【精品完整版】可移动式升降台设计毕业设计

摘要

升降台主要应用于物流过程中高度差之间的货物输送、传递等，如与流水线、专用设备等配套使用；货物装卸；大型设备举升等，不同的工况要求可选择不同的台面形式（如：滚轴、滚珠、转盘等）。产品承载量大、行程范围广、安全高效，是现代工业提高工效之必备。

可移动式液压升降台是在原升降台的工作基础之上，将移动装置与升降台配合使用，摆脱了过去升降台固定不动的模式，使升降台实现货物或原料的快速装卸，不仅提高了升降台的工作效率，同时可以使升降台不再受工作场地的限制，扩大了升降台的使用范围。同时在控制系统上使用电气控制，用简单的接触器、开关等，控制升降台的起动、停止、上升、下降等工作步骤，方便，快捷，大大的节省了人力，提高了生产效率，因此在工厂等生产单位得到了广泛的应用。

在本设计中，分别从升降台，移动装置，控制装置三个方面着手研究。升降台的设计部分，着重对升降台的机构分析，机构设计，液压缸的选择以及各重要部件的强度进行了详细的计算和准确的校核；移动装置部分，主要是对装置的的传动设计的选择以及传动件的强度与刚度进行了深入的分析；控制部分则主要对控制系统的原理进行了详细的阐述。

通过以上的设计研究，可以确保产品各部件能够安全稳定的工作，各部分装置之间能够协调配合，以满足可移动式液压升降台的工作需要。

关键词：移动；液压；升降台

Abstract

Lifting table mostly appltes to the transportation and transfer of goods when there is difference in degree in goods flow process and so on. For instance, to assort with pipeline and specialized facility,To load and unload goods,To lift major equipment. Different working condition requires different flats form（for instance：Rolling shaft, bearing ball, turnplate and more）.The bearing capacity of this product is large, journey scope is expand and safety is height render.All of these are necessary when modern industry want to improve work efficiency.

Removable hydraulic pressure lifting table lifting table should use mixing shifter and lifting table basic on original lifting table. It gets rid of sedentary mode of past lifting table and makes quick dispatch of goods or raw material be true.It not only improves efficiency of lifting table'work,but also could get rid of the limit of working space of lifting table and enlarge the range of use of lifting table.At the same time,if uses electric control in control system with simple contactor, switch and more,it could control the start, stop, upgrade and decline of lifting table. All of these are convenience，immediacy and can economize human power, improve production efficiency. Wherefore,it comes into widely application in production of industry.

In this paper,I test from lifting table ，shifter and monitor three aspects. In the part of lifting table'desinging，this paper will analyses institution of lifting table, institute on desinging，selection of hydraulic cylinder as well as detailed counts intensity of each important nodal and checks. In the part of shifter, this paper primarily designs transfer motion and intensity of driving medium as well as analyses rigidity. Control section detailed expounds the theory of control system.

Through foregoing design studies, it could ensure each assembly that be able to operate stably，timing between each several part device in terms of satisfacting the demand of hydraulic pressure lifting table'work.

Keyword：Remove；Hydraulic pressure；Lifting table

前言

升降台主要应用于物流过程中高度差之间的货物输送、传递等，如与流水线、专用设备等配套使用；货物装卸；大型设备举升等，不同的工况要求可选择不同的台面形式（如：滚轴、滚珠、转盘等）。产品承载量大、行程范围广、安全高效，是现代工业提高工效之必备。

升降台可以分为固定式和移动式两种。

固定式升降台是用于建筑物层高间运送货物的专用液压升降台产品主要用各种工作层间物上下运送；立体车库地下车库层高间汽车举升等。固定式液压升降机液压系统设置防坠、超载安全保护装置，各楼层和升降台工作台面均可设置操作按钮，实现多点控制。产品结构坚固，承载量大，升降平稳，安装维护简单方便，对比于其它电动升降机，是经济实用的低楼层间替代电梯的理想货物输送设备。

移动式升降台是实现货物快速装卸的专用辅助设备，它的高度调节功能使货车与库房的货台之间架起一座桥梁，叉车等搬运车辆通过它能直接驶入货车内部进行货物的批量装卸，仅需单人作业，即可实现货物的快速装卸。它使企业减少大量劳力，提高工作效率，获取更大经济效益。移动式升降台采用高强度优质铝合金材料，具有造型美观、体积小、重量轻、升降平衡、安全可靠等优点，并能够上下操作，与电动升降机广泛用于工厂、宾馆、餐厅、车站、机场影剧院、展览馆等场所，是保养机具、油漆装修、调换灯具、电器、清洁保养等用途的最佳安全伴侣。

每种传动方式各有其特点、用途和适用范围。

机械传动是通过齿轮、齿条、带、链条等机件传递动力和进行控制，其优点是：传动准确可靠、制造容易、操作简单、维护方便和传动效率高。缺点是；远距离传动较困难，结构比较复杂等。

电力传动是利用电力设备并调节电参数来传递动力和进行控制。主要优点是：能量传递方便；信号传递迅速；标准化程度高；易于实现自动化等。缺点是：运动平稳性差，易受外界负载的影响；惯性大，起动及换向慢；成本较高；受温度、湿度、振动、腐蚀等环境因素影响大。为了改善其传动性能，往往与机械或液压传动结合使用。

气压传动是用压缩空气作为工作介质进行能量传递控制。优点是：结构简单；成本低；易于实现无级调速；阻力损失小；动作迅速反应快；防火、防爆，对工作环境适应性好。缺点是：空气易压缩，负载对传动特性的影响很大；工作压力低，只适用于小功率传动。

液压传动是利用液体作为工作介质利用液体的压力进行能量传递控制。与其他传动方式相比，液压传动有其独特的优点：

（1）单位功率的重量轻，即能以较轻的设备重量获得很大的力和力矩。例如，液压缸的力与重量比，比直流电动机约大100倍；中等功率液压马达与一般直流电动机相比较，其转矩与惯量大10～20倍，功率与重量比大8～10倍。因此，液压传动的结构紧凑，重量轻，功率与重量比大，利用液压传动容易获得很大的驱动力和转矩。

（2）由于体积小，重量轻，因而惯性小，起动制动迅速。例如起动一个中等功率的电动机需要几秒钟，而起动相当功率的液压马达则只需0.1s左右。所以利用液压传动易于实现平稳地频繁起、停、换向或变速。

（3）在运行过程中能方便的进行无级调速；调速范围大，而且低速性能好。

（4）易于实现自动化。液压传动的控制调节比较简单，操作比较方便、省力，易于实现自动。特别是与电力传动配合使用，更易于实现省力化、自动化和远距离操作。

（5）易于实现过载保护，工作安全可靠。液压系统的工作压力很容易由压力控制，只要设法控制压力在规定限度内，就可以达到防止过载、避免事故的目的，是工作安全可靠。

（6）液压系统的各种元件可随设备的需要任意安排，可以把液压马达或液压缸安置在远离原动机的任意位置，不需中间的机械传动环节。如果液压马达或液压缸在工作是本身位置也在变动，只要采用挠性管道联接就可以，这是机械传动难以实现的。

（7）液体工作介质具有弹性和吸振能力，是液压传动运转平稳、可靠。运转时可自润滑，且易于散热，所以使用寿命长。

（8）易于实现标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。

液压传动虽然存在许多优点，但也存在一些缺点：

（1）液压传动以液体作为工作介质，在液压元件相对运动中无法避免泄露，再加上液体压缩性，难以实现严格的传动比。

（2）液体粘度和温度有密切关系，当粘度随温度变化是，将直接影响泄露、压力损失及通过元件的流量。所以液压系统不宜在很高和很低的温度下工作。

（3）液压系统中能量要经过两次转换，故传动效率低。工作可靠性目前还不如电力和机械传动。

（4）液压元件的制造精度要求高。使用、维护要求有一定的专业知识和较高的技术水平。故障原因较难确定。

总的来说，液压传动有许多优越性，但其缺点也不能忽视。为了提高其竞争能力，液压传动技术一直不断发展，借助现代科技的支持及相关学科的科技成果；液压技术不断发展，使其缺点逐步被克服，性能不断提高，应用领域不断扩大。液压传动技术将会得到更加广泛的应用[1]。

液压传动相对于机械传动来说，是一门新兴技术。液压技术的发展是与流体力学的理论研究成果和工程材料、液压介质等相关学科的发展紧密相连的。1650年帕斯卡提出了封闭静止液体中压力传播的帕斯卡原理;1686年牛顿揭示了粘性流体的内摩擦定律:到18世纪，流体力学的两个重要方程—连续性方程和伯努利能量方程相继建立，这些理论为液压技术的发展奠定了理论基础。1795年英国人布拉默发明了世界上第一台水压机，是他首先利用水不仅进行能量传递，而且传递控制信号，标志现代液压技术工程应用的开始。

随着我国社会主义经济建设的迅速发展，液压升降台众多起重运输机械中的一员，在越来越多的行业和各种不同的场合得到了广泛应用。事实上，由于液压升降台具有的独特性能，在某些行业和作业场所它已成为必不可少的起重设备。