基于单片机的智能化断路器设计

基于单片机的智能化断路器设计
基于单片机的智能化断路器设计

基于单片机的智能化断路器设计Design of Intelligent Circuit Breaker Based on MCU

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目录

摘要...................................................................................................I ABSTRACT.............................................................................................II 第1章绪论 (1)

1.1 课题背景 (1)

1.2 国内外现状和发展趋势 (1)

1.2.1 发展现状 (1)

1.2.2 发展趋势 (2)

1.3 智能断路器的基本原理 (2)

1.4 本文的主要内容 (3)

第2章控制器的硬件设计 (4)

2.1 单片机系统 (4)

2.2 电压、电流互感器 (6)

2.3 AD转换模块 (6)

2.3 人机交互模块 (7)

2.4 温度检测与时钟电路 (8)

2.5 通信模块 (9)

2.6 本章小结 (9)

第3章控制器的软件设计 (11)

3.1 主程序 (11)

3.2 保护模块软件设计 (12)

3.2.1 三段电流保护软件设计 (12)

3.2.2 接地故障保护软件设计 (14)

3.2.3 过电压、欠电压保护设计 (15)

3.3 通信模块软件设计 (15)

3.4 本章小结 (16)

第4章控制器的仿真及分析 (17)

4.1 基于Proteus的保护仿真模块 (17)

4.2 过载长延时保护性能测试 (20)

4.3 短路延时保护性能测试 (20)

4.3 单相接地保护性能测试 (21)

4.3 过压保护性能测试 (21)

4.4 本章小结 (22)

结论 (23)

参考文献························错误!未定义书签。致谢·························错误!未定义书签。

摘要

低压断路器是供配电系统中的一种控制与安保装置,对供电系统起着举足轻重的作用。本文在断路器智能功能实现的基本原理上,对主控制单元进行了硬件和软件的研究与设计,从而实现断路器的智能保护功能。

在学习和总结国内外文献和资料的基础上,设计了以Atmel公司的AT89C51芯片作为系统的控制核心,对现场的状态信息进行实时读取和判断,以实现故障判断及保护功能。硬件设计主要包括:CPU系统、数据采集模块、AD转换模块、人机交互模块、通信模块、温度检测与时钟电路;软件设计包括:三段电流保护、接地保护、过电压和欠电压保护、通信模块等软件的设计。最后,为了验控制器的智能保护效果,在proteus仿真环境下搭建了仿真模型,并对仿真结果进行了分析,数据表明控制器达到了设计要求。

关键词:断路器;智能控制;单片机;proteus

ABSTRACT

Low voltage circuit breakers is a distribution network control and protection devices for safe and reliable operation of the entire power grid plays a vital role. In this paper, the basic principle of intelligent circuit breaker, intelligent control unit hardware and software design, intelligent circuit breaker protection.

On the basis of studying abroad and summary information on the design with Atmel's microcontroller AT89C51 bit control core, on-site data collection and real-time judge, in order to achieve fault protection. Hardware design includes: CPU system, data acquisition module, AD converter module, human-computer interaction module, communication module, temperature detection and clock circuit; software design includes: three sections designed current protection, ground fault protection design, overvoltage and undervoltage voltage protection design, communication module software design. Finally, in order to verify that the protective effect of the controller in proteus simulation software to build a simulation model, and the simulation results are analyzed, the data indicate that the function controllers meet the design requirements.

Key words: Breaker;Intelligent control;MCU;proteus

智能断路器的设计方案

智能断路器的设计方案 一. 系统的整体框架 二. 智能断路器各个模块映射的通信协议栈及通信特点 断路器位置 刀闸位置 弹簧状态 合闸控制信号 开关位置信息 分合闸命令 断路器 遥控 储能电机操作电流 刀闸电机操作电流 分闸线圈操作电流 合闸线圈操作电流 开关触头的温升 灭弧室真空度 分闸速度 合闸速度 保 护电流 测量电流 保护电压 测量电压

从图中可以瞧出:MMS映射了全部的A协议集与T协议集,复杂程度最高。但就是该模块主要实现的就是断路器参数的在线检测与远程控制,因此对通信的实时性要求并不高,基本上就是以人的反映时间为准。 GOOSE模块直接映射到了以太网,其目的就是保证分合闸GOOSE报文的快速传递,因此它的特点就是:通信映射简单,但就是实时性要求高,GOOSE报文的时延必须小于2ms。 SMV也直接映射到了以太网,其特点就是:实现简单,但就是实时性要求最高,SMV的时延必须控制在微秒级。 三.具体的实现方案 1.方案一

图中所示为南瑞的开关设备智能装置实现方案。CPU采用Freescale公司高性能32位微处理器,考虑到GOOSE与SMV的强实时性要求,在系统中嵌入Vxworks专业硬实时操作系统。MMS,GOOSE,SMV全部在嵌入式单系统中实现。 其优点就是:结构紧凑,硬件平台比较简单,实现起来相对容易; 缺点就是:①采用专业的实时操作系统直接提高了研发经费,个人觉得仅仅为了满足GOOSE与SMV的实时性而采用Vxworks有点浪费; ②由于该系统只采用了61850定义的逻辑节点进行建模,因此系统在线检测的信息种类相对偏少。应该按照62271-3标准进行建模,个别的检测参数如果在标准中没有对应的数据对象,可以考虑扩展建模。 ③由于CPU的IO口有限,该方案中的电流互感器与电压互感器采样信号只能以QSPI(同步队列串行接口)方式通过CPU的IO口送入CPU中。这种方式下将不可避免的会造成采样值的巨大时延,产生很大的相位偏移。这种 时延在电子式互感器的设计规范中将不可容忍。 2.方案二

智能脱扣器设计 (1)

1低压断路器及智能化脱扣器概述 1.1 低压断路器 随着电力技术的高速发展和供电规模的日益扩大, 系统的网络结构和运行方式日趋复杂, 对电源的可靠性、安全性及供电质量也都提出了更高的要求,相应地对系统设备的操作简便性和安全性以及可靠性也提出了新的要求。低压断路器作为电力供配电系统中广泛使用的主要控制电器, 除了要能正常分合相关系统额定电流外, 还要在相关系统故障时能快速有选择性地可靠分断相关系统短路故障电流,且不能出现越级跳闸或拒动现象。 特别是随着电力系统控制方式数字化进程的发展应用以及电力系统综合自动化的广泛应用, 对系统可视化、自动化、网络化、实时化、精确化的要求越来越高, 相应地对应用面积广、网络结构复杂、操作较频繁、故障率高的低压断路器也就提出了更高的要求, 传统断路器根本无法满足现代电力系统综合自动化的需要。智能化技术的应用于是成了低压断路器的一个重要发展应用方向。 1.2 脱扣器的发展过程 脱扣器是能使断路器在电气设备遭受过载,短路,欠电压,过电压等故障时实施各种保护功能的机构。 早起的脱扣器是空气断路器采用的电磁式过电流脱扣器,该脱扣器只能实现瞬时保护功能。随着断路器的发展,其额定工作电压,电流以及分段能哭和保护功能不断发展,脱扣器也随之发展起来。在采用油阻尼,空气阻尼,钟表结构等作为延时元件后,脱扣器实现了过载延时和短路延时等功能。采用热双金属片的热

式脱扣器也逐步出现,到20世纪60年代初,由于电子技术的普及和应用,出现了半导体脱扣器。现用的脱扣器出来热式脱扣器,电磁式脱扣器外,还有半导体是脱扣器。进入20世纪90年代初依赖,低压断路器的保护紧跟国际发展趋势,由电子式向数字智能化方向发展,脱扣器的过流脱扣系统由微处理器控制。它除了保持了电子式脱扣器的各种优点外,还具有保护精度高,调节范围广,操作方便等特点。特脱扣器是能使断路器在电气设备遭受过载,短路,欠电压,过电压等故障时实施各种保护功能的机构。 早起的脱扣器是空气断路器采用的电磁式过电流脱扣器,该随着电力技术的高速发展和供电规模的日益扩大, 系统的网络结构和运行方式日趋复杂, 对电源的可靠性、安全性及供电质量也都提出了更高的要求,相应地对系统设备的操作简便性和安全性以及可靠性也提出了新的要求。低压断路器作为电力供配电系统中广泛使用的主要控制电器, 除了要能正常分合相关系统额定电流外, 还要在相关系统故障时能快速有选择性地可靠分断相关系统短路故障电流,且不能出现越级跳闸或拒动现象。 特别是随着电力系统控制方式数字化进程的发展应用以及电力系统综合自动化的广泛应用, 对系统可视化、自动化、网络化、实时化、精确化的要求越来越高, 相应地对应用面积广、网络结构复杂、操作较频繁、故障率高的低压断路器也就提出了更高的要求, 传统断路器根本无法满足现代电力系统综合自动化的需要。智能化技术的应用于是成了低压断路器的一个重要发展应用方向。 脱扣器是能使断路器在电气设备遭受过载,短路,欠电压,过电压等故障时实施各种保护功能的机构。

ZW32真空断路器使用说明书

1. 概述 ZW32-12 系列户外交流高压真空断路器(以下简称“断路器”)系三相交流50Hz户外高压开关设备,主要用于农网和城网的10kV户外配电系统,作为分、合负荷电流、过载电流及短路电流之用;也可用于其它类似场所。ZW32-12系列户外交流高压真空断路器符合国家GB 1984《交流高压断路器》和国际电工委员会IEC 60056《高压交流断路器》等标准。 2. 型号及含义 3. 使用条件 3.1 正常使用条件 a) 周围空气温度: -40℃~+40℃; b) 海拔高度: 不超过2000m; c) 周围空气可以受到尘埃、烟、腐蚀性气体、蒸汽或盐雾的污染; d) 风速不超过34m/s(相当于圆柱表面上的700Pa); e) 来自开关设备和控制设备处部的振动或地动是可以忽略的; f) 污秽等级:Ⅲ级。 3.2 特殊使用条件 断路器可以在不同于以上规定的正常使用条件下使用,这时用户的要求应和制造厂家进行协商,并取得一致的意见。 3.3 如超出上述正常使用条件,由用户与制造厂协商。 4. 技术参数 4.1 断路器主要技术参数

4.2 断路器装配调整参数 4.3 CTB弹簧操动机构主要技术参数

4.4 带隔离开关的ZW32户外真空断路器,除满足表1、表2的要求外,隔离开关部分还应满足表4的要求 5. 断路器结构特点 5.1 断路器采用三相支柱式结构,具有开断性能稳定可靠、无燃烧和爆炸危险、免维修、体积小、重量轻和使用寿命长等特点。 5.2 断路器采用全封闭结构,密封性能好,有助于提高防潮、防凝露性能,特别适用于严寒或潮湿地区使用。 5.3 三相支柱及电流互感器采用进口户外环氧树脂固体绝缘,或采用户内环氧树脂外包有机硅橡胶固体绝缘;具有耐高低温、耐紫外线、耐老化等特点。 5.4 操动机构采用小型化弹簧操动机构,储能电机功率小,分合闸能耗低;机构传动采用直动传输方式,零部件数量少,可靠性高。操动机构置于密封的机构箱内,解决了操动机构锈蚀的问题,提高了机构的可靠性。 5.5 断路器的分、合闸操作可采用手动或电动操作及远方遥控操作。可与智能控制器配套实现配电自动化,也可以与重合控制器配合组成自动重合器、分段器。 5.6 断路器可以装设二相或三相电流互感器,供过电流或短路保护用,也可以给智能控制器提供电流采集信号;根据用户要求可加装计量用电流互感器。

传统开关柜的智能化改造

传统开关柜的智能化改造 为适应国家建设坚强智能电网的战略部署,结合企业自身发展的需求,公司制定了传统开关柜的智能化改造项目计划。目前,公司的主要产品为传统的高低压开关柜及变压器等电气设备,这些产品技术含量相对较低,随着市场竞争的日益激烈,产品利润率逐年下降,亟待开发出一批适应电力行业发展趋势,技术含量较高的新产品来拓展市场,提高产品附加值,增强企业竞争力。智能开关柜是智能变电站的一个重要设备,在智能电网的建设中具有非常重要的地位,因此,对传统开关柜进行智能化改造既是电力技术发展的趋势,也有非常良好的市场前景。 传统开关柜主要是通过断路器、接触器、热继电器、熔断器、控制继电器、互感器及各种电工仪表(电流表、电压表、功率表、电能表等)组合成的开关控制柜来实现配电、控制、保护、监视等功能。这种传统的开关柜需要配有多种模拟指针仪表及继电器,给生产、储存、维修带来极大小便,并且以人工直接操作为主,无法实现计算机智能管理,对于较为复杂的控制逻辑实现起来比较困难。 智能化开关柜是新一代的机电一体化产品,它是在现有的普通开关柜基础上配置智能型保护控制单元,与新型的智能仪表(测温装置、网络电力仪表、智能配电监控/保护模块等、网络I/O等)进行配合,通过其网络通讯接口与中控计算机系统联网,从而实现对各供配电回路的电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、频率、电度量等电参数进行监测以及对断路器的分合状态、故障信息、触头等关键部位的温度信息进行监测,对断路器的分合状态进行控制,配合远程监控软件,从而实现对开关柜的遥测、遥信、遥控、遥调。由此可见,智能化开关柜是智能配电系统发展的基础和关键,是利用了计算机技术、数字处理技术、传感器技术、网络通信技术而构成的集控制、保护、测量和通信于一体的装置。 以高压开关柜为例,目前国内高压开关柜行业通过引进消化吸收外国的先进技术虽有较大发展,但同发达国家相比还有一定的差距,主要表现在将数字技术,在线监测技术、网络技术和通讯技术等智能化手段在于应用于高压开关柜中。如ABB公司采用REF542plus智能型控制保护单元,使开关柜智能化、操作傻瓜化,而我国的高压开关柜目前还达不到这样的先进水平。

电气工程及其自动化专业毕业论文1000A智能型万能式断路器设计

毕业论文 题目:1000A智能型万能式断路器设计 学院:电气信息学院 专业:电气工程及其自动化班级: 1101 学号: 2011XXXXXXX 学生: XXXXXX 导师:梁锦 完成日期: 2015 年 6 月 15 日

诚信声明 本人声明: 1、本人所呈交的毕业设计(论文)是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果; 2、据查证,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,毕业设计(论文)中不包含其他人已经公开发表过的研究成果,也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料; 3、我承诺,本人提交的毕业设计(论文)中的所有容均真实、可信。 作者签名:日期:年月日

毕业设计(论文)任务书 题目: 1000A智能型万能式断路器设计 XXX 学院电气信息学院专业电气工程及其自动化班级 XXX学号 2011XXXXX 指导老师梁锦职称副教授教研室主任谢卫才 一、基本任务及要求: 1. 断路器整体结构设计。 2. 智能脱扣器设计,这一部分是重点,包括互感器设计计算,参量采样,输出模块设 计,硬件设计,软件设计等。 3. 电磁兼容设计。 4. 各功能模块的配合,全部器件的装配。 二、进度安排及完成时间: 3月5日至3月16日:查阅资料、撰写文献综述、撰写开题报告 3月18日至3月30日:毕业实习 4月1日至4月10日:总体方案的确定 4月11日至5月5日:硬件系统的设计 5月6日至5月20日:软件设计 5月21日至6月8日:撰写毕业设计说明书(论文) 6月9日至6月12日:修改、装订毕业设计说明书(论文) 6月13日至6月18日:毕业设计答辩

目录 摘要...................................................................... I ABSTRACT: ................................................................ II 第1章概述 (1) 1.1 智能型万能式断路器开发的目的与意义 (1) 1.2 智能脱扣器的发展 (1) 1.3课题主要研究容 (2) 第2章方案设计及断路器保护功能 (3) 2.1 方案的总体设计 (3) 2.1.1智能监控单元 (3) 2.1.2系统总方案的设计 (3) 2.2 电压电流测量方法的选择 (4) 2.2.1 交流电参数的定义 (4) 2.2.2 采样定理 (6) 2.3 同步采样法在交流测量中的应用 (7) 2.3.1 同步采样定义 (7) 2.3.2 同步采样计算公式 (7) 2.4 万能式断路器 (8) 2.4.1 断路器零部件的设计 (8) 2.4.2 断路器的保护功能 (12) 第3章硬件电路设计 (14) 3.1 单片机的选择 (15) 3.1.1 主控单元的确定 (15) 3.2智能脱扣器电源 (17) 3.3 智能脱扣器电路 (17) 3.4 数据采集 (19) 3.4.1信号采样、处理电路 (19) 3.5 A/D转换电路 (21) 3.5.1 ADC0809简要介绍 (21) 3.5.2 ADC0809与单片机的接口电路 (23) 3.6 键盘、显示接口电路 (24) 3.7 8051与PC通讯接口电路 (26) 3.7.1 RS-232-C接口标准 (27) 3.7.2 RS-232-C传输接口电路的设计 (27) 3.8 报警电路 (28)

智能化断路器的开发

产品介绍 智能化断路器的开发 王富东 王家善 邵光庆 苏州大学工学院(215021) 唐春潮 杨正明常熟开关厂(215500) 摘 要 对智能化断路器的开发所涉及的关键技术进行了分析和探讨。介绍一些基本的单元电路和相关技术,如单片机、专用集成电路、集成传感器、电源技术和系统集成化技术等。重点讨论了用于智能化断路器的智能化全功能低压脱扣器的开发,包括主要技术要求,总体结构和功能电路设计等。 叙 词:断路器 智能化 脱扣器 功能电路 Development of Intelligent Circuit B reaker W A N G Fudong W A N G Jiashan S HA O Guangqi ng Institute of Technology ,Suzhou University (215021) TA N G Chunchao YA N G Zhengm i ng Changshu Switchgear Plant (215500) Abstract :S ome key technologies concerning the development of intelligent circuit breaker were analyzed and discussed.S ome basic element circuits and related technologies such as microprocessor ,special integrated circuit ,integrated sensor ,power supply and integrated system technology were introduced.The development of the intelligent release with full functions for intelligent circuit breaker ,including the main specifications ,general construction and the design of function circuits etc were discussed. K ey w ords :circuit breaker intelligence release function circuit 第一作者王富东,男,1957年生,1990年于浙江大学获博士学位,副教授。 1 引 言 供电网络中的电气开关(包括断路器、转换开 关和接触器),通常情况下用于闭合或断开供应电能的电路,以达到停电、供电和转换电路的目的。当电网出现不正常情况时,例如过载、过压和欠压、短路等,能自动地把负载从电网上断开。因为这些不正常情况将危及操作人员的安全和设备的正常运行,甚至引起人身死亡事故或造成火灾。 配电用断路器主要在低压配电系统中做过载、短路、过压和欠压保护之用,也可用作为电路的不频繁操作。配电用断路器有选择型和非选择型两类。非选择型保护特性较为简单,多用于支路保护。主断路器则要求采用选择型,以满足电路内各种保护电器的选择性断开,把事故区域限制到最小范围。 传统的断路器保护功能是利用了某些物理效 应,通过机械系统的动作来实现的。因而体积较大,效果也不够理想。为了防止用电设备发生故障时影响整个供电线路,以及在供电网络出现异常时损坏用电设备,在传统断路器的基础上逐步开发出更可靠的和具有更多保护功能的断路器。例如,具有短路保护、过流和过热保护、漏电保护、缺相保护等功能的断路器。 随着微电子技术的发展,集成电路的出现大大缩小了普通电子电路的体积,因此出现了以专用集成电路为基础的多功能断路器。这种断路器已经比原有的机械式断路器进了一大步,但仍然不能称之为智能化。 微型计算机技术的发展为电气开关的智能化提供了条件。智能化的电气开关,不仅能够提供普通断路器的各种保护功能,还能够实时显示电路中的各种参数(电流、电压、功率、功率因数等)。各种保护功能的动作参数也可以显示、设定和修 — 31—智能化断路器的开发低压电器(2000№2)

ZW32-12真空断路器详细说明书

ZW32真空断路器说明书,由浙江高耀电气有限公司提供,ZW32真空断路器说明书里面包括了,ZW32真空断路器型号含义和ZW32真空断路器使用条件,ZW32真空断路器参数,ZW32真空断路器,ZW32真空断路器安装尺寸,及ZW32真空断路器动作原理,ZW32真空断路器安装与维护等,如果觉得好或还算全面,可以下给我们评价,这样我们才能力量拿出更好的做品出来分享,谢谢! ZW32-12型户外柱上高压真空断路器 1. 概述 ZW32-12系列户外交流高压真空断路器(以下简称“断路器”)系三相交流50Hz户外高压开关设备,主要用于农网和城网的10kV户外配电系统,作为分、合负荷电流、过载电流及短路电流之用;也可用于其它类似场所。ZW32-12系列户外交流高压真空断路器符合国家GB 1984《交流高压断路器》和国际电工委员会IEC 60056《高压交流断路器》等标准。 2. 型号及含义

3. 使用条件 正常使用条件 a) 周围空气温度: -40℃~+40℃; b) 海拔高度: 不超过2000m; c) 周围空气可以受到尘埃、烟、腐蚀性气体、蒸汽或盐雾的污染; d) 风速不超过34m/s(相当于圆柱表面上的700Pa); e) 来自开关设备和控制设备处部的振动或地动是可以忽略的; f) 污秽等级:Ⅲ级。 特殊使用条件 断路器可以在不同于以上规定的正常使用条件下使用,这时用户的要求应和制造厂家进行协商,并取得一致的意见。 如超出上述正常使用条件,由用户与制造厂协商。 4. 技术参数 断路器主要技术参数

断路器装配调整参数 CTB弹簧操动机构主要技术参数

带隔离开关的ZW32户外真空断路器,除满足表1、表2的要求外,隔离开关部分还应满足表4的要求 5. 断路器结构特点 断路器采用三相支柱式结构,具有开断性能稳定可靠、无燃烧和爆炸危险、免维修、体积小、重量轻和使用寿命长等特点。 断路器采用全封闭结构,密封性能好,有助于提高防潮、防凝露性能,特别适用于严寒或潮湿地区使用。 三相支柱及电流互感器采用进口户外环氧树脂固体绝缘,或采用户内环氧树脂外包有机硅橡胶固体绝缘;具有耐高低温、耐紫外线、耐老化等特点。 操动机构采用小型化弹簧操动机构,储能电机功率小,分合闸能耗低;机构传动采用直动传输方式,零部件数量少,可靠性高。操动机构置于密封的机构箱内,解决了操动机构锈蚀的问题,提高了机构的可靠性。

变电站10kV开关柜智能化改造研究 徐建征

变电站10kV开关柜智能化改造研究徐建征 发表时间:2018-03-14T09:44:58.117Z 来源:《电力设备》2017年第29期作者:徐建征 [导读] 摘要:变电站10k V开关柜是站内的主要设备之一,具有数量众多、投运时间跨度大、生产厂家多等特点,同时也具有开关柜体积小、柜内空间狭窄、故障隐患难以人力观察发现等缺陷。 (国网冀北电力有限公司唐山供电公司河北唐山 063000) 摘要:变电站10k V开关柜是站内的主要设备之一,具有数量众多、投运时间跨度大、生产厂家多等特点,同时也具有开关柜体积小、柜内空间狭窄、故障隐患难以人力观察发现等缺陷。现阶段我国智能电网落地项目越来越多,智能化开关柜也提上日程,但主要限于新建设试点站采购新开关柜的范畴,数量庞大的现存变电站10kV开关柜(以下简称开关柜)智能化改造研究基本处于空白。随着配电自动化的发展,传感技术、光纤、微电子技术、计算机技术及信息技术被广泛应用于配电网络底层的金属封闭开关柜,因此对开关柜的智能化提出了更高的要求—不仅具有检测、监控、保护、通信、远程网络监测等功能,而且能实现感知、记忆、自诊断、自修复等智能化操作。 关键词:变电站;10kV;开关柜;智能化;分析 1导言 随着全球经济的快速增长,以及人们生活物质生活水平的不断提高,用电需求量得到了大幅度的增大,当然对电力系统的安全性、稳定性提出了更高的要求。为了解决以上电力系统发展所面临的巨大挑战,一些发达国家提出了智能电网这一理念,可以说智能电网已成为将来电力系统发展的主流方向,目前我国也正在着力建设智能电网,以满足我国电力市场的快速发展需求。在智能电网建设过程中,智能变电站是最主要的组成部分,它是整个智能电网的“连接桥梁”,智能变电站与传统变电站相比,更安全、可靠、低碳、环保,能很好的解决传统变电站所暴露出的各种弊端,因此,对智能变电站建设相关技术的研究具有一定的经济和社会价值。 2对移开式开关柜活门进行主动驱动方式及主动安全闭锁的智能化改造 现阶段的开关柜静触头安全遮蔽活门,依靠配置在手车室内的一整套摇臂-杠杆运动机构,由手车本体在运动中驱动,手车摇进时通过配合机构分别驱动上、下两件活门向上和向下运动,此时活门打开,动触头进入静触头盒与静触头啮合接通;手车摇出到一定位置时,活门机构与手车本体脱离接触,活门依靠复位弹簧驱动反向运动,恢复到关闭位置。这种复杂的驱动方式,在运行中不断发生故障,有时甚至酿成事故。由于2009年相继发生了两起活门故障导致的开关柜燃弧事故,造成设备和人身伤害,广东电网公司为此于当年召开了专题研讨会并发布了专门的反措要求。现有的活门驱动方式和机构存在以下问题。一是被动操作。活门驱动是由手车进行的,不操作手车,则活门无法运动去配合手车移动到工作位置和检修位置,所以活门是间接被动操作。二是结构复杂,故障率高,活门位置不能自锁。零件多:整套机构包括滚轮、摇臂、推杆、导向杆、弹簧、定位件、活门等,有些还包括与手车的闭锁件;结构分散:这套机构分散布置在手车室内左右两侧,相距800mm-1000mm,左右两侧相互之间无直接联系;要作复杂的变向运动:要将手车的直线运动转化为垂直运动;不能自锁:活门在开启位置不能自锁,要靠驱动机构保持。上述原因容易导致活门故障,例如倾斜、开启不到位、上活门失控下坠,这样极易造成手车不能正常移动,并将损坏手车触头触臂和活门,导致送电或停电操作失败。由于开关柜结构的原因,当活门机构发生故障而又必须完成送电或停电操作时,由于活门无主动驱动的预设机构,操作者将不能在完全遵守安全操作规程的条件下实施人工干预,导致操作人员处于风险之中。例如活门下坠后卡住触头,手车还在工作位置,只能强行解锁手车室门,用绝缘杆推升活门并一直支撑到手车摇出,至少两位操作人员直接处于威胁之下。 3智能化开关柜简介 一是初级智能型—微机保护、个别在线监测功能及通信。二是)基本智能型—电子传感器(电量变化)的应用,控制、操作集成化(设备层),电动操作,在线监测,通信。三是智能型—全面在线监测、统一架构的系统平台及三层网络集成的通信模式,即变电站层与上级调度中心通信,网络层设备间的信息集成和点对点通信,间隔层设备内部各种LED的集成。为此,开关柜的智能化应从以下三个方面考虑。一是开关作为供用电设备(变压器、电机、馈电线等)的基本控制与保护电器,无论控制、保护对象处于何种工作状态均能可靠工作。二是加强对开关柜工作状态的监控(主要是非电量测试),以提高其工作可靠性。三是智能开关柜是电网运行自动化、工厂自动化CFA)、过程控制自动化(PA),智能大厦等自动化系统的组成基础(硬件平台),应保证这些系统的安全、可靠、经济运行。 4对移开式开关柜断路器手车(隔离手车)移动和接地刀操作的智能化改造 现阶段移开式开关柜冷热备用操作和地刀操作,都需要到现场开关柜柜旁进行,在变电站无人值班的大趋势下,经济性和及时性受到很大影响。对断路器手车移动的智能化改造内容,一是在手车的底盘车上进行电动驱动改造,只需简单的加上驱动丝杆的啮合器,现有的所有产品,空间都是足够的,改造后可实现冷热备用转换的遥控操作;二是要求实现原来人工摇进摇出的位置控制和感知智能,这个可以通过位置传感器实现,使手车的工作位置和试验位置受到精确的控制和监测,并且要求与地刀实现联锁与反联锁;三是采用故障导向安全的设计理念:断路器手车在安装和使用中,经常出现丝杆损坏的情况,究其原因,主要是现在是人工操作,到限位后再继续加力摇动,必然损坏,导致手车无法使用,进行智能化改造,不仅能在手车到位时由位置开关控制自动停止,而且要求电动驱动机构具有过力矩保护功能,防止位置开关失效造成断路器底盘车的损坏,推荐使用滚珠式扭矩限制器实现过力矩保护,价廉且可靠耐用。 5运动部件动作过程和操作结果的可视化 现阶段开关柜内部,包括隔离刀闸操作、地刀操作、手车插头移动、活门的运动情况,依靠人工柜旁观察,它们的实际位置,则依靠位置触点和人工现场观察确定,现场情况如何,只有现场的人才清楚,对调度人员和遥控操作人员来说,存在不小的风险。而由于移开式开关柜的结构原因,活门的位置在现场也是无法观察的,这就对操作者造成了风险。进行改造的基本要求,一是简单,只需简单地在开关柜内安装普通的摄像机,就可实现相关情况的可视化;二是适应柜内环境,采用具有红外功能的产品;三是图像能在现场显示和压缩上传到综合自动化系统,实现遥视。可视化改造后,可取代采用活门检查手车检查活门运动的方式,以实际实时状况取代模拟检查,同时实时图像上传可为调度及监督人员提供操作现场信息,有需要时重点监测部位采用高清可变焦技术观察细节。 6结论 变电站现有的10kV开关柜智能化改造,是智能化设备和技术的具体应用,符合智能化设备的技术发展方向,是提高电网设备智能化水平的有效途径。改造内容包括移开式开关柜活门主动驱动方式及主动安全闭锁方式改造取代被动方式,重点部位在线测温取代人工现场测温,运动部件动作过程和操作结果的可视化取代人工柜旁观察,远程进行断路器/隔离手车冷热备用电动操作和地刀电动操作取代人工柜旁

模拟断路器设计

模拟断路器设计 谢辉庆,李学全,康忠诚 (重庆市忠县供电有限责任公司智能应用组) [摘要]:继电保护广泛应用于电力、交通、通信等行业,为了更好的进行继电保护工作,设计了一套模拟断路器,以模拟断路器代替真实的高压断路器,接受继电保护装置发来的跳合闸命令,也可以用模拟断路器代替继电保护装置发出跳合闸命令给高压断路器,对高压断路器进行跳合闸测试。 [关键词]:模拟断路器高压断路器继电保护装置高电平低电平 0 引言 多年从事继电保护工作,经常进行继电保护装置及高压断路器调试,经常遇到以下问题:①重复整组试验,高压断路器反复跳合闸试验动作,缩短高压断路器寿命,对高压断路器机械结构带来不利的影响;②年度预试定检,继电保护调试人员和高压断路器检修人员同时争用高压断路器,检修高压断路器的工作人员和继电保护装置调试人员只能轮流检修作业,一般是先让检修高压断路器的工作人员将高压断路器检修好后,继电保护装置调试人员再调试继电保护装置,结果延长了电力线路停电时间,工作效率很低;③因高压断路器处于通电运行状态,不允许停电,继电保护装置检查排障时,不可能直接将带电运行高压断路器跳闸。基于上述三个原因,迫切希望有一种便携仪器代替高压断路器。在此设计一个模拟断路器,以模拟断路器代替真实的高压断路器,接受继电保护装置发来的跳合闸命令,也可以用模拟断路器代替继电保护装置发出跳合闸命令给高压断路器,对高压断路器进行跳合闸测试。 本文介绍的模拟断路器设计主要有以下几大功能和特点:①以模拟断路器代替实际的高压断路器,接受继电保护装置发来的跳合闸命令;②以模拟断路器代替继电保护装置发出跳合闸命令,传递给高压断路器,对高压断路器进行跳合闸测试;③模拟断路器操作电压适应范围宽,交直流220V和交直流110V 均可自由选择;④模拟断路器工作电源交流220V和交流110V可选,工作环境适应能力强;⑤模拟断路器电路简捷,电器元件易寻购,性价比高。 1 设计原理 1.1 模拟断路器设计原理简介 图1是本文设计的模拟断路器原理图。模拟断路器由工作电源回路、逻辑控制回路、就地跳合闸回路、模式转换回路、远动信号接收回路等五部分组成。电源回路主要由电源变压器BYQ、电源滤波电感L1、整流桥BR2、滤波电容C1、C2、C3、C4、稳压集成IC1和IC2等元器件组成。逻辑控制回路主要由数字或门集成IC3、与非门集成IC4和IC5、驱动光耦OP3和OP4、逻辑互锁继电器DL1、DL2等元器件组成。就地合闸回路主要由合闸按钮HA、跳闸指示灯LD、整流桥BR1、跳闸状态采集二极管D1—D4、DL1-CK、DL2-CB、合闸线圈HC1、HC2、万能转换开关触点L1、L2、R1等元器件组成。就地跳闸回路主要由合闸按钮TA、合闸指示灯HD、整流桥BR3、合闸状态采集二极管D8—D11、DL1-CB、DL2-CK、跳闸线圈TQ1、TQ2、万能转换开关触点L3、L4、R2等元器件组成。远动信号接收回路主要由BR4、BR5、DL3、DL4等元器件组成。 1.2 模拟断路器内部电路工作电源设计 1.2.1 工作电压设计 模拟断路器内部电路工作电源分为+24V和+5V两种,考虑到模拟断路器需长期稳定工作,对电源纹波要求较高,模拟断路器选择了使用环型高磁耦合电源变压器,将交流220V单相电源降压成交流24V,变压器BYQ的抽头置为24V档(同时还预留了48V档,若模拟断路器工作外部电源电压为交流110V环境,则抽头置为48V档即可),交流24V电压通过L1高频阻波电感,滤除电源高频纹波,经BR2整流桥整流,C2稳流滤波,C3高频退耦,整流后得到的直流电压V o V o=1.2V i=1.2×24=28.8V V o分两路输入到串联型稳压电源集成输入脚,一路输入到IC1的①脚,IC1的③脚输出稳定的直流

低压断路器智能脱扣器的设计与实现

低压断路器智能脱扣器的设计与实现 黄绍平,李永坚(湖南工程学院,411101) 摘要:智能化开关设备是在传统开关设备中引入计算机技术、数字处理技术和通信技术而形成的新一代开关设备。本文介绍了低压断路器智能脱扣器的设计方案和具体实现方法,这种智能脱扣器具有测量、保护、通信和断路器状态在线监测等功能。文中着重阐述了硬件系统的原理和具体电路,并对软件设计要点进行了介绍。 关键词:低压断路器;智能脱扣器;测量;保护 中图分类号:TM561文献标识码:B文章编号:1004-0420(2004)03-0008-03 Design and implement on intellectualized release of low voltage circuit breaker HUANG Shao-ping,LI Yong-jian (Hunan Institute of Engineering,411101) Abstr act:Intellectualized switchgear is a new generation switchgears,which syncretizes microco mputer technology,digi2 tal processing technology,and communication technolo gy.In this paper,a design project and the implement methods for the in2 tellectualized release of low voltage circuit br eaker are introduced.This kind of intellectualized r elease have some functions, such as measurement,protection,co mmunication and on-line monitor ing fo r the status of cir cuit breaker.The principle of its hardware system and the detailed circuits ar e explained,and the design points of software are o ffered. Key wor ds:low v oltage cir cuit breaker;intellectualized r elease;measurement;protection 0引言 低压断路器(又称自动空气开关)是低压电网中一种重要的控制电器和保护电器,应用非常广泛。低压断路器一般由触头系统、灭弧装置、脱扣器和操动机构等4部分组成。其中,脱扣器是低压断路器的检测和故障处理单元,它对被保护电路进行电参数的检测和判断,决定断路器是否动作和如何动作。传统的低压断路器采用电磁式和热式脱扣器,其动作精度低,动作值整定困难;而且,为了获得不同的保护特性,要配置不同的脱扣器。随着配电自动化的发展,使用传统脱扣器的低压断路器已不能适应新的要求。于是,运用计算机技术、数字信号处理技术和通信技术的智能脱扣器成为国内外开关电器行业的研究开发热点。 智能脱扣器也叫做智能控制器或智能控制/保护单元,它一般具有以下功能: a.保护包括电流三段保护(长延时过电流、短延时过电流、瞬时短路)、单相接地故障保护、欠压保护等,而且保护参数可设定; b1测量可测量电流、电压、频率、有功功率、无功功率、功率因数、电能等各种电量,并可以显示; c1断路器状态在线监测例如:1断路器操作次数统计)))监测断路器是否达到规定机械寿命次数或达到需要进行维修的次数;o开断电流加权值)))间接监测断路器触头的电磨损,预测其剩余电寿命; d1通信智能脱扣器与配电自动化系统的主控计算机(上位机)进行通信,一方面,上传电参数测量值、断路器工作状态(断开还是闭合)、故障信号、断路器自诊断信息等;另一方面,上位机可对断路器进行遥控(断路器分、合闸)、遥测、遥调(调整保护整定值)、遥信的/四遥0功能。目前,世界上各大开关电器制造商均推出了智能型低压断路器(装有智能脱扣器的断路器),如ABB公司的F 系列,施耐德公司的M系列,西门子公司的3W N 系列和3VF系列,三菱公司的AE系列等,这些产品均在国内有所应用。国内一些电器厂家也推出 ) 8 ) 机床电器2004.3研究#开发)))低压断路器智能脱扣器的设计与实现

一体式组合型真空断路器

简介|江阴宝光(三工位真空断路器) 三工位真空断路器集真空断路器、隔离开关、接地开关于一体.相比传统高压固定式开关柜XGN2或XGN66、KYN28等等,在成套厂内需要分别单独安装隔离开关、真空断路器、接地开关,安装调试机械联锁,工艺复杂、耗工时大、对工人技术要求高,使用该产品后,配多功能真空断路器,开关本体具有隔离工位、断路器工位,接地工位更加集成化、系统化,安装简单、快捷、方便、可靠。 江阴宝光从事户内外高压真空断路器:10KV、24KV、35KV、40.5KV规格齐全。宝光作为中压户内和户外开关产品的研发和制造专家,早在6多年前公司就开始着力于研究高可靠性智能化真空断路

器领域。通过对配网智能化理论、真空开断技术及绝缘技术的深入研究,在市场上推出了使用更方便、体积更紧凑、重量更轻、性能更可靠的断路器产品,重合器产品,广泛地应用于全国各地,为江阴宝光电气在中压开关制造领域奠定了领导地位。 三工位真空断路器符合GBl804、DL403、GBll022等标准的规定,无论是在正常使用条件还是在故障条件(特别是短路情况)下,只要在断路器的技术参数范围内,它就可以保证安全、可靠的运行于相应电压等级的电网中。

主要符合以下国家标准: 开关部分:GB1984 《高压交流断路器》GB/T11022-1999 《高压开关设备控制和设备标准的共同技术条件》 控制终端部分:GB/T726-2000《继电器及装置基本试验方法》GB/T17626-1998

《电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群搞扰度试验》(江阴宝光真空断路器型号) AB-3S-12/630-20 ZW20-12F/630-20

新一代智能化断路器与物联网技术的融合

新一代智能化断路器与物联网技术的融合 摘要:智能变电站相关新技术的大量应用,改变了常规变电站信息交互的方式----以光缆和软件逻辑代替继电保护二次回路,以二次系统配置文件描述二次设备连接关系。这样的改变使得智能变电站对从业人员的缺陷分析处理能力提出了更多 样化的要求,改变了原有的缺陷分析处理思路和工作习惯。随着物联网技术的逐 渐成熟以及智能断路器功能的进一步完善,融合物联网技术使得传统配电系统得 到进一步的革新。本文主要分析了新一代智能化断路器与物联网技术的融合策略。 关键字:智能化;断路器;物联网技术;融合 新一代智能化变电站三大突破主要表现在集成优化设计技术突破,智能设备 制造与检测技术突破和模块化建设技术突破。随着互联网的普及和通信技术的发展,在互联网基础上延伸和扩展的物联网开始应用。在新一代智能化断路器推出后,促进了断路器与物联网的融合,使其智能功能得到进一步的拓展。新一代智 能化断路器与物联网的融合既体现了智能化断路器数字化全新功能的优势,又为 用户提供了极具高性价比和功能优越的整体解决方案,为智能化配电系统的发展 趋势开辟了全新的思路。 1新一代智能化变电站三大突破 1.1集成优化设计技术突破 首先,考虑整体集成设计,引领设备制造厂家实现功能集成和技术创新。其次,优化电气主接线、总平面布局、结构紧凑和减少占地面积。最后,优化电气 设备选型和配置,形成“智能化和集成化”选型原则。 1.2智能设备制造与检测技术突破 2013 年底,6 座变电站投运前期,国家电网公司完成了19类107种型号设备的研制和单机检测工作。研制完成了“传感器 + 智能组件”的智能一次设备、集成 式隔离断路器、高度精密电子式互感器、集成式无功补偿设备。实现了一次设备 与智能组件一体化设计制造和集成联调;二次设备制定了新一代信息流方案,研 制了通用一体化业务平台,提高了系统可扩展性,增加工程集成调试环节,减少 现场接线与调试工作,提高了工程建设效率。 1.3模块化建设技术突破 新一代智能变电站采用工厂预制结构的建筑物结构,预制舱式二次设备,实 现最大化工厂加工,最小化现场施工,预制舱采用双列屏柜布局、单列屏柜布局 和二次前接线装置,实现了结构紧凑;采用预制电缆盒预制光缆,实现设备之间 标准化连接和一、二次设备连接的“即插即用”的原则。 2新一代智能化变电站核心技术 新一代智能变电站涉及多个学科理论和多领域技术,是一项系统工程、一项 重大集成创新工作,决定了必须采用“顶层设计”的方法构建规划与实践之间的蓝图。通过顶层设计制定了变电站的战略规划,顶层设计是以需求为导向,根据需 求确定总体目标;然后需要找到实现总体目标的关键环节及突破点,分析影响关 键环节的敏感因素;最终落实到实现总体目标的近远期概念设计方案。新一代智 能变电站总体思路坚持“设计为龙头、科研为支撑、设备为关键、建设为基础” 的工作思路,高效推进新一代智能变电站建设工作。 2.1变压器智能化技术 使用智能组件与变压器本体结合,电子式互感器与套管成套安装,实现测量 数字化和功能一体化特征。尤其是传感器应运在检测方面,如:油中溶解气体传

基于-单片机的智能断路器设计

基于单片机的智能化断路器设计Design of Intelligent Circuit Breaker Based on MCU 学生: 所在学院: 所在专业: 指导教师: 职称: 所在单位: 论文提交日期: 论文答辩日期: 学位授予单位:

目录 摘要………………………………………………………………………………………I ABSTRACT…………………………………………………………………………………II 第1章绪论 (1) 1.1 课题背景 (1) 1.2 国外现状和发展趋势 (1) 1.2.1 发展现状 (1) 1.2.2 发展趋势 (2) 1.3 智能断路器的基本原理 (2) 1.4 本文的主要容 (3) 第2章控制器的硬件设计 (4) 2.1 单片机系统 (5) 2.2 电压、电流互感器 (6) 2.3 AD转换模块 (7) 2.3 人机交互模块 (8) 2.4 温度检测与时钟电路 (8) 2.5 通信模块 (9) 2.6 本章小结 (10) 第3章控制器的软件设计 (11) 3.1 主程序 (11) 3.2 保护模块软件设计 (12) 3.2.1 三段电流保护软件设计 (13) 3.2.2 接地故障保护软件设计 (15) 3.2.3 过电压、欠电压保护设计 (16) 3.3 通信模块软件设计 (16) 3.4 本章小结 (17) 第4章控制器的仿真及分析 (18) 4.1 基于Proteus的保护仿真模块 (18) 4.2 过载长延时保护性能测试 (21) 4.3 短路延时保护性能测试 (21) 4.3 单相接地保护性能测试 (22) 4.3 过压保护性能测试 (22) 4.4 本章小结 (23)

zw7真空断路器说明书-zw7-40.5-35kv高压真空断路器说明书说明书

ZW7-40.5 户外高压真空断路器 产品使用说明书 陕西泰开高压开关制造有限公司 陕西泰开高压开关制造有限公司(简称“泰开高压开关”)是一家专业从事高压真空开关及相关 高压产品的研发、生产及销售于一体的重点高新技术企业,高压电器设备骨干企业,从事高压电 力设备生产已有三十余年,拥有宽敞的净化生产区,拥有先进的生产设备和完善的高压试验、检 测设施,以其优越的性能、技术、精湛的工艺、可靠的质量、优质的服务赢得了广大用户的赞誉, 并跟多家合资企业、外资企业建立了长期稳定的合作伙伴关系,我厂专业生产 内外高压断路器,永磁真空断路器,智能、预付费、小型化、双电源、看门狗等真空断路器,六 氟化硫断 路器,负荷开关,隔离开关,高压熔断器,避雷器,变压器,高低压成套,电缆分支箱, 充气柜,自动化设备电器等高低压电器。自创建以来一直本着“服务至上“的经营宗旨。不折不 扣做好售前,售中,售后,服 12-40.5KV 户

务各处细节之点,本顾客之所想,为在电气行业中而努力奋斗不止。 1 概述 ZW7-40.5 型户外高压真空断路器采用了独特设计的分体式极柱和高可靠性的操作机构。该装置主要应用于中压架空线电网,作为分、合负荷电流、过载电流、短路电流之用。 极高的可靠性 在整个寿命期间完全免维护 具有高机械寿命和电寿命整机体积小,重量轻,便于安装 1.1 使用条件 周围空气温度:-30 ℃~+60℃;海拔高度:不超过3000 米;风速不超过34m/s ;来自开关设备和控制设备外部的振动或地动是可以忽略的;污秽等级:℃级; 储存温度-40 ℃~+85℃。 1.2 技术参数

2 断路器结构及工作原理 ZW7-40.5 型户外高压真空断路器主要由集成极柱、电流互感器、操动机构及箱体组成。该型号断路器为小型化设计,外壳采用优质钢箱体。电流互感器可根据用户需要选择。

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