自动门介绍

自动门介绍
自动门介绍

自动门的原理自动门的基本工作原理

厂址:上海嘉定区翔铁东路

自动门

自动门机的基本组成大体上相同,有了以上构成,再加上开门信号,就可以配置成一套简单的自动门系统了。

自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的,与自动门控制器相连的外围辅助控制装置,如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成,楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。

1、开门信号

自动门的开门信号是触点信号,微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源:

微波雷达是对物体的位移反应,因而反应速度快,适用于行走速度正常的人员通过的场所,它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后,雷达便不再反应,自动门就会关闭,对门机有一定的保护作用;

红外传感器对物体存在进行反应,不管人员移动与否,只要处于传感器的扫描范围内,它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢,适用于有行动迟缓的人员出入的场所。

另外,如果自动门接受触点信号时间过长,控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长,也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门,所以有些场合更愿意使用按键开关。

按键开关可以是一个触点式的按钮,更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用,特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。

还有脚踏开关,功能一样,但对防水的要求较高,而且脚踏的力量很大,容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手,当拉手被推(或在反方向拉)到位时,向门机提供触点信号。

现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求,例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求,只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下,人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接,再配一个无线发射器,就可以达到要求。不过,现在的无线电波源太多,容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。

定时器可以自动控制门的状态,其原理是将时钟与特定的开关电路相连,可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。

2、门禁系统与非公共区域的自动门

如果说对自动门的性能和质量要求最高的,是在使用频率极高的大型公共区域,那么自

动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后,向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前,自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关,密码锁,磁卡锁。(考勤统计系统)。一直到复杂的体重识别系统,指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂,最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。

3、对自动门的要求就是解锁动作与开门动作之间的协调。

应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁,锁电机的三种。后者用于重型自动平移门,自动平开门的电子锁有电磁门吸,电子插销锁和电子开门器,电子开门的作用力方向不影响门的开启动作,不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁,使锁与开关结合,锁不处于开锁状态,触点就不能接触,不可能发生误操作。

4、集中控制

集中控制的概念,包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义,集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现,可以采用接触式开关,当门到达一定位置(如开启位置)时,触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置,当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯,就可以显示自动门的状态,而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住,这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。

自动门主要有:旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动

门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门。

旋转自动门分类:

两翼旋转自动门

新型两

豪华两翼旋转自动门

翼自动旋转门是集自动旋转门和自动平滑门二者优点于一身的完美结合,是旋转门、平移门和豪华展箱的完美结合,是融合世界先进科技与现代时尚的经典之作。中间的自动平开门可实现单、双向通行和常开等运作模式。是最适合饭店、机场、大型商场、医院、商户会馆、酒店、办公楼、大型大厦等的出入口系统。

三翼旋转自动门

三翼旋转门诞生于一种全新的构思和功能之中。简单实用,安全稳定,它将旋转通道体系和最大旋转直径容为一体,同时满足了“最大程度的通行量”与“完美无缺的除风效果”这两个相对立的条件,适用于银行、商店、酒店、商场、办公楼、机场、宾馆及各种娱乐场所内,为所在的建筑增添一份尊贵

三翼、四翼旋转自动门

气息。

四翼旋转自动门

四翼自动旋转门是最美观最经济实用的旋转门,其结构坚固耐用,操作方便简单,它具备通行能力强,入口较大的特点,运行安全可靠,故障率极低,免维护时间最长,是非常安全和舒适的通道,能使行人很方便得出入,是应用最广泛的一种旋转门。。适用于银行、商店、酒店、商场、办公楼、机场、宾馆及各种娱乐场所内,为所在的建筑增添一份尊贵气息。

环柱旋转自动门

环柱旋转门是先进的电子技术与现代化的结构设计的结合,使围柱式旋转门的使用非常安全和方便,现代化的结构设计使它和建筑物本身容为一体。有效地阻隔了严寒、酷暑、风沙的侵袭,减少了制冷和供暖的能源消耗,而且营造了清洁、安静、四季宜人的绿色通行环境。

水晶旋转自动门

水晶旋转自动门

水晶门可以大大减低紫外线的破坏力,防止室内装饰摆设及展品因受光照而导致出现老化和变黄等现象。水晶片的隔热效果较玻璃优胜10倍,同时也可保持室温,节省能源。色泽鲜艳、颜色丰富,易清洗,造型多样。晶莹剔透,透视清晰,方便巡视,可增强保安效益。平移自动门分类:

1.平移自动门

2.弧形平移自动门

3.重叠平移自动门

4.角度平移自动门

异型自动门分类:

1.平开平推自动门

2.折叠自动门自动MP4北京嘉博利德自动门科技有限公司制作,IVT自动门,贺多龙自动门,现代自动门,西门子自动门。电话:010--86296859网址:http://www.91自动门.com 平移门结构部件性能分析自动平移门的主要部件性能

首先,自动平移门机组由以下部件组成:

(1)主控制器:它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

(2)感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号;

(3)动力马达:提供开门与关门的主动力,控制门扇加速与减速运行。

(4)门扇行进轨道:就象火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向行进。

(5)门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行。

(6)同步皮带(有的厂家使用三角皮带):用于传输马达所产动力,牵引门扇吊具走轮系统。

(7)下部导向系统:是门扇下部的导向与定位装置,防止门扇在运行时出现前后门体摆动。当门扇要完成一次开门与关门,其工作流程如下:感应探测器探测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判断后通知马达运行,同时监控马达转数,以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行,将动力传给同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断,如需关门,通知马达作反向运动,关闭门扇。

自动门控制系统的设计

— 内容摘要 随着电子技术的发展,可编程控制器(以下简称PLC)不断更新、发展,PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一,自动门就是自动控制应用的一典型例子,由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式,因此,自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。 索引关键词:PLC 变频器驱动装置感应器 , — ] \

目录 第一章绪论 (1) 国内外自动门发展现状 (1) 本课题研究的内容 (1) 本课题研究的目的和意义 (2) 第二章自动门控制系统总体方案设计 (3) 自动门的功能需求分析 (3) 系统设计的基本步骤 (4) 自动门技术参数的确定 (4) 自动门的机械传动机构设计 (4) 第三章自动门硬件系统的设计 (5) 控制系统结构设计 (5) 可编程控制器(PLC)的选型 (6) 驱动装置的选型 (8) 变频器的选型 (9) 感应开关的选型 (11) 后记 (12) 参考文献 (13)

自动门控制系统的设计 第一章绪论 国内外自动门发展现状 在国外,进入90年代以来,自动化技术发展很快,技术已经相对成熟,并取得了惊人的成就,自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘,同时可以使出入口显得庄重高档,因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等,使用自动门。但在国内,自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中,稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求,所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响,因此,自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等,其中平开门用的场合较少,旋转门由于昂贵而且非常庞大,一般只用于有需要的高档宾馆,自动平移门使用得最广泛,大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门,目前市场上流行的平移型自动门一般是两开,这种门的特点是简单易控,维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器,当人走近自动门时,感应器感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后,再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理,既方便又提高了建筑的档次,于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的控制方法很多,从控制器的不同来分,有传统的继电器控制,即通过按钮和复杂的接线安装来控制;智能控制器控制,即通过运用现代自动化设备来控制,它具有稳定性高,安全等优点,因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。 在智能控制器的选择上,自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制(PLC)控制,微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点,目前有许多厂家采用此种方式生产自动门,PLC控制的特点是稳定型高、维护方便,目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。 本课题研究的内容 本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。

自动门减速机技术参数

自动门减速机主要结构由驱动电机、齿轮箱组装而成的齿轮减速机,具备减速、提升力矩功能;驱动电机的输出转速、功率、电压、直径规格,齿轮箱减速比、力矩、输出转速、回转精度、传动噪音、齿轮箱传动结构等技术参数是定制开发而成;驱动电机提供高速、低力矩转速输出,齿轮箱连接驱动电机,在齿轮箱内部大小多个齿轮组啮合传动作用中,产生减速比,将驱动电机输出的转速降低,同时提升力矩,达到理想传动效果。 自动门减速机技术参数: 产品分类:五金行星齿轮箱 产品型号:ZWMD028028 产品规格:Φ28MM(可定制) 电压:6-24V(可定制) 产品电流:80mA(可定制) 减速比:4—1296(可定制) 输出转速:14-4521 r/min(可定制) 驱动电机:直流电机、电动马达(可定制) 智能家居类电机齿轮箱定制服务开发案例: 项目:智能化电动窗帘电机服务方案(35MM减速齿轮箱) 项目难题:解决管状行星电机齿轮箱的在室内遮阳的噪音(≤34DB) 取得成效:产品噪音突破行业的低值(减速齿轮箱) 解决方案: 1、解决产品在室内噪音小于34DB,产品的设计突破行业的行星齿轮箱设计,行星齿轮采用人字齿的设计突破行业的设计理念及方案 2、解决管状行星齿轮箱的刹车机构。传统的行星减速齿轮箱采用马达刹车制动,兆威机电开

发的智能化电动窗帘齿轮箱(35MM减速齿轮箱)将刹车制动集成到行星齿轮箱中,使马达制作相对简单噪音更好控制。 生产厂家 深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年,是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业,为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。

自动门设计

1.1 课题研究的可行性 现如今自动化、信息化程度越来越高,单片机的应用领域也就越来越广,成为人们生活不可或缺的一部分。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高,各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活,以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强,功能齐全,技术先进,使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得,数字时代的发展将改变人类的生活,将加快科学技术的发展。 通过对“自动门单片机控制系统”的研究和设计,我精心撰写了微机控制自动门系统论文。本论文着重阐述了以单片机为主体,步进电机、传感器为核心的系统。 1.2 课题研究的意义和目的 经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市,自动门已经是随处可见,在各大厦、宾馆、酒店、银行、商场、医院、写字楼等场所,自动门更是得到大范围的普及使用。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处,更令我们的建筑增添了不少高贵典雅的气息。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等,其中自动平移门使用得最广泛,我们通常所说的自动门、感应门就是指自动平移门。 自动平移门最常见的结构形式是自动门机械驱动装置和门内外两侧红外线,当人走近自动门时,红外线感应到人的存在,给控制器一个信号,控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后,再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人看管,同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音,提高了建筑的档次。 1.3 课题的功能概述 在自动门使用上要根据安装的环境及要求,考虑选择自动门的配置。由于公共场所(像医院、机场等)的自动平移门使用频率非常高,而自动门的使用频率和寿命是有限的。在这种情况下,要使用自动门必须进行综合考虑。例如增加门的数量,加大门扇宽度,增加关门延迟时间等。 以上介绍的是自动门的安装使用要点。而一个自动门的设计还要包括下面三个方面: 一、智能化设计 自动门选择配置智能化控制系统,可随意设定门扇的运行速度,并可设定半开状态,调节方便。使自动门始终保持在最佳运行状态。并具有自动矫正功能,即使遇到大风等原因引起的运行阻力增大,仍然能够保持平稳的开关门动作。 二、安全性设计 具有自动反转安全装置,当碰到障碍物或人体等异常状况时,门扇自动反转退出,并在下次接近阻力区域时以安全速度前进,避免夹人事件和机件损毁的现象发生,提高自动门运行时的安全性,延长自动门寿命。门扇开启轻巧方便,当停电时,老人、儿童等均可开闭自如,开闭力量在3.5公斤以下,方便、安全、可靠。 三、稳定性设计 自动门采用步进电机,具有高效、省电、低噪音、高转速、高扭力、连续使用不过热等特性,大大超越传统交流伺服马达。 由于采用步进电机驱动,配合T型齿条同步带,使门体自低速至高速的运行中具有卓越的稳定性。由于采用高性能的电源输入,不管电压波幅多大均可自动稳压。此外在负载瞬间短路时还有过压及过流保护措施,有效保障自动门运转的稳定耐久和安全。自动门在具体场合的使用设计上,还应注意做好以下配置的选用: 1、安全辅助装置 如在高档酒店等地方可以选择安装防夹人红外感应器,防止停留在门附近的人被门所夹住。 2、备用电源 为保证停电时自动门也能工作正常,应配置备用电源。 3、辅助光线传感器

旋转门合同

旋转门订购合同 签约地:() 甲方: 法定(委托)代表人: 住所: 电话:传真: 经办人: 乙方: 法定(委托)代表人: 住所: 电话:传真: 经办人: 项目名称: 项目地址: 重要提示:双方在签约合同的同时,甲方必须签字确认乙方提供的不锈钢板样品,以便乙方收到预付款后即刻采购包饰板。 业主现场在转门安装前天必须完成以下:转门所处地面石材的施工并保证地面的平整度要求,现场门区提前预留好产品的电源线及消防信号线的位置,转门两侧及上部区域部位建议完工后再安装转门,如旋转门半圆所处室外则不具备防雨水功能,室外应有雨棚设施。关于转门两侧需预留各5-10MM 安装间隙,转门上部则预留10-15MM的安装间隙。 甲方特订购乙方提供的旋转门产品;乙方作为旋转门专业生产商,本着行业公认的质量标准,专业的技术水平及认真负责的精神,根据甲方的需求提供相应的产品及售后服务。 鉴于此,甲乙双方经友好协商,本着公平自愿、互惠互利的原则,就甲方订购乙方旋转门及其相关事宜,签订本合同,共同遵照执行。 一、产品的概况

2.本合同所采购产品详细状况,见本合同附件《设备配置清单》及《产品图纸》,合同附件经双方代表签字确认后,作为本合同的一部分与本合同具有同等法律效力。 二、货款与支付 1.本合同所订购产品总计价格为: ¥元,其中包含初次安装调试费用。 2.甲方在本合同签订后工作日内向乙方支付合同总金额的,即¥元人民币;自设备材料发货到场,甲方支付乙方合同总金额的50%,即¥元人民币; 安装完成后经双方按照合同要求验收后付款,即¥元人民币 3.甲方应按乙方提供的账户信息,见合同附件将款项汇入指定账户,所有款项支付以银行汇款到达乙方账户的凭证为准。 三、交货与验收 1.合同工期为年月日 2.乙方收到甲方预付款后4 工作日内,甲乙双方分别准备安装旋转门的条件及设施,甲方具备安装条件后,书面通知乙方送货并实施安装,乙方接到甲方书面通知后将货物运抵甲方工地或甲方指定存放地点交付甲方并安装,因甲方原因致使产品不能交付安装的,乙方不承担相应的责任。货到现场时应有乙方工作人员在场;在乙方工作人员不在现场的情况下甲方不得随意拆、搬货物。 3.乙方在甲方能够满足施工条件(见附件7)并接到甲方书面通知后 4 日内完成安装调试工作,若因甲方施工现场不符合安装技术要求而造成工期延误,乙方不承担相应的责任。工期自动顺延。 4.甲方指定收货地址为: 收货人为联系电话为 4.乙方在完成整个门系统的安装调试任务后,甲、乙方及建设方共同派人进行验收。对安装的门进行全面验收,三方做好验收运行记录,并在验收合格单上签字、盖章。验收手续应在安装完毕一周内完成,如因未能按期进行验收,在旋转门安装完成7日后则被自动视为验收合格,甲方应按合同第二条第2款执行付款。乙方在甲方按约定付款后完成全部设备交接手续,即包括提交设备使用有关部门资料及两套钥匙,并代甲方培训两名设备操作人员。 四、质量与服务 1.乙方应提供保修期为24 个月,保修期的期限应以甲乙双方的验收合格之日起计算,

自动门及门禁系统解决方案

自动门及门禁系统 项目概览 目录 一、概述 (2) 1.安装环境 (3) 2.安装环境简图 (3) 二、工程安装设计及工期 (5) 1、工程所需时间 (5) 2、具体安装流程 (5) 3、工程安装方案 (5) 4、工程完工装修方案 (6) 5、工程安装简图 (7) 6、工程效果简图 (10) 1).楼道内视图(关门状态) (10) 2).楼道内视图(开门状态) (10) 3).电梯间视图(关门状态) (11) 4).电梯间视图(半开门状态) (11) 三、设备报价及工程概预算 (11) 1、自动门动力系统报价 (11) 2、门禁系统报价 (12) 3、12MM全钢化玻璃门体 (12) 4、工程整体预算: (12) 1)、报价一:史丹利 521 SLD滑动式自动门控制系统 (12) 2)、报价二:TORMAX(托马斯)模组化平移门系统 (13) 3)、报价三:MANUSA(欧宝)ACTIVA自动感应门主机 (14) 四、保修服务 (15) 五、产品详细介绍 (16)

1.产品选型 (17) 1).门禁主机: (17) 2).自动门驱动装置: (17) 3).门体样式: (17) 2.产品功能及配置 (17) 1).F7指纹门禁机 (17) 2).CU-K18感应卡门禁控制器 (19) 3).STANLEY(史丹利)521 SLD滑动式自动门控制系统 (21) 4).TORMAX(托马斯)模组化平移门系统 (24) 5).MANUSA(欧宝)ACTIVA+自动感应门主机 (27) 6).12mm钢化玻璃门体 (29) 7).12mm不锈钢包框钢化玻璃门体 (30) 8).12mm高级铝型材包框钢化玻璃门体 (30) 六、产品资质证书 (30) 1.史丹利-实用新型专利证书-滑动门顶部导向装置.......... 错误!未定义书签。 2.史丹利-ISO9000质量管理体系认证...................... 错误!未定义书签。 3.史丹利-AAADM认证.................................... 错误!未定义书签。 4.史丹利-ANSI/BHMA认证................................ 错误!未定义书签。 5.托马斯-ISO9000:2000国际质量体系认证 ................ 错误!未定义书签。 6.托马斯-ISO9000:2000国际质量体系认证 ................ 错误!未定义书签。 7.托马斯-ISO9001:2000国际质量体系认证 ................ 错误!未定义书签。 8.托马斯制造厂商声明.................................. 错误!未定义书签。 一、概述 为了能够构建一个安全、和谐的办公环境,杜绝闲杂人员随意进出办公区域,现准备对5、6、7三层办公区域安装智能门禁系统及自动平移门,该系统通过指纹或者授权卡方式控制自动门驱动装置及电子锁的开合,实现人员进出后自动锁闭通道大门的功能,通过对主要通道的控制防止无关人员的进出,并且可以通过对通道门的控制限制无关人员的活动范围以减少不必要的损失。 通过这套门禁系统,贵局可以实现对人员权限的明确限定,无论是内部人员或外部人员,都可以通过对权限的设置清楚的界定可以自由出入的范围,并对人员的进出情况进行纪录,以备查询,极大的解放人员管理的压力,并可达到在提高安全度的情况下节

减速机技术规格书解读

减速机 1、设备使用环境及条件 环境温度:-20—+40℃相对湿度: 工作环境:不适用于易燃易爆海拔高度:+108 m 2、技术要求 2.1 来料方向:左进料(从操作侧看,见车间设备平面布置图) 2.2技术参数 2..2.1 减速机 共20台,其中16台带地脚板(两架平立转换轧机除外)。工艺参数见下表。

GIICL型,用于主电机和减速机之间,共16付(两架平立转换轧机除外)。 3、设备性能要求 3.1.1 减速机的结构和机械部件的设计全部考虑承受动载荷所引起的冲击力。 3.1.2 运行机构性能良好、结构紧凑,外形美观。 3.1.3 设备具有足够的过载系数,在额定环境温度下可正常工作。 3.1.4 产品应具有同类工程两年以上运行业绩。 4 设备制造要求 4.1 设备的技术标准、工艺规范、质量标准严格按相关标准执行。 4.2 乙方完成施工图设计后,应提前一周通知甲方派员到乙方进行设计联络,乙方应向甲方进行设计交底,关键零部件图纸需经甲方认可,双方应签署设计审查纪要。 4.3 在对价格、进度、工艺无重大影响的条件下,甲方有权对设计进行变更。对甲方提出的设计变更要求,乙方不能以任何形式拒绝。 4.4 乙方选用的材料必须符合标准要求,甲方认为的关键零件的材料乙方必须提供材质证明及产品合格证书,探伤报告。如选用替代材料,材料性能不得低于原设计,并经甲方认可。 4.5轴承采用国产最好品牌瓦轴或洛轴产品,所有轴承必须保证和SKF对应型号。 4.6所有减速机应为硬齿面,齿轮、齿轮轴材料选用优质低碳合金钢20CrMnMo,齿面硬度HRC54~62,齿芯硬度35~45,渗碳深度(0.15~0.25)×Mn,精度等级为6级(IS06)(GB/10095—88),齿轮进行齿向修形和齿顶修缘、磨齿;箱体采用焊接件,所有水平轧机减速机采用水平剖分型式;除两架平立转换轧机的对齿箱为内花键齿结构外,其余均为轴头连接外部传动轴结构。配润滑管路(内、外布管均可),进油和回油接口法兰成对配带,便于现场安装润滑管路。 4.7齿轮箱的轴密封均采用机械密封。 4.8 外购件如有变化需得到甲方的认可。 4.9 乙方应对提供的全部图纸资料的正确性负责。 5、设备材料要求 5.1 齿轮、齿轮轴材料选用20CrMnMo 5.2 减速机箱体选用焊接件Q235-A 6、设备外观要求

自动门控制系统的设计

毕业设计报告(论文)

2016年12月17日

容摘要 随着科学技术的日新月异,我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前,这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表,此设计就是运用所学的知识,结合实际需要而进行研究的。为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC 的选型及I/O点的确定进行了说明。结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。 索引关键词:可编程控制器 S7-200 自动门控制系统

目 B录 第一章概论 (1) 第二章自动门控制系统总体方案设计 (2) 2.1自动门的功能需求分析 (2) 2.2自动门控制系统构成 (2) 2.3自动门的机械传动系统构成设计 (3) 第三章系统硬件设计 (3) 3.1PLC简介与选型 (3) 3.2驱动装置的设计 (4) 3.3感应器件的设计 (5) 3.4变频器的选择 (5) 3.5行程开关的工作原理 (6) 3.6硬件电路设计 (7) 第四章系统软件设计 (8) 4.1程序的设计思路 (8) 4.2程序设计 (9) 后记 (11) 参考文献 (12)

自动门控制系统

2. 自动门控制系统总体方案设计 自动门的功能需求分析 本设计面向商场入口的应用,需要有安全和可靠性,在设计的时候改进了自动门的友好性,结构如图所示: 图自动门结构图 根据商场中对自动门的具体要求,本课题所设计的自动门应具有以下功能: 1.开门和关门控制应具有手动和自动方式 为了便于维护,自动门应具有手动和自动方式。手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。当转换开关拨向手动位置时,门可以手动调节开或者关。当转换开关拨向自动位置时,手动开门失效,由感应器检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门且门未关闭,PLC动作输出信号给变频器来控制电机的正转或者反转来实现开门或者关门。 2.蜂鸣器的提示功能 当自动门开启和关闭时,PLC输出信号给蜂鸣器,蜂鸣器响以提醒来往行人注意。 3.防夹人功能 为了杜绝自动门的夹人事件,在门两侧安装防夹人红外感应器,以防止停留在门附近的人被门所夹住。 自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。采用自动和手动点动控制方式,此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。

系统设计的基本步骤 在自动门系统设计与调试过程中最主要的是先列出设计的主要步骤流程图,如图所示。 在自动门控制系统的设计过程中主要要考虑以下几点: 1.深入了解和分析自动门的工艺条件和控制要求。 2.确定I/O设备。根据自动门控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。 3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。 4.分配I/O点,分配PLC的输入输出点,编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图。 5.设计自动门系统的梯形图程序,根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序,这是整个自动门系统设计的核心工作。 6.将程序输入PLC进行软件测试,查找错误,使系统程序更加完善。 7.自动门系统的整体调试,在PLC软硬件设计和现场施工完成后,就可以进行整个系统的联机调试,调试种发现的问题要逐一排除,直至调试成功。

微型电机减速机参数

微型电机减速机是一种应用广泛的减速传动设备,主要由驱动电机、减速齿轮箱组装而成,也称为微型减速电机,可才有直流电机、步进电机作为驱动源,称为微型直流减速电机、微型步进减速电机,减速齿轮箱可采用行星齿轮箱以及非标齿轮箱作为减速器;微型减速电机参数范围,输出转速范围:5-2000rpm;减速比范围:5-1500;直径规格在3.4mm-38mm之间;电压3V-24V之间,输出力矩范围:1gf.cm到50Kgf.cm的微型减速电机; 微型电机减速机参数: 产品名称:10MM微型减速电机 产品分类:塑胶行星齿轮箱 外径:10mm 材质:塑料 旋转方向:cw&ccw 齿轮箱回程差:≤3° 轴承:烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动:≤0.3mm(烧结轴承);≤0.2mm(滚动轴承) 输出轴径向负载:≤1N(烧结轴承);≤7N(滚动轴承) 工作温度:-20 (85)

产品名称:16MM微型减速电机产品分类:塑胶行星齿轮箱 外径:16mm

材质:塑料 旋转方向:cw&ccw 齿轮箱回程差:≤3°(可定制) 轴承:烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动:≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载:≤10N(烧结轴承);≤20N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm 工作温度:-20 (85)

产品名称:20MM微型减速电机 产品分类:塑胶行星齿轮箱 外径:20mm 材质:塑料 旋转方向:cw&ccw 齿轮箱回程差:≤3°(可定制) 轴承:烧结轴承;滚动轴承 轴向窜动:≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载:≤30N(烧结轴承);≤50N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm 工作温度:-20 (85)

基于的自动门控制系统设计

学号2014215945 《电气控制与PLC》 课程设计 (2014级本科) 学院:物理与机电工程学院 专业:电气工程及其自动化 作者姓名:张林 指导教师:盛海龙职称:工程师 完成日期:2017 年 6 月25 日

课程设计任务书

目录 第1章分析评估及控制任务 (5) 1.1课题的分析评估 (5) 1.2课题的控制任务 (5) 1.2.1课题内容: (5) 1.2.2控制要求: (6) 第2章PLC的选型 (7) 2.1 PLC容量的选择 (7) 2.2 PLC及外设型号的选择 (7) 第3章功能器件的基本工作原理 (10) 3.1 自动感应门机的基本工作原理 (10) 3.2 自动门的分类 (10) 3.3 限位开关的工作原理 (11) 3.4 光电开关介绍 (11) 第4章I/O地址分配 (13) 第5章电气原理图 (14) 5.1 方案说明 (14) 5.2 程序流程图 (15) 5.3 继电器接触控制图 (16) 5.4 plc控制输出输入接线 (17) 第6章系统程序设计 (18) 6.1 梯形图 (18) 6.2 语句表 (19) 6.3 过程分析 (20) 第7章总结 (21) 参考文献 (22)

第1章分析评估及控制任务 1.1课题的分析评估 随着PLC功能的不断提高和完善,PLC几乎可以完成工业领域的所有任务。但PLC还是有它最适合的应用场合,所以在接到一个控制任务后,要分析被控对象的控制过程和要求,看看用什么控制装备(PLC,单片机,DCS或IPC)来完成该任务最合适,比如仪器及仪表装置,家电的控制器就要用单片机来做;大型的过程控制系统大部分要用DCS来完成。而PLC最合适的控制对象是:工业环境较差,而对安全性,可靠性要求较高,系统工艺复杂,输入/输出以开关量为主的工业制动控制系统或装置。其实,现在的可编程控制器不仅处理开关亮,而且对模拟量的处理能力也很强。所以在很多情况下,也可以取代工业控制计算机(IPC)作为主控制器,来完成复杂的工业控制任务。 控制对象及控制装置(选定为PLC)确定后,还要进一步确定PLC的控制范围。一般来说,能够反映生产过程的运行情况,能用传感器进行直接测量的参数,控制逻辑复杂的部分都由PLC完成。另外,如紧急情况停车的环节,对主要控制对象还要加上手动控制功能,这就需要在设计电气系统原理图与编程时统一考虑。 1.2课题的控制任务 1.2.1课题内容: 1.自动门控制装置的硬件组成: 自动门控制装置由门内光电探测开关K1,门外光电探测开关K2,开门到位限位开关K3,关门到位限位开关K4,开门执行机构KM1(使直流电动机正转),关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。

自动门

自动门 一.自动门简介 自动门开始在建筑物上使用,是在二十世纪年以后。二十年代后期,美国的超级市场的开放,自动门开始被使用。1930年,美国史丹利率先推出世界上第一个自动门。其后,世界第一自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场,新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年,电气式已开始出现,之后伴随着城市的建设,自动门技术的领域每年都在增加。当初,用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难,只好进行油压、空压速度控制,转换但因能源利用效率很低,然而伴随着电气控制的技术发展,现在电气控制技术已经成熟,直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。 公元1世纪,希腊人希罗建造 的自动打开庙门的装置(图1)是最 早利用气压和液压为动力的自动 门。如图所示,祭坛点火使1的空 气膨胀,水流入2,利用水的重量 使轴3转动,将门打开。祭坛灭火, 门即自动关闭。 而现代自动门的操作主要有 三种方法。①脚踏板式:在踏板之 下装有压力开关。②光电束式:在 门的附近设置光束发射装置和光 电传感装置。③按钮方式:用手按 类似开关的按钮使门扇打开。自动 门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗,必须同时装有特殊的设备,例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等,对家庭以外的人员进行严格限制。 二.自动门的工作原理 1.开门信号: 自动门的开门信号是触点信号,微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源:微波雷达是对物体的位移反应,因而反应速度快,适用于行走速度正常的人员通过的场所,它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后,雷达便不再反应,自动门就会关闭,对门机有一定的保护作用。 红外传感器对物体存在进行反应,不管人员移动与否,只要处于传感器的扫描范围内,它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢,适用于有行动迟缓的人员出入的场所。 另外,如果自动门接受触点信号时间过长,控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长,也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门,所以有些场合更愿意使用按键开关。

旋转门的总体设计

旋转门的总体设计 任务书 1.设计的主要任务及目标 (1)根据设计参数完成旋转门的机械结构设计; (2)根据设计参数完成旋转门的变频器选择及plc控制程序设计。 2.设计的基本要求和内容 (1)完成旋转门的设计并撰写设计说明书一份; (2)完成所设计零件的零件图及装配图一份; (3)完成控制程序一份。 3.主要参考文献 [1] 成大先主编(轴承).机械设计手册[M].化学工业出版社.2000 [2] 求是科技编著.PLC应用开发技术与工程实践[M].2004 [3] 袁任光编著.交流变频调速器选用手册[M].广东科技出版社.2004 4.进度安排

旋转门的总体设计 摘要:自动旋转门作为自动门中的顶级产品,旋转门给人以亲切大方的感觉,同时营造出奢华的气氛,堪称建筑物的点睛之笔。该论文主要论述了旋转门的设计过程,主要对门体、驱动系统、控制系统、安全系统做了详细的分析和设计,提出了采用铝合金和玻璃等组成门体框架。驱动部分由减速电机和齿轮箱减速机构组成,且安装在门中心顶部的华盖内。控制系统用PLC负责完成控制任务,由变频器来实现门体多种转速的调节功能。安全系统采用红外线传感器检测进出旋转门的人员流动,使用多个接触式和非接触式传感器及光电接近开关来确保通行安全。设计出了一种安全可靠实用的旋转门。 关键词:旋转门,结构,系统,设计 The overall design of a revolving door Abstract:Three wings automatic revolving door is leading products in automatic doors, it can give generously warm and feeling and creating luxurious atmosphere, Meanwhile, it is a eye in modern buildings . This paper mainly discusses the design about gate body system、transmission system、control system and safely system of the three wings automatic revolving door.It proposed that the door frame is composed of glass and aluminum framework. Transmission system is fixed on the top of shaft that include a reduer and gears transmition. PLC is responsible for the task of controller and the function of rotational speed is rely on the VVF. People passing in and of the revolving door is checked by the infrared ray sensor, the safety of people are ensured by many contact and non-contact sensors and photoelectric proximity switches. Ultimately,have designed a kind of function practical、safety dependablely revolving door. Key words :Revolving door, Structure, System, Design

自动门控制系统的设计

容摘要 随着电子技术的发展,可编程控制器(以下简称PLC)不断更新、发展,PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一,自动门就是自动控制应用的一典型例子,由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控制的方式,因此,自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。 索引关键词:PLC 变频器驱动装置感应器

目录第一章绪论1 1.1 国外自动门发展现状1 1.2 本课题研究的容2 1.3 本课题研究的目的和意义2 第二章自动门控制系统总体方案设计3 2.1 自动门的功能需求分析3 2.2 系统设计的基本步骤4 2.3 自动门技术参数的确定4 2.4 自动门的机械传动机构设计4 第三章自动门硬件系统的设计5 3.1 控制系统结构设计5 3.2 可编程控制器(PLC)的选型6 3.3 驱动装置的选型9 3.4 变频器的选型9 3.5 感应开关的选型12 后记12 参考文献12

自动门控制系统的设计 第一章绪论 1.1 国外自动门发展现状 在国外,进入90年代以来,自动化技术发展很快,技术已经相对成熟,并取得了惊人的成就,自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘,同时可以使出入口显得庄重高档,因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展,自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等,使用自动门。但在国,自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中,稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求,所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响,因此,自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等,其中平开门用的场合较少,旋转门由于昂贵而且非常庞大,一般只用于有需要的高档宾馆,自动平移门使用得最广泛,大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门,目前市场上流行的平移型自动门一般是两开,这种门的特点是简单易控,维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门外两侧加感应器,当人走近自动门时,感应器感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后,再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理,既方便又提高了建筑的档次,于是迅速在国外建筑市场上得到大围的普及。 自动门的控制方法很多,从控制器的不同来分,有传统的继电器控制,即通过按钮和复杂的接线安装来控制;智能控制器控制,即通过运用现代自动化设备来控制,它具有稳定性高,安全等优点,因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。 在智能控制器的选择上,自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制(PLC)控制,微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点,目前有许多厂家采用此种方式生产自动门,PLC控制的特点是稳定型高、维护方便,目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。

减速机标准汇总

GB/T 10062.1-2003锥齿轮承载能力计算方法第1部分:概述和通用影响系数 GB/T 10062.2-2003锥齿轮承载能力计算方法第2部分:齿面接触疲劳(点蚀)强度计算 GB/T 10062.3-2003锥齿轮承载能力计算方法第3部分:齿根弯曲强度计算 GB/T 10063-1988通用机械渐开线圆柱齿轮承载能力简化计算方法 GB/T 11365-1989锥齿轮和准双曲面齿轮精度 GB/T 11366-1989行星传动基本术语 GB/T 10085-1988圆柱蜗杆传动基本参数 GB/T 10086-1988圆柱蜗杆、蜗轮术语及代号 GB/T 12368-1990锥齿轮模数 GB/T 12369-1990直齿及斜齿锥齿轮基本齿廓 GB/T 10087-1988圆柱蜗杆基本齿廓 GB/T 10088-1988圆柱蜗杆模数和直径 GB/T 10089-1988圆柱蜗杆、蜗轮精度 GB/T 10090-1988圆柱齿轮减速器基本参数 GB/T 12370-1990锥齿轮和准双曲面齿轮术语 GB/T 12371-1990锥齿轮图样上应注明的尺寸数据 GB/T 10095.1-2001渐开线圆柱齿轮精度第1部分:轮齿同侧齿面偏差的定义和允许值 GB/T 10095.2-2001渐开线圆柱齿轮精度第2部分:径向综合偏差与径向跳动的定义和允许值GB/T 10096-1988齿条精度 GB/T 10107.1-1988摆线针轮行星传动基本术语 GB/T 10107.2-1988摆线针轮行星传动图示方法 GB/T 10107.3-1988摆线针轮行星传动几何要素代号 GB/T 10224-1988小模数锥齿轮基本齿廓 GB/T 10225-1988小模数锥齿轮精度 GB/T 12601-1990谐波齿轮传动基本术语 GB/T 12759-1991双圆弧圆柱齿轮基本齿廓 GB/T 12760-1991圆柱蜗杆,蜗轮图样上应注明的尺寸数据 GB/T 1356-2001通用机械和重型机械用圆柱齿轮标准基本齿条齿廓 GB/T 1357-1987渐开线圆柱齿轮模数 GB/T 10226-1988小模数圆柱蜗杆基本齿廓 GB/T 10227-1988小模数圆柱蜗杆、蜗轮精度 GB/T 1357-2008通用机械和重型机械用圆柱齿轮模数 GB/T 13924-1992渐开线圆柱齿轮精度检验规范 GB/T 13672-1992齿轮胶合承载能力试验方法 GB/T 13799-1992双圆弧圆柱齿轮承载能力计算方法 GB/T 14229-1993齿轮接触疲劳强度试验方法 GB/T 14230-1993齿轮弯曲疲劳强度试验方法 GB/T 13924-2008 渐开线圆柱齿轮精度检验细则 GB/T 14231-1993齿轮装置效率测定方法 GB/T 16442-1996平面二次包络环面蜗杆传动术语 GB/T 16443-1996平面二次包络环面蜗杆传动几何要素代号 GB/T 16444-1996平面二次包络环面蜗杆减速器系列、润滑和承载能力 GB/T 16445-1996平面二次包络环面蜗杆传动精度 GB/T 16446-1996平面二次包络环面蜗杆减速器技术条件 GB/T 15752-1995圆弧圆柱齿轮基本术语 GB/T 15753-1995圆弧圆柱齿轮精度

平开门电机的介绍 动力十足的自动门设备

平开门电机的介绍动力十足的自动门设备 虽然平开门电机这个名字看起来有点生涩,但是如果了解了它的结构,性能和功用之后,你就会发现身边经常有这种门的身影,也经常享受到这种智能化大门的贴心服务。平开门电机大大方便了人与车辆的进进出出,在使用的过程中也可以更好地保护人身的安全,是一种理 想又安全的大门装置。平开门电机的简介对于普通的人群来说,很多人不太熟悉平

开门电机这个名词,有的人会误以为是什么生产用的机电设备,其实它是一种非常高档的自动开关门的装置。这种装置有一套非常先进的感应设备,可以对无线遥控发出的信号作出感应,以控制门体的开启与关闭,给使用者以最大的灵便性。经的开闭门的声音非常低的,甚至可以达到静音的程度,非常适合于对噪音较为敏感的场合,特别是一些高档的场合。平开门电机的性能平开门电机的结构是非常紧凑的,而且只需要轻轻地遥控就可以让大门轻松开关。像很多别墅和庭院的大门都是非常沉重的,一般人工去开门也需要费很大的力气,但是有了这个设备之后,即便这些门的重量再重也可以轻易开启,并不需要费人工的力气。这种大门外形非常优美,功能也很强大。说这种门是智能化的门一点也不为过,它在关闭或是开启的过程中如果有遇到阻碍就会自停,不会伤及人身。因为一般情况下是以电动形式来操作的,如果遇到停电的情况,也可以改用手动操作,有电无电一样可以使用,超级方便。平开门电机的使用场合独特的创意和精良的工艺赋予了平开门电机完美的外形和强大的实用功能,它可以说是最为高档的别墅大门,在远离了城市喧嚣时回到自己的大别墅里,进出自家大门只需要在车上轻松地遥控即可,而不必下车亲自开关大门。它可以为别墅实现开关门的自动化,当然也可以为庭院实现自动化的开关门,甚至在公司门道,电梯,升降机

PLC自动门控制系统

PLC自动门控制系统 专业: 测控技术与仪器 班级: 测控08-2 姓名: 王彦东 学号: 18 指导教师: 姜勇森 时间: 2011 年 10 月 25 日 目录 1,前 言 ..................................................................... ........................................ 3 2,国内外自动门发展...................................................................... .. (3) 2.1国内外自动门发展现 状 ..................................................................... 4 2.2本课题研究的目的和意 义 (6) 3,自动门控制系统总体方案设 计 ..................................................................... . (7) 3.1在自动门的功能需求分 析 (7)

3.2自动门的控制要 求 ..................................................................... . (7) 3.3自动门控制系统构 成 ..................................................................... (8) 3.3.1PLC概 述 ..................................................................... (8) 3.3(2 具体构 成 ..................................................................... ............ 9 4,自动门控制系统的硬件设 计 ..................................................................... .. (10) 4.1 PLC的选 择 ..................................................................... ............. 10 5,自动门控制系统软件的设 计 ..................................................................... .. (12) 5.1 工作过程的分 析 ..................................................................... . (12) 5.2 程序程流图 (14)

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