无人机在铁路既有线测量中的应用

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机低空摄影测量系统是一个集成了摄影传感器、飞行器姿态控制系统、航线控制飞行系统、数据存储传输系统以及航摄影像数据后处理系统的新型摄影测量与遥感平台。

无人机航空摄影测量原理类似于传统航空摄影测量，即通过搭载在无人机平台上的传感器快速获取影像数据，然后对获取的影像按传统方式进行内外业数据处理，以制作应用所需的各类产品。

随着近年来无人机技术在测绘领域的不断普及，无人机航测精度也在不断提高，无人机航飞技术在铁路工程测量中也得到了广泛应用，如在既有线铁路测量、纵横断面图制作、工点地形图测绘、三维虚拟踏勘系统制作以及特殊应用的专项测绘等方面都有应用。新建或者既有线铁路工程改造存在工期紧张，成图面积区域大、地形测绘类别高，尤其是既有线的改造对地理信息数据的获取难度大，以往全野外测量需要避开行车密集时间，或者单独申请一定的作业时间，也给铁路运输带来一定影响，但是无人机获取数据的手段是航飞采集正射影像，进而生成DLG数据，这样的作业方法对铁路的运行毫无影响。

作为一种新的摄影测量作业模式，无人机航空摄影测量系统相对传统全野外数据采集进行铁路工程测量，有以下优点：

1、无人机结构简单、使用成本低，相较于有人驾驶固定翼飞机而言，执行任务的灵活性强，无人机自重小的特点使其作业效率高，机动性强，航飞高度低进而影像清晰。

2、无人机航空摄影测量系统运行成本较低。

3、相较于有人驾驶固定翼飞机，无人机航空摄影空域协调简单（不影响军用和民航的前提下）无需专用跑道，起降简单，可大大缩短数据获取时间。

4、对于既有线改造而言，传统的航测方式很不经济，而全野外数据获取又存在影响铁路安全运行等因素，而无人机可以很方便的进行固定区域的作业。

5、无人机起飞降落受场地限制小，在操场、公路或其他较开阔的地面均可起降，而且稳定性、安全性都好，转场容易。

6、无人机航飞影像清晰、现势性高，特别适合获取带状地区影像。

7、小区域内采取免像控无人机航飞技术数据获取时间更为经济划算。

8、根据2019年3月1日实施的《铁路工程测量规范》TB10101-2018,地物点在图上的点位中误差对于1:500、1:1000地形图不得大于图上 1.6mm,1:2000地形图不得大于图上 1.0、1.2、1.6mm.(Ⅰ、Ⅱ级地形，Ⅲ、Ⅳ级地形，困难时)高程注记点不得大于0.2m(1:500)，0.4m(1:1000),0.6m(1:2000)，此项精度仅是针对Ⅰ级地形而言。采用航测法横断面测量时，测量横断面点的距离限差为0±0.3m,高差限差为±0.35m。现有的无人机航飞成图技术可以满足以上精度要求。

低空无人机在测绘中的应用

低空无人机在测绘中的应用集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

浅析低空无人机在测绘中的应用摘要：随着信息科学和相关产业的快速发展，各国对空间数据的需求急剧增长。虽然许多发达国家已经能够生产满足一定用户需要的高分辨率数据，但是空间数据供给的增长远远不及对其需求的增长。特别在发展中和不发达国家，发展耗资巨大的航天遥感系统目前存在技术上和资金上的困难。数据获取成为当前阻碍空间信息技术迅速推广应用的主要瓶颈之一。关键词：低空；无人机；遥感测绘当前全世界有32个国家正在研制超过300种无人飞行器，41个国家正在使用近100种无人飞行器。世界许多国家正在建立民用无人机产业，并推动其广泛应用，而中国无人机产业也取得了很大进展，产品已经开始出口到国外高端市场。专家指出，随着无人机装备的发展和服务队伍的建设，我国已能够利用无人机为国民经济建设服务，无人机发展已经进入社会应用的新时期。低空遥感技术是近年来在遥感技术基础上迅速发展起来的地理信息数据快速获取技术，该技术利用无人飞机平台搭载航空数码相机进行航空摄影，采用imu/gps技术进行自动导航，在1000米以下进行低空作业，具有机动灵活、高效快速、精细准确、可云下摄影等特点。空航测遥感技术已经成为我国经济建设、社会发展、应急救灾、突发事件处置、数字城市建设、国土资源调查、地质灾害、矿山监测、环境变化监测、工程设计等一系列国家重大需求的重要技

术。近几年，这项技术在我国得到了快速发展和应用，积累了丰富的技术资源。山高起降条件差、云层低，应用常规航空摄影较为困难的地区，引进低空无人机航摄系统，一方面可快速、高效地获取高精度航空影像，极大地提高测绘成果的现势性，大幅度提高测绘应急保障服务能力；另一方面获取的高精度影像经快速处理后可广泛应用于城市规划、城市变化监测、重大工程项目、应急救灾、国土资源遥感监测、资源开发、农林监测与估产、新农村和小城镇建设等方面，对促进我国城市建设和提升社会管理效率将发挥重要作用。“低空无人飞行器航测遥感系统”的发展和推广对测绘行业发展十分重要，是解决测绘成果现势性的迫切需要，是提高测绘应急服务保障能力的迫切需要，是构建数字中国、建设数字城市的迫切需求。“低空无人飞行器航测遥感系统”具有灵活机动，高效快速，精细准确，安全可靠，又省钱节约，应用广泛的优势，应用范围广、作用大，国家测绘局要给予大力支持，在全国各省测绘队伍中进行全面推广。同时，研发单位要加大研发力度、按需研发，建立起完善的无人机服务体系，解决运行维护、售后服务、技术培训、技术更新等问题，建立起完整的“低空无人飞行器航测遥感系统”。 “无人飞艇低空航测系统”项目成功研制出适用于低空安全获取高分辨率、高清晰度影像的“无人飞艇低空航测系统”技术产品，可满足大比例尺测图要求。研制成功具有自检校、自稳定功能的组合特宽角低空数码相机系统，利用特殊设计的像片重叠关系和检校软件，有效纠正因轻薄机械形变引起的误差。创造性地提出了利用边缘视场补偿相机姿态

无人机测绘技术在建筑工程测量中的应用

无人机测绘技术在建筑工程测量中的应用发表时间：2019-09-23T15:20:21.580Z 来源：《建筑细部》2019年第5期作者：谢轶娜[导读] 建筑工程作为城市发展的基础之一，其基础测量的数量可以说会对工程的质量造成直接的影响。谢轶娜广东河源 517000 摘要：建筑工程作为城市发展的基础之一，其基础测量的数量可以说会对工程的质量造成直接的影响。本文针对目前无人机测绘技术在建筑工程中的应用进行介绍，希望能够通过介绍无人机测绘技术来对比传统的测绘手段来得出无人机测绘技术的优势所在，并且目前无人机测绘技术在建筑工程中的应用还是一个比较新的领域，希望本文能够为之后无人机技术在建筑工程中的应用提供一些理论基础，从而提高建筑工程之中无人机测绘的工作效率，保障无人机测绘技术的稳定性，保持健康发展。关键词：无人机测绘技术；建筑工程测量；应用 1 无人机测绘技术的优点未来的城市化过程中建筑工程作为一个很重要的项目，它与人们的日常生活有着很大的关系，建筑工程测量是工程中非常重要的一部分，其测量的准确性会直接程度上影响到建筑工程的质量。而无人机的应用为建筑测绘开启了新的篇章，不但能够提高测绘的准确性，还能够缩短测绘时间，从而缩短工期，提升工作效率。 2无人机测绘技术的优点 2.1测绘率高无人机技术最近刚刚兴起，在建筑工程中的应用拥有着比较明显的优势，无人机测绘首先高空作业能够更加快速的测绘，同时相对人力测绘拥有更高的准确性，在实际中，因为使用无人机比出动人力更加快速，所以能够使用无人机勘测监察建筑项目中的整体情况，实现实时监测。这样就能够及时发现出现的问题，同时可以提高应急处理的效率，帮助技术人员及时制定应对风险的措施。进而提高建筑工程项目的稳定性，提高工程项目的质量。 2.2检测尺度大在使用无人机进行检测的过程中，因为无人机空中作业所以能够检测的范围更广，视野也更加开阔，能够勘测到更多细节，在实际的工程项目中由于无人机测绘技术拥有更高的可操控性，监测的范围也更广，所以监控范围具备高度的可调整型，能够应对更加复杂的地形，对于一些环境较差的施工地点也能够进行拍摄和测量，具备非常高的可用性和适应性。 2.3信息传递速度快无人机测绘技术能够通过电子通讯以及信息收集系统将自己收集到的信息进行快速处理和上传，这样技术人员就能够更快的进行分析工作，目前，在一些地区无人机测绘技术得到了非常广泛的应用，尤其在一些环境比较复杂，地区陡峭或者条件恶劣的地区应用很多，比如水库以及沼泽等地，或者水文地质环境比较差的地区。在这些地区无人机能够利用自己收集到的信息对监测系统内的各个领域的信息进行分析和锁定，向分析人员传递实时、准确、高质量的信息，这些优势都是人力所不能企及的。 2.4数据安全可靠无人机测绘技术目前作为高新科技产业，尽管目前发展还处在比较初步的阶段，但是随着目前我国的建筑行业不断发展，对于建筑工程测量的要求也越来越高。就目前来看，无人机测绘技术在工程测量中的应用已经越来越广，同时正在被应用到很多领域当中，无人机测绘技术通过成熟的数据传输技术来不断高效的传输可靠的信息数据，尽管仍处在初步阶段，应用并不成熟，但是数据传输的高效性的优点确是切实存在的，相对人力无人机测绘得出的数据更加安全可靠，保证了信息测绘的准确性。 2.5应用范围广相对传统的测绘技术，无人机测绘技术能够被应用到更多复杂的场景上，一些环境比较艰苦，不适合人力测绘的场景就能够派无人机完成测绘工作，例如一些条件比较艰苦的山区，在一些环境比较差的地方，由于技术水平限制，传统的测绘方法已经难以满足测绘的准确性和速度性的要求，测绘的质量比较低。在这种情况下，为了保障施工的进度就可以考虑选用无人机测绘技术进行测绘确保测绘工作及时完成，同时无人机测绘其实对于天气的要求并不十分苛刻，能够在很多复杂的天气环境中使用。 3无人机方案的具体运用 3.1测绘影像资料的获取无人机在建筑工程中获取影像资料时首先需要做好准备工作，内容包括制定飞行路线以及在正式飞行之前做试飞试验确保无人机能够正常飞行，在飞行过程中为了保证无人机能够保持良好的工作状态还需要对飞行环境做基本的了解，再对周边地形有了大致了解之后就可以进行试飞试验，如果通过那么无人机就能够按照预定的路线进行飞行，在进行测绘任务时也可以通过数据处理系统进行影像处理，因为无人机拍摄的影像资料质量比较高，内容丰富，所以无人机能够更高效的帮助工作人员处理影响信息。与此同时，因为无人机测绘技术可以拍摄的角度更广，所以这就确保了建筑工程测绘的精准度，提高了影像拍摄的完整性。 3.2测绘数据的采集无人机测绘技术目前被广泛应用到建筑工程的测绘上，是目前无人机测绘最为基础的应用。在进行数据采集时，关键点在于对收集的信息进行智能判断，因为无人机测绘也会不可避免的出现测绘失误问题，这时就需要对照其他数据寻找出异常数据，去除掉之后再收集正常的数据，进行合理的判断，确定无误之后就能够进行下一步的分析工作。同时，在无人机进行首次飞行获取数据之后，为了提高数据的可信度有必要进而二次采集，通过平均计算来减小误差，避免无人机因为一些其他的影响因素导致飞行数据不合理。 3.3低空无人机的测量低空无人机测量工作主要适用于条件比较差或者海拔比较高，落差大的地点，在这种环境下因为施工地点的环境比较危险，所以更适合利用无人机完成测绘工作，低空无人机测量不仅可以有效的解决传统数据可靠程度差、难度高的缺点，同时还可以迅速对收集的信息进行处理，效率较高，比较适用于工期比较紧的项目。

无人机在水利工程测量中的应用论文

无人机在水利工程测量中的应用论文我国有面积广阔的季风气候区，海陆热力性质的巨大差异，形成了我国降水时空分布的不均匀性，旱涝灾害频发。随着我国水利基础设施的完善，水利信息化水平的不断提高，结合了先进的空间技术、通信技术等先进技术的信息化测绘技术在水利工程测量的实践中应用日趋广泛，为水利工程的设计和施工提供了精确、直观的数据分析，提高了工程决策的科学性。近年来，随着无人机的使用，起降方式机动灵活，自主飞行，低空循迹，快速获得数据资料，尤其是无人机中的相关设备，能够对于航空影像和工程数据进行收集，有利于三维模型的构建，为工程的科学决策奠定了基础。 (一)无人机在水利工程中的应用范围在水利工程行业内，工程建设与管理与工程建设环境评价和安全监测息息相关，而无人机的应用，均可以实现对工程建设和管理的低空遥感，完成对工程的快速测绘及信息监测。由于工程监测具有数据分辨率高、实施快速的特点，而无人机的监测也具有灵活性强，分辨率高的优点，再配合以先进的空间信息技术和GPS技术，能够为水利工程的建设和科学决策提供科学的数据基础。 (二)无人机在水利工程中的应用分析

1.无人机在水利工程测绘中的具体应用普通航空摄影也可以用于工程测绘，但是由于缺乏灵活性，对于云下图像的获取难度也很大，卫星遥感时效性不高，分辨率低，为此，在水利工程的测绘实践中，往往需要重复测绘，工作效率不高。随着无人机的使用，在机体上荷载数据遥感设备，借助于遥感数据处理系统，并与3S技术有机结合，能够对目标进行有效的观测和数据处理。通过无人机技术的使用，可以实现对目标的实时数据收集和快速处理。另一方面，通过无人机技术的使用，无人机遥感图像技术能够将不同时段的监测图像进行假彩色合成，从而对工程不同区域内水域的状况进行分析，为科学决策提供有效信息。 2.无人机在水利工动态监测和水域环境监测中的具体应用我国水资源储量丰富，流域众多，河流面积广，对经济发展产生了重要影响。通过无人机技术的使用，能够实现对水域变化的动态监测，掌握基本的水域基础数据，为水域的调查和统计奠定基础，并逐步实现水域管理的信息化，为水利管理的现代化铺平道路[1]。 3.无人机在水利工程水土保持中的具体应用

无人机在电力工程测量中的应用

无人机在电力工程测量中的应用摘要：伴随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，很多军用的技术已经拓展到了民用的设施中，其中最具代表性的就是无人机技术的运用，无人机的航空遥感测绘技术更可以很好的完成对电力测绘的任务。本文主要介绍在电力测量中的应用。关键词：无人机；电力测量 1无人机概述 1.1无人机定义无人机是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，民用行业中最常用的就是固定翼和多旋翼无人机。 1.2无人机摄影测量概述无人机低空摄影测量技术，以获取高分辨率数字影像为应用目标，以无人驾驶飞机为飞行平台，以高分辨率数码相机为传感器，通过３S技术在系统中集成应用，最终获取小面积、真彩色、大比例尺、现势性强的航测遥感数据。无人机低空摄影测量主要用于基础地理数据的快速获取和处理，为制作正射影像、地面模型或基于影像的区域测绘提供最简捷、最可靠、最直观的应用数据。 1.3.2导航系统导航系统向无人机提供参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机按照指定航线飞行，相当于有人机系统中的领航员。无人机载导航系统主要分非自主（GPS等）和自主（惯性制导）两种，但分别有易受干扰和误差积累增大的缺点，因此多种导航技术结合的“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”将是未来发展的方向。 2无人机在电力测量中的应用无人机的测绘系统有很多的优点，其中就包括实时性、成本低、响应快、灵活度高等特点。和传统的实测与卫星遥感相比，更是有很多的优势，它可以在低空取得光学图像、地址地形图像、输电线路图像，这一点上无人机有着其他测绘和监测方式不能取代的作用。不仅如此，无人机的应用在灾害应急处理等方面液起着很重要的作用，对灾难的预警可以起到意想不到的作用。 2.1 规划输电线路在对各种各样类型的输电线路进行走廊规划的时候，对规划的区域要进行详细的信息采集和测绘工作，最好的方式就是采用无人机的测绘系统，这样不仅可以在获得数据的时候实现高效的特性，减少重复勘测，还可以在多方面降低环境对信息采集与勘测的影响。这样可以有效的对数据进行分析，全面考虑到各方面的因素，再由各方进行相互协调，对有限的资源充分的利用，可以使区域规划与线路的走向更加合理，优化输电线路的路径，同时还可以起到降低成本的作用，有效地保障国家的财产安全。 2.2 测量地形图相比而言，在对中小比例尺的地形进行测量的时候，特别在遇到高山、河流、湿地等困难地区进行测量时，最有效的方式就是无人机测绘，。因为它可以为站址的选择提供更加详细的基础资料和清晰的影像资料，为设计提供准确的地形图，对测绘的强度可以有效降低，效率大大提高，同时也提高了规划和设计的效率，

无人机在国土测绘方面的应用

在无人机刚开始流行的时候，人们对那些在空中盘旋的黑影总是感到好奇。但是现在，人们早就见怪不怪了，各种由无人机拍摄的视频也流行于朋友圈之中。但是无人机仍然属于新事物，它的市场还有广阔的空间。无人机应用领域十分广泛，本文主要就无人机在测绘方面的应用做简单介绍：无人机简介根据具体需求定制的无人机也有很多种，比如军事用途方面的，今天重点关注在测绘方面的应用，常见无人机机型有固定翼和多旋翼，固定翼相对稳定些，操作也比较简单，多旋翼操作相对灵活一些，如果用在测绘方面的话，固定翼的要好一些。 GPS设备主要是用来进行飞机定位，也会存在GPS信号失锁的情况，在有的测绘无人机中，有两套飞控系统，即双通道定位系统，会大大提高定位的安全性。高清相机是获取产品的主要设备源，根据生产项目的需求，选择合适分辨率的相机。

无人机航飞模式分为三种：手动(不打开GPS定位，完全由飞控手自己控制)、半自动(打开GPS模式，但航线由飞控手自己设计选定)、全自动(打开GPS定位，飞行航线由地面控制点已经设定好)，但是起飞阶段必须要使用GPS模式，因为要确定初始位置。无人机测绘测绘领域的最基本数据是高精度控制点，空间点位置信息，高分辨率影像，以及由这些基本数据制作的DOM、DLG、DSM、DEM。无人机应用在测绘领域，主要是使用无人机快速大面积获得测区的高分辨率影像，获取图像的空间分辨率从cm级到m级不等，这与搭载在无人机上面的高精度数码成像设备(即传感器参数\相机参数)有关。适用于1:2000或更大比例尺地形图测绘及正射影像制作，完全具有高分辨率遥感影像数据获取能力。影像获取之后，使用相关软件进行影像处理，可生成DEM、DOM、DLG、DSM等4D产品，与此同时，还能生成三维正射影像图、三维倾斜影像、三维景观模型、三维地表模型等三维可视化数据。无人机外业航拍及处理流程： 1、收集实验区已有的地形地貌资料 2、规划无人机航线 3、利用无人机获取测区影像数据

无人机在测绘工程中的应用

无人机在测绘工程中的应用发表时间：2019-09-16T15:01:49.390Z 来源：《基层建设》2019年第18期作者：宁伙南 [导读] 摘要：随着微处理的大范围普及，计算机技术快速发展，我国应用测绘信息数量不断增加，需要的资料内容容量也逐渐提高，对更新资料要求逐渐增加。身份证号码：35042419820408xxxx 摘要：随着微处理的大范围普及，计算机技术快速发展，我国应用测绘信息数量不断增加，需要的资料内容容量也逐渐提高，对更新资料要求逐渐增加。无人机的出现，应用在测绘工程中，加快构建数字化城市建设步伐。我国经济迅猛发展，各种基础设备在完善的过程中逐渐迈上新台阶，在这个过程中，测绘工程才能逐渐得到人们的高度重视，本文就无人机在测绘工程中的具体应用进行详细分析，目的是提高我国测绘工程施工质量和效率。关键词：无人机；测绘工程；具体应用在我国科学技术不断进步的背景下，无人机不断更新换代，在测绘工程中展现独特的优势，其中主要包括测绘的分辨率和机动性。无人机逐渐取代卫星遥感和航空拍摄，无人机的应用可将需要拍摄的信息通过视频或者照片的形式传动至技术人员，便于技术人员进行测量与分析，在很大程度上节省测量实践，提升工作效率，为社会与我国经济效益带来益处。一、无人机应用在测绘工程中具备的优势在无人机中应用遥感技术具有较多优势，比如具备机动性、反应速度较快、在规定时间内完成全部指令、测量信息精准度较高，可以在较大的范围内使用无人机，减少花费成本金额。1.高校迅速、处理效率高：无人机的应用具有高效性，在处理紧急或者突发事件时勘测的范围较大，并且可以在短时间内搜集完整的信息数据，传送至相关部门进行分析，并制定相应的解决对策，主要优势是保证测绘更具备现实性，提升应急服务效率与能力。无人机周检测量可以达到2100km2，大幅度提高检测效率。无人机分辨率相较国内和国外卫星影像，清晰度和分辨率较高，实际范围主要集中在0.2-0.4m，并且可以快速收集到数据信息，使处理信息更加高效。2.具备宏观性、范围广：无人机检测范围可以通过“三维仿真模拟技术”展示，并且这项技术得到有关单位和技术人员达到高度评价，为监督决策提供便捷。无人机根据不同高度的航空，有特定的检测范围，同时也可以轻松应对高空检测，实时检测面积较小的范围，使检测结果更加精准。无人机在实施遥感作业阶段，可以通过多架无人机共同配合，开展监测作业的范围为上万平方公里。技术热金源可以利用光谱分析采集的数据，便于获取大量的监测数据，将监测数据与传统信息相结合，最终得出所在区域总体信息。二、无人机在测绘工程中的具体应用无人机需求增加，航摄技术不断成熟，民用领域不同行业均应用无人机，可以进行勘测我国国土面积和资源、建设数字化城市、构建通讯站、测绘国家地图、监测突发事件、评估与预测自然灾害、铺设网线和电网。在开展测绘工程中，无人机是获取带有图廓装饰、注记、公里格网的“正射摄像图”。正射影像主要是指通过无人机拍摄的图片，并且图片没有出现扭曲的情况。1.无人机中自带的遥感技术可以在不同领域内实现价值，并且可以有效推动行业快速发展，根本原因是无人机的实用性较高。比如将无人机应用的测绘工程中，有效缓解测绘工程环境与技术难题。另外主干系统还具备创新性、优越性，将无人机应用在农村地区建设和数字城市建设中具有不可取代的地位。不同领域均可以应用无人机遥感技术，比如在大型测绘工程和规划新型城市中，可以有效应对突发情况，同时可以推动我国城乡建设步伐。在部分环境比较恶劣的施工地点开展作业时，经常会因当地环境因素不能正常应用航空摄影，例如有高山和道路不能正常升降，或者存在云层过低等系列问题。在这个过程中合理应用无人机便可以获取需要的信息和图片，并且直接体现航拍效果。在不同地形都可以直接升降，进行航拍工作，既可以提高测量的效果，又可以准确搜集到高空影像。无人机是一种新的检测手段，遥感系统可以实现动态监测，准确掌握我国国土资源质量和数量等情况，引导相关技术人员合理应用开发土地资源。另外国土监察局还可以应用遥感系统及时发现滥用耕地和违法用地情况。2.科学规划测量范围及航线：从无人机整体情况分析，当前应用无人机进行航拍的时间可以达到1小时，在减去起飞和降落时间，拍摄的时间还有50分钟。在我国测量工程中，应用无人机之前，首先需要系统性的分析信息，防止出现因能源消耗过快，导致无人机出现故障等问题。在具体应用的过程中，需要确定测绘的航线，保证拍摄时间具备可控性，系统分析测绘工程中需要测绘的区域，借助高空俯瞰了解勘测环境信息，将需要测绘的区域划分成不同板块，例如将测绘区域划分为“长条状区域”和“两边等距区域”，在区域四个边角处增设特定标志。综合无人机起飞的时间和飞行速度，进行系统性分析，科学规划无人机在测绘工程作业流程，保证无人机测绘工程顺利进行。3.构建控制网：想要保证无人机在开闸测绘工程中更具备精准化，在具体应用的过程中，需要结合实际情况，构建完整的控制网络，合理的、科学的使用无人机，分析无人机需要测绘的数据。通过无人机获取拍摄地图信息和规格，构建完整的控制网络。在开展作业的过程中，可以通过GPS对控制网络增设坐标点，将坐标点作为参考依据，绘制“三维坐标系统”，通过坐标点标出需要测绘的范围，为后期处理信息提供便捷，降低处理信息复杂程度，提高测绘信息的准确性和便捷性。将无人机应用在测绘工行才能中，需要准确核对数值点，保证全部数值点更加精准，为后续开展工作提供资料参考。结束语：当前我国正处在建设与发展阶段，无人机在测绘工程中展示其特有的优势，因此相关部门和技术人员需要深入研发无人机，提高我国无人机质量，能够在不同行业应用无人机，为各领域提供技术支持。无人机在近年来被广泛应用，是一种新型设备，无人机采集的数据具有全天性和实时性，因此需要得到高度重视与关注。在研发无人机的过程中，前期需要进行市场调研，准确了解不同航线对无人机的需求，开发不同定向的研发项目，既可以节省资金，又可以满足客户需求。另外，还需要建立健全完整的售后服务，开发与无人机相关的网站和公众号，主要负责应用研发无人机与普及推广无人机。参考文献： [1]谭睿，张忠显.无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用分析[J].科技风，2018（33）：86. [2]夏海亭.浅析无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用[J].中国新技术新产品，2018（15）：12-13. [3]尧志刚.论无人机遥感技术在测绘工程测量中的应用[J].住宅与房地产，2016（18）：256.

无人机在水利工程测量中的应用

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/f55376155.html, 无人机在水利工程测量中的应用作者：王超来源：《科学导报·学术》2018年第04期摘要：在我国越来越重视水利工程的今天，确保水利工程可以充分发挥防洪、灌溉、发电等作用是非常重要的。但要想使水利工程可以充分发挥作用，运用无人机来对水利工程进行测绘，可以为切实有效应用水利工程提供依据。基于此，本文将重点研究无人机如何在水利工程测量中有效应用进行分析和探究。关键词：无人机；水利工程；测量【中图分类号】 TV221 【文献标识码】 A【文章编号】 2236-1879（2018）04-0314-01 一、无人机的概念及优势无人机（UAV）全称无人驾驶飞机，是一种新型的低空遥感信息获取的机器。无人机遥感是以无人机作为载体将遥控技术、传感器技术、通讯技术、GPS系统结合起来，用以完成遥感数据的获取、分析等工作。2016年4月，日本发布了4款雨天也能使用的新机型，并根据用途准备了各种摄像头、传感器以及相应的软件，这几种机型配备红外热成像摄像头，可用于光伏板检查、建筑外墙检查以及基础设施检查等。配备绞盘的机体可在山岳等地形做简单的卸货工作，可以将货物搬到指定场所，不用降落就可以卸下货物。无人机技术与遥感技术的共同发展决定了无人机遥感在水利工程勘测中的应用前景。 1、无人机遥感机动性好。这主要得益于无人机相比于绕地卫星、航天飞机等传统飞行器体积要小很多，比较灵活。多旋翼无人机可设计成折叠式旋翼，更加减小了无人机的体积。无人机可通过机动车等运输工具运至作业地点，并且起飞要求较低，不需要专用跑道，对于多旋翼无人机，1平方米的平地即可。无人机降落程序也较为简单方便，甚至无需降落面，遥控人员可以将无人机悬停高度控制在一人高，由另一工作人员在下方握住无人机脚架，此时遥控人员关闭油门后，螺旋桨停止转动，无人机即可安全降落。 2、无人机组装周期短。随着科技的发展，无人机各部件集成性越来越高，无人机组装周期也越来越短，这大大节省了开发团队的人力资源，同时也缩短了地面操作员的培养周期。 3、无人机反应迅速，效率高、易操控。无人机对于突发事件能够快速的投入到工作中，针对突发事件，无人机遥感可在很短的时间飞至现场进行较大范围的监测。无人机遥感在投入工作之前可对其航线进行规划设计，工作过程中也可做校对和修改。无人机对自身故障有自诊断功能并具有一键返航功能，若在工作过程中发生故障，无人机可自动垂直升高一定的高度，然后安全的返回到地面操作站。

无人机在水利工程测量中的应用

无人机在水利工程测量中的应用摘要：众所周知，水利工程是重要的基础设施工程，对于促进经济发展和社会进步具有重要意义。现阶段，随着科技的发展，水利工程的建设也日趋现代化。尤其是在水利工程测量方面，现代科技的应用，极大地提高了工程测量的效率和质量。尤其是无人机的使用，凭借自身的机动灵活性，快速获取数据，贡献巨大。本文主要探讨了无人机在水利工程测量中的应用。关键词：无人机；水利工程；工程测量我国有面积广阔的季风气候区，海陆热力性质的巨大差异，形成了我国降水时空分布的不均匀性，旱涝灾害频发。随着我国水利基础设施的完善，水利信息化水平的不断提高，结合了先进的空间技术、通信技术等先进技术的信息化测绘技术在水利工程测量的实践中应用日趋广泛，为水利工程的设计和施工提供了精确、直观的数据分析，提高了工程决策的科学性。近年来，随着无人机的使用，起降方式机动灵活，自主飞行，低空循迹，快速获得数据资料，尤其是无人机中的相关设备，能够对于航空影像和工程数据进行收集，有利于三维模型的构建，为工程的科学决策奠定了基础。一、无人机在水利工程中的应用（一）无人机在水利工程中的应用范围在水利工程行业内，工程建设与管理与工程建设环境评价和安全监测息息相关，而无人机的应用，均可以实现对工程建设和管理的低空遥感，完成对工程的快速测绘及信息监测。由于工程监测具有数据分辨率高、实施快速的特点，而无人机的监测也具有灵活性强，分辨率高的优点，再配合以先进的空间信息技术和GPS技术，能够为水利工程的建设和科学决策提供科学的数据基础。（二）无人机在水利工程中的应用分析 1. 无人机在水利工程测绘中的具体应用普通航空摄影也可以用于工程测绘，但是由于缺乏灵活性，对于云下图像的获取难度也很大，卫星遥感时效性不高，分辨率低，为此，在水利工程的测绘实践中，往往需要重复测绘，工作效率不高。随着无人机的使用，在机体上荷载数据遥感设备，借助于遥感数据处理系统，并与3S技术有机结合，能够对目标进行有效的观测和数据处理。通过无人机技术的使用，可以实现对目标的实时数据收集和快速处理。另一方面，通过无人机技术的使用，无人机遥感图像技术能够将不同时段的监测图像进行假彩色合成，从而对工程不同区域内水域的状况进行分析，为科学决策提供有效信息。 2. 无人机在水利工动态监测和水域环境监测中的具体应用我国水资源储量丰富，流域众多，河流面积广，对经济发展产生了重要影响。通过无人机技术的使用，能够实现对水域变化的动态监测，掌握基本的水域基础数据，为水域的调查和统计奠定基础，并逐步实现水域管理的信息化，为水利管理的现代化铺平道路[1]。 3. 无人机在水利工程水土保持中的具体应用随着经济的发展，在各种因素的共同作用下，我国水土流失的问题日趋严重，甚至成为了最主要的环境问题之一。尤其是水利工程的建设，对流域内水土流失情况进行统计，人工处理方法费时费力，准确性不高。随着无人机技术的应用，根据土壤侵蚀定量来对水土保持进行研究。通过获取的遥感图像，能够对水土流失问题进行分析，并制定合理的改善策略，确保水利工程的可持续发展。

低空无人机在测绘中的应用

这项技术在我国得到了快速发展和应用，积累了丰富的技术资源。山高起降条件差、云层低，应用常规航空摄影较为困难的地区，引进低空无人机航摄系统，一方面可快速、高效地获取高精度航空影像，极大地提高测绘成果的现势性，大幅度提高测绘应急保障服务能力；另一方面获取的高精度影像经快速处理后可广泛应用于城市规划、城市变化监测、重大工程项目、应急救灾、国土资源遥感监测、资源开发、农林监测与估产、新农村和小城镇建设等方面，对促进我国城市建设和提升社会管理效率将发挥重要作用。“低空无人飞行器航测遥感系统”的发展和推广对测绘行业发展十分重要，是解决测绘成果现势性的迫切需要，是提高测绘应急服务保障能力的迫切需要，是构建数字中国、建设数字城市的迫切需求。“低空无人飞行器航测遥感系统”具有灵活机动，高效快速，精细准确，安全可靠，又省钱节约，应用广泛的优势，应用范围广、作用大，国家测绘局要给予大力支持，在全国各省测绘队伍中进行全面推广。同时，研发单位要加大研发力度、按需研发，建立起完善的无人机服务体系，解决运行维护、售后服务、技术培训、技术更新等问题，建立起完整的“低空无人飞行器航测遥感系统”。 “无人飞艇低空航测系统”项目成功研制出适用于低空安全获取高分辨率、高清晰度影像的“无人飞艇低空航测系统”技术产品，可满足大比例尺测图要求。研制成功具有自检校、自稳定功能的组合特宽角低空数码相机系统，利用特殊设计的像片重叠关系和检校