保人员的保护下提前离开了马拉卡纳球场，不过目前外界并不知道具体是什么原因。 要想应对无人机，有哪些最新的技术不得不提呢？ 国产电磁干扰射线枪 一款创意新颖的国产电磁干扰射线枪，能够轻松化解小型无人机带来的潜在威胁。 这款反无人机枪采用电磁波定向干扰的原理，使用时，只需瞄准无人机，扣下扳机，就能将无人机瞬间击落。不过，这把反无人机枪发射的不是子弹，而是多频干扰信号，因此该枪前部伸出的不是枪管，而是发射天线，枪身并没有设计机匣和供弹机构，而是由电池和信号部件组成。 别看它外形奇特，却是名副其实的无人机杀手。该枪的最大作用距离为500米，每次只需照射3秒钟，就能成功俘获一架无人机，堪称无人机的克星。 反无人机激光武器系统 欧洲导弹集团德国公司研制的反无人机激光武器系统，具备360度防御功能，可以短时间摧毁目标。该激光武器具备360度防御功能，通过标准接口，可以在陆地和水上部署。虽然是反无人机解决方案，它也能够用来对付火箭弹和迫击炮弹。 反无人机防御系统 由英国布莱特监视系统公司、切斯动力公司和企业控制系统公司联合研发的反无人机防御系统（AUDS），外形好似一门多管激光炮，能够发现相距６英里（９.６６公里）以内的无人机，通过红外摄像机对无人机进行跟踪，然后切断其无线电信号，锁住无人机，使其就像武侠小说里人被点了穴那样，悬停在空中，不知道该往哪儿飞；紧接着，AUDS接管无人机，操纵其降落。整个过程只需８到１５秒。 无人机警卫
盾牌式低空无人机拦截设备
盾牌式低空无人机拦截设备 DZ01- PRO低空无人机拦截设备通过结合国内外先进技术结合，精心研制成专门针对国内外无人机管控产品。产品是绿色环保型反制仪；制定在现场低空飞行无人机遥控信号进行反制，对周围的信号如：手机通讯、运营商基站、汽车遥控、警用雷达等使用没有任何影响。反制采用3~4路信号输出（遥控2.4G/5.8G定位GPS）进行信号截断无人机失控状态；本产品经过多次实际距离测试1000-2500米秒速反制，实现远距离切断无人机与遥控飞手之间通讯和导航，有效对无人机进行驱离或迫降。 DZ01- PRO低空无人机拦截设备工作原理
DZ01- PRO系列盾牌式低空无人机拦截设备为步枪形状，操作简单、可以快速部署、单人即可操作，设备内置大容量蓄电池。作用距离可达到1-2.5公里。 DZ01- PRO系列盾牌式低空无人机拦截设备主要作用于2.4千兆赫和5.8千兆赫干扰频带，以及GNSS全球卫星定位系统干扰，对无人机飞控系统、GNSS系统及数据传输系统实施干扰反制，阻断无人机与操控者之间的联络，迫使无人机平稳降落至地面或自动返航，DZ01- PRO能够有效管控市面上所有的低空多旋翼无人机，设备一旦开启，便可使无人机的遥控失灵，拍摄的图像和视频无法回传，GNSS导航系统失去信号，彻底切断无人机与遥控器甚至地面端的联系，从而保证一些重要信息不被泄漏、避免重要设施发生无人机入侵事故。 打击模式开关（对应的打击 模式开启，则蓝色显示灯亮）手握柄
启动装置 三、产品技术特点 1.采用进口芯片噪声发生应用超高速扫频技术产生多种带宽信号 2.超宽带高增益一体化天线、电池内置设计，简轻方便携带和操作 3.采用铝制外壳，智能温控散热，表面采用国际技术二次氧化耐磨 4.有效反制距离1000-2500米，取决于遥控与无人机20米以上距离 5.繁殖方式常规信号、调频、扩频管控等全频覆盖极速风险秒控 6.机体可视部位有电源开关含电源指示灯，单手直接操控 7.控制开关独立设计，针对无人机控制阻视、驱离和迫降
国外反无人机技术装备应用发展概况
国外反无人机技术装备应用发展概况 摘要：本文介绍了国外反无人机装备技术体系，详细阐述了干扰屏蔽类、捕捉击毁类和监测反制类等当前国外反无人机装备的三种类型、并对反无人机装备的发展趋势进行了展望。 关键字：反无人机干扰激光监测 1 引言 近年来，随着科技的进步和人民生活水平的提高，无人机市场逐渐兴起壮大、销售数量增加、应用普及、不断满足人们丰富多样的需求，为工作和生活提供便利。但是，针无双头利，蔗无两头甜，无人机安全问题也日益突出。 2013年的9月15日，德国总理默克尔在一次街头竞选演讲时遭微型无人机在头顶上方约30米处盘旋骚扰，安保人员面对飞行器束手无策，场面尴尬。幸好无人机并未携带任何爆炸装置，否则后果不堪设想。2015年，美国特勤局报告了至少两起五人飞行器在白宫附近的空中禁区飞行的事件。日本一个反核活动分子被指控使用无人机向首相安倍晋三的办公室投放少量含放射性的沙子。恐怖分子很有可能会用无人飞行器来运输炸药。不法分子可能是用无人机搭载或者投放网络设备实施网络攻击，截取数据信号或者入侵控制工控系统。 美国联邦航空管理局平均每天会收到2000个无人机注册申请，每月会收到100多份无人机在机场或者其他禁飞区附近飞行的报告。这一数字在未来可能还会增加。截止2015年底，我国无人机驾驶员合格证总数仅为2142个，而无人机数量却有数万台。没有培训、没有申报的“黑飞”和不按指定空域飞行，不仅影响人们的生命财产安全，也会威胁公共安全、空防安全。 因此，反无人机技术装备和市场也在同步快速扩展。根据2016年2月美国知名市场预测公司Markets &Markets发布的最新研究报告：2017年到2022年，全球反无人机市场发展将达到23.89%的年复合增长率，2023年将达到11.4亿美元规模。反无人机装备产品需求增长最快的地区将是亚太地区（占全球市场的30%）。反无人机市场的产品将会供不应求。 2国外反无人机技术体系 随着安保意识的不断增强，反无人机安保工作措施和任务也不断增多。在市场需求刺激和技术发展的双重推动作用影响下，反无人机装备技术体系在理论和技术层面都日趋完善。反无人机装备技术体系主要包括探测跟踪和预警、击毁、干扰、伪装欺骗等内容。实施反无人机工作的原理是，首先对入侵无人机进行探测跟踪和预警，然后再根据实际情况，选择对无人机实施捕捉、击毁或者干扰、控制；另外可通过一些伪装防护方法，降低无人机的袭扰成功率。只有将主动与被动方式的反无人机措施相结合，才能使得反无人机效果最优化。 目前国外警用与民用反无人机的探测跟踪和预警主要是地面目视侦察、雷达探测跟踪等技术，针对的是微型消费级或者小型工业级无人机。 捕捉和毁伤技术主要采取布网捕捉和攻击毁伤技术等，运用这些技术的反无人机装备依据侦察获得的情报信息，采用适当措施和合理的战术战法，对无人机实时实施物理阻止和破坏，使其丧失动力。 干扰技术主要包括控制信息干扰、反制和数据链干扰等技术，运用这些技术的反无人机装备旨在使目标无人机的控制系统、通信系统、动力系统、图传系统等失效，从而降低甚至使其丧失主要功能。 伪装欺骗技术主要包括电子伪装欺骗、光学和热红等技术，通过对己方目标适当伪装，降低对方无人机的侦察监视效果，从而实现反无人机的目的。 3 当前国外反无人机装备主要类型
宇辰网-五种新型反无人机设备
宇辰网-五种新型反无人机设备 尽管无人机为各行各业带来很多效率和利益，但无人机有时也会造成一些威胁，因此也促进了反无人机产业的发展。最近的一项研究表明，六年之内，反无人机市场将增长到十亿美元，2017年-2022年的复合年增长率为 23.89%。 为了应对天空中出现的那些不友好的无人机，许多反无人机产品已经应时而生，其中包括以下五种最新型的产品。 无人机穹（Drone Dome） 以色列科技公司拉法尔先进防御系统公司创建了一种防御无人机的虚拟圆顶，这种新的系统被设计为新的端到端防御解决方案，旨在探测、识别、跟
踪、中和无人机。Drone Dome本质上是一种雷达/无线电干扰系统，提供半径3公里范围内的战略目标防御。该系统可以干扰微/纳米无人机的信号，对抗恐怖分子的无人机。该系统安装有RPS-42空中战术监视雷达，MEOS光电传感器及一个C-Guard宽频信号干扰器。其可将收集到的数据进行综合分析，对敌无人机发出警告，防止其进行空中袭击、情报收集及其他恐怖行动。 DroneShield DroneShield使用的是声学技术监测150码范围内出现的无人机，并向监控服务中心发送电子邮件或文本消息。目前，已经有一些监狱开始使用这款产品，防止无人机向囚犯提供手机、药物等违禁品。DroneShield已经证明其可以运行在嘈杂的、不稳定的环境中，该系统曾应用在2015和2016年的波士顿马拉松比赛中，整个马拉松路线被列为无人机禁飞区。 AUDS/探索者 联邦航空局（FAA）近期与反无人机防御系统(AUDS)建立合作伙伴关系，AUDS是由一组英国反无人机公司组成，其中包括 Blighter Surveillance Systems、Chess Dynamics 、 Enterprise Control Systems。AUDS将与美国公司Liteye系统结合，成为世界上第一个完全集监测、追踪、干扰、打击于一体的无人机防御系统。此次的合作是FAA的Pathfinder Initiative项目中的一部分，旨在解决国家无人机集成三个方面的问题：1.在城市地区进行视线范围内的操作、2.扩展农村地区的视觉范围内操作、3.在农村偏远地区进行超越视觉范围的操作。
反无人机主动防御系统介绍
反无人机主动防御系统介绍 （无人机导航诱骗防御基站） 一、产品简介： 无人机导航诱骗防御基站专为应对“黑飞”无人机带来的各种安全威胁而开发，通过辐射低功率再生导航卫星信号（功率不大于10dBm），侵入“黑飞”无人机导航系统，从而实现对需要使用导航系统进行飞行控制的无人机的截获控制，使其无法飞入受保护区域，保障该区域的低空安全。 二、产品主要功能描述 通过再生不少于两个频率的卫星导航欺骗信号，对采用卫星导航定位的无人机接收的卫星导航坐标信息进行欺骗式干扰，实现禁飞区投射或者区域拒止功能。 禁飞区投射：通过辐射虚假禁飞区（如附近机场），对“黑飞”无人机实现位置欺骗，让其误认为进入禁飞区而迫降或返航。 区域拒止：通过辐射特点策略轨迹欺骗信号，使黑飞无人机无法飞入受保护区域。 三、技术指标 产品主要的技术指标如下： 1、有效作用距离：不小于900m； 2、信号发射功率：不大于10dBm； 3、支持诱骗的导航模式（频率范围）：不少于两种； 4、连续工作时间：24小时全天候； 5、重量：不大于10kg； 6、功耗：不大于30w； 7、电源：220V交流电； 8、启动时间：不大于10分钟； 9、高低温：-20 - 65 °C； 10、可选配GPS同步授时功能，保证防护区域范围内的需要时统的设备和系统能够保持正常工作。 四、主要优势： 1、适用范围广：对所有需要导航信号(民用频段)辅助控制的无人机均有效
2、辐射功率小：10dBm(10mw),符合无委会功率辐射标准，对人体无伤害 3、防护范围可调节：功率可调，无盲区防护，可轻松应对集群饱和攻击 4、无附带伤害：属于软杀伤手段，不会造成二次伤害 五、应用场景 1、大型会议安保 2、核电站 3、油气田（符合石油石化系统治安反恐防范要求） 4、部队营区 5、军工保密单位 6、政府大楼 7、弹药库 8、水利大坝 9、桥梁码头 10、高端私人住宅 六、产品实物图片 图1雷擎星盾I型实物拍摄
反无人机系统技术规格书
ADS2000系列诱骗式民用无人机主动防御系统 1、ADS2100C基站式无人机诱骗防御系统 ADS2100基站式无人机诱骗防御系统通过发射诱骗干扰信号，对黑飞无人机的卫星导航部件进行诱骗阻断，达到管制黑飞无人机的目的。该系统布设于特定防护区域，用户可根据需要防御区域的大小和环境，合理布设单个或多个防御基站，构建全天候的无人机禁飞防护区。不同的无人机入侵到防护区域会产生返航、降落或坠落的管制效果。 标准配置： 基站单元1个（内置控制软件），监控软件1套 功能特点： 实现布设区域24小时全天候防护 能够对黑飞无人机导航组件进行诱骗 防护区域范围可控 可与多个防御基站组网联合布控 可与已有安保系统联网集成 系统采用三防设计，防浪涌。 系统发射功率符合国家电磁辐射防护标准
产品规格： 干扰频段：1.2GHz~1.6GHz 作用距离：≤1000m（无遮挡情况下） 启动时间：＜5min 尺寸：φ536mm，H:300mm 重量:5kg 信号发射功率：1mW 功耗：50W 电源:110v~220v，50Hz~60Hz 对外接口：以太网；RJ45 工作环境温度：-40℃~+55℃ 相对湿度：95% 应用方向： 重要军事区域、体育场、科研试验厂等长期布设 党政机关所在地长期布设 监狱等重要场所长期布设 油库、核电、军工生产企业长期布设
2、ADS2200C 动态区域无人机诱骗防御系统 ADS2200C 动态区域无人机诱骗防御系统通过发射诱骗干扰信号，对黑飞无人机的卫星导航部件进行诱骗阻断，达到管制黑飞无人机的目的。该系统可快速简易的布设于临时保护区域或特殊车辆上，可根据任务需要快速启动系统，构建临时动态的无人机禁飞区，形成临时场所或特定行使线路上针对黑飞无人机的有效屏障。
无人机反制项目立项报告
项报告 无人机反制项目立XX市信息化建设项目可行性研究报告第一章项目概述 1.项目名称 无人机监管与执法平台 2.项目建设单位及负责人，项目责任人 项目建设单位：xx科技有限公司 项目负责人：xx xx科技有限公司经理 项目责任人：xx xxxx警务队 3.可行性研究报告编制单位 可行性研究报告编制单位：xx科技有限公司 4.项目总投资及资金来源 总投资：xxx万人民币 明细： 无人机管理平台：xx万 内外网后台硬件设备与服务器建设：xx万 无人机侦听器设备：xx万 无人机无线信号干扰器：xxx套=xx万 雷达+光电识别系统：xx万 资金来源： 客户补充
5.主要结论与建议 随着无人机产业的发展，民用无人机设备数量井喷式增长。引导民众安全合法地使用无人机，并对无人机违法行为监管、取证和执法，对于保护人民群众生命财产安全，维护社会正常生活和生产秩序，具有重大意义。 该方案采用信息化技术和手段，解决了非法使用无人机的取证难，执法定位难的问题。并经过设立禁飞区的方式，有用预防了无人机在敏感区域作业带来的各类安全隐患。该方案技术成熟，考虑周详，使用简单便当，具有较强的可操作性，建议实施并推广。 第二章项目建设单位概况 1.项目建设单位与职能 项目建设单位：xxxx警务队 职能：（1）项目经费筹集 （2）项目相关组织机构资源与设备协调 （3）为项目实施部署提供部署环境 2.项目实施机构与职责 实施机构：xxx科技有限公司 职责：（1）开发符合建设单位要求的无人机监管与执法平台（2）提供平台使用技能培训 （3）平台使用的运维与保养服务 第三章必要性 1.项目建设依据 （1）11月，国家民航局发布《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂时规定》。将无人机驾驶员的管理分为三个部分：一是无需证照的管理；二是由行
反无人机及蜂群类目标系统综述
反无人机及蜂群类目标系统综述 发表时间：2019-07-22T16:32:02.407Z 来源：《科技新时代》2019年5期作者：汪再如 [导读] 在军事、反恐、安保以及民用等领域，反无人机系统正发挥出越来越重要的作用，而这也会相应地促使反无人机系统的迅速发展（王云龙，燕俊，王雪，晋超琼，邸庆勋） （北方自动控制技术研究所山西太原 030006） 摘要：无人机及蜂群类目标快速发展成为政府、机场、军事区域等地的主要威胁，根据当前反无人机及蜂群类目标系统采用的不同技术手段对反无人机系统进行了分类，对反无人机技术的发展现状进行了分析，对现有反无人机技术体系的组成及相关系统的优缺点进行了综述。 关键词：反无人机，蜂群，防空 一、引言 近几年来，无人技术及平台已经延伸到陆、海、空、天等多个领域，其中无人机无疑是众多无人平台发展最迅速的[1]。随着信息技术的不断发展成熟，使得无人机具有成本低、体积小、重量轻、易操纵、灵活性好、适应性强、稳定性高等优点，带动了无人机产业的整体飞速发展，促使消费级和工业级无人机的使用门槛逐渐降低，在民用及军事领域都得到了广泛应用[2]。随着无人机的广泛应用以及国家政策对低空空域的逐步开放，以“大疆”为代表的商业级无人机造价低廉，而且能携带爆炸物、危险物、高分辨率摄像头等，此类“低慢小”目标具有较强的突发性，对于政府、机场、军事区域等地的安全带来严峻的挑战，对国家和人民的安全构成了严重的威胁[3]。因此，加强这些区域的安全警戒，及时探测发现可疑目标，通过适当手段进行驱离、防范控制，确保此类重要场所和设施的安全成为了重中之重[4]。 二、反无人机及蜂群类目标系统分类 反无人机系统是指利用技术手段对无人机进行监测、干扰、诱骗、控制、摧毁的一种装置。 2.1 干扰类 2.1.1 反无人机枪 其主要工作原理是向目标无人机发射定向大功率干扰射频信号，从而切断无人机与遥控器之间的通讯链路，迫使其自行降落或者受控返航。 图1 反无人机枪示意图 2.1.2 GPS干扰 另由于绝大部分无人机的飞行控制均采用GPS卫星导航系统与惯性导航系统相结合的方式，该类系统也可以只干扰无人机的GPS信号接收机，导致无人机只能依靠基于陀螺仪的惯性导航系统，从而失去作业精度。 切断无人机与地面控制中心的数据联系并迫使其进入自动导航状态后，通过使用转发式诱骗干扰技术，向无人机发送含有错误信息的GPS诱骗信号，可以无需破解无人机远程控制指令与通信信号而使其降落在指定地点。 2.1.3 声波干扰 声波干扰技术就是利用声波使陀螺仪发生共振，输出错误信息，从而导致无人机坠落。研究人员发现，如果声音足够强（例如达到140分贝），声波可以击落40米外的无人机 2.2 软杀伤类 2.2.1 激光武器 激光武器的聚能毁伤激光武器是一种利用定向发射的激光束直接毁伤目标或使之丧失效能的定向能武器，可专门用于瘫痪和破坏无人侦察机的机载光电侦察系统。战术型的激光武器既可用于抗击巡航导弹和摧毁飞机的高能激光武器，又可用于瘫痪破坏无人机的机载电子设备和光电传感器的低能激光武器。 2014年，中物院组织研发了“低空卫士”激光拦截系统，可实现对“低慢小”目标的有效拦截。
反无人机系统技术分析
反无人机系统技术分析 近年来，经过大疆、parrot、3d robotics等公司不断的努力，具有强大功能的消费级无人机价格不断降低，操作简便性不断提高，无人机正快速地从尖端的军用设备转入大众市场，成为普通民众手中的玩具。 然而，随着消费级无人机市场的快速增长，功能越来越先进的新式无人机的不断涌现，也带来了安全和隐私方面的忧患。美国曾发生过业余无人机操作员操作无人机飞入白宫引发恐慌；英国也发生过不法分子通过无人机为监狱内的囚犯运送毒品、枪支等事件。由于无人机的负面影响逐渐显现，相应的反无人机产业正在悄然兴起。全球第二大市场研究咨询公司markets and markets预测，到2022年，全球反无人机市场的规模将达到11亿美元。
◆反无人机关键技术 当前，各国反无人机技术主要分为三类。一是干扰阻断类，主要通过信号干扰、声波干扰等技术来实现。二是直接摧毁类，包括使用激光武器、用无人机反制无人机等。三是监测控制类，主要通过劫持无线电控制等方式实现。第二类技术主要应用于军事领域，下面针对第一类和第三类反无人机技术进行讨论。 信号干扰 目前，对无人机的控制多使用无线电通信技术，通过向目标无人机发射大功率干扰信号，对控制信号进行压制，就可以迫使无人机自行降落或返航。 美国battelle公司推出的用于迫降无人机的drone defender电子枪就是利用了这个原理。这款枪把一个电子干扰器安装在步枪的框架上，一旦扣动扳机，干扰器会向无人机发射全频段的干扰信号，使无人机脱离操作者的控制，接收不到控制信号而自动降落到地面。battelle 公司发言人凯迪·德兰尼表示，一旦无人机的信号处于混乱状态，它通常有3种选择：跌落到地面、返回操作者身边或平稳下降。这种步枪的有效射程为400米。
无人机反制系统“光电+雷达+无线电”共同探测
无人机反制系统“光电+雷达+无线电”共同探测 雷达：（探测） 电扫雷达：特别贵一面可能上千万，预算少的朋友不要考虑了 机扫雷达：左右扫，6s一圈，雷达需要扫描到物体3次才能确定，也就是说6*3=18s 才能确定物体，会给一些无人机有可乘之机。 相控阵雷达：4-5面，面与面夹角90°，1.5秒确一个点，1.5*3=4.5s 就能确定物体，让无人机没有可乘之机。是市面上所有无人机反制使用量最多的雷达 但是实际中你会遇到这样的情况，当无人机看到有雷达之后，寻找障碍物进行躲藏，比如树后，或者其他障碍物之后，雷达就无法发现这个无人机了。 无线电：（侦测） 目前中国的无人机的频段都是1.5G,2.4G和5.8G频段 通过无线电侦测测向子系统对非法入侵无人机进行自动搜索、发现、识别和测向 无线电是通过频段来探测是否有无人机的出现，所以即使有障碍物，只要无人机发出相应频段，就可以探测到。 问题来了：为什么用了无线电探测还要使用雷达探测呢？ 无线电无法发现静默飞行的无人机，什么是静默飞行？ 静默飞行：说白了就是使用导航设定好路线的飞行。 光电：（跟踪） 光电其实就是一套跟踪系统，当无线电和雷达发现无人机之后进行跟踪锁定，给干扰打击提供定位
可见光监控（彩色，黑白）：用于白天或白天的目标检测，验证和跟踪 红外热传感器：可应用于完全没有光线或低光照条件下检测发射到目标的红外线并识别无人机目标。 红外激光监控技术：用于夜间眩光条件下，提高目标监控分辨率 总结下 雷达相当于是“千里眼”，能看到具体位置 无线电相当于是“顺风耳”，确定方向 光电相当于是“跟踪系统”，定位功能 “千里眼”可以更快的发现目标，当目标被物体遮挡的时候，“顺风耳”来补位，当目标静默飞行时，“千里眼”来补位。 “千里眼”+“顺风耳”+“跟踪系统”才能让无人机无所遁形。
油气田反无人机主动防御方案
基于导航诱骗系统的油气田反无人机主动防御方案根据防御面积500亩，那么该防护区域直径在0.6km左右。可采用压制式固定干扰站或者导航诱骗固定防护站的建设方案。 一、基于导航诱骗固定防护设备的布设方案 导航诱骗防护设备以其功率小，适应性好，配合不同的欺骗策略，可对目标无人机实现禁飞、区域禁止、定向驱离、定点捕获等功能的原因，已经成为低慢小无人机防控的标准手段之一。 按照500亩防御面积的实际需求，仅仅需要在防护中心布设一台无人机导航诱骗设备，结合特定的欺骗策略，采用全向天线辐射10dbm 的欺骗信号（天线端功率是手机的十分之一），即可实现对其低空的有效防护。 二、设备主要参数指标 1、多模信号产生 设备支持GPS L1，GLONASS L1，北斗B1信号生成，信号生成采用软件配置，各定位系统可任意组合工作。 2、作用距离（全向天线） 半径不小于1KM。 3、供电、功耗 直流24V供电，可外接交流适配器；总功耗不大于80W。 4、设备体积重量 体积不大于0.1m3，重量≤8kg。 5、防水等级 外接部件雨水防护等级不低于5级。 6、部署方便
配置时采用笔记本电脑配合定制的配置软件，采用网线连接方式进行模式、功率、欺骗策略等的配置。配置完毕后，开机自启动，无需人工干预。 7、生效时间短 欺骗信号侵入生效时间不大于20s。 图1 导航诱骗设备主机 三、与压制干扰固定站方案对比 无人机导航诱骗系统能够生成GPS星座（32颗）、GLONASS星座（24颗），BD2/BD3星座及其混合星座的卫星轨道、导航电文及观测数据等信息，由此可以生成任意指定位置和速度的卫星导航模拟信号。通过天线将此信号以比导航信号稍微大的功率辐射出去，遮断天空中真实的卫星导航信号，从而侵入区域内无人机的卫星导航接收终端，将模拟位置和速度参数的信号注入到无人机卫星导航系统，实现对无人机的卫星导航诱骗。辐射功率是手机辐射的十分之一，对周边
监狱无人机反制系统
监狱无人机反制系统 无人机仍然是过去十年中具破坏性的技术之一。由于他们已经进入主流公众视野，人们已经开始利用这项技术并滥用无人机。 监狱面临着走私者使用无人机将毒品，武器，手机和其他违禁品运送到设施场地的挑战。监狱是安全的单位，人们因犯罪而受到限制。与外界的沟通和互动受到限制。某些日常用品如手机，烟草和香烟被禁止或受到限制，其他物品如药品，剃须刀等明显被禁止。 然而，无人机正在帮助将危险且通常致命的物质走私到这些场所。2016年至2017年间，人们发现一支男性团队在全国各地向安全部队交付了55次。他们将药物运送到牢房的窗户，为囚犯提供他们真正不应该拥有的东西。据估计，在5个不同的监狱中，全年向囚犯提供了价值55万英镑的药物，其中大部分属于甲级分类。 违禁品是监狱的一个重要问题。根据司法部的数据，自2014年以来，每年走私的非法物质数量大幅增加。这也对监狱中的暴力和自杀率造成了影响。 面对这类问题监狱能做些什么呢 可以选择7*24小时不间断工作的无人机防御系统 监狱可以将无人机反制系统集成到他们的基于区域的警报系统中，以实现对其周界，空域和集中设施的一致完整的监控。它的警报提供无人机活动的高级警告，并且可以配置为自动中断进入指定周界的无人机。 无人机反制系统安装在外部和内部周边附近，您可以远程维护。它包含一个通常用于走私的无人机声学特征数据库，并链接到基于浏览器的界面，让您实时查看当地的声学活动。一旦检测到无人机，反制系统会立即通过短信，电子邮件或现有的警报系统发出警报，并可在
几秒钟内自动中断未经授权的无人机。 无人机反制系统能做到什么？ 针对黑飞无人机实行预警 可以扰乱进入的无人机迫使他们降低到地面或返回运营商，允许执法干预通过监测空域和地面周边，为更全面的监视做出贡献 补充并与现有安全系统集成，以便迅速执法 保留警报中的数据，以便在法律诉讼中用作数字证据
2016年-2019年无人机反制行业大数据(年中)
2016年-2019年无人机反制行业大数据（年中） 摘要：近年来，随着无人飞行器飞控和导航技术的快速发展，以及集成电路等相关元器件成本不断降低，无人机行业进入了高速发展阶段。从微小型的航拍娱乐机，到大载荷、长航时、低空高速的行业机，无人机的型号和数量不断增加，应用领域和范围不断扩大。但与此同时，由于目前国内在低空无人飞行器管控方面还没有明确的主责部门，相关法律法规还不健全，导致无人飞行器从生产、销售到飞行使用的各个环节都处于失控状态。社会上大量的“黑飞”现象层出不穷，给公共安全和重要敏感目标安全防护造成严重威胁。 无人机反制市场呈现爆发式增长，本文收集了国内2016年-2019年无人机反制相关项目的数据进行分析。 关键字：无人机反制；无人机主动防御系统 首先来看下2016年到2018年，无人机反制相关项目信息 Figure 1 2016年-2018年无人机反制项目数量 2016年项目金额最高的为2016年公安部应急储备物资侦察通信及反制类装备采购项目，项目金额569万；2017年项目金额最高的是外交部政府采购办公室手持式无人机拦截设备，项目金额为657万；2018年项目金额最高的为新疆经信委民用无人机无线电管控系统采购项目，项目金额1198.2万。 从项目数量和项目金额都有大幅度的增长，说明低空安全防御已经得到我国政府的重视， 13 83 107 204060801001202016年 2017年 2018年 项目数量 2016年-2018年无人机反制项目数量 项目数量
公安、武警、监狱等单位为主要采购单位。 2019年该行业愈加火爆，单8 月份项目数量 74个，单个项目金额最高超3000万，我 们再来看下2019年的数据。 Figure 2 2019年3-4-5月当月招标数量 Figure 3 三月份全国各省份无人机反制项目统计
无人机探测与反制技术现状及发展
无人与反制技术 现状及发展 何昌见凌建寿石凌飞 公安部装备财务局警用装备研发论证中尤' 摘 要：针对当前无人机"黑飞”对社会公共安全造成威胁的问题，提出了公安领域无人机防御的主要任务。介绍了雷达、频 谱探测、光电跟踪、声纹识别等多种无人机探测手段以及无线电干扰、网捕、硬毁伤、诱捕等多种无人机反制手段； 分析了多种探测与反制方式的优势与不足，从多种反制手段相结合、人防与技防相结合、反制与管控相结合的角度剖 析斓解决无人机反制勰，展望了无人阪制技术的未来发展。 关帧赵机黑飞探测悸段反硯段赵贩 引言 无人机以其小型化、智能化、大众化、多样化的特 点，成为近年来发展最迅猛的新兴产业之一。自2014年以 来，全球民用无人机市场呈现爆发式增长态势。2015年， 全球民用无人机销量约57万架，其中专业级无人机约 17.1万架，消费级无人机约39.9万架。据估算，2045至 2020年期间，我国消费级无人机市场年增长率达19%。未 来十年，全球无人机市场规模将达673亿美元。随着无人 机特别是消费级无人机应用的不断增多，各类安全事故时 有发生，有的甚至已经造成严重的现实危害。民用无人机 在发展与管理方面的问题愈加凸显，对于无人机的探测、 反制及防控管理，已成为世界性普遍难题。近年国外发生 过的无人机“擅闯白宫”、“飞越巴黎地标建筑”、“携 带放射性物质坠入日本首相官邸”，以及国内发生的无人 机干扰机场航班等系列事件，反映出无人机违规飞行对公 共安全已经造成了极大隐患，如被敌对势力、恐怖分子利 用，将对国家安全、社会稳定和人民生命财产安全构成严 重威胁。特别是2048年8月4日委内瑞拉总统马杜罗阅兵时 遭遇无人机炸弹袭击事件，这是第一起利用无人机袭击国 家政要事件，引起了各国安全部门高度关注，为大型活动 安全保卫工作敲响了警钟。 无人机探测与反制的市场需求主要体现在要地无人机 探测与反制、重大活动安保以及高铁无人探测与反制等领 4 廳匿3 2019年第3 期
最新反无人机系统技术规格书资料
ADS2000系列诱骗式民用无人机主动防御系统1、ADS2100C基站式无人机诱骗防御系统 ADS2100基站式无人机诱骗防御系统通过发射诱骗干扰信号，对黑飞无人机的卫星导航部件进行诱骗阻断，达到管制黑飞无人机的目的。该系统布设于特定防护区域，用户可根据需要防御区域的大小和环境，合理布设单个或多个防御基站，构建全天候的无人机禁飞防护区。不同的无人机入侵到防护区域会产生返航、降落或坠落的管制效果。 标准配置： 基站单元1个（内置控制软件），监控软件1套 功能特点： 实现布设区域24小时全天候防护 能够对黑飞无人机导航组件进行诱骗 防护区域范围可控 可与多个防御基站组网联合布控 可与已有安保系统联网集成 系统采用三防设计，防浪涌。 系统发射功率符合国家电磁辐射防护标准
产品规格： 干扰频段：1.2GHz~1.6GHz 作用距离：≤1000m（无遮挡情况下） 启动时间：＜5min 尺寸：φ536mm，H:300mm 重量:5kg 信号发射功率：1mW 功耗：50W 电源:110v~220v，50Hz~60Hz 对外接口：以太网；RJ45 工作环境温度：-40℃~+55℃ 相对湿度：95% 应用方向： 重要军事区域、体育场、科研试验厂等长期布设 党政机关所在地长期布设 监狱等重要场所长期布设 油库、核电、军工生产企业长期布设
2、ADS2200C动态区域无人机诱骗防御系统 ADS2200C动态区域无人机诱骗防御系统通过发射诱骗干扰信号，对黑飞无人机的卫星导航部件进行诱骗阻断，达到管制黑飞无人机的目的。该系统可快速简易的布设于临时保护区域或特殊车辆上，可根据任务需要快速启动系统，构建临时动态的无人机禁飞区，形成临时场所或特定行使线路上针对黑飞无人机的有效屏障。
国外反无人机系统发展现状
国外反无人机系统发展现状 随着无人机市场的快速打开，人们拥有一台“想飞就飞”的掌上“灰机”已经不再是难事，但是无人机“滥飞”“黑飞”事故频发，伤人毁物，甚至可能被恐怖分子利用，造成重大安全隐患。除了出台监管政策，必要的反无人机手段亟须上马，因此无人机与反无人机必将上演一场场技术比拼、互寻漏洞的戏码。 据数据统计，在2017～2022年间，反无人机市场将以每年约23.89%的速度增长，到2022年，市场总额将达到11.4亿美元。其中，亚太地区的反无人机系统需求将占全球市场的30%，反无人机产品将长期保持高速增长 1、反无人机系统的分类 利用这些技术手段研制的反无人机系统大体上可分为三类：一是监测控制类，借助阻截无人机的使用的传输代码控制无人机并引导其返航，同时避免无人机坠毁。二是直接摧毁类，主要是利用导弹、激光武器、微波武器、格斗型无人机以及常规火力等手段直接摧毁无人机。三是干扰阻断类，通过向无人机发射定向大功率干扰射频，切断无人机与遥控平台之间的通讯，迫使无人机自行降落或返航。 2、各国反无人机系统发展现状 美国：高度重视研发各类反无人机系统 波音公司研制了多款反无人机激光武器，较为典型的是反无人机激光炮。激光炮的发射器和万向架可以使激光炮精确瞄准无人机的任何一部分，在发现无人机的几秒钟内就可以击落低
空低速飞行的无人机。2016年8月，波音公司发布了一款反无人机激光武器系统（简称LWS）。通过发射10KW的激光束，该系统可以立即摧毁35公里外的无人机。LWS可拆分成四部分，可由两人运送，15分钟内就可以在野外组装部署完毕。与传统常规的动能或化学能武器不同，激光武器通过对目标施加能量（以光速或接近光速运动的光子或粒子）来破坏或摧毁目标。试验表明，无人机在激光武器面前躲避攻击的能力大大降低。精度高、成本低、发现即摧毁等优点使此类反无人机系统倍受亲睐。 2015年10月，美国最大的非营利开发机构Battelle推出了一款反无人机设备Drone Defender。该设备外形特别像步枪，前端装有一根白色的杆状天线，是首款可精准快速阻止可疑无人机靠近的、可移动的非破坏性反无人机专用设备。使用者只要将其瞄准目标无人