汽车发动机综合实训

项目技术报告

课程名称汽车发动机综合实训

院系/专业机械工程学院/汽车检测与维修技术班级汽维

学号

学生姓名

指导教师：

2012年12月13日

概要

通过本次为期三周的汽车发动机的综合实训，了解汽车发动机拆装操作的基本要领和基本知识，熟悉安全操作规程和防护要求，能够使用汽车常用工具和量具，并具备汽车发动机拆装的基本操作技能，掌握各典型总成部件的构造、工作原理和调整方法，达到对汽车发动机有一个感性的了解并得到岗位技能的基本训练的目的。

在此次实训周内，严格按照老师的给我们的安排与计划，按照工厂的5S管理要求同时实训时一步一步地对汽车发动机各部件进行拆装，并对照资料熟悉各个机构的作用、工作原理与拆装的注意点。每个学生小组安排轮值担任安全员，负责每天实训室的维修工具检查和关闭电源，以及工作场所中的安全问题；每天学生离开时必须要打扫环境卫生，地面、桌面、抽屉里都要打扫干净并保持整洁。工作时间不得吃东西，喝水必须到指定区域；设考勤员每天负责考勤，并报告考勤情况，在告知清楚的前提下迟到3次实训成绩最高只能及格，旷课1次，实训成绩无效通过综合实训项目课程的学习，培养自己系统、完整、具体地完成项目所需的工作能力，通过信息收集处理、方案比较决策，制定行动计划、实施计划任务和自我检查批评的能力综合训练,以及团队工作的协作配合。

每个学生通过本综合实训项目课程的学习，培养自己系统、完整、具体地完成一个汽车发动机项目所需要的工作能力，通过信息收集处理、方案比较决策：制定行动计划、实施计划任务和自我检查评价的能力训练，以及团队工作的协作配合，锻炼学生自己今后职场应有的团队工作能力。每个学生经历综合实训项目完成工作过程的训练，将掌握完成汽车发动机项目应具备的核心能力和关键能力。

目录

前言 (3)

第一篇桑塔纳（2000）汽车发动机机械系统检修 (4)

第一章完成桑塔纳（2000）汽车发动机机械系统检测与维修任务的主要措施 (4)

1.1 汽车构造实训工作资料的查询，仪器工具的查询 (4)

1.2 仪器工具的选用 (7)

1.3 操作时的注意事项 (8)

第二章桑塔纳（2000）发动机总成的拆装及检修 (9)

2.1 发动机外围部件的拆装顺序 (9)

2.2 发动机配气机构的拆装顺序 (10)

2.3 发动机曲柄连杆机构的拆装顺序 (11)

第二篇汽车发动机电子控制系统检测维修................... 错误！未定义书签。

第一章完成汽车电子控制系统检测与维修任务的主要措施

1.1 汽车电子控制系统检测与维修对技术人员的要求.... 错误！未定义书签。

1.2 汽车电子控制系统检测与维修常用的工具和仪器.... 错误！未定义书签。

1.3 汽车电子控制系统检测与维修注意事项............ 错误！未定义书签。

1.4 完成项目任务拟采用的技术方法与手段

第二章汽车发动机电子控制系统的检测与故障排除

2.1 汽车发动机电子控制系统的组成及工作原理

2.2 主要传感器、执行器的检修

2.3 控制系统常见故障的检测与故障排除

实训总结 (20)

致谢 (21)

参考文献 (22)

前言

汽车被称为“改变世界的机器”。由于汽车工业具有很强的产业关联度，因此被视为一个国家的经济发展水平的重要标志，近10年来，我国汽车工业随着社会科技地迅猛发展，经济的迅猛增长，2009年10月20日，我国第1000万辆汽车在长春一汽下线，标志着我国汽车年产量终于突破了一千万大关，成为世界上名副其实的汽车生产大国。

汽车工业技术的飞速发展，作为汽车心脏的发动机越来越复杂，其性能越来越优越。在使用过程中，对发动机的使用、维护、故障诊断和维修要求越来越高，发动机维修能力以是汽车类职业人才能力评价的重要方面。因此对于我们高职院校的学生来说，汽车构造综合实训是非常有必要的，我们只有通过不断的实训不断的思考再不断的实训，从这一系列的过程中找出自己不懂或还不是很了解的东西，只有这样我们才能够不断的丰富自己的经验以至于在日后的工作中能够很好的去面对并解决一些现实的问题。这样才能让我们在这个充满挑战的21世纪中有一席之地。

为了适应新形势的发展需要，为了满足新形势下汽车类人才的培养需求，突出实用理论对实践的指导，强化学生的技能，引导学生扩展知识，养成动手操作的能力。我们进行了六周的汽车综合实训，本次综合实训分为两个部分，1〉汽车发动机机械系统检修。

第一篇桑塔纳（2000）汽车发动机机械系统检修

第1章完成桑塔纳2000汽车发动机机械系统检测与维修任务的主要措施

1.1 汽车构造实训工作资料的查询，仪器工具的查询

1）实训工作资料的查询

（1）汽车维修中人身伤害因素

①服装按要求，如不穿拖鞋工作。

②不按章操作。

③在车间内抽烟，容易引发火灾或爆炸事件。

④蓄电池正负极的拆装顺序要按照正确操作来做。

（2）汽车维修人员进入车间工作的必备要求

①不穿拖鞋，穿工作服。

②不得私自调换岗位，更不能擅离职守。

③服从管理者安排，安全工作生产

2）仪器工具查询

（1）套筒

图1 套筒

这种工具利用一套套筒扳手夹持住螺栓 /螺母，将其拆下或更换。

①套筒尺寸

有大和小两种尺寸。大的一种可以获得比小的一种更大的扭矩。尺寸单位有两种，公制的为mm，英制的为英寸。

②套筒深度

有两种类型——标准的和深的，后者比标准的深2至3倍。较深的套筒可用于螺栓

突出的螺帽，而不适于用标准型套筒。

③钳口

有两种类型——双六角形和六角形的。六角部分与螺栓/螺母的表面有很大的接触面，这样就不容易损坏螺栓/螺母的表面。

（2）梅花扳手

图2 梅花扳手

用在补充拧紧和类似操作中，因其可以对螺栓/螺母的表面有很大施加大扭矩。

①因为扳手钳口是六角形的，很容易地装配螺栓/螺母。这可以在一个有空间内重新安装。

②螺栓/螺母的六角表面被包住，因此没有损坏螺栓角的危险，并可以施加大扭矩。

③由于轴是有角度的，因此可用于在凹进空间里或在平面上旋转螺栓/螺母。

（3）开口扳手

用在不能用成套套筒扳手或梅花扳手拆除或更换螺栓/螺母的位置。

①扳手钳口以一定角度与朔柄相连。这意味着转动开口扳手，可以在有限空间中进一步旋转。

②为了防止相对的零件也转动，如在拧松一根油管时，用两个开口扳手去拧松一个螺母。

③扳手不能提供较大扭矩，由此不能用于最终拧紧。

（4）螺丝刀

①使用尺寸适合的螺丝刀，与螺钉的槽大小适合。

②保持螺丝刀与螺钉尾端成直线，边用力边旋转。

（5）鲤鱼钳

可以夹东西。改变支点上的孔的位置使钳口打开的程度可以调节。

①可用钳口夹紧或拉动。

②可用颈部切断细导线。

（6）锤子

可以通过敲击来拆卸和更换零件，并根据声音来测试螺栓的松紧度。

①球头销锤子有铸铁头部。

②塑料锤有塑料头部，用于避免撞坏物件的地方。

（7）黄铜棒

防止锤子损坏的支撑工具。

①用黄铜制成，所以不会损坏零件。

3）常用工具介绍

（1）扭矩扳手

用以拧紧螺栓/螺母达到规定的扭矩。

①预置型

通过旋转套筒可预设所要求的扭矩。当螺栓在这些条件下拧紧时，会听到咔哒表明已达到规定扭矩。

②扳簧式

转矩扳手通过弯曲梁板，借助作用到旋转手柄上的力进行操作，此梁由钢板弹簧制成。作用力可通过指针和刻度读出，以便取得规定的扭矩。

（9）游标卡尺

图3游标卡尺

游标卡尺可测量长度，外径，内径和深度。

量程∶0一150,200,300mm 测量精度 0.05,0.02mm

（10）螺旋测微器

图4 螺旋测微器读数

通过计算手柄方向上轴的均衡旋转来测量零件的外径和厚度。测量精度：0.01mm （11）量缸表

图5 量缸表

用于测量缸径，测量精度：0.01mm

①探头的伸长或压缩可用表盘指示器读出数值。

②测微计也用于测量缸径的尺寸。

1.2 仪器工具的选用

（1）根据工具的类型选择

为拆下和更换螺栓/螺母或拆下零件。汽车修理中使用成套套筒扳手比较普遍。如果由于空间限制不能使用成套套筒扳手，可按其顺序选用梅花扳手或开口扳手。

（2）根据工作进行的速度选择工具

套筒扳手的用处在于它能旋转螺栓/螺母而不需要重新调整。就可以迅速转动螺栓/螺母。

套筒扳手可根据所装手柄以各种方式工作。

（3）根据旋转扭矩的大小选择工具

如果最后拧紧或开始拧松螺栓/螺母需要大扭矩，那么使用允许施加大力的扳手。

1.3 操作时的注意事项

（1）工具的大小和应用

确保工具的直径与螺栓/螺母的头部大小合适。

使工具与螺栓/螺母完全配合。

（2）用力强度

始终转动工具以便拉动它。

如果由于空间限制无法拉动工具，用手掌推它。已经拧的很紧的螺栓/螺母可以通过施加冲击力轻轻松开。但不能使用锤子或管子来增加扭矩。

（3）使用扭矩扳手

最后的拧紧始终用扭力扳手来完成，以便将其拧紧到标准值。

第2章发动机总成的拆装及检修2.1 发动机外围部件的拆装顺序

（1）如表1所示拆装顺序

（2）拆卸外围部件时的注意事项

①正式修理时，应更换所有的自锁螺母，密封圈，衬垫。

②安装时注意零件表面的清洁。

③安装时应注意按要求的力矩紧固螺钉。

2.2 发动机配气机构的拆装顺序

（1）如表2所示拆装顺序

表2 发动机配气机构的拆装顺序

（2）安装过程

①安装气门

气门导管装上新的气门油封，安装气门油封时，要套上塑料管，再用专用工具压入。然后装上气门弹簧簧座，在气门杆部涂以机油，插入气门导管，注意不要损伤油封，最后装上气门弹簧和锁片，锁片装好后，用塑料锤轻敲几下，以确保锁止可靠。

②安装缸盖螺栓

缸盖螺栓共10只，每只气缸4只，拧紧螺栓次序从中心向两侧交叉展开，分四次拧紧，第一次40NN.m。第二次60N.m,第三次75N.m，第四次连续用扳手转1/4圈。气缸垫安装时要注意方向。安装缸盖时，曲轴不可置于上至点，应在曲轴任何一个连杆轴颈处于上止点后，在倒转1/4转。

③安装凸轮和油封

A 安装好桶式液力挺住，装好凸轮半圆键，将凸轮轴颈少许润滑油放入缸盖轴承座上

B 安装凸轮时，第一缸的凸轮必须朝上

C 安装凸轮轴轴承盖时，注意孔上下两半对准。

D 先对角交替拧紧3、2轴承盖，然后再交替拧4、1轴承盖，拧紧力矩20NM 注意：安装凸轮时，第一缸的凸轮必须朝上；凸轮轴转动时，曲轴不可置于上止点，否

则会损伤气门或活塞顶部。

④正时齿形带和齿轮的装配

先把曲轴正时齿轮上的记号与缸体上的标记对好，把齿形带按照原来的方向套在

曲轴和中间轴正时齿轮上，装上带轮，使凸轮轴正时齿形带轮上的标记“OT”与气门罩

盖上的记号对齐，然后将齿形带也套在凸轮轴正时带轮上；顺时针转动张紧轮，以张紧

齿形带，以用手捏在齿形带中间刚好可以翻转90度位置；用45N.m的转矩紧固张紧轮

固定螺母，然后转动曲轴两圈，检查调整是否正确；最后装上正时齿形带轮护罩。

（3）注意事项

①拆卸时注意发动机安放平稳，注意人身安全。

②保持作业场地清洁和整齐。

③正确使用拆卸工具，保证安全操作

④注意零部件之间的配合关系和装配记号，必要时应作记号

⑤拆下的零部件按要求清洗、装配、存放。

⑥未要求拆卸和解体的部件，可暂不拆卸。

⑦注意配气机构正时齿轮的正时记号

⑧气门组机构的拆卸应使用专用工具间进行。

⑨正式修理时，应更换所有的自锁螺母，密封圈，衬垫。

⑩安装时应注意按要求的力矩紧固螺钉。

2.3 发动机曲柄连杆机构的拆装顺序

（1）如表3所示拆装顺序

表3 发动机配气机构的拆装顺序

（2）装配过程

活塞连杆组的装合

①将同一缸号的活塞连杆放在一起，如无缸号标记应在杆身上标示所属气缸。

②将活塞顶部的朝前箭头标记和杆身上的朝前标记对准。

③将涂有机油的活塞销，用大拇指压入活塞销孔和连杆铜套中，如果压不进去，可用热装合法装配。

④安装活塞销卡环。

⑤用活塞环专用工具安装活塞环，先装第二道，再装第一道。

⑥检查活塞环的侧隙、端隙。

曲轴的安装

①将有油槽的上轴瓦装入缸体，使轴承上油槽与缸体上轴承座上的油道口对正。注意上、下轴承不能装反，第三道轴承为推力轴承，然后将各道轴承涂上少许润滑油。

②将曲轴平稳的放入缸体轴承孔。

③插入半圆推力环，注意上下不能装错，有开口的用于气缸体且口必须朝向轴承。

④按轴承盖上打印的1、2、3、4、5标记，由前向后顺序安装。

⑤曲轴轴承盖螺栓应由中间向两边交差、对称、分三次拧紧，轴承盖紧固后，曲轴转动应平滑自如。

⑥安装带轮端曲轴油封和飞轮端曲轴油封。

⑦装入中间轴

将活塞连杆组装入气缸

①将活塞环开口错开180o

②用活塞环卡箍收紧各道活塞环，将活塞连杆组平稳、小心的通入气缸，注意装配时活塞顶部的箭头应朝向发动机前端。

③安装轴承及轴承盖，轴承安装时要注意其位置和定位，不能装错，连杆盖安装时要注意其标记和缸号。

⑶注意事项

①各零部件应彻底清洗，压缩空气吹干，油道口保持畅通。

②对于一些配合面，装配前要涂以润滑油。

③对有位置、方向和平衡有要求的机构，必须注意装配记号和平衡记号。

④螺栓/螺母必须按规定力矩分次拧紧。

⑤使用专用工具。

2）气缸磨损的检修

图6 缸径测量

（1）发动机气缸磨损后的主要现象

气缸磨损至一定的程度，发动机的动力性将显著下降，燃润料的消耗急剧增加，使发动机经济性变坏，主要表现在以下几个方面：

①机油消耗量异常，消耗率超过 0.5L/100KM ；

②排气管冒蓝烟，机油加注口脉动冒烟；

③燃烧室、火花塞（喷油器）易积碳；

④气缸压缩终了压力下降；

⑤发动机出现敲缸异响；

⑥当重新调整连杆轴承后，会使活塞环与缸壁凸肩相碰而出现异响甚至断环。

（2）气缸磨损的测量方法

通常用量缸表对气缸磨损进行测量。具体测量方法如下：

①把内径百分表装在表杆的上端，并使表盘朝向测量杆的活动点，以便于观察，使表盘的短针有 1-2mm 的压缩量。

②根据气缸的直径，选择合适的测量接杆，并将其固定在量缸表的下端。接杆固定好后与活动测杆的总长度应与被测气缸的尺寸相适应。

③校正量缸表的尺寸，将千分尺校正到被测气缸的标准尺寸，再将量缸表校准到千分尺的尺寸，并使伸缩杆有 2mm 左右的压缩行程，旋转表盘，使表针对正零位。

④将量缸表的测量杆伸入到气缸上部测量第一道活塞环在上止点位置时所对应的气缸壁，根据气缸的磨损规律。分别测量平行、垂直方向二组数值的磨损量。

⑤将量缸表下移，用同样方法测量气缸中部和下部的磨损。气缸中部为上、下止点间的中间位置；气缸下部为距离气缸下边缘 10mm 左右处。

⑥将所测得的各组数据分别填入下表中，并进行计算其圆度，圆柱度及最大磨损量，最后确定该发动机的处理方法。

现我根据福特V6 发动机气缸的磨损规律，分别测量了第一缸及第六缸的气缸磨损情况，并把一缸的各测量数据及计算结果填入自己所设计的表中。

通过分析比较，我们修理厂的技术员一致同意采用加大二级（即加大 0.50mm ）的处理方法来修复该发动机，而后根据气缸的修理尺寸，选用同级的活塞及活塞环。达到了既提高了修理质量，又降低了修理成本的目的。

表4 气缸测量数据表

用量缸表进行测量时，应注意使测量杆与气缸轴线保持垂直位置，以达到测量的准确性。当摆动量缸表时，其指针指示到最小读数时，即表示测量杆已垂直于气缸的轴线，这时才能记录读数，否则测量不准确。

实践表明，多数发动机前后两缸磨损较为严重。因此测量时，可根据气缸的磨损情况，重点地测量前后两缸的磨损。

圆度误差：当前用两点法测量，用同一断面上不同方向最大与最小直径差值之半作为圆度误差。

圆柱度误差：也用两点法进行测量，其数值是被测气缸表面任意方向不同断面所测得的最大与最小直径差值之半。

当发动机气缸圆度，圆柱度误差超过规定的标准时，如汽油机的圆度误差超过0.05mm 或圆柱度误差超过 0.20mm 时，结合最大磨损尺寸视情进行修理尺寸法镗缸或更换缸套修理。

（3）发动机排量的计算

测量数据：缸径81.3mm 有效行程：87.00mm

排量计算：V排＝π／4﹙81.3﹚∧2×87×4×10∧-6≈1.8L

第二篇汽车发动机电子控制系统检测维修

第一章完成汽车电子控制系统检测与维修任务的主要措施

1.1 汽车电子控制系统检测与维修对技术人员的要求

明确汽车电子控制系统的组成、功用及作用原理；保持作业环境的整洁；汽车专业知识扎实；熟练使用各种检测仪器等。

1.2汽车电子控制系统检修与维修常用的工具和仪器

常用的工具和仪器：万用表、跨接线、测试灯、燃油压力测量仪、解码器等。

1.3汽车电子控制系统检测与维修注意事项

1.3.1明确电子控制系统个部分的功能与结构；

1.3.2测量各参数时，要将导线连接完好；

1.3.3用示波器测量喷油压力时，示波器必须搭铁；

1.3.4测量参数应多次测量，保证其值的准确性；

1.3.5用万用表检测时，应先检查保险丝、易熔丝和接线端状况，在排除这些故障后在进行测量；

1.3.6在测量电压时，点火开关应接通，蓄电池电压不低于11V。

1.4完成项目任务拟采用的技术与手段

方法与手段：首先检查保险丝、易熔线等是否正常，然后对个传感器进行电压测量，测量时应使电源电压不低于11V。确定各传感器是否正常工作，再对各个执行器进行检测，以确定其是否正常。

第二章汽车发动机电子控制系统的检测与故障排除

2.1 汽车发动机电子控制系统的组成及工作原理

电控汽油喷射式发动机电子控制系统主要由电子控制装置ECU、传感器和执行器三部分组成。

部件名称以及功能

传感器空气流量计检测吸入空气量水温传感器检测冷却水温度进气温度传感器检测进气温度节气门位置传感器检测节气门开度及怠速状态曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器检测发动机转角及曲轴转角位置进气歧管绝对压力传感器检测进气歧管内的绝对压力氧传感器检测排气中氧浓度爆震传感器检测发动机的爆震情况车速传感器检测汽车的行驶速度启动开关检测发动机的启动状态空挡启动开关检测变速器的挡位处于P或N状态空调开关检测空调使用状态ECU燃油喷射、点火正时、怠速转速、废气在循环执行器喷油器喷射汽油电动然又泵供给燃油怠速控制阀调整怠速空气量点火装置控制发动机点火正时主继电器控制EFI系统电源断路继电器控制燃油泵电源冷启动喷油器定时开关控制冷启动喷油器通电时间。

发动机电子控制装置ECU或称为电子控制单元，它是发动机的综合控制装置。ECU 的作用是根据各种传感器输入的信号进行运算、处理、判断和确定发动机的喷油量，并根据喷油量控制喷油器的喷油脉宽。首先，它根据发动机吸入的空气量和发动机转速计算基本喷油量，再根据各种传感器输入的信号进行修正，最后确定总的喷油时间及喷油脉宽。ECU不仅控制燃油喷射，还控制点火正时，怠速和废气排放等。在装用自动变速器的车辆，自动变速器的控制有的与发动机的控制合用一个电子控制装置进行综合管理。

汽油机基本的电子控制项目

（1）燃油定量。这是汽油机最重要的电子控制项目。控制对象是进入发动机的空气与燃油的质量比例，由ECU根据发动机的负荷、转速和冷却液温度等参数决定。负荷就是驾车人对发动机的扭矩要求，通过吸入空气量或油门踏板位置传递给ECU。执行器是电动燃油泵和电磁喷油器。燃油定量影响汽车的动力性、燃油经济性、舒适性、排放和零部件的安全。

（2）点火定时。点火定时通常用点火发生时活塞在压缩冲程上止点之前多少度曲轴转角，即点火提前角来表征，也要根据发动机的负荷、转速和冷却液温度等工况参数决定。执行器是点火线圈。点火定时同样影响汽车的动力性、燃油经济性、舒适性、排放和零部件的安全。（3）爆震控制。汽油机爆震会损坏发动机，恶化排放和燃油经济性。通过电子控制避免爆震的主要途径是减小点火提前角。所以爆震控制通过点火定时控制实施。但是过小的点火提前角会影响燃油经济性。爆震控制的目的就是使点火提前角保持在恰好不发生爆震的临界点。

（4）油箱蒸发排放物控制。油箱蒸发排放物都是碳氢化合物，是有害物质，必须利用活性炭罐加以吸附，并在适当的时候用新鲜空气清洗活性炭罐。清洗气流通过进气管送入气缸燃烧。并不是任何工况下都可以进行清洗，所以要利用炭罐控制阀对清洗气流加以控制。

2.2 主要传感器、执行器的检修

2.2.1 空气流量传感器的检修

空气流量传感器出现故障时，ECU就接受不到正确的空气进气量信号来控制喷油量，混合气就会过浓或过稀，从而导致发动机运转不良。

羽片式空气流量计常见故障有羽片总成摆动卡滞、电位计滑动触电磨损而与镀膜电阻接触不良、油泵触电烧蚀而接触不良等。传感器的机械故障可用收拨动羽片进行检查，如羽片摆动平稳、无卡滞或破损现象，说明机械部件良好。若是静态电阻出现故障，可用万用表对其电阻进行检测，确定其故障原因。检查传感器滑动触电端子“VS”与“E2”

之间电位计的阻值时，在羽片摆动过程中，阻值应当连续变化，如图2.2。

图2.2 空气流量计

2.2.2 节气门位置传感器的检修

节气门位置传感器出现故障时，ECU无法确定发动机的工况，不能精确控制喷油量，会导致发动机启动困难、怠速不稳、易熄火等故障。

节气门位置传感器常见故障有怠速初代年接触不良、电位计电阻值不准确，电位计滑动触电接触不良等。节气门位置传感器的技术状态可用万用表或示波器检测，主要检查传感器的输出电压和电阻。

2.2.3 冷却液温度传感器的检修

如果冷却液温度传感器本身或其电路故障，将导致发电机冷车或热车启动困难、怠速不稳、耗油量和废气排放量增多。冷却液温度传感器主要对其电压与电阻的检测，要求电压与电阻的值与冷却液温度成反比。

2.2.4 电动燃油泵的检修

检修时，应判断是油泵控制电路故障还是油泵本身故障。首先关闭点火开关，

拆下后备箱底板处的油泵检测盖板，拔下电动燃油泵的导线插头；再打开点火开关或用起动机带动曲轴旋转，用万用表检测电动燃油泵导线插口中电源端子和搭铁端子之间的电压。如为12V左右，说明油泵控制电路完好，故障点在油泵。

电动燃油泵电阻检测，关闭点火开关，拔下电动燃油泵导线插头；测量油泵电源端子和搭铁端子的电阻，其阻值应为2～3欧，否则应更换燃油泵。

2.3 控制系统常见故障的检测与故障排除

发动机电控单元不仅用于来控制燃油喷射系统，同时还具有点火提前角的控制、怠速控制、进气控制、排放控制、故障自诊断、失效保护和备用控制系统等多项控制功能。控制单元主要由硬件、软件、壳体、线束插座4部分组成。