邮件分拣plc课程设计
综合成绩
教师（签名）优秀（）良好（）
中等（）及格（）
不及格（）
批改日期2016年 12月 15日
PLC课程设计报告
院系自动化学院
专业自动化
课题邮件分拣监控系统设计
班级自动化 1131 班学号
姓名
2016 年 12 月
PLC课程设计调试记录
班级：自动化 1131 班学号： 1131204130 姓名：姚金江
调试过程与结果（概要）
教师检查调试情况调试成功（）调试基本成功（）调试失败（）现场答辩情况通过（）未通过（）教师签名日期
邮件分拣监控系统设计
一、控制要求
启动后绿灯 L1 亮表示可以进邮件， S1为 ON表示模拟检测邮件的光信号检测
到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、
5，若是此 5 个数中的任一个，则红灯 L2 亮，电机 M5运行，将邮件分拣至邮箱内，
然后 L2 灭， L1 亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该 5 个数，则红
灯L2 闪烁，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。复位按钮按下，
全部停止。
二、监控界面组态要求
图 1监控界面
组态界面如上图，具体要求如下：
M1、M2、M3、 M4、M5：用指示灯接受PLC运行信号亮灭来表示运行与否，M5
的动作若有旋转感更好。
邮件：一方形物体表示，当 M5动作时，该邮件在皮带上水平向右移动，在相
关电机与邮箱位置处，分别送PLC相关位置信号，若邮件满足编码，PLC处理后
让相关电机动作，同时该邮件下移至该邮箱后消隐或直接消隐，表示该邮件已被
放进邮箱。消隐后的该邮件继续在左边出现，表示下一个邮件的到来。
邮箱：在邮件放进该邮箱的同时，其上指示灯亮， 1 秒（时间根据其他动作
自定）后熄灭。
另外最好在每个邮箱下放一计数器，显示已进此邮箱的邮件数。
S1：检测邮码，具体位置防于M1左方，当邮件经过时该灯亮，并送PLC位置信号，在该信号有效时， PLC 检测邮码（读入输入模块 3 个拨码开关表示的数据 0-7 ）（或在监控界面的邮码图形上设置 0-7 邮码）以决定该邮件应该放于哪个邮
箱。
邮码 : 若采用外部拨码开关则接受 PLC 信号显示当前邮件编码 (LED), 若采用界面设置邮码，此处为设置输入点将信号送 PLC，在 S1 动作时刷新或采样。
L1、L2：根据 PLC信号亮灭。
传送带：静态或能动态表示M5的运行 , 注意 : 设计界面要比上图的长的多 , 在传送带上左边应该有 S1 和邮件出现的位置。
SD、复位：模拟按钮信号，点击相关图形送PLC相关控制按钮信号。
三、监控系统设计分析
用PLC实现邮件分拣系统的电机运行控制，输入点由 WinCC控制。 WinCC同时获得相应的 PLC中变量，并显示到对应的指示灯。
编程元件统计如表 1 所示。
表 1 编程元件统计及 I/O 地址分配表
编程元件电路器件I/O 端子用途
SB1I0.0启动按钮
SB2I0.1复位按钮
SA1～SA3I0.2～I0.3拨码开关（ +， -），输入邮码值输入继电器
S1I1.0邮码检测开关 S1
SQ1～ SQ5I1.1-I1.5位置检测行程开关
SQ6I1.6进邮箱到位行程开关
L1Q4.0进邮件指示 L1
L2Q4.1拣邮件指示 L2输出继电器M5Q4.2传送带电机 M5
M1 ～M4Q4.4～Q4.7邮件分拣电机 M1-M4
L3～L7Q5.0-5.4邮箱 1-5 指示灯
四、 PLC系统硬件配置与 I/O 点分配接线图
1. PLC系统硬件配置
利用实验室设备进行课题设计，选择西门子S7-300 PLC。
16输入点由WinCC在监控界面中给出，输出只需12 点输出，选择SM322
的
点输出模块。
PLC的具体硬件配置如下面表 2 所示。
表 2PLC 硬件配置表
插槽号模板名称模板型号I/O 点范围数量1电源模板 PS307 5A6ES7 307-1EA00-0AA0－1
2CPU模板 CPU314-2DP6ES7 314-6CF02-0AB0－1
4DI 模板 SM3216ES7 321-1BH02-0AA0I0.0~I1.71
5DO模板 SM3226ES7 322-1BH01-0AA0Q4.0～Q5.71 2、输入输出点分配表
I/O 点分配如表 1 中列表所示。
3、输入输出接线图
I/O 接线图如 2 所示。
图 2电路输入、输出接线图
五、 PLC控制程序设计
network1:I0.0 启动
I0.1 停止
M0.0 维持启动状态并自锁
network2:I0.1 同上，主要实现的是让M0.1 动作然后使后面的计数器复位network3:I0.2 按一下加减计数器 +1
I0.3 按一下加减计数器 -1
M0.1 复位
输出寄存至 MW1.
network4:
I1.0 检测是否有邮件，检测到有邮件则相当于按一下，对应于wincc 中的 S1_ON 行程开关M3.1 是捡邮件开始状态
M3.2 是捡邮件结束状态
M0.0 是启动状态
network5: 将 MW1 中的邮码值 MOVE 至 MW10 供给后面作比较，捡邮件开始状态时停止寄送
network6 ：捡邮件开始状态，将邮码值与1,2,3,4,5 作比较，是则使 M4.1,M4.2,M4.3,M4.4,M4.5其中之一动作，非上述邮码值则使M4.0 动作
network7 ：启动之后，捡邮件之前，使进邮件灯（Q4.1 亮绿），捡邮件开始后，进邮件灯灭，若是错的邮码值则走上边路使M0.2 动作。 T1， T0 控制 M0.2 闪烁。
M4.0常闭，捡邮件灯（Q4.0常亮红），邮码值错误，则M4.0 network8 ：邮码值对，则使
断开， M0.2 使 Q4.0 闪亮。
network9 ：各电机（ Q4.4~5.4)中有一台运行或者下移形成开关I1.6（对应 wincc 中 arrive 变量）断开， M0.7则由动作断开。
network10 ：Q4.2对应 M5 电机，若进邮件开始， Q4.1 动作使 Q4.2 动作，未达成 M0.7 断开条件之前一直工作。由进邮件转入捡邮件后，前面检测邮码的各中间继电器M4.1~4.5 代替Q4.1 使 Q4.2 动作。
network11 ： I1.1~1.4 分别为邮箱 1~4 的形成开关， Q4.4~Q4.7 为电机 m1~4，控制邮件到达指定位置后下移。
network12: 邮件下移到指定邮箱后，对应邮箱（Q5.0~5.4）点一下，以便下面计数器输入
network13 ：复位各邮箱对应的形成开关，并使捡邮件进入结束状态。
此时对应 wincc 中的邮件先返回其 y 值，再返回其 x 值，回到原点，进行下一轮进邮件，捡邮件。network14~18 ：各邮箱对应假发计数器累加显示邮件数。
六、 WinCC监控部分设计
1.监控界面设计
图2 WinCC 组态界面
打开图形编辑器，建立新画面 NewPdl0.PDL。设置监控界面的宽度为 1024 像素，高度为 768 像素；画面刷新周期为 1（ 250ms）。在画面中放置适当的按钮，指示灯，传送带，邮件，静态说明文本及数码管等控件。调整画面中各对象
的大小、相对位置与层次关系，并对相关联的控件进行编组。最终的监控组态界面图 2 所示。
2.内部变量与过程变量表
在WinCC变量管理中添加 S7驱动，并在 MPI 接口中建立与 PLC的连接。新连接属性参数如下：站地址， 2；段 ID ，0；机架号， 0；插槽号， 2。新建立的变量如表 3 所示。
表 3变量统计表
变量名参数数据类型作用
start I0.0二进制变量启动按钮
起停控制
reset二进制变量停止按钮
I0.1
code+I0.2二进制变量加法计数
拨码开关
code-二进制变量减法计数
I0.3
行程开关
运行电机邮箱收信指示邮箱计数器
运行指示
其它s1_on I1.0二进制变量邮件检测点
tp1I1.1二进制变量行程点 1 检测
tp2I1.2二进制变量行程点 2 检测
tp3I1.3二进制变量行程点 3 检测
tp4I1.4二进制变量行程点 4 检测
tp5I1.5二进制变量行程点 5 检测
arrive I1.6二进制变量下移到位行程开关
tp IB1无符号 8 位数行程开关状态寄存器M1Q4.4二进制变量
M2Q4.5二进制变量
M3Q4.6二进制变量电机运行输出点
M4Q4.7二进制变量
M5Q4.2二进制变量
box1Q5.0二进制变量
box2Q5.1二进制变量
box3Q5.2二进制变量
邮箱收信指示灯输出
点
box4Q5.3二进制变量
box5Q5.4二进制变量
cnt1MB13无符号 8 位数
cnt2MB15无符号 8 位数
邮箱 1－5 邮件数量寄cnt3MB17无符号 8 位数
存器
cnt4MB19无符号 8 位数
cnt5MB21无符号 8 位数
L1Q4.1二进制变量进邮件指示灯
L2Q4.2二进制变量拣邮件指示灯receiving I1.7二进制变量邮箱接收邮件指示
s1_off M3.2二进制变量拣邮件结束控制
s1_start M3.1二进制变量拣邮件启动输出
en_all M0.0二进制变量启动标志
m5_m M4.5二进制变量邮码值为是否为 5
mailcode MB11无符号 8 位数邮码值寄存器
3、动作实现
1）起停控制
对于起停按钮的操作控制采用模仿实际按钮的动作控制过程：按下按钮触点接通，释放按钮触点断开。则在起始按钮按下时， I3.0 接通；释放后， I3.0 断
开。而复位按钮则类似启动按钮，但多了对一些参数的初始化。
在启动按钮的“按左键”事件中添加如下程序：
#include "apdefap.h"
void OnLButtonDown(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName, UINT nFlags, int x, int y)
{
SetTagBit("start",TRUE);// 模拟按键按下，接通常开触点
}
而在它的“释放左键”事件中添加如下程序：
#include "apdefap.h"
void OnLButtonUp(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName, UINT nFlags, int x, int y)
{
SetTagBit("start",FALSE);// 模拟按键弹起，常开触点恢复断开状态
}
复位按钮的程序结构类似于启动按钮的程序，但为了在监控画面中有正常的画面显示，在复位按钮的“按左键”事件中设置了某些参数的初始化语句。程序
如下：
#include "apdefap.h"
void OnLButtonDown(char* lpszPictureName,char*lpszObjectName, char* lpszPropertyName, UINT nFlags, int x, int y)
{
SetTagBit("reset",TRUE);// 模拟按键按下，接通常开触点
SetPropWord("NewPdl1.Pdl","Control2","Left",190);//邮件初始位置SetTagByte("tp",0); //初始化各个行程开关的状态
}
复位开关的弹起同启动按钮一样，使变量Reset 为 FALSE。
2）邮件的动态移动及对应行程开关的控制
邮件的动态运动是该监控画面的重要组成部分。同时邮件的运动还控制这对应虚拟行程开关的触发。
邮件的运动主要有在M5作用下沿传送带水平运动，也有在分拣电机作用下
垂直运动。
先对邮件进行 X 轴方向上的位置控制。选择邮件的位置X 属性，选择“ C动作”。运动控制程序如下：
#include "apdefap.h"
long _main(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName)
{
int a; BOOL b,c;
b=GetTagBit("m5");//获得电机M5的运行状态
c=GetTagBit("arrive"); //获得下移到位行程开关的状态
a=GetPropWord("NewPdl1.Pdl","Control2","Left");// 邮件当前if (a>=220& a<=230){SetTagBit("s1_on",TRUE);}
else {SetTagBit("s1_on",FALSE);}//控制邮码检测行程开关
X 值S1
/* 邮件运行到不同位置触动不同的行程开关 SQ1～SQ5*/ if (a==245){SetTagBit("TestPoint1",TRUE);} else if
(a==290){SetTagBit("TestPoint2",TRUE);}
else if (a==335){SetTagBit("TestPoint3",TRUE);}
else if (a==380){SetTagBit("TestPoint4",TRUE);}
else if (a==425){SetTagBit("TestPoint5",TRUE);}
if (!c) {
if(b & a<430){a+=5;} //在未下移到位时，邮件一直右移至右极限
}
else{a=190;}//在下移到位后，邮件在初始位置不变化
return a;//返回值a 设置邮件的X 位置值
}
邮件在水平方向移动到指定位置后，应该下移至邮箱。控制程序类似与X 轴方向上的控制。具体程序代码如下：
#include "apdefap.h"
long _main(char* lpszPictureName, char* lpszObjectName, char* lpszPropertyName)
{
BOOL a,b,c,d,e,f,g,i;
int h,y;
a=GetTagBit("tp1");// 电机 M1旁的行程开关
b=GetTagBit("tp2");// 电机 M2旁的行程开关
c=GetTagBit("tp3");// 电机 M3旁的行程开关
d=GetTagBit("tp4");// 电机 M4旁的行程开关
e=GetTagBit("tp5");// 邮件运行到传送带末端的行程开关
f=GetTagBit("m5");// 电机 M5运行状态
g=GetTagBit("arrive"); //邮件下移到位行程开关状态
h=GetPropWord("NewPdl1.Pdl","Control2","Top");//邮件的Y 属性值
i=GetTagBit("m5_m");// 邮码值是否为 5 的真假值
/* 在 M1～M4任意启动或该下移至邮箱
if (!g & (( !f & (a | b | c | d ) ) | (i & e) ) ){ if (h<330){
h=h+5;//向下移动到5 时且未下移到位的动
作 Y=330
*/
}
else {
SetTagBit("arrive",TRUE);// 下移到位后，行程开关动作
h=270;//邮件上移至传送带的Y 值
}
}
return h;//函数返回h值，设置邮件的Y 属性
}
5）指示类
WinCC监控系统中监视PLC的运行，并以图形化的显示方式在PC上显示出来是WinCC的重要功能。在WinCC监控画面中，除了一些运动控制，还有就是指示类的控制。
指示类控制一般采用动态对话框，直接变量连接等方法控制。
指示类连接变量如表 4 所示
表 4指示类显示变量连接表
指示内容连接变量变量类型
进邮件 L1l1二进制变量
拣邮件 L2l2二进制变量
电机 M1m1二进制变量
电机 M2m2二进制变量
电机 M3m3二进制变量
电机 M4m4二进制变量
电机 M5m5二进制变量
启动 SB1start二进制变量
停止 SB2reset二进制变量拨码开关 SA1code+二进制变量
拨码开关 SA2code-二进制变量
邮码值显示mailcode无符号 8 位数
PLC邮件自动分拣
基于PLC的邮件分拣控制系统设计 1 邮件分拣机设计要求 1）当按下启动按钮时，传送带开始运转(即电动机M5启动)，绿灯L2亮，表示可以进邮件。 2）接近开关S1～S6为邮件检测开关，当接近开关S1为闭合状态时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。 3）输入模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、广州重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。 4）检测邮政编码，如果不是这5个数，传送带停止运转；如果是这5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，传送带持续运行。当接近开关S2为闭合状态时时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则传送带停止运转，电动机M1启动推动推杆，将此邮件分拣到相应邮箱内，此时，接近开关S2变为断开状态，电动机M1的推杆自动收回；如果邮件编码不符合，则传送带继续保持运行，当接近开关S3为闭合状态时表明邮件到达第二个邮箱出，再次进行比较，若邮政编码相符合，则可由推杆导入第二个邮箱，否则送至下一个邮箱处，继续进行比较检测，依次类推，最终将邮件被分拣到对应的邮箱中。 5）在上一步骤的情况下，且邮件编码在识别的范围之内，如果不是前四个邮箱中的邮件，则最终邮件自动进入最后一个邮箱。 2 系统硬件设计 2.1 任务分析 邮件检测开关S1～S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入进行分配I／O地址，其中接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。电动机M1～M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。邮码设置可以通过外部拨码盘输入来实现，但基于PLC的模拟仿真，只能在程序设计部分选用了MOVE指令来实现邮件编码的模拟输入，最后通过比较器实现邮件目的地的识别，从而完成分拣任务。 根据以上任务分析，该系统有5台电机，2个指示灯，6个接近开关，5个邮箱， 3个按钮，1个传送带装置，共同组成了分拣系统。在本次设计中选用西门子S7-300系列PLC。
邮件分拣PLC控制系统设计
邮件分拣PLC控制系统设计 一、设计目的： 用PLC构成邮件分拣控制系统，使其掌握PLC的编程和程序调试方法。二、工作过程： 启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1，2，3，4，5，若是此5个数中的任一个，则红灯L1亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L1灭，L2亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数，则红灯L1闪亮，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。三、控制系统流程示意图： 实验流程图：
四、机型的选择 邮件分拣是一个比较固定的、环境条件较好的工艺过程，要实现的功能也相对简单，无需A/D和D/A转换、加减运算。另外，控制程序也比较固定，不需要在线编程，选用整体式PLC就可以满足工艺的要求了。综合前面的工艺要求与I/O点数可知，在机型上可选用三菱FX2N-48MR的可编程控制器。 1,什么是PLC 可编程控制器 可编程控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品。它从诞生至今，仅有三十年历史。 2,关于BCD码的简介和算法 简介：BCD码是四位二进制码, 也就是将十进制的数字转化为二进制, 但是和普 通的转化有一点不同, 每一个十进制的数字0-9都对应着一个四位的二进制码,对应关系如下: 十进制0 对应二进制0000 ;十进制1 对应二进制0001 (9) 1001 接下来的10就有两个上述的码来表示10 表示为00010000 也就是BCD 码是遇见1001就产生进位,不象普通的二进制码,到1111才产生进位10000。 运算法则：BCD码是十进制数，而运算器对数据做加减运算时，都是按二进制运算规则进行处理的。这样，当将BCD码传送给运算器进行运算时，其结果需要修正。修正的规则是：当两个BCD码相加，如果和等于或小于1001(即十进制数9)，不需要修正；如果相加之和在1010 到1111(即十六进制数0AH～0FH)之间，则需加 6 进行修正；如果相加时，本位产生了进位，也需加 6 进行修正。这样做的原因是，机器按二进制相加，所以 4 位二进制数相加时，是按“逢十六进一”的原则进行运算的，而实质上是 2 个十进制数相加，应该按“逢十进一”的原则相加，16 与10相差6，所以当和超过9或有进位时，都要加 6 进行修正。 五、系统硬件设计 根据该邮件分拣机的控制要求，该系统有4台电机，2个指示灯，6个接近开关，5个邮箱，3个按钮，1个BCD拨码器，1个传动装置。该邮件分拣系统采用PLC控制需要有12个输入点，7个输出点，选用三菱FX-2N系列PLC。 六、I/0分配表 启动按钮SB0 X000 复位按钮 SB1 X0006 检验邮码按钮 SB2 X001 拨码按键（即数字按键）由低位到高位分别为：X0002 ,X0003,X0004 ,X006 红灯L1 Y001 绿灯L2 Y000 电机5运行 Y002 电机1运行Y003 电机2运
PLC邮件分拣系统
P L C邮件分拣系统 Revised by Chen Zhen in 2021
目录 1 7 9 9 2 3 第六章、4 第一章绪论 课题的研究背景及意义 随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个企业都迫切地需要改进技术，提高效率，尤其在需要进行分拣及缓冲、传送的单位，以往一直采用人工分拣的方法，效率低成本高。为解决上述问题，将PLC技术应用到分拣装置中用以提高生产效率降低生产成本是一个很好的途径。本文就介绍了PLC在邮件分拣系统中的应用。
PLC的概述 目前，世界上有200多个厂家生产300多品种PLC产品，而我国PLC生产厂有约30家，却并没有真正形成大规模的生产能力和名牌产品，其中有一部分厂家是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产。但同时，我国在PLC应用方面却很活跃，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售30亿人民币，应用的行业也很广阔川。所以说，对我国PLC生产厂家来说．如何生产出拥有自主知识产权的PLC产品，并形成规模化生产，打造中国自己的PLC品牌是其面临的一大课题。一句话，PLC自诞生之日起就成为自动控制领域一颗耀眼的明星，到今天已经发展为一个极其巨大的产业，也形成了其在自动化控制领域中短期内不可被替代的地位。 PLC即可编程控制器（Pragrammable Logic Controller）是一种数字运算操作的电子系统，是在20世纪60年代末面向工业环境由美国科学家首先研制成功的。它采用可编程序的存储器，其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都是按易于与工业控制系统形成一体、易于扩充其功能的原则设计的。 PLC自产生至今只有30多年的历史，却得到了迅速发展和广泛应用，成为当代工业自动化的主要支柱之一。 PLC的产生背景 在PLC诞生之前，工业控制设备的主流品种是以继电器、接触器为主体的控制装置。继电器、接触器是一些电磁开关。其结构是由励磁线圈、铁心磁路、触点等部件组成。其中触点是接通或断开电路的部件，按励磁线圈通电前的状态又可分为常开和常闭两种类型。线圈通电前呈断开状态的为常开触点，呈接通状态的为常闭触点。同一只接触器或继电器常有多对常开、常闭触点。当励磁线圈通电，衔铁在磁力作用下被铁心吸合时，常开触点接通，常闭触点断开，以完成电路连接的切换。触点又分为主触点及辅助触点。用于主回路，控制较大电流的触点是主触点。用于控制电路，只能通过较小电流的触点称为辅助触点。通过继电器、接触器及其它控制元件的线路连接，可以实现一定的控制逻辑，从而实现生产设备的各种操作控制。人们将由导线连接决定器件间逻辑关系的控制方式称为接线逻辑。 随着工业自动化程度的不断提高，使用继电器电路构成工业控制系统的缺陷不断暴露出来。首先是复杂的系统使用成百上千个各种各样的继电器，成千上万根导线连接得密如蛛网。只要有一个继电器、一根导线出现故障，系统就不能正常工作，这就大大降低了这种接线逻辑系统的可靠性。其次是这样的系统维修及改造很不容易，特别是技术改造，当试图改变设备的工作过程以改善设备的功能时，人们宁愿新生产一套控制设备也都不愿意将继电器控制柜中的线路重接。而在20世纪60-70年代，社会的进步要求制造业生产出小批量、多品种多规格、低成本、高质量的产品以满足市场需要，不断地提出改善生产机械功能的要求。加上当时电子技术已经有了一定的发展，于是人们开始寻求一种以存储逻辑代替接线逻辑的新型工业控制设备。这就是PLC。
基于PLC对邮件分拣系统的控制
基于PLC对邮件分拣系统的控制 摘要 最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统．通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。随着科学技术的飞速发展，分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备．计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。 随着计算机技术的飞速发展，可编程控制器应运而生。并且功能也越来越强大。在应用上，PLC有着其他设备无以比拟的优越性，它可靠性高，抗干扰能力高；适用性强，应用灵活；编程方便，易于使用；功能强大，扩展能力强；控制系统设计、安装、调试方便；维修方便，维修工作量少；体积小，质量轻，易于实现机电一体化。邮件分拣作业是邮件配送中的一个关键环节，它指的是依据邮件的地址．迅速、准确地将发往不同地点的邮件从众多邮件中按邮政编码分拣出来，并准确、及时地运送到邮件的目的地。 本文介绍了用PLC控制技术实现的邮件分检系统。分析了邮件处理自动化的实现方法和工艺流程，对设计邮件自动化设备有一定的参考价值。利用PLC内部的指令实现邮件系统的处理技术，无需硬件的额外投资即可明显提高邮件分拣效率。 关键词：西门子S7-200PLC BCD拔码器邮件分局
Mail sorting system based on PLC control Abstract The initial sorting system is based entirely on human operating system. Through manualsearches, handling to complete the extraction of goods. The sorting system operatingefficiency, can not meet the modern logistics distribution on the speed and accuracy of high demand. With the rapid development of science and technology, sorting system began using a variety of automated machinery and equipment. The computer control technology and information technology has become an important means of information transmission and processing. Mechanization, automation, intelligent modern sorting system main characteristic and development trend. With the rapid development of computer technology, the programmable controller to emerge as the times require. And the function is more and more powerful. In the application of, PLC with other equipment unparalleled superiority, it has high reliability, high anti-interference ability; strong applicability, flexible application; programming convenient, easy to use; powerful, scalable; control system design, installation, convenient debugging; repair repair convenient, less workload; has the advantages of small volume, light weight, and is easy to realize the integration of mechanical and electrical. Mail sorting mail distribution is a key link in the basis, it refers to the mail address. Quickly, accurately sent to different locations of the messages from the other mail by postal code sorting out, and accurate, timely delivery of the message destination. This paper introduces the use of PLC control technology to realize the mail sorting system. Analysis of the mail processing automation to realize the method and the process of design, mail automation equipment has a certain reference value. Using the PLC internal instruction realizing mail processing technology, without the need for additional investment can obviously improve the hardware of mail sorting efficiency. Key words: Siemens S7-200PLC BCD code dialing device mail Branch Bureau
基于PLC的邮件分拣控制的设计
物理与电子工程学院 《PLC原理与应用》课程设计报告书 设计题目：基于PLC的邮件分拣控制的设计专业：自动化 班级：10级1班 学生姓名: XX 学号:XXXXXX 指导教师：XX 2013年12 月20 日
物理与电子工程学院课程设计任务书专业：自动化班级：1班
摘要 可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。目前，可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，其广泛的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。 本文针对继电器控制系统可靠性较差、使用不够灵活方便等缺陷，利用PLC进行设计，达到了控制邮件分拣目的。在系统中充分利用PLC在控制方面的卓越性能实现了系统运行可靠、故障率低的功能。 本论文在内容安排上首先介绍了题目的来源与意义及其相关的背景：系统方案的确定、总体的组成、设计思想与理论依据等。随后对系统进行了详细设计，包括：部分硬件设计、安装；软件设计并编制梯形图；系统通调试等。最后，论文对全文进行总结。 关键词：PLC控制；邮件分拣；梯形图
目录 1 绪论 (1) 1.1 课题的研究背景及意义 (1) 1.2 PLC的概述 (1) 1.3 PLC控制系统程序设计的步骤 (1) 2 邮件自动分拣系统 (3) 2.1 自动分拣系统概述 (3) 2.2 自动分拣系统的主要特点 (3) 2.2.1 PLC控制范围及要求： (4) 2.2.2 分拣机的动作过程 (5) 2.3 机型的选择及输入输出的确定 (5) 2.3.1 内存估计 (5) 2.3.2 响应时间 (5) 2.3.3 输入输出的确定 (6) 3 PLC控制程序 (7) 3.1 梯形图程序 (8) 3.2 语句表 (14) 3.3 程序图中各辅助触点的作用 (16) 3.4 程序图中各个定时器的作用 (16) 4 心得体会 (18) 参考文献 (19)
基于PLC的自动控制分拣系统的设计说明
摘要 PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法，由于其控制方便，能够承受恶劣的环境，因此，在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用，利用可编程控制器( PLC) ,设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词:可编程控制器，分拣装置，控制系统，传感器 ABSTRACT PLC control is the most commonly used industrial automation control method, because of its convenient control to withstand an adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC traditional relay control technology, computer and communication technologies are integrated specifically for industrial control and design, have strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, and programming simple, easy to use and small size, light weight, a series of low-power advantages in industrial applications become more extensive. This paper focuses on the PLC in the canned beverage production, The design of an automatic sorting device with low cost and high efficiency is presented in the paper, which regards programmable logic controller ( PLC) as the master controller and combines pneumatic device, sensing technology, position control and other technology to implement automatic selecting of the products live. The device is characteristic of high automation, steady running, high precision and easy control, which can fulfill the requirement according to different situations with
基于PLC的邮件分拣控制系统设计
电气控制课程设计 专业：自动化 班级：动1001班 姓名：武明强 学号：201008430 指导教师：张斌 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2013年07月12日
基于PLC的邮件分拣控制系统设计 1 邮件分拣机设计要求 1）当按下启动按钮时，传送带开始运转(即电动机M5启动)，绿灯L2亮，表示可以进邮件。 2）接近开关S1～S6为邮件检测开关，当接近开关S1为闭合状态时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。 3）输入模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、广州重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。 4）检测邮政编码，如果不是这5个数，传送带停止运转；如果是这5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，传送带持续运行。当接近开关S2为闭合状态时时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则传送带停止运转，电动机M1启动推动推杆，将此邮件分拣到相应邮箱内，此时，接近开关S2变为断开状态，电动机M1的推杆自动收回；如果邮件编码不符合，则传送带继续保持运行，当接近开关S3为闭合状态时表明邮件到达第二个邮箱出，再次进行比较，若邮政编码相符合，则可由推杆导入第二个邮箱，否则送至下一个邮箱处，继续进行比较检测，依次类推，最终将邮件被分拣到对应的邮箱中。 5）在上一步骤的情况下，且邮件编码在识别的范围之内，如果不是前四个邮箱中的邮件，则最终邮件自动进入最后一个邮箱。 2 系统硬件设计 2.1 任务分析 邮件检测开关S1～S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入进行分配I／O地址，其中接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。电动机M1～M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。邮码设置可以通过外部拨码盘输入来实现，但基于PLC的模拟仿真，只能在程序设计部分选用了MOVE指令来实现邮件编码的模拟输入，最后通过比较器实现邮件目的地的识别，从而完成分拣任务。 根据以上任务分析，该系统有5台电机，2个指示灯，6个接近开关，5个邮箱，3个按钮，1个传送带装置，共同组成了分拣系统。在本次设计中选用西门子S7-300系列PLC。 2.2 硬件示意图
邮件分拣plc课程设计报告书
PLC课程设计报告 院系自动化学院 专业自动化 课题邮件分拣监控系统设计 班级自动化1131 班学号 姓名 2016 年12 月
PLC课程设计调试记录 班级：自动化 1131 班学号： 1131204130 姓名：姚金江
邮件分拣监控系统设计 一、控制要求 启动后绿灯 L1亮表示可以进邮件， S1为 ON表示模拟检测邮件的光信号检测 到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为 1、2、3、4、5，若是此 5个数中的任一个，则红灯 L2亮，电机 M5运行，将邮件分拣至邮箱内，然后 L2 灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该 5 个数，则红灯L2 闪烁，表示出错，电机 M5停止，重新启动后，能重新运行。复位按钮按下，全部停止。 组态界面如上图，具体要求如下： M1、M2、M3、 M4、M5：用指示灯接受 PLC运行信号亮灭来表示运行与否， M5 的动作若有旋转感更好。 邮件：一方形物体表示，当 M5动作时，该邮件在皮带上水平向右移动，在相关电机与邮箱位置处，分别送 PLC相关位置信号，若邮件满足编码， PLC处理后让相关电机动作，同时该邮件下移至该邮箱后消隐或直接消隐，表示该邮件已被放进邮箱。消隐后的该邮件继续在左边出现，表示下一个邮件的到来。 邮箱：在邮件放进该邮箱的同时，其上指示灯亮， 1 秒（时间根据其他动作自定）后熄灭。 另外最好在每个邮箱下放一计数器，显示已进此邮箱的邮件数。 S1：检测邮码，具体位置防于 M1左方，当邮件经过时该灯亮，并送 PLC位置信号，在该信号有效时， PLC 检测邮码（读入输入模块 3 个拨码开关表示的数据 0- 7 ）（或在监控界面的邮码图形上设置 0-7 邮码）以决定该邮件应该放于哪个邮 监控界面组态要求 图 1 监控界面
分拣控制系统
分拣控制系统
“CETTIC全国可编程控制器（PLC）程序设计师” 职业培训认证结业设计 三菱FX系列分拣控制系统 指导教师：王冠华 学生姓名：刘胜利 完成日期：2007年12月25日
摘要：作为“CETTIC全国可编程控制器（PLC）程序设计师”职业培训认证考试实践环节的结业设计，本文阐述了应用日本三菱公司生产的具有高性能价格比的微型可编程控制器三菱FX系列PLC设计实现分拣控制系统。该系统充分利用了培训中讲述的可变成控制器（PLC）的多方面知识方法，使得该系统可靠稳定，应用范围广。 关键词：可编程控制器PLC 分拣控制系统
目录 第一章概述 (1) 1.1 选题背景 (4) 1.2 PLC在控制系统中的应用 (6) 1.3 PLC的几种流派 (12) 1.4 自动分拣系统应用简述 (13) 1.5 三菱FX2N系列产品的介绍 (15) 第二章分拣控制系统 (17) 2.1 总体设计 (17) 2.11 系统描述 (17) 2.12 系统要求 (18) 2.2 系统配置 (18) 2.21 I/O端口分配表 (19) 2.22 状态转移图 (20) 2.23 梯形图 (22) 2.24 指令表 (26) 2.25 外部接线图 (29) 2.3 数据结构 (30) 2.31 输入数据 (30) 2.32 输出数据 (30) 2.33 运算数据 (30)
第三章性能测试与分析 (31) 3.1程序模块的调试 (31) 3.2性能分析 (31) 第四章结束语 (32) 参考文献 (32)
第一章概述 1.1选题背景 自动分拣系统最前线 [PAS]诞生的经过 HOKUSHO于1990年3月和美国Auto Motion公司进行技术合作，在1991年3月开发了以重量级(相当于45kg)家电产品的快速分拣为目的 的滑块式分拣搬运机[大型自动分拣机]。随后于1993年7月开发了以中 等重量(相当25k)纸板箱盒为对象的[小型自动分拣机]。2年后，依次开 发了以书籍、杂志等(相当于5kg)为对象的[迷你自动分拣机]。为了保证 分拣的正确性，减少分拣时对搬运货物的损害，所以目前为止一直坚持 滑块式，并按照搬运重量开发了3种类型。 [PAS]是以迷你类型为核心的系统，开发完成能正确分拣轻量、质地薄商 品的结构大约花费了1年半时间，同时也着手开发了软件(运用软件)。 在伊藤洋华堂的指导下，实现了彻底的降低成本，并成功地在1996年 10月的国际物流综合展示会亮相。 当时的反响超出预料，之后迅速形成市场，现在以流通行业为中心的交货实绩超过160套。在介绍该系统的最新动向之前，先简单介绍[PAS] 的概要和到目前为止的使用状况。 [PAS]的最大用途是分拣的高精度 [PAS]取自于Piece Assorting System的第一个英文字母，该系统使用小件商品对应的分拣输送机，快速分拣零散单位的商品，并同时确认其 数量。 关于该系统的引进优点·使用说明在后文中详细叙述，该系统的最大用 途是实现极其高精度的分拣。 在进行人海战术作业的时候，实际结果和数据几乎没有100%的一致，也很难寻找错误的原因。即使能够保存数据，但是由于数据可信度较低，所以无法灵活使用于应用当中。如果能够将实际和数据尽量保持一致， 就可以在各种场合下灵活使用，在那些目前为止被认为不可能的领域中 实现大幅度地降低成本。 在使用[PAS]的场合下，就可以实现实际和数据的尽量一致，也可以在各 种场合灵活使用这些数据。数据越正确就越能实现正确的单品管理，进 而把握正确的物流成本。 [PAS]的起源在于人 [PAS]的理念是“使人活用的工具”。所以工序以现场为主导，积极灵活使用为前提，非常易懂，即使是临时工也能通过工具感觉来进行操作。 凡是那些容易让人出错，并且身心负担较重的数量确认作业可以委托给 [PAS]，而那些无法使用机械作业的目视检验工作由作业人员进行，这样 就没有被机械所驱使的感觉，而通过驾驭机械的感觉正好可以唤起作业 者的积极性。其结果是作业者的劳动积极性提高了。
货物分拣控制系统设计终版修订稿
货物分拣控制系统设计 终版 Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】
毕业设计(论文) 课题名称货物分拣控制系统设计 学生姓名 学号 系（院）、年级专业电气工程系 指导教师 职称讲师 2017年 5月 11日
摘要 为了适应当下物联网的对货物分拣高效率的需求，设计这款货物分拣控制系统设计，采用的是货码识别系统结合位置传感器，对货物在传送带运送过程中进行实时监控并操作分拣。该设计大体分为两个部分，一是利用位置传感器探测货物位置，然后出发条码识别器对货物上的货码进行识别，并把识别到的信息传给系统；二是由系统进行处理分析后分配任务给挡板，由挡板把对应货码的货物推入指定滑槽中，从而对货物进行分拣。其中信息处理系统是使用PLC作为控制器，分别对分拣装置元器件操控的。对系统的运行检测后，可知该系统运行拥有稳定可靠且分拣效率高和出错率低等特点。 关键词：货物分拣控制系统；条码识别器；PLC
ABSTRACT In order to adapt to the demand for goods sorting efficiency of Internet of things, the design of this kind of goods sorting control system design, combined with the position sensor is goods code recognition system, real-time monitoring of the goods in the process of the conveyor belt and sorting design can be divided into two parts, the first part is to use the sensor to detect the goods location, and then start the cord scanner on the goods code, which can identify the goods and pass to identify the information to the system;The second part is processed by the system after the analysis of distribution of tasks to baffle, the baffle push the corresponding goods yards of goods into the designated chute, thereby to sorting the information processing system is the use of PLC as the controller, respectively for sorting device components the test to the system, shows the system has stable and reliable operation and high sorting efficiency and low error rate. Keywords: cargo sorting control system;cord scanner;PLC
邮件分拣PLC控制系统设计 (1)
邮件分拣P L C控制系统设计 一、设计目的： 用PLC构成邮件分拣控制系统，使其掌握PLC的编程和程序调试方法。 二、工作过程： 启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1，2，3，4，5，若是此5个数中的任一个，则红灯L1亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L1灭，L2亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数，则红灯L1闪亮，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。 三、控制系统流程示意图： 实验流程图： 四、 机型的选择 邮件分拣是一个比较固定的、环境条件较好的工艺过程，要实现的功能也相对简单，无需A/D 和D/A转换、加减运算。另外，控制程序也比较固定，不需要在线编程，选用整体式PLC就可以满足工艺的要求了。综合前面的工艺要求与I/O点数可知，在机型上可选用三菱FX2N-48MR的可编程控制器。
1,什么是PLC 可编程控制器 可编程控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和网络通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是将计算机技术应用于工业控制领域的新产品。它从诞生至今，仅有三十年历史。 2,关于BCD码的简介和算法 简介：BCD码是四位二进制码, 也就是将十进制的数字转化为二进制, 但是和普通的转化有一点 不同, 每一个十进制的数字0-9都对应着一个四位的二进制码,对应关系如下: 十进制0 对应二进制0000 ;十进制1 对应二进制0001 ....... 9 1001 接下来的10就有两个上述的码来表示10 表示为00010000 也就是BCD码是遇见1001就产生进位,不象普通的二进制码,到1111才产生进位 10000。 运算法则：BCD码是，而运算器对数据做加减运算时，都是按二进制运算规则进行处理的。这样，当将BCD码传送给运算器进行运算时，其结果需要修正。修正的规则是：当两个BCD码相加，如果和等于或小于1001(即9)，不需要修正；如果相加之和在1010 到1111(即十六进制数0AH～0FH)之间，则需加6 进行修正；如果相加时，本位产生了进位，也需加6 进行修正。这样做的原因是，机器按相加，所以4 位相加时，是按“逢十六进一”的原则进行运算的，而实质上是2 个相加，应该按“逢十进一”的原则相加，16 与10相差6，所以当和超过9或有进位时，都要加6 进 行修正。 五、系统硬件设计 根据该邮件分拣机的控制要求，该系统有4台电机，2个指示灯，6个接近开关，5个邮箱，3 个按钮，1个BCD拨码器，1个传动装置。该邮件分拣系统采用PLC控制需要有12个输入点，7个 输出点，选用三菱FX-2N系列PLC。 六、I/0分配表 启动按钮SB0 X000 复位按钮 SB1 X0006 检验邮码按钮 SB2 X001 拨码按键（即数字按键）由低位到高位分别为：X0002 ,X0003,X0004 ,X006 红灯L1 Y001 绿灯L2 Y000 电机5运行 Y002 电机1运行Y003 电机2运行Y004 电机3运 行Y005 电机4运行Y006 5号邮箱运行Y007
基于PLC的邮件分拣控制的设计
电子与电气工程学院 课程设计报告 课程名称单片机或PLC编程 设计题目基于PLC控制的邮件分拣系统设计专业名称自动化 班级 4班 学号 学生姓名 指导教师 2016年6月28日
电气学院单片机或PLC 课程设计 任务书 设计名称：基于PLC控制的邮件分拣系统设计 学生姓名：指导教师： 起止时间：自2016 年6 月15 日起至2016 年6月28 日止 一、课程设计目的 1、掌握PLC功能指令的用法 2、掌握PLC控制系统的设计流程 二、课程设计任务和基本要求 设计任务： 1.设计一个邮件分拣控制程序 2.画出实现程序流程图 3.写出梯形图程序 基本要求： 1.当传送带开始工作，绿灯L1亮，红灯L2灭，电机M5驱动带有推头的主链运行，扫码器读取传送带上的邮件的邮码，将结果送入PLC进行邮件的识别分析，得到邮件邮政编码的数字编码信息。 2.检测发生器S1检测到有邮件，若邮码信息正确，L2亮，L1灭，系统根据邮件的邮码启动相应的推杆定时器，PLC从定时器中采集脉冲数，当定时器动作时就表示邮件到达分拣箱时，推进器(M1-M4)将邮件推进相应的邮箱。 3.随后L2灭，L1亮，继续分拣。若邮码信息出错，则L2闪烁，电机M5停止动作，待重新启动后，再运行。
电气学院单片机或PLC 课程设计 指导老师评价表
目录 摘要与关键词 (2) 摘要 (2) 关键字 (2) 1绪论 (3) 1.1课题的研究背景及意义 (3) 1.2 PLC的概述 (3) 1.3 PLC控制系统程序设计的步骤 (3) 2 邮件自动分拣系统 (4) 2.1自动分拣系统概述 (4) 2.2 自动分拣系统的主要特点 (4) 2.2.1 PLC控制范围及要求： (5) 2.2.2 分拣机的动作过程 (5) 2.3机型的选择及输入输出的确定 (6) 2.3.1 内存估计 (6) 2.3.2 响应时间 (6) 2.3.3 输入输出的确定 (6) 3 PLC控制程序 (7) 3.1 梯形图程序 (9) 3.2 程序图中各辅助触点的作用 (15) 3.3 程序图中各个定时器的作用 (15) 3.4实验现象图 (16) 4 总结 (18) 参考文献 (19)
邮件分拣系统plc课程设计
课程设计任务书 一、基本情况 学时：1周学分：1学分适应班级： 二、课程设计的意义、性质、目标、要求 1．意义 课程设计是PLC课程教学的最后一个环节，是对学生进行全面的系统的训练。进行课程设计可以让学生把学过的比较零碎的知识系统化，真正的能够把学过的知识落到实处，能够开发简单的系统，也进一步激发了学生再深一步学习的热情，因此课程设计是必不少的，是非常必要的。 2．性质 课程设计是提高学生PLC技术应用能力以及文字总结能力的综合训练环节，是配合PLC课程内容掌握、应用得的专门性实践类课程。 3．目标 通过典型实际问题的实际，训练学生的软硬件的综合设计、调试能力以及文字组织能力，建立系统设计概念，加强工程应用思维方式的训练，同时对教学内容做一定的扩充。 4．要求 （1）课程设计的基本要求 PLC课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。其中理论设计又包括选择总体方案，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图。程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。 （2）课程设计的教学要求 PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间（一周）累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到8次以上的学生，该课程考核按不及格处理。在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。 课程设计的任务相对分散，每3—5名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。 三、课程设计题目及过程
邮件分拣机控制毕业设计(西门子)
太原科技大学毕业论文 太原科技大学毕业论文 基于PLC的邮件分拣系统设计 姓名安庆勇 系别电气工程系 班级电气三班 专业电气自动化 2012年7月15日
太原科技大学毕业论文 目录 摘要............................................................ 错误！未定义书签。目录.. (2) 1. 概述 (1) 1.1. 本课题设计要求..................................... 错误！未定义书签。 1.2本课题研究的内容、目的和意义 (3) 2. 系统设计的总体方案 (3) 2.1 方案的比较和选择.................................... 错误！未定义书签。 2.2 总体方案............................................ 错误！未定义书签。 3. 控制系统硬件设计................................................ 错误！未定义书签。 3.1拨码器的选择 (6) 3..2 传送带的选择 (7) 3..3 PLC的选择 (10) 3..4 电动机选择 (15) 3..5 光电检测选择 (17) 4. 控制系统的软件设计 (18) 4.1 I/O分配 (19) 4.2 I/O接线图......................................... 错误！未定义书签。 4.3 软件编程 (22) 总结 (35) 致谢 (36) 参考文献........................................................... 错误！未定义书签。
PLC实现 邮件分拣机的控制
邮件分拣机的PLC控制 摘要：本文介绍了用PLC控制技术实现的邮件分拣系统。分析了邮件处理自动化的实现方法和工艺流程，对设计邮件自动化设备有一定的参考价值。利用PLC内部的指令实现邮件系统的处理技术，无需硬件的额外投资即可明显提高邮件分拣效率。 关键词：西门子S7－200PLC BCD拨码器邮件分拣 最初的分拣系统是完全基于人力的作业系统，通过人工搜索、搬运来完成货物的提取。这种分拣系统的作业效率低下，无法满足现代化物流配送对速度和准确性的高要求。随着科学技术的飞速发展．分拣系统中开始运用各种各样的自动化机械设备．计算机控制技术和信息技术成为信息传递和处理的重要手段。机械化、自动化、智能化成为现代分拣系统的主要特点与发展趋势。近年来，随着我国经济的发展和社会的进步，邮政事业得到了空前发展。邮政通信网的技术含量不断增加，技术装备水平也在不断的提高，邮件处理已基本实现机械化，并且朝着自动化的方向迈进。为此，本文介绍了一种利用PLC控制的自动分拣系统，它不仅可以降低人工拣取、搬运的劳动强度，提高劳动生产率，降低成本，还具有较高的可靠性和安全性。 1邮件分拣机的控制要求 按下启动按钮后，电动机M5运行，绿灯L2亮，传送带运转，表示可以进邮件。S1～S6为检测邮件的接近开关，当接近开关S1为ON 时表示邮件分拣机检测到有邮件到来。从拨码器拨入BCD码模拟邮件的邮政编码，分别以1、2，3、4、5代表北京、上海、天津、重庆、沈阳5个城市的邮政编码，即正常的邮政编码值为1、2、3、4、5。若非此5个数，则红L1闪烁表示出错，电动机M5停止，需按下启动
按钮后才能重新运行。若是此5个数中的任意一个，则红灯L1亮，绿灯L2灭，电动机M5持续运行。当接近开关S2为ON时，表明邮件到达第一个邮箱处，如果邮件编码与此处编码相同，则电动机M5停止，电动机M1启动并推动推杆，将此邮件分拣到该邮箱内，接近开关S2变为OFF，M1的推杆自动收回，分拣完毕后红灯L1熄灭，绿灯L2亮表示可以继续进邮件；如果邮件编码与此处编码不同，则电动机M5继续保持运行，当接近开关S3为ON时表明邮件到达第二个邮箱处再进行比较判断，依次类推，当接近开关S4和接近开关S5为ON时表明邮件到达第三个和第四个邮箱处；如果邮件编码与前四处编码均不同，则表明编码为5，邮件将经过接近开关S6处自动进入第5个邮箱，然后红灯L1熄灭，绿灯L2亮可以继续进邮件。 邮件分拣机的PLC控制用于对相关邮件的自动化分拣，单一邮件分拣机的硬件示意图如图1所示。 图1 邮件分拣机的示意图 2 任务分析 邮件检测开关S1～S6采用接近开关，与启动按钮、复位按钮和停止按钮共同作为PLC的输入分配I／O地址，并且接近开关S1～S6在邮件被分拣到邮箱内以后会自动复位。拨码器采用BCD码，至少需要一个字节的存储单元来存储拨入的邮政编码。电动机M1～M4的邮件分拣推杆在邮件被分拣到邮箱内以后，将会自动弹回原位。邮码设