阜阳市安定胡氏胡议支系简述

阜阳市安定胡氏胡议支系简述
阜阳市安定胡氏胡议支系简述

阜阳市安定胡氏胡议支系简述

阜阳安定胡氏胡议支系宗亲联谊会秘书处

阜阳安定胡氏胡议支系族谱续编委员会办公室

二00九年十二月

一、族训家规族谱世派

族训

为人谦和居官清廉

静以修身俭以养德

家规

以热爱祖国为荣,以危害祖国为耻;

以服务人民为荣,以违背人民为耻;

以崇尚科学为荣,以愚昧无知为耻;

以辛勤劳动为荣,以好逸恶劳为耻;

以团结互助为荣,以损人利己为耻;

以诚实守信为荣,以背信弃义为耻;

以遵纪守法为荣,以违法乱纪为耻;

以艰苦奋斗为荣,以骄奢淫逸为耻。

在广泛争取族人意见的基础上,编委会研究决定,安定胡氏-胡仪支系之祖训:选用诸葛亮格言作为统一祖训;家规:执行全国胡氏统一家规。

新编续世系谱

国2新2远2兆2祥2

盛2世2民2富2昌2

德2才2贤2友2信3

哲3理2恒2兴2邦3

说明:每个字的右上角所注2或3标码,为该字使用于名讳的第二字或第三字;世派从二十一世至四十世,而后轮回。胡仪支系世派与国修中华胡氏统一世派的衔接经广泛争取族人意见,编委研究决定,胡仪支系世系二十三世“远”字辈为全国统一字辈第六世的“远”字辈。以后胡仪支系子孙世系字辈可执行续编族谱字派,也可执行中华胡氏全国统一字派,具体情况有各支系自行决定。

二、胡氏远古《宗源录》

远古世系:黄帝-昌意-颛顼-穷蝉-敬康-句望-蟜牛-瞽叟-舜-商均-虞思……虞阏父-胡公满。

三、胡氏始祖《宗源录》

陈国传20世、26代君王,公元前478年被楚国所灭,历时588年。二十世闵公被楚国所杀,二十一世胡澄(闵公第六子)徙往四川临邛(邛崃县),以满公之谥为氏,胡氏由是而始。尊胡公满为始祖,胡公满之子公子申为二世。“安定”胡氏立谱始祖胡质公为五十二世。(胡公满-闵公《宗源录》详见资料附录五:司马迁作胡氏族谱序—胡氏世家。)

四、引言

文章传世,诗书传家,忠义凛然,肝胆照人,忠勇爱国。此可谓对我胡姓的真实写照。(一)胡姓来源

根据《中华百家姓秘典》、《姓氏通牒》、《元和姓纂》、《姓考》、《古今地名志》等诸多古今典籍,逐一查证,始悉吾伟大族姓,既非古代北方胡人,也非他地迁入异族。乃是至高无上,堂堂正正,上古圣君,虞舜三十三代孙,虞满后裔,迄今三千一百多年。

据《元和姓纂》等所载,相传上古五帝之一的舜是颛顼的后代,因生在姚墟(今山东菏泽市东北)而得姚姓。他又曾住在妫汭河(今山西永济南,源出历山,西入黄河),所以后代又有妫姓。(舜帝是中华民族的始祖之一,史载舜帝后裔共有陈、胡、虞、姚、袁、田、孙、王、陆、车十姓,总人数2.6亿,现分布在世界各地;胡姓当今是中国十三大姓,占中国总人口百分之一,约占全国汉族人口1.31%。)。周武王灭商后,追封帝舜的后裔妫满于陈,建立陈国,让他奉守帝舜宗祀,并把女大姬嫁给妫满。妫满生于殷纣王七年10月15日(即公元前1148年),卒于周成王九年1月10日(即公元前1107年)葬于陈。卒谥胡公,号胡公满。陈侯胡公满,在我国历史上是一位极其重要的人物。他治国,颇为国人称道,是位贤明君主。他的后代,有本族的胡姓。有族大人众的陈姓,有田姓,也有虞姓与姚姓,史称“妫五姓”一家人。陈国共传20世、26代君王,历时588年,春秋时(公元前478年)为楚国所灭。其子孙以邑为氏,或以谥号为氏,或以国为氏。以谥号为氏的胡姓子孙在陈(陈国)繁衍成望族。

(二)迁徙繁衍

其一、西汉初年,由于外族入侵,为巩固边防,西汉王朝实行“屯田戍卫制”,以长期固守边疆。汉文帝十一年(公元前169年)至汉武帝时期(公元前140-87年)大规模从中原迁徙兵民到边疆(据史载有六十万人,当时全国人口2000多万人),胡氏也随之外迁。向西迁入陕西、甘肃,向北迁入山西;向东迁入山东,后又南迁入湖北(古荆州)、江西。其中迁入甘肃的胡成一族,在后汉已成为一大望族,后成为各地胡氏繁生的主要来源。三国时,魏阳陵(古县名,治所在今陕西高陵西南)亭侯胡质,子平春侯胡威,孙安定侯胡奕均死于“安定”。其后裔胡奋在曹魏入晋以后,其家庭由功勋之家进一步成为外戚之家。迄于隋初,胡氏繁衍成安定一带望族。其(胡奋)后裔相继在今河南新蔡繁衍,也成为望族。其二、胡氏迁入福建,始于西晋末年。据《台北胡氏族谱》所载,先祖世居于陈(今河南淮阳)西晋末年,因“永嘉之乱”,中原士族大举南迁,乃与林、黄、陈、郑、丘、何、曾等八族入闽。唐乾符元年,胡竦迁入晋安郡(包括今福建漳、泉二州),被奉为闽中胡氏始祖。竦生五子:长胡博,回寿春(今属安徽寿县);次胡审,迁崇安(今属福建);三胡慎,迁剑蒲;四胡明居闽县。五胡笃,居晋江。传至胡至济、胡浩济,因避元兵之乱,分居在闽南各县。以后有胡氏自福建迁入广东等地。这支胡姓其先祖也是今河南淮阳一带的胡姓。其三、据《吉安胡氏考》云:其始祖于五代南唐时,由醴陵(今湖南东部,湘江之流域,邻接江西省)德善乡迁入吉州(今江西吉安),或迁入金陵(今江苏南京),其后裔以江西为中心繁衍,向西,向南发展到湖北、湖南等省。其四、据“中国通史”(白寿彝主编)载,元末明初,由于连年战乱,又加上瘟疫流行(1344年淮河流域霍乱流行),淮河、黄河流域已基本无人居住。据《明太祖实录》称:“自兴事以来,民无兴日,连年饥饿,田地荒芜,人烟断绝”。为填补中原地区人口,明王朝从山西、江浙、湖广、山东东部大规模移民,洪武—永乐末年(1368-1427年)移民四百多万,胡氏又随移民迁徙到中原。

(三)安定胡氏迁徙

陈国传二十世被楚国所灭,二十一世茂昌(闵公次子)由陈徙迁安定、胡澄(闵公六子,字汝青。)由陈徙迁四川临邛;二十九世胡益(胡安之子)文帝后元(公元前162-155年)中,自临邛徙迁河东(又名河曲,今山西永济县,距城20里有舜帝村);三十二世胡景徙“安

定”;三十四世胡建居安定;三十六世胡文,汉元帝时,由河东徙迁华容(今湖北监利);五十一世胡贞公由华容徙迁寿春(今安徽寿县);五十二世胡质居寿春;五十三世胡威、五十四世胡奕由寿春徙迁安定。(益、辛、质、威、奕等诸公生平资料见资料附录,世派参考江西九江市江州胡氏世派,详见胡观文主编中华胡氏大全第一卷。)

(四)胡仪支系迁徙

我始迁祖胡仪一族,即是从“安定”迁入山西长治市(壶关县杏林村)的一族(迁入年代不详,待后人考证。)。始迁祖諱仪,元、长治(壶关县杏林村)人,少通诸子,祖籍“安定”,胡质后裔,元末顺帝时在金陵做官,为金陵长史,元至正16年2月5日(公元1357年)朱元璋攻克集庆(今南京)时,与二子同殁于王事。朱元璋为巩固政权,遣送元朝官吏家眷。明洪武初年,始迁祖妣卢氏太君遂携媳孙归晋,途经太境阻行,乃卜茨东用□□垒屋而居,过着饮冰茹蘖之艰辛生活,后人为纪念先人当初的艰辛,特将此村命名为“□□”。这是我安定胡氏胡仪支系的发祥地,至今已六百余年,现已繁衍25世,仅阜、太两县已播迁140余村庄,数万人矣。

(五)堂号来源

1、据《婺源考水厚序》中记载:虞舜裔孙阏父化周,明显夫人夜梦明月一轮坠于怀抱,光辉满室,生子曰满,周武王以元女大姬配之,封安定王,此为安定胡氏受姓之始。

2、公元前478年陈国被楚国所灭,二十世闵公胡越被杀,妣朱等氏携19子避难外逃,或以国为姓、或以谥为姓。长子汝清徙齐国武阳城,隐刘姓家,列名陈衍,后为陈姓始祖。次子茂昌率军投秦,胡澄(闵公六子)由陈徙迁四川临邛,以谥姓胡。秦统一中国后,封茂昌公为安定太守,始皇封胡姓曰“安定郡”,茂昌祖乃受郡始祖也。

3、城公祖(二十九世),汉景帝初拜大中大夫,元鼎年间安定郡太守(公元前114-?年);后城祖之孙胡建继之,为安定郡太守,汉昭祖封胡建“安定郡”之郡名。这是胡氏在“安定”最早的记录。城祖乃“安定”胡氏始祖也。(注:魏征所作胡氏族谱序中的城公与江州胡氏世派三十二世景祖和资料附录先贤篇中的胡景应为一人。)

4、三国魏阳陵亭侯胡质及之子平春侯胡威、孙胡奕均死于“安定”。胡奕,威公次子,字次孙。西晋时为平东将军,袭父职为平春侯,追谥安定侯,创基“安定郡”,尊胡质公为始迁祖,是“安定”胡氏郡号创始祖。

(六)安徽太和境内的安定胡氏

据史料所载,安徽太和“安定”胡氏分属胡仪、胡三纲两支系,都是质公后裔。太和东部和阜阳苏集胡氏族人是胡议后裔;太和桑营、洪山及河南郸城、白马、鹿邑、安徽亳州一带胡氏族人为明儐相胡三纲之后,也是一大望族。

(七)安定胡氏胡仪支系宗祠

据考证:清乾隆年间,十三世祖胡巨振,在太和城西大街始建胡氏宗祠一座,位於太和县城西大街72号四户(老公安局对面)。解放后宗祠被均分给城市居民居住,2008年旧城改造宗祠被毁。宗祠对联曰:“安定分世业,细水润书田”,横眉:“胡氏祠堂”。

(八)安定胡氏胡仪支系祖茔

祖茔在三塔镇胡坟村东(该村因祖茔而名曰胡坟),占地133亩,广植松柏。1925年,续修族谱时松柏被伐掉了一部分,后又种植;1951年关集修建木桥时松柏又伐掉一部分,没有种植;1975年三塔公社修建大礼堂时松柏全部被伐掉,祖茔地被收为可耕地。

(九)安定胡氏胡仪支系庙堂

胡仪支系后人为纪念始迁祖居原住地壶关县(杏林村),曾在关集镇胡老庄庄西北建宗庙一座,曰“壶关庙”。1925年在庙堂设立学校,为关集乡第三小学,又曰胡关小学,后“壶关庙”改为胡关庙,庙堂在解放后清理庙宇时被毁。

(十)安定胡氏胡仪支系族谱

胡氏族谱乃胡氏族人之史记。历代后人,为缅怀吾祖,曾建祠修谱,扬其业绩而激励后人。然因年湮代远,历代纷争,牒谱散失殆尽。公元1925年,族人胡天申(字令德)、胡天佑(字巨德)曾予续修,后因文化大革命被焚,其谱匾碑所记诸多珍贵资料已荡然无存,仅存胡学诗、胡永昌、胡宗振各保留分支家谱一部(从第十一世记始)。胡氏祠堂所存列祖列宗之牌位现仅存:“儒林郎始遷祖胡大公讳仪始祖妣卢太君之神位”;“处士(见注)一世祖胡公神位”;“例授登士郎六世祖胡大公讳慎言字信夫神位”。由于不断繁衍生息,我族人居阜太两县已140余村,二十五世,数万人矣。现世派混乱,子孙同名,甚为常见。鉴于此,纂修宗谱是族人当务之急。为增进族谊,避免后人世派混乱,给后人提供寻祖尽孝、取名的依据。经广泛争取族人的意见,家谱续编委员会决定纂修家谱从21世起始至40世,而后轮回。

自始迁祖胡仪之孙胡大公至今已二十五世,一世至十世祖由于谱牒文化大革命被焚,世派至今仍未能理清,有待族人进一步考证;自十一世祖至今详序分明,昭穆卓然,碑文神主清晰可见,且有分支族谱佐证。此次续编宗谱,查阅了大量历史资料、碑文、神主;考证了我胡姓来源及繁衍迁徙;考证了宗堂郡望《安定堂》之来源,考证了“安定”胡氏之开基始祖乃汉景帝时安定太守胡成,“安定”胡氏立谱始祖乃三国魏阳陵亭侯胡质;考证阜太“安定”胡氏始祖讳仪,元长治人,少通诸子,祖籍安定,胡质后裔,金陵长史、卒於任上。

愿吾族人,弘扬先祖,吃苦耐劳,坚韧不拔的创业精神;清廉俭朴,赤诚卫国的优良品质;礼尚文明,谦逊诚实道德风尚。团结一致,休戚与共,为中华民族的繁荣昌盛而努力奋斗!

“安定”:汉置安定郡,郡府即现在甘肃庆阳地区西峰市,(汉时全国置三十六郡),治所在高平(今宁夏固原),相当于今甘肃景泰、靖远、会宁、平凉、泾川、镇原、庆阳及宁夏中卫、同心、固原等地。东汉时又移治临汉(今甘肃镇原县东南),西晋又移治安定(今甘肃泾川县北)。

另据考证:卢氏太君、黄氏太君系正偏房,临行占卦:逢太居住,遇岗存身。卢氏太君携长媳孙在安徽太和县黄岗居住(北黄岗);黄氏太君携二媳孙在安徽太湖县黄岗居住(南黄岗)。胡议长孙后裔胡拥基长子的后裔迁徙到六安叶集、临淮港等地。

安徽阜阳安定胡氏-胡仪支系族谱续编委员會办公室二00六年六月

十九世孙:胡俊;二十世孙:学诗、彦成、坤远、连海、永志等。

二十世孙:永志考证并撰

五、文献资料

(一)胡质字文德

魏国寿春人也。少与蒋济、朱续俱知名于江、淮间,仕州郡。蒋济为别驾,使见太祖。太祖间曰:“胡通达,长者也,可有子孙否”?济曰:“有子曰质,规模大略不及于父,至于精良综事过之。”太祖即召质为顿丘令。县民郭政通于从妹,杀其夫程他,郡吏冯凉系狱为证。政與妹皆耐掠隐抵,谅不胜痛,自诬,当反其罪。质至官,察其情色,更详其事,检验具服。

太祖辟为丞相蜀。黄初中,徙吏(原为丞相东曹义令史)部郎,为常山太守,远任东莞。士卢显为人所杀,质曰:“此士无仇而有少妻,所以死乎!”悉见其比居年少,书吏李若见问而色动,遂穹诘情状。若即自首,罪人斯得。每军功赏赐,皆散之于众,无入家者。在郡九年,吏民便安,将士用命。

遷荆州刺史,加振威将军,赐爵關内候。吴大将朱然围樊城,质轻军赴之。議者皆以为贼盛不可近,质曰:“樊城卑下,兵少,故当进军为之外援;不然,危矣。”遂勒兵临围,城中乃安。迁征东将军,假节都督青、徐诸军事。广农积谷,有兼年之储。置东征台,且佃且

守。又通渠诸郡,利舟楫,严备以待敌。海边无事。

質性沉实内察,不以其节检物,所在见思。嘉平二年毙家无衣财,惟有赐衣书筅而已。军师以闻,追进封阳陵亭候,邑百户,谥曰贞侯。子威嗣。六年,诏书褒述质清行,赐其家钱谷。

胡威字伯武

少有志尚,厉操清白。质之为荆州也,威自京都省之。家贫,无车马童仆,威自驱驉单行,箸见父。停廊中十余日,告归。临辞,质赐绢一匹,为道路粮。威跪曰:”大人清白,不审何得此绢?”质曰:“是吾俸禄之余,故以为当粮耳。”威受之,辞归。每至客舍,自放驴,取樵炊羹,食单,后随旅进道,往还如是。质账下都督,素不相识,先其将归,请假还家,陰资装百里之,因與为伴,每事佐助经营之,又少进饮食,行数百里。威疑之,密旅间,乃知其都督也,因取向所赐绢答谢而遣之。后因他信,具以白质。质杖其都督一百,除吏名。其父子清慎如此。于是名誉著闻。晋武帝赐见。论边事,语及平生。帝叹其父清,谓威曰:“卿清孰與父清?”威對曰:“臣不如也”。帝曰:以何不如?對曰“臣父清恐人知。臣清恐人不知,是臣不如者远也。官至车前将军、青州刺史、徐州刺史,有殊绩,历三郡守,所在有名。太康元年卒于安定。追赠镇东将军。威弟罢,字季象,征南将军;威子奕,字次孙,平东将军;并以洁行垂名。

见:魏书徐胡二王传第二十七七四一三国志卷二十七七四二[1]案胡氏谱:[1]晋阳秋曰

(二)卢氏太君

我始迁祖妣卢氏太君,她在太和胡仪支族中的地位是无人能比、无人能替代的。一位女流之辈,在兵慌马乱、改朝换代的艰难困苦环境中,孤寡一人携弱媳幼孙在人生地不熟的地方,战胜一切险阻保全胡仪支族血脉得以延续和发展,其精神和业绩是非常值得每一位胡仪后人世代敬仰和无限勉怀的,因此我胡氏后人勒石墓前以誌不忘。胡氏后人及其后裔媳都应以卢氏太君为榜样,在每一位人生征途中,都要以坚韧不拔的精神,战胜千难万苦,培养教育好每一个后人,为安定胡氏再创辉煌献计出力。

卢氏太君之所以能做出如此出色的业绩,那是因为她也是出身名门望族,是个有知识、有智慧、有道德的人。卢氏乃姜太公吕尚的后裔,发祥地在今山东省济南市长清区西南。春秋战国期间,姜姓卢氏逃难,迁于今河北、山西等地。其中秦代博士卢敖定居河北范阳(今北京城西南)。到魏晋南北朝时,安定胡氏共出了四位皇后、皇太后,成了权勢炎手可热的皇亲国戚。世居范阳郡的范阳卢氏,繁衍旺盛,世代官宦,成为当时的“四大姓”之一,并在此时开始与我安定胡氏联姻。如北齐(公元550-577年,建都晋阳城)时的胡延之(安定胡氏始祖胡成21世孙)就娶了范阳卢道约之女为妻,生六子一女,女于齐天宣帝天保初年(公元550-559年)被选为长广王妃,生后主温公高纬,史称齐成武皇后。成武帝死,高纬登基,称孝明帝,其生母被尊为皇太后。延之历任魏中书令,兖州刺史,北齐太宰安平王,太宁中(561-562年)赠司空公。子长仁、长怀、长穆、长洪、长咸、长兴均为内戚封王。长仁女被纳为后主皇后,长子君壁袭陇东王爵。也正是从这时起,我安定胡氏与卢姓一直保持世亲,就是这样的家族、世亲背景造就了卢氏太君有了如此大的造化,有了我胡仪后人今天的幸福生活,这真乃上仓赐于我族人的宏福。吾等后人应世世代代倍加敬仰,永不忘怀。

附:胡氏祖茔-卢氏太君墓

明故始遷祖妣例赠安人盧太君之墓

一世忠贞芳流万古四时享祭典重千秋

始遷祖讳仪原籍山西壶關县元末顺帝时官于金陵与二子同歿于王事始祖妣盧太君遂

携媳孙以言旋时是宇内鼎沸路途修阻至太境乃卜茨东而居焉想昔者始祖之殉国盧太君之播迁饮冰茹蘖艰辛自不待言矣迄今五百余载吾族人瓜绵瓞衍别支分棋布星羅蔓延数郡非昊苍默佑忠贞其裔孙能如是之蕃盛哉天德不敏不能闡扬先人之幽光潜德仅尊嚴命略述梗概勒石墓前以誌不忘冀后世之祭掃勿替庶追遠者知有所瞻拜也夫。

十八世裔孫天申敬序

天佑敬書

民國十四年次乙丒孟秋月書吉日

(三)赞胡氏—胡氏风流撷英

胡氏以谥取为姓,祖籍河南淮阳出。

谦虚柔媚事六君,天下中庸有胡公。

立谱鼻祖关内候,居官清廉世人颂。

安国标圣潜究学,感叹春秋事备间。

胡宏博学称五峰,勇立新说敢为先。

潜心著述胡三省,专攻通鉴览古今。

明朝大将胡大海,治民治军治农桑。

太子太保胡宗宪,平定倭寇立奇功。

中央主席胡耀邦,拨乱反正建功勋。

国家主席胡锦涛,以人为本得人心。

励精图治出新策,件件大事利国民。

古月不用口号呼,人人奋进振中华。

注:胡公即胡广,“关内候”即胡质、安国即胡安国,生平见胡氏名人录:先贤篇。

(四)胡氏之光

在我国的早期历史上,胡姓的表现似乎比不上他谊属兄弟的陈、田等地,除了春秋时期有过一位以大义化解蒲邑之危的名士胡衍之外,名登史册的胡姓人物,并不多见。

秦汉天下一统之后,情况就完全不一样了,胡氏“后来居上”,表现得出色极了。就以汉朝的胡安和胡烈来说,他们的事迹,便足以光耀后人。胡安,是一位了不起的教育家,曾经在白鹿山聚徒授经,司马相如便是他的得意门生之一;胡烈,则是一位出了名的好官,他在担任襄阳守的时侯,筑堤灌园,曾被老百姓歌颂为“譬春之阳,如冬之日”。

胡广,是汉代的“六朝元老”,事安、顺、冲、质、桓、灵六帝,名气响亮非常,根据史载,他练达事体而明解朝章,当时曾被誉为“万事不理问伯始(胡广字伯始),天下中庸有胡公”。

汉朝以后的五胡乱华时期,有了外族的改姓为胡,“魏书官氏志”上所说的:“献帝以兄为纥骨氏后改为胡氏”,以及“周书李达传”所记载的:“敕勒有胡姓,后周胡琮是也”,都是我胡姓增加了新血液的重要方面。

胡氏自中原地区渡江南迁,根据福建的一项胡氏族谱的记载,也是在这段五胡入侵,中原大乱的时期。该项族谱是这样记载的:“胡公满之后,古代世居于陈。西晋之末,五胡乱华,乃与林、黄、陈、郑、詹、邱、何等八族入闽,居晋安郡。至唐,有胡竦者,登进士第,官中议大夫,是即闽中胡姓第一世祖。迨至宋末,避元入粤,再迁徙闽南各县,今闽中胡氏俱其后裔。”

上面说到过,胡氏在我国历史上的崭露头角,是在汉代以后,当时他们“不呜则已,一呜惊人”的卓越表现,还可以在史书上找到许多具体的证明,譬如,在三国时期的东吴,胡综、胡冲父子就大名鼎鼎;胡综是显达于孙权称孤道寡之时,他官拜偏将军,却写得一手的好文章。据说,吴大帝朝廷上的一切文告策命乃至临国书符,都由他一手包办。他的儿子胡冲,也很能継承衣钵,以文翰而高官至中书令,使得胡氏的声名,声澈江左,为后世胡氏的

称盛江南各地,打下了稳固的基础。

另外,像晋朝时父子俱以清慎著闻的胡质、胡威和胡遵胡奋家族以及南北朝时北魏的皇戚,却以好学雅尚清俭而备受敬仰的胡国珍等等,都是为胡氏家族创造荣誉的好子弟。

胡安国对于《春秋三传》的抢救工作,先后花了二十多年的时间,把毕生的精力都灌注在这上面,其心血结晶则为所著的《春秋传》一书。那么,《春秋三传》对于我国文化的价值何在?这个问题,胡安国解释得最为清楚,他说:“此为先圣所笔削之收,实为传心要典,乃使人主不得闻,学士不得习,乱伦减理可乎?”这番话,岂不也有力指出了今日全国上下推行中华文华复兴运动的意义所在!

胡瑷,则是在我国学坛上举足轻重的《安定学派》的创始祖,他那一套《置义、治事二齐使诸生各就其志向学》的教学方法,正与近代教育上,《因材施教》的宗旨相合,不但当时被称为《湖学》,后来宋朝设立太学,也采取了这个方法。据说,宋仁宗的嘉佑年间,有所谓的《四真之目》,指的是《富公真宰相,包公真御史,永叔真学士,胡翼之(其字)真先生》,足见胡瑷在学术上的出类拔萃。

胡三省在学术上的贡献,则在所作的一部《资治通鉴注》,其精赅过人,被后世学者推崇备至。

《秦桧专柄二十折,只成就一个胡铨》,宋高宗时的胡铨,在我国历史上也是就赫赫有名。他的成名,主要是因为曾经上书乞斩当时主和最力的秦桧、王伦和孙近,并且主张将《三人头悬之藁街》,完全无视秦桧的权势。据说,金人曾以千金购得胡铨的这份奏书,看了之后被文中所表露的堂堂正气所慑,曾以一度为之退师呢!

此后,胡氏不但世代书香传家,而且忠义满门,真足以教每一个胡姓中国人傲视人前,胡瑛在湖北奔走革命,并于武昌革命成功后出任外交部长;国民党元老胡汉民的功在中华民国,原中国共产党中央主席胡耀邦,现任中国共产党中央总书记、国家主席、军委主席胡锦涛,不但是胡氏之光,更是每一个中国人的共同光荣。

(五)安定胡氏

安定:建郡于西汉武帝之时,为旧平凉府固原州、泾州之地。先治高平,在今甘肃固原县,后汉时徙治临泾,今甘肃镇原县东南。晋时又移治安定县,即今甘肃泾河北岸,后魏及隋因之。唐初称安定为泾州,寻复曰安定郡,后又称泾州。宋代叫泾州安定郡,后废。安定郡下辖5县,他们是:安定,临泾、朝那、乌氏、石堂。

地方(辑志)记载:“胡奋故居,在今镇原县城东,在社稷坛左,旧名胡府坪,今名胡家坪”。

这里是泾河的发源地,中华民族的先祖很早就已在这块肥沃土地上耕垦生息。

胡氏在安定出现有史记载的最早是安定始迁祖成公,字允安,生于秦二世三年(公元前207年,)卒于汉武帝建元元年(前140年)。汉景帝三年(公元前154年),吴王濞反,公随周亚夫统兵平乱,功封大中大夫,官居番镇,始迁安定临泾,配东方夫人,封安定夫人。生子钦,字克恭,为阳翟令。钦子二:长子建,字子孟,初为守军正丞,功昭以外,后为渭城令,治甚有声;次子安,临邛守,常讲学于白鹿山,司马相如从之授经。(出自642年胡学颜主编《胡氏世谱》,魏徵《胡氏世谱序》)。隋初,胡氏已成为安定大族,另有一支迁至河南新蔡繁衍,也成为大族。这是最早出现的胡氏大族,胡氏由此名显于世,其子孙也多以安定引为自豪,安定也就成为天下胡氏的堂号。堂号即郡望,也就是发祥地。由此可见,安定在胡姓族史上享有极高的地位。

唐《元和姓纂》记载说:“安定,汉有胡建始居焉。后汉有太尉胡广。魏胡质,荆州刺史,生威,清州刺史平春侯,又居淮南。晋左仆射胡奋,石季龙(即石虎)入关,与梁皇甫韦,杜牛辛皆以华胃不在戌役之限。奋裔孙国珍,后魏司空,女为宣武帝皇后,生孝明帝。珍史真,曾孙延,北齐太宰安平王,女为武成帝皇后,生后主纬,长安(应为长仁)陇东王、

长怀、长穆、长洪、长成、长兴并封王。”

胡建是安定最早出现的胡姓人物。汉代有两个胡建,一为《汉书》卷69所载的胡建,字子孟,河东人,曾官军正丞、渭城令;一为汉应邵《风俗通义》卷五所载的胡建,字伊伯,汝南人。伊伯先是做过安定太守司空虞放的橡吏,后虞放逊位还家,以他为安定郡主簿,官至安定太守。其“出门名户占系陈国”。综上可见《姓纂》所说的胡建当为汝南胡伊伯,他是陈国的后裔,也是胡公满的后代,长期在安定做官,安定有胡自他开始。胡质,字文德,籍贯寿春(今安徽寿县)。父敏,字通达,曾以贤良方正征。胡质年少,就与蒋济、朱绩知名于江淮间。值三国纷争,曹操召为顿丘令。魏黄初中累迁东莞太守,在邵九年,吏民便安,将士用命。后迁荆州刺史,赐爵关内侯,假节都督青、徐诸军事,置东征台,利舟揖,严守备以待敌,海边无事。性成实内察,不以其节检物,所在见思。为官清俭,家无余财,追封阳陵亭侯,谥贞(《三国志?魏书》)。子威,字伯武,少有志,厉操清白,曾从京师驱驴单行数千里去荆州省父,以清慎闻于世。晋武帝时历安丰太守,迁徐州刺史。入朝,武帝问他与父谁清介,回答说:“臣不如也。臣父清恐人知,臣清恐人不知。”累迁前将军,监青州诸军事,卒谥曰烈(《三国志?魏书》卷90)。据史载:质、威父子均卒于安定,子孙便留居此地,成为安定人。胡威有子叫奕,字次孙,官至平东将军,以洁行垂名于世。胡威之弟罴,字季象,为征南将军。是一个实实在在官宦之家。

最著名的安定人是《三国志》、《晋书》所记载的胡遵、胡奋家族。胡遵(奕公之子),安定临泾人,以才兼文武,累居藩镇,位至车骑将军。他有六个儿子:广、奋、烈、歧、传、世,都有出息,并知名于世,而奋为最杰出者。胡奋,字玄武,少好武事,有筹略。从晋宣帝代辽东,以功封夏阳子,累迁征南将军,都督荆州诸军事。晚节好学,居边特有威惠,迁左仆射,镇南大将军,卒谥壮。他有一子一女,子胡友,早夭,女被选为贵人。当他听到其女入选时,感叹生命短暂的悲剧,说:“男入九地之下,女上九天之上。”广字宣祖,官至少府。烈,字武玄,官素州刺史。歧,字玄嶷,官并州刺史(《晋》卷57)。胡氏世家将门,加上胡奋之女胡芳,泰始九年(273)入宫,生武安公主,为晋武帝司马炎的贵嫔,胡家又成为外戚,地位更加显赫。广有二个儿子,长曰喜,官凉州刺史,次日渊,小字鹞鸱,18岁时以杀会救父,名震远近。惠帝时西晋皇族内部发生了争夺政权的“八王之乱”。公元291年,贾后杀外戚杨骏。以汝南王亮辅政,复使楚王玮杀亮,寻又杀玮。九年之后,赵王伦起兵杀贾后,旋废惠帝自立。齐王炯、成都王颖联兵讨伦。胡渊以赵王部将与张泓率兵抵御联军,屡破齐军。后战于成都,兵败,伦被杀,乃归降伏法。这场皇族间的战乱,一直延续到公元306年,为西晋的历史产生了重大影响。胡烈的独生子世元,事不详。胡遵祖孙三代,是为安定胡氏的兴盛阶段。

东晋末年,“五胡乱华”历时百余年的南北朝对峙局面的形成。北方处于拓跋氏的统治之下,史称北魏。此时东晋“王与马共天下”的门阀政治势力的相当强大,常与北魏统治者发生矛盾。太武帝太平真群君十一年(450),清河士族崔浩(官至司徒)以修史暴露“国恶”获罪,其宗族以及亲戚范阳卢氏、太原郭氏、河东柳氏等门阀士族,都遭灭门之祸,受到严重打击。与此相反,安定胡氏却进入全盛时期,成为大族著姓,与门庭极高的士族山东清河崔、王结成姻家。以胡遵裔孙胡国珍之女成为北魏皇太后为标志,安定胡氏步入顶峰。

胡国珍,字世玉,世居安定临泾县,为胡奋的后代。祖略,后秦姚兴(394—416在位)渤海公姚逵平北府咨议参军。父渊(《北史》云深)仕夏国赫连勃勃(或称“屈丐”)为给事黄门侍郎。北魏太武帝克夏都统万城,以款降之功,赐爵武始侯,后拜河州刺史。国珍少好学,尚清俭。孝文帝太和(477~499年)中,袭父爵为武始伯(旧例,袭爵位减一等)。宣武帝初,其女以选入掖庭为充华世妇。生子元诩,进为充华嫔。后元诩年幼登基,尊生母胡氏为皇太后。皇太后临朝听政,权显一时,这就是历史上有名的胡太后,又称灵太后。胡太后的显赫与专权,使其宗族门庭大振,封公爵侯,合门显贵。国珍先是为光禄大夫,寻加侍

中,封安定郡公。太后生母皇甫氏被迫封京兆郡君,置守冢10户。以尚书令王澄奏,诏国珍入禁中参决万机。旋位中书监仪同三司,与高阳王雍、清河王怿、广平王怀人居门下,共厘庶政。曾上表陈刑政之宜,均被采纳施行。熙平(516~518)年初,加使持节、都督、雍州刺史;骠骑大将军开府,迁司公,灵太后、孝明帝带领百僚亲自到其家拜之,大摆宴席,荣耀极盛。晚年敬佛法,洁斋礼拜。神龟元年(518)卒,享年80岁。北魏为他举行了极为隆重的葬礼,诏给东园温明秘器,五时朝服,赠布5000匹,钱100万,蜡千斤,由大鸿胪持节监护丧事。胡太后成服于九龙殿,以尽孝心;孝明帝则服小功服举哀于太极东堂,悼其外祖父。又诏自始卒至七七,设千僧斋,斋令7人出家;百日设万人斋,27人出家,谥号文宣公。

从胡遵到长粲及其子仲操、叔泉。历数代,200余年,安定临泾胡氏10多人位至将军、太守、刺史、三公九卿,在其家庭中还出了两位皇太后、皇后,特别是灵太后权倾一时,前所未有。由此安定胡氏名甲当时。成为当地无可匹敌的世家大族,以致被为山东望族的王、崔、卢也愿与胡氏结成亲家,胡氏的族望由此可见一斑。

北齐时,安定:临泾又有一支胡氏家族兴起,其族人先后有七人并赐爵封王,合门贵盛。他们与胡国珍一族同出一宗,长仁与长粲为从祖兄弟。有胡延之,娶范阳卢道约之女为妻,生六子一女。女于齐天宣帝天保(550~559年)初先为长广王妃,为温公高纬生母,史称齐成武皇后。成武帝死,高纬登基,被尊为皇太后。延之,历魏中书令,兖州刺史,北齐太宁中(561~562年)赠司空公。子长仁、长怀、长穆、长洪、长咸、长兴均为内戚封王。长仁,字孝隆,为成武皇后长兄。成武时,因内戚位至尚书、左仆射、尚书令。及高纬即位,以大舅身份参予朝政,封陇东王。但他好歌舞,饮酒至斗而不乱。又性好威福。亲小人,时有左丞郦孝裕、郎中陆仁惠、卢元亮厚相结记,人号为三佞。天统五年(569),以恃势弄权,遣门客程牙驰骑呼问,冲撞御驾,出为齐州刺史。至州后,怨愤在心,谋令翼州人李楷墙刺杀权臣和土开,其弟长咸告密。事发,以谋杀宰辅罪名被赐死,其后其女被纳为后主皇后,乃重加赠。子君壁、君璋。壁袭陇东王爵。至皇后被废,胡氏“稍稍黜退”,开始走下坡路(《北史》卷80)。

南北朝时,安定临泾胡氏还有胡方回、胡叟,知名于世,《魏书》、《北史》中列有专传。

胡方回,义父周仕后秦姚泓为黄门侍郎,以文章著称。后秦灭,遂事夏赫连勃勃,为秘书监。大致与胡国珍祖略同时。方回仕赫连屈丐为中书侍郎,广猎史籍,颇有辞彩。曾为屈丐作统万城铭、蛇祠碑诸文,行于当时。北魏太武帝破赫连昌,方回入魏,不为时知。后为镇北司马,因为镇修表,有所称庆。被太武所赏识,召为中书博士,赐爵临泾子,迁侍郎。曾与太子少傅游雅改定律制,为司徒崔浩等爱重。方回清贫守道,以寿终。子始昌,孙丑孙。

胡叟,字伦许,世为西夏著姓,与胡方回同宗。《北史?胡叟传》云:“叟卒后,因无子而无人为其主持葬事。胡始昌(方回子)迎殡之于家,葬于墓次。又云“叟与始昌虽宗室,性气殊诡,不相附,其存,往来乃简,及亡,而收恤至厚。议者以为非必敦哀疏宗,或缘求利品秩也。”胡叟是一个富有传奇色彩的人物。少孤,及长四处漂泊,到过长安、汉中、四川及北凉沮渠部(在今甘肃)等地;他自幼聪慧,年13就辨疑释理,出众超群。学不师爱,披谠群籍,过目成诵。文章写得漂亮,既善典雅之辞,又工鄙俚之句,是自成才的典范。

安定胡氏数百年的显赫,在胡氏家族史上,谱上了光辉的乐章。安定之所以被当作胡姓的《堂号》或《郡望》,正是来源于此,而郡望本身又直接反映出安定胡氏曾经有过盛况及它在其姓族史上崇高的地位。

隋唐之时,见于记载的安定胡氏有胡质(和三国魏胡质不是一人。)一族、胡佺星一族及胡翼一族。《千唐志斋》云:胡质,字孝质,安定临泾人:“家承茅土,位置于周朝,世执王圭璋,名标于汉世。故以秦中著姓河北高门照晰分芳,光前裕后。”祖邕,东魏骠骑将军,青州刺史。父永,北齐兖州司马,东莱太守(或云魏东平、雁门二郡太守)。

五代梁时,安定胡氏出了一个有名的才子画家,叫胡翼,字鹏云。工画道释人物、车马楼台,很受著名驸马督尉赵岩的礼遇。曾临摹古今名笔,题为安定鹏云。有《秦楼》、《吴宫》、《洗马》、《回纹》、《盘车》等图传世。曾与画家王殷,在赵岩家用水刷粉涂,修改古画,颇见气派,时人谓之“赵家选画场”。

从隋唐的情况看,安定胡氏远没有南北朝时的显赫。但其著姓高门的余威犹存。而且还可以看到,胡氏子孙已经远离故土,去开拓新的天地。其中相当一部分迁到了河南。最典型的是胡奋后裔徙居河南新蔡并繁衍为大族(郡号:瞻安堂。),但至唐后期则已失传(见《元和姓篡》)。

宋时,安定的一支后裔定居在泰州如皋县,这就是宋代的著名教育家、理学的先驱者胡瑗的宗族。其家世居安定,先是流寓陵州,再迁泰州。人称安定先生,正是出于溯其源流的缘故。

安定胡氏不但世代书香传家,而且忠义满门,真足以教每一个胡姓中国人傲视人前。如今,安定胡氏后裔散居全国各地,甚至移居到港、台、英、美世界等地,正各自谱写出更加灿烂的篇章。

当代是安定胡氏最鼎盛时期,原任中国共产党中央主席胡耀邦,现任中国共产党中央总书记、国家主席、军委主席胡锦涛,不但是安定胡氏的骄傲,更是每一个中国人的共同光荣。注:胡耀邦、胡锦涛都是“安定”胡氏。据徽州县志记载,胡锦涛始迁祖胡焱,以散骑常侍衔领兵镇守徽州,是胡奋之侄(待进一步查证),质公五世孙(质公-威公-奕公-遵公-奋公)。据中华胡氏大典十二章载:江西华林胡氏始迁祖胡藩是质公12世孙,胡耀邦是藩公39世孙;胡藩南朝宋人,字道序,(详见资料附录五);华林大宗祠对联云:状候有子六十人,安定门风开始泰。

提请联谊会帮助解决几个问题

一、据考证:始迁祖讳议有两房夫人,卢氏太君、黄氏太君系正偏房。从南京遣返时临行占卦:逢太居住,遇岗存身。卢氏太君携长媳孙在安徽太和县黄岗居住(北黄岗);黄氏太君携二媳孙在安徽太湖县黄岗居住(南黄岗)。请联谊会协助查证胡议的另一支是否在太湖县、或在其它地。

二、这次续修祖谱胡议长媳孙支系的后裔有一支迁到六安叶集、临淮港等地。也请联谊会协助查证。

收稿日期:2009.12.05

劳斯-霍尔维茨稳定性判据

第三章控制系统的时域分析法 3.2 劳斯-霍尔维茨稳定性判据 稳定性是控制系统最重要的问题,也是对系统最基本的要求。控制系统在实际运行中,总会受到外界和内部一些因素的扰动,例如负载或能源的波动、环境条件的改变、系统参数的变化等。如果系统不稳定,当它受到扰动时,系统中各物理量就会偏离其平衡工作点,并随时间推移而发散,即使扰动消失了,也不可能恢复原来的平衡状态。因此,如何分析系统的稳定性并提出保证系统稳定的措施,是控制理论的基本任务之一。 常用的稳定性分析方法有: 1. 劳斯-赫尔维茨(Routh-Hurwitz)判据:这是一种代数判据。它是根据系统特征方程式来判断特征根在S平面的位置,来判断系统的稳定性. 2. 根轨迹法:这是一种利用图解来系统特征根的方法。它是以系统开环传递函数的某一参数为变量化出闭环系统的特征根在S平面的轨迹,从而全面了解闭环系统特征根随该参数的变化情况。 3. 奈魁斯特(Nyquist)判据:这是一种在复变函数理论基础上建立起来的方法。它根据系统的开环频率特性确定闭环系统的稳定性,同样避免了求解闭环系统特征根的困难。这一方法在工程上是得到了比较广泛的应用。 4. 李雅普诺夫方法上述几种方法主要适用于线性系统,而李雅普诺夫方法不仅适用于线性系统,也适用于非线性系统。该方法是根据李雅普诺夫函数的特征来决定系统的稳定性。 一、稳定性的概念 稳定性的概念可以通过图3-31所示的方法加以说明。考虑置于水平面上的圆锥体,其底部朝下时,我们施加一个很小的外力(扰动),圆锥体会稍微产生倾斜,外作用力撤消后,经过若干次摆动,它仍会返回到原来的状态。而当圆锥体尖部朝下放置时,由于只有一点能使圆锥体保持平衡,所以在受到任何极微小的外力(扰动)后,它就会倾倒,如果没有外力作用,就再也不能回到原来的状态。

奈奎斯特判据

5.4 频域稳定判据 5.4.1 奈奎斯特稳定判据 闭环控制系统稳定的充要条件是:闭环特征方程的根均具有负的实部,或者说,全部闭环极点都位于左半s 平面。第3章中介绍的劳斯稳定判据,是利用闭环特征方程的系数来判断闭环系统的稳定性。这里要介绍的频域稳定判据则是利用系统的开环频率特性)(ωj G 来判断闭环系统的稳定性。 频域稳定判据是奈奎斯特于1932年提出的,它是频率分析法的重要内容。利用奈奎斯特稳定判据,不但可以判断系统是否稳定(绝对稳定性),也可以确定系统的稳定程度(相对稳定性),还可以用于分析系统的动态性能以及指出改善系统性能指标的途径。因此,奈奎斯特稳定判据是一种重要而实用的稳定性判据,工程上应用十分广泛。 1.辅助函数 对于图5-33所示的控制系统结构图,其开环传递函 数为 )()()()()(0s N s M s H s G s G = = (5-59) 相应的闭环传递函数为 )()()()() (1)()(1)()(000s M s N s G s N s N s G s G s G s +=+=+=Φ (5-60) 式中,为开环传递函数的分子多项式,阶;为开环传递函数的分母多项式,阶,。由式(5-59)、式(5-60)可见,)(s M m )(s N n m n ≥)()(s M s N +和分别为闭环和开环特征多项式。现以两者之比构成辅助函数 )(s N ()()()1()() M s N s F s G s N s +==+ (5-61) 实际系统传递函数分母阶数n 总是大于或等于分子阶数,因此辅助函数的分子、分母同阶,即其零点数与极点数相等。设)(s G m 1z ?,2z ?,…,n z ?和1p ?,,…,分别为其零、极点,则辅助函数可表示为 2p ?n p ?)(F s ) ())(()())(()(2121n n p s p s p s z s z s z s s F ++++++=L L (5-62)

3-4试用劳斯判据确定具有下列特征方程是的系统稳定性

3-4试用劳斯判据确定具有下列特征方程是的系统稳定性。 部根。不稳定。 变化两次,系统有两实劳斯表第一列元的符合解: 2001200209 10 200920)1(01 2 323S S S S S S S -=+++ 统稳定。 有有正部实根。所以系没有变化两次,系统没劳斯表第一列元的符合解: )(55.135151685810 51618820 12 3 4 234S S S S S S S S S =++++ 部根。不稳定。变化两次,系统有两实劳斯表第一列元的符合解: )(1612318165381261 310 1236301 2 3 4 52345S S S S S S S S S S S -=+++++ 3-5设单位负反馈系统的开环传递函数为 ) 12.0)(11.0()(++= S S K S G 试确定系统稳定时k 的取值范围。

1500002.03.03.002.03.03.0102.00 3.002.0)(:01 2 3 23<>--=+++=K K K K S K K S K S S K S S S S D 于是系统稳定,则有的闭环特征方程为: 又开环传递函数的系统解 3-6已知系统的闭环特征方程为 0)2)(5.1)(1=++++K S S S 试由劳斯判据确定使得系统闭环特征根的实部均小于-1的最大k 值。 (临界稳定)。 的最大值为依题意得程为: 此时系统的闭环特征方变换 解:根据题意可作线性75.0K 75.000 075.05.175.05.15 .0105.05.1)1)(5.0()(1 01 23231∴<>--=+++=+++=+=-=K K K K Z K Z K Z Z K Z Z Z K Z Z Z S D S Z Z S 3-7 设单位负反馈系统的开环传递函数如下: (1) ) 12.0)(11.0(10)(++=S S G (2)()) 22)(1(450)(2++++=s s S S s S G (3)())15.0(120)(2++= S s S G (1)解:根据误差系数公式有:

劳斯判据判定稳定性

劳斯判据 即Routh-Hurwitz判据 一、系统稳定的必要条件 判据是判别系统特征根分布的一个代数判据。 要使系统稳定,即系统全部特征根均具有负实部,就必须满足以下两个条件: 1)特征方程的各项系数都不等于零。 2)特征方程的各项系数的符号都相同。 此即系统稳定的必要条件。 按习惯,一般取最高阶次项的系数为正,上述两个条件可以归结为一个必要条件,即系统特征方程的各项系数全大于零,且不能为零。 二、系统稳定的充要条件 系统稳定的充要条件是表的第一列元素全部大于零,且不能等于零。 运用判据还可以判定一个不稳定系统所包含的具有正实部的特征根的个数为表第一列元素中符号改变的次数。 运用判据的关键在于建立表。建立表的方法请参阅相关的例题或教材。运用判据判定系统的稳定性,需要知道系统闭环传递函数或系统的特征方程。 在应用判据还应注意以下两种特殊的情况: 1.如果在表中任意一行的第一个元素为0,而其后各元不全为0,则在计算下一行的第一个元时,该元将趋于无穷大。于是表的计算无法继续。为了克服这一困难,可以用一个很小的正数代替第一列等于0的元素,然后计算表的其余各元。若上下各元符号不变,切第一列元素符号均为正,则系统特征根中存在共轭的虚根。此时,系统为临界稳定系统。 2.如果在表中任意一行的所有元素均为0,表的计算无法继续。此时,可以利用该行的上一行的元构成一个辅助多项式,并用多项式方程的导数的系数组成表的下一行。这样,表中的其余各元就可以计算下去。出现上述情况,一般是由于系统的特征根中,或存在两个符号相反的实根(系统自由响应发散,系统不稳

定),或存在一对共轭复根(系统自由响应发散,系统不稳定),或存在一对共轭的纯虚根(即系统自由响应会维持某一频率的等幅振荡,此时,系统临界稳定),或是以上几种根的组合等。这些特殊的使系统不稳定或临界稳定的特征根可以通过求解辅助多项式方程得到。 三、相对稳定性的检验 对于稳定的系统,运用判据还可以检验系统的相对稳定性,采用以下方法: 1)将s平面的虚轴向左移动某个数值,即令s=z-(((为正实数),代入系统特征方程,则得到关于z的特征方程。 2)利用判据对新的特征方程进行稳定性判别。如新系统稳定,则说明原系统特征方程所有的根均在新虚轴之左边,(越大,系统相对稳定性越好。

劳斯判据总结

3-1 稳定性 1、稳定性的概念 2、判别系统稳定性的基本原则 线性系统稳定的充要条件为:所有特征根均为负数或具有负的实数部分;即:所有特征根均在复数平面的左半部分。 由于特征根就是系统的极点,因此,线性系统稳定的充要条件也可表述为:系统的极点均在s 平面的左半平面。 显然,稳定性与零点无关。当有一个根落在右半部,系统不稳定。当有根落在虚轴上(不包括原点),此时为临界稳定,系统产生持续振荡。 3-2 劳斯稳定判据 劳斯判据 劳斯判据步骤如下: 1)列出系统特征方程: 553(0 0122110->=++???+++---a a S a S a S a S a n n n n n 检查各项系数是否大于0,若是,进行第二步。 可见,i a ,1,2,i =是满足系统稳定的必要条件。 2)按系统的特征方程式列写劳斯表 3)考察劳斯阵列表中第一列各数的符号,如果第一列中各数a 0、

a 1、 b 1、 c 1、……的符号相同,系统稳定;如果符号不同,系统不稳 定,且符号改变的次数等于系统具有的正实部特征根的个数。 通常00a >,因此,劳斯稳定判据可以简述为劳斯表中第一列的各数均大于零。 如果劳斯表中第一列系数的符号有变化,其变化的次数等于该特征方程式的根在S 的右半平面上的个数,相应的系统为不稳定。 ※※ 劳斯判据特殊情况 · I) 劳斯表某一行中的第一项等于零,而该行的其余各项不等于零 用一个很小的正数ε来代替零这一项,据此算出其余的各项,完成劳斯表 如果第一列ε上面的系数与下面的系数符号相同,则表示该方程中有一对共轭虚根存在,相应的系统也属不稳定。 · II )劳斯表中出现全零行 表示相应方程中含有一些大小相等符号相反的实根或共轭虚根。利用系数全为零行的上一行系数构造一个辅助多项式,并以这个辅助多项式导数的系数来代替表中系数为全零的行,完成劳斯表的排列。这些大小相等、符号 相反的根可通过求解辅助方程得到,而且其根的数目总是偶数的。 例如:控制系统的特征方程为 0161620128223456=++++++s s s s s s 列劳斯表

劳斯法分析系统稳定性及不稳定性的改进方法

邢台学院物理系 《自动控制理论》 课程设计报告书 设计题目:劳斯法分析系统的稳定性及不稳定性的改进 措施 专业:自动化 班级:_ 学生姓名: 学号: 4 指导教师: 2013年3月24日

邢台学院物理系课程设计任务书 专业:自动化班级: 2013 年 3 月 24 日

摘要 劳斯判据,Routh Criterion,又称为代数稳定判据。劳斯于1877年提出的稳定性判据能够判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根,而不必求解方程。由此劳斯获得了亚当奖。劳斯判据,这是一种代数判据方法。它是根据系统特征方程式来判断特征根在S平面的位置,从而决定系统的稳定性,由于不必求解方程,为系统的稳定性的判断带来了极大的便利。 劳斯稳定判据是根据闭环特征方程式的各项系数,按一定的规则排列成所谓的劳斯表,然后根据表中第一列系数正,负符号的变化情况来判别系统的稳定性。 本次课程设计以劳斯判据为例,研究控制系统的稳定性分析问题,并对结构性不稳定系统的改进措施进行分析。 关键词:劳斯判据特征方程式正根稳定性劳斯表系数结构性

目录 1 劳斯稳定判据 1.1 劳斯稳定判据原理 1.2 实际例题分析 1.3 全零行与临界稳定 2 结构性不稳定系统的改进措施 2.1 改变环节的积分性质 2.2 加入比例微分环节 3 总结及体会 参考文献

1 劳斯判据 1.1 劳斯判据原理 劳斯判据是根据闭环特征方程式的各项系数,按一定的规则排列成所谓的劳斯表,然后根据表中第一列系统正,负号的变化情况来判断系统稳定性。 根据特征方程的各项系数排列成下列劳斯表。 c c a a c c c c a a c c c c a a c c s a a a a a c a a a a a c a a a a a c s a a a s a a a s n n n n 13 4317133413 33 15132413 23 1313143 1 7061331 5 041231 3 0211325311420-=-=-=-=-=-=--- 若特征方程式的各项系数都大于零(必要条件),且劳斯表中第一列元素均为正值,则所有的特征根均位于s 左半平面,相应的系统是稳定的。否则系统为不稳定或临界稳定,实际上临界稳定也属于不稳定。劳斯表中第一列元素符号改变的次数等于该特征方程的正实部根的个数。 1.2 实际例题分析 例题1:某系统的特征方程为:0100s 24s 8s )s (D 23=+++=,判断系统稳定性。 解:系统的特征方程为 0100s 24s 8s )s (D 23=+++= 劳斯表: s 3 1 24 s 2 8 100 s 1 92 s 0 100 第一列同号,所以系统稳定。 例题2:设闭环系统传递函数为5 4322017123)(2 34523++++++++=s s s s s s s s s G ,判定该系统是否稳定。 解:系统特征方程为054322345=+++++s s s s s 劳斯表 : s 5 1 1 4

试用劳斯判据确定具有下列特征方程是的系统稳定性

3-4试用劳斯判据确定具有下列特征方程是的系统稳定性。 部根。不稳定。 变化两次,系统有两实劳斯表第一列元的符合解: 2001200209 10 200920)1(01 2 323S S S S S S S -=+++ 统稳定。 有有正部实根。所以系没有变化两次,系统没劳斯表第一列元的符合解: )(55.135151685810 51618820 12 3 4 234S S S S S S S S S =++++ 部根。不稳定。变化两次,系统有两实劳斯表第一列元的符合解: )(1612318165381261 310 1236301 2 3 4 52345S S S S S S S S S S S -=+++++ 3-5设单位负反馈系统的开环传递函数为 ) 12.0)(11.0()(++= S S K S G 试确定系统稳定时k 的取值范围。

1500002.03.03.002.03.03.0102.00 3.002.0)(:01 2 3 23<>--=+++=K K K K S K K S K S S K S S S S D 于是系统稳定,则有的闭环特征方程为: 又开环传递函数的系统解 3-6已知系统的闭环特征方程为 0)2)(5.1)(1=++++K S S S 试由劳斯判据确定使得系统闭环特征根的实部均小于-1的最大k 值。 (临界稳定)。 的最大值为依题意得程为: 此时系统的闭环特征方变换 解:根据题意可作线性75.0K 75.000 075.05.175.05.15 .0105.05.1)1)(5.0()(1 01 23231∴<>--=+++=+++=+=-=K K K K Z K Z K Z Z K Z Z Z K Z Z Z S D S Z Z S 3-7 设单位负反馈系统的开环传递函数如下: (1) ) 12.0)(11.0(10)(++=S S G (2)()) 22)(1(450)(2++++=s s S S s S G (3)())15.0(120)(2++= S s S G (1)解:根据误差系数公式有:

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